JP2005125429A - Chuck device - Google Patents

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Muneki Hiraoka
宗樹 平岡
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TEIKOKU CHUCK CO
TEIKOKU CHUCK KK
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TEIKOKU CHUCK CO
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chuck device by which workpieces with different diameters can be chucked by a simple structure. <P>SOLUTION: A fitting hole 23 of an extension pin 22 is integrated by fitting it tightly to the tip of a clamp pin 21a of a chuck body 30 mounted to a main spindle of a lathe. The extension pin 22 is positioned concentrically with a pin axial center of the clamp pin by fitting the inner periphery of its fitting hole 23 while being in contact with the whole periphery of the peripheral face of the clamp pin 21a. When the end face of the clamp pin 21a reaches and abuts against the bottom face of the fitting hole 23, the extension pin 22 is not radially moved any more and surely positioned radially. Therefore, the positioning and the mounting of the extension pin 22 are facilitated. The joining part is stabilized. As a result, dimensional errors when the workpiece W is clamped hardly occur. Also, a ball of a ball plunger, which is provided protrusively in the fitting hole, is fitted to a groove 29 provided to the peripheral face of the clamp pin 21a in the positioned state. Consequently, the falling-off of the extension pin 22 can be prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、旋盤加工等の際に、ワークをチャッキングするためのチャック装置のクランプピンに関するものである。   The present invention relates to a clamp pin of a chuck device for chucking a workpiece during lathe processing or the like.

従来の、薄肉で脆弱なワークをクランプするチャック装置は、対象となるワークを変形させないようにするため、そのチャック本体の軸心周りにシリンダを多数配置し、そのシリンダのピストンロッドを作動させることにより、ピストンロッドに連動するピンをワークに向かって進出させて、そのワークの外周面又は内周面に沿って多数の支持点でもって力を分散させながら、ワークをクランプするようになっている。   The conventional chuck device that clamps thin and fragile workpieces is to arrange a large number of cylinders around the axis of the chuck body and operate the piston rod of the cylinders so as not to deform the target workpiece. Thus, the pin interlocked with the piston rod is advanced toward the workpiece, and the workpiece is clamped while the force is distributed at a number of supporting points along the outer peripheral surface or inner peripheral surface of the workpiece. .

例えば、本発明の実施形態である図6に基づいて説明すると、旋盤の主軸の軸心cに同心に固定されたチャック本体30に、その軸心cから放射方向に向く複数のシリンダ20を前記軸心周りの等分位置に設ける。そのシリンダ20のピストンロッド21の一端をクランプピン21aとして、そのピン21aが、ワークWの配置位置であるチャック本体30前部の円筒状の穴33の内周面から内側に向かって出没可能となっている。   For example, referring to FIG. 6 which is an embodiment of the present invention, a plurality of cylinders 20 facing radially from the axis c are provided on the chuck body 30 concentrically fixed to the axis c of the main spindle of the lathe. Provide at equal positions around the axis. One end of the piston rod 21 of the cylinder 20 is used as a clamp pin 21a, and the pin 21a can protrude inward from the inner peripheral surface of the cylindrical hole 33 in the front portion of the chuck body 30 where the workpiece W is disposed. It has become.

シリンダ20の内方シリンダ室20a、外方シリンダ室20bには、それぞれ流体回路32a,32bを経て、それぞれ図示しない別々の流体供給手段と連通しており、その各シリンダ室20a,20b内には作動流体が給排可能となっている。   The inner cylinder chamber 20a and the outer cylinder chamber 20b of the cylinder 20 communicate with separate fluid supply means (not shown) via fluid circuits 32a and 32b, respectively, and in the cylinder chambers 20a and 20b, respectively. The working fluid can be supplied and discharged.

