JP2005125977A - Overhead module - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の天井に配置されるオーバーヘッドモジュールに関する。 The present invention relates to an overhead module disposed on a ceiling of a vehicle.
従来より、車両室内の天井面の前部中央に配置されるオーバーヘッドモジュールが知られている。また、天井面におけるオーバーヘッドモジュールの両側には、サンバイザがそれぞれ取り付けられており、これらサンバイザは乗員によって日除けに利用される。 2. Description of the Related Art Conventionally, an overhead module is known that is disposed in the center of a front portion of a ceiling surface in a vehicle compartment. In addition, sun visors are respectively attached to both sides of the overhead module on the ceiling surface, and these sun visors are used for awning by the occupants.
この種のオーバーヘッドモジュールの内部には、車両室内を照らすルームランプや、その操作スイッチ、時計などが内蔵されている。また、この種のオーバーヘッドモジュールには、外部からの侵入者が車両室内に侵入可能な場所（例えば運転席側ドアなどの各ドアやフロントガラス、リアガラス）を監視する監視カメラを内蔵するものがある。この場合、オーバーヘッドモジュールの高さ方向の寸法を大きくすることにより、オーバーヘッドモジュール内部に監視カメラを内蔵するスペースを確保している（例えば、特許文献１参照。）。
しかし、オーバーヘッドモジュールが監視カメラを内蔵する場合には、その監視カメラを内蔵する分オーバーヘッドモジュールの高さ方向の寸法が大きくなる。このことにより、例えばオーバーヘッドモジュールの下部がサンバイザよりも下方にはみ出すなど、車両室内の内観の見栄えが悪く且つ乗員に圧迫感を与えるという問題があった。 However, when the overhead module has a built-in monitoring camera, the height dimension of the overhead module increases as the monitoring camera is built. As a result, for example, the lower part of the overhead module protrudes downward from the sun visor, and there is a problem that the interior appearance of the vehicle interior is poor and the occupant has a feeling of pressure.
なお、オーバーヘッドモジュールの高さ方向の寸法が大きくならないようにするため、オーバーヘッドモジュールの左右方向の寸法や前後方向の寸法を大きく設定することにより、オーバーヘッドモジュールの側部や後部に監視カメラを内蔵するスペースを確保することも考えられるが、このような場合には、サンバイザやルームランプなど天井面に設置された車室内構造物が監視カメラの監視を妨げるおそれがある。 In order to prevent the overhead module's height dimension from becoming large, the overhead module has a built-in surveillance camera at the side and rear of the overhead module by setting the overhead module's horizontal dimension and the longitudinal dimension large. Although it is conceivable to secure a space, in such a case, a vehicle interior structure such as a sun visor or a room lamp installed on the ceiling surface may hinder the monitoring of the surveillance camera.
本発明は、このような不具合に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、オーバーヘッドモジュールが監視カメラを内蔵する場合でも、車両の室内とオーバーヘッドモジュールとの調和を維持することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to maintain harmony between the vehicle interior and the overhead module even when the overhead module incorporates a monitoring camera.
上記課題を解決するためになされた請求項１に係るオーバーヘッドモジュールは、次のように構成されている。すなわち、オーバーヘッドモジュール本体（２：この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための最良の形態」欄で用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。）が、車両室内の天井面（１０１）に配されている。そして、位置切替機構（４，５）によって外部から車両室内へ侵入可能な場所である「侵入場所」を監視するための監視カメラを、「監視位置」と「非監視位置」との間で切り替えることができる。なお、「監視位置」とは、天井面に設置された車室内構造物に妨げられずに、侵入場所を監視可能な位置であり、一方、「非監視位置」とは、オーバーヘッドモジュール本体の内部で遮蔽されて侵入場所を監視不可能な位置である。このことにより、オーバーヘッドモジュール（１）が監視カメラを内蔵する場合でも、車両の室内とオーバーヘッドモジュールとの調和を維持することができる。 The overhead module according to claim 1 made to solve the above problems is configured as follows. That is, the overhead module main body (2: In this column, in order to facilitate understanding of the invention, the reference numeral used in the “Best Mode for Carrying Out the Invention” column is attached as necessary. Is not meant to limit the range of the vehicle) is arranged on the ceiling surface (101) in the vehicle compartment. Then, the position switching mechanism (4, 5) switches between the “monitoring position” and the “non-monitoring position” for the monitoring camera for monitoring the “intrusion place” that is a place where the vehicle can enter the vehicle interior from the outside. be able to. The “monitoring position” is a position where the intrusion location can be monitored without being obstructed by the vehicle interior structure installed on the ceiling surface, while the “non-monitoring position” is the inside of the overhead module body. It is a position that cannot be monitored because of the shielding. Thereby, even when the overhead module (1) has a built-in monitoring camera, it is possible to maintain harmony between the vehicle interior and the overhead module.
なお、上述の前記オーバーヘッドモジュール本体が配設される場所としては、車両室内の天井面の前部左右に設置されたサンバイザの間が考えられる。この場合、上述の車室内構造物がサンバイザ−となる（請求項２）。また、車室内構造物の具体例としては、上述のサンバイザの外に、車両室内の天井面に取り付けられたルームランプあるいは空気清浄器などが挙げられる。 In addition, as a place where the above-mentioned overhead module main body is arrange | positioned, between the sun visors installed in the front right and left of the ceiling surface in a vehicle interior can be considered. In this case, the aforementioned vehicle interior structure serves as a sun visor. Moreover, as a specific example of the vehicle interior structure, a room lamp or an air purifier attached to the ceiling surface in the vehicle interior in addition to the above-described sun visor can be cited.
