【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波を送受信する超音波振動子をカプセル部内に備え、このカプセル部を体腔内に導入して診断又は処置を行えるカプセル超音波内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、医療用に構成したカプセル部を体腔内に導入して、体腔内の病変部の情報を収集したり、薬液を投与したりする医療方法が知られている。そして、近年では、医療用に構成したカプセル部を体腔内に送り込んで、体腔内の画像を得るカプセル型の内視鏡が実用化されつつある。
【０００３】
また、観測用超音波信号を生体組織へ送受波し、この生体組織から反射するエコー信号によって、診断用の超音波断層画像を得る超音波診断装置においても、超音波プローブでは診断が困難な部位の超音波診断を可能にする医療用カプセルが特開２００２−３０６４９１号公報に提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３０６４９１号公報（第２−５頁、図１−５）
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開２００２−３０６４９１号公報の医療用カプセルでは超音波振動子、この超音波振動子の回転を検出するエンコーダ、超音波振動子を回転させる駆動モータを、前記超音波振動子の回転軸に対して直列に並べて配置していた。このため、カプセル部の内部空間を有効活用したり、或いはカプセル部のカプセル部の長手軸方向の長さ寸法を短くするには、各部品をさらに小型に形成しなければならない。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、カプセル部内に配置される部品を効率的に配置して、カプセル部内空間の有効活用或いはカプセル部の短縮化或いは細径化を図った小型のカプセル超音波内視鏡を提供することを目的にしている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のカプセル超音波内視鏡は、超音波を送受信する超音波振動子及びこの超音波振動子を回転させる駆動モータをカプセル部内に備え、このカプセル部を体腔内に導入して体腔内の超音波断層画像を得るカプセル超音波内視鏡であって、
前記駆動モータは、回転自在なリング状のロータ部と、このロータ部を回転させるリング状のステータ部とを有する。
【０００７】
また、前記ステータ部は、前記カプセル部の外装の一部を構成する。
【０００８】
この構成によれば、リング状に形成されたモータの内部が空きスペースになる。
また、モータを構成するステータ部がカプセル部の外表面になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
図１及び図２は本発明の第１の実施の形態に係り、図１はカプセル超音波内視鏡を説明する図、図２はリング型の駆動モータ及びその周辺部を説明する斜視図である。
【００１０】
図１に示すように本実施形態のカプセル超音波内視鏡１は、端部を半球状に形成した筒状の本体カバー２１及び振動子カバー２２を一体に形成したカプセル部１０を備えている。このカプセル部１０の内部には超音波振動子１１、この超音波振動子１１が配置される振動子保持部材１２、隔壁部材１３、ブラシ部１４、エンコーダ１５、駆動モータである例えば超音波モータ１６、保持部材１７、電源部１８、送受信部１９、光学系２０等が収容されている。
【００１１】
前記本体カバー２１は生体適合性を有する硬質な樹脂部材で形成され、前記振動子カバー２２は低密度ポリエチレンやポリメチルペンテン等の超音波透過性を有する樹脂部材で形成されている。
【００１２】
前記隔壁部材１３は前記本体カバー２１の開口側の所定位置に固定配置されるようになっている。この隔壁部材１３の中央部には前記振動子保持部材１２から突出する振動子シャフト１２ａが挿通する貫通孔１３ａが形成されている。この貫通孔１３ａを通過した振動子シャフト１２ａの端部は、前記本体カバー２１内の所定位置に配置された前記保持部材１７の中央凹部に設けられている前記超音波振動子１１の回転を検出するエンコーダ１５内に位置している。
【００１３】
前記隔壁部材１３の貫通孔１３ａには、この貫通孔１３ａの内周面と前記振動子シャフト１２ａの外周面とに密着して液密を確保する水密部材であるＯリング２３と、この振動子シャフト１２ａをカプセル部の長手軸方向と平行な方向に回転可能に軸支するボールベアリング２４が配置されている。
【００１４】
そして、前記隔壁部材１３、Ｏリング２３及び前記振動子カバー２２が構成する内部空間には前記超音波振動子１１が配置されるとともに、例えば流動パラフィン、水、カルボキシメチルセルロース水溶液等の超音波伝達媒体２５が充填されている。
