JP2005125970A - Wheel independent suspension device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid sacrificing of a space in a cabin by requiring no suspension member inwardly extending in a vehicle width direction and requiring a pivoting space under a floor. <P>SOLUTION: A shock absorber 1 has a cylinder 2; and a rod 4 penetrated therethrough and slidably projected from both ends and is arranged such that the stroke direction becomes a vertical direction of the vehicle. Both ends of the rod 4 are connected to the vehicle body 11 respectively and are restricted in the longitudinal direction of the vehicle and in a vehicle width direction. Besides, an axle member 13 is bonded to the cylinder 2 through a bracket 12. A rear wheel (not shown) is rotatably supported to the axle member 13. Displacement in a toe direction of the axle member 13 (rear wheel) is restricted by a trailing member (not shown). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車輪を個別に懸架する独立懸架装置、特に、車両床下スペースの節約を可能にする車輪独立懸架装置に関するものである。   The present invention relates to an independent suspension device for individually suspending a wheel, and more particularly to a wheel independent suspension device that enables a space under the vehicle floor to be saved.

車輪独立懸架装置としては従来、例えば特許文献１に記載のごとく、車輪を回転自在に支持したアクスル部材を、車両前後方向に延在するトレーリングメンバ（特許文献１ではスイングアーム）によりトー方向に拘束し、車幅方向に車体床下まで延在する上下各１本のラテラルリンク（特許文献１ではアッパーリンクおよびロアーリンク）により車幅方向に拘束して、車両上下方向にバウンド、リバウンドし得るよう支持した構成のものが提案されている。
特開平１０−０７６８２６号公報 Conventionally, as described in Patent Document 1, for example, as an independent wheel suspension apparatus, an axle member that rotatably supports a wheel is moved in a toe direction by a trailing member (a swing arm in Patent Document 1) that extends in the vehicle front-rear direction. The vehicle is restrained and restrained in the vehicle width direction by one lateral link (upper link and lower link in Patent Document 1) each extending up and down to the vehicle body floor direction so that it can bounce and rebound in the vehicle vertical direction. A supported configuration has been proposed.
JP-A-10-0776826

しかし、上記のものに代表される従来の独立懸架装置にあっては何れも、アクスル部材から車幅方向内方へ車体床下まで延在するラテラルリンクを用いてアクスル部材を車幅方向に拘束する構成を踏襲するため、以下の問題を生ずる。   However, in any of the conventional independent suspensions represented by the above, the axle member is restrained in the vehicle width direction by using a lateral link extending from the axle member inward in the vehicle width direction to the vehicle body floor. Following the configuration causes the following problems.

つまり、車幅方向内方へ車体床下まで延在するラテラルリンクはアクスル部材（車輪）のバウンド、リバウンド時に、車体側取り付け点を枢支点として上下方向に揺動するものであり、この揺動のためのスペースを車体床下に確保する必要があり、これによる車体床下の車室内への張り出し分だけ車室内空間が犠牲になって、ゆとりのある乗員空間を確保し難くなるという問題を生ずる。   In other words, the lateral link that extends inward in the vehicle width direction to the bottom of the vehicle body swings up and down around the vehicle body side attachment point when the axle member (wheel) bounces and rebounds. Therefore, it is necessary to secure a space for the vehicle body under the vehicle body floor, and this causes a problem that the vehicle interior space is sacrificed by the amount of overhanging the vehicle body floor under the vehicle body floor, making it difficult to secure a spacious passenger space.

本発明は、上記の問題がとりもなおさず、アクスル部材を車幅方向に拘束するに際しアクスル部材から車幅方向内方へ延在するラテラルリンクを用いることに起因するとの事実認識に基づき、アクスル部材から車幅方向内方へ延在する部材を必要としない独立懸架装置を提案し、これにより上記の問題を解消することを目的とする。   The present invention is based on the fact that the above problem is not solved and the fact that a lateral link extending inward in the vehicle width direction from the axle member is used when restraining the axle member in the vehicle width direction is used. The object is to propose an independent suspension device that does not require a member extending inward in the vehicle width direction from the member, thereby eliminating the above-mentioned problems.

この目的のため本発明による車輪独立懸架装置は、請求項１に記載のごとくに構成する。
つまり、１組の相互に特定方向へ相対変位可能なガイド部材より成る案内手段を、当該特定方向が車両の上下方向となるよう配置して設ける。
この案内手段は更に、上記１組のガイド部材が少なくとも車幅方向の相対位置を拘束されるような構成とする。
そして、上記１組のガイド部材のうち一方のガイド部材を少なくとも車幅方向に拘束して車体に連結し、
車輪を回転自在に支持するアクスル部材を他方のガイド部材に連結したものである。 For this purpose, the wheel independent suspension according to the invention is constructed as described in claim 1.
In other words, a pair of guide means composed of guide members that can be displaced relative to each other in a specific direction are provided so that the specific direction is the vertical direction of the vehicle.
The guide means is further configured such that the set of guide members is restrained at least in the relative position in the vehicle width direction.
And one guide member of the set of guide members is constrained at least in the vehicle width direction and connected to the vehicle body,
An axle member that rotatably supports a wheel is connected to the other guide member.

かかる本発明の構成によれば、案内手段が、アクスル部材から車幅方向内方へ延在する部材を要することなくアクスル部材を、車幅方向に拘束して上下動可能に案内し得ることから、
車幅方向内方へ延在する部材の揺動スペースを車体床下に確保する必要がなくて、車体床下が車室内へ張り出すこともないため、車室内空間が犠牲になって十分な乗員空間を確保し難くなるという前記した従来装置の問題を解消することができる。 According to such a configuration of the present invention, the guide means can guide the axle member so as to move up and down by restraining it in the vehicle width direction without requiring a member extending inward in the vehicle width direction from the axle member. ,
There is no need to secure a rocking space for the members extending inward in the vehicle width direction under the vehicle body floor, and the vehicle body floor does not protrude into the vehicle interior. It is possible to solve the above-described problem of the conventional apparatus that it is difficult to ensure the above.

以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例になる車輪独立懸架装置の要部を車両側面から見て示し、これを本実施例においては、後輪用の独立懸架装置として用いるのに有用な以下の構成となす。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples shown in the drawings.
FIG. 1 shows a main part of a wheel independent suspension device according to an embodiment of the present invention as viewed from the side of a vehicle. In this embodiment, the following is useful as an independent suspension device for a rear wheel. With composition.

図において１は、本発明における案内手段を成すショックアブソーバを示し、このショックアブソーバ１を図２に明示するごとく、シリンダ２と、これに摺動自在に嵌合したピストン３と、このピストン３に結合したロッド４とで構成する。
シリンダ２およびロッド４はシリンダ２の軸線方向に相対変位可能であるが、シリンダ２の軸線を横切る面内における全ての方向における相対位置を拘束され、本発明におけるガイド部材を構成する。
ロッド４は、ピストン３の両側においてシリンダ２内に画成された液封シリンダ室５，６を貫通し、シリンダ２の両端部から抜き差し可能に突出させる。 In the figure, reference numeral 1 denotes a shock absorber which constitutes a guiding means in the present invention. As clearly shown in FIG. 2, the shock absorber 1 is a cylinder 2, a piston 3 slidably fitted thereto, and a piston 3. It is composed of the coupled rods 4.
Although the cylinder 2 and the rod 4 can be relatively displaced in the axial direction of the cylinder 2, the relative positions in all directions in a plane crossing the axial line of the cylinder 2 are constrained to constitute a guide member in the present invention.
The rod 4 passes through the liquid-sealed cylinder chambers 5 and 6 defined in the cylinder 2 on both sides of the piston 3 and protrudes from both ends of the cylinder 2 so as to be inserted and removed.

ピストン３には連通孔７，８を穿設し、これらピストン連通孔７，８をピストン３の相互に逆の側から塞ぐ弾性弁体９，１０を設け、これらで、以下のように作動する振動減衰弁を構成する。
ピストン３がシリンダ２に対し相対的に図２の上方へ変位するストローク時は、シリンダ室５内の作動液が弾性弁体１０を押しのけつつ連通孔８を経てシリンダ室６に流入し、この時の作動液の流動抵抗で振動減衰機能が得られ、逆にピストン３がシリンダ２に対し相対的に図２の下方へ変位するストローク時は、シリンダ室６内の作動液が弾性弁体９を押しのけつつ連通孔７を経てシリンダ室５に流入し、この時の作動液の流動抵抗で振動減衰機能が得られる。 The piston 3 is provided with communication holes 7 and 8, and elastic valve bodies 9 and 10 are provided to close the piston communication holes 7 and 8 from the opposite sides of the piston 3, and operate as follows. A vibration damping valve is configured.
During the stroke in which the piston 3 is displaced upward in FIG. 2 relative to the cylinder 2, the hydraulic fluid in the cylinder chamber 5 flows into the cylinder chamber 6 through the communication hole 8 while pushing the elastic valve body 10. In the stroke in which the piston 3 is displaced relative to the cylinder 2 in the downward direction of FIG. 2, the hydraulic fluid in the cylinder chamber 6 causes the elastic valve body 9 to move. While pushing, it flows into the cylinder chamber 5 through the communication hole 7, and the vibration damping function is obtained by the flow resistance of the hydraulic fluid at this time.

