JP2005126900A - Fingerprint authentication device for locking/unlocking - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To propose a fingerprint authentication device for locking/unlocking capable of easily registering or erasing fingerprint data causing no lowering of security without using a key, a keyboard, or the like. <P>SOLUTION: This fingerprint authentication device is provided with a fingerprint sensor 18 with power on by opening a cover 16, at an outer lock part 11, and a registering/erasing circuit 34 having a switching part 39 for switching a control part 40 over to a registering mode when the fingerprint data of the finger 35 detected by the fingerprint sensor 18 is not registered in a storage part 41, and over to an erasing mode when the fingerprint data is registered. In the registering mode, the fingerprint data detected by the fingerprint sensor 18 is stored in the storage part 41, and the fingerprint data detected by the fingerprint sensor 18 is erased from the storage part 41 in the erasing mode. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、予め登録された指紋デ−タと、指紋センサによって検出された指紋デ−タとを照合し、それら指紋デ−タが所定の関係にあるとき施錠または解錠させる施解錠用の指紋認証装置に関し、詳しくは、指紋デ−タの登録手段に特徴のある指紋認証装置に係る。   The present invention relates to an unlocking / unlocking method in which fingerprint data registered in advance and fingerprint data detected by a fingerprint sensor are collated and locked or unlocked when the fingerprint data has a predetermined relationship. More specifically, the present invention relates to a fingerprint authentication device that is characterized by a fingerprint data registration means.

キ−ボ−ドによる暗証番号の入力やキ−レスエントリ−の信号によって施解錠する施解錠装置に代わって、セキュリティ−性を更に向上させるため、指紋認証によって電気錠を施解錠する指紋認証装置が開発されている。   A fingerprint authentication device that locks and unlocks an electric lock by fingerprint authentication in order to further improve security, instead of a lock / unlock device that locks and unlocks by inputting a personal identification number with a keyboard or a keyless entry signal Has been developed.

この種の指紋認証装置の一例としては、キ−受け具に挿入したユ−ザ用キ−を反時計方向の数箇所位置に順次回転し、各々の回転位置で各ユ−ザの指紋を指紋センサによって入力して指紋デ−タを登録し、また、キ−受け具に挿入したユ−ザ用キ−を時計方向の数箇所位置に順次回転し、各々の回転位置で各ユ−ザの指紋デ−タを消去する構成の指紋認証装置がある。
（特許文献１参照） As an example of this type of fingerprint authentication apparatus, a user key inserted in a key holder is sequentially rotated to several positions in a counterclockwise direction, and the fingerprint of each user is printed at each rotational position. The fingerprint data is registered by inputting with the sensor, and the user key inserted into the key holder is sequentially rotated to several positions in the clockwise direction, and each user's key is rotated at each rotational position. There is a fingerprint authentication device configured to erase fingerprint data.
(See Patent Document 1)

上記した指紋認証装置は、登録したユ−ザがユ−ザ用キ−をキ−受け具に挿入し、自己の登録位置にキ−を回転した後、指紋センサによって手指の指紋を入力する。
そして、指紋センサによって検出された指紋デ−タが登録されている指紋センサと照合され、これら指紋デ−タの一致検出により電気錠の施錠または解錠が行なわれる。 In the above-described fingerprint authentication apparatus, a registered user inserts a user key into a key holder, rotates the key to its registered position, and then inputs a fingerprint of a finger by a fingerprint sensor.
Then, the fingerprint data detected by the fingerprint sensor is collated with the registered fingerprint sensor, and the electric lock is locked or unlocked by detecting the coincidence of these fingerprint data.

特開２００３−１３６４６号公報JP 2003-13646 A

上記したように、従来の指紋認証装置は、ユ−ザ用キ−を使用しなければ指紋デ−タを登録し、また消去することができない。
このように、キ−やキ−ボ−ドを使用する指紋デ−タの登録・消去する指紋認証装置は、登録と消去に間違いが生じやすく、その上、登録と消去の操作が複雑となるために好ましくない。 As described above, the conventional fingerprint authentication apparatus cannot register or erase fingerprint data without using a user key.
As described above, the fingerprint authentication apparatus for registering / erasing fingerprint data using a key or a keyboard is likely to cause errors in registration and erasure, and moreover, registration and erasure operations are complicated. Therefore, it is not preferable.

本発明は、キ−やキ−ボ−ドなどを使用せずにセキュリティ−を低下させることなく、指紋デ−タを容易に登録し、また、消去することができる施解錠用の指紋認証装置を提案する。   The present invention relates to a fingerprint authentication device for locking and unlocking that can easily register and erase fingerprint data without degrading security without using a key or a keyboard. Propose.

本発明は、第１の発明として、予め登録された指紋デ−タと、指紋センサによって検出された指紋デ−タとを照合し、それら指紋デ−タが所定の関係にあるとき施錠又は解錠する施解錠用の指紋認証装置において、指紋デ−タの登録・消去手段として、指紋センサによって検出した指紋デ−タを記憶させて登録する記憶部と、前記記憶部に指紋デ−タを登録し、または、登録されている指紋デ−タを消去する制御部と、指紋センサによって新らたに検出された指紋デ−タが前記記憶部に記憶されているかを判定し、この判定結果に基づいて新らたに検出された指紋デ−タの登録モ−ドに、または、新らたに検出された指紋デ−タの消去モ−ドに前記制御部を切換えるモ−ド切換部とを設けたことを特徴とする施解錠用の指紋認証装置を提案する。   According to the present invention, as a first invention, fingerprint data registered in advance and fingerprint data detected by a fingerprint sensor are collated, and when the fingerprint data is in a predetermined relationship, locking or unlocking is performed. In a fingerprint authentication device for locking and unlocking, as a fingerprint data registration / erasure unit, a storage unit for storing and registering fingerprint data detected by a fingerprint sensor, and fingerprint data in the storage unit A control unit for registering or erasing registered fingerprint data, and determining whether fingerprint data newly detected by the fingerprint sensor is stored in the storage unit, and the determination result A mode switching unit for switching the control unit to a newly detected fingerprint data registration mode based on the above or to a newly detected fingerprint data erasing mode Proposed fingerprint authentication device for locking and unlocking .