ピストンロッド21からなる各クランプピン21aは、内方シリンダ室20aへの作動流体供給による加圧により、前記軸心cの半径方向外側に後退するようになっており、この後退状態でワークWを配置して前記加圧をリリースする。次に、外方シリンダ室20bへ作動流体を供給して加圧することにより、各クランプピン21aは、前記半径方向内側に進出しワークWをクランプするようになっている。   Each clamp pin 21a composed of the piston rod 21 retreats outward in the radial direction of the shaft center c by pressurization by supplying a working fluid to the inner cylinder chamber 20a. Place and release the pressure. Next, by supplying and pressurizing the working fluid to the outer cylinder chamber 20b, each clamp pin 21a advances to the inside in the radial direction and clamps the workpiece W.

しかし、このチャック装置のシリンダ20のピストンロッド21が有するストロークの範囲は、図6に実線から鎖線で示す限られた範囲であり、そのストロークの範囲を超えた径を有するワークWをチャッキングすることができない。   However, the stroke range of the piston rod 21 of the cylinder 20 of this chuck device is a limited range shown by a solid line to a chain line in FIG. 6, and chucks a workpiece W having a diameter exceeding the stroke range. I can't.

このため、ストロークを超えた径のワークWに対応するには、ピストンロッド21を長さの異なる物にその都度取り替えるか、あるいは、シリンダのピストンロッドのストロークを大きくする必要がある。   For this reason, in order to cope with the workpiece W having a diameter exceeding the stroke, it is necessary to replace the piston rod 21 with an object having a different length each time or to increase the stroke of the piston rod of the cylinder.

しかし、ピストンロッド21を長さの異なるものに交換する際には、そのピン21a及びピストンロッド21をシリンダ20から抜き取る作業が必要であり、その交換には前記圧力流体の排出を伴うので作業が煩雑である。また、クランプピン21a及びピストンロッド21の脱着を繰り返すことは、部品の磨耗、損傷を招きやすく、センタリングの精度を保つためには好ましくない。さらに、シリンダ20のピストンロッド21のストロークを長くすることは、各クランプピン21aに進退の差が生じやすく、ワークWを全周に亘って均等にクランプする精度が落ちるので好ましくない。   However, when exchanging the piston rod 21 with a different length, it is necessary to extract the pin 21a and the piston rod 21 from the cylinder 20, and the replacement involves the discharge of the pressure fluid. It is complicated. In addition, repeated attachment / detachment of the clamp pin 21a and the piston rod 21 is liable to cause wear and damage of the parts, and is not preferable for maintaining the accuracy of centering. Further, it is not preferable to lengthen the stroke of the piston rod 21 of the cylinder 20 because a difference in advance and retreat is likely to occur in each clamp pin 21a, and the accuracy of clamping the workpiece W evenly over the entire circumference decreases.

そこで、ストロークを変更せずに、クランプピンの先端に着脱可能な延長部材を取り付けて、径の異なるワークWに対応できるようにした、例えば、図7に示すチャック装置がある。   Therefore, for example, there is a chuck device shown in FIG. 7 in which a detachable extension member is attached to the tip of the clamp pin without changing the stroke so that it can cope with the workpiece W having a different diameter.

この装置のチャック本体1のクランプピン11aは、図7(b)に示すように、ピン先端部においてピン軸直交断面が段付き形状に広げられて逆T字型を成すものであり、そのクランプピン11aに接続される延長部材12は、クランプピン11aと同じ外径の円柱状を成し、そのピン11a側の端部には、円柱周面両側と端面側の3方に開口するT字溝12aが設けられている。   As shown in FIG. 7B, the clamp pin 11a of the chuck body 1 of this apparatus has an inverted T-shaped configuration in which the cross section perpendicular to the pin axis is widened to a stepped shape at the tip of the pin. The extension member 12 connected to the pin 11a has a cylindrical shape with the same outer diameter as that of the clamp pin 11a. At the end portion on the pin 11a side, a T-shaped opening opens on both sides of the column circumferential surface and the end surface side. A groove 12a is provided.

