JP2000023980A - Ultrasonograph - Google Patents

Ultrasonograph

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JP2000023980A
JP2000023980A JP10193089A JP19308998A JP2000023980A JP 2000023980 A JP2000023980 A JP 2000023980A JP 10193089 A JP10193089 A JP 10193089A JP 19308998 A JP19308998 A JP 19308998A JP 2000023980 A JP2000023980 A JP 2000023980A
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magnetic
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JP10193089A
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Inventor
Jun Hasegawa
Toshiaki Ishimura
Takeshi Kawabata
Tomonao Kawashima
Hiroshige Kodama
Hideki Koyanagi
Ichiro Odate
Masahiro Ono
Sumihiro Uchimura
啓成 児玉
澄洋 内村
一郎 大舘
正弘 大野
秀樹 小柳
知直 川島
健 川端
寿朗 石村
潤 長谷川
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
オリンパス光学工業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonograph that is easy to use in diagnosis as it shows the positions of ultrasonic tomograms obtained by use of an ultrasonic sonde. SOLUTION: An array of vibrators 6 is arranged in the form of a ring around an oval capsule type ultrasonic sonde 2 and echo signals obtained through radial scans are modulated and transmitted from a transmitting antenna 8 in the form of electric waves. The electric waves are received by a receiving antenna 15 provided at an ultrasonic observation device 3, are demodulated by a reception circuit 16, and converted into digital echo data through envelope detection and A/D conversion, etc., so that a tomogram forming circuit 17 forms ultrasonic tomograms. The ultrasonic sonde 2 has a built-in magnetic source 11 generating a magnetic field, and a plurality of magnetic sensors 21 arranged in known positions on the surface of the body detect the magnetic field. A position calculating circuit 22 calculates the position and orientation of the magnetic source 11 and ultrasonic plane sections of the radial scans are synthesized on a body mark by a body mark forming circuit 23 and superimposed on the ultrasonic tomograms for display on a monitor 4 via a display circuit 18.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は超音波をスキャンしてエコー信号を得る超音波振動子を有する超音波ゾンデを用いて超音波断層像を得る超音波診断装置に関する。 The present invention relates to relates to an ultrasonic diagnostic apparatus for obtaining an ultrasonic tomographic image using an ultrasonic probe having an ultrasonic vibrator to obtain echo signals by scanning the ultrasonic wave.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、超音波を生体にスキャンして超音波画像を得る超音波診断装置は生体の診断等に広く用いられるようになった。 In recent years, ultrasound scans to the biological ultrasonic diagnostic apparatus for obtaining an ultrasonic image have been widely used in the diagnosis and the like of a living body.

【0003】また、特開平2−224650号公報では、超音波振動子を内蔵し、超音波断層像を得るカプセル型の超音波ゾンデを設けた超音波診断装置が開示されている。 [0003] In the Japanese Patent 2-224650 discloses a built-in ultrasonic vibrator, the capsule-type ultrasonic diagnostic apparatus provided with an ultrasonic probe for obtaining ultrasound tomographic images is disclosed.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来例では位置を検出することができなかったので、使用者が超音波ゾンデを飲み込んだ患者のどの位置の超音波断層像を観察しているかを把握できないため、得られた超音波断層像を診断に有効に利用することができないという欠点があった。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, since it was not possible to detect the position in this conventional example, if the user is observing the ultrasonic tomographic image in which position the patient swallowed ultrasound probe can not be grasped, there is a drawback that can not be effectively used to diagnose an ultrasonic tomographic image obtained. また、体外から排泄されたかどうかを確認するも困難であった。 In addition, it is also difficult to check whether it has been excreted from the body.

【0005】本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、超音波ゾンデを用いて超音波断層像を得ると共に、どの位置の超音波断層像であるかを分かるようにして診断に有効利用できる超音波診断装置を提供することを目的としている。 [0005] The present invention has been made in view of the above, along with obtaining a tomographic image by using the ultrasonic probe, effective for diagnosis as seen whether the ultrasonic tomographic image in which position and its object is to provide a available ultrasonic diagnostic apparatus.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】生体に超音波をスキャンしてエコー信号を得る超音波振動子を有する超音波ゾンデと、該エコー信号を無線で受信し超音波断層像を作成する断層像作成手段と、を設けた超音波診断装置において、前記超音波ゾンデの位置データを生成する位置検出手段を設けることにより、超音波ゾンデを用いて得られる超音波断層像の位置を知ることができ、診断に有効利用できるようにしている。 An ultrasonic probe having an ultrasonic vibrator to biological SUMMARY OF THE INVENTION Scan ultrasound obtain echo signals, a tomographic image creation to create an ultrasonic tomographic image receives the echo signal by radio the ultrasonic diagnostic apparatus provided with means, by providing a position detecting means for generating position data of the ultrasound probe, it is possible to know the position of the ultrasonic tomographic image obtained by using an ultrasonic probe, so that can be effectively used in diagnosis.