第２の発明としては、第１の発明の指紋認証装置において、前記モ−ド切換部は、前記制御部が登録モ−ドにあるときは、前記記憶部に既に登録されている指紋デ−タが指紋センサによって検出されると、その登録モ−ドの動作を終了させ、前記制御部が消去モ−ドにあるときは、指紋センサによって検出された指紋デ−タが記憶部に記憶されていないことを条件にその消去モ−ドを終了させる構成としたことを特徴とする施解錠用の指紋認証装置を提案する。   As a second invention, in the fingerprint authentication device of the first invention, the mode switching unit is configured such that when the control unit is in the registration mode, the fingerprint data already registered in the storage unit is stored. When the data is detected by the fingerprint sensor, the operation of the registration mode is terminated. When the control unit is in the erasing mode, the fingerprint data detected by the fingerprint sensor is stored in the storage unit. A fingerprint authentication device for locking and unlocking is proposed, characterized in that the erasing mode is terminated on the condition that it is not.

第３の発明としては、第１又は２の発明の指紋認証装置において、前記記憶部に既に登録されている指紋デ−タの指か、未登録の指紋デ−タの指かを知らせるスピ−カ−や光学的な表示器などのガイド手段を設けたことを特徴とする施解錠用の指紋認証装置を提案する。   As a third invention, in the fingerprint authentication device according to the first or second invention, a speed information for notifying a finger of fingerprint data already registered in the storage unit or a finger of unregistered fingerprint data. A fingerprint authentication device for locking and unlocking is provided, which is provided with guide means such as a car and an optical display.

第１の発明の指紋認証装置に備えた指紋デ−タの登録手段が、新らたに登録しようとする指紋デ−タが記憶部に記憶されているかが判定され、記憶されていなければ制御部がモ−ド切換部によって切換えられ登録モ−ドとなる。   The fingerprint data registration means provided in the fingerprint authentication apparatus of the first invention determines whether the fingerprint data to be newly registered is stored in the storage unit, and if it is not stored, the control is performed. The part is switched by the mode switching part to become the registration mode.

また、指紋センサにより検出された指紋デ−タが記憶部に記憶されておれば、制御部がモ−ド切換部によって切換えられ消去モ−ドとなる。
したがって、キ−やキ−ボ−ドなどを使用することなく、指紋センサに指を押し当てるだけで指紋デ−タの登録と消去とを行なうことができる。 If the fingerprint data detected by the fingerprint sensor is stored in the storage unit, the control unit is switched by the mode switching unit to be in the erase mode.
Therefore, the fingerprint data can be registered and erased by simply pressing the finger against the fingerprint sensor without using a key or a keyboard.

第２の発明の指紋認証装置に備えた指紋デ−タ登録手段は、登録モ−ドにあるとき、記憶部に既に登録されている指紋デ−タを指紋センサより新らたに入力させると、その登録モ−ドの動作を終了させる。   When the fingerprint data registration means provided in the fingerprint authentication apparatus of the second invention is in the registration mode, the fingerprint data already registered in the storage unit is newly input from the fingerprint sensor. The operation of the registration mode is terminated.

また、消去モ−ドにあるとき、消去しようとする指紋デ−タが記憶部に記憶されていないかぎり、指紋センサに指を押し当てることによってその消去モ−ドの動作が終了する。
したがって、指紋デ−タの登録または消去が間違って行なわれた場合にも、その再登録操作または再消去操作が簡単となると共に即応性がよくなる。 In the erase mode, unless the fingerprint data to be erased is stored in the storage unit, the operation of the erase mode is completed by pressing the finger against the fingerprint sensor.
Therefore, even if the fingerprint data is registered or erased by mistake, the re-registration operation or re-erasure operation is simplified and quick response is improved.

第３の発明の指紋認証装置に備えた指紋デ−タ登録手段は記憶部に既に登録されている指紋デ−タの指か、未登録の指紋デ−タの指かがガイド手段によって知ることができるので、指紋デ−タの登録と消去をガイドにしたがって行なうことができる。
このことから、登録と消去の間違いがなく、また、その登録と消去の操作が簡単となる。 The fingerprint data registration means provided in the fingerprint authentication apparatus according to the third aspect of the invention is to know from the guide means whether the finger of fingerprint data already registered in the storage unit or the finger of unregistered fingerprint data. Therefore, registration and deletion of fingerprint data can be performed according to the guide.
Therefore, there is no mistake in registration and deletion, and the registration and deletion operations are simplified.

次に、本発明の実施形態について図面に沿って説明する。
図１（Ａ）は、本発明の指紋認証装置によって施解錠動作させる施解錠装置を備えた建物用ドアの外面側一部を示す斜視図、図１（Ｂ）は、そのドアの内面側の一部を示す斜視図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 (A) is a perspective view showing a part of the outer surface side of a building door provided with a locking / unlocking device that performs locking / unlocking operation by the fingerprint authentication device of the present invention, and FIG. 1 (B) is an inner side of the door. It is a perspective view which shows a part.

図１（Ａ）に示すように、ドア１０の外面には、施解錠装置の外側錠部１１と、外側ハンドル１２と、補助シリンダ錠部１３とを設け、また、このドア１０には埋設するように設けた施解錠装置のコントロ−ラ１４が配設してある。   As shown in FIG. 1A, an outer lock portion 11, an outer handle 12, and an auxiliary cylinder lock portion 13 of the locking / unlocking device are provided on the outer surface of the door 10, and embedded in the door 10. The controller 14 of the locking / unlocking device provided as described above is provided.

外側錠部１１は、図２に拡大して示したようにその正面にはシリンダ錠のキ−挿入部１５と指紋センサのカバ−１６とが設けてある。
カバ−１６は、支軸部１７を中心にして図２（Ａ）に示す閉位置と図２（Ｂ）、（Ｃ）に示す開位置とに旋回でき、各々の位置で一定の節度を与えるようにクリック機構が設けてある。
なお、このカバ−１６の中程部分はクリアパネルとなっている。 As shown in an enlarged view in FIG. 2, the outer lock 11 is provided with a key insertion portion 15 of a cylinder lock and a cover 16 of a fingerprint sensor on the front surface.
The cover 16 can turn to a closed position shown in FIG. 2 (A) and an open position shown in FIGS. 2 (B) and 2 (C) around the support shaft portion 17, and gives a certain moderation at each position. A click mechanism is provided.
The middle part of the cover 16 is a clear panel.