そのT字溝12aの周面開口に、図7(b)に矢印で示すように、クランプピン11aを挿入し、そのクランプピン11aに対して延長部材12をそのT字溝に沿って主軸方向へスライドすることにより、前記ピン11aがT字溝12aに嵌合して接続される。この接続により、逆T字型をなすピン11a先端の段付き部分が、前記T字溝12a底の段付き部分に嵌合するので、延長部材12が軸方向へ抜けないようになっている。   As shown by an arrow in FIG. 7B, the clamp pin 11a is inserted into the opening of the peripheral surface of the T-shaped groove 12a, and the extension member 12 is inserted into the clamp pin 11a along the T-shaped groove in the main axis direction. The pin 11a is fitted and connected to the T-shaped groove 12a. By this connection, the stepped portion at the tip of the pin 11a having an inverted T-shape is fitted into the stepped portion at the bottom of the T-shaped groove 12a, so that the extension member 12 does not come off in the axial direction.

また、この延長部材12を接続する際には、図7(a)に示すように、ワークWを配置するチャック本体1の穴3内に、その内周面に沿って嵌め込み可能な補助リング6を使用する。その補助リング6には、ピンストンロッド11のクランプピン11a及び前記延長部材12が通るそのピストンロッド11軸心と同心の貫通穴5が設けられており、前記延長部材12は、この貫通穴5内を摺動することにより、ロッド11軸心方向以外には動かないようになる。このため、延長部材12は、図7(a)に矢印で示す主軸方向、及びその主軸の軸心cの周回りの方向に拘束されて、ピストンロッド11の軸心からずれることなく確実に半径方向に進退し、クランプの精度を保つことができる。   Further, when the extension member 12 is connected, as shown in FIG. 7A, the auxiliary ring 6 that can be fitted along the inner peripheral surface of the hole 3 of the chuck body 1 in which the workpiece W is disposed. Is used. The auxiliary ring 6 is provided with a through-hole 5 concentric with the axial center of the piston rod 11 through which the clamp pin 11a of the pinstone rod 11 and the extension member 12 pass. By sliding in, the rod 11 does not move except in the axial direction of the rod 11. For this reason, the extending member 12 is restrained in the main axis direction indicated by the arrow in FIG. 7A and the direction around the axis c of the main axis, so that the radius of the extension member 12 can be ensured without deviation from the axis of the piston rod 11. It can move forward and backward in the direction and keep the accuracy of the clamp.

また、その延長部材12には、貫通穴5に向かって通じるピン穴12bが設けられ、装着治具7のピン8が、貫通穴5内に挿入した延長部材12のピン穴12bに挿入されて、その延長部材12を半径方向に位置決めする。この位置決めにより、各クランプピン11aと延長部材12のT字溝12aの半径方向位置が一致するので、両者の嵌合が容易である。また、補助リング6には回り止めボルト9がねじ込まれ、そのボルト9先端が、延長部材12に設けられたピン軸方向の溝12cに嵌って、延長部材12がピン軸周りに回転しないようにする。この回り止めにより、前記T字溝12aが主軸方向を向いて動かないようになり、その周面開口が常にピン11a方向へ向いて、ピン11aを挿入しやすいようになっている(例えば、特許文献1参照)。   Further, the extension member 12 is provided with a pin hole 12 b leading to the through hole 5, and the pin 8 of the mounting jig 7 is inserted into the pin hole 12 b of the extension member 12 inserted into the through hole 5. The extension member 12 is positioned in the radial direction. By this positioning, the radial positions of the respective clamp pins 11a and the T-shaped grooves 12a of the extension member 12 coincide with each other, so that they can be easily fitted together. Further, a locking bolt 9 is screwed into the auxiliary ring 6, and the tip of the bolt 9 is fitted into a groove 12c in the pin axis direction provided in the extension member 12, so that the extension member 12 does not rotate around the pin axis. To do. This detent prevents the T-shaped groove 12a from moving in the direction of the main axis, and its peripheral opening always faces in the direction of the pin 11a so that the pin 11a can be easily inserted (for example, patents). Reference 1).

