JP2005130390A - Display screen control apparatus and remote monitoring apparatus using the same - Google Patents

Display screen control apparatus and remote monitoring apparatus using the same Download PDF

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JP2005130390A JP2003366251A JP2003366251A JP2005130390A JP 2005130390 A JP2005130390 A JP 2005130390A JP 2003366251 A JP2003366251 A JP 2003366251A JP 2003366251 A JP2003366251 A JP 2003366251A JP 2005130390 A JP2005130390 A JP 2005130390A
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朋春 大木
Kenji Ikuri
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve operability in remote control on a display screen of a camera. <P>SOLUTION: A display screen control apparatus is provided with a camera 7; an image display means 44 for displaying on a display screen an image 16 of a photographing object photographed by the camera; a position selection means 31 for selecting an operation-designated position on a display screen; a center coordinates calculating means 34 for finding the coordinates of the center position of the image displayed on the display screen; a selected coordinates calculating means 32 for finding the coordinates of a selected position on the display screen; a difference calculating means 35 for calculating a difference metric indicative of a distance from the found center coordinates to the selected coordinates; a turning distance converting means 37 for converting the difference metric into a turning distance for the camera; and a camera control means 40 for controlling a direction of the camera, on the basis of the converted turning distance. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カメラで撮影された画像を表示器の表示画面上に表示する表示画面制御装置に係わり、特に、カメラで広範囲に分散する多数の撮影対象が含まれる画像を撮影可能とし、カメラの方向（パン＝左右、チルト＝上下）、ズーム倍率を変更して、多数の撮影対象のうちの任意の数の撮影対象が含まれる画像を得て、この表示器の表示画面上に表示する表示画面制御装置及びそれを用いた遠方監視装置に関する。   The present invention relates to a display screen control apparatus that displays an image captured by a camera on a display screen of a display. In particular, the camera can capture an image including a large number of shooting targets distributed over a wide range. Change the direction (pan = left and right, tilt = up and down) and zoom magnification to obtain an image that includes any number of shooting targets among many shooting targets and display it on the display screen of this display The present invention relates to a screen control device and a remote monitoring device using the same.

例えば、遠隔地に位置する河川付帯施設を都会の河川管理センターで遠方監視する遠方監視システムは、図１４に示すように、遠隔地に位置する被監視局１と、この被監視局１に対して通信回線２を介して接続された監視局３とで構成されている。   For example, a remote monitoring system that remotely monitors a river ancillary facility located in a remote location at an urban river management center is shown in FIG. And a monitoring station 3 connected via a communication line 2.

被監視局１内には、水位計４、ポンプ５、弁６等の各機器と、雲台８に搭載され、方向（パン、チルト）、ズーム倍率が任意に変更可能なカメラ７と、水位計４、ポンプ５、弁６等の各機器のメータ９と、通信部１０とが組込まれている。一方、監視局３内には、表示器１３とキーボードやマウス等の操作部１２を有する例えばコンピュータからなる画像収集制御部１３と、通信部１４が組込まれている。   In the monitored station 1, each device such as a water level gauge 4, a pump 5, a valve 6 and the like, a camera 7 mounted on a pan head 8 and capable of arbitrarily changing the direction (pan, tilt) and zoom magnification, and a water level A meter 9 for each device such as a total 4, a pump 5, a valve 6 and the like, and a communication unit 10 are incorporated. On the other hand, in the monitoring station 3, an image collection control unit 13 composed of, for example, a computer having a display 13 and an operation unit 12 such as a keyboard and a mouse, and a communication unit 14 are incorporated.

このような遠方監視システムにおいて、被監視局１のカメラ７で撮影された各メータ９を含む画像は通信部１０及び通信回線２を介して監視局３へ送信され、監視局３の通信部１４を経由して、画像収集制御部１３の表示器１１に表示出力される。なお、水位計４、ポンプ５、弁６等の各機器の測定データも必要に応じて通信部１０及び通信回線２を介して監視局３へ送信される。   In such a remote monitoring system, an image including each meter 9 photographed by the camera 7 of the monitored station 1 is transmitted to the monitoring station 3 via the communication unit 10 and the communication line 2, and the communication unit 14 of the monitoring station 3. And output to the display 11 of the image collection control unit 13. Measurement data of each device such as the water level gauge 4, the pump 5, and the valve 6 is also transmitted to the monitoring station 3 through the communication unit 10 and the communication line 2 as necessary.

監視局３の画像収集制御部１３は、操作部１２から操作入力された操作指示に従って、通信部１４及び通信回線２を介して被監視局１へカメラ７に対する方向（パン、チルト）、ズーム倍率の制御指令を送信する。制御指令を受信した被監視局１は、カメラ７及び雲台８に制御信号を印加してカメラ７の方向（パン、チルト）、ズーム倍率を指定された方向（パン、チルト）、ズーム倍率に制御する。   The image collection controller 13 of the monitoring station 3 follows the operation instruction input from the operation unit 12 to the monitored station 1 via the communication unit 14 and the communication line 2 (pan, tilt), zoom magnification. Send the control command. The monitored station 1 that has received the control command applies a control signal to the camera 7 and the camera platform 8 to set the direction of the camera 7 (pan, tilt), the specified zoom magnification (pan, tilt), and the zoom magnification. Control.

図１５（ａ）は、監視局３の画像収集制御部１３の表示器１１の表示画面１５を示す図である。この表示画面１５には、カメラ７で撮影された１個又は複数のメータ９を含む画像１６がウインドウ表示される。さらに、この表示画面１５には、カメラ７の移動方向（パン（左右、ｘ方向）、チルト（上下、ｙ方向））をマウスで指定する４個の方向ボタン１７と、カメラ７のズーム倍率を増加（拡大）するズームインボタン１８と、カメラ７のズーム倍率を減少（縮小）するズームアウトボタン１９とが設けられている。   FIG. 15A is a diagram showing the display screen 15 of the display 11 of the image collection control unit 13 of the monitoring station 3. On this display screen 15, an image 16 including one or a plurality of meters 9 photographed by the camera 7 is displayed in a window. Further, on this display screen 15, four direction buttons 17 for designating the moving direction of the camera 7 (pan (left and right, x direction), tilt (up and down, y direction)) with the mouse, and the zoom magnification of the camera 7 are displayed. A zoom-in button 18 for increasing (enlarging) and a zoom-out button 19 for decreasing (reducing) the zoom magnification of the camera 7 are provided.

操作者は、マウスで各ボタン１７、１８、１９をクリックすることによって、ウインドウ表示される画像１６に含まれるメータ９の種別、画像１６に含まれるメータ９の数、大きさ等を任意に設定可能である（特許文献１参照）。   The operator clicks each button 17, 18, 19 with the mouse to arbitrarily set the type of meter 9 included in the image 16 displayed in the window, the number and size of the meters 9 included in the image 16, etc. It is possible (see Patent Document 1).

図１５（ｂ）は、監視局３の画像収集制御部１３の表示器１１の表示画面１５の他の例を示す図である。この図１５（ｂ）の表示画面１５には、予めカメラ７を旋回させて撮影した全部のメータ９を含む固定のパノラマ画像２０（静止画像）が表示されている。操作者は、マウスでこの固定のパノラマ画像２０の任意の位置をクリックして、マウスで各ボタン１７、１８、１９をクリックすることによって、カメラ操作を行い、ウインドウ表示される画像１６に含まれるメータ９の種別、画像１６に含まれるメータ９の数、大きさ等を任意に設定する。
特開平９−２８４７５４号公報 FIG. 15B is a diagram illustrating another example of the display screen 15 of the display 11 of the image collection control unit 13 of the monitoring station 3. On the display screen 15 in FIG. 15B, a fixed panoramic image 20 (still image) including all the meters 9 photographed by turning the camera 7 in advance is displayed. The operator clicks an arbitrary position of the fixed panoramic image 20 with the mouse and clicks each button 17, 18, 19 with the mouse to perform the camera operation and is included in the image 16 displayed in the window. The type of the meter 9, the number of meters 9 included in the image 16, the size, etc. are arbitrarily set.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-284754

しかしながら、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、操作者は、マウスで各ボタン１７、１８、１９をクリックすることによって、ウインドウ表示される画像１６に含まれるメータ９の種別、画像１６に含まれるメータ９の数、大きさ等を変更するようにした表示画像の制御手法についてもまだ解消すべき次のような課題があった。   However, as shown in FIGS. 15A and 15B, the operator clicks each button 17, 18, 19 with the mouse, and the type and image of the meter 9 included in the image 16 displayed in the window. The display image control method in which the number, size, and the like of the meters 9 included in 16 are changed also has the following problems that should still be solved.

すなわち、操作者は、マウスで各ボタン１７、１８、１９をクリック操作すると、監視局３側においてこの操作に対応したカメラ７に対する方向（パン、チルト）、ズーム倍率を算出して、この方向（パン、チルト）、ズーム倍率の制御指令を通信部１４及び通信回線２を介して被監視局１へ送出する。被監視局１は受信した制御指令を用いてカメラ７の方向（パン、チルト）、ズーム倍率を指定された方向（パン、チルト）、ズーム倍率に制御する。その後、カメラ７で撮影された１個又は複数のメータ９を含む画像１６が被監視局１から監視局３へ送信され、表示器１１の表示画面１５にウインドウ表示される。   That is, when the operator clicks each button 17, 18, and 19 with the mouse, the direction (pan, tilt) and zoom magnification with respect to the camera 7 corresponding to this operation are calculated on the monitoring station 3 side, and this direction ( Pan, tilt) and zoom magnification control commands are sent to the monitored station 1 via the communication unit 14 and the communication line 2. The monitored station 1 uses the received control command to control the direction of the camera 7 (pan, tilt), the zoom magnification to the designated direction (pan, tilt), and the zoom magnification. Thereafter, an image 16 including one or a plurality of meters 9 photographed by the camera 7 is transmitted from the monitored station 1 to the monitoring station 3 and displayed on the display screen 15 of the display 11 as a window.