かかるショックアブソーバ１を図１に示すごとく、シリンダ２およびロッド４の相対変位方向が車両上下方向となるよう配置して設けるが、車両制動時のノーズダイブ現象（車両前方が車高低下する現象）を緩和するアンチダイブ性が得られる後輪変位を惹起するようショックアブソーバ１は、上端が下端よりも車両後方に位置するよう後傾させる。
この姿勢でショックアブソーバ１は、シリンダ２の両端部から突出するロッド４の両端をそれぞれ車体１１に結合して車両前後方向および車幅方向に拘束し、他方でシリンダ２には、ブラケット１２を介してアクスル部材１３を結合する。
アクスル部材１３は、後輪（図示せず）を回転自在に支持するためのもので、後輪の回転中心をOで例示した。 As shown in FIG. 1, the shock absorber 1 is arranged so that the relative displacement direction of the cylinder 2 and the rod 4 is the vehicle vertical direction. However, a nose dive phenomenon during vehicle braking (a phenomenon in which the vehicle front lowers the vehicle height). The shock absorber 1 is tilted rearward so that the upper end is positioned behind the lower end of the vehicle so as to induce rear wheel displacement that provides anti-dive properties that alleviate the above.
In this posture, the shock absorber 1 couples both ends of the rod 4 protruding from both ends of the cylinder 2 to the vehicle body 11 to restrain the vehicle 2 in the vehicle front-rear direction and the vehicle width direction. Then, the axle member 13 is coupled.
The axle member 13 is for rotatably supporting a rear wheel (not shown), and the rotation center of the rear wheel is illustrated by O.

アクスル部材１３の案内手段を構成するショックアブソーバ１は、図２に示す構成のほか、図３または図４に示すような構成にしてもよい。
図３に示す実施例では、ショックアブソーバ１を２個のシリンダ２ａ，２ｂと、これらシリンダ内に摺動自在に嵌合した２個のピストン３ａ，３ｂと、これらピストンに固設した２個のロッド４ａ，４ｂとで構成する。
ロッド４ａを対応するシリンダ２ａの一端部より抜き差し可能に突出させ、ロッド４ｂを対応するシリンダ２ｂの一端部より抜き差し可能に突出させ、これらシリンダ２ａ，２ｂの他端部同士を同軸に結合させる。
なお各ピストン３ａ，３ｂには、図２につき前述したピストン連通孔７，８および弾性弁体９，１０より成る振動減衰弁と同様な振動減衰弁を設けることは言うまでもない。
図３のショックアブソーバ１も図１に示すと同様の姿勢で配置し、ロッド４ａの突出先端およびロッド４ｂの突出先端をそれぞれ車体１１に結合して実用することができる。 The shock absorber 1 constituting the guide means of the axle member 13 may be configured as shown in FIG. 3 or 4 in addition to the configuration shown in FIG.
In the embodiment shown in FIG. 3, the shock absorber 1 has two cylinders 2a and 2b, two pistons 3a and 3b slidably fitted in these cylinders, and two pistons fixed to these pistons. It comprises rods 4a and 4b.
The rod 4a protrudes from one end of the corresponding cylinder 2a so that it can be inserted and removed, and the rod 4b protrudes from one end of the corresponding cylinder 2b so that it can be inserted and removed, and the other ends of the cylinders 2a, 2b are connected coaxially.
Needless to say, each of the pistons 3a and 3b is provided with a vibration damping valve similar to the vibration damping valve composed of the piston communication holes 7 and 8 and the elastic valve bodies 9 and 10 described above with reference to FIG.
The shock absorber 1 shown in FIG. 3 is also arranged in the same posture as shown in FIG. 1 and can be put into practical use by connecting the protruding tip of the rod 4a and the protruding tip of the rod 4b to the vehicle body 11, respectively.

図４に示す実施例でも、ショックアブソーバ１を２個のシリンダ２ａ，２ｂと、これらシリンダ内に摺動自在に嵌合した２個のピストン３ａ，３ｂと、これらピストンに固設した２個のロッド４ａ，４ｂとで構成する。
そして、ロッド４ａを対応するシリンダ２ａの一端部より抜き差し可能に突出させ、ロッド４ｂを対応するシリンダ２ｂの一端部より抜き差し可能に突出させるが、これらシリンダ２ａ，２ｂ同士を、それぞれのロッド４ａ，４ｂが相互逆向きに指向するよう横並びにして結合する。
なお各ピストン３ａ，３ｂには、図２につき前述したピストン連通孔７，８および弾性弁体９，１０より成る振動減衰弁と同様な振動減衰弁を設けることは言うまでもない。
図４のショックアブソーバ１も図１に示すと同様の姿勢で配置し、ロッド４ａの突出先端およびロッド４ｂの突出先端をそれぞれ車体１１に結合して実用することができる。 Also in the embodiment shown in FIG. 4, the shock absorber 1 has two cylinders 2a and 2b, two pistons 3a and 3b slidably fitted in these cylinders, and two pistons fixed to these pistons. It comprises rods 4a and 4b.
Then, the rod 4a is protruded from one end of the corresponding cylinder 2a so that it can be inserted and removed, and the rod 4b is protruded from the corresponding end of the cylinder 2b so that the rod 4a can be inserted and removed. 4b are connected side by side so that they are directed in opposite directions.
Needless to say, each of the pistons 3a and 3b is provided with a vibration damping valve similar to the vibration damping valve composed of the piston communication holes 7 and 8 and the elastic valve bodies 9 and 10 described above with reference to FIG.
The shock absorber 1 shown in FIG. 4 is also arranged in the same posture as shown in FIG. 1, and can be put into practical use by connecting the protruding tip of the rod 4a and the protruding tip of the rod 4b to the vehicle body 11, respectively.

アクスル部材１３をトー方向に拘束する構成は、図５〜図１０に例示するようなものとすることができる。
図５の例では、アクスル部材１３をトー方向に拘束するトレーリングメンバとして板バネ１４を設け、これを車両前後方向においてアクスル部材１３および車体１１間に延在させる。
板バネ１４の前端はブラケット１５を介して車体１１に剛結合し、板バネ１４の後端はシャックル１６を介してアクスル部材１３に連結し、かくして板バネ１４によりアクスル部材１３をトー方向に拘束するようになす。
かように、アクスル部材１３をトー方向に拘束するトレーリングメンバを板バネ１４で構成する場合、トレーリングメンバ（板バネ１４）にサスペンションスプリングの機能をも持たせることができる。 The configuration for restraining the axle member 13 in the toe direction can be as illustrated in FIGS.
In the example of FIG. 5, a leaf spring 14 is provided as a trailing member that restrains the axle member 13 in the toe direction, and extends between the axle member 13 and the vehicle body 11 in the vehicle longitudinal direction.
The front end of the leaf spring 14 is rigidly connected to the vehicle body 11 via the bracket 15, and the rear end of the leaf spring 14 is connected to the axle member 13 via the shackle 16, thus restraining the axle member 13 in the toe direction by the leaf spring 14. To do.
Thus, when the trailing member that restrains the axle member 13 in the toe direction is configured by the leaf spring 14, the trailing member (plate spring 14) can also have a suspension spring function.

図６の例では、アクスル部材１３をトー方向に拘束するトレーリングメンバとして、同様に車両前後方向に延在するようアクスル部材１３および車体１１間に架設した板バネ１４を用いるが
この板バネ１４を、前端においては２個のシャックル１７，１８を介して車体１１に連結し、後端においてはピン１９を介してアクスル部材１３に連結する。 In the example of FIG. 6, a leaf spring 14 is used as a trailing member that restrains the axle member 13 in the toe direction, and is similarly extended between the axle member 13 and the vehicle body 11 so as to extend in the vehicle longitudinal direction. Is connected to the vehicle body 11 through two shackles 17 and 18 at the front end, and is connected to the axle member 13 through a pin 19 at the rear end.

図７の例では、アクスル部材１３をトー方向に拘束するトレーリングメンバとして、同様に車両前後方向に延在するようアクスル部材１３および車体１１間に架設した板バネ１４を用いるが
この板バネ１４を、前端においては１個のシャックル２０を介して車体１１に連結し、後端においてはブラケット２１を介してアクスル部材１３に剛結合する。 In the example of FIG. 7, a leaf spring 14 is used as a trailing member that restrains the axle member 13 in the toe direction. The leaf spring 14 is installed between the axle member 13 and the vehicle body 11 so as to extend in the vehicle longitudinal direction. Are connected to the vehicle body 11 through a single shackle 20 at the front end and rigidly connected to the axle member 13 through a bracket 21 at the rear end.

図８の例では、アクスル部材１３をトー方向に拘束するトレーリングメンバとして、同様に車両前後方向に延在するようアクスル部材１３および車体１１間に架設した板バネ１４を用いるが
この板バネ１４を、前端においてはピン２２を介して車体１１に連結し、後端においては２個のシャックル２３，２４を介してアクスル部材１３に連結する。 In the example of FIG. 8, a leaf spring 14 is used as a trailing member that restrains the axle member 13 in the toe direction. The leaf spring 14 is installed between the axle member 13 and the vehicle body 11 so as to extend in the vehicle longitudinal direction. Is connected to the vehicle body 11 via a pin 22 at the front end and to the axle member 13 via two shackles 23 and 24 at the rear end.