【0007】 [0007]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the drawings. (第1の実施の形態)図1及び図2は本発明の第1の実施の形態に係り、図1は第1の実施の形態の超音波診断装置の全体構成を示し、図2はボディマークに超音波断層面を表示した様子を示す。 (First Embodiment) FIGS. 1 and 2 relates to the first embodiment of the present invention, FIG. 1 shows the overall configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus of the first embodiment, FIG. 2 is the body showing a state in which to display the ultrasonic tomographic plane to the mark.

【0008】図1に示す本発明の第1の実施の形態の超音波診断装置1は患者の口腔等から容易に飲み込むことができるような例えば楕円球形状(卵形状)の超音波ゾンデ2と、この超音波ゾンデ2により無線で送信されるエコー信号を受信して超音波断層像を生成する処理を行う超音波観測装置3と、この超音波観測装置3から出力されるビデオ信号により超音波断層像を表示するモニタ4とを有する。 [0008] The ultrasonic diagnostic apparatus of the first embodiment the present invention shown in FIG. 1 1 is an ultrasonic probe 2, such for example ellipsoidal shape can be swallowed easily from the patient's mouth like (oval) , the ultrasound observation apparatus 3 to perform the process of generating the received ultrasonic tomographic image echo signals transmitted wirelessly by the ultrasonic probe 2, the ultrasound by the video signal outputted from the ultrasound observation apparatus 3 and a monitor 4 for displaying the tomographic image.

【0009】超音波ゾンデ2は例えば楕円球形状のカバー部材5で覆われ、このカバー部材5における中央の短軸面上にある円環形状に沿って多数の超音波振動子エレメント(単に振動子エレメントと略記)をアレイ状に配置したアレイ振動子6が外部に露出するように設けられている。 [0009] Ultrasonic probe 2 is covered with a cover member 5 of the ellipsoidal shape for example, a number of ultrasonic transducer elements (simply vibrator along the annular shape in the middle of the minor axis plane of the cover member 5 array transducer 6 which is placed an element for short) in an array is provided so as to be exposed to the outside. 勿論、超音波を透過する特性を有するカバー部材の内側に円環状に配置しても良い。 Of course, it may be arranged annularly on the inside of the cover member having a characteristic of transmitting an ultrasonic wave.

【0010】各振動子エレメントはカバー部材5内部の超音波送受の処理を行う送受波回路7とリード線で接続され、この送受波回路7は図示しない変調回路を介して送信アンテナ8と接続されている。 [0010] Each transducer element is connected with wave transceiver circuit 7 and the lead wire for processing the cover member 5 inside the ultrasound transmission and reception, the wave transceiver circuit 7 is connected to the transmitting antenna 8 via the modulation circuit not shown ing. 変調回路は振幅変調回路でも良いし、周波数変調回路でも良い。 It modulator may be an amplitude modulation circuit may be a frequency modulation circuit.

【0011】上記送信アンテナ8はカバー部材5の内部に設けても良いし、カバー部材5の外表面に沿って設ける等しても良い。 [0011] The transmission antenna 8 may be provided inside the cover member 5, may be such provided along the outer surface of the cover member 5. また、送受波回路7等にはカバー部材5の内部に設けた電池9から直流電源が供給される。 Further, the wave transceiver circuit 7 like the DC power is supplied from the battery 9 which is provided inside the cover member 5.

【0012】また、カバー部材5の内部には磁場を生成する磁気ソース11が設けられ、この磁気ソース11は例えば発振器12とこの発振器12の発振信号が印加されるコイル13とを有し、発振器12には電池9から直流電源が供給されることにより発振する。 Further, the inside of the cover member 5 magnetic source 11 is provided to generate a magnetic field, the magnetic source 11 and a coil 13 which oscillation signal of the oscillator 12 and the oscillator 12 is applied for example, oscillator the 12 oscillates by a DC power is supplied from the battery 9.