操作者は、マウスで各ボタン１７、１８、１９を操作してから、表示器１１の表示画面１５にウインドウ表示されている画像１６が意図した画像１６に変化するまでに要する遅延時間が無視できない値となる。この遅延時間が長いと、操作者は、待ちきれなく、今回のマウス操作でまだ意図した画像１６が得られないと判断して、さらに、マウス操作を繰返し実施し、結果として、実際のカメラの制御に対してオーバーシュートとなり、また、操作を途中で中断するとアンダーシュートとなり、意図した画像１６を短時間で得られなく、操作者にとって操作性が大幅に低下する。   The operator cannot ignore the delay time required from the operation of each button 17, 18, 19 with the mouse until the image 16 displayed in the window on the display screen 15 of the display 11 changes to the intended image 16. Value. If the delay time is long, the operator cannot wait and determines that the intended image 16 is not yet obtained by the current mouse operation, and further repeats the mouse operation. As a result, the actual camera If the operation is overshooted and the operation is interrupted, an undershoot occurs, and the intended image 16 cannot be obtained in a short time, and the operability for the operator is greatly reduced.

特に、通信回線２を使用したシステムで、通信回線２の伝送速度が低い場合は、その影響が大きい。   In particular, when the transmission speed of the communication line 2 is low in a system using the communication line 2, the influence is great.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、表示画面上における１回の位置の選択操作のみで、操作者が意図した撮影対象がかつ意図した大きさで含まれる画像がカメラで撮影されて表示画面上に表示でき、操作性を大幅に向上できる表示画面制御装置及びそれを用いた遠方監視装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an image that includes a photographing target intended by an operator and an intended size can be obtained by a camera only by a single position selection operation on a display screen. An object of the present invention is to provide a display screen control device that can be photographed and displayed on a display screen, and that can greatly improve operability, and a remote monitoring device using the display screen control device.

上記課題を解消するために、本発明の表示画面制御装置においては、カメラと、このカメラで撮影した撮影対象の画像を表示画面上に表示する画像表示手段と、操作指定された表示画面上の位置を選択する位置選択手段と、表示画面上に表示された画像の中心位置の座標を求める中心座標算出手段と、表示画面上の選択された位置の座標を求める選択座標算出手段と、求めた中心座標から選択座標までの距離を示す差分距離を算出する差分算出手段と、差分距離をカメラの旋回距離に変換する旋回距離変換手段と、変換された旋回距離に基づいてカメラの向きを制御するカメラ制御手段とを備えている。   In order to solve the above problems, in the display screen control apparatus of the present invention, a camera, image display means for displaying an image to be photographed by the camera on the display screen, and an operation-designated display screen Position selecting means for selecting a position, center coordinate calculating means for obtaining the coordinates of the center position of the image displayed on the display screen, selected coordinate calculating means for obtaining the coordinates of the selected position on the display screen, and A difference calculating means for calculating a difference distance indicating a distance from the center coordinate to the selected coordinates, a turning distance converting means for converting the difference distance into a turning distance of the camera, and controlling the direction of the camera based on the converted turning distance. Camera control means.

このように構成された表示画面制御装置においては、操作者は、例えばマウスで表示画面上で位置を指定すると、表示された画像の中心座標とマウスで指定された選択座標との差分距離が算出され、この差分距離に対応するカメラの旋回距離が算出される。そして、このカメラの旋回距離に基づいて実際のカメラの向きが制御される。   In the display screen control apparatus configured as described above, when the operator designates a position on the display screen with a mouse, for example, the difference distance between the center coordinates of the displayed image and the selected coordinates designated with the mouse is calculated. Then, the turning distance of the camera corresponding to the difference distance is calculated. The actual camera orientation is controlled based on the turning distance of the camera.

したがって、実際のカメラの制御に際してオーバーシュートやアンダーシュートが発生することが未然に防止され、意図した画像を短時間で得ることができ、操作者にとって操作性が大幅に向上できる。   Therefore, it is possible to prevent overshoot and undershoot from occurring during actual camera control, and an intended image can be obtained in a short time, so that the operability for the operator can be greatly improved.

また、別の発明は、上述した発明の表示画面制御装置における位置選択手段は、ポインティングデバイスを使用して指定された表示画面上の１点を操作指定された位置として選択するようにしている。   In another aspect of the invention, the position selection means in the display screen control apparatus of the above-described invention selects one point on the display screen designated using the pointing device as the position designated for operation.

また、別の発明は、上述した発明の表示画面制御装置における位置選択手段は、ポインティングデバイスを使用して表示画面上に形成された領域の中心点を操作指定された位置として選択するうにしている。   In another aspect of the invention, the position selection means in the display screen control apparatus of the invention described above selects the center point of the area formed on the display screen using the pointing device as the operation designated position. Yes.

また、別の発明は、上述した発明の表示画面制御装置は、さらに、現在表示画面上に表示されている画像の大きさを求める表示画像サイズ算出手段と、形成された領域の大きさを求める領域サイズ算出手段と、算出した画像の大きさと領域の大きさとの比率を算出する比率算出手段と、算出した比率をカメラのズーム倍率に変換する倍率変換手段とを有している。   According to another aspect of the present invention, the display screen control apparatus according to the present invention further includes a display image size calculating unit that calculates a size of an image currently displayed on the display screen, and a size of a formed area. It has area size calculation means, ratio calculation means for calculating the ratio between the calculated image size and area size, and magnification conversion means for converting the calculated ratio into the zoom magnification of the camera.

そして、カメラ制御手段は、変換された旋回距離に対応してカメラの向きを制御するとともに、変換されたズーム倍率になるようにカメラのズーム倍率を制御する。   Then, the camera control means controls the direction of the camera in accordance with the converted turning distance, and controls the zoom magnification of the camera so that the converted zoom magnification is obtained.

このように構成された表示画面制御装置においては、操作者は、表示画面上に表示された画像を拡大したり縮小する場合は、領域をマウスで指定すると、指定された領域の大きさと元の画像の大きさとの比率に基づいてズーム倍率が決定される。そして、このズーム倍率でカメラが制御される。その結果、表示画面上に該当部分を含む領域の画像が拡大、又は縮小されて表示される。   In the display screen control apparatus configured as described above, when the operator enlarges or reduces the image displayed on the display screen, if the area is designated with the mouse, the size of the designated area and the original size are designated. The zoom magnification is determined based on the ratio to the image size. The camera is controlled at this zoom magnification. As a result, the image of the area including the corresponding part is displayed on the display screen in an enlarged or reduced manner.

また、別の発明は、上述した発明の表示画面制御装置においては、倍率変換手段はカメラのズーム倍率を算出した比率で増加している。さらに、カメラ制御手段は、領域の中心位置がカメラで撮影された画像の中心位置に位置しかつ変換されたズーム倍率になるように、カメラの向き及びズーム倍率を制御する。   In another aspect of the invention, in the display screen control apparatus of the above-described invention, the magnification conversion means increases at a ratio calculated from the zoom magnification of the camera. Further, the camera control means controls the camera direction and the zoom magnification so that the center position of the region is located at the center position of the image taken by the camera and becomes the converted zoom magnification.

このように構成された表示画面制御装置においては、操作者は、表示画面上に表示された画像のなかの拡大しようとする部分を含む領域をマウスで指定すると、この拡大しようとする部分が現在表示されている画像の中心位置に拡大表示される。   In the display screen control apparatus configured as described above, when the operator designates an area including a portion to be enlarged in the image displayed on the display screen with the mouse, the portion to be enlarged is currently displayed. The image is enlarged and displayed at the center position of the displayed image.

また、別の発明は、上述した発明の表示画面制御装置においては、倍率変換手段は前記カメラのズーム倍率を前記算出した比率で減少している。さらに、カメラ制御手段は、カメラで撮影された現在の画像の中心位置が領域の中心位置に位置しかつ変換されたズーム倍率になるように、カメラの向き及びズーム倍率を制御する。   In another aspect, in the display screen control apparatus according to the above-described invention, the magnification conversion means decreases the zoom magnification of the camera at the calculated ratio. Further, the camera control means controls the camera direction and the zoom magnification so that the center position of the current image photographed by the camera is located at the center position of the region and becomes the converted zoom magnification.

このように構成された表示画面制御装置においては、操作者は、表示画面上に表示された画像を縮小する場合、領域をマウスで指定すると、カメラで撮影された現在の画像が、中心位置が領域の中心位置に位置した状態で縮小表示される。   In the display screen control apparatus configured as described above, when the operator reduces the image displayed on the display screen, if the area is specified with the mouse, the current image captured by the camera has a center position. The image is reduced and displayed at the center position of the area.

また、別の発明は、上述した発明の表示画面制御装置においては、少なくとも画像表示手段と位置選択手段は監視局に組込まれ、少なくともカメラとカメラ制御手段は被監視局に組込まれている。そして、通信回線を用いて監視局と被監視局との間で情報の伝送を行うようにしている。   In another aspect of the display screen control apparatus according to the present invention, at least the image display means and the position selection means are incorporated in the monitoring station, and at least the camera and the camera control means are incorporated in the monitored station. Information is transmitted between the monitoring station and the monitored station using a communication line.

また、別の発明は、カメラは被監視局に位置する施設の状態を撮影する表示画面制御装置を使用した遠方監視装置である。   In another aspect of the invention, the camera is a remote monitoring device using a display screen control device that captures the state of a facility located at a monitored station.

このように構成された表示画面制御装置及び遠方監視装置においては、表示画面上における１回の位置の選択操作のみで、操作者が意図した撮影対象が含まれる画像がカメラで撮影されて表示画面上に表示でき、さらに、意図した撮影対象を意図した大きさで表示できるので、操作性を大幅に向上できる。   In the display screen control device and the remote monitoring device configured as described above, an image including an imaging target intended by the operator is captured by the camera with only one position selection operation on the display screen, and the display screen is displayed. Furthermore, since the intended photographing object can be displayed in the intended size, the operability can be greatly improved.

以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係わる表示画面制御装置を示す模式図である。図１４に示す従来の遠隔監視システムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。 (First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing a display screen control apparatus according to the first embodiment of the present invention. The same parts as those in the conventional remote monitoring system shown in FIG.

この第１実施形態の表示画面制御装置は、被監視局２１と、この被監視局２１に対して通信回線２を介して接続された監視局２２とで構成されている。   The display screen control apparatus according to the first embodiment includes a monitored station 21 and a monitoring station 22 connected to the monitored station 21 via the communication line 2.