なお、図7に示すチャック装置では、図6の流体回路32aの作用に代えて、内方シリンダ室にバネSを配置している。流体回路2から加圧されない通常の状態において、クランプピン11aは、バネSの付勢力により半径方向外側に後退するようになっている。
特開平10−249614号公報
In the chuck device shown in FIG. 7, a spring S is arranged in the inner cylinder chamber instead of the action of the fluid circuit 32a in FIG. In a normal state where no pressure is applied from the fluid circuit 2, the clamp pin 11 a is retracted radially outward by the urging force of the spring S.
JP-A-10-249614

図7に示すチャック装置では、ピストンロッド11に延長部材12を着脱する際に、その延長部材12の半径方向の位置決め及び軸回りの位置決め、さらに、その延長部材12をピストンロッド11の軸心に沿って進退させるために補助リング6を必要とする。このため、チャック装置を構成する部品点数が多くなり、それらの部品の着脱に要する時間が増える問題があった。   In the chuck device shown in FIG. 7, when the extension member 12 is attached to and detached from the piston rod 11, the extension member 12 is positioned in the radial direction and the position around the axis, and the extension member 12 is used as the axis of the piston rod 11. An auxiliary ring 6 is required to advance and retract along. For this reason, there is a problem that the number of parts constituting the chuck device increases, and the time required for attaching and detaching these parts increases.

そこで、この発明は、さらに簡単な構造により、容易に異なる径のワークをチャッキングできるようにすることを課題とする。   Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to easily chuck workpieces having different diameters with a simpler structure.

上記の課題を解決するために、この発明は、クランプピンの先端に延長ピンをぴったりと嵌め込んで一体化し、ボールプランジャによりその延長ピンが脱落しないようにしたのである。このようにすれば、クランプピンへの延長ピンの接続が容易であり、両者を強固に固定し得るとともに、その脱落防止の構造も簡単である。   In order to solve the above-described problems, the present invention is configured such that the extension pin is fitted into the tip of the clamp pin so as to be integrated so that the extension pin is not dropped by the ball plunger. In this way, the extension pin can be easily connected to the clamp pin, both can be firmly fixed, and the structure for preventing the drop-off is also simple.

具体的には、旋盤の主軸に取り付けられるチャック本体にその軸心からの放射方向に向く複数のシリンダを設け、各シリンダには作動流体を給排可能にして、その給排により、各シリンダのピストンロッドからなるクランプピンを前記放射方向に進退させて、その各ピンによりワークの外周面又は内周面を押圧してワークをクランプするチャック装置のクランプピン先端に取り付けられる延長ピンである。   Specifically, the chuck body attached to the main spindle of the lathe is provided with a plurality of cylinders facing radially from the axis, and each cylinder can be supplied and discharged with working fluid. It is an extension pin that is attached to the tip of a clamp pin of a chuck device that clamps a workpiece by advancing and retracting a clamp pin made of a piston rod in the radial direction and pressing the outer peripheral surface or inner peripheral surface of the workpiece with each pin.

その延長ピンは、前記クランプピンの周面及び端面に接して嵌る嵌合孔を有するとともに、その嵌合孔内に突出するボールプランジャが設けられた構成である。その嵌合孔にクランプピン先端を嵌めることにより、クランプピン周面は、前記ボールプランジャ先端のボールを嵌合孔内周に向かって押圧するとともに、前記クランプピン端面が前記嵌合孔の底面に接すると、前記ボールは、前記クランプピン周面に設けた溝に嵌まるようにしたのである。   The extension pin has a fitting hole fitted in contact with the peripheral surface and end face of the clamp pin, and a ball plunger protruding into the fitting hole is provided. By fitting the tip of the clamp pin in the fitting hole, the peripheral surface of the clamp pin presses the ball at the tip of the ball plunger toward the inner periphery of the fitting hole, and the end surface of the clamp pin contacts the bottom surface of the fitting hole. When contacted, the ball fits into a groove provided on the peripheral surface of the clamp pin.