また、外側錠部１１には上記したカバ−１６によって被蓋するようにした指紋センサ１８、開閉検出スイッチの応動部１９、ＬＥＤなどの発光表示部２０が設けてある。   Further, the outer lock portion 11 is provided with a fingerprint sensor 18 that is covered with the cover 16 described above, a response portion 19 of an open / close detection switch, and a light emitting display portion 20 such as an LED.

開閉スイッチ２１（図３参照）は指紋センサ１８の電源スイッチとなっており、カバ−１６を閉じると、その突部２２が上記した応動部１９を押動してスイッチＯＦＦとし、カバ−１６を開くと、その突部２２が上記の応動部１９から離れることから、スイッチＯＮとなる。   The open / close switch 21 (see FIG. 3) is a power switch for the fingerprint sensor 18, and when the cover 16 is closed, the protrusion 22 pushes the above-mentioned responding part 19 to turn the switch OFF, and the cover 16 is turned off. When opened, the protrusion 22 is separated from the responding portion 19 and the switch is turned on.

発光表示部２０は、赤と緑のＬＥＤとレンズとから構成してあり、通常時は、施錠されていれば緑色光、解錠されていれば赤色光の点灯になり、登録モ−ド時は赤と緑のＬＥＤを点灯させてオレンジの点灯光となる。
この発光表示部２０は、後述する操作スイッチ２６のＯＮでオレンジ色の点灯光となり、指紋センサ１８に指を置き、未登録の指紋が検出されると赤色光のＬＥＤが点灯し、登録されている指紋が検出されると緑色光のＬＥＤが点灯する。 The light emitting display unit 20 is composed of red and green LEDs and a lens. Normally, the light emitting display unit 20 is lit with green light when locked and red light when unlocked, and is in registration mode. Turns on the red and green LEDs to produce orange lighting.
The light-emitting display unit 20 is turned on in orange when an operation switch 26, which will be described later, is turned on. When a finger is placed on the fingerprint sensor 18 and an unregistered fingerprint is detected, the red LED is turned on and registered. When a fingerprint is detected, the green LED is turned on.

また、外側ハンドル１２はラッチ機構を連動する構成となっており、例えば、引き開きドア１０の場合は、外側ハンドル１２を引き操作すると、ラッチボルト２３が後退してドアを開くことができる。
なお、外側ハンドル１２の引き操作を解放すると、ラッチ機構が自動的に復動する。 Further, the outer handle 12 is configured to interlock the latch mechanism. For example, in the case of the pull-open door 10, when the outer handle 12 is pulled, the latch bolt 23 can be moved backward to open the door.
Note that when the pulling operation of the outer handle 12 is released, the latch mechanism automatically returns.

上記した施解錠装置は、電気錠となっており、後述するサムタ−ンの回動によるデッドボルト２４の出退を検出してその施解錠信号を電動駆動回路３８からコントロ−ラ１４に入力する。
そして、コントロ−ラ１４は上記の施解錠信号の入力に応動して補助シリンダ錠部１３を動作させ、そのデッドボルト２５を出退させて施解錠させる。 The above-described locking / unlocking device is an electric lock. The locking / unlocking device detects an exit / exit of the deadbolt 24 due to the rotation of a thumb turn, which will be described later, and inputs a locking / unlocking signal from the electric drive circuit 38 to the controller 14. .
Then, the controller 14 operates the auxiliary cylinder lock portion 13 in response to the input of the above-described locking / unlocking signal, and moves the dead bolt 25 back and forth to lock / unlock.

また、指紋センサ１８に指を押し当て指紋認証装置を動作させて施解錠させる場合にも、補助シリンダ錠部１３が上記同様にコントロ−ラ１４によって制御されて施解錠する。   Also, when the finger is pressed against the fingerprint sensor 18 to operate and operate the fingerprint authentication device, the auxiliary cylinder lock portion 13 is controlled and locked / unlocked by the controller 14 as described above.

さらに、上記したコントロ−ラ１４には、指紋デ−タの登録をするための操作スイッチ２６が備えてあり、この操作スイッチ２６がドア１０の自由端側に設けた小孔２７から差し込んだピン等の工具によってスイッチ動作（ＯＮ、ＯＦＦ）させることができるようになっている。   Further, the controller 14 is provided with an operation switch 26 for registering fingerprint data. The operation switch 26 is a pin inserted from a small hole 27 provided on the free end side of the door 10. The switch operation (ON, OFF) can be performed with a tool such as.

なお、上記の小孔２７には、小ねじ２８をねじ込み、小孔２７を閉塞するようになっているが、操作スイッチ２６をスイッチ動作させるときは小ねじ２８を取り外し、指紋デ−タの登録後に小ねじ２８をねじ込み小孔２７を閉塞させる。   The small hole 27 is screwed into the small hole 27 so as to close the small hole 27. However, when the operation switch 26 is operated, the small screw 28 is removed and the fingerprint data is registered. Later, the small screw 28 is screwed to close the small hole 27.

一方、図１（Ｂ）に示すように、ドア１０の内面には、内側錠部２９、内側ハンドル３０、補助サムタ−ン部３１が設けてある。
内側錠部２９は、施解錠装置をモ−タ駆動する電動駆動部３２を備えている。 On the other hand, as shown in FIG. 1B, an inner lock portion 29, an inner handle 30, and an auxiliary thumb turn portion 31 are provided on the inner surface of the door 10.
The inner side lock part 29 is provided with the electric drive part 32 which motor-drives a locking / unlocking apparatus.

なお、この電動駆動部３２には、外側錠部１１のシリンダ錠をキ−操作したとき、または、サムタ−ンノブ３３を操作したときに電動駆動系を切り離すクラッチ機構が備えてある。   The electric drive unit 32 is provided with a clutch mechanism for disconnecting the electric drive system when the key of the cylinder lock of the outer lock unit 11 is operated or when the thumb knob 33 is operated.

内側ハンドル３０は、外側ハンドル１２と同様にラッチ機構を連動し、この内側ハンドル３０を押し操作すると、ラッチボルト２３が後退してドア１０を開くことができる。
なお、内側ハンドル３０の押し操作を解放すれば、ラッチ機構が自動的に復動する。 The inner handle 30 interlocks with the latch mechanism in the same manner as the outer handle 12, and when the inner handle 30 is pushed, the latch bolt 23 is retracted and the door 10 can be opened.
Note that when the pushing operation of the inner handle 30 is released, the latch mechanism automatically returns.

