JPH09116886A - Picture information communication equipment - Google Patents

Picture information communication equipment

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JPH09116886A
JPH09116886A JP7296020A JP29602095A JPH09116886A JP H09116886 A JPH09116886 A JP H09116886A JP 7296020 A JP7296020 A JP 7296020A JP 29602095 A JP29602095 A JP 29602095A JP H09116886 A JPH09116886 A JP H09116886A
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JP
Japan
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screen
screen frame
camera
calculating
means
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Application number
JP7296020A
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Japanese (ja)
Inventor
Kiyoharu Nishiyama
清春 西山
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
株式会社リコー
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Publication date
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Priority to JP7296020A priority Critical patent/JPH09116886A/en
Publication of JPH09116886A publication Critical patent/JPH09116886A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely and speedily execute the photographing positioning operation of a camera without the setting operation of a preset position and a time lag occurred by picture transmission and without depending on the response speed of a camera positioning mechanism. SOLUTION: A screen frame display control part 12 and a screen frame shift control part 13 set an area which is to be displayed on a prescribed position in a screen by a screen frame on a reception screen 11. A screen frame shift quantity calculation part 14 calculates the shift quantity of the screen frame which is set from the prescribed position in the screen. A camera controlled variable calculation part on a transmission-side calculates a controlled variable in the image pickup direction of a transmission-side camera, and a camera control part controls the image pickup direction of the transmission-side camera based on the obtained controlled variable. Thus, the area in the screen frame which is set on the screen 11 on a reception-side is displayed in the prescribed position in the screen 11.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、受信側から送信側のカメラを制御可能なテレビ会議システムや監視装置等の画像情報通信装置に関するものである。 The present invention relates to relates to an image information communication apparatus such as a controllable video conferencing systems and monitoring apparatus transmitting side of the camera from the receiving side.

【0002】 [0002]

【従来の技術】テレビ会議システム等においては、特開平6−303607号公報等に示されているように、自局の会議室の人物が操作装置を操作して、他局の会議室の人物をモニタの最適位置に映し出すため、他局の会議室のカメラを制御することができるようになっている。 BACKGROUND OF THE INVENTION television conference system or the like, as shown in JP-A-6-303607 Patent Publication, the person meeting room of the station operates the operating device, the conference room of another station People for imaging the optimum position of the monitor, thereby making it possible to control the conference room of the other station camera.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のテレビ会議システム等の画像情報通信装置において、特定の領域(話者など)を受信画面上に映し出すためには、 BRIEF Problem to be Solved] Thus, the image information communication apparatus such as a conventional television conference system, in order to project a specific area (such as a speaker) on the receiving screen,
送信側のカメラの制御を行う必要があるが、このような場合に、予め撮影位置をプリセット位置として登録しているため、プリセット位置設定の操作に手間がかかる。 It is necessary to control the transmission side camera, in this case, since the registered beforehand photographing position as a preset position, it takes time to the operation of the preset position setting.

【0004】また、プリセット位置以外の希望する位置の領域を映すためには、受信側(または送信側)の操作者が、受信モニタを見ながら、所定のキー操作等によりカメラのパン,チルト,ズームなどの操作をする必要があるが、この場合に、通信時間分のタイムラグや、カメラの応答速度の関係で上記操作を何回か繰り返さないと最適位置を映し出せない場合がある。 [0004] In order to image the areas of the desired position other than the preset position, the operator of the receiving (or transmit side), while watching the reception monitoring, camera pan by a predetermined key operation or the like, tilt, it is necessary to operations such as zooming, but in this case, and the communication time period lag, unless repeated several times the operation in relation to the camera response speed may not Utsushidase the optimum position.

【0005】すなわち、通信時間分のタイムラグによるパン,チルトの送り過ぎが生じるため、何回か位置合わせの動作を繰り返す必要がある。 [0005] That is, since the bread due to a time lag of communication time period, overfeeding of the tilt occurs, it is necessary to repeat the operation of the several times alignment. さらに、カメラの位置合わせを高速に実行しようとするときには、パン,チルト用の駆動モータの駆動速度を高速化する必要があるが、この場合には、キー操作との関連でカメラを送り過ぎてしまいやすく、送り過ぎてしまった場合には、何回か位置合わせの動作を繰り返す必要があり、調整がしにくい。 Furthermore, when attempting to perform a positioning of the camera at high speed, pan, it is necessary to speed up the driving speed of the drive motor for the tilt, in this case, too send camera in relation to the key operation put away easily, if you've too much feed, it is necessary to repeat the operations of several times the alignment, it is difficult to adjust. また、これを防止して、正確に合わせようとすると、上記駆動速度を遅くする必要があり、目的位置までカメラを移動するまで時間がかかる。 Also, to prevent this, when you align correctly, it is necessary to slow down the driving speed, it takes time until the moving camera to the target position.

【0006】また、通信時間分のタイムラグにより上記と同様にズーム調整のしずらさがある。 Further, there is Sizzla of similarly zoom adjustment and the by time lag of the communication time duration. さらに、上記パンやチルトと同様に、カメラのズーム合わせを高速に実行しようとするときには、ズームモータの駆動速度を高速化する必要があるが、この場合にも、キー操作との関連でズーミングをしすぎてしまいやすく、その時には、 Furthermore, as in the pan and tilt, when attempting to perform a zoom adjustment of the camera at high speed, it is necessary to speed up the driving speed of the zoom motor, in this case, zooming in connection with key operation likely will too, at that time,
何回かズーム操作を繰り返す必要があり、調整がしにくい。 There is a need to be repeated several times zoom operation, it is difficult to adjust. また、これを防止して正確に合わせようとすると上記駆動速度を遅くする必要があり、目的位置までズーミングするのに時間がかかる。 Also, when you precisely align to prevent this it is necessary to slow down the driving speed, it takes time to zoom to the target position.

【0007】また、通常、撮影画面の中央部付近にある物体に焦点を合わせているため、焦点の合っていない部分に対しては、画像がぼけるが、その部分を鮮明に表示させるためには、カメラの撮影位置を変えて、その部分を中央部付近に移動させる必要があり、迅速に実行することができなかった。 [0007] Usually, since the focus on an object located near the center of the photographing screen, for the portion not in focus, because the image is blurred, but to clearly display the part , by changing the imaging position of the camera, it is necessary to move the part in the vicinity of the center portion, it can not be performed quickly.