図９の例では、アクスル部材１３をトー方向に拘束するトレーリングメンバとしてリンク２５を設け、これを車両前後方向においてアクスル部材１３および車体１１間に延在させる。
リンク２５の前端は１個のシャックルを介して車体１１に連結し、リンク２５の後端はピン２７を介してアクスル部材１３に連結し、かくしてリンク２５によりアクスル部材１３をトー方向に拘束するようになす。
かように、アクスル部材１３をトー方向に拘束するトレーリングメンバをリンク２５で構成する場合、トレーリングメンバ（リンク２５）にサスペンションスプリングの機能を持たせることができないため、リンク２５と車体１１との間にサスペンションスプリング機能を有するコイルスプリング２８を架設する。 In the example of FIG. 9, a link 25 is provided as a trailing member that restrains the axle member 13 in the toe direction, and extends between the axle member 13 and the vehicle body 11 in the vehicle longitudinal direction.
The front end of the link 25 is connected to the vehicle body 11 via a single shackle, and the rear end of the link 25 is connected to the axle member 13 via a pin 27. Thus, the axle 25 is restrained by the link 25 in the toe direction. To make.
In this way, when the trailing member that restrains the axle member 13 in the toe direction is configured by the link 25, the trailing member (link 25) cannot have the function of a suspension spring. A coil spring 28 having a suspension spring function is installed between the two.

図１０の例では、アクスル部材１３をトー方向に拘束するトレーリングメンバとして、同様に車両前後方向に延在するようアクスル部材１３および車体１１間に架設したリンク２５を用いるが、
リンク２５の前端を、車幅方向に横置きしたトーションバー２９の外端に結合し、該トーションバー２９の内端を車体１１に結合する。
そして、リンク２５の後端を１個のシャックル３０を介してアクスル部材１３に連結し、リンク２５によりアクスル部材１３をトー方向に拘束するようになす。
本例では、アクスル部材１３の上下動によりリンク２５がトーションバー２９の外端に回転力を伝達し、この回転力を受けてトーションバー２９が、車体１１に結合されている内端を固定端として捻られることによりサスペンションスプリングの機能を果たすため、図９におけるようなコイルスプリング２８が不要である。 In the example of FIG. 10, as a trailing member that restrains the axle member 13 in the toe direction, a link 25 that is installed between the axle member 13 and the vehicle body 11 so as to extend in the vehicle longitudinal direction is used.
The front end of the link 25 is coupled to the outer end of the torsion bar 29 placed horizontally in the vehicle width direction, and the inner end of the torsion bar 29 is coupled to the vehicle body 11.
Then, the rear end of the link 25 is connected to the axle member 13 through one shackle 30, and the axle member 13 is restrained in the toe direction by the link 25.
In this example, the link 25 transmits a rotational force to the outer end of the torsion bar 29 by the vertical movement of the axle member 13, and the torsion bar 29 receives the rotational force and the inner end connected to the vehicle body 11 is fixed to the fixed end. Therefore, the coil spring 28 shown in FIG. 9 is not necessary.

上記各実施例におけるシャックルの作用を、図６の構成例につき図１１を参照しつつ以下に説明する。
図１１（ａ）は、アクスル部材１３が上下動していないノーマル時の状態を示し、この状態からアクスル部材１３（後輪）がαで示す上方へバウンドするとき、板バネ１４の後端とアクスル部材１３との間における連結ピン１９は図１１（ｂ）に示すように、車両後方へ変位しつつ上昇する。
かかる連結ピン１９の変位に伴う板バネ１４の後方変位を、シャックル１７，１８が矢印γで示す方向へ回動することにより吸収することができ、シャックル１７，１８は、板バネ１４および車体１１間の連結構造を車両前後方向へ変位可能な連結構造として、アクスル部材１３（後輪）の上記バウンドが妨げられることのないよう機能する。 The operation of the shackle in each of the above embodiments will be described below with reference to FIG. 11 for the configuration example of FIG.
FIG. 11 (a) shows a normal state in which the axle member 13 is not moving up and down, and when the axle member 13 (rear wheel) bounces upward indicated by α from this state, As shown in FIG. 11 (b), the connecting pin 19 between the axle member 13 and the axle member 13 moves upward while being displaced rearward.
The rearward displacement of the leaf spring 14 due to the displacement of the connecting pin 19 can be absorbed by the shackles 17 and 18 rotating in the direction indicated by the arrow γ. The shackles 17 and 18 are absorbed by the leaf spring 14 and the vehicle body 11. The connecting structure between the two functions as a connecting structure that can be displaced in the vehicle front-rear direction, and functions so that the bounce of the axle member 13 (rear wheel) is not hindered.

逆にアクスル部材１３（後輪）が、図１１（ａ）に示すノーマル状態からβで示す下方へリバウンドするときは、板バネ１４の後端とアクスル部材１３との間における連結ピン１９が図１１（ｃ）に示すように、車両前方へ変位しつつ下降する。
かかる連結ピン１９の変位に伴う板バネ１４の前方変位を、シャックル１７，１８が矢印δで示す方向へ回動することにより吸収して、アクスル部材１３（後輪）の上記リバウンドを可能ならしめる。 Conversely, when the axle member 13 (rear wheel) rebounds downward from the normal state shown in FIG. 11A by β, the connecting pin 19 between the rear end of the leaf spring 14 and the axle member 13 is illustrated. 11 (c), the vehicle descends while being displaced forward of the vehicle.
The forward displacement of the leaf spring 14 due to the displacement of the connecting pin 19 is absorbed by the shackles 17 and 18 being rotated in the direction indicated by the arrow δ, thereby enabling the rebound of the axle member 13 (rear wheel). .

図１２〜図１４は、図１および図５の組み合わせに成る独立懸架装置を、前輪駆動車の後輪に適用した実体構成例を示す。
本実体構成例では、図２につき前述したショックアブソーバ１を図１につき前述したと同様に、シリンダ２およびロッド４の相対変位方向が車両上下方向となるよう、また、アンチダイブ性の確保のため後傾させて配置する。
該ショックアブソーバ１はアクスル部材１３の案内手段を成し、シリンダ２の両端部から抜き差し可能に突出するロッド４の上端をブラケット３１を介して車体１１に結合し、ロッド４の下端を図１３および図１４に示すようにブラケット３２を介して車体１１に結合する。 FIGS. 12-14 show the example of a solid structure which applied the independent suspension apparatus which becomes a combination of FIG. 1 and FIG. 5 to the rear wheel of the front-wheel drive vehicle.
In this actual configuration example, the shock absorber 1 described above with reference to FIG. 2 is set so that the relative displacement direction of the cylinder 2 and the rod 4 is the vehicle vertical direction, as described above with reference to FIG. Arrange backwards.
The shock absorber 1 serves as a guide means for the axle member 13, and the upper end of the rod 4 protruding from both ends of the cylinder 2 is removably connected to the vehicle body 11 via the bracket 31. As shown in FIG. 14, it couple | bonds with the vehicle body 11 via the bracket 32. As shown in FIG.

かくて、ショックアブソーバ１（シリンダ２およびロッド４）は車体１１に対し車両前後方向および車幅方向に拘束され、シリンダ２はロッド４に対しロッド４の軸線方向（車両上下方向）に相対変位することができる。
かように車両上下方向に変位可能なシリンダ２には、ブラケット１２（図１３および図１４参照）を介してアクスル部材１３を結合し、このアクスル部材１３には後輪（図示せず）を回転自在に支持して、後輪を上下方向に変位可能にするが、車幅方向に拘束する。 Thus, the shock absorber 1 (cylinder 2 and rod 4) is restrained in the vehicle longitudinal direction and the vehicle width direction with respect to the vehicle body 11, and the cylinder 2 is displaced relative to the rod 4 in the axial direction of the rod 4 (vehicle vertical direction). be able to.
An axle member 13 is coupled to the cylinder 2 that can be displaced in the vertical direction of the vehicle via a bracket 12 (see FIGS. 13 and 14), and a rear wheel (not shown) is rotated on the axle member 13. The rear wheel can be displaced in the vertical direction while being supported freely, but is restrained in the vehicle width direction.

アクスル部材１３はショックアブソーバ１の軸線周りでトー方向に回動可能であり、アクスル部材１３を該トー方向に拘束する必要がある。
これがため本実体構成例では、図５につき前述したと同様、アクスル部材１３をトー方向に拘束するトレーリングメンバとして板バネ１４を設け、これを車両前後方向においてアクスル部材１３および車体１１間に延在させる。
車両前後方向に延在されたかかる板バネ１４の前端はブラケット１５を介して車体１１に剛結合し、板バネ１４の後端はシャックル１６を介してアクスル部材１３に連結し、かかる板バネ１４によりアクスル部材１３をトー方向に拘束する。
また、トレーリングメンバ（板バネ１４）は後述するごとく、サスペンションスプリングとしても機能させる。 The axle member 13 can rotate in the toe direction around the axis of the shock absorber 1, and the axle member 13 needs to be restrained in the toe direction.
Therefore, in this example of the actual configuration, as described above with reference to FIG. 5, the leaf spring 14 is provided as a trailing member for restraining the axle member 13 in the toe direction, and this is extended between the axle member 13 and the vehicle body 11 in the vehicle longitudinal direction. Let it be.
The front end of the leaf spring 14 extending in the longitudinal direction of the vehicle is rigidly coupled to the vehicle body 11 via the bracket 15, and the rear end of the leaf spring 14 is connected to the axle member 13 via the shackle 16. Thus, the axle member 13 is restrained in the toe direction.
The trailing member (leaf spring 14) also functions as a suspension spring, as will be described later.