補助サムタ−ン部３１は、内側錠部２９に設けた電動駆動部３２と同様の電動駆動部とクラッチ機構とを備え、コントロ−ラ１４によって制御される電動駆動の動作により施解錠するものである。   The auxiliary thumb part 31 includes an electric drive part and a clutch mechanism similar to the electric drive part 32 provided in the inner lock part 29, and is locked and unlocked by an electric drive operation controlled by the controller 14. is there.

図３は図２（Ｃ）上のＡ−Ａに沿って切断した外側錠部１１の断面図と、コントロ−ラ１４に備える指紋デ−タの登録・消去回路３４を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing a cross-sectional view of the outer lock 11 taken along the line AA in FIG. 2C and a fingerprint data registering / erasing circuit 34 provided in the controller 14.

この図面から分かるように、カバ−１６を開くことによって指紋センサ１８のセンサ面１８ａに人手の指３５を押し当てることができる。
また、カバ−１６を開くと、その突部２２が応動部１９から離れることから、開閉スイッチ２１が動作し、指紋センサ１８の電源をＯＮさせる。 As can be seen from this drawing, the finger 35 can be pressed against the sensor surface 18a of the fingerprint sensor 18 by opening the cover 16.
Further, when the cover 16 is opened, the protrusion 22 is separated from the responding portion 19, so that the open / close switch 21 is operated and the fingerprint sensor 18 is turned on.

したがって、指３５をセンサ面１８ａに押し当てると、指紋センサ１８によって検出された指紋デ−タが登録・消去回路３４に送られ、その指紋デ−タの登録または消去が行なわれる。   Therefore, when the finger 35 is pressed against the sensor surface 18a, the fingerprint data detected by the fingerprint sensor 18 is sent to the registration / erasure circuit 34, and the fingerprint data is registered or erased.

また、シリンダ錠３６をキ−３７によって施錠し、また、解錠すると、その施解錠信号が錠装置回路３８から登録・消去回路３４に送られる。
すなわち、登録・消去回路３４を動作させて指紋デ−タを登録し、また、消去する場合、ドア１０を開いて操作スイッチ２６をＯＮ、ＯＦＦさせるために、施解錠装置を解錠させ、その解錠信号を登録・消去回路３４に送る。 When the cylinder lock 36 is locked by the key 37 and unlocked, a lock / unlock signal is sent from the lock device circuit 38 to the registration / deletion circuit 34.
That is, when registering / deleting the fingerprint data by operating the registration / deletion circuit 34, in order to open the door 10 and to turn the operation switch 26 ON / OFF, the locking / unlocking device is unlocked, An unlock signal is sent to the registration / deletion circuit 34.

登録・消去回路３４は、モ−ド切換部３９、制御部４０、記憶部４１、判定部４２などの各回路を備えている。
なお、記憶部４１と判定部４２の各回路は指紋センサ１８に内蔵されている。
また、これら記憶部４１と判定部４２はコントロ−ラ１４に備えることもできる。
モ−ド切換部３９は指紋センサ１８が検出する指紋デ−タに応動して制御部４０を「登録モ−ド」または「消去モ−ド」に切換える。 The registration / deletion circuit 34 includes circuits such as a mode switching unit 39, a control unit 40, a storage unit 41, and a determination unit 42.
Each circuit of the storage unit 41 and the determination unit 42 is built in the fingerprint sensor 18.
Also, the storage unit 41 and the determination unit 42 can be provided in the controller 14.
The mode switching unit 39 switches the control unit 40 to the “registration mode” or “erase mode” in response to the fingerprint data detected by the fingerprint sensor 18.

制御部４０は、指紋センサ１８から送られる指紋デ−タにしたがって、指紋デ−タを記憶部４１に記憶させ、或いは、記憶部４１に記憶されている指紋デ−タを消去する命令を出したり、判定部４２の未登録の指紋デ−タか登録済みの指紋デ−タかの判断、不適当な指紋デ−タの判断に応じた制御などを行なうものである。   The control unit 40 stores the fingerprint data in the storage unit 41 according to the fingerprint data sent from the fingerprint sensor 18 or issues a command to erase the fingerprint data stored in the storage unit 41. The determination unit 42 determines whether it is unregistered fingerprint data or registered fingerprint data, and performs control according to the determination of inappropriate fingerprint data.

また、上記した登録・消去回路３４は、指紋デ−タの登録と消去との操作を音声によってガイドするスピ−カ−４４を動作させるようになっている。
すなわち、このスピ−カ−４４は制御部４０によって制御され、指紋デ−タを登録するための操作と、指紋デ−タを消去するための操作とを音声によって使用者に知らせる。 The registration / erasure circuit 34 operates a speaker 44 that guides the operation of registering and erasing fingerprint data by voice.
That is, the speaker 44 is controlled by the control unit 40 to notify the user of an operation for registering fingerprint data and an operation for erasing the fingerprint data by voice.

上記した登録・消去回路３４は操作スイッチ２６をＯＮさせることで指紋デ−タの登録と消去が可能となるように動作する。
この登録・消去回路３４は操作スイッチ２６のＯＮ信号に応動し、その後の操作スイッチ２６のＯＦＦにかかわらず所定時間の間登録と消去を可能にする動作となる。
なお、指紋センサ１８や登録・消去回路３４の電源４３は、電池電源または家庭用電源を使用することができる。 The registration / erasure circuit 34 operates so that the fingerprint data can be registered and erased by turning on the operation switch 26.
The registration / deletion circuit 34 responds to the ON signal of the operation switch 26, and operates to enable registration and deletion for a predetermined time regardless of the subsequent operation switch 26 being OFF.
The power source 43 of the fingerprint sensor 18 and the registration / erasure circuit 34 can be a battery power source or a household power source.

次に、指紋デ−タの登録と消去について図４、図５に示すフロ−チャ−トを参照しながら説明する。
先ず、指紋デ−タを登録したり、消去する場合には、施解錠装置を解錠してドア１０を開けた状態とし、小孔２７から小ねじを取り外す。
続いて、外側錠部１１のカバ−１６を開け、指紋センサ１８の電源をＯＮにする。 Next, registration and deletion of fingerprint data will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
First, when registering or erasing fingerprint data, the locking / unlocking device is unlocked and the door 10 is opened, and the small screw is removed from the small hole 27.
Subsequently, the cover 16 of the outer lock portion 11 is opened, and the fingerprint sensor 18 is turned on.