【0008】本発明はこのような問題点を解決するためになされたものであり、カメラの撮影位置合わせの操作を、プリセット位置の設定という繁雑な操作をすることなく、また、画像伝送のために発生するタイムラグやカメラ位置合わせ機構の応答速度によらず、正確、かつ迅速に実行することができる画像情報通信装置を提供することを目的とするものである。 [0008] The present invention has been made to solve such a problem, the operation of the adjustment of the photographing position of the camera, without a troublesome operation of setting the preset position, also for image transmission regardless of the response speed of the time lag and the camera positioning mechanism for generating a, it is an object to provide an image information communication apparatus capable of performing accurate and fast.

【0009】また、カメラのズーミングの操作を、画像伝送のために発生するタイムラグやカメラのズーミングの応答速度によらず、正確、かつ迅速に実行することができる画像情報通信装置を提供することを目的とするものである。 Further, an operation of zooming the camera, irrespective of the response speed of the time lag and the camera zooming generated for image transmission, to provide an image information communication apparatus capable of performing accurate and fast it is an object of the present invention.

【0010】さらに、カメラの撮影位置を移動することなく、簡単な操作で迅速に、表示画面中の任意の位置に焦点を合わせて、鮮明な画像を得ることができる画像情報通信装置を提供することを目的とするものである。 Furthermore, without moving the imaging position of the camera, quickly with a simple operation, focusing on any position in the display screen, to provide an image information communication apparatus capable of obtaining a clear image it is an object of the present invention.

【0011】 [0011]

【課題を解決するための手段】このため、本願の請求項1に記載の発明は、受信側から送信側のカメラの撮像方向を制御可能な画像情報通信装置において、受信画面上において画面内の所定位置に表示したい領域を画面枠で設定する設定手段と、前記設定手段により設定された画面枠の画面内所定位置からの移動量を演算する画面枠移動量演算手段と、前記画面枠移動量演算手段によって演算された移動量から送信側カメラの撮像方向の制御量を演算するカメラ制御量演算手段と、前記カメラ制御量演算手段によって演算された制御量に基づき送信側カメラの撮像方向を制御するカメラ制御手段とを備え、受信側の画面上で設定した画面枠内の領域が画面内所定位置に表示されるようにしたものである。 [SUMMARY OF To this end, the invention described in claim 1 of the present application is the image information communication apparatus capable of controlling the imaging direction of the transmission side of the camera from the receiving side, in the screen on the receiving screen setting means for setting a region to be displayed on a predetermined position on the screen frame, and the screen frame movement amount calculating means for calculating an amount of movement of the screen in a predetermined position of the set screen frame by the setting unit, the screen frame moving amount control and camera control amount calculation means, the imaging direction of the transmitting-side camera on the basis of the control amount calculated by the camera control amount calculating means for calculating a control amount of the imaging direction of the transmitting-side camera from the movement amount calculated by the calculating means and a camera control unit that, the region of the screen frame set on the screen of the receiver is obtained to be displayed on the screen within a predetermined position.

【0012】また、請求項2に記載の発明は、受信側から送信側のカメラの撮像方向とズーム量を制御可能な画像情報通信装置において、受信画面上において全表示画面サイズで表示したい領域を画面枠で設定する設定手段と、前記設定手段により設定された画面枠の画面内所定位置からの移動量を演算する画面枠移動量演算手段と、 Further, the invention according to claim 2, in the image information communication apparatus capable of controlling the amount of zoom and the image pickup direction of the transmission side of the camera from the receiving side, the area to be displayed in full screen size on the receiving screen setting means for setting the screen frame, and the screen frame movement amount calculating means for calculating an amount of movement of the screen in a predetermined position of the set screen frame by the setting unit,
全表示画面サイズに対して前記設定手段で設定された画面枠サイズの比を演算する画面枠サイズ演算手段と、前記画面枠移動量演算手段によって演算された移動量から送信側カメラの撮像方向の制御量を演算し、前記画面枠サイズ演算手段によって演算された全表示画面サイズ対設定画面枠サイズ比からカメラのズーム制御量を演算するカメラ制御量演算手段と、前記カメラ制御量演算手段によって演算された制御量に基づき送信側のカメラの撮像方向とズーム量を制御するカメラ制御手段とを備え、 And the screen frame size calculating means for calculating a ratio of the set screen frame size by the setting means relative to the total display screen size, the imaging direction of the transmitting-side camera from the movement amount calculated by the screen frame movement amount calculation means It calculates the control amount, a camera control quantity calculating means for calculating a zoom control amount of the camera from the full screen size versus setting screen frame size ratio computed by the screen frame size calculation means, calculated by the camera control amount calculation means and a camera control unit for controlling the imaging direction and the zoom amount of the transmission side of the camera based on the control amount,
受信側の画面上で設定した画面枠内の領域が全表示画面で表示されるようにしたものである。 Region of the set on the receiving side window screen frame is obtained so as to be displayed in full screen.

【0013】さらに、請求項3に記載の発明は、受信側から送信側のカメラの焦点を制御可能な画像情報通信装置において、送信側カメラとして、撮像領域の所望の領域に焦点を合わせることが可能なカメラを用いるとともに、受信画面上において焦点を合わせる領域を画面枠で設定する設定手段と、前記設定手段で設定された画面枠の座標情報を演算する画面枠座標演算手段と、前記画面枠座標演算手段によって演算された画面枠の座標情報に基づく領域に焦点が合うように送信側カメラを制御する制御手段とを備え、受信側の画面上で設定した画面枠内の領域にカメラの撮像方向を変えるこなく焦点が合うようにしたものである。 Furthermore, the invention according to claim 3, in the image information communication apparatus capable of controlling the focal point of the transmission side of the camera from the receiving side, as the transmission side camera to focus on the desired region of the imaging region with use of a camera capable of a setting means for setting a region to focus on the received screen picture frame, and the screen frame coordinate calculating means for calculating the coordinate information of the set screen frame by the setting means, the screen frame and control means for controlling the transmission side camera to focus on the area based on the coordinate information of the computed screen frame by the coordinate calculating means, a camera imaging of the region of the screen frame set on the receiving side window it is obtained as fit focus not come changes direction.

【0014】 [0014]

【発明の実施の形態】以下、本願の各発明の実施形態を図面を参照して説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the invention of the present application with reference to the drawings.

【0015】図1は、請求項1記載の発明の実施形態に係るテレビ会議システムの受信側の要部構成を示すブロック図で、図2は同じく送信側の要部構成を示すブロック図であり、それぞれ発明の説明に必要な主要部のみを示している。 [0015] Figure 1 is a block diagram showing a main configuration of a receiving side of the video conference system according to an embodiment of the invention described in claim 1, 2 also be a block diagram showing a main configuration of a transmitting side shows only the main portion necessary for the description of each invention.