被監視局１内には、水位計４、ポンプ５、弁６等の各機器と、雲台８に搭載され、方向（パン＝左右（Ｘ方向）、チルト＝上下（Ｙ方向））、ズーム倍率が任意に変更可能なカメラ７と、各機器のメータ９と、コンピュータで構成された画像制御部２３と、通信部１０とが組込まれている。一方、監視局３内には、表示器１１とキーボードやマウス等の操作部１２を有する例えばコンピュータからなる画像収集制御部２４と、通信部１４とが組込まれている。   In the monitored station 1, each device such as a water level gauge 4, a pump 5, a valve 6 and the like and a pan head 8 are mounted, direction (pan = left / right (X direction), tilt = up / down (Y direction)), zoom A camera 7 whose magnification can be arbitrarily changed, a meter 9 of each device, an image control unit 23 configured by a computer, and a communication unit 10 are incorporated. On the other hand, in the monitoring station 3, an image collection control unit 24 including a display 11 and an operation unit 12 such as a keyboard and a mouse, for example, a computer, and a communication unit 14 are incorporated.

このような表示画面制御装置において、被監視局２１のカメラ７で撮影された撮影対象としての各メータ９を含む画像は画像制御部２３、通信部１０及び通信回線２を介して監視局２２へ送信され、画像収集制御部２３の表示器１１に表示出力される。   In such a display screen control apparatus, an image including each meter 9 as a subject to be photographed by the camera 7 of the monitored station 21 is sent to the monitoring station 22 via the image control unit 23, the communication unit 10, and the communication line 2. It is transmitted and displayed on the display 11 of the image collection controller 23.

被監視局２１のカメラ７は、図２（ｂ）に示すように、撮影対象としての各メータ９を撮影するに際して、方向（パン、チルト）、ズーム倍率を変更して、カメラ７で撮影した画像１６に含まれるメータ９の種別、画像１６に含まれるメータ９の数、大きさ等を任意に設定可能である。   The camera 7 of the monitored station 21, as shown in FIG. 2 (b), changed the direction (pan, tilt) and zoom magnification when shooting each meter 9 as a shooting target, and shot with the camera 7. The type of meter 9 included in the image 16, the number and size of the meters 9 included in the image 16, and the like can be arbitrarily set.

図２（ａ）は、監視局２２の画像収集制御部１４の表示器１１の表示画面１５を示す図である。この表示画面１５には、カメラ７で撮影された１個又は複数のメータ９を含む画像１６が表示画面１５一杯に表示される。なお、表示画面１５上の各位置をＸＹ座標で示す。さらに、この表示画面１５には、カメラ７のズーム倍率を増加（拡大）するズームインボタン１８と、カメラ７のズーム倍率を減少（縮小）するズームアウトボタン１９とが設けられている。   FIG. 2A is a diagram illustrating the display screen 15 of the display 11 of the image collection control unit 14 of the monitoring station 22. On the display screen 15, an image 16 including one or a plurality of meters 9 photographed by the camera 7 is displayed on the display screen 15. Each position on the display screen 15 is indicated by XY coordinates. Further, the display screen 15 is provided with a zoom-in button 18 for increasing (enlarging) the zoom magnification of the camera 7 and a zoom-out button 19 for decreasing (reducing) the zoom magnification of the camera 7.

この第１実施形態の表示画面制御装置において、操作者は、監視局２２の画像収集制御部２４の操作部１２のマウスを用いて、表示画面１５上で（ａ）中心移動操作、（ｂ）ズームイン領域指定操作、（ｃ）ズームアウト領域指定操作、（ｄ）ズームイン・ズームアウトボタン操作を実施することによって、被監視局２１のカメラ７の方向（パン、チルト）、ズーム倍率を変更して、カメラ７で撮影した画像１６に含まれるメータ９の種別、画像１６に含まれるメータ９の数、大きさ等を任意に設定可能である。   In the display screen control apparatus according to the first embodiment, the operator uses the mouse of the operation unit 12 of the image collection control unit 24 of the monitoring station 22 on the display screen 15 (a) center movement operation, (b) By performing zoom-in area designation operation, (c) zoom-out area designation operation, and (d) zoom-in / zoom-out button operation, the direction (pan, tilt) of the camera 7 of the monitored station 21 and the zoom magnification are changed. The type of the meter 9 included in the image 16 photographed by the camera 7, the number and size of the meters 9 included in the image 16 can be arbitrarily set.

以下、マウスを用いた各操作の詳細動作を説明する。   The detailed operation of each operation using the mouse will be described below.

（ａ）中心移動操作による画像制御処理
図３（ａ）に示すように、表示画面１５のＸＹ座標で示した中心位置Ａの座標（中心座標）をＡ（ＸA、ＹA）とし、図３（ｂ）に示すように、マウスのダブルクリック操作でカーソル２５で指定された位置Ｂの座標（選択座標）をＢ（ＸB、ＹB）とする。次に、図３（ｃ）に示すように、中心座標Ａ（ＸA、ＹA）から選択座標Ｂ（ＸB、ＹB）までの距離を示す差分距離ΔＸ、ΔＹを算出する。 (A) Image Control Processing by Center Movement Operation As shown in FIG. 3A, the coordinates (center coordinates) of the center position A indicated by the XY coordinates on the display screen 15 are A (X A , Y A ) As shown in FIG. 3B, the coordinates (selected coordinates) of the position B designated by the cursor 25 by the double click operation of the mouse are set to B (X B , Y B ). Next, as shown in FIG. 3C, difference distances ΔX and ΔY indicating the distance from the center coordinate A (X A , Y A ) to the selected coordinate B (X B , Y B ) are calculated.

ΔＸ＝ＸA―ＸB 、 ΔＹ＝ＹA―ＹB
この差分距離ΔＸ、ΔＹをカメラ７の二次元の向きの移動量を示す旋回距離ＤX、ＤYに変換する。具体的には、差分距離ΔＸ、ΔＹに、カメラ７の現在のズーム倍率Ｄに比例する値Ｄｋを乗算して旋回距離ＤX、ＤYを求める。カメラ７の向きをこの旋回距離ＤX、ＤYに応じて旋回させる。その結果、図３（ｄ）に示すように、指定した選択座標Ｂ（ＸB、ＹB）が表示画面１５の中心位置へ移動する。 ΔX = X A −X B , ΔY = Y A −Y B
The difference distances ΔX and ΔY are converted into turning distances D X and D Y indicating the movement amount of the camera 7 in the two-dimensional direction. Specifically, the turning distances D X and D Y are obtained by multiplying the difference distances ΔX and ΔY by a value Dk proportional to the current zoom magnification D of the camera 7. The direction of the camera 7 is turned according to the turning distances D X and D Y. As a result, the designated selection coordinates B (X B , Y B ) move to the center position of the display screen 15 as shown in FIG.

図４は、この図３で示した（ａ）中心移動操作による画像制御処理を実現するための監視局２２及び被監視局２３内に形成される各機能を示す機能ブロック図である。   FIG. 4 is a functional block diagram showing functions formed in the monitoring station 22 and the monitored station 23 for realizing the image control processing by (a) center movement operation shown in FIG.

監視局２２の画像収集制御部２４において、マウスのダブルクリック操作で表示画面１５に表示された画像１６上に位置（一点）Ｂを指定すると、一点選択情報取得部３１が位置（一点）Ｂを認識し、選択座標算出部３２が、選択座標Ｂ（ＸB、ＹB）を算出する。一方、表示画像情報取得部３３が表示された画像１６を認識し、表示画像中心座標算出部３４が表示された画像１６の中心座標Ａ（ＸA、ＹA）を算出する。 When the position (one point) B is designated on the image 16 displayed on the display screen 15 by the double click operation of the mouse in the image collection control unit 24 of the monitoring station 22, the one-point selection information acquisition unit 31 sets the position (one point) B. Recognizing, the selected coordinate calculation unit 32 calculates the selected coordinate B (X B , Y B ). On the other hand, the display image information acquisition unit 33 recognizes the displayed image 16, and the display image center coordinate calculation unit 34 calculates the center coordinates A (X A , Y A ) of the displayed image 16.

差分距離算出部３５は中心座標Ａ（ＸA、ＹA）から選択座標Ｂ（ＸB、ＹB）までの距離を示す差分距離ΔＸ、ΔＹを算出する。差分距離・実距離変換部３６及びカメラ旋回距離変換部３７は、差分距離ΔＸ、ΔＹをカメラ７の二次元の向きの移動量を示す旋回距離ＤX、ＤYに変換する。カメラ制御情報送信部３８は、カメラの旋回距離ＤX、ＤYを通信部１４及び通信回線２を介して被監視局２１へ送信する。 The difference distance calculation unit 35 calculates difference distances ΔX and ΔY indicating distances from the center coordinates A (X A , Y A ) to the selected coordinates B (X B , Y B ). The difference distance / actual distance conversion unit 36 and the camera turning distance conversion unit 37 convert the difference distances ΔX and ΔY into turning distances D X and D Y indicating the movement amount of the camera 7 in the two-dimensional direction. The camera control information transmission unit 38 transmits the turning distances D X and D Y of the camera to the monitored station 21 via the communication unit 14 and the communication line 2.

被監視局２１の画像制御部２３において、カメラ制御情報受信部３９は、通信回線２及び通信部１０を介してカメラの旋回距離ＤX、ＤYを受信する。カメラ制御部４０は、カメラ７の向き（パン、チルト）をこの旋回距離ＤX、ＤYに応じて旋回させる。画像入力部４１は、カメラ７で撮影されたメータ９を含む画像１６を取込み、画像送信部４２は取込んだ画像１６を通信部１０及び通信回線２を介して監視局２２へ送信する。なお、画像送信部４２は画像１６とともに、カメラ７の現在の方向（パン＝左右（Ｘ方向）、チルト＝上下（Ｙ方向））と現在のズーム倍率Ｄとを監視局２２へ送信する。 In the image control unit 23 of the monitored station 21, the camera control information receiving unit 39 receives the turning distances D X and D Y of the camera via the communication line 2 and the communication unit 10. The camera control unit 40 turns the direction (pan, tilt) of the camera 7 according to the turning distances D X and D Y. The image input unit 41 captures the image 16 including the meter 9 photographed by the camera 7, and the image transmission unit 42 transmits the captured image 16 to the monitoring station 22 via the communication unit 10 and the communication line 2. The image transmitting unit 42 transmits the current direction of the camera 7 (pan = left / right (X direction), tilt = up / down (Y direction)) and the current zoom magnification D together with the image 16 to the monitoring station 22.