延長ピンをクランプピン先端に嵌める際には、その嵌合孔内周がクランプピンの周面に接しながら延長ピンが嵌められていくので、延長ピンが、クランプピンのピン軸心と同心に確実に位置決めされる。また、そのクランプピン端面が前記嵌合孔底面に至って接すると、延長ピンは、それ以上半径方向に動かないようになるので、半径方向にも確実に位置決めされる。このため、延長ピンの位置決め、取り付けが容易であるとともに、その延長ピンは、クランプピンの周面と端面で強固に保持されて接合部が安定し、その接合部の寸法誤差を生じにくい。   When the extension pin is fitted to the tip of the clamp pin, the extension pin is fitted while the inner circumference of the fitting hole is in contact with the peripheral surface of the clamp pin, so the extension pin is surely concentric with the pin axis of the clamp pin. Is positioned. Further, when the end face of the clamp pin reaches the bottom surface of the fitting hole, the extension pin is prevented from moving further in the radial direction, so that the extension pin is reliably positioned in the radial direction. For this reason, the extension pin can be easily positioned and attached, and the extension pin is firmly held by the peripheral surface and end face of the clamp pin, the joint is stabilized, and the dimensional error of the joint is less likely to occur.

また、この延長ピンを嵌める過程において、嵌合孔内周面に突出して設けられたボールプランジャのボールは、クランプピン周面に押圧されて一時嵌合孔内周面に向かって後退するが、前記延長ピンが完全に嵌って位置決めされた状態で、そのボールプランジャのボールは、前記クランプピン周面に設けた溝に嵌まって嵌合孔内に再度突出するようになる。このため、延長ピンは、その溝とボールプランジャを介してクランプピンに固定されて脱落しないようになり、その固定は、延長ピンは所定の位置にまで完全に嵌め込まれると、自動的に行われるので簡単である。   Further, in the process of fitting the extension pin, the ball plunger ball provided protruding from the inner peripheral surface of the fitting hole is pressed against the peripheral surface of the clamp pin and retreats toward the inner peripheral surface of the temporary fitting hole. In a state where the extension pin is completely fitted and positioned, the ball plunger ball fits into a groove provided on the circumferential surface of the clamp pin and protrudes again into the fitting hole. For this reason, the extension pin is fixed to the clamp pin through the groove and the ball plunger so as not to fall off, and the fixing is automatically performed when the extension pin is completely fitted to a predetermined position. So easy.

さらに、上記の構成において、前記クランプピンのピン軸直交断面を円形として、前記溝をそのクランプピン周面全周に設ければ、延長ピンのボールプランジャは、そのピン軸周りの向きに関係なく常にクランプピンの溝に嵌まるので、延長ピンの取り付け作業の際にそのピンの向きを確認するために要する時間を短縮し得る。   Further, in the above configuration, if the cross-section perpendicular to the pin axis of the clamp pin is circular and the groove is provided on the entire circumference of the clamp pin, the ball plunger of the extension pin can be used regardless of the direction around the pin axis. Since it always fits in the groove of the clamp pin, it is possible to shorten the time required to confirm the direction of the pin when attaching the extension pin.

この発明は、延長ピンを用いて簡単な構造によりクランプピンの先端位置を変えることができるので、異なる径のワークをチャッキングでき、また、その延長ピンを容易に着脱できる。   In the present invention, since the tip position of the clamp pin can be changed with a simple structure using the extension pin, it is possible to chuck workpieces having different diameters, and the extension pin can be easily attached and detached.

一実施形態を図1乃至図6に示し、この実施形態のチャック装置は、図2及び図3に示すように、旋盤の主軸の軸心cに同心に固定されたチャック本体30の、その前部に軸心c方向に設けた円筒状の穴33の内周面に沿って、前記軸心c周りの等分方位になるようシリンダ20が多数配置されている。   FIG. 1 to FIG. 6 show an embodiment, and the chuck device of this embodiment is shown in FIGS. 2 and 3, in front of a chuck body 30 fixed concentrically to the axis c of the main spindle of the lathe. A large number of cylinders 20 are arranged along the inner peripheral surface of a cylindrical hole 33 provided in the center in the direction of the axis c so as to be equally divided around the axis c.

図1に示すように、そのシリンダ20のピストンロッド21の一端をクランプピン21aとして、そのピン21aが、ワークWの配置位置であるチャック本体30前部の円筒状の穴33の内周面から内側に向かって出没可能となっている。   As shown in FIG. 1, one end of the piston rod 21 of the cylinder 20 is used as a clamp pin 21 a, and the pin 21 a extends from the inner peripheral surface of the cylindrical hole 33 in the front portion of the chuck body 30 where the workpiece W is disposed. It can appear inward.

