JP2005128938A - Monitoring system - Google Patents

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JP2005128938A JP2003366063A JP2003366063A JP2005128938A JP 2005128938 A JP2005128938 A JP 2005128938A JP 2003366063 A JP2003366063 A JP 2003366063A JP 2003366063 A JP2003366063 A JP 2003366063A JP 2005128938 A JP2005128938 A JP 2005128938A
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Hiroyuki Yoshida
浩之 吉田
Masayuki Ohara
昌幸 大原
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Azbil Corp
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Azbil Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitoring system capable of checking one's health conditions in a non-invasive and non-restraining fashion. <P>SOLUTION: The monitoring system divides the floor surface of a room into a plurality of areas and has a plurality of sensors 1 provided so that each area has at least one of the sensors. Further, a plurality of signal analyzers 2 for analyzing detection signals inputted from the sensors 1 to detect biological information are provided in each room. The system includes a home server 3 that receives data including the biological information sent from the plurality of analyzers 2 to determine if there is any abnormality. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、監視システムに関し、より詳しくは、被験者の生活活動や健康状態を監視し、分析する監視システムに関する。   The present invention relates to a monitoring system, and more particularly to a monitoring system that monitors and analyzes a subject's daily activities and health status.

健康状態や生活状態を継続的に把握することは、健康管理・疾病予防等の観点から重要であるといわれている。特に、一人暮らしの高齢者の健康状態や生活活動の把握は、家族や介護、医療関係者にとって非常に重要なことである。このため、例えば、ペンダント型無線式緊急通報システムを導入し、何か緊急事態が発生した場合には本人が通報するシステムが提案されている。   It is said that it is important to keep track of health and living conditions from the viewpoint of health management and disease prevention. In particular, grasping the health status and life activities of elderly living alone is very important for families, caregivers, and medical professionals. For this reason, for example, a pendant type wireless emergency call system has been introduced, and a system is proposed in which the person himself / herself reports when an emergency occurs.

また、住宅の玄関、居間、風呂、トイレ等の各所に様々なセンサを設置して、生活活動を監視するサービスシステムも提供されている。
さらに、家庭用電気製品にセンサを取り付けて、電気製品のスイッチオン、オフ等の使用状況を検出して安否を確認するシステムも提案されている(例えば、特許文献1)。
また、振動センサや加速度センサによりドアの開閉や歩行による振動を検知し、集積することにより、人の生活活動を監視するシステムも提案されている(例えば、特許文献2)。
特開平10−248093号公報 特開2001−273575号公報
In addition, a service system is also provided for monitoring daily activities by installing various sensors at various places such as a house entrance, living room, bath, and toilet.
Furthermore, a system has also been proposed in which a sensor is attached to a household electrical appliance and the safety is confirmed by detecting the usage status of the electrical appliance such as switching on and off (for example, Patent Document 1).
In addition, a system has been proposed in which a person's daily activities are monitored by detecting and accumulating vibrations caused by opening / closing or walking with a vibration sensor or an acceleration sensor (for example, Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-248093 JP 2001-273575 A

従来のシステムでは、人の動きを検知するにとどまり、さらに、人の健康状態まで詳細に検知することはできなかった。
また、センサからの信号の解析を行なう信号解析端末の省電力化の仕組みは提案されていなかった。さらに、複数のセンサ間の干渉を効果的に防止する技術は提案されていなかった。
In the conventional system, only the movement of the person is detected, and further, the human health condition cannot be detected in detail.
In addition, a power saving mechanism for a signal analysis terminal that analyzes a signal from a sensor has not been proposed. Furthermore, a technique for effectively preventing interference between a plurality of sensors has not been proposed.

本発明は、かかる問題を解消するためになされたものであり、無侵襲、無拘束で人の健康状態を検知することが可能な監視システムを提供することを目的とする。また、本発明は、センサからの信号の解析を行なう信号解析端末の省電力化を達成することを目的とする。さらに、本発明は、センサの検出精度を高めることを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and it is an object of the present invention to provide a monitoring system capable of detecting a human health state in a non-invasive and non-constrained manner. Another object of the present invention is to achieve power saving of a signal analysis terminal that analyzes a signal from a sensor. Furthermore, an object of the present invention is to improve the detection accuracy of a sensor.

本発明にかかる監視システムは、被験者の生活空間における生活活動状態を監視する監視システムであって、前記生活空間の床面を複数の領域に分割し、各々の領域に少なくとも一つ設けられた複数のセンサと、前記センサからの検出信号を入力し、当該検出信号を解析して生体情報を検出する信号解析手段とを備えたものである。   A monitoring system according to the present invention is a monitoring system for monitoring a living activity state in a living space of a subject, the floor of the living space being divided into a plurality of regions, and a plurality of at least one provided in each region And a signal analysis unit that receives a detection signal from the sensor and analyzes the detection signal to detect biological information.

ここで、前記信号解析手段は、前記複数のセンサからの検出信号の強度に関する情報に基づいて、被験者がいる存在場所を判定することが望ましい。   Here, it is preferable that the signal analysis unit determines a location where the subject is present based on information on the intensity of detection signals from the plurality of sensors.

前記信号解析手段は、前記複数のセンサからの検出信号の分散値に基づいて、被験者がいる存在場所を判定するようにしてもよい。   The signal analysis means may determine the location where the subject is present based on a variance value of detection signals from the plurality of sensors.