監視局２２の画像収集制御部２４において、画像受信部４３は、通信回線２及び通信部１４を介して画像１６とカメラ７の現在の方向とズーム倍率Ｄを受信すると、画像１６を画像出力部４４へ出力し、ズーム倍率Ｄをカメラ旋回距離変換部３７へ出力する。画像出力部４４は入力した画像１６を表示器１１の表示画面１５上に表示出力する。   In the image collection control unit 24 of the monitoring station 22, when the image receiving unit 43 receives the image 16, the current direction of the camera 7 and the zoom magnification D via the communication line 2 and the communication unit 14, the image receiving unit 43 outputs the image 16 to the image output unit. 44, and the zoom magnification D is output to the camera turning distance conversion unit 37. The image output unit 44 displays and outputs the input image 16 on the display screen 15 of the display 11.

すなわち、操作者は、監視局２２の画像収集制御部２４の表示画面１５上でマウスのダブルクリック操作で位置Ｂを指定すると、画像１６中の位置Ｂが表示画面１５の中心位置Ａへ移動する。   That is, when the operator designates a position B on the display screen 15 of the image collection control unit 24 of the monitoring station 22 by a double click operation of the mouse, the position B in the image 16 moves to the center position A of the display screen 15. .

（ｂ）ズームイン領域指定操作による画像制御処理
図５（ａ）に示すように、表示画面１５のＸＹ座標で示した中心位置Ａの座標（中心座標）をＡ（ＸA、ＹA）とし、図５（ｂ）に示すように、マウスのクリック操作でカーソル２５で指定された位置Ｂの座標をＢ（ＸB、ＹB）とする。次に、図５（ｃ）に示すように、マウスの左上から右下へのドラッグ操作によって矩形領域４５が形成された場合の位置Ｂの対向位置Ｃの座標をＣ（ＸC、ＹC）とする。この位置Ｂ、位置Ｃで形成される矩形領域４５の中心座標Ｅ（ＸE、ＹE）を求める。次に、この矩形領域４５の縦辺、横辺のうちの長い辺の長さをこの矩形領域４５の大きさＬMとして算出する。表示画面１５に表示された画像１６の縦辺、横辺のうち矩形領域４５の大きさＬMの辺（縦辺又は横辺）と同一辺の長さをこの画像１６の大きさＬSとして算出する。この画像１６の大きさＬSと矩形領域４５の大きさＬMとの比率Ｒ1を算出する。 (B) Image control processing by zoom-in area designation operation As shown in FIG. 5A, the coordinates (center coordinates) of the center position A indicated by the XY coordinates on the display screen 15 are A (X A , Y A ), As shown in FIG. 5B, the coordinates of the position B designated by the cursor 25 by the click operation of the mouse are set to B (X B , Y B ). Next, as shown in FIG. 5C, the coordinates of the facing position C of the position B when the rectangular area 45 is formed by the drag operation from the upper left to the lower right of the mouse are represented by C (X C , Y C ). And The center coordinates E (X E , Y E ) of the rectangular area 45 formed at the positions B and C are obtained. Next, the length of the longer side of the rectangular area 45 is calculated as the size L M of the rectangular area 45. Vertical side of the image 16 displayed on the display screen 15, the edges (longitudinal side or lateral side) and the length of the same side of the size L M of the rectangular region 45 of the lateral side as size L S of the image 16 calculate. A ratio R 1 between the size L S of the image 16 and the size L M of the rectangular area 45 is calculated.

比率Ｒ1＝ＬS／ＬM （Ｒ1≧１）
この算出された比率Ｒ1をカメラ７のズーム倍率Ｄに変換する。具体的には、カメラ７の現在のズーム倍率Ｄに算出された比率Ｒ1を乗算してカメラ７のズーム倍率Ｄとする。 Ratio R 1 = L S / L M (R 1 ≧ 1)
This calculated ratio R 1 is converted into a zoom magnification D of the camera 7. Specifically, the current zoom magnification D of the camera 7 is multiplied by the calculated ratio R 1 to obtain the zoom magnification D of the camera 7.

さらに、画像１６の中心座標Ａ（ＸA、ＹA）から矩形領域４５の中心座標Ｅ（ＸE、ＹE）までの距離を示す差分距離ΔＸ、ΔＹを算出する。この差分距離ΔＸ、ΔＹをカメラ７の二次元の向きの移動量を示す旋回距離ＤX、ＤYに変換する。 Further, differential distances ΔX and ΔY indicating the distance from the center coordinate A (X A , Y A ) of the image 16 to the center coordinate E (X E , Y E ) of the rectangular area 45 are calculated. The difference distances ΔX and ΔY are converted into turning distances D X and D Y indicating the movement amount of the camera 7 in the two-dimensional direction.

カメラ７の向きをこの旋回距離ＤX、ＤYに応じて旋回させるとともに、カメラ７のズーム倍率を先に算出したズーム倍率Ｄに設定する。
その結果、図５（ｄ）に示すように、指定した矩形領域４５の画像が、表示画面１５の中心位置へ移動するとともに、元の画像１６の大きさＬSと矩形領域４５の大きさＬMとの比率Ｒ1だけ拡大されて表示される。 The direction of the camera 7 is turned according to the turning distances D X and D Y, and the zoom magnification of the camera 7 is set to the previously calculated zoom magnification D.
As a result, as shown in FIG. 5D, the image of the designated rectangular area 45 moves to the center position of the display screen 15, and the size L S of the original image 16 and the size L of the rectangular area 45 are displayed. It is enlarged and displayed by a ratio R 1 with M.

（ｃ）ズームアウト領域指定操作による画像制御処理
図６（ａ）に示すように、表示画面１５のＸＹ座標で示した中心位置Ａの座標（中心座標）をＡ（ＸA、ＹA）とし、図６（ｂ）に示すように、マウスのクリック操作でカーソル２５で指定された位置Ｂの座標をＢ（ＸB、ＹB）とする。次に、図６（ｃ）に示すように、マウスの右下から左上へのドラッグ操作によって矩形領域４６が形成された場合の位置Ｂの対向位置Ｃの座標をＣ（ＸC、ＹC）とする。この位置Ｂ、位置Ｃで形成される矩形領域４６の中心座標Ｅ（ＸE、ＹE）を求める。次に、この矩形領域４５の縦辺、横辺のうちの長い辺の長さをこの矩形領域４５の大きさＬMとして算出する。表示画面１５に表示さらた画像１６の縦辺、横辺のうち矩形領域４６の大きさＬMの辺（縦辺又は横辺）と同一辺の長さをこの画像１６の大きさＬSとして算出する。この画像１６の大きさＬSと矩形領域４６の大きさＬMとの比率Ｒ2を算出する。 (C) Image Control Processing by Zoom-Out Area Designation Operation As shown in FIG. 6A, the coordinate (center coordinate) of the center position A indicated by the XY coordinates on the display screen 15 is A (X A , Y A ). As shown in FIG. 6B, the coordinates of the position B designated by the cursor 25 by the click operation of the mouse are set to B (X B , Y B ). Next, as shown in FIG. 6C, the coordinates of the facing position C of the position B when the rectangular area 46 is formed by the drag operation from the lower right to the upper left of the mouse are represented by C (X C , Y C ). And The center coordinates E (X E , Y E ) of the rectangular area 46 formed at the positions B and C are obtained. Next, the length of the longer side of the rectangular area 45 is calculated as the size L M of the rectangular area 45. Of the vertical and horizontal sides of the image 16 displayed on the display screen 15, the length of the same side as the side (vertical side or horizontal side) of the size L M of the rectangular region 46 is set as the size L S of the image 16. calculate. A ratio R 2 between the size L S of the image 16 and the size L M of the rectangular area 46 is calculated.

比率Ｒ2＝ＬM／ＬS （Ｒ2≦１）
この算出された比率Ｒ2をカメラ７のズーム倍率Ｄに変換する。具体的には、カメラ７の現在のズーム倍率Ｄに算出された比率Ｒ2を乗算してカメラ７のズーム倍率Ｄとする。 Ratio R 2 = L M / L S (R 2 ≦ 1)
This calculated ratio R 2 is converted into a zoom magnification D of the camera 7. Specifically, the current zoom magnification D of the camera 7 is multiplied by the calculated ratio R 2 to obtain the zoom magnification D of the camera 7.

さらに、画像１６の中心座標Ａ（ＸA、ＹA）から矩形領域４６の中心座標Ｅ（ＸE、ＹE）までの距離を示す差分距離ΔＸ、ΔＹを算出する。この差分距離ΔＸ、ΔＹをカメラ７の二次元の向きの移動量を示す旋回距離ＤX、ＤYに変換する。 Further, difference distances ΔX and ΔY indicating the distance from the center coordinate A (X A , Y A ) of the image 16 to the center coordinate E (X E , Y E ) of the rectangular area 46 are calculated. The difference distances ΔX and ΔY are converted into turning distances D X and D Y indicating the movement amount of the camera 7 in the two-dimensional direction.

カメラ７の向きをこの旋回距離ＤX、ＤYに応じて旋回させるとともに、カメラ７のズーム倍率を先に算出したズーム倍率Ｄに設定する。
その結果、図６（ｄ）に示すように、元の画像１６画像の中心が矩形領域４６の中心位置へ移動するとともに、元の画像１６が、元の画像１６の大きさＬSと矩形領域４６の大きさＬMとの比率Ｒ2だけ縮小されて表示される。 The direction of the camera 7 is turned according to the turning distances D X and D Y, and the zoom magnification of the camera 7 is set to the previously calculated zoom magnification D.
As a result, as shown in FIG. 6D, the center of the original image 16 is moved to the center position of the rectangular area 46, and the original image 16 has the size L S of the original image 16 and the rectangular area. The display is reduced by a ratio R 2 to the size L M of 46.

図７は、図５で示したズームイン領域指定操作による画像制御処理、及び図６で示したズームアウト領域指定操作による画像制御処理を実現するための監視局２２及び被監視局２３内に形成される各機能を示す機能ブロック図である。   7 is formed in the monitoring station 22 and the monitored station 23 for realizing the image control process by the zoom-in area designation operation shown in FIG. 5 and the image control process by the zoom-out area designation operation shown in FIG. It is a functional block diagram showing each function.

