JP2005127749A - Display apparatus for vehicle - Google Patents

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Keiichi Nagano
恵一 永野
Yusuke Sawara
祐介 佐原
Yukie Umezawa
幸恵 梅澤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display apparatus for vehicles capable of preventing forgetting to stop at an intersection. <P>SOLUTION: A display means is provided with a display 16 for emitting display light and projects the display light to a projecting member. A vehicle location detecting means 3 detects the present location of a vehicle and outputs vehicle location data. A storage means 4 stores map information including intersection data. A control means 17 displays stop information on the basis of the vehicle location data and the intersection data when the vehicle approaches an intersection. A brake detecting means 13 detects the operation of a brake by the vehicle's user and outputs a brake signal to the control means 17. The control means 17 halts the display of the stop information when the brake signal is input from the brake detecting means 13. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、道路案内情報を表示することが可能な車両用表示装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle display device capable of displaying road guidance information.

従来より、ヘッドアップディスプレイ装置が種々提案されており、例えば特許文献１に開示されている。斯かるヘッドアップディスプレイ装置は、表示器が発した表示光を投影部材（例えばフロントガラス）に投影することにより、車速情報等を虚像にて表示するものであり、運転者は、車両前方の景観と重畳させて前記虚像を視認することができる。   Conventionally, various head-up display devices have been proposed, and for example, disclosed in Patent Document 1. Such a head-up display device displays vehicle speed information and the like in a virtual image by projecting display light emitted from the display device onto a projection member (for example, a windshield). And the virtual image can be visually recognized.

一方、道路案内情報を車室内のモニターに表示するナビゲーションシステムが種々提案されており、例えば特許文献２に開示されている。斯かるナビゲーションシステムは、地図情報記憶部，ＧＰＳ（Global Positioning System） アンテナ及びＧＰＳモジュール等を備えており、出発地から目的地までの経路を案内表示するものである。また、ナビゲーションシステムで得た道路案内情報をヘッドアップディスプレイ装置にて表示する車両用表示装置としては、例えば特許文献３に開示されている。
特開平１０−３５３２４号公報 特開平９−２６４７４７号公報 特開平８−８６６６１号公報 On the other hand, various navigation systems for displaying road guidance information on a monitor in a vehicle compartment have been proposed, and for example, disclosed in Patent Document 2. Such a navigation system includes a map information storage unit, a GPS (Global Positioning System) antenna, a GPS module, and the like, and guides and displays a route from a departure place to a destination. Moreover, as a display apparatus for vehicles which displays the road guidance information obtained with the navigation system with a head-up display apparatus, it is disclosed by patent document 3, for example.
JP-A-10-35324 Japanese Patent Laid-Open No. 9-264747 JP-A-8-86661

ナビゲーションシステムは、経路を間違えずに目的地に到着できるという点で便利であるが、近年は、利便性を有するだけでなく、安全運転に寄与することができるナビゲーションシステムが求められている。つまり、運転者が道路案内情報にばかり気を取られていた場合、例えば、一時停止しなければならない交差点で、一時停止をしないで交差点を通過しそうになる虞がある。
本発明は、交差点において一時停止を忘れることを防止できる車両用表示装置を提供するものである。 The navigation system is convenient in that it can arrive at the destination without making a mistake in the route, but in recent years, there is a demand for a navigation system that not only has convenience but also contributes to safe driving. In other words, if the driver is distracted only by the road guidance information, for example, at an intersection where the driver must pause, there is a possibility that the driver will likely pass through the intersection without stopping.
The present invention provides a vehicle display device that can prevent forgetting a temporary stop at an intersection.

本発明は、請求項１に記載したように、表示光Ｌを発する表示器１６を備え前記表示光Ｌを投影部材２３に投射する表示手段２０と、車両の現在位置を検出し車両位置データを出力する車両位置検出手段３と、交差点データを含む地図情報を記憶する記憶手段４と、前記車両が交差点３１に近づいたときに前記車両位置データ及び前記交差点データに基づいて一時停止情報３４，３５，３６を前記表示器１６に表示させる制御手段１７と、を有するものである。   As described in claim 1, the present invention includes a display unit 20 that includes a display 16 that emits display light L, projects the display light L onto the projection member 23, and detects the current position of the vehicle to obtain vehicle position data. Vehicle position detection means 3 for output, storage means 4 for storing map information including intersection data, and temporary stop information 34 and 35 based on the vehicle position data and the intersection data when the vehicle approaches the intersection 31 , 36 is displayed on the display 16 and the control means 17 is provided.