【0013】このコイル13はソレノイドであり、例えば円環状に配置されたアレイ振動子6の中心に配置され、かつソレノイドの軸が円環の中心軸と一致するように配置されている。 [0013] The coil 13 is a solenoid, for example, is placed in the center of the array transducer 6 arranged annularly and are arranged so that the axis of the solenoid coincides with the center axis of the circular ring. そして、このソレノイドによる磁場を検出することにより、超音波ゾンデ2、より正確にはソレノイドの位置とその軸の方位(この方位は超音波ゾンデ2の長軸方向の方位となり、またこの方位はアレイ振動子6の超音波断層面と直交する方位となる)を検出できるようにしている。 Then, by detecting the magnetic field by the solenoid, the orientation (the orientation of the ultrasound probe 2, more precisely the position of the solenoid that axis becomes a direction of the long axis direction of the ultrasonic probe 2, and this orientation array and to be able to detect the orientation perpendicular to the ultrasonic tomographic plane of the vibrator 6).

【0014】また、体腔外に配置される超音波観測装置3には受信アンテナ15が設けてあり、体腔内14の超音波ゾンデ2の送信アンテナ8から送信される電波を受信して受信回路16に入力する。 Further, in the ultrasound observation apparatus 3 arranged outside the body cavity Yes in the receiving antenna 15 is provided, the receiving circuit 16 receives a radio wave transmitted from the transmitting antenna 8 of the ultrasonic probe 2 in the body cavity 14 input to.

【0015】この受信回路16は、内部の復調回路により変調されたエコー信号を復調し、さらに非線形増幅、 [0015] The receiving circuit 16 demodulates the echo signal modulated by the internal demodulation circuit and nonlinear amplification,
包絡線検波、A/D変換等してデジタルのエコーデータを断層像作成回路17に出力する。 Envelope detection, and A / D conversion and the like to output a digital echo data on the tomographic image generating circuit 17. この断層像作成回路17では、座標変換等の処理を行い、超音波断層像に対応するビデオ信号を生成して表示回路18に出力する。 In the tomographic image generating circuit 17, performs processing such as coordinate transformation, and outputs to the display circuit 18 generates a video signal corresponding to the ultrasonic tomographic image.

【0016】また、患者の体表面の既知の各位置に上記磁気ソース11で発生した磁場の強度を検出する複数の磁気センサ21が配置され、これら磁気センサ21の出力信号は位置算出回路22に入力される。 Further, a plurality of magnetic sensors 21 for detecting the intensity of a known magnetic field generated by the magnetic source 11 in each position of the patient's body surface is arranged, the output signal of the magnetic sensor 21 for the position calculation circuit 22 It is input. 磁気センサ2 The magnetic sensor 2
1はコイルでも良いし、ホール素子等の磁気検出素子でも良い。 1 may be a coil, it may be a magnetic sensor such as a Hall element.

【0017】この位置算出回路22では既知の位置の磁気センサ21の出力信号から磁気ソース11の3次元位置(x,y,z)とソレノイドによるコイル13或いは超音波ゾンデ2の長軸方向の配向(例えばオイラー角(ψ,θ,φ)のうち角(ψ,θ))とを算出して位置データをボディマーク作成回路23に出力する。 [0017] 3-dimensional position (x, y, z) and orientation of the long axis direction of the coil 13 or the ultrasonic probe 2 by the solenoid magnetic source 11 from the output signal of the magnetic sensor 21 of the position calculation circuit 22 in a known position (e.g. Euler angles (ψ, θ, φ out angle) (ψ, θ)) of the position data is calculated and output to the body mark generating circuit 23.

【0018】ボディマーク作成回路23は入力される位置データをもとにして超音波断層像がどの平面であるかの超音波断層面24を示す図2のようなボディマークを作成し、表示回路18に出力する。 The body mark creating circuit 23 creates a body mark, as in FIG. 2 showing an ultrasonic tomographic plane 24 if based on the position data input is what plane the ultrasonic tomographic image, the display circuit and outputs it to the 18.