また、前記信号解析手段は、被験者がいる存在場所に対して最も近傍にあるセンサからの検出信号に基づいて生体情報を検出することが好ましい。   Moreover, it is preferable that the said signal analysis means detects biometric information based on the detection signal from the sensor nearest to the location where the subject exists.

さらに、前記信号解析手段は、前記検出信号を増幅する増幅処理部と、当該信号解析手段における各種の制御を実行する制御部と、前記増幅処理部及び前記制御部に対して電力供給する電源部と、前記検出信号に基づいて被験者の存在の有無を判定し、被験者が存在するものと決定した場合に前記増幅処理部及び/又は制御部の電力供給を行なう信号検出部とを備えるとよい。   Further, the signal analysis means includes an amplification processing section that amplifies the detection signal, a control section that executes various controls in the signal analysis means, and a power supply section that supplies power to the amplification processing section and the control section And a signal detection unit that determines the presence or absence of the subject based on the detection signal and supplies power to the amplification processing unit and / or the control unit when it is determined that the subject exists.

また、前記信号解析手段は、検出された生体情報に基づいて被験者の異常を判定することが好ましい。またさらに、前記信号解析手段が異常と判定した場合に外部通信網を介して通報を行う通報手段を備えるとよい。   Moreover, it is preferable that the said signal analysis means determines a test subject's abnormality based on the detected biometric information. Furthermore, it is good to provide the report means which reports via an external communication network, when the said signal analysis means determines with abnormality.

好適な実施の形態におけるセンサは、床上面又は下面に設置された流体封入体内の圧力振動を検出する圧力センサ、又は床上面又は下面に設置された振動センサである。   The sensor in a preferred embodiment is a pressure sensor for detecting pressure vibration in a fluid enclosure placed on the upper or lower surface of the floor, or a vibration sensor installed on the upper or lower surface of the floor.

また、前記センサは、領域毎に区切られた床板材の振動を検出し、前記床板材は、仕切り材によって隣接する領域の床板材と分離されていることが望ましい。   The sensor may detect vibration of a floor board material divided for each area, and the floor board material may be separated from a floor board material in an adjacent area by a partition material.

本発明における他の監視システムは、被験者の部屋における生活活動状態を監視する監視システムであって、前記部屋の床面を複数の領域に分割し、各々の領域に少なくとも一つ設けられた複数のセンサと、前記部屋毎に設けられ、センサからの検出信号を入力し、当該検出信号を解析して生体情報を検出する複数の信号解析装置と、前記複数の信号解析装置より送信された生体情報を含むデータを受信し、異常判定を行なうホームサーバを備えたものである。   Another monitoring system according to the present invention is a monitoring system that monitors a living activity state in a room of a subject, and divides the floor of the room into a plurality of regions, and a plurality of at least one provided in each region. Sensors, a plurality of signal analysis devices that are provided for each room, input detection signals from the sensors, analyze the detection signals to detect biological information, and biological information transmitted from the plurality of signal analysis devices The home server which receives the data which contain and performs abnormality determination is provided.

ここで、前記信号解析装置は、センサからの検出信号に基づいて被験者の存在の有無を判定し、被験者が存在すると判定した場合にのみ、前記ホームサーバに対して前記データを送信することが好ましい。   Here, it is preferable that the signal analysis device determines the presence / absence of the subject based on the detection signal from the sensor and transmits the data to the home server only when it is determined that the subject exists. .

本発明によれば、無侵襲、無拘束で人の健康状態を検知することが可能な監視システムを提供することができる。また、本発明によれば、センサからの信号の解析を行なう信号解析端末の省電力化を達成することができる。さらに、本発明によれば、センサの検出精度を高めることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the monitoring system which can detect a person's health state non-invasively and without restraint can be provided. Further, according to the present invention, it is possible to achieve power saving of a signal analysis terminal that analyzes a signal from a sensor. Furthermore, according to the present invention, the detection accuracy of the sensor can be increased.

発明の実施の形態1.
図1に本発明にかかる監視システムが設置される様子を示す。この例では、一般の住宅に当該監視システムが設置されている。具体的には、居室A、B、風呂、トイレ、キッチンダイニング、寝室の各部屋に信号解析端末2が設置されている。そして、各部屋は、予め複数の領域10a乃至10fに分割され、領域毎にセンサ1a乃至1fが設けられている。各センサ1a乃至1fは信号解析端末2と有線又は無線により通信可能に接続されている。尚、各部屋のセンサの数は、6つである必要はなく、また部屋間で同じである必要はない。また、この例では一般の住宅に監視システムを設置しているが、これに限らず、高齢者施設、病院、宿泊施設、収容所等様々な生活が営まれる場所に監視システムを設置することが可能である。
Embodiment 1 of the Invention
FIG. 1 shows a state in which a monitoring system according to the present invention is installed. In this example, the monitoring system is installed in a general house. Specifically, the signal analysis terminals 2 are installed in the rooms A, B, bath, toilet, kitchen dining, and bedroom. Each room is divided into a plurality of areas 10a to 10f in advance, and sensors 1a to 1f are provided for each area. Each sensor 1a to 1f is connected to the signal analysis terminal 2 so as to be communicable by wire or wirelessly. Note that the number of sensors in each room does not have to be six, and does not have to be the same between rooms. In this example, a monitoring system is installed in a general house. However, the monitoring system is not limited to this, and a monitoring system may be installed in a place where various lives can be conducted such as an elderly facility, a hospital, an accommodation facility, or a camp. Is possible.