監視局２２の画像収集制御部２８において、マウスの図５（ｃ）に示す左上から右下へのドラッグ操作によって矩形領域４５が形成される（ズームイン領域指定操作）か、又は、図６（ｃ）に示すマウスの右下から左上へのドラッグ操作によって矩形領域４６が形成された（ズームアウト領域指定操作）場合、矩形選択情報取得部４７にて、形成された矩形領域４５、４６を認識し、矩形エリア中心座標算出部４８で矩形領域４５、４６の中心座標Ｅ（ＸE、ＹE）を算出する。さらに矩形エリア範囲算出部４９で矩形領域４５、４６の大きさＬMを算出する。 In the image collection control unit 28 of the monitoring station 22, a rectangular area 45 is formed by dragging the mouse from the upper left to the lower right shown in FIG. 5C (zoom-in area specifying operation), or FIG. ), The rectangular area 46 is formed by the drag operation from the lower right to the upper left of the mouse (zoom-out area specifying operation), and the rectangular selection information acquisition unit 47 recognizes the formed rectangular areas 45 and 46. Then, the center coordinates E (X E , Y E ) of the rectangular areas 45 and 46 are calculated by the rectangular area center coordinate calculation unit 48. Further, the rectangular area range calculation unit 49 calculates the size L M of the rectangular areas 45 and 46.

一方、表示画像情報取得部３３は表示された画像１６を認識し、表示画像中心座標算出部３４が表示された画像１６の中心座標Ａ（ＸA、ＹA）を算出する。さらに表示画像範囲算出部５０で表示された画像１６の大きさＬSを算出する。 On the other hand, the display image information acquisition unit 33 recognizes the displayed image 16 and the display image center coordinate calculation unit 34 calculates the center coordinates A (X A , Y A ) of the displayed image 16. Further, the size L S of the image 16 displayed by the display image range calculation unit 50 is calculated.

差分距離算出部５１は画像１６の中心座標Ａ（ＸA、ＹA）から矩形領域４５、４６の中心座標Ｅ（ＸE、ＹE）までの距離を示す差分距離ΔＸ、ΔＹを算出する。差分距離・実距離変換部３６及びカメラ旋回距離変換部３７は、差分距離ΔＸ、ΔＹをカメラ７の二次元の向きの移動量を示す旋回距離ＤX、ＤYに変換する。 The difference distance calculation unit 51 calculates difference distances ΔX and ΔY indicating distances from the center coordinates A (X A , Y A ) of the image 16 to the center coordinates E (X E , Y E ) of the rectangular regions 45 and 46. The difference distance / actual distance conversion unit 36 and the camera turning distance conversion unit 37 convert the difference distances ΔX and ΔY into turning distances D X and D Y indicating the movement amount of the camera 7 in the two-dimensional direction.

縦横比率算出部５２は、画像１６の大きさＬSと矩形領域４５、４６の大きさＬMとの比率Ｒ1、Ｒ2を算出する。縦横比・カメラ倍率変換部５３は、算出された比率Ｒ1、Ｒ2をカメラ７のズーム倍率Ｄに変換する。
カメラ制御情報送信部３８は、カメラの旋回距離ＤX、ＤY及びカメラのズーム倍率Ｄを通信部１４及び通信回線２を介して被監視局２１へ送信する。 The aspect ratio calculation unit 52 calculates ratios R 1 and R 2 between the size L S of the image 16 and the sizes L M of the rectangular regions 45 and 46. The aspect ratio / camera magnification conversion unit 53 converts the calculated ratios R 1 and R 2 into the zoom magnification D of the camera 7.
The camera control information transmission unit 38 transmits the turning distances D X and D Y of the camera and the zoom magnification D of the camera to the monitored station 21 via the communication unit 14 and the communication line 2.

被監視局２１の画像制御部２３において、カメラ制御情報受信部３９は、通信回線２及び通信部１０を介してカメラの旋回距離ＤX、ＤY及びカメラのズーム倍率Ｄを受信する。カメラ制御部４０は、カメラ７の向き（パン、チルト）を旋回距離ＤX、ＤYに応じて旋回させるとともに、カメラ７のズーム倍率を受信したズーム倍率Ｄに設定する。 In the image controller 23 of the monitored station 21, the camera control information receiver 39 receives the camera turning distances D X and D Y and the camera zoom magnification D via the communication line 2 and the communication unit 10. The camera control unit 40 turns the direction (pan, tilt) of the camera 7 according to the turning distances D X and D Y , and sets the zoom magnification D of the camera 7 to the received zoom magnification D.

画像入力部４１は、カメラ７で撮影されたメータ９を含む画像１６を取込み、画像送信部４２は取込んだ画像１６を通信部１０及び通信回線２を介して監視局２２へ送信する。なお、画像送信部４２は画像１６とともに、カメラ７の現在の方向（パン＝左右（Ｘ方向）、チルト＝上下（Ｙ方向））と現在のズーム倍率Ｄとを監視局２２へ送信する。   The image input unit 41 captures the image 16 including the meter 9 photographed by the camera 7, and the image transmission unit 42 transmits the captured image 16 to the monitoring station 22 via the communication unit 10 and the communication line 2. The image transmitting unit 42 transmits the current direction of the camera 7 (pan = left / right (X direction), tilt = up / down (Y direction)) and the current zoom magnification D together with the image 16 to the monitoring station 22.

監視局２２の画像収集制御部２４において、画像受信部４３は、通信回線２及び通信部１４を介して画像１６とカメラ７の現在の方向とズーム倍率Ｄを受信すると、画像１６を画像出力部４４へ出力し、ズーム倍率Ｄをカメラ旋回距離変換部３７及び縦横比・カメラ倍率変換部５３へ出力する。画像出力部４４は入力した画像１６を表示器１１の表示画面１５上に表示出力する。   In the image collection control unit 24 of the monitoring station 22, when the image receiving unit 43 receives the image 16, the current direction of the camera 7 and the zoom magnification D via the communication line 2 and the communication unit 14, the image receiving unit 43 outputs the image 16 to the image output unit. The zoom magnification D is output to the camera turning distance conversion unit 37 and the aspect ratio / camera magnification conversion unit 53. The image output unit 44 displays and outputs the input image 16 on the display screen 15 of the display 11.

すなわち、操作者は、監視局２２の画像収集制御部２４の表示画面１５上でマウスの図５（ｃ）に示す左上から右下へのドラッグ操作によって矩形領域４５を指定すると、図５（ｄ）に示すように、指定した矩形領域４５の画像が、表示画面１５の中心位置へ移動するとともに、元の画像１６の大きさＬSと矩形領域４５の大きさＬMとの比率Ｒ1だけ拡大されて表示される。 That is, when the operator designates the rectangular area 45 by dragging the mouse from the upper left to the lower right shown in FIG. 5C on the display screen 15 of the image collection control unit 24 of the monitoring station 22, FIG. ), The image of the designated rectangular area 45 moves to the center position of the display screen 15, and only the ratio R 1 between the size L S of the original image 16 and the size L M of the rectangular area 45 is obtained. Enlarged and displayed.

また、操作者は、監視局２２の画像収集制御部２４の表示画面１５上で図６（ｃ）に示すマウスの右下から左上へのドラッグ操作によって矩形領域４６を指定すると、図６（ｄ）に示すように、元の画像１６画像の中心が矩形領域４６の中心位置へ移動するとともに、元の画像１６が、元の画像１６の大きさＬSと矩形領域４６の大きさＬMとの比率Ｒ2だけ縮小されて表示される。 When the operator designates the rectangular area 46 by dragging from the lower right to the upper left of the mouse shown in FIG. 6C on the display screen 15 of the image collection control unit 24 of the monitoring station 22, FIG. ), The center of the original image 16 image moves to the center position of the rectangular area 46, and the original image 16 has a size L S of the original image 16 and a size L M of the rectangular area 46. It is being reduced by the ratio R 2 are displayed.

（ｄ）ズームイン・ズームアウトボタン操作による画像制御処理
図２（ａ）に示すように、表示器１１の表示画面１５上に設けられたズームインボタン１８をマウスで１回クリックすると、表示画面１５に表示された画像１６が、表示画面１５の中心位置Ａを中心に予め定められた単位倍率だけ拡大表示される。一方、表示器１１の表示画面１５上に設けられたズームアウトボタン１９をマウスで１回クリックすると、表示画面１５に表示された画像１６が、表示画面１５の中心位置Ａを中心に予め定められた単位倍率だけ縮小表示される。 (D) Image Control Processing by Zoom-in / Zoom-out Button Operation As shown in FIG. 2A, when the zoom-in button 18 provided on the display screen 15 of the display device 11 is clicked once with a mouse, the display screen 15 is displayed. The displayed image 16 is enlarged and displayed by a predetermined unit magnification around the center position A of the display screen 15. On the other hand, when the zoom-out button 19 provided on the display screen 15 of the display device 11 is clicked once with the mouse, the image 16 displayed on the display screen 15 is determined in advance with the center position A of the display screen 15 as the center. The displayed unit magnification is reduced.

図８、図９はこの第１実施形態の表示画面制御装置の全体動作を示す流れ図である。
監視局２２において、表示器１１の表示画面１５上のマウス操作が実施され（ステップＳ１）、このマウス操作が（ａ）中心移動操作の場合（Ｓ２）、指定された位置Ｂの座標（選択座標）を取得し（Ｓ３）、画像１６の中心座標Ａから選択座標Ｂまでの距離を示す差分距離を算出する（Ｓ４）。この差分距離をカメラの旋回距離に変換する（Ｓ５）。カメラの旋回距離を被監視局２１へ送信する（Ｓ６）。被監視局２１はこのカメラの旋回距離を受信し（Ｓ７）、受信した旋回距離でカメラ７の向きを制御する（Ｓ８）。そして、カメラの画像、パン、チルト、ズーム倍率を監視局２２へ送信する（Ｓ９）。 8 and 9 are flowcharts showing the overall operation of the display screen control apparatus of the first embodiment.
In the monitoring station 22, a mouse operation on the display screen 15 of the display 11 is performed (step S1). When this mouse operation is (a) a center movement operation (S2), the coordinates (selected coordinates) of the designated position B are selected. ) Is obtained (S3), and a difference distance indicating the distance from the center coordinate A of the image 16 to the selected coordinate B is calculated (S4). This difference distance is converted into a turning distance of the camera (S5). The turning distance of the camera is transmitted to the monitored station 21 (S6). The monitored station 21 receives the turning distance of the camera (S7), and controls the direction of the camera 7 with the received turning distance (S8). Then, the camera image, pan, tilt, and zoom magnification are transmitted to the monitoring station 22 (S9).