シリンダ20には、ピストンロッド21のピストン部を挟んで、内方シリンダ室20a、外方シリンダ室20bがそれぞれ設けられ、両シリンダ室20a,20bはそれぞれ流体回路32a,32bを経て、それぞれ図示しない別々の流体供給手段と連通し、各シリンダ室20a,20b内へ作動流体が給排可能となっている。   The cylinder 20 is provided with an inner cylinder chamber 20a and an outer cylinder chamber 20b with the piston portion of the piston rod 21 interposed therebetween. Both cylinder chambers 20a and 20b are not shown through fluid circuits 32a and 32b, respectively. The working fluid can be supplied to and discharged from the cylinder chambers 20a and 20b in communication with separate fluid supply means.

ピストンロッド21からなる各クランプピン21aは、内方シリンダ室20aへの作動流体供給による加圧により、図6に矢印Aで示す前記軸心cの半径方向外側に後退するようになっており、外方シリンダ室20bへ作動流体を供給して加圧することにより、各クランプピン21aは、図6の矢印Aの反対方向である半径方向内側に進出するようになっている。   Each clamp pin 21a formed of the piston rod 21 is configured to retreat outwardly in the radial direction of the axis c indicated by an arrow A in FIG. 6 by pressurization by supplying a working fluid to the inner cylinder chamber 20a. By supplying and pressurizing the working fluid to the outer cylinder chamber 20b, each clamp pin 21a advances inward in the radial direction, which is the opposite direction of the arrow A in FIG.

ピストンロッド21及びその先端に設けられたクランプピン21aは、一体の円筒状を成しており、そのクランプピン21aの周面全周に溝29が設けられている。またクランプピン21aの端面には、ワークWを滑らないように保持するための超硬合金からなる把持部27が設けられている。   The piston rod 21 and the clamp pin 21a provided at the tip of the piston rod 21 have an integral cylindrical shape, and a groove 29 is provided on the entire circumference of the clamp pin 21a. Further, a grip portion 27 made of a cemented carbide for holding the workpiece W so as not to slip is provided on the end face of the clamp pin 21a.

延長ピン22は、図4に示すように、前記クランプピン21aの周面及び端面に接して嵌る嵌合孔23を有するとともに、その嵌合孔23内にボール26aが突出するボールプランジャ26が設けられている。ボールプランジャ26はボルト25内に内装されて、そのボルト25が延長ピン22にねじ込まれて固定されている。   As shown in FIG. 4, the extension pin 22 has a fitting hole 23 that fits in contact with the peripheral surface and end face of the clamp pin 21a, and a ball plunger 26 from which the ball 26a projects is provided in the fitting hole 23. It has been. The ball plunger 26 is built in the bolt 25, and the bolt 25 is screwed into the extension pin 22 and fixed.

その嵌合孔23にクランプピン21aの先端を嵌めることにより、クランプピン21a周面は、前記ボールプランジャ26先端のボール26aを嵌合孔23内周面に向かって押圧してプランジャ26内に後退させるとともに、前記クランプピン21a端面が前記嵌合孔23の底面23aに接すると、前記ボール26aは、前記クランプピン21a周面に設けた溝29に嵌まるように嵌合孔23内に突出するので、延長ピン22がクランプピン21aから脱落しないようになっている。また、そのボールプランジャによる固定は、延長ピン22が嵌合孔23内の所定の位置にまで完全に嵌め込まれると、自動的にボール26aが溝29内に突出することにより行われるので簡単である。   By fitting the tip of the clamp pin 21 a into the fitting hole 23, the clamp pin 21 a peripheral surface retreats into the plunger 26 by pressing the ball 26 a at the tip of the ball plunger 26 toward the inner peripheral surface of the fitting hole 23. At the same time, when the end surface of the clamp pin 21a contacts the bottom surface 23a of the fitting hole 23, the ball 26a protrudes into the fitting hole 23 so as to fit into a groove 29 provided on the peripheral surface of the clamp pin 21a. Therefore, the extension pin 22 is prevented from falling off from the clamp pin 21a. Further, the fixation by the ball plunger is simple because the ball 26a automatically protrudes into the groove 29 when the extension pin 22 is completely fitted to a predetermined position in the fitting hole 23. .