図2に当該監視システムの全体構成図を示す。図に示されるように、ホームサーバ3は監視システムに一つ設けられ、居室毎に設置された信号解析端末2のそれぞれと有線又は無線により接続されている。また、ホームサーバ3は、外部通信網4を介してコールセンター、家族の端末、医療機関の端末等と接続されている。各信号解析端末2は、複数のセンサ1a、1b・・・・と接続されている。このセンサ1は、例えば、圧力センサや振動センサである。   FIG. 2 shows an overall configuration diagram of the monitoring system. As shown in the figure, one home server 3 is provided in the monitoring system and is connected to each of the signal analysis terminals 2 installed in each room by wire or wirelessly. The home server 3 is connected to a call center, a family terminal, a medical institution terminal, and the like via an external communication network 4. Each signal analysis terminal 2 is connected to a plurality of sensors 1a, 1b,. The sensor 1 is, for example, a pressure sensor or a vibration sensor.

図3にセンサ1の取り付け例を示す。この例では、土台又は床11上に流体封入体1−a及び圧力センサ1―bが載置され、その上方に床板材12、床材13が順に積み重ねられている。ここで、床材13は、例えば、たたみ、フローリング材、絨毯等である。図4に示されるように、圧力センサ1―bに中空チューブ14を取り付け、複数のスペーサ15を介して床板材12を設けるようにしてもよい。この場合には、中空チューブ14は、空気等の流体が内部で自由に移動するエアマット、即ち流体封入体として機能している。
図3や図4に示す構造によれば、床材13上に居住者が座ったり寝たりすると、居住者が発生させる生体振動から生体情報を圧力センサ1―bによって検出することが可能となる。生体情報には、心拍情報、呼吸情報、イビキ情報、体動情報等が含まれる。
FIG. 3 shows an example of attachment of the sensor 1. In this example, a fluid enclosure 1-a and a pressure sensor 1-b are placed on a base or floor 11, and a floor board 12 and a floor 13 are stacked in that order. Here, the flooring 13 is, for example, a fold, a flooring material, a carpet or the like. As shown in FIG. 4, the hollow tube 14 may be attached to the pressure sensor 1-b and the floor board material 12 may be provided via a plurality of spacers 15. In this case, the hollow tube 14 functions as an air mat in which a fluid such as air freely moves, that is, a fluid enclosure.
According to the structure shown in FIGS. 3 and 4, when a resident sits on the floor 13 or sleeps, biological information can be detected by the pressure sensor 1-b from biological vibrations generated by the resident. . The biological information includes heartbeat information, respiration information, snoring information, body movement information, and the like.

図5に信号解析端末2の構成を示す。この信号解析端末2は、信号検出部21、増幅処理部22、フィルタリング部23、制御部24、操作部25、通信制御部26、記憶部27及び電源部28を備えている。
信号検出部21は、センサ1a乃至1fの圧力センサ1−b1乃至1−b6と接続され、これらの圧力センサ1−b1乃至1−b6より検出信号が入力される。この信号検出部21は、これらの圧力センサ1−b1乃至1−b6から入力された検出信号の強度と予め定められた所定値と比較して、所定値以上であると判定された場合に、人がセンサ1の付近に居るものと判定する。尚、信号検出部21は、信号強度の代わりに分散値を所定値と比較するようにしてもよい。分散値を用いることにより、パルス状のノイズに起因する信号変化があった場合に誤差が生じることを防止できる。かかる判定の結果を示す信号は制御部24に入力される。また、信号検出部21は、圧力センサ1−b1乃至1−b6から入力された検出信号を増幅処理部22に出力する。
FIG. 5 shows the configuration of the signal analysis terminal 2. The signal analysis terminal 2 includes a signal detection unit 21, an amplification processing unit 22, a filtering unit 23, a control unit 24, an operation unit 25, a communication control unit 26, a storage unit 27, and a power supply unit 28.
The signal detection unit 21 is connected to the pressure sensors 1-b1 to 1-b6 of the sensors 1a to 1f, and detection signals are input from these pressure sensors 1-b1 to 1-b6. The signal detection unit 21 compares the intensity of the detection signals input from the pressure sensors 1-b1 to 1-b6 with a predetermined value, and determines that it is equal to or greater than a predetermined value. It is determined that a person is in the vicinity of the sensor 1. The signal detection unit 21 may compare the variance value with a predetermined value instead of the signal intensity. By using the dispersion value, it is possible to prevent an error from occurring when there is a signal change caused by pulsed noise. A signal indicating the result of such determination is input to the control unit 24. Further, the signal detection unit 21 outputs detection signals input from the pressure sensors 1-b1 to 1-b6 to the amplification processing unit 22.

増幅処理部22は、信号検出部21より圧力センサ1−b1乃至1−b6により検出された検出信号を入力し、増幅処理を行うアンプである。この例では、増幅処理部22は、信号検出部21を介して検出信号を入力する構成としているが、これに限らず、圧力センサ1−b1乃至1−b6から直接検出信号を入力する構成としてもよい。   The amplification processing unit 22 is an amplifier that receives the detection signals detected by the pressure sensors 1-b1 to 1-b6 from the signal detection unit 21 and performs amplification processing. In this example, the amplification processing unit 22 is configured to input a detection signal via the signal detection unit 21, but the configuration is not limited thereto, and the detection signal is directly input from the pressure sensors 1-b1 to 1-b6. Also good.