本実体構成例になる独立懸架装置の作用を次に説明する。
アクスル部材１３（後輪）は、バウンド、リバウンド時、ショックアブソーバ１により案内されて図１にα，βで示すショックアブソーバ軸線方向に例えば一点鎖線位置や破線位置に上下動し、同時にショックアブソーバ１により上下方向のストローク振動を減衰される。
この間、板バネ１４はアクスル部材１３（後輪）のトー方向位置を拘束し、無用な後輪のトー角の変化を防止する。
板バネ１４は更に、自己のバネ作用下にアクスル部材１３（後輪）のバウンド、リバウンドを行わせ、サスペンションスプリングとして所定の緩衝機能をも果たす。 Next, the operation of the independent suspension apparatus according to this example of the actual configuration will be described.
The axle member 13 (rear wheel) is guided by the shock absorber 1 during bounding and rebounding and moves up and down in the direction of the shock absorber axis indicated by α and β in FIG. Thus, the vertical stroke vibration is attenuated.
During this time, the leaf spring 14 restrains the position of the axle member 13 (rear wheel) in the toe direction to prevent useless changes in the toe angle of the rear wheel.
The leaf spring 14 further causes the axle member 13 (rear wheel) to bounce and rebound under its own spring action, and also fulfills a predetermined buffer function as a suspension spring.

一方でアクスル部材１３（後輪）は、そのバウンド、リバウンド時、図１１につき前述したごとく車両前後方向の変位を伴って上下動し、板バネ１４に対して干渉しようとする。
しかしこの時シャックル１６が、図１１につき前述したシャックル１７，１８と同様に機能（回動）して、アクスル部材１３（後輪）のバウンド、リバウンド時における前後方向変位を吸収し得るため、アクスル部材１３（後輪）の前後方向変位を伴ったバウンド、リバウンドが板バネ１４によって妨げられることはない。 On the other hand, the axle member 13 (rear wheel) moves up and down with displacement in the vehicle front-rear direction as described above with reference to FIG.
However, at this time, the shackle 16 functions (rotates) in the same manner as the shackles 17 and 18 described above with reference to FIG. 11, and can absorb the displacement in the front-rear direction when the axle member 13 (rear wheel) bounces and rebounds. The bounce and rebound accompanied by the longitudinal displacement of the member 13 (rear wheel) is not hindered by the leaf spring 14.

ところで本実体構成例になる独立懸架装置によれば、アクスル部材１３（後輪）の案内手段を成すショックアブソーバ１を、そのストローク方向が車両の上下方向となるよう配置して設け、
該ショックアブソーバ１を成すロッド４を、車両前後方向および車幅方向に拘束して車体１１に連結し、
ショックアブソーバ１を成すシリンダ２にアクスル部材１３（後輪）を連結した構成になるから、
上下方向に延在するショックアブソーバ１が、それ単独でアクスル部材１３（後輪）を車幅方向に拘束し、従来のようにアクスル部材１３から車幅方向内方へ延在する部材を要することなく、アクスル部材１３（後輪）を車幅方向に拘束して上下動可能に案内することとなり、
車幅方向内方へ延在する部材の揺動スペースを車体床下に確保する必要がなくて、車体床下が車室内へ張り出すこともないので、車室内空間が犠牲になって十分な乗員空間を確保し難くなるという従来装置の前記した問題を解消することができる。 By the way, according to the independent suspension device according to the present configuration example, the shock absorber 1 that constitutes the guide means of the axle member 13 (rear wheel) is provided so that its stroke direction is the vertical direction of the vehicle,
The rod 4 constituting the shock absorber 1 is constrained in the vehicle longitudinal direction and the vehicle width direction and coupled to the vehicle body 11,
Since the axle member 13 (rear wheel) is connected to the cylinder 2 constituting the shock absorber 1,
The shock absorber 1 extending in the vertical direction needs to restrain the axle member 13 (rear wheel) in the vehicle width direction by itself, and requires a member extending inward in the vehicle width direction as in the prior art. Without restricting the axle member 13 (rear wheel) in the vehicle width direction, it will be guided to move up and down.
Since there is no need to secure a swinging space for the members extending inward in the vehicle width direction under the vehicle body floor and the vehicle body floor does not protrude into the vehicle interior, sufficient passenger space is sacrificed at the expense of vehicle interior space. It is possible to solve the above-mentioned problem of the conventional apparatus that it is difficult to ensure the above.

また、アクスル部材１３（後輪）を車幅方向に拘束するための、車幅方向内方へ延在する部材が必要でないということは、それだけ部品点数の減少によりコスト上、および重量の点でも有利になることを意味する。   In addition, the fact that a member extending inward in the vehicle width direction for restraining the axle member 13 (rear wheel) in the vehicle width direction is not necessary means that in terms of cost and weight, the number of parts is reduced accordingly. It means to be advantageous.

ところで本実体構成例になる独立懸架装置によれば、アクスル部材１３（後輪）の上記案内を司るショックアブソーバ１を、図２に明示するごとく１個のシリンダ２と、これに貫通させてシリンダ両端部から突出する１本のロッド４とを有する構成としたから、
ショックアブソーバ１を図３や図４のように２個のシリンダ２ａ，２ｂおよび２本のロッド４ａ，４ｂを有する構成にする場合よりも強度上有利である。
なお図１２〜図１４の実体構成例では、シリンダ２両端部から突出する１本のロッド４の両端を共に車体１１に結合したから、車体１１に対するショックアブソーバ１の取り付け剛性が高くなるが、この取り付け剛性の要求程度によっては、ロッド４の一端のみを車体に結合するようにしてもよいことは言うまでもない。
この場合ショックアブソーバ１は、ロッドがシリンダの一端部のみから突出する一般的なショックアブソーバでよいことは勿論である。 By the way, according to the independent suspension device according to the present real configuration example, the shock absorber 1 that controls the above-mentioned guidance of the axle member 13 (rear wheel) is made to pass through one cylinder 2 and the cylinder as shown in FIG. Since it was set as the structure which has one rod 4 which protrudes from both ends,
The shock absorber 1 is advantageous in terms of strength as compared with the case where the shock absorber 1 has two cylinders 2a and 2b and two rods 4a and 4b as shown in FIGS.
12 to 14, since both ends of one rod 4 protruding from both ends of the cylinder 2 are coupled to the vehicle body 11, the mounting rigidity of the shock absorber 1 to the vehicle body 11 is increased. It goes without saying that only one end of the rod 4 may be coupled to the vehicle body depending on the required degree of mounting rigidity.
In this case, the shock absorber 1 may be a general shock absorber in which the rod protrudes from only one end of the cylinder.

図１５〜図１７は、図１および図６の組み合わせに成る独立懸架装置を、前輪駆動車の後輪に適用した実体構成例を示す。
本実体構成例でも、図２につき前述したショックアブソーバ１を図１２〜図１４におけると同様、車両上下方向に延在させて、また、アンチダイブ性の確保のため後傾させて配置し、
シリンダ２の両端部から抜き差し可能に突出するロッド４の上端をブラケット３１を介して車体１１に結合し、ロッド４の下端を図１６および図１７に示すようにブラケット３２を介して車体１１に結合する。 FIGS. 15 to 17 show an example of an actual configuration in which the independent suspension device having the combination of FIGS. 1 and 6 is applied to the rear wheels of a front-wheel drive vehicle.
Also in this actual configuration example, the shock absorber 1 described above with reference to FIG. 2 is extended in the vehicle vertical direction as in FIGS. 12 to 14, and is tilted rearward to ensure anti-dive properties,
The upper end of the rod 4 that protrudes from both ends of the cylinder 2 is coupled to the vehicle body 11 via a bracket 31, and the lower end of the rod 4 is coupled to the vehicle body 11 via a bracket 32 as shown in FIGS. To do.

ショックアブソーバ１（シリンダ２およびロッド４）は車体１１に対し前後方向および車幅方向に拘束され、シリンダ２はロッド４に対し軸線方向（車両上下方向）に相対変位することができる。
かように車両上下方向に変位可能なシリンダ２には、ブラケット１２を介してアクスル部材１３を結合し、このアクスル部材１３には後輪（図示せず）を回転自在に支持して、後輪を上下方向に変位可能にするが、車幅方向に拘束する。 The shock absorber 1 (cylinder 2 and rod 4) is restrained in the front-rear direction and the vehicle width direction with respect to the vehicle body 11, and the cylinder 2 can be relatively displaced with respect to the rod 4 in the axial direction (vehicle vertical direction).
An axle member 13 is coupled to the cylinder 2 that can be displaced in the vertical direction of the vehicle via a bracket 12, and a rear wheel (not shown) is rotatably supported on the axle member 13. Can be displaced in the vertical direction, but is restricted in the vehicle width direction.

アクスル部材１３はショックアブソーバ１の軸線周りでトー方向に回動可能であり、アクスル部材１３を該トー方向に拘束する必要がある。
これがため本実体構成例では、図６につき前述したと同様、アクスル部材１３をトー方向に拘束するトレーリングメンバとして板バネ１４を設け、これを車両前後方向においてアクスル部材１３および車体１１間に延在させる。
車両前後方向に延在されたかかる板バネ１４の前端はシャックル１７，１８を介して車体１１に連結し、板バネ１４の後端はピン１７を介してアクスル部材１３に連結し、かかる板バネ１４によりアクスル部材１３をトー方向に拘束する。 The axle member 13 can rotate in the toe direction around the axis of the shock absorber 1, and the axle member 13 needs to be restrained in the toe direction.
For this reason, in this example of the actual configuration, a leaf spring 14 is provided as a trailing member for restraining the axle member 13 in the toe direction as described above with reference to FIG. 6, and this is extended between the axle member 13 and the vehicle body 11 in the vehicle front-rear direction. Let it be.
The front end of the leaf spring 14 extending in the vehicle front-rear direction is connected to the vehicle body 11 via shackles 17 and 18, and the rear end of the leaf spring 14 is connected to the axle member 13 via the pin 17. 14, the axle member 13 is restrained in the toe direction.