【００１５】
図１及び図２に示すように前記超音波モータ１６は、リング状で、分割して形成されたロータ部１６ａ及びステータ部１６ｂによって構成されている。前記ステータ部１６ｂの前記ロータ部１６ａと接触する面側には複数の突起１６ｃが形成されており、このステータ部１６ｂの基端側には交互に分極した複数の圧電素子を配列した圧電素子配列部１６ｄが設けられている。
【００１６】
前記超音波モータ１６のロータ部１６ａの一端面側には、中央部に前記振動子シャフト１２ａが挿通する透孔２６ａを形成した、回転力伝達部材２６が例えば接着等によって一体的に固定されている。この回転力伝達部材２６は、前記振動子シャフト１２ａの所定位置に一体的に固定されている。
【００１７】
これに対して、この超音波モータ１６のステータ部１６ｂは、前記本体カバー２１内の内周面所定位置に直接或いは本図に示すように前記保持部材１７を介して配置されている。そして、リング状に構成した前記超音波モータ１６の内孔内に、前記ブラシ部１４、エンコーダ１５が配置されている。
【００１８】
このように超音波モータ１６を構成したことにより、前記ステータ部１６ｂによって前記ロータ部１６ａを回転させることによって、まず、ロータ部１６ａに一体に固定されている回転力伝達部材２６が回転状態になる。そして、この回転力伝達部材２６の回転に伴って、前記振動子シャフト１２ａが回転されて超音波振動子１１が回転状態になるようになっている。
【００１９】
前記振動子シャフト１２ａの基端部にはスリップリング１２ｂが設けられており、このスリップリング１２ｂに前記ブラシ部１４のブラシ１４ａが電気的に接触している。
【００２０】
前記保持部材１７には前記電源部１８となる例えば外部からの電磁波などで充電の行える蓄電池或いは乾電池等が配置されたり、前記送受信部１９を構成する回路や、振動子走査回路、電源制御回路、信号処理回路等を形成する実装基板、光学系２０を構成する例えば図示しない対物レンズ、ＣＣＤ或いはＣ−ＭＯＳ等の撮像素子等が配置されている。
【００２１】
上述のように構成したカプセル超音波内視鏡１の作用を説明する。
まず、被験者は、カプセル超音波内視鏡１を嚥下する。すると、このカプセル超音波内視鏡１は、蠕動運動によって食道、胃を通過していく。そして、このカプセル超音波内視鏡１が目的観察部位近傍である例えば小腸に到達したなら、術者は外部装置である超音波観測装置（不図示）の観測スイッチを操作する。すると、この超音波観測装置から前記カプセル超音波内視鏡１に向けて超音波観測指示信号が出力される。
【００２２】
前記カプセル部１０内の送受信部１９で前記超音波観測装置から出力された超音波観測指示信号を受信すると、このカプセル部１０内の電源部１８から電力が供給されて、超音波モータ１６が駆動状態になるとともに、前記超音波振動子１１に振動子駆動信号が出力される。
【００２３】
すると、この超音波モータ１６のロータ部１６ａが回転を開始して前述したように前記回転力伝達部材２６が回転することによって、前記振動子シャフト１２ａが回転し、超音波振動子１１が回転状態になる。一方、振動子駆動信号は、スリップリング１２ｂ等を介して超音波振動子１１に供給される。
【００２４】
このことによって、超音波振動子１１から生体組織に向かって超音波パルスが繰り返し発信されてラジアル走査が行われるとともに、この超音波振動子１１で生体組織で反射したエコー信号を受信して、前記スリップリング１２ｂ等を介して送受信部１９に伝達され、図示しない信号処理回路によって生成された超音波画像信号が超音波観測装置に向けて無線送信される。このことによって、外部装置である表示装置の画面上に超音波断層画像が表示される。
【００２５】
このように、カプセル超音波内視鏡に設ける駆動モータを、リング状のロータ部及びステータ部とを合わせて成したモータとしたことによって、この超音波モータの内孔内にブラシ部、エンコーダ等の部品を配置して、カプセル部内の内部スペースを有効に活用することができる。このことによって、カプセル部内に部品を効率良く配置すること或いはカプセル超音波内視鏡の全長を短くして、体腔内への導入性の向上を図れる。
なお、超音波モータの内孔内に配置される部品は、ブラシ部、エンコーダに限定されるものではなく、他部品或いは基板等であってもよい。
【００２６】
（第２の実施の形態）
図３及び図４は本発明の第２実施形態に係り、図３はカプセル超音波内視鏡の他の構成を説明する断面図、図４はカプセル超音波内視鏡を説明する斜視図である。
【００２７】
図３及び図４に示すように本実施形態のカプセル超音波内視鏡３０ではカプセル部４０を、本体カバー４１と、振動子カバー４２と、管状の超音波モータ４３を構成するとともにカプセル部外装部材を兼ねるステータ部４３ｂとで構成している。