フィルタリング部23は、互いに通過周波数の異なるフィルタリング部231、バンドバスフィルタリング部232、フィルタリング部233を備えている。これらは、検出信号に含まれる生体情報を分別するために設けられている。例えば、フィルタリング部231は心拍信号の周波数信号を通過させ、バンドバスフィルタリング部232は呼吸信号の周波数信号を通過させ、フィルタリング部233はイビキ信号の周波数信号を通過させ、それぞれを制御部24に出力する。   The filtering unit 23 includes a filtering unit 231, a band bus filtering unit 232, and a filtering unit 233 having different pass frequencies. These are provided for separating the biological information contained in the detection signal. For example, the filtering unit 231 passes the frequency signal of the heartbeat signal, the band bus filtering unit 232 passes the frequency signal of the respiratory signal, and the filtering unit 233 passes the frequency signal of the snoring signal and outputs each to the control unit 24 To do.

制御部24は、CPU(Central Processor Unit)等の演算装置、ROM、RAM等のメモリにより構成され、電源部28、通信制御部26などを制御する。
操作部25は、キーボードやマウス等の入力手段であり、入力された情報は制御部24に出力される。
通信制御部26は、主としてホームサーバ3との間の通信を制御する。
記憶部27は、RAM、ハードディスク装置等の内部記憶媒体、CD−ROM、FDD等の外部記憶媒体であり、各種の情報を格納する。
電源部28は、信号解析端末2の各構成に対して電源を供給するとともに、圧力センサ1−b1乃至1−b6に対しても電源を供給する。
The control unit 24 includes an arithmetic device such as a CPU (Central Processor Unit) and a memory such as a ROM and a RAM, and controls the power supply unit 28, the communication control unit 26, and the like.
The operation unit 25 is input means such as a keyboard and a mouse, and the input information is output to the control unit 24.
The communication control unit 26 mainly controls communication with the home server 3.
The storage unit 27 is an internal storage medium such as a RAM or a hard disk device, or an external storage medium such as a CD-ROM or FDD, and stores various types of information.
The power supply unit 28 supplies power to each component of the signal analysis terminal 2 and also supplies power to the pressure sensors 1-b1 to 1-b6.

本発明においては、省電力を実現するために、通常は、増幅処理部22及び制御部24への電源供給をオフ又は低下させている。そして、信号検出部21が圧力センサ1−b1乃至1−b6からの検出信号に基づいて人が居るかどうかを判定して、居ると判定した場合に電源部28より増幅処理部22及び制御部24への電源供給を行なう。尚、通常は増幅処理部22のみへの電源供給をオフ又は低下させ、信号検出部21が人が居ると判定した場合に電源部28より増幅処理部22への電源供給を行うようにしてもよい。さらに、増幅処理部22、制御部24のみならず通信制御部26も同様の処理を行うようにしてもよい。   In the present invention, in order to realize power saving, power supply to the amplification processing unit 22 and the control unit 24 is normally turned off or reduced. When the signal detection unit 21 determines whether there is a person based on the detection signals from the pressure sensors 1-b1 to 1-b6, and determines that there is a person, the amplification processing unit 22 and the control unit from the power supply unit 28. Power is supplied to 24. Normally, power supply to only the amplification processing unit 22 is turned off or lowered, and when the signal detection unit 21 determines that there is a person, the power supply unit 28 supplies power to the amplification processing unit 22. Good. Furthermore, not only the amplification processing unit 22 and the control unit 24 but also the communication control unit 26 may perform the same processing.

図6を用いて、かかる省電力機能について説明する。図6に示す例では、説明を簡略化するために、圧力センサ1bは、3つのセンサ1a乃至1cの圧力センサ1−b1、1−b2、1−b3のみであるとしている。図6に示されるように、各圧力センサ1−b1、1−b2、1−b3のそれぞれに対しては、時間的にずらして、即ち時間的に重複しないようにして電源部28からの電力供給が行なわれる。各圧力センサ1−b1、1−b2、1−b3からは、電源部28から電力供給が行なわれている期間のみ出力信号に変化がある。この例では、圧力センサ1−b1、1−b3の近傍には人はおらず、人の存在は検出されていない。他方、圧力センサ1−b2の近傍に人がおり、人の存在を検出している。このため、圧力センサ1−b2からの検出信号のみ所定値以上の強度を有する。信号検出部21は、圧力センサ1−b2からの検出信号が所定値以上の強度を有すると判定して、電源部28にその旨を示す信号を出力する。電源部28は、かかる信号を入力して、増幅処理部22及び制御部24に対して電力を供給し始める。増幅処理部22及び制御部24への電力供給は、信号検出部21が圧力センサ1−b1、1−b2、1−b3からの検出信号が所定値以上の強度を有すると判定している期間、継続して行なわれる。
電力が供給された増幅処理部22は、圧力センサ1−b1、1−b2、1−b3からの検出信号を入力し、所定の増幅処理を実行する。同様に電力が供給された制御部24は、フィルタリング部23によって分別された生体情報を入力し、各種の分析処理を実行する。
The power saving function will be described with reference to FIG. In the example illustrated in FIG. 6, in order to simplify the description, it is assumed that the pressure sensor 1b is only the pressure sensors 1-b1, 1-b2, and 1-b3 of the three sensors 1a to 1c. As shown in FIG. 6, the electric power from the power supply unit 28 is shifted with respect to each of the pressure sensors 1-b 1, 1-b 2, 1-b 3, that is, not overlapped in time. Supply is made. From each pressure sensor 1-b 1, 1-b 2, 1-b 3, there is a change in the output signal only during a period in which power is supplied from the power supply unit 28. In this example, there is no person in the vicinity of the pressure sensors 1-b1 and 1-b3, and the presence of a person is not detected. On the other hand, there is a person in the vicinity of the pressure sensor 1-b2, and the presence of the person is detected. For this reason, only the detection signal from the pressure sensor 1-b2 has an intensity greater than or equal to a predetermined value. The signal detection unit 21 determines that the detection signal from the pressure sensor 1-b2 has an intensity greater than or equal to a predetermined value, and outputs a signal indicating that to the power supply unit 28. The power supply unit 28 receives the signal and starts supplying power to the amplification processing unit 22 and the control unit 24. The power supply to the amplification processing unit 22 and the control unit 24 is a period in which the signal detection unit 21 determines that the detection signals from the pressure sensors 1-b1, 1-b2, 1-b3 have an intensity greater than or equal to a predetermined value. Continued.
The amplification processing unit 22 to which power is supplied receives detection signals from the pressure sensors 1-b1, 1-b2, and 1-b3, and executes predetermined amplification processing. Similarly, the control unit 24 supplied with power inputs the biological information sorted by the filtering unit 23 and executes various analysis processes.