この嵌合の際に、図5に示すように、嵌合孔23の底面23aには凹部23cが設けられているので、クランプピン21a端面に突出する把持部27は、前記底面23aに干渉することなく、クランプピン21a端面の把持部27以外の端面部分が、前記底面23aに当接して、前記半径方向に延長ピン22を位置決めする。このため、クランプピン21a端面の把持部27の形状は、延長ピン22の接続の際の位置決め、固定に影響しないようになっている。   At the time of this fitting, as shown in FIG. 5, since the recess 23c is provided in the bottom surface 23a of the fitting hole 23, the grip portion 27 protruding from the end face of the clamp pin 21a interferes with the bottom surface 23a. Instead, the end surface portion other than the grip portion 27 on the end surface of the clamp pin 21a comes into contact with the bottom surface 23a to position the extension pin 22 in the radial direction. For this reason, the shape of the grip portion 27 on the end face of the clamp pin 21a does not affect the positioning and fixing when the extension pin 22 is connected.

また、延長ピン22をクランプピン21a先端に嵌める際には、その嵌合孔23の周面23bがクランプピンの周面に全周でもって接しながら延長ピン22が嵌められていくので、延長ピン22が、クランプピン21aのピン軸心と同心に確実に位置決めされて嵌めやすいとともに、その全周に亘って摺接しながらぴったりと嵌るので、接続後のがたつきが発生しにくい。さらに、そのクランプピン21a端面が前記嵌合孔底面23aに至って接すると、延長ピンは、それ以上半径方向に動かないようになるので、半径方向にも確実に位置決めされ、延長ピン22先端に設けた把持部27の軸心c周りの半径方向寸法誤差を生じにくい。   Further, when the extension pin 22 is fitted to the tip of the clamp pin 21a, the extension pin 22 is fitted while the peripheral surface 23b of the fitting hole 23 is in contact with the peripheral surface of the clamp pin over the entire circumference. 22 is positioned securely and concentrically with the pin shaft center of the clamp pin 21a, and fits snugly while sliding in contact with the entire circumference, so that rattling after connection is less likely to occur. Further, when the end face of the clamp pin 21a reaches the fitting hole bottom face 23a, the extension pin is prevented from moving further in the radial direction. In addition, the radial dimension error around the axis c of the grip portion 27 is less likely to occur.

以下、クランプピン21aに延長ピン22を装着したチャック装置の作用を説明すると、ワークWをチャッキングする際には、図1に示すように、まず流体回路32bの油圧をリリースするとともに流体回路32aへ作動流体を供給することにより、各ピストンロッド21をそれぞれ、半径方向外側へ後退させる(図1に示す状態)。   Hereinafter, the operation of the chuck device in which the extension pin 22 is attached to the clamp pin 21a will be described. When the workpiece W is chucked, as shown in FIG. 1, first, the hydraulic pressure of the fluid circuit 32b is released and the fluid circuit 32a is released. By supplying the working fluid to, each piston rod 21 is retracted radially outward (state shown in FIG. 1).

この状態で、チャック本体30の前面から穴33内へワークWを挿入し、その穴33内の支持面34に当接した状態でワークW(図示せず)を仮置きする。ついで、流体回路32aの油圧をリリースするとともに流体回路32bへ作動流体を供給することにより、各ピストンロッド21をそれぞれ半径方向内側へ前進させて、クランプピン21a及び延長ピン22が半径方向内側へ向かって進出し、延長ピン22先端に嵌め込まれた把持部27によってワークWをその外周等分位置からクランプする。延長ピン22に設けられた把持部27は、前記クランプピン21a端面に設けられた把持部と同じものであり、延長ピン22先端の穴に嵌め込まれて、抜け止め28で固定したものである。   In this state, the workpiece W is inserted into the hole 33 from the front surface of the chuck body 30, and the workpiece W (not shown) is temporarily placed in contact with the support surface 34 in the hole 33. Next, by releasing the hydraulic pressure of the fluid circuit 32a and supplying the working fluid to the fluid circuit 32b, each piston rod 21 is advanced inward in the radial direction, and the clamp pin 21a and the extension pin 22 are directed inward in the radial direction. The workpiece W is clamped from the outer circumference equally divided position by the grip portion 27 fitted to the tip of the extension pin 22. The gripping portion 27 provided on the extension pin 22 is the same as the gripping portion provided on the end face of the clamp pin 21 a, and is fitted into the hole at the tip of the extension pin 22 and fixed with a stopper 28.