【００２８】
前記本体カバー４１と、振動子カバー４２と、ステータ部４３ｂとで構成されるカプセル部４０の内部には、超音波振動子５１、振動子保持部材５２、隔壁部材５３、ブラシ部５４、エンコーダ５５、前記超音波モータ４３を構成する管状のロータ部４３ａ、保持部材５７、電源部１８、送受信部１９等が収容されている。
【００２９】
前記カプセル部４０は具体的に、前記本体カバー４１と前記振動子カバー４２との間にステータ部４３ｂを配置して構成されている。このステータ部４３ｂの前記本体カバー４１側には保持部材５７が配置され、前記振動子カバー４２側には貫通孔５３ａを形成した隔壁部材５３が配置されている。
【００３０】
前記隔壁部材５３の貫通孔５３ａには前記第１実施形態と同様にＯリング２３及びボールベアリング２４が配置され、これらＯリング２３及びボールベアリング２４に水密が保持されるとともに、前記振動子保持部材５２から突出する振動子シャフト５２ａをカプセル部の長手軸方向と平行な方向に回転可能に軸支されている。
【００３１】
一方、前記保持部材５７の中央凹部内には前記振動子シャフト５２ａに対応するようにブラシ部５４、エンコーダ５５が配置されるとともに、前記電源部１８となる例えば蓄電池が配置されたり、前記送受信部１９を構成する回路や、振動子走査回路、電源制御回路、信号処理回路等を形成した実装基板が配置される。
【００３２】
前記管状の超音波モータ４３を構成する前記ロータ部４３ａは、前記振動子シャフト５２ａに一体に固定された回転力伝達部材２６に、一体固定された状態で、前記ステータ部４３ｂの内周面所定位置に配置されている。
その他の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００３３】
このように、管状の超音波モータを、カプセル部の外装部材を兼ねるステータ部と、このステータ部の内周面側に配置されるロータ部とで構成することによって、カプセル部の細径化を図ってカプセル超音波内視鏡の小型化を図ることができる。
【００３４】
このことによって、カプセル超音波内視鏡の体腔内への導入性の向上を図れる。その他の作用及び効果は前記第１実施形態と同様である。
【００３５】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、カプセル部内に配置される部品を効率的に配置して、カプセル部内空間の有効活用或いはカプセル部の短縮化或いは細径化を図った小型のカプセル超音波内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１及び図２は本発明の第１の実施の形態に係り、図１はカプセル超音波内視鏡を説明する図
【図２】リング型超音波モータ及びその周辺部を説明する斜視図
【図３】図３及び図４は本発明の第２実施形態に係り、図３はカプセル超音波内視鏡の他の構成を説明する断面図
【図４】カプセル超音波内視鏡を説明する斜視図
【符号の説明】
１…カプセル超音波内視鏡
１０…カプセル部
１１…超音波振動子
１６…超音波モータ
１６ａ…ロータ部
１６ｂ…ステータ部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a capsule ultrasonic endoscope which includes an ultrasonic transducer for transmitting and receiving ultrasonic waves in a capsule portion and can introduce the capsule portion into a body cavity to perform a diagnosis or a treatment.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a medical method has been known in which a capsule portion configured for medical use is introduced into a body cavity to collect information on a lesion in the body cavity and to administer a drug solution. In recent years, a capsule endoscope that sends a capsule portion configured for medical use into a body cavity to obtain an image of the inside of the body cavity has been put into practical use.