続いて、図7を用いて、信号解析端末2からホームサーバ3へのデータの送信処理について説明する。まず、センサ1からの検出信号が、図7に示されるものであったとする。即ち、t0からt1までは有意な信号変化は見られず、その後t1からt2までの間所定の信号レベル(体動設定値とする)以上の強度を有する信号であり、その後t2からt3までの間所定の信号レベル(存在設定値レベルとする)以上で体動設定値未満の強度を有する信号である。   Next, a data transmission process from the signal analysis terminal 2 to the home server 3 will be described with reference to FIG. First, it is assumed that the detection signal from the sensor 1 is as shown in FIG. That is, no significant signal change is observed from t0 to t1, and the signal has a strength equal to or higher than a predetermined signal level (set as a body movement setting value) from t1 to t2, and thereafter from t2 to t3. It is a signal having a strength that is greater than or equal to a predetermined signal level (existing set value level) and less than the body motion set value.

図7に示されるように、信号解析端末2からホームサーバ3へのデータ送信は、センサ1からの検出信号が存在設定値以上の強度を有する場合にのみ行われる。さらに、センサ1からの検出信号が体動設定値以上の強度を有する場合にのみ体動を示す体動データが信号解析端末2からホームサーバ3へ送信される。さらにまた、センサ1からの検出信号が存在設定値以上で体動設定値未満の強度を有する場合にのみ生体情報を示す生体データが信号解析端末2からホームサーバ3へ送信される。
このとき、ホームサーバ3へのデータ送信を行なう場合のみ電源部28から通信制御部26への電力供給を行うようにすれば、さらに信号解析端末2の省電力化を達成することができる。
As shown in FIG. 7, data transmission from the signal analysis terminal 2 to the home server 3 is performed only when the detection signal from the sensor 1 has an intensity equal to or higher than the existing set value. Furthermore, body motion data indicating body motion is transmitted from the signal analysis terminal 2 to the home server 3 only when the detection signal from the sensor 1 has an intensity equal to or greater than the body motion set value. Furthermore, biometric data indicating biometric information is transmitted from the signal analysis terminal 2 to the home server 3 only when the detection signal from the sensor 1 has an intensity that is greater than or equal to the presence set value and less than the body motion set value.
At this time, if power is supplied from the power supply unit 28 to the communication control unit 26 only when data transmission to the home server 3 is performed, further power saving of the signal analysis terminal 2 can be achieved.

発明の実施の形態2.
発明の実施の形態2においては、図8に示されるように、領域10a乃至10fのそれぞれにおいて複数のセンサをそれぞれ離間して設けている。この例では、ほぼ四角形の領域10cの四隅にセンサ1c−1、1c−2、1c−3、1c−4を設置している。
Embodiment 2 of the Invention
In the second embodiment of the invention, as shown in FIG. 8, a plurality of sensors are provided separately in each of the regions 10a to 10f. In this example, sensors 1c-1, 1c-2, 1c-3, 1c-4 are installed at the four corners of a substantially rectangular area 10c.

このような構成において、図8に示す位置Aに人が居たものとする。この場合の各センサ1cの検出信号例を図9に示す。この例では、位置Aは、センサ1c−4に最も近いから、センサ1c−4の検出信号の強度が最も高くなる。そしてそれぞれ位置Aからの距離に応じた強度の検出信号を各センサ1cが出力することになる。そして、各センサ1cからの信号を分析することにより、人が領域上のどの位置にいるかを判定することが可能となる。この判定は、信号解析端末2において行なってもよく、ホームサーバ3において行なってもよい。   In such a configuration, it is assumed that there is a person at position A shown in FIG. An example of the detection signal of each sensor 1c in this case is shown in FIG. In this example, since the position A is closest to the sensor 1c-4, the intensity of the detection signal of the sensor 1c-4 is the highest. And each sensor 1c will output the detection signal of the intensity | strength according to the distance from the position A, respectively. Then, by analyzing the signal from each sensor 1c, it is possible to determine where the person is on the area. This determination may be performed in the signal analysis terminal 2 or may be performed in the home server 3.