本実体構成例になる独立懸架装置も、図１２〜図１４に示す実態構成例と同様に作用して、同様の作用効果を達成することができる。
しかし本実体構成例では、アクスル部材１３（後輪）のバウンド、リバウンド時における車両前後方向変位を、シャックル１７，１８が、図１１につき前述した回動γ，δにより吸収する点が、図１２〜図１４に示す実態構成例と異なる。 The independent suspension device according to the present configuration example can also operate in the same manner as the actual configuration example illustrated in FIGS. 12 to 14 and achieve the same operational effects.
However, in this actual configuration example, the shackles 17 and 18 absorb the displacement in the longitudinal direction of the vehicle when the axle member 13 (rear wheel) bounces and rebounds by the rotations γ and δ described above with reference to FIG. ~ Different from the actual configuration example shown in FIG.

図１８〜図２０は、前輪駆動車の後輪に適用した更に他の実体構成例を示す。
本実体構成例でも、図２につき前述したショックアブソーバ１を図１２〜図１４および図１５〜図１７におけると同様、車両上下方向に延在させて、また、アンチダイブ性の確保のため後傾させて配置する。
しかし本実体構成例では、シリンダ２の両端部から抜き差し可能に突出するロッド４の両端間を橋絡するブラケット３３をロッド４の両端に固着し、この橋絡ブラケット３３にアクスル部材１３を固設する。
そして、シリンダ２をブラケット３４を介して車体１１に結合する。 18 to 20 show still other examples of the actual configuration applied to the rear wheels of the front-wheel drive vehicle.
Also in this example of the actual configuration, the shock absorber 1 described above with reference to FIG. 2 is extended in the vehicle vertical direction as in FIGS. 12 to 14 and 15 to 17 and is tilted backward to ensure anti-dive properties. Let them be arranged.
However, in this actual configuration example, brackets 33 that bridge between both ends of the rod 4 projecting from both ends of the cylinder 2 are fixed to both ends of the rod 4, and the axle member 13 is fixed to the bridge bracket 33. To do.
Then, the cylinder 2 is coupled to the vehicle body 11 via the bracket 34.

かくてショックアブソーバ１（シリンダ２およびロッド４）は車体１１に対し前後方向および車幅方向に拘束され、ロッド４はシリンダ２に対しロッド４の軸線方向（車両上下方向）に相対変位することができる。
つまり前記各実体構成例とは逆に、シリンダ２を車体１１に結合して固定し、ロッド４をアクスル部材１３（後輪）のバウンド、リバウンドに伴ってこれと共に上下動させるようになすが、ロッド４をアクスル部材１３（後輪）と共に車両の前後方向および車幅方向に拘束する。 Thus, the shock absorber 1 (cylinder 2 and rod 4) is restrained relative to the vehicle body 11 in the front-rear direction and the vehicle width direction, and the rod 4 can be displaced relative to the cylinder 2 in the axial direction of the rod 4 (vehicle up-down direction). it can.
That is, contrary to the above-described examples of the actual configuration, the cylinder 2 is coupled and fixed to the vehicle body 11, and the rod 4 is moved up and down together with the bound and rebound of the axle member 13 (rear wheel). The rod 4 is restrained together with the axle member 13 (rear wheel) in the vehicle front-rear direction and the vehicle width direction.

アクスル部材１３（後輪）をトー方向に拘束するため本実体構成例では、図７につき前述したと同様、アクスル部材１３をトー方向に拘束するトレーリングメンバとして板バネ１４を設け、これを車両前後方向において橋絡ブラケット３３の下端と車体１１との間に延在させる。
車両前後方向に延在されるかかる板バネ１４の前端はシャックル２０を介して車体１１に連結し、板バネ１４の後端はブラケット２１を介して橋絡ブラケット３３の下端に剛結合し、かかる板バネ１４によりアクスル部材１３をトー方向に拘束する。 In the present structural example for restraining the axle member 13 (rear wheel) in the toe direction, a leaf spring 14 is provided as a trailing member for restraining the axle member 13 in the toe direction as described above with reference to FIG. It extends between the lower end of the bridge bracket 33 and the vehicle body 11 in the front-rear direction.
The front end of the leaf spring 14 extending in the longitudinal direction of the vehicle is connected to the vehicle body 11 via the shackle 20, and the rear end of the leaf spring 14 is rigidly coupled to the lower end of the bridging bracket 33 via the bracket 21. The axle member 13 is restrained in the toe direction by the leaf spring 14.

本実体構成例になる独立懸架装置の作用を次に説明する。
アクスル部材１３（後輪）は、バウンド、リバウンド時、ショックアブソーバ１のシリンダ２によりロッド４および橋絡ブラケット３３を介し案内されてショックアブソーバ１の軸線方向に上下動し、同時に上下方向のストローク振動をショックアブソーバ１により減衰される。
この間、板バネ１４はアクスル部材１３（後輪）のトー方向位置を拘束し、無用な後輪のトー角の変化を防止する。
板バネ１４は更に、自己のバネ作用下にアクスル部材１３（後輪）のバウンド、リバウンドを行わせ、サスペンションスプリングとして所定の緩衝機能をも果たす。 Next, the operation of the independent suspension apparatus according to this example of the actual configuration will be described.
The axle member 13 (rear wheel) is guided by the cylinder 2 of the shock absorber 1 via the rod 4 and the bridging bracket 33 during bouncing and rebounding, and moves up and down in the axial direction of the shock absorber 1 at the same time. Is attenuated by the shock absorber 1.
During this time, the leaf spring 14 restrains the position of the axle member 13 (rear wheel) in the toe direction to prevent useless changes in the toe angle of the rear wheel.
The leaf spring 14 further causes the axle member 13 (rear wheel) to bounce and rebound under its own spring action, and also fulfills a predetermined buffer function as a suspension spring.

一方でアクスル部材１３（後輪）は、そのバウンド、リバウンド時、図１１につき前述したごとく車両前後方向の変位を伴って上下動し、板バネ１４に対して干渉しようとする。
しかしこの時シャックル２０が、図１１につき前述したシャックル１７，１８と同様に機能（回動）して、アクスル部材１３（後輪）のバウンド、リバウンド時における前後方向変位を吸収し得るため、アクスル部材１３（後輪）の前後方向変位を伴ったバウンド、リバウンドが板バネ１４によって妨げられることはない。 On the other hand, the axle member 13 (rear wheel) moves up and down with displacement in the vehicle front-rear direction as described above with reference to FIG.
However, at this time, the shackle 20 functions (rotates) in the same manner as the shackles 17 and 18 described above with reference to FIG. 11 and can absorb the displacement in the front-rear direction when the axle member 13 (rear wheel) bounces and rebounds. The bounce and rebound accompanied by the longitudinal displacement of the member 13 (rear wheel) is not hindered by the leaf spring 14.

ところで本実体構成例になる独立懸架装置によれば、アクスル部材１３（後輪）の案内手段を成すショックアブソーバ１を、そのストローク方向が車両の上下方向となるよう配置して設け、
該ショックアブソーバ１を成すシリンダ２を、車両前後方向および車幅方向に拘束して車体１１に結合し、
ショックアブソーバ１を成すロッド４に橋絡ブラケット３３を介してアクスル部材１３（後輪）を連結した構成になるから、
上下方向に延在するショックアブソーバ１が、それ単独でアクスル部材１３（後輪）を車幅方向に拘束し、従来のようにアクスル部材１３から車幅方向内方へ延在する部材を要することなく、アクスル部材１３（後輪）を車幅方向に拘束して上下動可能に案内することとなり、
車幅方向内方へ延在する部材の揺動スペースを車体床下に確保する必要がなくて、車体床下が車室内へ張り出すこともないので、車室内空間が犠牲になって十分な乗員空間を確保し難くなるという従来装置の前記した問題を解消することができる。 By the way, according to the independent suspension device according to the present configuration example, the shock absorber 1 that constitutes the guide means of the axle member 13 (rear wheel) is provided so that its stroke direction is the vertical direction of the vehicle,
The cylinder 2 constituting the shock absorber 1 is constrained in the vehicle longitudinal direction and the vehicle width direction and coupled to the vehicle body 11,
Since the axle member 13 (rear wheel) is connected to the rod 4 constituting the shock absorber 1 via the bridging bracket 33,
The shock absorber 1 extending in the vertical direction needs to restrain the axle member 13 (rear wheel) in the vehicle width direction by itself, and requires a member extending inward in the vehicle width direction as in the prior art. Without restricting the axle member 13 (rear wheel) in the vehicle width direction, it will be guided to move up and down.
Since there is no need to secure a swinging space for the members extending inward in the vehicle width direction under the vehicle body floor and the vehicle body floor does not protrude into the vehicle interior, sufficient passenger space is sacrificed at the expense of vehicle interior space. It is possible to solve the above-mentioned problem of the conventional apparatus that it is difficult to ensure the above.

また、アクスル部材１３（後輪）を車幅方向に拘束するための、車幅方向内方へ延在する部材が必要でないということは、それだけ部品点数の減少によりコスト上、および重量の点でも有利になることを意味する。   In addition, the fact that a member extending inward in the vehicle width direction for restraining the axle member 13 (rear wheel) in the vehicle width direction is not necessary means that in terms of cost and weight, the number of parts is reduced accordingly. It means to be advantageous.