【0019】表示回路18では、断層像作成回路17から出される超音波断層像とボディマーク作成回路23から出力される超音波断層面24を付加したボディマークとを重畳してモニタ4に出力し、得られた超音波断層像がどの位置での断層像であるかを術者に分かるようにしている。 [0019] In the display circuit 18, and outputted to the monitor 4 by superimposing a body mark by adding an ultrasonic tomographic plane 24 output from the ultrasonic tomographic image and the body mark generating circuit 23 issued from the tomographic image generating circuit 17 , and whether the tomographic image obtained in the ultrasonic tomographic image which position to know the surgeon.

【0020】次に本実施の形態の作用を説明する。 [0020] Next will be described the operation of the present embodiment. 送受波回路7はアレイ振動子6を励振し、超音波を生体内に電子ラジアルスキャンするように順次振動子エレメントを1つづつ或いは数個づつ駆動する。 Wave transceiver circuit 7 excites array transducer 6, sequentially one by one or several at a time driving the transducer element to an electronic radial scan ultrasound in vivo. アレイ振動子6により超音波をスキャンされて得られたエコー信号は図示しない変調回路で変調されて送信アンテナ8から体外へ電波で送信される。 Echo signal obtained by scanning the ultrasonic by the array transducer 6 is transmitted by radio waves from the transmitter is modulated by the modulation circuit, not shown antenna 8 to the outside.

【0021】送信された電波は受信アンテナ15で受信され、受信回路16で復調され、さらに包落線検波、非線型増幅、STC、A/D変換等の処理を施され、デジタルのエコーデータとして断層像作成回路17へ入力する。 The radio wave transmitted is received by the receiving antenna 15, demodulated by the receiving circuit 16, further envelope detection, non-linear amplification, STC, is subjected to processing such as A / D conversion, a digital echo data input to the tomographic image creating circuit 17. このエコーデータは断層像作成回路17で座標変換等の必要な処理を施され、超音波断層像として表示回路18に出力する。 The echo data is subjected to necessary processing such as coordinate transformation by the tomographic image generating circuit 17, and outputs to the display circuit 18 as an ultrasonic tomographic image.

【0022】一方、磁気ソース11で発生した磁場は、 [0022] On the other hand, the magnetic field generated by the magnetic source 11,
患者の体表の各部に設けられた磁気センサ21で逐次検出され、センサ出力は位置算出回路22に入力される。 Are sequentially detected by the magnetic sensor 21 provided in each part of the body of the patient, the sensor output is input to the position calculation circuit 22.
位置算出回路22は、磁気センサ21からの出力信号により磁気ソース11(コイル13)の位置(x,y, Position calculating circuit 22, the position of the magnetic source 11 (coil 13) by an output signal from the magnetic sensor 21 (x, y,
z)と配向(オイラー角(ψ,θ,φ)のうち、角(ψ,θ))を算出した位置データをボディーマーク作成回路23へ出力する。 z) and orientation (Euler angles ([psi, theta, phi) of the corner ([psi, theta)) and outputs the position data calculated to the body mark forming circuit 23 a.

【0023】ボディーマーク作成回路23は、入力された位置データをもとにその位置データの状態で得られる超音波断層像がどの平面のものであるかを示す超音波断層面24を付加した図2のようなボディーマークを作成し表示回路18に出力する。 [0023] Body mark forming circuit 23 is a view obtained by adding an ultrasonic tomographic plane 24 that indicates whether the ultrasonic tomographic image which plane obtained in the form of position data based on the input position data create a body mark, such as the 2 and outputs it to the display circuit 18. 図2では超音波ゾンデが胃にあることを示しており、胃のボディーマークが出力されている。 In Figure 2 the ultrasonic probe has shown that in the stomach, the stomach of the body mark is output. 大腸にあるときは大腸の、食道にあるときには食道のボディーマークが表示されるようになっている。 Of the large intestine when it is in the large intestine, body mark of the esophagus is adapted to be displayed when in the esophagus.

【0024】ところで、胃、大腸、食道の位置は、例えば磁気センサのうち1個ないし複数個のセンサを、胃、 By the way, stomach, large intestine, the position of the esophagus, for example, one or a plurality of sensors of the magnetic sensor, the stomach,
若しくは大腸若しくは食道に相当する体表上にセンサの配向に注意しながら設置することで、把握することができる。 Or by installing while paying attention to the orientation of the sensor on the body surface which corresponds to the large intestine or esophagus, it can be grasped.