そして、既に述べたように、工具を小孔２７に差し入れ、この工具によって操作スイッチ２６をＯＮさせる。
操作スイッチ２６のＯＮにより、登録・消去回路３４が指紋デ−タの登録と消去とを可能とする動作状態となる。 As described above, a tool is inserted into the small hole 27, and the operation switch 26 is turned on by this tool.
When the operation switch 26 is turned ON, the registration / erasure circuit 34 enters an operation state in which fingerprint data can be registered and erased.

上記の準備状態で、指３５をセンサ面１８ａに置くと、指紋センサ１８によって検出された指紋デ−タが登録・消去回路３４に送られる。
そして、登録・消去回路３４の判定部４２は指紋センサ１８で検出された指紋デ−タが既に登録（記憶部４１の記憶）されているか否かを判断する。（ステップＳＴ４０１、ＳＴ４０２） When the finger 35 is placed on the sensor surface 18 a in the above-mentioned preparation state, the fingerprint data detected by the fingerprint sensor 18 is sent to the registration / erasure circuit 34.
Then, the determination unit 42 of the registration / deletion circuit 34 determines whether the fingerprint data detected by the fingerprint sensor 18 has already been registered (stored in the storage unit 41). (Steps ST401 and ST402)

記憶部４１に記憶された指紋デ−タがなく、センサ面１８ａに置いた指３５の指紋デ−タの登録が第１番目の登録（初期登録）となるときは、図５に示す初期とステップＳＴ５０１〜ＳＴ５０６に進む。   When there is no fingerprint data stored in the storage unit 41 and the registration of the fingerprint data of the finger 35 placed on the sensor surface 18a is the first registration (initial registration), the initial state shown in FIG. Proceed to steps ST501 to ST506.

初期登録では、制御部４０によって駆動されたスピ−カ−４４が「登録モ−ドです」のガイド音声に続いて「登録したい指を３回置いて下さい」のガイド音声が発生し、登録者に対し操作の仕方を音声でガイドする。（ステップＳＴ５０１、ＳＴ５０２）   In the initial registration, the speaker 44 driven by the control unit 40 generates a guide voice “Place the finger you want to register three times” following the guide voice “Registration mode”. The voice guides how to operate. (Steps ST501 and ST502)

続いて、登録者がセンサ面１８ａに指３５を３回置いたか否かが判断され、３回置いたことを確認して指紋デ−タを記憶部４１に記憶させる。（ステップＳＴ５０３、ＳＴ５０４、ＳＴ５０５）
このようにして第１番目の登録者の指紋デ−タを記憶部４１に記憶して初期登録すると、スピ−カ−４４から「登録しました」のガイド音声が発音する。（ステップＳＴ５０６）
その後、追加登録ステップＳＴ４０５に進む。 Subsequently, it is determined whether or not the registrant has placed the finger 35 on the sensor surface 18 a three times. After confirming that the registrant has placed the finger 35 three times, the fingerprint data is stored in the storage unit 41. (Steps ST503, ST504, ST505)
When the fingerprint data of the first registrant is stored in the storage unit 41 and is initially registered in this manner, a guide voice “Registered” is generated from the speaker 44. (Step ST506)
Then, it progresses to additional registration step ST405.

操作スイッチ２６をＯＮさせたとき、指紋デ−タが既に登録されている場合、初期登録ステップには進まなく、「登録モ−ドです」のガイド音声がない。
したがって、登録者はセンサ面１８ａに指３５を押し当てる。（ステップＳＴ４０３） If the fingerprint data has already been registered when the operation switch 26 is turned on, the initial registration step does not proceed and there is no guide voice of “registration mode”.
Therefore, the registrant presses the finger 35 against the sensor surface 18a. (Step ST403)

このとき、判定部４２は指紋センサ１８によって検出した指紋デ−タが登録されている指紋デ−タであるか否かを判断する。（ステップＳＴ４０４）
すなわち、このステップＳＴ４０４では、既に登録されている指３５の指紋デ−タか否かを判断し、登録されている指紋デ−タでないときは、図５に示す全消去ステップＳＴ５０７〜ＳＴ５１３に進む。 At this time, the determination unit 42 determines whether or not the fingerprint data detected by the fingerprint sensor 18 is registered fingerprint data. (Step ST404)
That is, in this step ST404, it is determined whether or not it is already registered fingerprint data of the finger 35. If it is not registered fingerprint data, the process proceeds to all erasure steps ST507 to ST513 shown in FIG. .

具体的には、第１番目の登録者の指紋デ−タが確認されないかぎり、次のステップの追加登録ステップＳＴ４０５には進まない。
このことから、初期登録として第１番目の登録者の指紋デ−タの登録が終了した後に再度操作スイッチ２６がＯＮされて指紋センサ１８が第２番目の登録者の指紋デ−タを検出すると、ステップＳＴ４０４によって登録されていない指紋デ−タと判断され、全消去ステップに進む。 Specifically, unless the fingerprint data of the first registrant is confirmed, the process does not proceed to the next additional registration step ST405.
Therefore, as the initial registration, when the registration of the fingerprint data of the first registrant is completed, the operation switch 26 is turned on again and the fingerprint sensor 18 detects the fingerprint data of the second registrant. In step ST404, it is determined that the fingerprint data is not registered, and the process proceeds to the all erasing step.

全消去ステップでは、「全消去モ−ドです」に続いて「登録している指を３回置いて下さい」のガイド音声がスピ−カ−４２から発生し、操作の仕方がガイドされる。（ステップＳＴ５０７、ＳＴ５０８）
ここで、第２番目の登録者に代わって第１番目の登録者の指３５をセンサ面１８ａに３回置くと、登録されている指紋デ−タが全消去される。（ステップＳＴ５０９〜ＳＴ５１３） In the all erasing step, a guide voice “Place registered finger three times” is generated from the speaker 42 following “All erasing mode”, and the operation method is guided. (Steps ST507 and ST508)
Here, when the first registrant's finger 35 is placed on the sensor surface 18a three times in place of the second registrant, all registered fingerprint data is erased. (Steps ST509 to ST513)

ステップＳＴ５１２で全消去された後は、初期登録ステップに進み、再度第１番目の登録者の指紋デ−タを登録するモ−ドとなる。
また、全消去のステップで第２番目の登録者がガイド音声にしたがわずに、センサ面１８ａに指を３回置いたときは、直ちに追加登録ステップＳＴ４０５に移り、追加登録または消去が可能になるようになっている。 After all erasures are made in step ST512, the process proceeds to the initial registration step, where the fingerprint data of the first registrant is registered again.
Further, when the second registrant does not follow the guide voice in the all erasing step and puts his finger on the sensor surface 18a three times, the process immediately moves to the additional registration step ST405, and additional registration or erasure becomes possible. It is like that.