また、非監視位置に位置する監視カメラが車両室内側に露出していると、車両室内にいる乗員にとっては自らが監視カメラによって監視されているように感じることがある。これに対して、本発明のオーバーヘッドモジュールによれば、監視カメラがオーバーヘッドモジュール本体の内部で遮蔽されるので、車両室内にいる乗員が監視カメラによって監視されているように感じることを防ぐことができる。 Further, if the monitoring camera located at the non-monitoring position is exposed to the vehicle interior side, the passenger in the vehicle interior may feel as if they are being monitored by the monitoring camera. On the other hand, according to the overhead module of the present invention, the surveillance camera is shielded inside the overhead module main body, so that it is possible to prevent an occupant in the vehicle room from feeling as if being monitored by the surveillance camera. .
この場合、次のように監視カメラの位置を切り替えることが考えられる。すなわち、（イ）監視カメラが、オーバーヘッドモジュール本体の内部に収納されており、位置切替機構によってオーバーヘッドモジュール本体又はオーバーヘッドモジュール本体の一部の位置を切り替えることにより、監視位置と非監視位置との間で監視カメラの位置を切り替え可能であることが考えられる（請求項３）。一例を挙げると、(イー１) オーバーヘッドモジュール本体のうち監視カメラが収納された部分に回転軸を取り付け、その回転軸を中心にして監視カメラの収納部分を回転させることにより、監視カメラの収納部分の位置を切り替えて監視位置と非監視位置との間で監視カメラの位置を切り替えるといった具合である。なおこの場合、回転軸を中心にしてオーバーヘッドモジュール本体ごと回転させるよう構成してもよい。また、（イ−２）監視カメラの収納部分を上下方向に移動させることにより、監視カメラの収納部分の位置を切り替えて監視位置と非監視位置との間で監視カメラの位置を切り替えるといった具合である。なおこの場合、オーバーヘッドモジュール本体ごと上下に移動させるよう構成してもよい。また、(ロ)位置切替機構が、監視カメラのみを移動させることにより、監視カメラの位置を監視位置と非監視位置との間で切り替えることが考えられる。一例を挙げると、(ロー１)監視カメラに回転軸を取り付け、その回転軸を中心にして監視カメラを回転させることにより、監視位置と非監視位置との間で監視カメラの位置を切り替えるといった具合である。また、（ロ−２）監視カメラを上下方向に移動させることにより、監視位置と非監視位置との間で監視カメラの位置を切り替えるといった具合である。 In this case, it is conceivable to switch the position of the monitoring camera as follows. That is, (a) the monitoring camera is housed inside the overhead module body, and the position switching mechanism switches between the positions of the overhead module body or a part of the overhead module body, thereby switching between the monitoring position and the non-monitoring position. It is conceivable that the position of the surveillance camera can be switched with (Claim 3). For example, (E1) A rotating shaft is attached to the portion of the overhead module body where the surveillance camera is housed, and the surveillance camera housing portion is rotated by rotating the surveillance camera housing portion around the rotational axis. For example, the position of the monitoring camera is switched between the monitoring position and the non-monitoring position by switching the position. In this case, the overhead module main body may be rotated about the rotation axis. Also, (a-2) by moving the storage part of the monitoring camera in the vertical direction, the position of the storage part of the monitoring camera is switched to switch the position of the monitoring camera between the monitoring position and the non-monitoring position. is there. In this case, the overhead module main body may be moved up and down. (B) It is conceivable that the position switching mechanism switches the position of the monitoring camera between the monitoring position and the non-monitoring position by moving only the monitoring camera. For example, (Row 1) Attaching a rotation axis to the surveillance camera and rotating the surveillance camera around the rotation axis will switch the position of the surveillance camera between the monitoring position and the non-monitoring position. It is. (B-2) The position of the monitoring camera is switched between the monitoring position and the non-monitoring position by moving the monitoring camera in the vertical direction.
ところで、上述のオーバーヘッドモジュールにおいては、監視カメラの位置を手動で切り替えてもよい。一例を挙げると、例えば乗員が車両室内から離れる際には、乗員がオーバーヘッドモジュール本体や監視カメラなどを引くなどして監視カメラを監視位置に移動させ、一方、例えば乗員が車両室内に戻った際には、乗員がオーバーヘッドモジュール本体や監視カメラなどを押すなどして監視カメラを非監視位置に移動させるといった具合である。 By the way, in the above-described overhead module, the position of the surveillance camera may be manually switched. For example, when the occupant leaves the vehicle compartment, for example, the occupant moves the surveillance camera to the monitoring position by pulling the overhead module body or the surveillance camera, while the occupant returns to the vehicle compartment. For example, the occupant moves the surveillance camera to the non-monitoring position by pressing the overhead module body or the surveillance camera.
また、監視カメラの位置を電動で切り替えてもよい。具体的には、駆動制御手段（６）が、監視カメラの位置を指示する入力信号に基づき、位置切替機構を制御して前記監視カメラの位置を切り替えることが考えられる（請求項４）。ここで、「監視カメラの位置を指示する入力信号」としては、(ハ)例えばスイッチが操作されることにより流れる電流や、スイッチが操作されることにより送信される信号が挙げられる。このようにすれば、乗員の利便性を向上させることができる。 Further, the position of the monitoring camera may be switched electrically. Specifically, it is conceivable that the drive control means (6) switches the position of the monitoring camera by controlling the position switching mechanism based on an input signal for instructing the position of the monitoring camera. Here, examples of the “input signal instructing the position of the monitoring camera” include (c) a current that flows when the switch is operated and a signal that is transmitted when the switch is operated. In this way, the convenience of the passenger can be improved.