また、本発明は、請求項２に記載したように、前記車両の運転者がブレーキを操作したことを検出し前記制御手段１７にブレーキ信号を出力するブレーキ検出手段１３を設け、前記制御手段１７は、前記ブレーキ検出手段１３から前記ブレーキ信号を入力したときに、前記一時停止情報３４，３５，３６の表示を止めるものである。   Further, according to the present invention, as described in claim 2, there is provided brake detecting means 13 for detecting that a driver of the vehicle has operated a brake and outputting a brake signal to the control means 17, and the control means 17 Is to stop the display of the temporary stop information 34, 35, 36 when the brake signal is input from the brake detection means 13.

また、本発明は、請求項３に記載したように、前記車両の走行速度を検出し前記制御手段１７に車速データを出力する車速検出手段１１を設け、前記制御手段１７は、前記車速データが所定値以下になったときに、前記一時停止情報３４，３５，３６の表示を止めるものである。   Further, according to a third aspect of the present invention, there is provided vehicle speed detection means 11 for detecting the traveling speed of the vehicle and outputting vehicle speed data to the control means 17, wherein the control means 17 The display of the pause information 34, 35, 36 is stopped when the value becomes a predetermined value or less.

また、本発明は、請求項４に記載したように、前記制御手段１７は、前記交差点からの距離に応じて、前記一時停止情報３４，３５，３６の表示色を変更するものである。   Further, according to the present invention, as described in claim 4, the control means 17 changes the display color of the temporary stop information 34, 35, 36 according to the distance from the intersection.

また、本発明は、請求項５に記載したように、前記制御手段１７は、前記車速データが所定値以下になったときに、前記一時停止情報３４，３５，３６を点滅表示させるものである。   Further, according to the present invention, as described in claim 5, the control means 17 blinks and displays the temporary stop information 34, 35, 36 when the vehicle speed data falls below a predetermined value. .

また、本発明は、請求項６に記載したように、前記制御手段１７は、前記交差点３１に信号機が無く且つ優先道路でない道路を前記車両が走行している場合に、前記一時停止情報３４，３５，３６を前記表示器１６に表示させるものである。   Further, according to the present invention, as described in claim 6, when the vehicle is traveling on a road that does not have a traffic signal and is not a priority road at the intersection 31, the control information 17 35 and 36 are displayed on the display 16.

一時停止しなければならなり交差点が近づいたときに、一時停止情報が表示されるため、運転者が一時停止を忘れる虞が少ない。   Since the stop information is displayed when the intersection must approach and the intersection is approaching, the driver is less likely to forget to stop.

以下、添付の図面に基づいて、本発明の一実施形態について説明する。１はナビゲーションシステムであり、このナビゲーションシステム１は、ＧＰＳアンテナ２と、ＧＰＳモジュール３（車両位置検出手段）と、記憶部４（記憶手段）と、処理部５と、駆動回路６と、表示器７とを有している。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Reference numeral 1 denotes a navigation system. The navigation system 1 includes a GPS antenna 2, a GPS module 3 (vehicle position detection means), a storage unit 4 (storage unit), a processing unit 5, a drive circuit 6, and a display. 7.

ＧＰＳアンテナ２は、複数のＧＰＳ衛星が発信するスペクトラム拡散変調された衛星電波を受信するものであり、例えば車両のダッシュボードＤに配置される。ＧＰＳモジュール３は、ＧＰＳアンテナ２で受信した衛星電波を逆拡散復調して、車両位置データを処理部５に出力する。記憶部４は、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ等の情報記憶媒体から読み出したデータを一時的に記憶する内部メモリ、またはハードディスク等の外部メモリからなるものであり、この記憶部４には、交差点データを含む地図情報が記憶されている。   The GPS antenna 2 receives spread spectrum modulated satellite radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites, and is disposed on the dashboard D of the vehicle, for example. The GPS module 3 despreads and demodulates the satellite radio wave received by the GPS antenna 2 and outputs vehicle position data to the processing unit 5. The storage unit 4 includes an internal memory that temporarily stores data read from an information storage medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM, or an external memory such as a hard disk. The storage unit 4 includes an intersection. Map information including data is stored.