ところで本実体構成例になる独立懸架装置によれば、アクスル部材１３（後輪）の上記案内を司るショックアブソーバ１を、図２に明示するごとく１個のシリンダ２と、これに貫通させてシリンダ２の両端部から突出する１本のロッド４とを有する構成としたから、
ショックアブソーバ１を図３や図４のように２個のシリンダ２ａ，２ｂおよび２本のロッド４ａ，４ｂを有する構成にする場合よりも強度上有利である。
なお図１８〜図２０の実体構成例では、シリンダ２両端部から突出する１本のロッド４の両端を共に橋絡ブラケット３３を介してアクスル部材１３に結合したから、ショックアブソーバ１に対するアクスル部材１３の取り付け剛性が高くなるが、この取り付け剛性の要求程度によっては、ロッド４の一端のみにアクスル部材１３を結合するようにしてもよいことは言うまでもない。
この場合ショックアブソーバ１は、ロッド４がシリンダ２の一端部のみから突出する一般的なショックアブソーバでよいことは勿論である。 By the way, according to the independent suspension device according to the present real configuration example, the shock absorber 1 that controls the above-mentioned guidance of the axle member 13 (rear wheel) is made to pass through one cylinder 2 and the cylinder as shown in FIG. Since it has a configuration with one rod 4 projecting from both ends of 2,
The shock absorber 1 is advantageous in terms of strength as compared with the case where the shock absorber 1 has two cylinders 2a and 2b and two rods 4a and 4b as shown in FIGS.
18 to 20, since both ends of one rod 4 protruding from both ends of the cylinder 2 are coupled to the axle member 13 via the bridging bracket 33, the axle member 13 with respect to the shock absorber 1 is used. However, it goes without saying that the axle member 13 may be coupled to only one end of the rod 4 depending on the required degree of attachment rigidity.
In this case, the shock absorber 1 may be a general shock absorber in which the rod 4 protrudes from only one end of the cylinder 2.

なお上記した何れの実体構成例においても、アクスル部材１３をトー方向に拘束するトレーリングメンバとして板バネ１４を用いたから、これが前記したように、アクスル部材１３（後輪）のバウンド、リバウンドを緩衝下に行わせるサスペンションスプリングの用もなし、サスペンションスプリングを省略することができて、コスト上および軽量化の点で大いに有利である。   In any of the above-described actual structural examples, the leaf spring 14 is used as a trailing member for restraining the axle member 13 in the toe direction, and as described above, the axle member 13 (rear wheel) bounds and rebounds are buffered. There is no use of a suspension spring to be performed below, and the suspension spring can be omitted, which is very advantageous in terms of cost and weight reduction.

また上記した何れの実体構成例においても、アクスル部材１３（後輪）を上下方向に案内する案内手段としてショックアブソーバ１を用いたから、この点でも部品点数の減少を図り得てコスト上および軽量化の点で有利であるだけでなく、アクスル部材１３（後輪）用の案内手段を設置するスペースと、ショックアブソーバの設置スペースとを個別に用意する必要がなくて、独立懸架装置の省スペース化と、設計の容易化とを実現することができる。   In any of the above-described examples of the actual configuration, the shock absorber 1 is used as the guide means for guiding the axle member 13 (rear wheel) in the vertical direction. In this respect, the number of parts can be reduced and the cost and weight can be reduced. In addition to this, it is not necessary to separately prepare a space for installing the guide means for the axle member 13 (rear wheel) and a space for installing the shock absorber. And facilitating design.

さりとて、アクスル部材１３（後輪）用の案内手段と、ショックアブソーバとを共通化する必要は必ずしもなく、これらを図２１に示すように別個のものとして構成することもできる。
図２１の実体構成例では、アクスル部材１３（後輪）用の案内手段をガイドロッド４１およびスライド部材４２により構成する。
ガイドロッド４１は、前記したショックアブソーバ１と同様、上下方向に延在するよう、ただし、アンチダイブ性向上のために後傾させて配置し、ガイドロッド４１の上下両端をそれぞれ車体１１に結合して、車両前後方向および車幅方向に拘束する。
なお、ガイドロッド４１は上下両端を車体１１に結合するのが取り付け強度上有利であるが、要求される取り付け強度によってはガイドロッド４１の上下一端のみを車体１１に結合してもよい。 As a matter of course, it is not always necessary to share the guide means for the axle member 13 (rear wheel) and the shock absorber, and these may be configured separately as shown in FIG.
21, the guide means for the axle member 13 (rear wheel) is constituted by a guide rod 41 and a slide member 42.
As with the shock absorber 1 described above, the guide rod 41 extends in the up-down direction, but is tilted backward to improve the anti-dive property, and the upper and lower ends of the guide rod 41 are coupled to the vehicle body 11 respectively. The vehicle is restrained in the vehicle longitudinal direction and the vehicle width direction.
Although it is advantageous in terms of mounting strength that the upper and lower ends of the guide rod 41 are coupled to the vehicle body 11, only the upper and lower ends of the guide rod 41 may be coupled to the vehicle body 11 depending on the required mounting strength.

スライド部材４２はガイドロッド４１上に摺動自在に嵌合して、ガイドロッド４１に対しその軸線方向に相対変位可能とし、このスライド部材４２にアクスル部材１３を結合する。
アクスル部材１３はガイドロッド４１の軸線周りでトー方向に回動可能であり、アクスル部材１３を該トー方向に拘束する必要がある。
これがため本実体構成例では、図１０につき前述したと同様、アクスル部材１３をトー方向に拘束するトレーリングメンバとしてリンク２５を設け、これをアクスル部材１３から車両前方に延在させる。 The slide member 42 is slidably fitted on the guide rod 41 so as to be capable of relative displacement in the axial direction with respect to the guide rod 41, and the axle member 13 is coupled to the slide member 42.
The axle member 13 can rotate in the toe direction around the axis of the guide rod 41, and the axle member 13 needs to be restrained in the toe direction.
For this reason, in this actual configuration example, the link 25 is provided as a trailing member that restrains the axle member 13 in the toe direction, and extends from the axle member 13 to the front of the vehicle, as described above with reference to FIG.

車両前後方向に延在されるかかる縦置きリンク２５の後端を１個のシャックル３０を介してアクスル部材１３に連結し、リンク２５の前端を、車幅方向に横置きしたトーションバー２９の外端に結合して、リンク２５によりアクスル部材１３をトー方向に拘束するようになす。
該横置きトーションバー２９の内端はアーム４３を介してショックアブソーバ４４のロッド４４ａに連結し、横置きトーションバー２９の両端間中程を車体１１に回転自在に支持する。
なおショックアブソーバ４４は、ロッド４４ａがシリンダ４４ｂの一端部のみから抜き差し可能に突出する一般的なショックアブソーバとし、シリンダ４４ｂを車体１１に連結する。 The rear end of the longitudinal link 25 extending in the vehicle front-rear direction is connected to the axle member 13 via a single shackle 30, and the front end of the link 25 is attached to the outside of the torsion bar 29 placed horizontally in the vehicle width direction. The axle member 13 is constrained in the toe direction by the link 25 by being coupled to the end.
The inner end of the horizontally mounted torsion bar 29 is connected to a rod 44a of a shock absorber 44 via an arm 43, and the middle between both ends of the horizontally mounted torsion bar 29 is rotatably supported by the vehicle body 11.
The shock absorber 44 is a general shock absorber in which the rod 44a protrudes from only one end of the cylinder 44b so that it can be inserted and removed, and connects the cylinder 44b to the vehicle body 11.

本実体構成例になる独立懸架装置の作用を次に説明する。
アクスル部材１３（後輪）は、バウンド、リバウンド時、ガイドロッド４１によりスライド部材４２を介し案内されて、図２１にα，βで示すガイドロッド４１の軸線方向に上下動する。
この間、リンク２５はアクスル部材１３（後輪）のトー方向位置を拘束し、無用な後輪のトー角の変化を防止する。
リンク２５は更に、アクスル部材１３（後輪）のバウンド、リバウンドに伴って横置きトーションバー２９の軸線周りに回動し、該横置きトーションバー２９の捻りおよびアーム４３を介してショックアブソーバ４４をストロークさせる。 Next, the operation of the independent suspension apparatus according to this example of the actual configuration will be described.
The axle member 13 (rear wheel) is guided through the slide member 42 by the guide rod 41 during bounding and rebounding, and moves up and down in the axial direction of the guide rod 41 indicated by α and β in FIG.
During this time, the link 25 restrains the position of the axle member 13 (rear wheel) in the toe direction to prevent useless changes in the toe angle of the rear wheel.
The link 25 further rotates around the axis of the lateral torsion bar 29 as the axle member 13 (rear wheel) bounces and rebounds, and the shock absorber 44 is moved via the twist of the lateral torsion bar 29 and the arm 43. Stroke.

この間ショックアブソーバ４４は、アクスル部材１３（後輪）のバウンド、リバウンド方向のストローク振動を減衰させ、一方で横置きトーションバー２９は、上記捻れにより生起されるバネ作用でサスペンションスプリングの用をなし、アクスル部材１３（後輪）のバウンド、リバウンドに対して所定の緩衝機能をも果たす。   During this time, the shock absorber 44 attenuates stroke vibration in the bound and rebound directions of the axle member 13 (rear wheel), while the lateral torsion bar 29 is used as a suspension spring by the spring action caused by the torsion, It also performs a predetermined buffering function against the bound and rebound of the axle member 13 (rear wheel).