また、「監視カメラの位置を指示する入力信号」としては、(ニ)携帯電話などの通信手段を介して車外から送信される信号などが挙げられる。このような信号を利用すれば、乗員が車両室内を離れる際に監視カメラの位置を切り替えることを忘れても、上述のような信号を車外から送信することにより監視カメラの位置を切り替えることができる。また、「監視カメラの位置を指示する入力信号」としては、(ホ)車両に搭載された盗難防止システムによって警戒を促すために発信される警戒信号などが挙げられる（請求項５）。このような信号を利用すれば、自動的に監視カメラの位置を切り替えることができ、乗員の利便性をさらに向上させることができる。また、「監視カメラの位置を指示する入力信号」としては、（ヘ）イグニッションキーシリンダにイグニッションキーが抜き差しされたことを示す信号などが挙げられる。このような信号を利用すれば、自動的に監視カメラの位置を切り替えることができることに加えて、盗難防止システムが作動しているように見せかけることができる。 The “input signal for instructing the position of the monitoring camera” includes (d) a signal transmitted from the outside of the vehicle via a communication means such as a mobile phone. If such a signal is used, the position of the surveillance camera can be switched by transmitting the above signal from the outside of the vehicle even if the passenger forgets to switch the position of the surveillance camera when leaving the vehicle interior. . The “input signal for instructing the position of the monitoring camera” includes (e) a warning signal transmitted to urge warning by an anti-theft system mounted on the vehicle. If such a signal is used, the position of the surveillance camera can be automatically switched, and the convenience of the passenger can be further improved. The “input signal indicating the position of the monitoring camera” includes (f) a signal indicating that the ignition key has been inserted into or removed from the ignition key cylinder. By using such a signal, in addition to being able to automatically switch the position of the surveillance camera, it is possible to make it appear that the anti-theft system is operating.
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。 Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. The embodiments of the present invention are not limited to the following examples, and can take various forms as long as they belong to the technical scope of the present invention.
図１は、実施例のオーバーヘッドモジュールを示す説明図であり、監視カメラが監視位置（後述）に位置する状態を示している。また、図２(ａ)は オーバーヘッドモジュールを乗員室の後部から見た図であり、図２（ｂ）は、Ａ1Ａ1断面図であり、図２(ｃ)は、オーバーヘッドモジュールを乗員室の後部から見た図であり、図２（ｄ）はＡ2Ａ2断面図であり、図３は、実施例の駆動部、制御部、盗難防止システムおよびイグニッションキーセンサを示す説明図である。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overhead module of the embodiment, and shows a state in which the surveillance camera is located at a surveillance position (described later). 2A is a view of the overhead module as seen from the rear of the passenger compartment, FIG. 2B is a cross-sectional view of A 1 A 1 , and FIG. 2C is an overhead module of the passenger compartment. 2D is a cross-sectional view of A 2 A 2 , and FIG. 3 is an explanatory view showing a drive unit, a control unit, an anti-theft system, and an ignition key sensor of the embodiment. .
［オーバーヘッドモジュール１の構成の説明］
図１に示すように、車両室内の天井面（ルーフヘッドライニング）１０１（図２（ａ）参照）の前部左右に設置されたサンバイザ１０２の間には、オーバーヘッドモジュール１が配されている。なお、以降、このオーバーヘッドモジュール１において、回転軸４がオーバーヘッドモジュール本体２に取り付けられている側を「前部」とし、その反対側を「後部」とし、オーバーヘッドモジュール１の後部から前部の方を見た場合における左側を「左部」とし、同じく右側を「右部」とする。このオーバーヘッドモジュール１は、オーバーヘッドモジュール本体２、４つの監視カメラ３、モータなどの駆動部５（図３参照）および駆動制御手段としての制御部６（図３参照）を備えている。
[Description of Configuration of Overhead Module 1]
As shown in FIG. 1, an overhead module 1 is disposed between sun visors 102 installed on the left and right front portions of a ceiling surface (roof headlining) 101 (see FIG. 2A) in a vehicle compartment. Hereinafter, in this overhead module 1, the side on which the rotating shaft 4 is attached to the overhead module body 2 is referred to as “front part”, and the opposite side is referred to as “rear part”. The left side is “left part” and the right side is “right part”. The overhead module 1 includes an overhead module body 2, four monitoring cameras 3, a drive unit 5 such as a motor (see FIG. 3), and a control unit 6 (see FIG. 3) as drive control means.
このうちオーバーヘッドモジュール本体２は、その上方が開放された碗状に形成されている。また、オーバーヘッドモジュール本体２の前部には、回転軸４が、その軸方向がオーバーヘッドモジュール１の左右方向に対して略平行な姿勢で取り付けられている。なお、回転軸４の両端は、車両室内の天井面１０１内部に取り付けられており、オーバーヘッドモジュール本体２は、回転軸４を中心にして回転可能である。また、回転軸４には、駆動部５の回転軸が接続されており、駆動部５には制御部６が接続されている。なお、駆動部５および制御部６は、オーバーヘッドモジュール本体２内部に設置されてもよいし、天井面１０１内部などのオーバーヘッドモジュール本体２外部に設置されてもよい。また、本実施例においては、オーバーヘッドモジュール本体２、回転軸４および駆動部５が位置切替機構に該当する。 Among these, the overhead module main body 2 is formed in a bowl shape with its upper part opened. Further, the rotary shaft 4 is attached to the front portion of the overhead module body 2 in a posture in which the axial direction is substantially parallel to the horizontal direction of the overhead module 1. Note that both ends of the rotating shaft 4 are attached to the interior of the ceiling surface 101 in the vehicle compartment, and the overhead module main body 2 can rotate around the rotating shaft 4. The rotating shaft 4 is connected to the rotating shaft of the driving unit 5, and the driving unit 5 is connected to the control unit 6. The drive unit 5 and the control unit 6 may be installed inside the overhead module body 2 or may be installed outside the overhead module body 2 such as the ceiling surface 101. In the present embodiment, the overhead module body 2, the rotating shaft 4, and the drive unit 5 correspond to the position switching mechanism.