処理部５は、ＧＰＳモジュール３から入力した車両位置データに基づいて、駆動回路６を介して、表示器７にナビゲーション情報を表示させる。表示器７には、詳細な地図情報及び自車の現在位置等が表示される。表示器７は、ダッシュボードＤの略中央に配置される。   The processing unit 5 displays navigation information on the display 7 via the drive circuit 6 based on the vehicle position data input from the GPS module 3. The display 7 displays detailed map information and the current position of the vehicle. The display device 7 is arranged at the approximate center of the dashboard D.

１１は速度センサ（車速検出手段）であり、この速度センサ１１は車速を検出し、制御部１２及び処理部５に速度データを出力する。１３はブレーキセンサ（ブレーキ検出手段）であり、このブレーキセンサ１３は、制御部１２にブレーキ信号を出力する。ブレーキセンサ１３は、運転者がブレーキを踏んだときに、ブレーキ信号を出力するものである。   Reference numeral 11 denotes a speed sensor (vehicle speed detection means), which detects the vehicle speed and outputs speed data to the control unit 12 and the processing unit 5. Reference numeral 13 denotes a brake sensor (brake detection means). The brake sensor 13 outputs a brake signal to the control unit 12. The brake sensor 13 outputs a brake signal when the driver steps on the brake.

制御部１２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を有するマイコンからなるものであり、表示コントローラ１４に表示データを出力する。表示コントローラ１４は、制御部１２から入力した表示データに基づいて、駆動回路１５を介して、表示器１６に車速情報等を表示させる。表示器１６としては液晶表示器，有機ＥＬ表示器等を用いることができる。制御手段１７は、制御部１２と、表示コントローラ１４と、駆動回路１５とからなるものである。   The control unit 12 includes a microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and outputs display data to the display controller 14. The display controller 14 causes the display 16 to display vehicle speed information and the like via the drive circuit 15 based on the display data input from the control unit 12. As the display 16, a liquid crystal display, an organic EL display, or the like can be used. The control means 17 includes a control unit 12, a display controller 14, and a drive circuit 15.

図２は表示ユニット２０（表示手段）の概略構成図である。表示ユニット２０は、ハウジング２１，表示器１６，凹面鏡２２を有しており、車両のダッシュボートＤ内に配設されている（図３参照）。表示器１６が発した表示光Ｌは、凹面鏡２２で反射されて、車両のフロントガラス２３（投影部材）に投影される。運転者は、虚像Ｖを景観と重畳させて視認することができる。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the display unit 20 (display means). The display unit 20 includes a housing 21, a display 16, and a concave mirror 22, and is disposed in the dashboard D of the vehicle (see FIG. 3). The display light L emitted from the display 16 is reflected by the concave mirror 22 and projected onto the windshield 23 (projection member) of the vehicle. The driver can visually recognize the virtual image V superimposed on the landscape.

制御手段１７は、通常、速度センサ１１から入力した車速データに基づいて、車速情報を表示器１６に表示させる。制御手段１７が、ナビゲーションシステム１の処理部５から、一時停止しなければならない交差点が近づいている旨の交差点データを入力したときは、制御手段１７は、後述する一時停止情報を表示器１６に表示させる。   The control means 17 usually displays vehicle speed information on the display 16 based on the vehicle speed data input from the speed sensor 11. When the control means 17 inputs from the processing unit 5 of the navigation system 1 intersection data indicating that an intersection that should be paused is approaching, the control means 17 displays the pause information described later on the display 16. Display.

図４は、優先道路２９と、優先道路でない道路３０との交差点３１を示すものであり、上述した「一時停止しなければならない交差点」とは、例えば、優先道路でない道路３０を走行している場合であって、信号機が無い交差点３１のことである。なお、本明細書において、「交差点」とは、十字路だけでなく、Ｔ字路等を含むものである。   FIG. 4 shows an intersection 31 between a priority road 29 and a road 30 that is not a priority road. The above-mentioned “intersection that must be temporarily stopped” is, for example, traveling on a road 30 that is not a priority road. This is a case where the intersection 31 has no traffic light. In the present specification, the “intersection” includes not only a crossroad but also a T-shaped road.

次に、図５乃至図７に基づいて、表示ユニット２０による表示について説明する。通常、表示ユニット２０は、車速情報３３を表示している（図５参照）。車両が、一時停止しなければならない交差点３１が近づいたとき、即ち、図４に示す（ａ）の位置にあるときは、緑色の停止線マーク３４（一時停止情報）を表示すると共に、車速情報３３の表示を止める（図６参照）。   Next, display by the display unit 20 will be described with reference to FIGS. Normally, the display unit 20 displays vehicle speed information 33 (see FIG. 5). When the intersection 31 where the vehicle must be temporarily stopped approaches, that is, when the vehicle is at the position (a) shown in FIG. 4, a green stop line mark 34 (temporary stop information) is displayed and vehicle speed information is displayed. The display of 33 is stopped (see FIG. 6).