なお、施解錠装置の施工者が試験のために初期登録し、その初期登録の消去を忘れて帰ってしまうことがある。
このときは、施工者を呼び出さないかぎりステップＳＴ４０４によって常に全消去モ−ドに移ってしまい初期登録された指紋デ−タを消去することも、追加登録することもできないことになるから、全消去モ−ドでは、第２番目となる登録者が、例えば、登録されていない指を５回センサ面１８ａに置くことによって全消去させるようにすることもできる。
このように構成する場合は、誰でも全消去することになるので、ガイド音声のステップＳＴ５０８を取り除くことができる。 In addition, the installer of the locking / unlocking device may perform initial registration for the test and forget to delete the initial registration and may return.
At this time, unless the contractor is called, the process always moves to the all erasing mode in step ST404, and the initial registered fingerprint data cannot be erased or additionally registered. In the mode, the second registrant can be erased entirely by placing a non-registered finger on the sensor surface 18a five times, for example.
In the case of such a configuration, since anyone erases all, step ST508 of the guide voice can be removed.

ステップＳＴ４０３において、第１番目の登録者の指３５がセンサ面１８ａに置かれ、その指紋デ−タがステップＳＴ４０４で確認されると、第２番目以降の登録者の追加登録または消去モ−ドとなる。
この場合には、「追加登録モ−ドか消去モ−ドになります」のガイド音声がスピ−カ−４４から発音される。（ステップＳＴ４０５） In step ST403, when the first registrant's finger 35 is placed on the sensor surface 18a and the fingerprint data is confirmed in step ST404, the second and subsequent registrants are additionally registered or deleted. It becomes.
In this case, a guide voice of “it will be in the additional registration mode or the deletion mode” is produced from the speaker 44. (Step ST405)

ここで第２番目の登録者の指をセンサ面１８ａに置くと、指紋センサ１８によって検出された指紋デ−タが登録されているか、登録されていないかが判断され、登録されていない指紋デ−タであるときは登録モ−ド、登録されている指紋デ−タであるときは消去モ−ドとなる。（ステップＳＴ４０６、ＳＴ４０７）   Here, when the finger of the second registrant is placed on the sensor surface 18a, it is determined whether the fingerprint data detected by the fingerprint sensor 18 is registered or not registered, and unregistered fingerprint data is determined. When the data is a registered data, the registration mode is set. When the registered fingerprint data is set, an erasing mode is set. (Steps ST406 and ST407)

このときの登録モ−ドでは、第２番目の登録者が登録することになり、ステップＳＴ４０８〜ＳＴ４１４のステップに進む。
そして、この登録モ−ドでは、「登録モ−ドです」に続いて「登録したい指を３回置いて下さい」のガイド音声がスピ−カ−４４から発声される。 In the registration mode at this time, the second registrant registers, and the process proceeds to steps ST408 to ST414.
In this registration mode, the speaker 44 utters “Please put your finger to register three times” following “Registration mode”.

第２番目の登録者の指が３回センサ面１８ａに置かれたことが確認されると、その登録者の指紋デ−タが記憶部４１に記憶され、検出した指紋デ−タとして登録される。
そして、このように登録された後に「登録しました」のガイド音声がスピ−カ−４４から発音され、その後、ガイド音声ステップＳＴ４０５にリタ−ンする。 When it is confirmed that the second registrant's finger has been placed on the sensor surface 18a three times, the registrant's fingerprint data is stored in the storage unit 41 and registered as the detected fingerprint data. The
Then, after having been registered in this way, the “registered” guide voice is pronounced from the speaker 44, and then the process returns to the guide voice step ST405.

なお、上記の登録モ−ドのステップＳＴ４１１では、登録されている指紋であるか否かが判断されるが、ここで登録されていると判断された場合は、誤動作のときであるから、直ちにガイド音声のステップＳＴ４０５にリタ−ンし、「追加登録のモ−ドか消去モ−ドになります」のガイド音声が発音される。
したがって、第２番目の登録者は再度登録操作して登録を行なう。 In step ST411 of the registration mode, it is determined whether or not it is a registered fingerprint. If it is determined that the fingerprint is registered here, it is a malfunction, so that it is immediately. Returning to the step ST405 of the guide voice, the guide voice of “it will be in the mode of additional registration or the deletion mode” is generated.
Therefore, the second registrant performs registration again to perform registration.

３番目以降の登録者の登録を続けて行なう場合は、各々の登録者の指をセンサ面１８ａに置くことにより、上記同様にして指紋デ−タの登録を行なうことができる。   When the third and subsequent registrants are continuously registered, the fingerprint data can be registered in the same manner as described above by placing each registrant's finger on the sensor surface 18a.

登録されている指紋デ−タを消去する場合には、登録者がセンサ面１８ａに登録されている指を置くことにより、ステップＳＴ４０５〜ＳＴ４０７を進むことから、「追加登録のモ−ドか消去モ−ドになります」のガイド音声がスピ−カ−４４から発声される。   When erasing the registered fingerprint data, the registrant places the finger registered on the sensor surface 18a and proceeds to steps ST405 to ST407. The guide voice of “I will be in the mode” is uttered from the speaker 44.

そして、ステップＳＴ４０７において登録されている指紋デ−タと判断されるから、消去モ−ドとなるステップＳＴ４１５〜ＳＴ４２１に移る。
この消去モ−ドでは「消去モ−ドです」に続いて「消去したい指を３回置いて下さい」のガイド音声がスピ−カ−４４から発声される。 Then, since it is determined in step ST407 that the fingerprint data is registered, the process proceeds to steps ST415 to ST421 which are an erase mode.
In this erasing mode, the speaker 44 utters a guide voice "Place the finger to be erased three times" following "Is erasing mode".