【0016】受信側の構成を示す図1において、11はモニタで、CRTディスプレ等から成り、主に図2に示す送信側から送られてくる画像を表示する。 [0016] In FIG. 1 showing the configuration of the receiving side, 11 at the monitor consists CRT display or the like, mainly displaying the image transmitted from the transmitting side shown in FIG. 12はグラフィックディスプレイコントローラと呼ばれるLSI等により実現される画面枠表示制御部であり、前記モニタ11に表示される受信画面内の所定の領域を指定するとともに、その画面内所定領域を画面上に画面枠として表示する機能を有するものである。 12 is a screen frame display control unit which is realized by LSI or the like called a graphic display controller, along with specifying the prescribed area in the reception screen displayed on the monitor 11, the screen and the screen in a predetermined region on the screen and it has a function of displaying as a frame.

【0017】13はマウス等のポインティング装置とその制御装置からなる画面枠移動制御部であり、前記画面枠表示制御部12によって表示された画面枠を操作者の希望する画面上の任意の位置に自在に移動することができる。 [0017] 13 is a screen frame movement control unit comprising a pointing device and a control device such as a mouse, at any position on the screen desired by the operator screen frame displayed by the screen frame display control unit 12 You can move freely. ここで、この画面枠移動制御部13と前記画面枠表示制御部12により請求項1記載の設定手段が実現されている。 Here, setting means of claim 1, wherein are realized with this screen frame moving control unit 13 by the screen frame display control unit 12.

【0018】14は前記画面枠移動制御部13によって移動された画面枠の移動量を算出する画面枠移動量演算部であり、それぞれの画面枠の座標を演算して減算することにより算出することができ、演算専用のLSI又はソフトウエア等により実現されている。 [0018] 14 can be calculated by subtracting by calculating the a screen frame movement amount calculating section for calculating the amount of movement of the moved screen frame by the screen frame moving control unit 13, coordinates of each screen frame can be is realized by calculating exclusive LSI or software or the like. 15は本システムを通信網に接続して、画像(音声を含む)や制御データ等の通信を制御する通信制御部であり、前記画面枠移動量演算部14で算出された移動量データも当該通信制御部15により通信網を介して送信側に送られる。 15 by connecting the system to a communication network, the image is a communication control unit for controlling the communication such and control data (including voice), the movement amount data is also the calculated by the screen frame movement amount calculating section 14 It is sent to the sender via the communication network by the communication control unit 15. 16 16
は上記各部を含む受信側全体の制御を行うシステム制御部である。 Is a system controller for receiving side overall control including the respective units.

【0019】一方、送信側の構成を示す図2において、 Meanwhile, in FIG. 2 showing the configuration of the transmitting side,
21は会議参加者等を撮影するカメラであり、このカメラ21は撮像方向を移動するための図示しない雲台の上に置かれており、カメラ制御部22により制御される。 21 is a camera for photographing the conference participants, etc., the camera 21 is placed on the pan head (not shown) for moving the imaging direction, it is controlled by the camera control unit 22.
このカメラ制御部22は、カメラ制御量演算部23によって演算された制御量に基づきカメラ21の撮像方向を制御する。 The camera control unit 22 controls the imaging direction of the camera 21 based on the control amount calculated by the camera control amount calculation unit 23.

【0020】24は前記カメラ21からの映像信号にN [0020] 24 N to the video signal from the camera 21
TSCデコード,A/D変換等の信号処理を施すカメラ信号処理部、25は前記カメラ信号処理部24によってA/D変換された画像データの符号化,復号化等を行う画像コーディック部、26は本システムを通信網に接続して、画像や制御データ等の通信を制御する通信制御部であり、前記画像コーディック部25で符号化された画像データを通信網を介して図1に示した受信側に送信するとともに、受信側からの移動量データ等が取り込まれる。 TSC decode, the camera signal processing unit which performs signal processing such as A / D conversion, 25 is the camera signal encoding of the image data which has been A / D converted by the processing unit 24, an image codec unit for performing decoding or the like, is 26 connect this system to a communication network receiving a communication control unit for controlling the communication such as images and control data, showing an image data encoded by the image codec unit 25 in FIG. 1 via the communication network and transmits to the side, movement amount data and the like from the receiving side is taken. 27は上記各部を含む送信側全体の制御を行うシステム制御部である。 27 is a system controller for controlling the entire transmission side including the above-described sections.

【0021】次に、上述した請求項1の実施形態について、まず、画像の受信側の動作について前記図1と図3,図4に示す動作説明図を参照して説明する。 Next, the embodiment of claim 1 described above, firstly, the diagram for the receiving side of the operation of the image 1 and 3 will be described with reference to the operation explanatory diagram shown in FIG.

【0022】操作者は、所定の操作,例えば図示しない入力装置(操作キーパッド等)の表示キーを操作することによって、受信画面上に、見たい領域を画面枠として表示する。 The operator, predetermined operation, for example, by operating the display key not shown input device (operation key pad or the like), on the receiving screen and displays the area to be viewed as the screen frame. この画面枠の表示は画面枠表示制御部12によってなされる。 Display of the screen frame is made by screen frame display control unit 12.

【0023】上記のような画面枠の表示は公知の技術であるが、その表示のしくみを以下に簡単に説明する。 [0023] While the display screen frame as described above is a known technique, briefly described the display mechanism below. 図4に示すように、画面枠Fはアドレスa0(X1,Y As shown in FIG. 4, the screen frame F address a0 (X1, Y
1),b0(X2,Y2)が決まると描画できる。 1), it can be drawn and b0 (X2, Y2) are determined. また、予めそのサイズが決まっている場合には、a0の位置,すなわち(X1,Y1)を決めておけば、(X2, Further, in the case where advance its size determined, the position of a0, i.e. if decide (X1, Y1), (X2,
Y2)は自動的に定まる。 Y2) is determined automatically.

【0024】まず、水平,垂直アドレスカウンタで、 [0024] First of all, horizontal, vertical address counter,
(X0,Y0)から水平,垂直のアドレスをカウントし、垂直アドレスがY1で、水平アドレスがX1〜X2 (X0, Y0) from the horizontal, counts the vertical address, a vertical address Y1, a horizontal address X1~X2
である場合は、画像信号をカーソル信号に切り換えて枠線を描画する。 If it draws the border by switching the image signal to the cursor signal. そして、X2で再び画像信号に切り換える。 Then, switch back to the image signal at X2.

【0025】また、水平アドレスがX1で垂直アドレスがY1〜Y2までと、水平アドレスがX2で、垂直アドレスがY1〜Y2である場合は、画像信号をカーソル信号に切り換えて枠線を描画する。 Further, until the vertical address in the horizontal address X1 is Y1~Y2, horizontal address X2, if the vertical address is Y1~Y2, switches the image signal to the cursor signal to draw the border.