停止線マーク３４は、横棒形状の図形からなるものであり、路面にペイントされた停止線３２を模したものである。停止線マーク３４は、運転者の視点において、停止線３２と一致するように表示することが望ましい。なお、図面が煩雑になることを防止するため、図５乃至図７においては、停止線３２は図示していない。   The stop line mark 34 is composed of a horizontal bar-shaped figure, and imitates the stop line 32 painted on the road surface. The stop line mark 34 is desirably displayed so as to coincide with the stop line 32 from the viewpoint of the driver. Note that the stop line 32 is not shown in FIGS. 5 to 7 in order to prevent the drawings from becoming complicated.

車両位置が交差点３１から所定距離になったとき、即ち、図４に示す（ｂ）の位置にあるときは、赤色の停止線マーク３５（一時停止情報）と共に、警告情報３６（一時停止情報）が表示される（図７参照）。停止線マーク３５は、停止線マーク３４よりも拡大されており、点滅表示される。警告情報３６は、「ＳＴＯＰ」なる文字情報からなるものである。
運転者によってブレーキが踏まれたときは、停止線マーク３５及び警告情報３６の表示が止められ、通常の速度情報３３が表示される。 When the vehicle position reaches a predetermined distance from the intersection 31, that is, at the position (b) shown in FIG. 4, the warning information 36 (temporary stop information) is displayed together with the red stop line mark 35 (temporary stop information). Is displayed (see FIG. 7). The stop line mark 35 is larger than the stop line mark 34 and is displayed blinking. The warning information 36 consists of character information “STOP”.
When the brake is stepped on by the driver, the display of the stop line mark 35 and the warning information 36 is stopped, and the normal speed information 33 is displayed.

本実施形態によれば、一時停止しなければならなり交差点３１が近づいたときに、一時停止情報（停止線マーク３４，停止線マーク３５，警告情報３６）が表示されるため、運転者が一時停止を忘れる虞が少ない。また、交差点３１からの距離に応じて、停止線マーク３４，３５の表示色を緑色から赤色に変更すると共に、停止線マーク３５を拡大表示し、且つ点滅表示させることで、運転者に交差点３１で停止すべき旨の警報を行うことができる。   According to the present embodiment, when the vehicle must stop temporarily and the intersection 31 approaches, temporary stop information (stop line mark 34, stop line mark 35, warning information 36) is displayed. There is little risk of forgetting to stop. In addition, the display color of the stop line marks 34 and 35 is changed from green to red according to the distance from the intersection 31, and the stop line mark 35 is enlarged and displayed in a blinking manner so that the driver can see the intersection 31. It is possible to issue an alarm to stop.

なお、本実施形態は、車両位置が交差点３１から所定距離になったときに、停止線マーク３４，３５の表示色を緑色から赤色に変更するものであったが、例えば、停止線マーク３４，３５の表示色を、交差点３１からの距離に応じて段階的に変更しても良い。
また、本実施形態は、車両位置が交差点３１から所定距離になったときに、停止線マーク３５を点滅表示するものであったが、例えば、交差点３１からの距離に応じて段階的に点滅周期を変更しても良い。また、停止線マーク３４を表示してから所定時間が経過しても、車両が減速されなかった場合に、停止線マーク３５を点滅表示させても良い。 In the present embodiment, when the vehicle position reaches a predetermined distance from the intersection 31, the display color of the stop line marks 34, 35 is changed from green to red. For example, the stop line mark 34, The display color of 35 may be changed stepwise according to the distance from the intersection 31.
In the present embodiment, the stop line mark 35 blinks when the vehicle position reaches a predetermined distance from the intersection 31. For example, the blinking cycle is stepwise according to the distance from the intersection 31. May be changed. In addition, the stop line mark 35 may be blinked when the vehicle is not decelerated even after a predetermined time has elapsed since the stop line mark 34 was displayed.