マウス操作が（ｂ）ズームイン領域指定操作の場合（Ｓ１０）、矩形領域４５の中心座標と大きさ（選択エリアの範囲）を求める（Ｓ１１）。そして、画像１６の中心座標から矩形領域４５の中心座標までの差分距離を算出し、カメラの旋回距離に変換する（Ｓ１２）。画像１６の大きさＬSと矩形領域４５の大きさＬMとの比率Ｒ1を算出する（Ｓ１３）。比率Ｒ1をズームイン（拡大）用のズーム倍率に変換する（Ｓ１４）。カメラの旋回距離及びズーム倍率を被監視局２１へ送信する（Ｓ１５）。被監視局２１はこのカメラの旋回距離及びズーム倍率を受信し（Ｓ１６）、受信した旋回距離、ズーム倍率でカメラ７の向き及びズーム倍率を制御する（Ｓ１７）。そして、カメラの画像、パン、チルト、ズーム倍率を監視局２２へ送信する（Ｓ１８）。 If the mouse operation is (b) a zoom-in area designation operation (S10), the center coordinates and size (range of the selection area) of the rectangular area 45 are obtained (S11). Then, a difference distance from the center coordinates of the image 16 to the center coordinates of the rectangular area 45 is calculated and converted into a turning distance of the camera (S12). A ratio R 1 between the size L S of the image 16 and the size L M of the rectangular area 45 is calculated (S13). Converting the ratio R 1 to zoom magnification for zooming (enlargement) (S14). The turning distance and zoom magnification of the camera are transmitted to the monitored station 21 (S15). The monitored station 21 receives the turning distance and zoom magnification of the camera (S16), and controls the direction of the camera 7 and the zoom magnification with the received turning distance and zoom magnification (S17). Then, the camera image, pan, tilt, and zoom magnification are transmitted to the monitoring station 22 (S18).

マウス操作が（ｃ）ズームアウト領域指定操作の場合（Ｓ１９）、矩形領域４６の中心座標と大きさ（選択エリアの範囲）を求める（Ｓ２０）。そして、画像１６の中心座標から矩形領域４６の中心座標までの差分距離を算出し、カメラの旋回距離に変換する（Ｓ２１）。画像１６の大きさＬSと矩形領域４５の大きさＬMとの比率Ｒ2を算出する（Ｓ２２）。比率Ｒ2をズームアウト（縮小）用のズーム倍率に変換する（Ｓ２３）。カメラの旋回距離及びズーム倍率を被監視局２１へ送信する（Ｓ２４）。被監視局２１はこのカメラの旋回距離及びズーム倍率を受信し（Ｓ２５）、受信した旋回距離、ズーム倍率でカメラ７の向き及びズーム倍率を制御する（Ｓ２６）。そして、カメラの画像、パン、チルト、ズーム倍率を監視局２２へ送信する（Ｓ２７）。 When the mouse operation is (c) zoom-out area designation operation (S19), the central coordinates and size (range of the selection area) of the rectangular area 46 are obtained (S20). Then, a difference distance from the center coordinates of the image 16 to the center coordinates of the rectangular area 46 is calculated and converted into a turning distance of the camera (S21). A ratio R 2 between the size L S of the image 16 and the size L M of the rectangular area 45 is calculated (S22). Converting the ratio R 2 to the zoom magnification of the zoom-out (reduced) (S23). The turning distance and zoom magnification of the camera are transmitted to the monitored station 21 (S24). The monitored station 21 receives the turning distance and zoom magnification of the camera (S25), and controls the direction of the camera 7 and the zoom magnification with the received turning distance and zoom magnification (S26). Then, the camera image, pan, tilt, and zoom magnification are transmitted to the monitoring station 22 (S27).

マウス操作が（ｄ）ズームイン・ズームアウトボタン操作の場合（Ｓ２８）、１回のボタン操作に対応した分だけ、カメラのズーム倍率を変更する（Ｓ２９）。カメラのズーム倍率を被監視局２１へ送信する（Ｓ３０）。被監視局２１はこのカメラのズーム倍率を受信し（Ｓ３１）、受信したズーム倍率でカメラ７のズーム倍率を制御する（Ｓ３２）。そして、カメラの画像、パン、チルト、ズーム倍率を監視局２２へ送信する（Ｓ３３）。   When the mouse operation is (d) zoom-in / zoom-out button operation (S28), the zoom magnification of the camera is changed by an amount corresponding to one button operation (S29). The zoom magnification of the camera is transmitted to the monitored station 21 (S30). The monitored station 21 receives the zoom magnification of the camera (S31), and controls the zoom magnification of the camera 7 with the received zoom magnification (S32). Then, the camera image, pan, tilt, and zoom magnification are transmitted to the monitoring station 22 (S33).

監視局２２において、被監視局２１からカメラの画像、パン、チルト、ズーム倍率を受信すると（Ｓ３４）。受信した画像１６を表示器１１の表示画面１５上に表示する（Ｓ３５）。さらに、記憶されているパン、チルト、ズーム倍率を更新する。   When the monitoring station 22 receives the camera image, pan, tilt, and zoom magnification from the monitored station 21 (S34). The received image 16 is displayed on the display screen 15 of the display 11 (S35). Further, the stored pan, tilt and zoom magnifications are updated.

このように構成された第１実施形態の表示画面制御装置においては、操作者は監視局２２において、表示器１１の表示画面１５上において、前述した（ａ）中心移動操作、（ｂ）ズームイン領域指定操作、（ｃ）ズームアウト領域指定操作を１回のみ実行することによって、操作者が意図したメータ９が、かつ意図した大きさで含まれる画像１６がカメラで撮影されて表示画面１５上に表示される。したがって、操作性を大幅に向上できる。   In the display screen control apparatus according to the first embodiment configured as described above, the operator operates the monitoring station 22 on the display screen 15 of the display 11 (a) the center movement operation described above and (b) the zoom-in area. By performing the designation operation and (c) the zoom-out area designation operation only once, the meter 9 intended by the operator and the image 16 included in the intended size are photographed by the camera and displayed on the display screen 15. Is displayed. Therefore, the operability can be greatly improved.

（第２実施形態）
図１０は本発明の第２実施形態の表示画面制御装置において、図３で示した中心移動操作による画像制御処理を実現するための監視局２２及び被監視局２１内に形成される各機能を示す機能ブロック図である。図４に示した第１実施形態の表示画面制御装置における機能ブロック図と同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明は省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 10 shows the functions formed in the monitoring station 22 and the monitored station 21 for realizing the image control processing by the center moving operation shown in FIG. 3 in the display screen control apparatus of the second embodiment of the present invention. It is a functional block diagram shown. The same parts as those in the functional block diagram of the display screen control apparatus of the first embodiment shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the overlapping parts is omitted.

この第２実施形態の表示画面制御装置の監視局２２においては、選択座標算出部３２で算出した選択座標Ｂ（ＸB、ＹB）と、表示画像中心座標算出部３４が算出した画像１６の中心座標Ａ（ＸA、ＹA）とを座標情報送信部６１で被監視局２１へ送信している。 In the monitoring station 22 of the display screen control apparatus of the second embodiment, the selected coordinates B (X B , Y B ) calculated by the selected coordinate calculation unit 32 and the image 16 calculated by the display image center coordinate calculation unit 34 are displayed. The central coordinate A (X A , Y A ) is transmitted to the monitored station 21 by the coordinate information transmission unit 61.

そして、被監視局２１の座標情報受信部６１で選択座標Ｂ（ＸB、ＹB）と中心座標Ａ（ＸA、ＹA）とを受信し、差分距離算出部３５で差分距離ΔＸ、ΔＹを算出し、差分距離・実距離変換部３６及びカメラ旋回距離変換部３７で差分距離ΔＸ、ΔＹをカメラ７の旋回距離ＤX、ＤYに変換する。カメラ制御部４０は、カメラ７の向きをこの旋回距離ＤX、ＤYに応じて旋回させる。画像入力部４１は、カメラ７で撮影されたメータ９を含む画像１６を取込み、画像送信部４２は取込んだ画像１６を通信部１０及び通信回線２を介して監視局２２へ送信する。 The coordinate information receiving unit 61 of the monitored station 21 receives the selected coordinates B (X B , Y B ) and the center coordinates A (X A , Y A ), and the difference distance calculating unit 35 calculates the difference distances ΔX, ΔY. The difference distance / actual distance conversion unit 36 and the camera turning distance conversion unit 37 convert the difference distances ΔX and ΔY into turning distances D X and D Y of the camera 7. The camera control unit 40 turns the direction of the camera 7 according to the turning distances D X and D Y. The image input unit 41 captures the image 16 including the meter 9 photographed by the camera 7, and the image transmission unit 42 transmits the captured image 16 to the monitoring station 22 via the communication unit 10 and the communication line 2.

図１１は同第２実施形態の表示画面制御装置において、図５で示したズームイン領域指定操作による画像制御処理、及び図６で示したズームアウト領域指定操作による画像制御処理を実現するための監視局２２及び被監視局２３内に形成される各機能を示す機能ブロック図である。図７に示した第１実施形態の表示画面制御装置における機能ブロック図と同一部分には同一符号を付して、重複する部分の詳細説明は省略する。   FIG. 11 is a monitor for realizing the image control process by the zoom-in area designation operation shown in FIG. 5 and the image control process by the zoom-out area designation operation shown in FIG. 6 in the display screen control apparatus of the second embodiment. 3 is a functional block diagram showing functions formed in a station 22 and a monitored station 23. FIG. The same parts as those in the functional block diagram of the display screen control apparatus of the first embodiment shown in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the overlapping parts is omitted.

この第２実施形態の表示画面制御装置の監視局２２においては、座標／範囲情報送信部６３は、矩形領域４５、４６の中心座標Ｅ（ＸE、ＹE）、矩形領域４５、４６の大きさＬM、画像１６の中心座標Ａ（ＸA、ＹA）、画像１６の大きさＬSを被監視局２１へ送信する。 In the monitoring station 22 of the display screen control apparatus of the second embodiment, the coordinate / range information transmitting unit 63 includes the center coordinates E (X E , Y E ) of the rectangular areas 45, 46 and the size of the rectangular areas 45, 46. L M , the center coordinates A (X A , Y A ) of the image 16, and the size L S of the image 16 are transmitted to the monitored station 21.