また、オーバーヘッドモジュール本体２の内部には、４つの監視カメラ３が収納されている。具体的には、オーバーヘッドモジュール本体２の後部左右には、車両室内の後部左右に位置する後部ドア（図示省略）を監視するための監視カメラ３がそれぞれ収納されており、また、オーバーヘッドモジュール本体２の両側部には、車両室内の前部左右に位置する運転席側ドアおよび助手席側ドア（図示省略）を監視するための監視カメラ３がそれぞれ収納されている。 Also, four surveillance cameras 3 are housed inside the overhead module body 2. Specifically, monitoring cameras 3 for monitoring rear doors (not shown) located on the left and right of the rear of the vehicle compartment are housed on the left and right of the rear of the overhead module main body 2, respectively. The monitoring cameras 3 for monitoring the driver side door and the passenger side door (not shown) located on the left and right sides of the front part of the vehicle compartment are housed in both sides of the vehicle.
また、制御部６は、図３に示すように、通常のコンピュータなどであり、後述する盗難防止システム７やイグニッションキーセンサ８からの信号に基づいて、駆動部５を制御して回転軸４を中心にオーバーヘッドモジュール本体２を回転させることによりオーバーヘッドモジュール本体２の後部を上下に移動させるよう構成されている。 Further, as shown in FIG. 3, the control unit 6 is a normal computer or the like, and controls the drive unit 5 based on signals from an anti-theft system 7 and an ignition key sensor 8 which will be described later to control the rotating shaft 4. By rotating the overhead module body 2 around the center, the rear part of the overhead module body 2 is moved up and down.
以上のように構成されたオーバーヘッドモジュール１では、制御部６によって駆動された駆動部５が、回転軸４を中心にしてオーバーヘッドモジュール本体２を回転させることによりオーバーヘッドモジュール本体２の後部を上下に移動させ、このことにより監視カメラ３の位置を「監視位置」と「非監視位置」との間で切り替える。なお、ここで、「監視位置」とは、監視カメラ３が、天井面１０１または天井面１０１に設置されたサンバイザ１０２やルームランプ、空気清浄器などの車室内構造物に妨げられずに、運転席側ドアや助手席側ドア、後部ドアなど車両室内へ侵入可能な場所を監視可能な位置であり、一例を挙げると、天井面１０１よりも下方やサンバイザ１０２の下面よりも下方などが挙げられる（図２(ｃ)および図２(ｄ)参照）。一方、「非監視位置」とは、監視カメラ３が、天井面１０１または車室内構造物に妨げられて侵入可能な場所を監視不可能な位置であり、一例を挙げると、天井面１０１の内部やサンバイザ１０２の下面よりも上方などが挙げられる（図２(ａ)および図２(ｂ)参照）。 In the overhead module 1 configured as described above, the drive unit 5 driven by the control unit 6 moves the overhead module body 2 up and down by rotating the overhead module body 2 around the rotation shaft 4. Thus, the position of the monitoring camera 3 is switched between the “monitoring position” and the “non-monitoring position”. Here, the “monitoring position” means that the monitoring camera 3 is operated without being obstructed by the ceiling surface 101 or the vehicle interior structure such as the sun visor 102, the room lamp, and the air cleaner installed on the ceiling surface 101. It is a position that can monitor a place that can enter the vehicle interior such as a seat side door, a passenger side door, and a rear door. For example, the position is below the ceiling surface 101 and below the lower surface of the sun visor 102. (See FIG. 2 (c) and FIG. 2 (d)). On the other hand, the “non-monitoring position” is a position where the surveillance camera 3 cannot monitor a place where the ceiling camera 101 or a vehicle interior structure is allowed to enter. Or above the lower surface of the sun visor 102 (see FIGS. 2A and 2B).
なお、本実施例のオーバーヘッドモジュール１のその他の構成は、公知技術に従っているので、ここでは詳細な説明は省略する。
［その他の構成の説明］
ところで、図３に示すように、制御部６には、車両に不振物体が接近している際などに警戒を促すために警戒信号を発信するよう構成された盗難防止システム７、および車両室内のイグニッションキーシリンダに差し込まれたキーを検出するイグニッションキーセンサ８が接続されている。なお、盗難防止システム７およびイグニッションキーセンサ８については、公知技術に従っているのでここでは詳細な説明は省略する。
In addition, since the other structure of the overhead module 1 of a present Example follows a well-known technique, detailed description is abbreviate | omitted here.
[Description of other configurations]
By the way, as shown in FIG. 3, the control unit 6 includes an anti-theft system 7 configured to transmit a warning signal to prompt a warning when a non-vibrating object is approaching the vehicle, An ignition key sensor 8 for detecting a key inserted into the ignition key cylinder is connected. Since the anti-theft system 7 and the ignition key sensor 8 are in accordance with known techniques, detailed description thereof is omitted here.
［監視カメラ位置切替処理についての説明］
次に、制御部６が実行する監視カメラ位置切替処理について、図４のフローチャートを参照しながら説明する。
[Description of surveillance camera position switching processing]
Next, the monitoring camera position switching process executed by the control unit 6 will be described with reference to the flowchart of FIG.
本処理は、車両に搭載されたバッテリ電源（図示省略)からオーバーヘッドモジュール１に電源供給されている場合に実行される。なお、ここでは、監視カメラ３が非監視位置に位置しているとして以下の説明を行う。 This process is executed when power is supplied to the overhead module 1 from a battery power supply (not shown) mounted on the vehicle. Here, the following description will be made on the assumption that the monitoring camera 3 is located at the non-monitoring position.