発明の実施の形態3.
図10、図11を用いてホームサーバ3における判定処理について説明する。この判定処理は、基本的にホームサーバ3の制御部が実行する。まずは、センサ1a乃至1fのいずれかの検出信号が存在設定値以上であるかを判定する(S101)。当該検出信号が存在設定値以上でないと判定された場合には、人は不在であると判定する(S102)。
次に、センサ1a乃至1fのどのセンサの検出信号が最も強度が大きいかを判定する(S103)。この例では、センサ1bの検出信号が最も強度が大きいものとする。この場合には、センサ1bの近傍に人がいるものと判断する(S104)。
Embodiment 3 of the Invention
The determination process in the home server 3 will be described with reference to FIGS. This determination process is basically executed by the control unit of the home server 3. First, it is determined whether any of the detection signals of the sensors 1a to 1f is greater than or equal to the existing set value (S101). If it is determined that the detection signal is not greater than the presence setting value, it is determined that the person is absent (S102).
Next, it is determined which sensor of the sensors 1a to 1f has the highest intensity (S103). In this example, it is assumed that the detection signal of the sensor 1b has the highest intensity. In this case, it is determined that there is a person in the vicinity of the sensor 1b (S104).

続いて、センサ1bの検出信号の強度が体動設定値以上か否かを判定する(S105)。当該検出信号の強度が体動設定値以上であると判定された場合には、体が動いた状態、即ち体動状態であると判定する(S106)。他方、検出信号の強度が体動設定値未満であると判定された場合には、さらに、検出信号より各フィルタリング部23により分別された信号より、心拍数、呼吸数をカウントし、咳やイビキの有無を判定する(S107)。   Subsequently, it is determined whether or not the intensity of the detection signal of the sensor 1b is equal to or higher than the body movement setting value (S105). When it is determined that the intensity of the detection signal is equal to or higher than the body movement set value, it is determined that the body has moved, that is, the body movement state (S106). On the other hand, when it is determined that the intensity of the detection signal is less than the body movement set value, the heart rate and the respiration rate are further counted from the signal classified by the filtering unit 23 from the detection signal, and cough and Whether or not there is is determined (S107).

上述したステップS101からS107までの処理は、例えば1分毎に実行され、1日24時間連続して行なう。また、かかる一連の処理によって、ホームサーバ3の所定の記憶手段には、図11で示すデータテーブルが作成される。かかるデータテーブルでは時系列にデータがソートされている。図11に示す例では、2003年3月28日の0:01より1分間隔で判定処理が実行される。この例では、当初センサ1aの近傍にいた人が0:02にはセンサ1bの近傍に移動している。さらに0:03以降には安静な状態となったため、心拍数、呼吸数、イビキの有無、咳の有無が判定されている。このようなテーブルによれば、存在場所、状態、安静時の生体情報を把握することができる。   The processing from step S101 to S107 described above is executed, for example, every minute, and is performed continuously for 24 hours a day. Further, the data table shown in FIG. 11 is created in a predetermined storage unit of the home server 3 by such a series of processes. In such a data table, data is sorted in time series. In the example shown in FIG. 11, the determination process is executed at an interval of 1 minute from 0:01 on March 28, 2003. In this example, the person who was initially in the vicinity of the sensor 1a has moved to the vicinity of the sensor 1b at 0:02. Furthermore, since it became a resting state after 0:03, the heart rate, the respiratory rate, the presence or absence of snoring, and the presence or absence of cough are determined. According to such a table, it is possible to grasp the location, state, and biological information at rest.

上述の判定処理は、ホームサーバ3において実行したが、これに限らず、信号解析端末2において実行するようにしてもよい。
尚、領域を跨って人が移動している場合には、全てのセンサの信号の体動開始時間が早い方から順にソートする。体動の開始時間がずれて計測された場合に計測中に移動したと判断し、心拍、呼吸、いびき等の生体情報の測定は不能であると判定する。
Although the above-described determination process is performed in the home server 3, the present invention is not limited thereto, and may be performed in the signal analysis terminal 2.
When a person is moving across the area, the body movement start times of all sensor signals are sorted in order from the earliest. If the start time of body movement is measured with a shift, it is determined that the body movement has occurred during measurement, and it is determined that measurement of biological information such as heartbeat, respiration, and snoring is impossible.

また、複数部屋がある場合には、各部屋にある信号解析端末2からホームサーバ3に対して送信されるデータにそれぞれの信号解析端末2に固有の識別情報(ID)を付与することにより、どの信号解析端末2からのデータであるかをホームサーバ3において認識することができる。そのため、人がいることを示す情報が特定の信号解析端末2からのデータに含まれていれば、その信号解析端末2を設置した部屋に人がいると判断できる。   In addition, when there are a plurality of rooms, by adding identification information (ID) specific to each signal analysis terminal 2 to data transmitted from the signal analysis terminal 2 in each room to the home server 3, The home server 3 can recognize which signal analysis terminal 2 is the data from. Therefore, if information indicating that there is a person is included in the data from the specific signal analysis terminal 2, it can be determined that there is a person in the room where the signal analysis terminal 2 is installed.