そして、被監視局２１の座標／範囲情報送信部６４は矩形領域４５、４６の中心座標Ｅ（ＸE、ＹE）、矩形領域４５、４６の大きさＬM、画像１６の中心座標Ａ（ＸA、ＹA）、画像１６の大きさＬSを受信する。差分距離算出部５１は画像１６の中心座標Ａ（ＸA、ＹA）から矩形領域４５、４６の中心座標Ｅ（ＸE、ＹE）までの差分距離ΔＸ、ΔＹを算出する。差分距離・実距離変換部３６及びカメラ旋回距離変換部３７は、差分距離ΔＸ、ΔＹをカメラ７の二次元の向きの移動量を示す旋回距離ＤX、ＤYに変換する。縦横比率算出部５２は、画像１６の大きさＬSと矩形領域４５、４６の大きさＬMとの比率Ｒ1、Ｒ2を算出する。縦横比・カメラ倍率変換部５３は、算出された比率Ｒ1、Ｒ2をカメラ７のズーム倍率Ｄに変換する。 Then, the coordinate / range information transmitting unit 64 of the monitored station 21 includes the center coordinates E (X E , Y E ) of the rectangular areas 45, 46, the size L M of the rectangular areas 45, 46, and the center coordinates A ( X A , Y A ) and the size L S of the image 16 are received. The difference distance calculation unit 51 calculates the difference distances ΔX and ΔY from the center coordinates A (X A , Y A ) of the image 16 to the center coordinates E (X E , Y E ) of the rectangular areas 45 and 46. The difference distance / actual distance conversion unit 36 and the camera turning distance conversion unit 37 convert the difference distances ΔX and ΔY into turning distances D X and D Y indicating the movement amount of the camera 7 in the two-dimensional direction. The aspect ratio calculation unit 52 calculates ratios R 1 and R 2 between the size L S of the image 16 and the sizes L M of the rectangular regions 45 and 46. The aspect ratio / camera magnification conversion unit 53 converts the calculated ratios R 1 and R 2 into the zoom magnification D of the camera 7.

カメラ制御部４０は、カメラ７の向き（パン、チルト）を旋回距離ＤX、ＤYに応じて旋回させるとともに、カメラ７のズーム倍率を受信したズーム倍率Ｄに設定する。画像入力部４１は、カメラ７で撮影されたメータ９を含む画像１６を取込み、画像送信部４２は取込んだ画像１６を通信部１０及び通信回線２を介して監視局２２へ送信する。 The camera control unit 40 turns the direction (pan, tilt) of the camera 7 according to the turning distances D X and D Y , and sets the zoom magnification D of the camera 7 to the received zoom magnification D. The image input unit 41 captures the image 16 including the meter 9 photographed by the camera 7, and the image transmission unit 42 transmits the captured image 16 to the monitoring station 22 via the communication unit 10 and the communication line 2.

図１２、図１３は、同第２実施形態の表示画面制御装置の全体動作を示す流れ図である。
監視局２２において、表示器１１の表示画面１５上のマウス操作が実施され（Ｑ１）、このマウス操作が（ａ）中心移動操作の場合（Ｑ２）、指定された位置Ｂの座標（選択座標）を取得し（Ｑ２）、この位置Ｂの座標（選択座標）と画像１６の中心座標Ａとを被監視局２１へ送信する（Ｑ４）。被監視局２１はこの位置Ｂの座標（選択座標）と画像１６の中心座標Ａとを受信し（Ｑ５）、画像１６の中心座標Ａから選択座標Ｂまでの距離を示す差分距離を算出する（Ｑ６）。この差分距離をカメラの旋回距離に変換する（Ｑ７）。この旋回距離でカメラ７の向きを制御する（Ｑ８）。そして、カメラの画像を監視局２２へ送信する（Ｑ９）。 12 and 13 are flowcharts showing the overall operation of the display screen control apparatus of the second embodiment.
In the monitoring station 22, a mouse operation on the display screen 15 of the display 11 is performed (Q1), and when this mouse operation is (a) a center movement operation (Q2), the coordinates (selected coordinates) of the designated position B are selected. (Q2), and the coordinates of the position B (selected coordinates) and the center coordinate A of the image 16 are transmitted to the monitored station 21 (Q4). The monitored station 21 receives the coordinates of the position B (selected coordinates) and the center coordinates A of the image 16 (Q5), and calculates a difference distance indicating the distance from the center coordinates A of the image 16 to the selected coordinates B ( Q6). This difference distance is converted into the turning distance of the camera (Q7). The direction of the camera 7 is controlled by this turning distance (Q8). Then, the camera image is transmitted to the monitoring station 22 (Q9).

マウス操作が（ｂ）ズームイン領域指定操作の場合（Ｑ１０）、矩形領域４５の中心座標と大きさ（選択エリアの範囲）、及び画像１６の中心座標と大きさ（選択エリアの範囲）を求める（Ｑ１１）。これらの情報を被監視局２１へ送信する（Ｑ１２）。被監視局２１はこれらの情報を受信する（Ｑ１３）。そして、画像１６の中心座標から矩形領域４５の中心座標までの差分距離を算出し、カメラの旋回距離に変換する（Ｑ１４）。画像１６の大きさＬSと矩形領域４５の大きさＬMとの比率Ｒ1を算出する（Ｑ１５）。比率Ｒ1をズームイン（拡大）用のズーム倍率に変換する（Ｑ１６）。旋回距離、ズーム倍率でカメラ７の向き及びズーム倍率を制御する（Ｑ１７）。そして、カメラの画像を監視局２２へ送信する（Ｑ１８）。 When the mouse operation is (b) a zoom-in area designation operation (Q10), the center coordinates and size of the rectangular area 45 (range of the selected area) and the center coordinates and size of the image 16 (range of the selected area) are obtained ( Q11). These pieces of information are transmitted to the monitored station 21 (Q12). The monitored station 21 receives these pieces of information (Q13). Then, a difference distance from the center coordinates of the image 16 to the center coordinates of the rectangular area 45 is calculated and converted into a turning distance of the camera (Q14). A ratio R 1 between the size L S of the image 16 and the size L M of the rectangular area 45 is calculated (Q15). Converting the ratio R 1 to zoom magnification for zooming (enlargement) (Q16). The direction of the camera 7 and the zoom magnification are controlled by the turning distance and the zoom magnification (Q17). Then, the camera image is transmitted to the monitoring station 22 (Q18).

マウス操作が（ｃ）ズームアウト領域指定操作の場合（Ｑ１９）、矩形領域４６の中心座標と大きさ（選択エリアの範囲）、及び画像１６の中心座標と大きさ（選択エリアの範囲）を求める（Ｑ２０）。これらの情報を被監視局２１へ送信する（Ｑ２１）。被監視局２１はこれらの情報を受信する（Ｑ２２）。そして、画像１６の中心座標から矩形領域４６の中心座標までの差分距離を算出し、カメラの旋回距離に変換する（Ｑ２３）。画像１６の大きさＬSと矩形領域４６の大きさＬMとの比率Ｒ2を算出する（Ｑ２４）。比率Ｒ2をズームアウト（縮小）用のズーム倍率に変換する（Ｑ２５）。旋回距離、ズーム倍率でカメラ７の向き及びズーム倍率を制御する（Ｑ２６）。そして、カメラの画像を監視局２２へ送信する（Ｑ２７）。 When the mouse operation is (c) zoom-out area designation operation (Q19), the center coordinates and size of the rectangular area 46 (range of the selected area) and the center coordinates and size of the image 16 (range of the selected area) are obtained. (Q20). These pieces of information are transmitted to the monitored station 21 (Q21). The monitored station 21 receives these pieces of information (Q22). Then, the difference distance from the center coordinate of the image 16 to the center coordinate of the rectangular area 46 is calculated and converted into the turning distance of the camera (Q23). A ratio R 2 between the size L S of the image 16 and the size L M of the rectangular area 46 is calculated (Q24). Converting the ratio R 2 to the zoom magnification of the zoom-out (reduced) (Q25). The direction of the camera 7 and the zoom magnification are controlled by the turning distance and the zoom magnification (Q26). Then, the camera image is transmitted to the monitoring station 22 (Q27).

マウス操作が（ｄ）ズームイン・ズームアウトボタン操作の場合（Ｑ２８）、１回のボタン操作情報を取得して（Ｑ２９）、被監視局２１へ送信する（Ｑ３０）。被監視局２１はこの１回のボタン操作情報を受信すると（Ｑ３１）、この１回のボタン操作に対応した分だけ、カメラのズーム倍率を変更する（Ｑ３２）。そして、このズーム倍率でカメラ７のズーム倍率を制御する（Ｑ３３）。そして、カメラの画像を監視局２２へ送信する（Ｑ３４）。   When the mouse operation is (d) zoom-in / zoom-out button operation (Q28), one-time button operation information is acquired (Q29) and transmitted to the monitored station 21 (Q30). When the monitored station 21 receives this one-time button operation information (Q31), the monitored station 21 changes the zoom magnification of the camera by an amount corresponding to this one-button operation (Q32). Then, the zoom magnification of the camera 7 is controlled with this zoom magnification (Q33). Then, the camera image is transmitted to the monitoring station 22 (Q34).

監視局２２において、被監視局２１からカメラの画像を受信すると（Ｓ３５）。受信した画像１６を表示器１１の表示画面１５上に表示する（Ｓ３６）。   When the monitoring station 22 receives a camera image from the monitored station 21 (S35). The received image 16 is displayed on the display screen 15 of the display 11 (S36).

なお、この第２実施形態の表示画面制御装置における全体構成及び表示画面の構成は、図１、図２に示した第２実施形態の表示画面制御装置における全体構成及び表示画面の構成とほぼ同じであるので、説明を省略する。   The overall configuration and display screen configuration of the display screen control device of the second embodiment are substantially the same as the overall configuration and display screen configuration of the display screen control device of the second embodiment shown in FIGS. Therefore, explanation is omitted.

このように構成された第２実施形態の表示画面制御装置においても、操作者は監視局２２において、表示器１１の表示画面１５上において、前述した（ａ）中心移動操作、（ｂ）ズームイン領域指定操作、（ｃ）ズームアウト領域指定操作を１回のみ実行することによって、操作者が意図したメータ９が、かつ意図した大きさで含まれる画像１６がカメラで撮影されて表示画面１５上に表示される。したがって、第１実施形態の表示画面制御装置と同様に、操作性を大幅に向上できる。   Also in the display screen control apparatus of the second embodiment configured as described above, the operator can perform the above-described (a) center movement operation and (b) the zoom-in area on the display screen 15 of the display 11 at the monitoring station 22. By performing the designation operation and (c) the zoom-out area designation operation only once, the meter 9 intended by the operator and the image 16 included in the intended size are photographed by the camera and displayed on the display screen 15. Is displayed. Therefore, the operability can be greatly improved as in the display screen control apparatus of the first embodiment.