そして、登録者がセンサ面１８ａに３回指を置いたことが確認されると、その登録者の指紋デ−タが記憶部４１から消去される。
このように消去したときは、「消去しました」のガイド音声がスピ−カ−４４から発声された後、ガイド音声のステップＳＴ４０５にリタ−ンする。 When it is confirmed that the registrant has placed the finger on the sensor surface 18 a three times, the registrant's fingerprint data is erased from the storage unit 41.
When erasing is performed in this manner, after the guide voice of “erased” is uttered from the speaker 44, the process returns to step ST405 of the guide voice.

なお、消去モ−ドのステップＳＴ４１８において、登録されている指紋デ−タではないと判断されるときは、誤動作となったときであるから指紋デ−タを消去しないでガイド音声ステップＳＴ４０５にリタ−ンする。
この場合、再度消去操作を行なう。 If it is determined in step ST418 of the erasure mode that the fingerprint data is not registered, it is a malfunction, so that the fingerprint data is not erased and the process returns to the guide voice step ST405. -
In this case, the erase operation is performed again.

上記のように指紋デ−タを登録または消去した後、小ねじ２８を小孔２７にねじ込み、また、カバ−１６を閉じて指紋センサ１８の電源をＯＦＦさせると、指紋デ−タの登録と消去が終了する。   After registering or erasing the fingerprint data as described above, the small screw 28 is screwed into the small hole 27, and the cover 16 is closed to turn off the power of the fingerprint sensor 18, thereby registering the fingerprint data. Erasing is finished.

なお、本実施形態では、指紋デ−タの登録または消去に当ってセンサ面１８ａに指を３回置くようにしている。
これは、指紋センサ１８が検出した３回の指紋デ−タのうち最も精度の高い指紋デ−タを登録するためであり、また、消去する場合は３回目に検出された指紋デ−タを消去するように構成したことによる。
したがって、センサ面１８ａに指を３回置いて登録または消去することが必ずしも必要となるわけではなく、センサ面１８ａに置く指の回数は任意に定めることができる。 In the present embodiment, the finger is placed on the sensor surface 18a three times when registering or erasing the fingerprint data.
This is for registering the most accurate fingerprint data among the three fingerprint data detected by the fingerprint sensor 18, and in the case of erasing, the fingerprint data detected for the third time is registered. This is because it is configured to be erased.
Therefore, it is not always necessary to register or delete the finger on the sensor surface 18a three times, and the number of fingers placed on the sensor surface 18a can be arbitrarily determined.

また、本実施形態では、カバ−１６を開けたまま、例えば、３０秒間何も操作しなかった場合やセンサ面１８ａに一度指を押し当てた後何も操作しないようなときにはスタ−トに戻る構成となっている。   Further, in this embodiment, when the cover 16 is opened, for example, when no operation is performed for 30 seconds or when no operation is performed after pressing the finger once against the sensor surface 18a, the process returns to the start. It has a configuration.

次に、上記のように指紋デ−タを登録または消去する指紋確認装置を備えた外側錠部１１の動作について図６に示すフロ−チャ−トを参照して説明する。
先ず、ドア１０が閉められた状態でカバ−１６を開いて指紋センサ１８の電源をＯＮさせる。（ステップＳＴ６０１、ＳＴ６０２） Next, the operation of the outer lock 11 having the fingerprint confirmation device for registering or erasing fingerprint data as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, with the door 10 closed, the cover 16 is opened to turn on the fingerprint sensor 18. (Steps ST601 and ST602)

続いて、センサ面１８ａに指３５を押し当てると、指紋センサ１８によって検出された指紋デ−タが記憶部４１に登録されている指紋デ−タと照合され、これら検出指紋デ−タと登録指紋デ−タが一致するか否かが判定部４２で判断される。（ステップＳＴ６０３、ＳＴ６０４）   Subsequently, when the finger 35 is pressed against the sensor surface 18a, the fingerprint data detected by the fingerprint sensor 18 is collated with the fingerprint data registered in the storage unit 41, and registered with the detected fingerprint data. The determination unit 42 determines whether the fingerprint data matches. (Steps ST603 and ST604)

ここで、指紋デ−タが一致しなければ施解錠動作に移らない。
指紋デ−タが一致する場合は、施錠されているか解錠されているかを判断するステップＳＴ６０６に進む。
ここで解錠されておれば施錠動作となり、施錠されておれば解錠動作となる。（ステップＳＴ６０６、ＳＴ６０９） Here, if the fingerprint data does not match, the lock / unlock operation is not started.
If the fingerprint data match, the process proceeds to step ST606 for determining whether the fingerprint data is locked or unlocked.
If it is unlocked here, it will be locking operation, and if it is locked, it will be unlocking operation. (Steps ST606 and ST609)

解錠から施錠動作した後、カバ−１６を閉めれば、指紋センサ１８の電源がＯＦＦとなりスタ−トにリタ−ンするが、カバ−１６を閉めないでセンサ面１８ａに再度指３５を置くと、検出指紋デ−タと登録指紋デ−タの照合ステップＳＴ６０４に戻り、上記の動作を繰り返す。（ステップＳＴ６０５〜ＳＴ６０８、ＳＴ６１２）
施錠から解錠動作した場合も同様の動作となる。（ステップＳＴ６０５、ＳＴ６０９〜ＳＴ６１１、ＳＴ６１３） If the cover 16 is closed after unlocking from the unlocking state, the fingerprint sensor 18 is turned off and returned to the start. However, if the finger 35 is placed again on the sensor surface 18a without closing the cover 16, the cover 16 is closed. Then, the process returns to the collation step ST604 of the detected fingerprint data and the registered fingerprint data, and the above operation is repeated. (Steps ST605 to ST608, ST612)
The same operation is performed when the unlocking operation is performed from the locked state. (Steps ST605, ST609 to ST611, ST613)

以上、本発明の一実施形態について説明したが、「登録モ−ドです」、「消去モ−ドです」などのガイド音声は、スピ−カ−４４による音声に換えて、光学的に文字や図柄などを表示する表示器を備えてもよく、また、音声と文字、図柄とを共に表示させることもできる。
また、上記説明では、第１番目の登録者、第２番目の登録者のように説明したが、一人の登録者が登録指を変え、第１番目の登録指、第２番目の登録指のようにして同様に登録し、また、消去することができる。 Although one embodiment of the present invention has been described above, guide voices such as “Registration mode” and “Erase mode” are replaced with voices by the speaker 44 in an optical manner. A display for displaying symbols and the like may be provided, and voice, characters, and symbols can be displayed together.
In the above description, the first registrant and the second registrant are explained. However, one registrant changes the registration finger, and the first registration finger and the second registration finger In this way, it can be registered and deleted in the same manner.