[0003]
Also, in an ultrasonic diagnostic apparatus that transmits and receives an observation ultrasonic signal to and from a living tissue and obtains an ultrasonic tomographic image for diagnosis based on an echo signal reflected from the living tissue, a part that is difficult to diagnose with an ultrasonic probe is used. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-306491 proposes a medical capsule capable of performing ultrasonic diagnosis.
[0004]
[Patent Document 1] JP-A-2002-306491 (page 2-5, FIG. 1-5)
[Problems to be solved by the invention]
However, in the medical capsule disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-306491, an ultrasonic oscillator, an encoder for detecting the rotation of the ultrasonic oscillator, and a drive motor for rotating the ultrasonic oscillator are provided with the rotation of the ultrasonic oscillator. They were arranged in series with the axis. For this reason, in order to effectively utilize the internal space of the capsule portion or to shorten the length of the capsule portion in the longitudinal axis direction, each component must be further reduced in size.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and efficiently arranges components arranged in a capsule portion to effectively utilize a space in the capsule portion or shorten or reduce the diameter of the capsule portion. It is intended to provide a capsule ultrasonic endoscope.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The capsule ultrasonic endoscope of the present invention includes an ultrasonic vibrator for transmitting and receiving ultrasonic waves and a drive motor for rotating the ultrasonic vibrator in a capsule portion, and introduces the capsule portion into a body cavity to introduce the capsule portion into the body cavity. A capsule ultrasonic endoscope for obtaining an ultrasonic tomographic image,
The drive motor has a rotatable ring-shaped rotor portion and a ring-shaped stator portion for rotating the rotor portion.
[0007]
Further, the stator part forms a part of an exterior of the capsule part.
[0008]
According to this configuration, the inside of the ring-shaped motor becomes an empty space.
Further, the stator part constituting the motor is the outer surface of the capsule part.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(1st Embodiment)
1 and 2 relate to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a view for explaining a capsule ultrasonic endoscope, and FIG. 2 is a perspective view for explaining a ring-type drive motor and its peripheral portion. is there.
[0010]
As shown in FIG. 1, the capsule ultrasonic endoscope 1 of the present embodiment includes a capsule unit 10 integrally formed with a cylindrical main body cover 21 having a hemispherical end and a vibrator cover 22. . Inside the capsule portion 10, an ultrasonic oscillator 11, an oscillator holding member 12, on which the ultrasonic oscillator 11 is arranged, a partition member 13, a brush portion 14, an encoder 15, and a drive motor such as an ultrasonic motor 16 , A holding member 17, a power supply section 18, a transmission / reception section 19, an optical system 20, and the like.
[0011]
The body cover 21 is formed of a hard resin member having biocompatibility, and the vibrator cover 22 is formed of a resin member having ultrasonic permeability, such as low-density polyethylene or polymethylpentene.
[0012]
The partition member 13 is fixedly arranged at a predetermined position on the opening side of the main body cover 21. A through hole 13 a through which a vibrator shaft 12 a protruding from the vibrator holding member 12 is inserted is formed at the center of the partition member 13. The end of the vibrator shaft 12a passing through the through hole 13a detects the rotation of the ultrasonic vibrator 11 provided in the central concave portion of the holding member 17 arranged at a predetermined position in the main body cover 21. Located in the encoder 15.
[0013]
The O-ring 23, which is a watertight member that secures liquid tightness by tightly contacting the inner peripheral surface of the through hole 13a and the outer peripheral surface of the vibrator shaft 12a, is provided in the through hole 13a of the partition member 13. A ball bearing 24 that rotatably supports the shaft 12a in a direction parallel to the longitudinal axis direction of the capsule portion is disposed.