【0026】そして、垂直アドレスがY2で、水平アドレスがX1〜X2の間も同様に画像信号をカーソル信号に切り換えて枠線を描画する。 [0026] Then, the vertical address Y2, horizontal address draws the border is switched to the cursor signal an image signal as well between X1 to X2. 以上のようにして、画面枠Fを希望する位置に希望する大きさで表示することができる。 As described above, it can be displayed in a size desired in the desired position the screen frame F.

【0027】この画面枠Fは、画面枠移動制御部12によって操作者が画面上の任意の位置に移動することができる。 [0027] The screen frame F can be operator by screen frame moving control unit 12 moves to an arbitrary position on the screen. この画面枠移動制御部12は、前述したようにマウス等のポインティング装置とその制御装置からなり、 The screen frame moving control unit 12 is composed of a pointing device and a control device such as a mouse as described above,
画面枠を選択して移動する際に使用するマーカも表示できる。 Also it can display marker used in select and move the screen frame.

【0028】すなわち、所定の表示キーを押下することで、予め決められたサイズの画面枠が画面上に表示される。 [0028] That is, by pressing a predetermined display key, the screen frame of a predetermined size is displayed on the screen. 操作者は、この画面枠を画面の中央に移動して表示したいと希望する領域に移動する。 The operator, to move to an area that wishes to display by moving the screen frame in the center of the screen. なお、必ずしも中央の位置でなくともよく、見易い位置という程度の意味である。 Incidentally, it may not necessarily be the center position, which means the extent that easy to see position.

【0029】移動前と移動後の表示画面の様子をそれぞれ図3の(A)と(B)に示す。 [0029] and before the movement state of the display screen after movement of FIG. 3 respectively as (A) shown in (B). 今、同図(A)に示すようにa領域が中央に位置している画像が表示されているとする。 Now, the image a region as shown in (A) is positioned in the center is displayed. 操作者が、見たい画面をb領域を中央部にして画面上に表示したい場合は、まず、所定の操作,例えば図示しない入力装置(操作キーパッド等)の移動キーを操作することによって、同図(A)に示すように、a Operator, if you want to display a screen to be viewed on the screen by the region b in the central portion, first, predetermined operation, by operating the shift key of the input device (operation key pad or the like) (not shown), for example, the as shown in FIG (a), a
領域を中心とする一定の大きさの画面枠Fと移動用のマーカMが表示される。 Marker M for moving the screen frame F of a predetermined size around the area is displayed. なお、説明の都合上、a領域の画面枠Fは点線で表示している。 For convenience of explanation, the screen frame F of a region is indicated by a dotted line. また、この例の場合は右下隅の頂点にマーカMが表示されている。 Further, the marker M is displayed on the apex of the lower right corner in this example.

【0030】操作者は、マーカMの動きに追従して移動する画面枠Fを見ながら、b領域に画面枠Fを移動する。 The operator, while looking at the screen frame F to move to follow the movement of the marker M, to move the screen frame F to the b region. そこで、所定の操作,例えば図示しない入力装置(操作キーパッド等)の停止キーを操作することによって、その位置が移動後の画面枠Fの位置として確定されて表示される(実線の枠で表示)。 Therefore, a predetermined operation, for example, by operating the stop key (not shown) an input device (operation key pad or the like), displayed in determined by is displayed (solid line frame its position as the position of the screen frame F after movement ). 実際の動作において、画面枠Fの表示は上述した通りであり、マーカMについても原理は同様で、そのアドレスの画像データをマーカの信号で置き換えることにより実現されている。 In actual operation, the screen display frame F is as described above, the same principle applies to the marker M, which is realized by replacing the image data of that address in the marker signal. これらの表示の制御は、一般的に、前述したグラフィックディスプレイコントローラと呼ばれるLSIを使用して行われている。 Control of these displays are generally being performed using an LSI called a graphic display controller described above. なお、上述の表示キー,移動キー,停止キー等は、レバースイッチのような1つのスイッチでも実現することができる。 The display keys described above, the mobile key, is like stop key, can be implemented in one switch, such as a lever switch.

【0031】上記のようにして、移動後の画面枠Fの位置が確定すると、画面枠移動量演算部14によって、表示画面上でのa領域からb領域までの枠の移動量が計算される。 [0031] As described above, when the position of the screen frame F after the movement is determined by the screen frame movement amount calculating section 14, the moving amount of the frame from a region on the display screen until the b region is calculated . この移動量は、例えば垂直と水平方向の画素数で表わすことができる。 The amount of movement can be represented for example by the number of pixels in the vertical and horizontal direction. そして、この画面枠Fの移動量は通信制御部15によって、図2に示す画像送信側のシステムに送信される。 Then, the amount of movement the communication control unit 15 of the screen frame F, is transmitted to the system of the image transmission side shown in FIG.

【0032】次に、画像の送信側の動作について説明する(図2,図3参照)。 [0032] Next, the sender of the operation of the image will be described (see FIGS. 2 and 3). 図2のカメラ制御量演算部23 Figure 2 of the camera control amount calculation unit 23
は、送信されてきた上記画面枠の移動量と現在のカメラ位置情報から、移動後の画面枠内の領域を撮像領域の中央位置とするために必要なカメラの向き(撮像方向)の移動量を水平および垂直方向の回転角として計算する。 From the movement amount and the current camera position information of the screen frame has been transmitted, the amount of movement of the orientation (image pickup direction) of the camera required to the area of ​​the screen frame after the movement and the center position of the imaging area the calculated as the rotation angle of the horizontal and vertical directions.
そして、送信側のカメラ21は計算された移動量だけカメラ制御部22よって移動される。 The camera 21 of the transmitting side is only the camera control unit 22 thus moves the calculated amount of movement. その結果、受信側ではb領域を中心とする画像が図3の(B)に示すように画面上に表示される。 As a result, images around the region b on the receiving side is displayed on the screen as shown in (B) of FIG.

【0033】以上のようにして、画面上の任意の希望する位置に画面枠を移動することによって、通信時間分の遅延や、応答性による行き過ぎ等の問題を発生することなく、画面枠内の領域を画面の中心付近にもってくることができるので、見たい箇所を簡単な操作で正確、かつ迅速に表示することができる。 [0033] As described above, by moving the screen frame at any desired position on the screen, the delay and the communication time duration, without causing problems of excessive due responsiveness, the screen frame it is possible to bring the region near the center of the screen, it is possible to accurately place you want to see a simple operation, and displayed quickly.