発明の実施の形態4.
この発明の実施の形態4は、エアマットセンサの取り付け構造に特徴を有する。即ち、部屋を各領域に分割し、各領域においてエアマットセンサを取り付けた場合、隙間なく取り付けると、隣接するエアマットセンサ間で振動が伝達する。そこで、図12に示されるように、隣接するセンサ1及び押付け用板12の間に仕切り材16を設けるようにした。これにより、隣接するセンサ1間における振動の伝達を防止でき、人がどのセンサ1の近傍に位置するかを正確に判定することが可能となる。尚、仕切り材16は、格子状の形状を有し、例えば、木材やプラスチック等により構成される。
Embodiment 4 of the Invention
The fourth embodiment of the present invention has a feature in an air mat sensor mounting structure. That is, when a room is divided into regions and air mat sensors are attached in each region, vibrations are transmitted between adjacent air mat sensors if they are attached without a gap. Therefore, as shown in FIG. 12, a partition member 16 is provided between the adjacent sensor 1 and the pressing plate 12. As a result, transmission of vibration between the adjacent sensors 1 can be prevented, and it is possible to accurately determine which sensor 1 the person is located in. The partition member 16 has a lattice shape and is made of, for example, wood or plastic.

発明の実施の形態5.
この発明の実施の形態5においては、ホームサーバ3の異常検出処理について説明する。図13に示されるように、ホームサーバ3は、信号解析端末2より生体情報を受信する(S201)。ホームサーバ3は、受信した生体情報を記憶手段に格納し、さらにディスプレイ等に表示する(S202)。
Embodiment 5 of the Invention
In the fifth embodiment of the present invention, the abnormality detection process of the home server 3 will be described. As shown in FIG. 13, the home server 3 receives biological information from the signal analysis terminal 2 (S201). The home server 3 stores the received biometric information in the storage means, and further displays it on a display or the like (S202).

次にホームサーバ3は、判定処理を実行する(S203)。より具体的には記憶手段に格納された生体情報に基いて判定処理を実行する。例えば、予め定められた時間に起床を示す生体情報が得られない場合には、いつもの時間に起床がなく、生活異常であると判定する。また、明らかにいつもと異なる領域において長時間安静状態にある場合には転倒して意識不明の状態にある可能性が高いと判定する。また、体動、心拍数等がすべての領域において検出できない場合には、死亡の可能性があると判定する。さらに、夜間も体動している場合には、就寝しておらず、徘徊している可能性があると判定する。   Next, the home server 3 executes a determination process (S203). More specifically, the determination process is executed based on the biological information stored in the storage unit. For example, when biometric information indicating wake-up is not obtained at a predetermined time, it is determined that there is no wake-up at the usual time and that it is an abnormal life. In addition, when the person is clearly resting for a long time in a region different from usual, it is determined that there is a high possibility that he / she falls and is unconscious. If body motion, heart rate, etc. cannot be detected in all areas, it is determined that there is a possibility of death. Further, when the body is moving at night, it is determined that there is a possibility that the user is not sleeping and is jealous.

ホームサーバ3は、異常ありと判定した場合には、外部通信網4を介してコールセンター、家族の端末、医療機関の端末等に通報を行なう。
このようにして異常を検出することにより、生活者に対しては無侵襲、無拘束で、より詳細な異常判定を行なうことができる。
If the home server 3 determines that there is an abnormality, the home server 3 notifies the call center, family terminal, medical institution terminal, etc. via the external communication network 4.
By detecting an abnormality in this way, it is possible to make a more detailed abnormality determination in a non-invasive and unconstrained manner for a consumer.

本発明にかかる監視システムの設置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows installation of the monitoring system concerning this invention. 本発明にかかる監視システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the monitoring system concerning this invention. 本発明にかかる監視システムにおいて用いられるセンサの設置状態を示す図である。It is a figure which shows the installation state of the sensor used in the monitoring system concerning this invention. 本発明にかかる監視システムにおいて用いられるセンサの設置状態を示す図である。It is a figure which shows the installation state of the sensor used in the monitoring system concerning this invention. 本発明にかかる信号解析端末のブロック図である。It is a block diagram of the signal analysis terminal concerning this invention. 本発明にかかる信号解析端末における信号波形図である。It is a signal waveform diagram in the signal analysis terminal concerning the present invention. 本発明にかかる監視システムにおけるデータの送信タイミング図である。It is a transmission timing diagram of data in the monitoring system according to the present invention. 本発明にかかるセンサの設置例を示す図である。It is a figure which shows the example of installation of the sensor concerning this invention. 本発明にかかるセンサの検出信号例を示す図である。It is a figure which shows the example of a detection signal of the sensor concerning this invention. 本発明にかかるホームサーバにおける判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the determination process in the home server concerning this invention. 本発明にかかるホームサーバにおけるデータテーブル例である。It is an example of the data table in the home server concerning this invention. 本発明にかかるセンサの取り付け例である。It is an example of attachment of the sensor concerning the present invention. 本発明にかかるホームサーバにおける異常判定を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the abnormality determination in the home server concerning this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 センサ、
2 信号解析端末
3 ホームサーバ
4 外部通信網
10 領域
11 床
12 押し付け部材
13 床材
14 中空チューブ
15 スペーサ
21 信号検出部
22 増幅処理部
23 フィルタリング部
24 制御部
25 操作部
26 通信制御部
27 記憶部
28 電源部
1 sensor,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Signal analysis terminal 3 Home server 4 External communication network 10 Area | region 11 Floor 12 Pressing member 13 Floor material 14 Hollow tube 15 Spacer 21 Signal detection part 22 Amplification process part 23 Filtering part 24 Control part 25 Operation part 26 Communication control part 27 Storage part 28 Power supply