[0014]
The ultrasonic vibrator 11 is disposed in an internal space defined by the partition member 13, the O-ring 23, and the vibrator cover 22, and an ultrasonic transmission medium such as liquid paraffin, water, and carboxymethyl cellulose aqueous solution. 25 are filled.
[0015]
As shown in FIGS. 1 and 2, the ultrasonic motor 16 has a ring-shaped, divided rotor part 16a and stator part 16b. A plurality of protrusions 16c are formed on a surface of the stator portion 16b that contacts the rotor portion 16a, and a plurality of piezoelectric elements arranged alternately polarized are arranged on a base end side of the stator portion 16b. A portion 16d is provided.
[0016]
A rotating force transmitting member 26 having a through hole 26a through which the vibrator shaft 12a is inserted is formed at a central portion on one end surface side of the rotor portion 16a of the ultrasonic motor 16, and a rotational force transmitting member 26 is integrally fixed by, for example, bonding. I have. The torque transmitting member 26 is integrally fixed to a predetermined position of the vibrator shaft 12a.
[0017]
On the other hand, the stator portion 16b of the ultrasonic motor 16 is disposed at a predetermined position on the inner peripheral surface in the main body cover 21 or via the holding member 17 as shown in FIG. The brush portion 14 and the encoder 15 are arranged in an inner hole of the ultrasonic motor 16 formed in a ring shape.
[0018]
By configuring the ultrasonic motor 16 in this manner, by rotating the rotor portion 16a by the stator portion 16b, first, the rotational force transmitting member 26 integrally fixed to the rotor portion 16a enters a rotating state. . With the rotation of the rotational force transmitting member 26, the vibrator shaft 12a is rotated, so that the ultrasonic vibrator 11 is in a rotating state.
[0019]
A slip ring 12b is provided at the base end of the vibrator shaft 12a, and the brush 14a of the brush unit 14 is in electrical contact with the slip ring 12b.
[0020]
For example, a storage battery or a dry battery that can be charged by an external electromagnetic wave or the like serving as the power supply unit 18 is disposed on the holding member 17, a circuit configuring the transmission / reception unit 19, a vibrator scanning circuit, a power supply control circuit, A mounting substrate that forms a signal processing circuit and the like, an objective lens (not shown) that constitutes the optical system 20, and an image pickup device such as a CCD or a C-MOS are arranged.
[0021]
The operation of the capsule ultrasonic endoscope 1 configured as described above will be described.
First, the subject swallows the capsule ultrasonic endoscope 1. Then, the capsule ultrasonic endoscope 1 passes through the esophagus and stomach by peristalsis. Then, when the capsule ultrasonic endoscope 1 reaches, for example, the small intestine near the target observation site, the operator operates an observation switch of an ultrasonic observation apparatus (not shown) which is an external device. Then, an ultrasonic observation instruction signal is output from the ultrasonic observation apparatus to the capsule ultrasonic endoscope 1.
[0022]
When the transmission / reception unit 19 in the capsule unit 10 receives the ultrasonic observation instruction signal output from the ultrasonic observation device, power is supplied from the power supply unit 18 in the capsule unit 10 and the ultrasonic motor 16 is driven. At the same time, a transducer drive signal is output to the ultrasonic transducer 11.
[0023]
Then, the rotor 16a of the ultrasonic motor 16 starts rotating and the rotational force transmitting member 26 rotates as described above, so that the vibrator shaft 12a rotates and the ultrasonic vibrator 11 rotates. become. On the other hand, the transducer drive signal is supplied to the ultrasonic transducer 11 via the slip ring 12b and the like.
[0024]
As a result, ultrasonic pulses are repeatedly transmitted from the ultrasonic transducer 11 toward the living tissue to perform radial scanning, and receive an echo signal reflected from the living tissue by the ultrasonic transducer 11, The ultrasound image signal transmitted to the transmission / reception unit 19 via the slip ring 12b and the like and generated by a signal processing circuit (not shown) is wirelessly transmitted to the ultrasound observation apparatus. As a result, an ultrasonic tomographic image is displayed on the screen of the display device, which is an external device.