【0034】なお、以上の説明では、最初に画面枠が画面中央に表示されると説明したが、この最初の画面枠を表示せずに、マウス等のポインティング装置によって、 [0034] In the above description, but first screen frame has been described as being displayed in the center of the screen, without displaying the first screen frame, a pointing device such as a mouse,
最初から画面中央に表示したい領域を枠で描画して設定する構成としてもよい。 The area to be displayed from the first screen center may set by drawing a frame.

【0035】図5は、請求項2記載の発明の実施形態に係るテレビ会議システムの受信側の要部構成を示すブロック図であり、前記図1と同一符号は同一又は相当部分を示している。 [0035] FIG. 5 is a block diagram showing a main configuration of a receiving side of the video conference system according to an embodiment of the second aspect of the present invention, FIG. 1 and the same reference numerals denote the same or corresponding parts . なお、送信側の構成は図2と同様であるが、カメラ21にはズームレンズ搭載のカメラを使用し、カメラ制御量演算部23は受信側からの演算データに基づきカメラ21の向きの制御量を演算するとともにズーム制御量を演算し、これらに基づきカメラ制御部2 Although configuration of the transmitting side is the same as FIG. 2, using the camera zoom lens mounted on the camera 21, the camera control amount calculation unit 23 controls the amount of orientation of the camera 21 based on the operation data from the receiving side calculates the zoom control amount while calculating the camera control unit 2 based on these
2はカメラ21の向きとズーム量を制御する。 2 controls the direction and zoom of the camera 21.

【0036】受信側の構成を示す図5において、17は画面枠表示制御部12によって表示された画面枠の大きさを操作者の希望する任意の大きさに変更する画面枠サイズ変更部であり、マウス等のポインティング装置を用いて枠線をドラッグすることにより簡単に画面枠サイズを変更することができる。 In FIG. 5 showing a configuration of the receiving side, 17 is the screen frame size changing section for changing any size desired by the operator the size of the screen frame displayed by the screen frame display control unit 12 , it is possible to easily change the screen frame size by dragging the border with the pointing device such as a mouse. また、18は全表示画面サイズに対する上記画面枠サイズの比を演算する画面枠サイズ演算部であり、画面枠移動量演算部14同様、演算専用のLSIやソフトウエア等で実現され、その演算結果も同様に通信制御部15により通信網を介して送信側に送られる。 Further, 18 is a screen frame size calculator for calculating a ratio of the screen frame size for more screen size, same screen frame movement amount calculating section 14 is realized by calculating exclusive LSI and software, etc., the calculation result It is sent to the transmitting side via a communication network according to the same communication control unit 15. ここで、上記画面枠サイズ変更部17と画面枠表示制御部12及び画面枠移動制御部13により、請求項2記載の設定手段が実現されている。 Here, by the screen frame size changing unit 17 and the screen frame display control unit 12 and the screen frame movement control unit 13, setting means of claim 2, wherein is realized.

【0037】次に、請求項2の実施形態について、まず、画像の受信側の動作について、上記図5と図6に示す動作説明図を参照して説明する。 Next, an embodiment according to claim 2, firstly, the receiving side of the operation of the image will be described with reference to the operation explanatory diagram in FIG 5 and FIG 6.

【0038】操作者は、前記実施形態と同様にして、画面枠表示制御部12によって表示され、画面枠移動制御部13によって移動された画面枠をマウス等のポインティング装置を使用して拡大縮小操作することにより、画面枠サイズ変更部17によって画面枠の大きさを操作者の希望する大きさに変更することができる。 The operator in the same manner as the embodiment, is displayed by the screen frame display control unit 12, scaling operation screen frame which is moved by the screen frame moving control unit 13 using a pointing device such as a mouse by it can be changed to a size desired by the operator the size of the screen frame by the screen frame size changing section 17. ただし、この時の画面枠の表示は、水平と垂直の比がモニタ11のアスペクト比に等しい矩形とすることが望ましい。 However, the display screen frame at this time, it is desirable that the ratio of horizontal and vertical is rectangular equal to the aspect ratio of the monitor 11. これにより、操作者は、画面一杯に表示したい領域を画面枠内の領域として設定して画面上に表示することができる。 Thus, the operator can be displayed on the screen by setting the area to be displayed on the full screen as the area of ​​the screen frame.

【0039】画面枠の大きさを変更すると、全表示画面サイズに対する,この画面枠のサイズの比(それぞれの水平、垂直サイズの比)が、画面枠サイズ演算部18で計算され、通信制御部15によって送信側に送られる。 [0039] Changing the size of the screen frame, to the entire display screen size, the ratio of the size of the screen frame (respective horizontal, the ratio of the vertical size) is calculated on the screen frame size calculating unit 18, a communication control unit 15 is sent to the transmitting side by the.

【0040】また、この表示された画面枠の画面中央部に対する移動量が前記実施形態と同様にして画面枠移動量演算部14によって計算され、送信側に送られる。 Further, the amount of movement relative to the screen center portion of the displayed screen frame is computed by the screen frame movement amount calculating section 14 in the same manner as the embodiment, and sent to the sender.

【0041】次に、画像の送信側の動作について説明する(図2,図6参照)。 Next, the sender of the operation of the image will be described (see FIGS. 2 and 6).

【0042】まず、受信側より送られてきた画面枠移動量に応じて、前記実施形態の動作と同様にして、受信画面の中央部に画面枠内の領域が表示されるようにカメラ21の向きが制御され、受信側では、設定した領域が受信画面の中央部に表示される。 [0042] First, according to the screen frame movement amount sent from the receiving side, in the same manner as the operation of the embodiment, the camera 21 as a region in the screen frame in the central portion of the receiving screen is displayed orientation are controlled, the receiving side, the set region is displayed in the center of the receiving window.

【0043】次に、カメラ制御量演算部23のズーム制御量演算機能によって、カメラ21の現在のズーム位置情報と受信側より送信されてきた全表示画面サイズの大きさに対する画面枠サイズの大きさの比とから、指定された画面枠を受信側の表示画面全体に表示させるために必要なズーム移動量を計算する。 Next, the zoom control amount calculating function of the camera control amount calculation unit 23, the screen frame size for more screen sizes of the size sent from the receiving side to the current zoom position information of the camera 21 size and a ratio of, calculating the zoom movement amount required for displaying the specified screen frame to display the entire screen on the receiving side. そして、カメラ制御部22によってその量だけカメラ21をズームインする。 Then, zoom in the camera only 21 that amount by the camera control unit 22.
このようにして、受信側で指定した領域が受信側の画面の中央に移動するとともに、画面一杯に拡大されて表示される(図6参照)。 In this way, the area specified by the receiving side as well as moved to the center of the receiving side window is displayed enlarged in full screen (see Figure 6).