まず、最初のステップ１１０（以下、「ステップ」を単に「Ｓ」と記す。）では、イグニッションキーセンサ８からのイグニッション信号を受信しているか否かを判断する。ここで、イグニッション信号を受信している場合には（Ｓ１１０：Ｎｏ）、イグニッションキーがイグニッションキーシリンダに差し入れられており、乗員が車両室内に存在すると推定し、イグニッション信号を受信していないと判断されるまで本Ｓ１１０を繰り返し実行する。一方、イグニッション信号を受信していない場合には（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、イグニッションキーがイグニッションキーシリンダに差し入れられておらず、乗員が車両室内に存在しないと推定してＳ１２０に移行する。 First, in the first step 110 (hereinafter, “step” is simply referred to as “S”), it is determined whether or not an ignition signal from the ignition key sensor 8 is received. Here, when the ignition signal is received (S110: No), it is estimated that the ignition key is inserted into the ignition key cylinder, the passenger is present in the vehicle compartment, and the ignition signal is not received. This S110 is repeatedly executed until it is done. On the other hand, when the ignition signal is not received (S110: Yes), it is estimated that the ignition key is not inserted into the ignition key cylinder and no passenger is present in the vehicle compartment, and the process proceeds to S120.
Ｓ１２０では、盗難防止システム７からの警戒信号を受信しているか否かを判断する。ここで、警戒信号を受信していない場合には（Ｓ１２０：Ｎｏ）Ｓ１１０に戻る。一方、警戒信号を受信している場合には（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）Ｓ１３０に移行する。 In S120, it is determined whether a warning signal from the anti-theft system 7 is received. If no warning signal is received (S120: No), the process returns to S110. On the other hand, when the warning signal is received (S120: Yes), the process proceeds to S130.
Ｓ１３０では、制御部６が、駆動部５を駆動することによりオーバーヘッドモジュール本体２を下方に移動させ、監視カメラ３を監視位置に位置させる（図２（ｃ）および図２（ｄ）を参照。）。そして、監視カメラ３が、運転席側ドア、助手席側ドア、および後部ドアを監視する。 In S <b> 130, the control unit 6 drives the drive unit 5 to move the overhead module body 2 downward, and positions the monitoring camera 3 at the monitoring position (see FIGS. 2C and 2D). ). The monitoring camera 3 monitors the driver side door, the passenger side door, and the rear door.
続くＳ１４０では、盗難防止システム７からの警戒信号を受信しているか否かを判断する。ここで、警戒信号を受信している場合には（Ｓ１４０：Ｎｏ）、監視カメラ３が監視位置に位置する状態を維持する。そして、警戒信号を受信していないと判断するまで本Ｓ１４０を繰り返し実行する。一方、警戒信号を受信していない場合には（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）Ｓ１５０に移行する。 In continuing S140, it is judged whether the warning signal from the antitheft system 7 is received. Here, when the warning signal is received (S140: No), the state where the monitoring camera 3 is located at the monitoring position is maintained. And this S140 is repeatedly performed until it judges that the warning signal is not received. On the other hand, when the warning signal has not been received (S140: Yes), the process proceeds to S150.
Ｓ１５０では、制御部６が、駆動部５を駆動することによりオーバーヘッドモジュール本体２を上方に移動させ、監視カメラ３を非監視位置に位置させる（図２(ａ)および図２（ｂ）を参照。）。そして、リターンする。 In S150, the control unit 6 drives the drive unit 5 to move the overhead module main body 2 upward, and positions the monitoring camera 3 at the non-monitoring position (see FIGS. 2A and 2B). .) Then return.
［効果］
このように実施例のオーバーヘッドモジュール１によれば、制御部６によって駆動された駆動部５が回転軸４を中心にしてオーバーヘッドモジュール本体２を回転させることによりオーバーヘッドモジュール本体２の後部を上下に移動させ、このことにより監視カメラ３の位置を「監視位置」と「非監視位置」との間で切り替える。したがって、オーバーヘッドモジュール１が監視カメラ３を内蔵する場合でも、車両の室内とオーバーヘッドモジュール１との調和を維持することができる。
[effect]
As described above, according to the overhead module 1 of the embodiment, the drive unit 5 driven by the control unit 6 rotates the overhead module body 2 around the rotation shaft 4 to move the rear part of the overhead module body 2 up and down. Thus, the position of the monitoring camera 3 is switched between the “monitoring position” and the “non-monitoring position”. Therefore, even when the overhead module 1 includes the surveillance camera 3, harmony between the interior of the vehicle and the overhead module 1 can be maintained.
また、本実施例のオーバーヘッドモジュール１によれば、盗難防止システム７によって警戒を促すために発信される警戒信号に基づいて、制御部６が監視カメラ３を監視位置と非監視位置との間で移動させるので、自動的に監視カメラ３を移動させることができ、乗員の利便性をさらに向上させることができる。 Further, according to the overhead module 1 of the present embodiment, the control unit 6 moves the monitoring camera 3 between the monitoring position and the non-monitoring position based on a warning signal transmitted to urge warning by the anti-theft system 7. Since it moves, the surveillance camera 3 can be moved automatically and the convenience of a passenger | crew can be improved further.
さらに、本実施例のオーバーヘッドモジュール１によれば、非監視位置に位置する監視カメラ３がオーバーヘッドモジュール本体２の内部で遮蔽されるので、車両室内にいる乗員が監視カメラ３によって監視されているように感じることを防ぐことができる。 Furthermore, according to the overhead module 1 of the present embodiment, the surveillance camera 3 located at the non-monitoring position is shielded inside the overhead module main body 2, so that an occupant in the vehicle compartment is monitored by the surveillance camera 3. Can prevent you from feeling.