[0025]
As described above, the drive motor provided in the capsule ultrasonic endoscope is a motor formed by combining the ring-shaped rotor portion and the stator portion, so that the brush portion, the encoder, and the like are provided in the inner hole of the ultrasonic motor. By arranging these components, the internal space in the capsule part can be effectively utilized. This makes it possible to efficiently arrange the components in the capsule portion or shorten the overall length of the capsule ultrasonic endoscope, thereby improving the introduction into the body cavity.
The components arranged in the inner hole of the ultrasonic motor are not limited to the brush portion and the encoder, but may be other components or a board.
[0026]
(Second embodiment)
3 and 4 relate to a second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating another configuration of the capsule ultrasonic endoscope, and FIG. 4 is a perspective view illustrating the capsule ultrasonic endoscope. is there.
[0027]
As shown in FIGS. 3 and 4, in the capsule ultrasonic endoscope 30 of the present embodiment, the capsule part 40 includes a main body cover 41, a vibrator cover 42, a tubular ultrasonic motor 43, and a capsule part exterior. The stator portion 43b also serves as a member.
[0028]
An ultrasonic transducer 51, a transducer holding member 52, a partition member 53, a brush part 54, an encoder 55 are provided inside the capsule part 40 including the main body cover 41, the transducer cover 42, and the stator part 43b. The ultrasonic motor 43 accommodates a tubular rotor 43a, a holding member 57, a power supply 18, a transmission / reception unit 19, and the like.
[0029]
Specifically, the capsule section 40 is configured by disposing a stator section 43b between the main body cover 41 and the vibrator cover 42. A holding member 57 is disposed on the main body cover 41 side of the stator portion 43b, and a partition member 53 having a through hole 53a is disposed on the vibrator cover 42 side.
[0030]
The O-ring 23 and the ball bearing 24 are disposed in the through-hole 53a of the partition member 53 in the same manner as in the first embodiment, and the O-ring 23 and the ball bearing 24 are kept watertight and the vibrator holding member A vibrator shaft 52a protruding from 52 is rotatably supported in a direction parallel to the longitudinal axis direction of the capsule portion.
[0031]
On the other hand, in the central concave portion of the holding member 57, a brush unit 54 and an encoder 55 are arranged so as to correspond to the vibrator shaft 52a, and a storage battery serving as the power supply unit 18 is arranged. A mounting substrate on which a circuit constituting the circuit 19, a vibrator scanning circuit, a power supply control circuit, a signal processing circuit, and the like are formed is arranged.
[0032]
The rotor portion 43a of the tubular ultrasonic motor 43 is fixed to the rotational force transmitting member 26 integrally fixed to the vibrator shaft 52a, and is fixed to the inner peripheral surface of the stator portion 43b. Is located in the position.
Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
[0033]
As described above, by forming the tubular ultrasonic motor with the stator part also serving as the exterior member of the capsule part and the rotor part arranged on the inner peripheral surface side of the stator part, the diameter of the capsule part can be reduced. As a result, the size of the capsule ultrasonic endoscope can be reduced.
[0034]
Thereby, the introduction of the capsule ultrasonic endoscope into the body cavity can be improved. Other functions and effects are the same as those of the first embodiment.
[0035]
It should be noted that the present invention is not limited to only the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a small-sized capsule ultrasonic wave in which the components arranged in the capsule portion are efficiently arranged to effectively utilize the space in the capsule portion or to shorten or reduce the diameter of the capsule portion. An endoscope can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1 and 2 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a diagram illustrating a capsule ultrasonic endoscope. FIG. 2 is a diagram illustrating a ring-type ultrasonic motor and peripheral parts thereof. FIG. 3 and FIG. 4 relate to a second embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view for explaining another configuration of the capsule ultrasonic endoscope. Perspective view explaining a mirror [Explanation of reference numerals]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Capsule ultrasonic endoscope 10 ... Capsule part 11 ... Ultrasonic vibrator 16 ... Ultrasonic motor 16a ... Rotor part 16b ... Stator part