アクスル部材１３（後輪）は、そのバウンド、リバウンド時、図１１につき前述したごとく車両前後方向の変位を伴って上下動し、リンク２５に対して干渉しようとする。
しかしこの時シャックル３０が、図１１につき前述したシャックル１７，１８と同様に機能（回動）して、アクスル部材１３（後輪）のバウンド、リバウンド時における前後方向変位を吸収し得るため、アクスル部材１３（後輪）の前後方向変位を伴ったバウンド、リバウンドがリンク２５によって妨げられることはない。 The axle member 13 (rear wheel) moves up and down with displacement in the longitudinal direction of the vehicle as described above with reference to FIG.
However, at this time, the shackle 30 functions (rotates) in the same manner as the shackles 17 and 18 described above with reference to FIG. 11, and can absorb the displacement in the front-rear direction when the axle member 13 (rear wheel) bounces and rebounds. The bounce and rebound accompanied by the longitudinal displacement of the member 13 (rear wheel) is not hindered by the link 25.

ところで本実体構成例になる独立懸架装置によれば、アクスル部材１３（後輪）の案内手段を成すガイドロッド４１およびスライド部材４２を、スライド部材４２のストローク方向が車両の上下方向となるよう配置して設け、
ガイドロッド４１を、車両前後方向および車幅方向に拘束して車体１１に連結し、
スライド部材４２にアクスル部材１３を連結した構成になるから、
上下方向に延在する案内手段（ガイドロッド４１およびスライド部材４２）が、それ単独でアクスル部材１３（後輪）を車幅方向に拘束し、従来のようにアクスル部材１３から車幅方向内方へ延在する部材を要することなく、アクスル部材１３（後輪）を車幅方向に拘束して上下動可能に案内することとなり、
車幅方向内方へ延在する部材の揺動スペースを車体床下に確保する必要がなくて、車体床下が車室内へ張り出すこともないので、車室内空間が犠牲になって十分な乗員空間を確保し難くなるという従来装置の前記した問題を解消することができる。 By the way, according to the independent suspension device according to the present configuration example, the guide rod 41 and the slide member 42 that constitute the guide means of the axle member 13 (rear wheel) are arranged such that the stroke direction of the slide member 42 is the vertical direction of the vehicle. Provided,
The guide rod 41 is constrained in the vehicle front-rear direction and the vehicle width direction to be connected to the vehicle body 11,
Since the axle member 13 is connected to the slide member 42,
The guide means (the guide rod 41 and the slide member 42) extending in the vertical direction independently restrains the axle member 13 (rear wheel) in the vehicle width direction, and inward in the vehicle width direction from the axle member 13 as in the past. Without requiring a member extending to the front, the axle member 13 (rear wheel) is restrained in the vehicle width direction and guided so as to move up and down.
Since there is no need to secure a swinging space for the members extending inward in the vehicle width direction under the vehicle body floor and the vehicle body floor does not protrude into the vehicle interior, sufficient passenger space is sacrificed at the expense of vehicle interior space. It is possible to solve the above-mentioned problem of the conventional apparatus that it is difficult to ensure the above.

なお、本実体構成例のようにアクスル部材１３（後輪）の案内手段をガイドロッド４１およびスライド部材４２により構成する場合、この案内手段を前記した実体構成例のようにショックアブソーバ１により構成する場合に較べ、案内手段の直径が小さくなってこれをアクスル部材１３の近くの限られたスペースにも容易に配置することができると共に、案内手段の強度を比較的自由に高めることができて設計の自由度が高い。   When the guide means for the axle member 13 (rear wheel) is constituted by the guide rod 41 and the slide member 42 as in this example of the actual configuration, this guide means is configured by the shock absorber 1 as in the aforementioned actual configuration example. Compared to the case, the guide means has a smaller diameter and can be easily arranged in a limited space near the axle member 13, and the strength of the guide means can be increased relatively freely. High degree of freedom.

また、アクスル部材１３（後輪）の上下動をショックアブソーバ４４に伝達する伝動系に横置きトーションバー２９を用い、これがサスペンションスプリングとしても機能するようにした構成故に、サスペンションスプリングを省略し得て部品点数の減少とその設置スペースの節約とを実現することができる。
なお、リンク２５を前記した板バネ１４に置換してこれにサスペンションスプリングの機能を持たせてもサスペンションスプリングを省略し得ることは言うまでもない。
この場合、横置きトーションバー２９は捻りバネ作用を持たないロッドでよいこと勿論である。 In addition, because the horizontal torsion bar 29 is used in the transmission system that transmits the vertical movement of the axle member 13 (rear wheel) to the shock absorber 44 and this also functions as a suspension spring, the suspension spring can be omitted. It is possible to reduce the number of parts and save the installation space.
It goes without saying that the suspension spring can be omitted by replacing the link 25 with the plate spring 14 described above to provide the function of the suspension spring.
In this case, it goes without saying that the lateral torsion bar 29 may be a rod having no torsion spring action.

また本実体構成例において用いるショックアブソーバ４４は、図２１に示したように液体を作動媒体とする型式のものに限られず、電気的な負荷をかけて振動を減衰するような電気式のショックアブソーバでもよいし、その他どのような型式のショックアブソーバも採用可能である。   Further, the shock absorber 44 used in this actual configuration example is not limited to a type using a liquid as a working medium as shown in FIG. 21, but an electric shock absorber that attenuates vibration by applying an electric load. However, any other type of shock absorber can be used.

なお、上記いずれの実体構成例においても、前輪駆動車の後輪用に好適な独立懸架装置として構成したが、同様な考え方により前輪用の独立懸架装置として構成し得ること勿論である。   In any of the above-described actual configuration examples, the independent suspension device suitable for the rear wheels of the front wheel drive vehicle is configured. However, it is needless to say that the same suspension can be configured as an independent suspension device for the front wheels.

本発明の一実施例になる独立懸架装置の要部を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the principal part of the independent suspension apparatus which becomes one Example of this invention. 図１の独立懸架装置におけるアクスル部材用の上下案内手段を成すショックアブソーバを示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the shock absorber which comprises the vertical guide means for the axle member in the independent suspension apparatus of FIG. 同アクスル部材用の上下案内手段を成すショックアブソーバの他の例を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the other example of the shock absorber which comprises the vertical guide means for the axle members. 同アクスル部材用の上下案内手段を成すショックアブソーバの更に他の例を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the further another example of the shock absorber which comprises the vertical guide means for the axle members. 図１の独立懸架装置におけるアクスル部材をトー方向に拘束する構成の第１例を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the 1st example of the structure which restrains the axle member in the independent suspension apparatus of FIG. 1 to a toe direction. 図１の独立懸架装置におけるアクスル部材をトー方向に拘束する構成の第２例を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the 2nd example of the structure which restrains the axle member in the independent suspension apparatus of FIG. 1 to a toe direction. 図１の独立懸架装置におけるアクスル部材をトー方向に拘束する構成の第３例を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the 3rd example of the structure which restrains the axle member in the independent suspension apparatus of FIG. 1 to a toe direction. 図１の独立懸架装置におけるアクスル部材をトー方向に拘束する構成の第４例を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the 4th example of the structure which restrains the axle member in the independent suspension apparatus of FIG. 1 to a toe direction. 図１の独立懸架装置におけるアクスル部材をトー方向に拘束する構成の第５例を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the 5th example of the structure which restrains the axle member in the independent suspension apparatus of FIG. 1 to a toe direction. 図１の独立懸架装置におけるアクスル部材をトー方向に拘束する構成の第６例を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the 6th example of the structure which restrains the axle member in the independent suspension apparatus of FIG. 1 to a toe direction. 図６の構成で用いたシャックルの作用説明図で、 （ａ）は、ノーマル時の状態を示すシャックルの作用説明図、 （ｂ）は、バウンド時の状態を示すシャックルの作用説明図、 （ｃ）は、リバウンド時の状態を示すシャックルの作用説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation of the shackle used in the configuration of FIG. 6, (a) is an explanatory diagram of the operation of the shackle showing a normal state, ) Is an explanatory diagram of the operation of the shackle showing the state at the time of rebound. 図１の構成と、図５の構成との組み合わせになる独立懸架装置の実体構成例を、車両外側方から見て示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an example of the actual configuration of an independent suspension device that is a combination of the configuration of FIG. 1 and the configuration of FIG. 5 as viewed from the vehicle outer side. 同実体構成例を、車両下側から見て示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of a same entity structure seen from the vehicle lower side. 同実体構成例を、車両内側方から見て示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of a same entity structure seen from the vehicle inner side. 図１の構成と、図６の構成との組み合わせになる独立懸架装置の実体構成例を、車両外側方から見て示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing an example of the actual configuration of an independent suspension device that is a combination of the configuration of FIG. 1 and the configuration of FIG. 6 as viewed from the vehicle outer side. 同実体構成例を、車両下側から見て示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of a same entity structure seen from the vehicle lower side. 同実体構成例を、車両内側方から見て示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of a same entity structure seen from the vehicle inner side. 本発明による独立懸架装置の更に他の実体構成例を、車両外側方から見て示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing still another example of the actual configuration of the independent suspension device according to the present invention as viewed from the vehicle outer side. 同実体構成例を、車両下側から見て示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of a same entity structure seen from the vehicle lower side. 同実体構成例を、車両内側方から見て示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of a same entity structure seen from the vehicle inner side. 本発明による独立懸架装置の更に別の実体構成例を、車両側方から見て示すが概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view showing still another example of the actual configuration of the independent suspension device according to the present invention as viewed from the side of the vehicle.