また、本実施例のオーバーヘッドモジュール１によれば、イグニッションキーセンサ８からのイグニッション信号を受信している場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）において、盗難防止システム７からの警戒信号を受信している場合には（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、制御部６が、監視カメラ３を監視位置に位置させ、一方、警戒信号を受信していない場合には（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、制御部６が、監視カメラ３を非監視位置に位置させるので、盗難防止システム７からの警戒信号に基づいて自動的に監視カメラを作動させることができる。 Further, according to the overhead module 1 of the present embodiment, when the ignition signal is received from the ignition key sensor 8 (S110: No), the warning signal from the anti-theft system 7 is received. (S120: Yes), when the control unit 6 positions the monitoring camera 3 at the monitoring position and does not receive a warning signal (S140: Yes), the control unit 6 does not monitor the monitoring camera 3. Since it is located at the position, the surveillance camera can be automatically operated based on the warning signal from the anti-theft system 7.
［別実施例］
（１）上記実施例のオーバーヘッドモジュール１では、オーバーヘッドモジュール本体２内部に４つの監視カメラ３を備えており、これら４つの監視カメラ３が、運転席側ドア、助手席側ドア、および後部ドアを監視するよう構成されているが、これには限られず、フロントガラスやリアガラスを監視するようにしてもよい。この場合、監視カメラ３を水平方向に周期的に動かすことにより、監視カメラ３が複数の監視対象を監視することが考えられる。また、監視カメラ３を増設することが考えられる。
[Another embodiment]
(1) The overhead module 1 of the above embodiment includes four surveillance cameras 3 inside the overhead module main body 2, and these four surveillance cameras 3 are provided with a driver side door, a passenger side door, and a rear door. Although it is configured to monitor, the present invention is not limited to this, and the windshield and the rear glass may be monitored. In this case, it is conceivable that the monitoring camera 3 monitors a plurality of monitoring targets by periodically moving the monitoring camera 3 in the horizontal direction. Further, it is conceivable to add a monitoring camera 3.
（２）上記実施例では、オーバーヘッドモジュール本体２の前部に、回転軸４が、その軸方向がオーバーヘッドモジュール１の左右方向に対して略平行な姿勢で取り付けられているが、これには限られず、(イ)上述のような回転軸４を、オーバーヘッドモジュール本体２の中央部や後部に取り付けてもよい。(ロ)また、回転軸４の軸方向がオーバーヘッドモジュール１の前後方向に対して略平行な姿勢で、オーバーヘッドモジュール本体２の中央部や、左部、右部に回転軸４を取り付けてもよい。(ハ)さらに、回転軸を中心にしてオーバーヘッドモジュール本体２を回転させる代わりに、ソレノイドなどによってオーバーヘッドモジュール本体２を上下方向に移動させるよう構成してもよい。このように構成しても上記実施例と同様の作用効果を奏する。これら(イ)〜(ハ)のように構成しても上記実施例と同様の作用効果を奏する。 (2) In the above embodiment, the rotary shaft 4 is attached to the front portion of the overhead module body 2 in a posture in which the axial direction is substantially parallel to the left-right direction of the overhead module 1. (A) The rotating shaft 4 as described above may be attached to the central portion or the rear portion of the overhead module body 2. (B) Further, the rotary shaft 4 may be attached to the central portion, the left portion, or the right portion of the overhead module main body 2 in a posture in which the axial direction of the rotary shaft 4 is substantially parallel to the longitudinal direction of the overhead module 1. . (C) Further, instead of rotating the overhead module body 2 around the rotation axis, the overhead module body 2 may be moved in the vertical direction by a solenoid or the like. Even if comprised in this way, there exists an effect similar to the said Example. Even when configured as in (a) to (c), the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.
（３）上記実施例のオーバーヘッドモジュール１では、オーバーヘッドモジュール本体２を上下に移動させているが、これには限られず、監視カメラ３のみをそれぞれ上下に移動させるように構成してもよい。また、オーバーヘッドモジュール本体の一部（監視カメラが収納された部分）のみを上下に移動させるように構成してもよい。具体的には、図５（ａ）に例示するように、回転軸１４の軸方向がオーバーヘッドモジュール１１の左右方向に対して略平行な姿勢で、監視カメラが収納された部分１２ａの前部に回転軸１４を取り付け、回転軸１４を中心にしてその収納部分１２ａを回転させることにより監視カメラ１３を上下に移動させるよう構成してもよい。なお、(ニ)上述のような回転軸１４を、収納部分１２ａの中央部や後部に取り付けてもよい。(ホ)また、回転軸１４の軸方向がオーバーヘッドモジュール１１の前後方向に対して平行な姿勢で、収納部分１２ａの中央部や、左部、右部に回転軸１４を取り付けてもよい。(ヘ)さらに、図５（ｂ）に例示するように、オーバーヘッドモジュール２１において、回転軸を中心にしてオーバーヘッドモジュール本体を回転させる代わりに、ソレノイドなどによって、オーバーヘッドモジュール本体のうち監視カメラが収納された部分２２ａを上下方向に移動させるよう構成してもよい。このように構成しても上記実施例と同様の作用効果を奏する。 (3) In the overhead module 1 of the above-described embodiment, the overhead module body 2 is moved up and down. However, the present invention is not limited to this, and only the monitoring camera 3 may be moved up and down. Moreover, you may comprise so that only a part (part in which the surveillance camera was accommodated) of an overhead module main body may be moved up and down. Specifically, as illustrated in FIG. 5A, the rotating shaft 14 has an axial direction substantially parallel to the horizontal direction of the overhead module 11, and is positioned at the front of the portion 12 a in which the monitoring camera is stored. The monitoring camera 13 may be configured to move up and down by attaching the rotating shaft 14 and rotating the storage portion 12a around the rotating shaft 14. In addition, (d) You may attach the rotating shaft 14 as mentioned above to the center part and rear part of the accommodating part 12a. (E) Further, the rotary shaft 14 may be attached to the central portion, the left portion, or the right portion of the storage portion 12a in a posture in which the axial direction of the rotary shaft 14 is parallel to the longitudinal direction of the overhead module 11. (F) Further, as illustrated in FIG. 5B, in the overhead module 21, instead of rotating the overhead module body around the rotation axis, the surveillance camera is housed in the overhead module body by a solenoid or the like. The portion 22a may be configured to move in the vertical direction. Even if comprised in this way, there exists an effect similar to the said Example.