また、一時停止情報は、停止線マーク３４，３５等に限定されるものではなく、例えば、一時停止標識を模した逆三角形状のマークであっても良い。また、本実施形態の投影部材はフロントガラス２３であったが、例えば、フロントガラス２３とは別体のコンバイナであっても良い。   Further, the pause information is not limited to the stop line marks 34 and 35, and may be, for example, an inverted triangular mark imitating a stop sign. Moreover, although the projection member of the present embodiment is the windshield 23, for example, a combiner separate from the windshield 23 may be used.

本発明の実施形態の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of embodiment of this invention. 同上実施形態を示す表示ユニットの概略構成図。The schematic block diagram of the display unit which shows embodiment same as the above. 同上実施形態を示す虚像の説明図。Explanatory drawing of the virtual image which shows embodiment same as the above. 同上実施形態を示す交差点周辺の概略図。The schematic of the intersection periphery which shows embodiment same as the above. 同上実施形態を示す虚像表示の説明図。Explanatory drawing of the virtual image display which shows embodiment same as the above. 同上実施形態を示す虚像表示の説明図。Explanatory drawing of the virtual image display which shows embodiment same as the above. 同上実施形態を示す虚像表示の説明図。Explanatory drawing of the virtual image display which shows embodiment same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

３ ＧＰＳモジュール（車両位置検出手段）
４ 記憶部（記憶手段）
１１ 速度センサ（車速検出手段）
１３ ブレーキセンサ（ブレーキ検出手段）
１６ 表示器
１７ 制御手段
２０ 表示ユニット（表示手段）
２３ フロントガラス（投影部材）
３４ 停止線マーク（一時停止情報）
３５ 停止線マーク（一時停止情報）
３６ 警告情報（一時停止情報）
Ｌ 表示光 3 GPS module (vehicle position detection means)
4. Storage unit (storage means)
11 Speed sensor (vehicle speed detection means)
13 Brake sensor (brake detection means)
16 Display 17 Control means 20 Display unit (display means)
23 Windshield (projection member)
34 Stop line mark (pause information)
35 Stop line mark (pause information)
36 Warning information (pause information)
L Display light

Claims (6)

表示光を発する表示器を備え前記表示光を投影部材に投射する表示手段と、車両の現在位置を検出し車両位置データを出力する車両位置検出手段と、交差点データを含む地図情報を記憶する記憶手段と、前記車両が交差点に近づいたときに前記車両位置データ及び前記交差点データに基づいて一時停止情報を前記表示器に表示させる制御手段と、を有することを特徴とする車両用表示装置。   A display that includes a display that emits display light, projects display light onto the projection member, vehicle position detection means that detects the current position of the vehicle and outputs vehicle position data, and storage that stores map information including intersection data And a control means for displaying temporary stop information on the display unit based on the vehicle position data and the intersection data when the vehicle approaches an intersection. 前記車両の運転者がブレーキを操作したことを検出し前記制御手段にブレーキ信号を出力するブレーキ検出手段を設け、
前記制御手段は、前記ブレーキ検出手段から前記ブレーキ信号を入力したときに、前記一時停止情報の表示を止めることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。 Brake detection means for detecting that the driver of the vehicle has operated the brake and outputting a brake signal to the control means,
The vehicle display device according to claim 1, wherein the control unit stops displaying the temporary stop information when the brake signal is input from the brake detection unit. 前記車両の走行速度を検出し前記制御手段に車速データを出力する車速検出手段を設け、
前記制御手段は、前記車速データが所定値以下になったときに、前記一時停止情報の表示を止めることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。 Vehicle speed detecting means for detecting a traveling speed of the vehicle and outputting vehicle speed data to the control means;
2. The vehicle display device according to claim 1, wherein the control unit stops displaying the temporary stop information when the vehicle speed data becomes a predetermined value or less. 3. 前記制御手段は、前記交差点からの距離に応じて、前記一時停止情報の表示色を変更することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。   The vehicle display device according to claim 1, wherein the control unit changes a display color of the temporary stop information according to a distance from the intersection. 前記制御手段は、前記車速データが所定値以下になったときに、前記一時停止情報を点滅表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。   2. The vehicle display device according to claim 1, wherein the control unit blinks the temporary stop information when the vehicle speed data becomes a predetermined value or less. 3. 前記制御手段は、前記交差点に信号機が無く且つ優先道路でない道路を前記車両が走行している場合に、前記一時停止情報を前記表示器に表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。   2. The vehicle according to claim 1, wherein the control unit displays the temporary stop information on the display when the vehicle is traveling on a road that does not have a traffic signal at the intersection and is not a priority road. 3. Display device.
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