さらに、この第２実施形態の表示画面制御装置においは、被監視局２１側にて、差分距離の算出、旋回距離への変換、比率の算出、ズーム倍率への変換等の処理を実施しているので、操作者は被監視局２１を操作してカメラ７の方向やズーム倍率を変更できる。   Furthermore, in the display screen control apparatus of the second embodiment, the monitored station 21 performs processing such as difference distance calculation, conversion to turning distance, ratio calculation, and conversion to zoom magnification. Therefore, the operator can change the direction of the camera 7 and the zoom magnification by operating the monitored station 21.

本発明の第１実施形態に係わる表示画面制御装置の概略構成を示す模式図The schematic diagram which shows schematic structure of the display screen control apparatus concerning 1st Embodiment of this invention. 同実施形態の表示画面制御装置における表示画面及びカメラを示す図The figure which shows the display screen and camera in the display screen control apparatus of the embodiment 同表示画面制御装置におけるマウスを用いた中心移動操作を説明するための図The figure for demonstrating center movement operation using the mouse | mouth in the display screen control apparatus 同表示画面制御装置における中心移動操作による画像制御処理を実現するための監視局及び被監視局内に形成される各機能を示す機能ブロック図Functional block diagram showing each function formed in the monitoring station and the monitored station for realizing the image control processing by the center moving operation in the display screen control device 同表示画面制御装置におけるマウスを用いたズームイン領域指定操作を説明するための図The figure for demonstrating the zoom-in area designation | designated operation using the mouse | mouth in the display screen control apparatus 同表示画面制御装置におけるマウスを用いたズームアウト領域指定操作を説明するための図The figure for demonstrating zoom out area designation | designated operation using the mouse | mouth in the display screen control apparatus 同表示画面制御装置におけるズームイン領域指定操作及びズームアウト領域指定操作による画像制御処理を実現するための監視局及び被監視局内に形成される各機能を示す機能ブロック図Functional block diagram showing each function formed in the monitoring station and the monitored station for realizing the image control processing by the zoom-in area specifying operation and the zoom-out area specifying operation in the display screen control device 同表示画面制御装置の全体動作を示す流れ図Flow chart showing the overall operation of the display screen controller 同じく同表示画面制御装置の全体動作を示す流れ図Similarly, a flowchart showing the overall operation of the display screen controller 本発明の第２実施形態の表示画面制御装置において中心移動操作による画像制御処理を実現するための監視局及び被監視局内に形成される各機能を示す機能ブロック図The functional block diagram which shows each function formed in the monitoring station for implement | achieving the image control process by center movement operation in the display screen control apparatus of 2nd Embodiment of this invention, and a to-be-monitored station 同表示画面制御装置におけるズームイン領域指定操作及びズームアウト領域指定操作による画像制御処理を実現するための監視局及び被監視局内に形成される各機能を示す機能ブロック図Functional block diagram showing each function formed in the monitoring station and the monitored station for realizing the image control processing by the zoom-in area specifying operation and the zoom-out area specifying operation in the display screen control device 同表示画面制御装置の全体動作を示す流れ図Flow chart showing the overall operation of the display screen controller 同じく同表示画面制御装置の全体動作を示す流れ図Similarly, a flowchart showing the overall operation of the display screen controller 従来の遠隔監視システムの概略構成を示す模式図Schematic diagram showing the schematic configuration of a conventional remote monitoring system 同遠隔監視システムにおける表示画面を示す図The figure which shows the display screen in the same remote monitoring system

符号の説明Explanation of symbols

２…通信回線、７…カメラ、９…メータ、１０，１４…通信部、１１…表示器、１２…操作部、１５…表示画面、１６…画像、１８…ズームインボタン、１９…ズームアウトボタン、２１…被監視局、２２…監視局、２３…画像制御部、２４…画像収集制御部、３１…一点選択情報取得部、３２…選択座標算出部、３４…表示画像中心座標算出部、３５…差分距離算出部、３７…カメラ旋回距離変換部、４０…カメラ制御部、４５，４６…矩形領域、４７…矩形選択情報取得部、４８…矩形エリア中心座標算出部、４９…矩形エリア範囲算出部、５０…表示画像範囲算出部、５１…差分距離算出部、５２…縦横比算出部、５３…縦横比・カメラ倍率変換部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Communication line, 7 ... Camera, 9 ... Meter, 10, 14 ... Communication part, 11 ... Display, 12 ... Operation part, 15 ... Display screen, 16 ... Image, 18 ... Zoom in button, 19 ... Zoom out button, 21 ... monitored station, 22 ... monitoring station, 23 ... image control unit, 24 ... image collection control unit, 31 ... single point selection information acquisition unit, 32 ... selected coordinate calculation unit, 34 ... display image center coordinate calculation unit, 35 ... Difference distance calculation unit 37: Camera turning distance conversion unit 40 ... Camera control unit 45, 46 ... Rectangular area 47: Rectangular selection information acquisition unit 48 ... Rectangular area center coordinate calculation unit 49 ... Rectangular area range calculation unit 50: Display image range calculation unit 51: Difference distance calculation unit 52: Aspect ratio calculation unit 53: Aspect ratio / camera magnification conversion unit

Claims (8)

カメラ（７）と、
このカメラで撮影した撮影対象の画像（１６）を表示画面上（１５）に表示する画像表示手段（４４）と、
操作指定された表示画面上の位置を選択する位置選択手段（３１，４７）と、
前記表示画面上に表示された画像の中心位置の座標を求める中心座標算出手段（３４）と、
前記表示画面上の前記選択された位置の座標を求める選択座標算出手段（３２，４８）と、
前記求めた中心座標から選択座標までの距離を示す差分距離を算出する差分算出手段（３５，５１）と、
前記差分距離を前記カメラの旋回距離に変換する旋回距離変換手段（３６，３７）と、
前記変換された旋回距離に基づいて前記カメラの向きを制御するカメラ制御手段（４０）と
を備えた表示画面制御装置。 Camera (7),
Image display means (44) for displaying on the display screen (15) an image (16) to be photographed by the camera;
Position selection means (31, 47) for selecting a position on the display screen designated for operation;
Center coordinate calculating means (34) for obtaining coordinates of the center position of the image displayed on the display screen;
Selection coordinate calculation means (32, 48) for obtaining coordinates of the selected position on the display screen;
Difference calculating means (35, 51) for calculating a difference distance indicating a distance from the obtained center coordinate to the selected coordinate;
Turning distance conversion means (36, 37) for converting the difference distance into the turning distance of the camera;
A display screen control device comprising camera control means (40) for controlling the orientation of the camera based on the converted turning distance. 前記位置選択手段は、ポインティングデバイスを使用して指定された表示画面上の１点を前記操作指定された位置として選択することを特徴とする請求項１記載の表示画面制御装置。   The display screen control apparatus according to claim 1, wherein the position selecting unit selects one point on the display screen specified by using a pointing device as the position specified by the operation. 前記位置選択手段は、ポインティングデバイスを使用して表示画面上に形成された領域（４５，４６）の中心点を前記操作指定された位置として選択することを特徴とする請求項１記載の表示画面制御装置。   2. The display screen according to claim 1, wherein the position selection unit selects a center point of an area (45, 46) formed on the display screen by using a pointing device as the position designated by the operation. Control device. 現在表示画面上に表示されている画像の大きさを求める表示画像サイズ算出手段（５０）と、
前記形成された領域の大きさを求める領域サイズ算出手段（４９）と、
前記算出した画像の大きさと領域の大きさとの比率を算出する比率算出手段（５２）と、
前記算出した比率を前記カメラのズーム倍率に変換する倍率変換手段（５３）とを有し、
前記カメラ制御手段は、前記変換された旋回距離に対応して前記カメラの向きを制御するとともに、前記変換されたズーム倍率になるように前記カメラのズーム倍率を制御することを特徴とする請求項３記載の表示画面制御装置。 Display image size calculation means (50) for obtaining the size of the image currently displayed on the display screen;
A region size calculating means (49) for determining the size of the formed region;
A ratio calculating means (52) for calculating a ratio between the calculated image size and area size;
Magnification conversion means (53) for converting the calculated ratio into the zoom magnification of the camera;
The camera control means controls the orientation of the camera in accordance with the converted turning distance, and controls the zoom magnification of the camera so as to be the converted zoom magnification. 3. The display screen control device according to 3. 前記倍率変換手段は前記カメラのズーム倍率を前記算出した比率で増加し、
前記カメラ制御手段は、前記領域の中心位置がカメラで撮影された画像の中心位置に位置しかつ前記変換されたズーム倍率になるように、前記カメラの向き及びズーム倍率を制御する
ことを特徴とする請求項４記載の表示画面制御装置。 The magnification conversion means increases the zoom magnification of the camera by the calculated ratio,
The camera control means controls the direction of the camera and the zoom magnification so that the center position of the region is located at the center position of an image photographed by the camera and becomes the converted zoom magnification. The display screen control device according to claim 4. 前記倍率変換手段は前記カメラのズーム倍率を前記算出した比率で減少し、
前記カメラ制御手段は、カメラで撮影された現在の画像の中心位置が前記領域の中心位置に位置しかつ前記変換されたズーム倍率になるように、前記カメラの向き及びズーム倍率を制御する
ことを特徴とする請求項４記載の表示画面制御装置。 The magnification conversion means decreases the zoom magnification of the camera by the calculated ratio,
The camera control means controls the direction of the camera and the zoom magnification so that the center position of the current image photographed by the camera is located at the center position of the region and becomes the converted zoom magnification. 5. The display screen control apparatus according to claim 4, wherein 少なくとも前記画像表示手段と前記位置選択手段は監視局（２２）に組込まれ、
少なくとも前記カメラと前記カメラ制御手段は被監視局（２１）に組込まれ、
かつ、通信回線（２）を用いて前記監視局と前記被監視局との間で情報の伝送を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の表示画面制御装置。 At least the image display means and the position selection means are incorporated in the monitoring station (22),
At least the camera and the camera control means are incorporated in the monitored station (21),
7. The display screen control apparatus according to claim 1, wherein information is transmitted between the monitoring station and the monitored station using a communication line (2). 前記カメラは被監視局に位置する施設の状態を撮影する請求項７記載の表示画面制御装置を使用した遠方監視装置。   The remote monitoring apparatus using the display screen control apparatus according to claim 7, wherein the camera captures a state of a facility located in the monitored station.
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