（４）上記実施例のオーバーヘッドモジュール１では、イグニッションキーセンサ８からのイグニッション信号や盗難防止システム７からの警戒信号に基づいて、制御部６が監視カメラ３の位置を切り替えているが、これには限られず、例えばスイッチが操作されることにより流れる電流や、スイッチが操作されることにより送信される信号に基づいて監視カメラ３の位置を切り替えてもよい。このように構成しても上記実施例と同様の作用効果を奏する。 (4) In the overhead module 1 of the above embodiment, the control unit 6 switches the position of the monitoring camera 3 based on the ignition signal from the ignition key sensor 8 or the warning signal from the anti-theft system 7. The position of the monitoring camera 3 may be switched based on, for example, a current that flows when the switch is operated or a signal that is transmitted when the switch is operated. Even if comprised in this way, there exists an effect similar to the said Example.
（５）上記実施例では、イグニッションキーセンサ８からのイグニッション信号を受信していない場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）において、盗難防止システム７からの警戒信号を受信している場合には（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、制御部６が監視カメラ３を監視位置に位置させるが、これには限られず、例えばイグニッション信号を受信していない場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）には、警戒信号を受信していなくても、制御部６が監視カメラ３を監視位置に位置させるようにしてもよい。この場合、盗難防止システム７からの警戒信号を受信している場合に監視カメラ３を作動させるようにすればよい。このようにすれば、監視カメラ３の位置が切り替わる回数を極力少なくできることに加えて、盗難防止システム７が作動しているように見せかけることができる。 (5) In the above embodiment, when the ignition signal from the ignition key sensor 8 is not received (S110: Yes), and when the warning signal from the antitheft system 7 is received (S120: Yes). The control unit 6 positions the monitoring camera 3 at the monitoring position. However, the present invention is not limited to this. For example, when the ignition signal is not received (S110: Yes), the control is performed even if the warning signal is not received. The unit 6 may place the monitoring camera 3 at the monitoring position. In this case, the surveillance camera 3 may be operated when a warning signal from the anti-theft system 7 is received. In this way, in addition to minimizing the number of times the position of the monitoring camera 3 is switched, it is possible to make it appear that the anti-theft system 7 is operating.
（６）また、乗員が車外から監視カメラ３の位置を制御するようにしてもよい。具体的には、例えば乗員が所有する携帯電話から監視カメラ３を作動させる旨の指示信号を受信した場合には、制御部６が、指示信号から監視カメラ３を監視位置に位置させる必要があると判断して監視カメラ３を監視位置に移動させる。一方、乗員が所有する携帯電話から監視カメラ３を停止させる旨の指示信号を受信した場合には、制御部６が、指示信号から監視カメラ３を非監視位置に位置させる必要があると判断して監視カメラ３を非監視位置に移動させる。なお、上述の監視カメラ位置切替処理を実行中に本処理を実行する場合には、本処理を優先させるために上述の監視カメラ位置切替処理を中止するようにしてもよい。また、監視カメラ位置切替処理においてＳ１１０を実行する前に本処理を実行するようにしてもよい。このようにすれば、乗員が車両室内を離れる際に監視カメラ３を作動させることを忘れても、監視カメラ３の位置を指示する指示信号を乗員が車外から送信することにより、監視カメラ３の位置を切り替えることができる。 (6) Further, the occupant may control the position of the monitoring camera 3 from outside the vehicle. Specifically, for example, when an instruction signal for operating the monitoring camera 3 is received from a mobile phone owned by an occupant, the control unit 6 needs to position the monitoring camera 3 at the monitoring position from the instruction signal. And the monitoring camera 3 is moved to the monitoring position. On the other hand, when the instruction signal for stopping the monitoring camera 3 is received from the mobile phone owned by the passenger, the control unit 6 determines from the instruction signal that the monitoring camera 3 needs to be positioned at the non-monitoring position. Then, the monitoring camera 3 is moved to the non-monitoring position. When this process is executed while the above-described monitoring camera position switching process is being executed, the above-described monitoring camera position switching process may be stopped in order to prioritize this process. Further, this process may be executed before executing S110 in the monitoring camera position switching process. In this way, even if the occupant forgets to operate the surveillance camera 3 when leaving the vehicle compartment, the occupant transmits an instruction signal indicating the position of the surveillance camera 3 from the outside of the vehicle. The position can be switched.