【0025】表示回路18は、超音波断層像と、ボディーマークとを同時に出力する。 The display circuit 18 outputs the ultrasonic tomographic image, a body mark simultaneously. 従って、術者はモニタ4 Therefore, the operator monitor 4
に表示される超音波断層像が同時に表示されるボディーマークの超音波断層面24からどの平面のものであるかが明確に分かるので、診断に有効に利用できる。 Since either the ultrasonic tomographic image displayed is of any plane from the ultrasonic tomographic plane 24 of the body mark displayed simultaneously be seen clearly in, it can be effectively used for diagnosis.

【0026】また、消化管に沿って体表に磁気センサ2 Further, the magnetic sensor 2 to the body along the digestive tract
1を配置すれば、超音波ゾンデ2が排泄されたか否か確認することができる。 By arranging one, it can be ultrasonic probe 2 to confirm whether it is excreted.

【0027】本実施の形態によれば、モニタ4には超音波断層像と共に、ボディーマークによりその断面位置を表示するので、どの部分の超音波断層像であるかを知ることができ、診断に有効に利用できる効果がある。 In accordance with the present embodiment, the monitor 4 together with the ultrasonic tomographic image, since displaying the cross-sectional position by the body mark, it is possible to know whether the ultrasonic tomographic image in which part, diagnosis there is an effect that can be effectively utilized.

【0028】第1の実施の形態では超音波ゾンデ2側に磁気ソース11を設けたが、その変形例として、磁気ソース11と磁気センサ21の位置を入れ替えて超音波ゾンデ2側に磁気センサ21を設け、磁気センサ21で検出した信号を変調して送信アンテナ8から送信するようにしても良い。 The first in the embodiment is provided with the magnetic source 11 to the ultrasonic probe 2 side, as a modified example, a magnetic source 11 and the magnetic sensor 21 position interchanged ultrasonic probe 2 side of the magnetic sensor 21 the provided, it may be transmitted by modulating a signal detected by the magnetic sensor 21 from the transmitting antenna 8.

【0029】この場合、エコー信号を変調して送信する変調周波数と磁気センサ21の出力を変調して送信する変調周波数とを異なる周波数にして同時に送信し、受信回路16で周波数分離して磁気センサ21の出力信号とエコー信号とを復調するようにしても良い。 [0029] In this case, simultaneously transmitted and the modulation frequency to be transmitted by modulating the output of the modulation frequency and the magnetic sensor 21 and transmits the modulated echo signal in the different frequency, a magnetic sensor and frequency separation by the receiving circuit 16 the output signal and the echo signal 21 may be demodulated. また、時分割で同じ変調周波数で時分割して送信するようにしても良い。 Further, in time division may be transmitted by time division on the same modulation frequency. また、この変形例では位置算出回路22は磁気センサ21の出力により、磁気センサ21の位置と配向を算出する。 The position calculating circuit 22 in this modification is the output of the magnetic sensor 21, and calculates the position and orientation of the magnetic sensor 21.

【0030】また、第1の実施の形態では、コイル13 Further, in the first embodiment, the coil 13
の軸が円環状に配置されたアレイ振動子6の中心に配置され、かつソレノイドの軸が円環の中心軸と一致するように配置されている。 Is located in the center of the axis of the array transducer 6 arranged annularly and are arranged so that the axis of the solenoid coincides with the center axis of the circular ring. このように1個だけのコイルを用いた時には、オイラー角(ψ,θ,φ)のうち、前述の通り2つの角(ψ,θ)のみの値を得ることができるが、ソレノイドの軸を中心とした回転の角φ、すなわちねじれの角度は分からない。 Thus when using only one coil is Euler angles (ψ, θ, φ) of, as described above two angles ([psi, theta) can be obtained the value of only the axis of the solenoid angular rotation about phi, i.e. the angle of twist is not known. そのため、変形例として、 Therefore, as a modification,
コイル13と直交したもう1つのコイルを設けるようにしても良い。 It may be provided with another coil orthogonal to the coil 13. この場合、ソレノイドの軸を中心とした回転の角度φを求めることができ、オイラー角(ψ,θ, In this case, it is possible to determine the angle φ of rotation about the axis of the solenoid, the Euler angles ([psi, theta,
φ)を全て得ることができる。 phi) can be obtained all.