Claims (12)

被験者の生活空間における生活活動状態を監視する監視システムであって、
前記生活空間の床面を複数の領域に分割し、各々の領域に少なくとも一つ設けられた複数のセンサと、
前記センサからの検出信号を入力し、当該検出信号を解析して生体情報を検出する信号解析手段とを備えた監視システム。
A monitoring system for monitoring a living activity state in a living space of a subject,
Dividing the floor of the living space into a plurality of areas, a plurality of sensors provided at least one in each area;
A monitoring system comprising signal analysis means for inputting a detection signal from the sensor and analyzing the detection signal to detect biological information.
前記信号解析手段は、前記複数のセンサからの検出信号の強度に関する情報に基づいて、被験者がいる存在場所を判定することを特徴とする請求項1記載の監視システム。   The monitoring system according to claim 1, wherein the signal analysis unit determines a location where the subject is present based on information on the intensity of detection signals from the plurality of sensors. 前記信号解析手段は、前記複数のセンサからの検出信号の分散値に基づいて、被験者がいる存在場所を判定することを特徴とする請求項1記載の監視システム。   The monitoring system according to claim 1, wherein the signal analysis unit determines a location where the subject is present based on a variance value of detection signals from the plurality of sensors. 前記信号解析手段は、被験者がいる存在場所に対して最も近傍にあるセンサからの検出信号に基づいて生体情報を検出することを特徴とする請求項2又は3記載の監視システム。   The monitoring system according to claim 2 or 3, wherein the signal analysis means detects biological information based on a detection signal from a sensor closest to the location where the subject is present. 前記信号解析手段は、前記検出信号を増幅する増幅処理部と、当該信号解析手段における各種の制御を実行する制御部と、前記増幅処理部及び前記制御部に対して電力供給する電源部と、前記検出信号に基づいて被験者の存在の有無を判定し、被験者が存在するものと決定した場合に前記増幅処理部及び/又は制御部の電力供給を行なう信号検出部とを備えたことを特徴とする請求項1乃至4いずれかに記載の監視システム。   The signal analysis unit includes an amplification processing unit that amplifies the detection signal, a control unit that executes various controls in the signal analysis unit, a power supply unit that supplies power to the amplification processing unit and the control unit, A signal detection unit that determines the presence or absence of the subject based on the detection signal and that supplies power to the amplification processing unit and / or the control unit when it is determined that the subject exists. The monitoring system according to any one of claims 1 to 4. 前記信号解析手段は、検出された生体情報に基づいて被験者の異常を判定することを特徴とする請求項1乃至5いずれかに記載の監視システム。   The monitoring system according to claim 1, wherein the signal analysis unit determines abnormality of the subject based on the detected biological information. 前記信号解析手段が異常と判定した場合に外部通信網を介して通報を行う通報手段をさらに備えた請求項6記載の監視システム。   The monitoring system according to claim 6, further comprising notification means for making a notification via an external communication network when the signal analysis means determines that there is an abnormality. 前記センサは、床上面又は下面に設置された流体封入体内の圧力変動を検出する圧力センサであることを特徴とする請求項1乃至7いずれかに記載の監視システム。   The monitoring system according to any one of claims 1 to 7, wherein the sensor is a pressure sensor that detects pressure fluctuation in a fluid enclosure installed on an upper surface or a lower surface of a floor. 前記センサは、床上面又は下面に設置された振動センサであることを特徴とする請求項1乃至7いずれかに記載の監視システム。   The monitoring system according to claim 1, wherein the sensor is a vibration sensor installed on an upper surface or a lower surface of the floor. 前記センサは、領域毎に区切られた床板材の振動を検出し、
前記床板材は、仕切り材によって隣接する領域の床板材と分離されていることを特徴とする請求項1乃至9いずれかに記載の監視システム。
The sensor detects the vibration of the floor board material divided for each region,
The monitoring system according to claim 1, wherein the floor board material is separated from a floor board material in an adjacent region by a partition material.
被験者の部屋における生活活動状態を監視する監視システムであって、
前記部屋の床面を複数の領域に分割し、各々の領域に少なくとも一つ設けられた複数のセンサと、
前記部屋毎に設けられ、センサからの検出信号を入力し、当該検出信号を解析して生体情報を検出する複数の信号解析装置と、
前記複数の信号解析装置より送信された生体情報を含むデータを受信し、異常判定を行なうホームサーバを備えた監視システム。
A monitoring system for monitoring a living activity state in a subject's room,
Dividing the floor of the room into a plurality of areas, a plurality of sensors provided at least one in each area;
A plurality of signal analysis devices that are provided for each room, input detection signals from sensors, analyze the detection signals, and detect biological information;
The monitoring system provided with the home server which receives the data containing the biometric information transmitted from the said several signal analyzer, and performs abnormality determination.
前記信号解析装置は、センサからの検出信号に基づいて被験者の存在の有無を判定し、被験者が存在すると判定した場合にのみ、前記ホームサーバに対して前記データを送信することを特徴とする請求項11記載の監視システム。   The signal analysis device determines whether or not a subject exists based on a detection signal from a sensor, and transmits the data to the home server only when it is determined that a subject exists. Item 12. The monitoring system according to Item 11.
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