【0044】なお、以上の説明では、最初に画面枠が画面中央に表示されると説明したが、この最初の画面枠を表示せずに、マウス等のポインティング装置によって、 [0044] In the above description, but first screen frame has been described as being displayed in the center of the screen, without displaying the first screen frame, a pointing device such as a mouse,
最初からズームインしたい領域を枠で描画して設定する構成としてもよい。 The area to be zoomed from the beginning may set by drawing a frame.

【0045】また、ズームインする前の状態に戻すには、その状態を記憶しておいて、プリセットキー等の操作によって、一回の操作でズームアウトして初期状態に戻れるようにすればよい。 Further, the return to the state prior to zoom, keep in storing the state, by operating such preset keys, it is sufficient to return to the initial state by zoom out in a single operation.

【0046】また、上記動作はズームインを行う場合について説明したが、全表示画面と指定した領域のサイズの関係について、逆の処理を実行することによって、ズームアウトの動作も同様に迅速に実行できる。 [0046] In addition, the operation has been described a case where the zoom, but the size relationship between the area specified with the full display screen, by performing the reverse process, the operation of the zoom out equally rapidly run .

【0047】図7は、請求項3記載の発明の実施形態に係るテレビ会議システムの送信側の要部構成を示すブロック図であり、前記図2と同一符号は同一又は相当部分を示している。 [0047] Figure 7 is a block diagram showing a main configuration of a transmitting side of the video conference system according to an embodiment of the invention described in claim 3, the same reference numerals as FIG. 2 shows the same or corresponding parts . なお、受信側の構成は図1と同様であるが、本実施形態においては、焦点を合わせる画面枠の座標を演算するため、画面枠移動量演算部14の画面枠座標演算機能を利用している。 Although configuration of the receiving side is the same as in FIG. 1, in the present embodiment, for computing the coordinates of the screen frame focusing, using the screen frame coordinate calculation function of screen frame movement amount calculating section 14 there.

【0048】送信側の構成を示す図7において、28は受信側から送られて来る画面枠の座標情報(合焦エリアデータ)を映像信号AF(オートフォーカス)制御部2 In FIG. 7 showing a configuration of the transmitting side, the coordinate information of the screen frame sent from the receiving side 28 (focusing area data) video signal AF (autofocus) control unit 2
9に設定する合焦エリアデータ設定部である。 A focusing area data setting unit for setting the 9. 映像信号AF制御部29は、設定された合焦エリアデータに基づきフォーカスモータ駆動部30を制御し、このフォーカスモータ駆動部30によりフォーカスモータ31を駆動する。 Video signal AF control unit 29 controls the focus motor drive section 30 based on the focusing area data set to drive the focus motor 31 by the focus motor drive section 30. なお、上記フォーカスモータ31,フォーカスモータ駆動部30,さらには映像信号AF制御部29等は、図2に示したカメラ21に含まれものであり、後述する山登りサーボ方式と呼ばれる映像信号AF方式により焦点の制御が行われる。 Note that the focus motor 31, a focus motor drive section 30, is more like a video signal AF control unit 29 are those included in the camera 21 shown in FIG. 2, the image signal AF system called mountain climbing servo system to be described later control of the focus is performed.

【0049】次に、請求項3の実施形態の動作について、前記図1,図7及び動作説明図である図8を用いて説明する。 Next, the operation of the embodiment of claim 3 will be described with reference to FIG. 1, FIG. 8 is a diagram 7 and operational illustrations.

【0050】ここでは、送信側のカメラの合焦方式が、 [0050] In this case, the focusing method of the transmission side of the camera,
合焦領域をカメラの撮像エリアの所望の領域として設定し、この合焦領域内で検出される映像信号の高周波成分が最大になる位置を合焦位置とする方式である場合について説明する。 Set the focus area as the desired region of the camera imaging area, the high frequency component of the video signal detected by the focus area is described for the case where a method of the focus position of the position where the maximum. この合焦方式は、民生用のビデオカメラの焦点制御方式として一般的に採用されているものであり、ここでは映像信号AF方式(山登りサーボ方式)と呼ぶ。 The focusing method, which is generally adopted as a focus control method of a consumer video camera, referred to herein as video signal AF method (hill-climbing servo system).

【0051】操作者は、画面上の焦点を合わせたい領域を設定するが、この領域は、図1に示した画面枠表示制御部12および画面枠移動制御部13によって画面枠F The operator is to set the area to be focused on the screen, this region, the screen frame F by screen frame display controller 12 and a screen frame moving control unit 13 shown in FIG. 1
として画面上に表示される。 It is displayed on the screen as. 画面枠Fの移動は任意である。 The movement of the screen frame F is optional. また、図5に示した画面枠サイズ変更部17によって焦点を合わせる領域の大きさを可変とする構成とすることもできる。 It is also possible to the size of the area to focus the screen frame size changing section 17 shown in FIG. 5 and configured to be variable.

【0052】この画面枠の座標情報(画面枠の左上隅と右下隅の頂点の座標で、水平,垂直のアドレスとして基準位置からのドット数として指定できる)は、画面枠移動量演算部14の画面枠座標演算機能によって計算され、その結果は通信制御部15によって画像送信側へ送られる。 [0052] (in the coordinates of the vertices of the upper left and lower right corners of the screen frame, horizontal, can be specified as the number of dots from the reference position as a vertical address) coordinate information of the screen frame, the screen frame movement amount calculating section 14 calculated by the screen frame coordinate calculation function, the result is sent to the image transmitting side by the communication control unit 15. 画像送信側では、この画面枠座標情報を通信制御部26で受信し、システム制御部27を介して合焦エリアデータ設定部28に渡され、映像信号AF制御部2 The image transmission side, receives the screen frame coordinate information by the communication control unit 26, passed to the focusing area data setting unit 28 via the system control unit 27, a video signal AF controller 2
9に設定される。 It is set to 9. 映像信号AF制御部29は、この画面枠内の領域を合焦エリア用の領域として、フォーカスモータ駆動部30を制御してフォーカスモータ31を駆動することにより、公知の合焦動作を実行する。 Video signal AF control section 29, an area of ​​the screen frame as an area for focusing area, by driving the focus motor 31 by controlling the focus motor drive section 30, executes a known focusing operation.

【0053】以上のようにして、画像の受信側では受信画面上で直接指定した,焦点を合わせたいエリアに焦点の合った画像が表示される(図8参照)。 [0053] As described above, the receiving side of the image specified directly on the receiving screen, the image focused on the area you want to focus is displayed (see Figure 8).