【0031】(第2の実施の形態)図3は本発明の第2 [0031] (Second Embodiment) FIG 3 is a second aspect of the present invention
の実施の形態の超音波診断装置1の全体構成を示す。 It shows the overall construction of the embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus 1. この超音波診断装置1は図1において、超音波観測装置3 In the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is 1, the ultrasound observation apparatus 3
内のボディーマーク作成回路23の代わりに3次元画像処理回路26が設けてあり、位置算出回路22からの位置データが入力されると共に、断層像作成回路17からの超音波断層像が入力され、超音波3次元データを構成する。 3-dimensional image processing circuit 26 in place of the inner body mark generation circuit 23 is provided with, together with the position data from the position calculating circuit 22 is input, the ultrasonic tomographic image from the tomographic image generating circuit 17 is inputted, configuring the ultrasound three-dimensional data.

【0032】その他の構成は図1と同様であり、同一の構成要素には同じ符号を付け、その説明を省略する。 The remainder of the configuration is the same as FIG. 1, the same components with the same reference numerals, and a description thereof will be omitted. 次に本実施の形態の作用を説明する。 Next will be described operation of the present embodiment. 第1の実施の形態と異なる個所のみ説明する。 Points different from the first embodiment only will be described.

【0033】3次元画像処理回路26は連続して得られる複数の超音波断層像の各々と、同時に入力される位置データとを関連づけ、超音波断層像を構成する画像データの重複する部分には平均処理を施したり、後から取得された画像データで順次更新(上書き)したり、また、 The three-dimensional image processing circuit 26 associated with each of the plurality of ultrasonic tomographic images obtained by continuously and the position data inputted simultaneously, the overlapping portion of the image data constituting the ultrasonic tomographic image or sequentially updated in the image data obtained from the post or subjected to averaging processing, (overwriting), also,
画像データが空間的に間隔の空いた部分には補間処理を施すことで、超音波3次元データを構成する。 Image data by performing interpolation in the empty portion of the spatially interval, constituting the ultrasound three-dimensional data.

【0034】この様子を図4に示す。 [0034] This situation is shown in Figure 4. 図4(A)は得られた超音波断層像を示し、疎の部分と密になった部分があったり、重複する部分ができるが、重複部分は平均化処理、或いは新しいデータで更新し、空いた部分は補間することにより、図4(B)に示すような超音波3次元データを生成する。 4 (A) shows the ultrasonic tomographic image obtained, or have portions closely since part of the sparse, but it is some overlap, the overlapping portion is updated by the averaging process, or new data, by empty portion is interpolated, it generates an ultrasonic three-dimensional data as shown in FIG. 4 (B). そして、この超音波3次元データから超音波3次元画像を構築する。 Then, to build the ultrasound three-dimensional images from the ultrasonic three-dimensional data.

【0035】本実施の形態によれば以下の効果がある。 [0035] the following effects according to the present embodiment.
このような構成及び作用であるので、超音波ゾンデ2を用いて体腔内14の超音波3次元データを構成し、超音波3次元画像を構築することができる。 Since in this structure and operation, by using the ultrasonic probe 2 to configure the ultrasound three-dimensional data of the body cavity 14, it is possible to construct an ultrasonic three-dimensional image. さらに、口腔から肛門まで観察すれば、消化管全体の超音波3次元画像を構築することができ、診断に寄与するところが大きい。 Further, if observed from the mouth to the anus, it is possible to construct an ultrasonic three-dimensional image of the entire gastrointestinal tract, which greatly contributes to the diagnosis.

【0036】第2の実施の形態では超音波ゾンデ2に磁気ソース11を設けたが、その変形例として磁気ソース11と磁気センサ21の位置を入れ替えて超音波ゾンデ2側に磁気センサ21を設け、体表側に磁気ソース11 [0036] In the second embodiment is provided with the magnetic source 11 to the ultrasonic probe 2, the magnetic sensor 21 is provided by replacing the position of the magnetic source 11 and the magnetic sensor 21 to the ultrasonic probe 2 side as a modification , the magnetic source 11 to the body surface side
を配置し、位置算出回路22で磁気センサ21の位置と配向を算出するようにしても良い。 Was placed, it may be calculated the position and orientation of the magnetic sensor 21 in the position calculation circuit 22.