（７）上記実施例では、駆動部５および制御部６を用いて監視カメラ３を移動させているが、これには限られず、監視カメラ３を手動で移動させるよう構成してもよい。一例を挙げると、オーバーヘッドモジュール本体２の先端にフック（図示省略）を設け、天井面１０１にフックに対応する係止部（図示省略）を設け、フックを係止部に係止させておく。そして、例えば乗員が車両室内から離れる際には、乗員がフックを係止部から外し、オーバーヘッドモジュール本体２を下方へ移動させることにより、監視カメラ３を監視位置に位置させる。また、乗員が車両室内に戻った際には、乗員がオーバーヘッドモジュール本体２を上方へ移動させ、フックを係止部に係止させるといった具合である。なお、本実施例においては、オーバーヘッドモジュール本体２および回転軸４が位置切替機構に該当する。このように構成しても上記実施例と同様の作用効果を奏する。 (7) Although the monitoring camera 3 is moved using the drive unit 5 and the control unit 6 in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and the monitoring camera 3 may be moved manually. For example, a hook (not shown) is provided at the tip of the overhead module body 2, and a locking portion (not shown) corresponding to the hook is provided on the ceiling surface 101, and the hook is locked to the locking portion. For example, when the occupant leaves the vehicle compartment, the occupant removes the hook from the locking portion and moves the overhead module body 2 downward, thereby positioning the monitoring camera 3 at the monitoring position. Further, when the occupant returns to the vehicle compartment, the occupant moves the overhead module body 2 upward, and the hook is locked to the locking portion. In the present embodiment, the overhead module body 2 and the rotating shaft 4 correspond to a position switching mechanism. Even if comprised in this way, there exists an effect similar to the said Example.
１，１１，２１…オーバーヘッドモジュール、２，１２，２２…オーバーヘッドモジュール本体、３，１３，２３…監視カメラ、４，１４…回転軸、５…駆動部、６…制御部、７…盗難防止システム、８…イグニッションキーセンサ、１２ａ，２２ａ…オーバーヘッドモジュール本体のうち監視カメラが収納された部分、１０１…天井面、１０２…サンバイザ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 11, 21 ... Overhead module, 2, 12, 22 ... Overhead module main body, 3, 13, 23 ... Surveillance camera, 4, 14 ... Rotating shaft, 5 ... Drive part, 6 ... Control part, 7 ... Anti-theft system 8 ... Ignition key sensor, 12a, 22a ... The portion of the overhead module body where the surveillance camera is housed, 101 ... Ceiling surface, 102 ... Sun visor
Claims (5)
外部から前記車両室内へ侵入可能な場所である侵入場所を監視するための監視カメラと、
前記天井面に設置された車室内構造物に妨げられずに前記侵入場所を監視可能な監視位置と、前記オーバーヘッドモジュール本体の内部で遮蔽されて前記侵入場所を監視不可能な非監視位置との間で前記監視カメラの位置を切り替え可能な位置切替機構と、
を備えることを特徴とするオーバーヘッドモジュール。 An overhead module body arranged on the ceiling surface in the vehicle interior;
A monitoring camera for monitoring an intrusion place that is an intrusion place into the vehicle room from the outside;
A monitoring position where the intrusion location can be monitored without being obstructed by a vehicle interior structure installed on the ceiling surface, and a non-monitoring position where the intrusion location cannot be monitored by being shielded inside the overhead module body A position switching mechanism capable of switching the position of the surveillance camera between,
An overhead module comprising:
前記車両室内の天井面の前部左右に設置されたサンバイザの間に前記オーバーヘッドモジュール本体が配設され、前記車室内構造物が前記サンバイザ−であることを特徴とするオーバーヘッドモジュール。 The overhead module of claim 1.
The overhead module is characterized in that the overhead module main body is disposed between sun visors installed on the front left and right of the ceiling surface in the vehicle compartment, and the vehicle interior structure is the sun visor.
前記監視カメラは、前記オーバーヘッドモジュール本体の内部に収納されており、
前記位置切替機構は、前記オーバーヘッドモジュール本体又はオーバーヘッドモジュール本体の一部の位置を切り替えることにより、前記監視位置と前記非監視位置との間で前記監視カメラの位置を切り替え可能であることを特徴とするオーバーヘッドモジュール。 The overhead module according to claim 1 or 2,
The surveillance camera is housed inside the overhead module body,
The position switching mechanism can switch the position of the monitoring camera between the monitoring position and the non-monitoring position by switching the position of the overhead module body or a part of the overhead module body. Overhead module.
前記監視カメラの位置を指示する入力信号に基づき、前記位置切替機構を制御して前記監視カメラの位置を切り替えさせる駆動制御手段を備えること
を特徴とするオーバーヘッドモジュール。 The overhead module according to any one of claims 1 to 3,
An overhead module comprising drive control means for controlling the position switching mechanism to switch the position of the monitoring camera based on an input signal indicating the position of the monitoring camera.
前記入力信号は、前記車両に搭載された盗難防止システムによって警戒を促すために発信される警戒信号であることを特徴とするオーバーヘッドモジュール。 The overhead module according to claim 4,
The overhead module, wherein the input signal is a warning signal that is transmitted in order to urge warning by a theft prevention system mounted on the vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003365189A JP2005125977A (en) | 2003-10-24 | 2003-10-24 | Overhead module |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2003365189A JP2005125977A (en) | 2003-10-24 | 2003-10-24 | Overhead module |
Publications (1)
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| JP2005125977A true JP2005125977A (en) | 2005-05-19 |
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Family Applications (1)
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| JP2003365189A Pending JP2005125977A (en) | 2003-10-24 | 2003-10-24 | Overhead module |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019172191A (en) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 矢崎総業株式会社 | Vehicle interior monitoring module, and, monitoring system |
-
2003
- 2003-10-24 JP JP2003365189A patent/JP2005125977A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2019172191A (en) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 矢崎総業株式会社 | Vehicle interior monitoring module, and, monitoring system |
| JP7118529B2 (en) | 2018-03-29 | 2022-08-16 | 矢崎総業株式会社 | In-vehicle monitoring module and monitoring system |
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