【0054】なお、以上の説明でも、前記請求項1,2 [0054] Also in the above description, the claims 1, 2
記載の実施形態の最後に記載したのと同様に、マウス等のポインティング装置によって、最初から焦点を合わせたい領域を枠で描画して設定する構成としてもよい。 In a manner similar to that described in the last embodiment described, by a pointing device such as a mouse, a region to be focused from the beginning may set by drawing a frame.

【0055】なお、上記各実施形態では、本発明をテレビ会議システムに適用した場合について説明したが、それ以外にも、防犯用や工業用の各種の監視装置に適用することができる。 [0055] In the above embodiments, the present invention has been described as applied to a television conference system, besides that, it can be applied to various monitoring devices for crime prevention and industrial.

【0056】 [0056]

【発明の効果】以上のように、本願の請求項1記載の発明によれば、受信側から送信側のカメラの撮像方向を制御可能な画像情報通信装置において、受信画面上において画面内の所定位置に表示したい領域を画面枠で設定する設定手段と、前記設定手段により設定された画面枠の画面内所定位置からの移動量を演算する画面枠移動量演算手段と、前記画面枠移動量演算手段によって演算された移動量から送信側カメラの撮像方向の制御量を演算するカメラ制御量演算手段と、前記カメラ制御量演算手段によって演算された制御量に基づき送信側カメラの撮像方向を制御するカメラ制御手段とを備え、受信側の画面上で設定した画面枠内の領域が画面内所定位置に表示されるようにしたので、カメラの位置合わせという操作を、操作者にとって As evident from the foregoing description, according to the invention of claim 1, wherein, in the image information communication apparatus capable of controlling the imaging direction of the transmission side of the camera from the receiving side, a predetermined screen on the receiving screen setting means for setting a region to be displayed at a position on the screen frame, and the screen frame movement amount calculating means for calculating an amount of movement of the screen in a predetermined position of the set screen frame by the setting unit, the screen frame moving amount calculation controlling a camera control amount calculation means, the imaging direction of the transmitting-side camera on the basis of the control amount calculated by the camera control amount calculating means for calculating a control amount of the imaging direction of the transmitting-side camera from the movement amount calculated by the means and a camera control unit, the area of ​​the screen frame set on the receiving side window is to be displayed on the screen within a predetermined position, the operation of positioning the camera, for the operator 単な操作で、正確かつ迅速に実行することができる優れたユーザインターフェースを提供することができる効果がある。 A single operation, there is an effect that it is possible to provide an excellent user interface can be performed accurately and quickly.

【0057】また、請求項2記載の発明によれば、受信側から送信側のカメラの撮像方向とズーム量を制御可能な画像情報通信装置において、受信画面上において全表示画面サイズで表示したい領域を画面枠で設定する設定手段と、前記設定手段により設定された画面枠の画面内所定位置からの移動量を演算する画面枠移動量演算手段と、全表示画面サイズに対して前記設定手段で設定された画面枠サイズの比を演算する画面枠サイズ演算手段と、前記画面枠移動量演算手段によって演算された移動量から送信側カメラの撮像方向の制御量を演算し、前記画面枠サイズ演算手段によって演算された全表示画面サイズ対設定画面枠サイズ比からカメラのズーム制御量を演算するカメラ制御量演算手段と、前記カメラ制御量演算手段によって演算 Further, according to the second aspect of the present invention, the area to be displayed in full screen size in the image information communication apparatus capable of controlling the imaging direction and the zoom amount of the transmission side of the camera, on the received screen from the receiving side in the setting means and setting means for setting the screen frame, and the screen frame movement amount calculating means for calculating an amount of movement of the screen in a predetermined position of the set screen frame by the setting unit, with respect to the total display screen size and the screen frame size calculating means for calculating a ratio of the set screen frame size, and calculates the control amount of the imaging direction of the transmitting-side camera from the movement amount calculated by the screen frame movement amount calculating means, the screen frame size calculation a camera control amount calculation means for calculating a zoom control amount of the camera from the full screen size versus setting screen frame size ratio calculated by the means, calculated by the camera control amount calculation means れた制御量に基づき送信側のカメラの撮像方向とズーム量を制御するカメラ制御手段とを備え、受信側の画面上で設定した画面枠内の領域が全表示画面で表示されるようにしたので、カメラのズーム合わせという操作を、操作者にとって簡単な操作で、正確かつ迅速に実行することができる優れたユーザインターフェースを提供することができる効果がある。 And a camera control unit for controlling the imaging direction and the zoom amount of the transmission side of the camera based on the control amount, area of ​​the screen frame set on the receiving side window is to be displayed in full screen since the operation of the camera zoom adjustment, simple operation for the operator, there is an effect that it is possible to provide an excellent user interface can be performed accurately and quickly.

【0058】さらに、請求項3記載の発明によれば、受信側から送信側のカメラの焦点を制御可能な画像情報通信装置において、送信側カメラとして、撮像領域の所望の領域に焦点を合わせることが可能なカメラを用いるとともに、受信画面上において焦点を合わせる領域を画面枠で設定する設定手段と、前記設定手段で設定された画面枠の座標情報を演算する画面枠座標演算手段と、前記画面枠座標演算手段によって演算された画面枠の座標情報に基づく領域に焦点が合うように送信側カメラを制御する制御手段とを備え、受信側の画面上で設定した画面枠内の領域にカメラの撮像方向を変えるこなく焦点が合うようにしたので、カメラのパン,チルトの動作をさせることなく、表示している画像の中で希望するところに即座に焦点を合わ [0058] Furthermore, according to the third aspect of the present invention, the image information communication apparatus capable of controlling the focal point of the transmission side of the camera from the receiving side, as the transmission side camera, focusing on the desired area of ​​the image pickup area with use of possible camera, setting means for setting a region to focus on the received screen picture frame, and the screen frame coordinate calculating means for calculating the coordinate information of the set screen frame by the setting means, the screen and control means for controlling the transmission side camera to focus on the area based on the coordinate information of the computed screen frame by frame coordinate calculating means, a camera in the area of ​​the screen frame set on the receiving side window since the image is focus not come changing the imaging direction, match camera pan, without the tilt operation, the immediate focus at the desired in the image being displayed ることができ、画面内の任意の位置に焦点の合った鮮明な画像を簡単な操作で迅速に得ることができる効果がある。 Rukoto can, there is an effect that can be obtained quickly a clear image in focus at any position by a simple operation in the screen.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】請求項1記載の発明の実施形態に係るテレビ会議システムの受信側の要部構成を示すブロック図。 1 is a block diagram showing a main configuration of a receiving side of the video conference system according to an embodiment of the invention of claim 1, wherein.

【図2】同じく送信側の要部構成を示すブロック図。 [Figure 2] Similarly block diagram showing a main configuration of a transmitting side.