【0037】また、第1或いは第2の実施の形態において、生体の外部から超音波ゾンデ2の超音波スキャン動作を制御できる構造にしても良い。 Further, in the first or second embodiment may be a structure in which from the outside of the living body can be controlled ultrasonic scanning operation of the ultrasonic probe 2. 例えば、生体の外部から無線で例えば所定のコードの信号を変調して送り、 For example, the radio for example, feeding by modulating a signal of a predetermined code from the outside of the living body,
超音波ゾンデ2の送信アンテナ(この場合には受信アンテナの機能も備える)8に接続した受信回路で受信した信号を復調して、所定のコードと一致するか否かを判断して、所定のコードと一致した場合にアレイ振動子6を駆動して、超音波スキャンを開始させるようにしても良い。 Demodulates the ultrasonic probe 2 of transmit antennas (in this case also comprises a receiving antenna function) signal received by the receiving circuit connected to 8, it is determined whether or not to match the predetermined code, the predetermined by driving the array transducer 6 when a match with the code may be allowed to initiate an ultrasound scan.

【0038】また、同様に停止用の信号を送ることにより、超音波スキャンを停止させるようにしても良い。 Further, by sending a signal for stopping Similarly, it may be stopped ultrasound scan. また、電子式の超音波スキャンにより1枚の超音波断層像を得る間隔を生体外部からの信号で制御できるようにしても良い。 It may also be an interval for obtaining a single ultrasonic tomographic image by ultrasound scans of the electronic to be controlled by a signal from the living body outside.

【0039】また、超音波ゾンデ2の姿勢(方位)を一定の方向に保つように超音波ゾンデ2内にジャイロを搭載しても良い。 Further, it may be mounted gyro ultrasonic sonde within 2 to maintain the ultrasonic probe 2 posture (orientation) in a certain direction. そして、超音波断層像を得る期間のみに、ジャイロを動作させるようにしても良い。 Then, only the period to obtain an ultrasonic tomographic image, may be to operate the gyro.

【0040】[付記] 1. [0040] [Appendix] 1. 生体に超音波をスキャンしてエコー信号を得る超音波振動子を有する超音波ゾンデと、該エコー信号を無線で受信し超音波断層像を作成する断層像作成手段と、を設けた超音波診断装置において、前記超音波ゾンデの位置データを生成する位置検出手段を設けたことを特徴とする超音波診断装置。 An ultrasonic probe having an ultrasonic vibrator to obtain echo signals by scanning the ultrasonic wave into a living body, an ultrasonic diagnostic provided a tomographic image generating means, a to create an ultrasonic tomographic image receives the echo signal by radio in the apparatus, the ultrasonic diagnostic apparatus characterized in that a position detecting means for generating position data of the ultrasound probe.

【0041】2. [0041] 2. 付記1記載の超音波診断装置であって、前記位置検出手段は前記超音波ゾンデに設けた磁場を発生する磁気ソースと、生体外の既知の位置に配置され該磁場を検出する磁気センサとを有する。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to Note 1, wherein the magnetic source said position detecting means for generating a magnetic field provided in the ultrasonic probe is placed at a known position in vitro and a magnetic sensor for detecting a magnetic field a. 3. 3. 付記1記載の超音波診断装置であって、前記位置位置検出手段は生体外の既知の位置に配置され磁場を発生する磁気ソースと、前記超音波ゾンデに設られ、該磁場を検出する磁気センサとを有する。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to Note 1, wherein the magnetic sensor the position position detecting means and a magnetic source for generating a magnetic field is disposed at a known position vitro setting is to the ultrasonic probe, for detecting the magnetic field with the door.

【0042】4. [0042] 4. 付記1、2、3記載の超音波診断装置であって、前記超音波断層像と位置データとから超音波3次元データを構成する3次元データ構成手段を有する。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to Note 1, 2, 3, wherein, with a 3-dimensional data structure means the constituting ultrasound three-dimensional data from the ultrasonic tomographic image and the position data. 5. 5. 付記1記載の超音波診断装置であって、前記位置データから超音波断層像の断層面を生体内のボディマークに合成して表示する手段を有する。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to Note 1, comprising means for displaying the tomographic plane of the ultrasonic tomographic image from the position data by synthesizing the body mark in vivo.

【0043】6. [0043] 6. 付記1記載の超音波診断装置であって、前記超音波ゾンデは電子スキャンするアレイ振動子を有する。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to Note 1, wherein the ultrasonic probe has an array transducer for electronically scanning.