本発明の指紋認証装置は、建物ドアの施解錠用の指紋認証装置に限らず、自動車などの施解錠用の指紋認証装置としても利用することができる。   The fingerprint authentication device of the present invention is not limited to a fingerprint authentication device for locking / unlocking a building door, but can also be used as a fingerprint authentication device for locking / unlocking a vehicle or the like.

図１（Ａ）は本発明の指紋認証装置を備えた施解錠装置を設けた建物用ドアの外面一部を示す斜視図で、図１（Ｂ）は同建物用ドアの内面一部を示す斜視図である。FIG. 1 (A) is a perspective view showing a part of the outer surface of a building door provided with a locking / unlocking device equipped with the fingerprint authentication device of the present invention, and FIG. 1 (B) shows a part of the inner surface of the building door. It is a perspective view. 図２（Ａ）は上記した施解錠装置の外側錠部を示す正面図、図２（Ｂ）、（Ｃ）はカバ−を開いた状態を示すその外側錠部の側面図と正面図である。FIG. 2A is a front view showing the outer lock portion of the locking and unlocking apparatus described above, and FIGS. 2B and 2C are a side view and a front view of the outer lock portion showing a state where the cover is opened. . 図２（Ｃ）上のＡ−Ａ線に沿って切断した上記外側錠部の断面図と指紋デ−タの登録・消去回路のブロック図とを示す図である。It is a figure which shows sectional drawing of the said outer side lock | rock part cut | disconnected along the AA line | wire on FIG.2 (C), and the block diagram of the registration / erasure circuit of fingerprint data. 上記した登録・消去回路の登録と消去との動作を示すフロ−チャ−トである。This is a flowchart showing the registration and erasure operations of the registration / erasure circuit. 図４同様のフロ−チャ−トである。It is a flowchart similar to FIG. 上記した外側錠部の動作を示すフロ−チャ−トである。It is a flowchart which shows operation | movement of an above-described outer side lock part.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ドア
１１ 外側錠部
１４ コントロ−ラ
１５ キ−挿入部
１６ カバ−
１８ 指紋センサ
１８ａ センサ面
１９ 応動部
２１ 開閉スイッチ
２２ 突部
２６ 操作スイッチ
２７ 小孔
２８ 小ねじ
３４ 登録・消去回路
３８ 錠装置回路
３９ モ−ド切換部
４０ 制御部
４１ 記憶部
４２ 判定部
４４ スピ−カ− DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Door 11 Outer lock part 14 Controller 15 Key insertion part 16 Cover
18 Fingerprint sensor 18a Sensor surface 19 Responsive part 21 Opening / closing switch 22 Protruding part 26 Operation switch 27 Small hole 28 Small screw 34 Registration / erasing circuit 38 Locking device circuit 39 Mode switching part 40 Control part 41 Storage part 42 Determination part 44 Spin -Car

Claims (3)

予め登録された指紋デ−タと、指紋センサによって検出された指紋デ−タとを照合し、それら指紋デ−タが所定の関係にあるとき施錠又は解錠する施解錠用の指紋認証装置において、
指紋デ−タの登録・消去手段として、
指紋センサによって検出した指紋デ−タを記憶させて登録する記憶部と、
前記記憶部に指紋デ−タを登録し、または、登録されている指紋デ−タを消去する制御部と、
指紋センサによって新らたに検出された指紋デ−タが前記記憶部に記憶されているかを判定し、この判定結果に基づいて新らたに検出された指紋デ−タの登録モ−ドに、または、新らたに検出された指紋デ−タの消去モ−ドに前記制御部を切換えるモ−ド切換部とを設けたことを特徴とする施解錠用の指紋認証装置。 In a fingerprint authentication device for locking / unlocking, which collates pre-registered fingerprint data with fingerprint data detected by a fingerprint sensor and locks or unlocks the fingerprint data when they have a predetermined relationship. ,
As a means to register and erase fingerprint data,
A storage unit for storing and registering fingerprint data detected by the fingerprint sensor;
A control unit for registering fingerprint data in the storage unit or erasing the registered fingerprint data;
It is determined whether the fingerprint data newly detected by the fingerprint sensor is stored in the storage unit, and based on the determination result, the newly detected fingerprint data is registered in the registration mode. Or a fingerprint authentication apparatus for locking and unlocking, comprising a mode switching section for switching the control section to an erase mode of newly detected fingerprint data. 請求項１に記載した指紋認証装置において、
前記モ−ド切換部は、前記制御部が登録モ−ドにあるときは、前記記憶部に既に登録されている指紋デ−タが指紋センサによって検出されると、その登録モ−ドの動作を終了させ、前記制御部が消去モ−ドにあるときは、指紋センサによって検出された指紋デ−タが記憶部に記憶されていないことを条件にその消去モ−ドを終了させる構成としたことを特徴とする施解錠用の指紋認証装置。 The fingerprint authentication device according to claim 1,
When the control unit is in the registration mode, the mode switching unit operates in the registration mode when fingerprint data already registered in the storage unit is detected by a fingerprint sensor. When the control unit is in the erasing mode, the erasing mode is terminated on the condition that the fingerprint data detected by the fingerprint sensor is not stored in the storage unit. A fingerprint authentication device for locking and unlocking. 請求項１又は２に記載した指紋認証装置において、
前記記憶部に既に登録されている指紋デ−タの指か、未登録の指紋デ−タの指かを知らせるスピ−カ−や光学的な表示器などのガイド手段を設けたことを特徴とする施解錠用の指紋認証装置。






In the fingerprint authentication device according to claim 1 or 2,
Guide means such as a speaker and an optical display for notifying whether the finger of fingerprint data already registered in the storage unit or the finger of unregistered fingerprint data is provided. A fingerprint authentication device for locking and unlocking.






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