符号の説明Explanation of symbols

１ ショックアブソーバ（案内手段）
2,2a,2b シリンダ（ガイド部材）
3,3a,3b ピストン
4,4a,4b ロッド（ガイド部材）
11 車体
12 ブラケット
13 アクスル部材
14 板バネ（トレーリングメンバ）
15,21 ブラケット
16,17,18,20,23,24,26,30 シャックル
19,22,27 ピン
25 リンク（トレーリングメンバ）
28 コイルスプリング（サスペンションスプリング）
29 トーションバー
31,32 ブラケット
33 橋絡ブラケット
34 ブラケット
41 ガイドロッド（案内手段）
42 スライド部材（案内手段）
43 アーム
44 ショックアブソーバ 1 Shock absorber (guide means)
2,2a, 2b Cylinder (guide member)
3,3a, 3b piston
4,4a, 4b Rod (guide member)
11 body
12 Bracket
13 Axle member
14 Leaf spring (trailing member)
15,21 bracket
16,17,18,20,23,24,26,30 Shackle
19,22,27 pins
25 links (trailing members)
28 Coil spring (suspension spring)
29 Torsion bar
31,32 Bracket
33 Bridge bracket
34 Bracket
41 Guide rod
42 Slide member (guide means)
43 arms
44 Shock absorber

Claims (14)

１組の相互に特定方向へ相対変位可能なガイド部材より成る案内手段を、前記特定方向が車両の上下方向となるよう配置して設けると共に、前記１組のガイド部材が少なくとも車幅方向の相対位置を拘束されるよう前記案内手段を構成し、
前記１組のガイド部材のうち一方のガイド部材を少なくとも車幅方向に拘束して車体に連結し、
車輪を回転自在に支持するアクスル部材を他方のガイド部材に連結したことを特徴とする車輪独立懸架装置。 Guide means comprising a pair of guide members that can be displaced relative to each other in a specific direction are provided so that the specific direction is the vertical direction of the vehicle, and the set of guide members is at least relative to the vehicle width direction. Configuring the guide means to be restrained in position,
One guide member of the set of guide members is constrained at least in the vehicle width direction and connected to the vehicle body,
A wheel independent suspension device, wherein an axle member for rotatably supporting a wheel is connected to the other guide member. 請求項１に記載の車輪独立懸架装置において、
前記案内手段を、シリンダと、該シリンダによりガイドされてシリンダ端部より抜き差し可能に突出するロッドとで構成し、
該ロッドを少なくとも車幅方向に拘束して車体に連結し、
前記シリンダに前記アクスル部材を連結したことを特徴とする車輪独立懸架装置。 In the wheel independent suspension device according to claim 1,
The guide means comprises a cylinder and a rod that is guided by the cylinder and protrudes from the end of the cylinder so as to be removable.
The rod is constrained at least in the vehicle width direction and connected to the vehicle body,
A wheel independent suspension device, wherein the axle member is connected to the cylinder. 請求項２に記載の車輪独立懸架装置において、
前記ロッドを、前記シリンダの両端部より突出させ、該シリンダ両端部から突出したロッド部分の双方を車体に連結したことを特徴とする車輪独立懸架装置。 The wheel independent suspension device according to claim 2,
A wheel independent suspension device characterized in that the rod is protruded from both ends of the cylinder, and both rod portions protruding from both ends of the cylinder are connected to a vehicle body. 請求項１に記載の車輪独立懸架装置において、
前記案内手段を、シリンダと、該シリンダによりガイドされてシリンダ端部より抜き差し可能に突出するロッドとで構成し、
前記シリンダを少なくとも車幅方向に拘束して車体に連結し、
前記ロッドに前記アクスル部材を連結したことを特徴とする車輪独立懸架装置。 In the wheel independent suspension device according to claim 1,
The guide means comprises a cylinder and a rod that is guided by the cylinder and protrudes from the end of the cylinder so as to be removable.
The cylinder is constrained at least in the vehicle width direction and connected to the vehicle body,
A wheel independent suspension device, wherein the axle member is connected to the rod. 請求項４に記載の車輪独立懸架装置において、
前記ロッドを、前記シリンダの両端部より突出させ、該シリンダ両端部から突出したロッド部分の双方に対し前記アクスル部材を連結したことを特徴とする車輪独立懸架装置。 The wheel independent suspension device according to claim 4,
A wheel independent suspension device, wherein the rod is protruded from both ends of the cylinder, and the axle member is connected to both rod portions protruding from both ends of the cylinder. 請求項３または５に記載の車輪独立懸架装置において、
前記ロッドおよびシリンダをそれぞれ１個とし、ロッドをシリンダに貫通させてロッドの両端部をシリンダの両端部より抜き差し可能に突出させたことを特徴とする車輪独立懸架装置。 The wheel independent suspension device according to claim 3 or 5,
One independent rod and one cylinder, and the rod is penetrated through the cylinder, and both ends of the rod are protruded from both ends of the cylinder so as to be removable. 請求項３または５に記載の車輪独立懸架装置において、
前記ロッドおよびシリンダをそれぞれ２個とし、一方のロッドを対応するシリンダの一端部より抜き差し可能に突出させ、他方のロッドを対応するシリンダの一端部より抜き差し可能に突出させ、これらシリンダの他端部同士を同軸に結合させたことを特徴とする車輪独立懸架装置。 The wheel independent suspension device according to claim 3 or 5,
Two rods and two cylinders are provided, and one rod protrudes from one end of the corresponding cylinder so that it can be inserted and removed, and the other rod protrudes from one end of the corresponding cylinder so that it can be inserted and removed. A wheel independent suspension device characterized in that they are coaxially coupled to each other. 請求項３または５に記載の車輪独立懸架装置において、
前記ロッドおよびシリンダをそれぞれ２個とし、一方のロッドを対応するシリンダの一端部より抜き差し可能に突出させ、他方のロッドを対応するシリンダの一端部より抜き差し可能に突出させ、これらシリンダ同士を、それぞれのロッドが相互逆向きに指向するよう横並びにして結合させたことを特徴とする車輪独立懸架装置。 The wheel independent suspension device according to claim 3 or 5,
The rod and the cylinder are each two, one rod protrudes from one end of the corresponding cylinder so that it can be inserted and removed, and the other rod protrudes from one end of the corresponding cylinder so that it can be inserted and removed. A wheel independent suspension device characterized in that the rods are coupled side by side so that their rods are oriented in opposite directions. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の車輪独立懸架装置において、
前記案内手段が、前記１組のガイド部材の相対変位に係わる振動を減衰させるショックアブソーバの機能を持つよう構成したことを特徴とする車輪独立懸架装置。 In the wheel independent suspension device according to any one of claims 1 to 8,
The wheel independent suspension apparatus characterized in that the guide means has a function of a shock absorber for attenuating vibration related to relative displacement of the one set of guide members. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の車輪独立懸架装置において、
前記案内手段を成す１組のガイド部材の相対変位に応動して、該相対変位に係わる振動を減衰させるショックアブソーバを設け、前記案内手段が、前記アクスル部材のバウンド、リバウンド時におけるガイド機能のみを果たすよう構成したことを特徴とする車輪独立懸架装置。 In the wheel independent suspension device according to any one of claims 1 to 8,
In response to the relative displacement of a set of guide members constituting the guide means, a shock absorber is provided for attenuating vibration related to the relative displacement, and the guide means has only a guide function when the axle member is bound and rebound. A wheel independent suspension device characterized by being configured to fulfill. 請求項１０に記載の車輪独立懸架装置において、
前記ショックアブソーバが、流体の置換流動抵抗または電気エネルギーへの変換抵抗により振動減衰機能を果たすものであることを特徴とする車輪独立懸架装置。 The wheel independent suspension device according to claim 10,
The wheel independent suspension device, wherein the shock absorber performs a vibration damping function by a displacement flow resistance of fluid or a conversion resistance to electric energy. 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の車輪独立懸架装置において、
前記アクスル部材および車体間を連結するよう車両前後方向に延在してアクスル部材をトー方向に拘束するトレーリングメンバをリンクで構成し、該リンクと車体との間にサスペンションスプリングを架設したことを特徴とする車輪独立懸架装置。 The wheel independent suspension device according to any one of claims 1 to 11,
A trailing member that extends in the vehicle front-rear direction and constrains the axle member in the toe direction so as to connect the axle member and the vehicle body is constituted by a link, and a suspension spring is installed between the link and the vehicle body. Characterized wheel independent suspension system. 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の車輪独立懸架装置において、
前記アクスル部材および車体間を連結するよう車両前後方向に延在してアクスル部材をトー方向に拘束するトレーリングメンバを板バネで構成し、トレーリングメンバをサスペンションスプリングとしても機能させるよう構成したことを特徴とする車輪独立懸架装置。 The wheel independent suspension device according to any one of claims 1 to 11,
The trailing member that extends in the vehicle front-rear direction to connect the axle member and the vehicle body and restrains the axle member in the toe direction is configured by a leaf spring, and the trailing member is also configured to function as a suspension spring. A wheel independent suspension system characterized by 請求項１２または１３に記載の車輪独立懸架装置において、
前記トレーリングメンバの、アクスル部材に対する連結構造、または、車体に対する連結構造を、トレーリングメンバがアクスル部材に対し、または、車体に対し車両前後方向へ変位可能な連結構造としたことを特徴とする車輪独立懸架装置。 The wheel independent suspension device according to claim 12 or 13,
The connecting structure of the trailing member to the axle member or the connecting structure to the vehicle body is a connecting structure in which the trailing member can be displaced relative to the axle member or the vehicle body in the vehicle longitudinal direction. Wheel independent suspension system.
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