【0044】 [0044]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、生体に超音波をスキャンしてエコー信号を得る超音波振動子を有する超音波ゾンデと、該エコー信号を無線で受信し超音波断層像を作成する断層像作成手段と、を設けた超音波診断装置において、前記超音波ゾンデの位置データを生成する位置検出手段を設けているので、超音波ゾンデを用いて得られる超音波断層像の位置を知ることができ、診断に有効利用できる。 According to the present invention described above, according to the present invention, an ultrasonic probe having an ultrasonic vibrator to obtain echo signals by scanning the ultrasonic wave into a living body, the ultrasonic tomographic receives the echo signal by radio the ultrasonic diagnostic apparatus provided with the tomographic image generating means for generating an image, wherein the since provided the position detection means for generating position data of the ultrasonic probe, the ultrasonic tomographic image obtained by using an ultrasonic probe it is possible to know the position, it can be effectively used in diagnosis.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施の形態の超音波診断装置の全体構成を示す図。 It shows an overall structure of an ultrasound diagnostic apparatus of the first embodiment of the present invention; FIG.

【図2】ボディマークに超音波断層面を表示した様子を示す図。 FIG. 2 is a diagram showing a state of displaying an ultrasonic tomographic plane body mark.

【図3】本発明の第2の実施の形態の超音波診断装置の全体構成を示す図。 It shows an overall structure of an ultrasound diagnostic apparatus of the second embodiment of the present invention; FIG.

【図4】得られた超音波断層像から超音波3次元画像を構築する説明図。 Figure 4 is an explanatory view of the obtained ultrasound tomographic image constructing an ultrasonic three-dimensional image.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…超音波診断装置 2…超音波ゾンデ 3…超音波観測装置 4…モニタ 5…カバー部材 6…アレイ振動子 7…送受波回路 8…送信アンテナ 9…電池 11…磁気ソース 12…発振器 13…コイル 15…受信アンテナ 16…受信回路 17…断層像作成回路 18…表示回路 21…磁気センサ 22…位置算出回路 23…ボディマーク作成回路 24…超音波断層面 25…ボディマーク像 1 ... ultrasonic diagnostic apparatus 2 ... ultrasonic probe 3 ... ultrasonic observation apparatus 4 ... monitor 5 ... cover member 6 ... array transducer 7 ... transducing circuit 8 ... transmitting antenna 9 ... battery 11 ... magnetic source 12 ... oscillator 13 ... coil 15 ... receiving antenna 16 ... reception circuit 17 ... tomogram forming circuit 18 ... display circuit 21 ... magnetic sensor 22 ... position calculating circuit 23 ... body mark generation circuit 24 ... ultrasonic tomographic plane 25 ... body mark image

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石村 寿朗 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大舘 一郎 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 長谷川 潤 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 内村 澄洋 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 川端 健 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 児玉 啓成 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小柳 秀樹 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Toshiro Ishimura, Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Yota Ichiro, Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome # 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Jun Hasegawa Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Uchimura KiyoshiHiroshi Tokyo, Shibuya-ku, Hatagaya 2-chome # 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Ken Kawabata Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Yoshinari Kodama, Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome # 43 No. 2 Olympus optical industry Co., Ltd. in the (72) inventor Hideki Koyanagi Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome No. 43 No. 2 Olympus 光学工業株式会社内 Fターム(参考) 4C301 BB03 BB24 CC01 EE13 EE20 FF01 GA01 GB08 GD06 HH52 JB03 JC20 KK16 KK17 KK27 KK28 5C054 AA07 CA08 FD05 FE13 HA12 Optical Industry Co., Ltd. in the F-term (reference) 4C301 BB03 BB24 CC01 EE13 EE20 FF01 GA01 GB08 GD06 HH52 JB03 JC20 KK16 KK17 KK27 KK28 5C054 AA07 CA08 FD05 FE13 HA12

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 生体に超音波をスキャンしてエコー信号を得る超音波振動子を有する超音波ゾンデと、該エコー信号を無線で受信し超音波断層像を作成する断層像作成手段と、を設けた超音波診断装置において、 前記超音波ゾンデの位置データを生成する位置検出手段を設けたことを特徴とする超音波診断装置。 1. A ultrasonic probe having a living body by scanning the ultrasonic ultrasonic vibrator to obtain echo signals, the tomographic image generating means for receiving the echo signals wirelessly to create an ultrasonic tomographic image, the the ultrasonic diagnostic apparatus provided ultrasonic diagnostic apparatus characterized in that a position detecting means for generating position data of the ultrasound probe.
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