【図3】上記実施形態の動作説明図。 [3] Operation illustration of the above embodiments.

【図4】上記実施形態における画面枠表示の動作説明図。 [4] Operation view of the screen frame displayed in the embodiment.

【図5】請求項2記載の発明の実施形態に係るテレビ会議システムの受信側の要部構成を示すブロック図。 FIG. 5 is a block diagram showing a main configuration of a receiving side of the video conference system according to an embodiment of the invention of claim 2 wherein.

【図6】上記実施形態の動作説明図。 [6] Operation illustration of the above embodiments.

【図7】請求項3記載の発明の実施形態に係るテレビ会議システムの送信側の要部構成を示すブロック図。 FIG. 7 is a block diagram showing a main configuration of a transmitting side of the video conference system according to an embodiment of the invention of claim 3, wherein.

【図8】上記実施形態の動作説明図。 [8] diagram for describing operation of the above embodiment.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

11 モニタ 12 画面枠表示制御部 13 画面枠移動制御部 14 画面枠移動量演算部 15 通信制御部 16 システム制御部 17 画面枠サイズ変更部 18 画面枠サイズ演算部 21 カメラ 22 カメラ制御部 23 カメラ制御量演算部 24 カメラ信号処理部 25 画像コーデック部 26 通信制御部 27 システム制御部 28 合焦エリアデータ設定部 29 映像信号AF制御部 30 フォーカスモータ駆動部 31 フォーカスモータ F 画面枠 M マーカ 11 monitor 12 screen frame display control unit 13 screen frame moving control unit 14 screen frame movement amount calculating section 15 the communication control unit 16 the system controller 17 screen frame size changing unit 18 screen frame size calculator 21 camera 22 camera control unit 23 camera control The amount calculating unit 24 camera signal processing unit 25 image codec unit 26 communication control unit 27 the system controller 28 focusing area data setting unit 29 the image signal AF control unit 30 focus motor drive section 31 focus motor F screen frame M marker

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 受信側から送信側のカメラの撮像方向を制御可能な画像情報通信装置において、 受信画面上において画面内の所定位置に表示したい領域を画面枠で設定する設定手段と、 前記設定手段により設定された画面枠の画面内所定位置からの移動量を演算する画面枠移動量演算手段と、 前記画面枠移動量演算手段によって演算された移動量から送信側カメラの撮像方向の制御量を演算するカメラ制御量演算手段と、 前記カメラ制御量演算手段によって演算された制御量に基づき送信側カメラの撮像方向を制御するカメラ制御手段とを備え、 受信側の画面上で設定した画面枠内の領域が画面内所定位置に表示されるようにしたことを特徴とする画像情報通信装置。 1. A picture information communication apparatus capable of controlling the imaging direction of the transmission side of the camera from the receiving side, and setting means for setting a region to be displayed on a predetermined position in the screen on the received screen picture frame, the setting and the screen frame movement amount calculating means for calculating an amount of movement of the screen in a predetermined position of the set screen frame by means controls the amount of the imaging direction of the transmitting-side camera from the movement amount calculated by the screen frame movement amount calculation means a camera control amount calculation means for calculating a, and a camera control unit for controlling the imaging direction of the transmitting-side camera on the basis of the control amount calculated by the camera control amount calculation means, the screen frame set on the receiving side window image information communication apparatus characterized by areas of the inner has to be displayed on the screen within a predetermined position.
  2. 【請求項2】 受信側から送信側のカメラの撮像方向とズーム量を制御可能な画像情報通信装置において、 受信画面上において全表示画面サイズで表示したい領域を画面枠で設定する設定手段と、 前記設定手段により設定された画面枠の画面内所定位置からの移動量を演算する画面枠移動量演算手段と、 全表示画面サイズに対して前記設定手段で設定された画面枠サイズの比を演算する画面枠サイズ演算手段と、 前記画面枠移動量演算手段によって演算された移動量から送信側カメラの撮像方向の制御量を演算し、前記画面枠サイズ演算手段によって演算された全表示画面サイズ対設定画面枠サイズ比からカメラのズーム制御量を演算するカメラ制御量演算手段と、 前記カメラ制御量演算手段によって演算された制御量に基づき送信側のカ 2. An image information communication apparatus capable of controlling the imaging direction and the zoom amount of the transmission side of the camera from the receiving side, and setting means for setting a region to be displayed in full screen size on the received screen picture frame, and the screen frame movement amount calculating means for calculating an amount of movement of the screen in a predetermined position of the set screen frame by said setting means, calculating a ratio of the set screen frame size by the setting means relative to the total display screen size and the screen frame size calculating means for calculates the control amount of the imaging direction of the transmitting-side camera from the movement amount calculated by the screen frame movement amount calculating means, more screen size pairs computed by the screen frame size calculating means a camera control amount calculation means for calculating a zoom control amount of the camera setup screen frame size ratio, mosquito transmission side based on the control amount calculated by the camera control amount calculation means ラの撮像方向とズーム量を制御するカメラ制御手段とを備え、 受信側の画面上で設定した画面枠内の領域が全表示画面で表示されるようにしたことを特徴とする画像情報通信装置。 And a camera control unit for controlling the imaging direction and the zoom amount of La, image information communication apparatus, characterized in that the area of ​​the screen frame set on the receiving side window is to be displayed in full screen .
  3. 【請求項3】 受信側から送信側のカメラの焦点を制御可能な画像情報通信装置において、 送信側カメラとして、撮像領域の所望の領域に焦点を合わせることが可能なカメラを用いるとともに、 受信画面上において焦点を合わせる領域を画面枠で設定する設定手段と、 前記設定手段で設定された画面枠の座標情報を演算する画面枠座標演算手段と、 前記画面枠座標演算手段によって演算された画面枠の座標情報に基づく領域に焦点が合うように送信側カメラを制御する制御手段とを備え、 受信側の画面上で設定した画面枠内の領域にカメラの撮像方向を変えるこなく焦点が合うようにしたことを特徴とする画像情報通信装置。 3. An image information communication apparatus capable of controlling the focal point of the transmission side of the camera from the receiving side, as the transmission side camera, the desired focal together using cameras can be aligned to the area of ​​the imaging region, the receiving screen setting means for setting the screen frame regions to focus in on, and the screen frame coordinate calculating means for calculating the coordinate information of the set screen frame by the setting unit, the calculated screen frame by the screen frame coordinate calculating means so that the in the region based on the coordinate information and control means for controlling the transmission side camera to focus, the focus not come changing the imaging direction of the camera in the area of ​​the screen frame set on the receiving side window is aligned image information communication apparatus being characterized in that the.
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