この延長ピンを使用しない場合には、図6に示す態様でチャック装置を使用でき、また、図4に示す、前記延長ピン22の先端位置(把持部27位置)から、嵌合孔23内の底面23aに至る距離の異なる延長ピン22を各種用意しておくことにより、クランプするワークWの径に合わせて、その径に適合する延長ピン22を選択して使用することができる。   When this extension pin is not used, the chuck device can be used in the mode shown in FIG. 6, and from the tip position (the gripping portion 27 position) of the extension pin 22 shown in FIG. By preparing various extension pins 22 having different distances to the bottom surface 23a, it is possible to select and use the extension pins 22 that match the diameter of the workpiece W to be clamped.

なお、この実施形態では、延長ピン22の嵌合孔23内周面とクランプピン21aの外周面とは、その全周に亘って摺接するようにしたが、この実施形態には限定されず、両者がぴったりと嵌って動かないように固定され得る断面である限りにおいて、相互の面がその全周で接さないで一部で接しているようにしてもよい。また、ボールプランジャ26の数は、この実施形態のように、嵌合孔23内に対向して2つ設けることが望ましいが、その数は特に限定されない。把持部27の形態も自由である。   In this embodiment, the inner peripheral surface of the fitting hole 23 of the extension pin 22 and the outer peripheral surface of the clamp pin 21a are in slidable contact over the entire periphery, but are not limited to this embodiment. As long as the cross sections can be fixed so that they do not fit and move, the mutual surfaces may be in contact with each other rather than in contact with the entire circumference. Moreover, although it is desirable to provide two ball plungers 26 facing each other in the fitting hole 23 as in this embodiment, the number is not particularly limited. The form of the holding part 27 is also free.

一実施形態の断面図Cross-sectional view of one embodiment 同実施形態の斜視図Perspective view of the same embodiment 同実施形態の平面図Plan view of the same embodiment 延長ピンの詳細を示し、(a)は斜視図、(b)は正面図、(c)は右側面図、(d)は切断正面図The details of the extension pin are shown, (a) is a perspective view, (b) is a front view, (c) is a right side view, and (d) is a cut front view. 延長ピンの装着状態を示す説明図Explanatory drawing showing the mounting state of the extension pin 図1の延長ピンを外した状態を示す断面図Sectional drawing which shows the state which removed the extension pin of FIG. 従来例の断面図Cross section of conventional example

符号の説明Explanation of symbols

1,30 チャック本体
2,32a,32b 流体回路
3,33 穴
10,20 シリンダ
11,21 ピストンロッド
11a,21a クランプピン
12 延長部材
22 延長ピン
23 嵌合孔
24 ナット
25 ボルト
26 ボールプランジャ
26a ボール
27 把持部
28 抜け止め
29 溝
1,30 Chuck body 2, 32a, 32b Fluid circuit 3, 33 Hole 10, 20 Cylinder 11, 21 Piston rod 11a, 21a Clamp pin 12 Extension member 22 Extension pin 23 Fitting hole 24 Nut 25 Bolt 26 Ball plunger 26a Ball 27 Grip 28 Retaining 29 Groove

Claims (2)

旋盤の主軸に取り付けられるチャック本体30にその軸心からの放射方向に向く複数のシリンダ20を設け、その各シリンダ20には作動流体を給排可能にして、その給排により、各シリンダ20のピストンロッド21からなるクランプピン21aを前記放射方向に進退させて、その各ピン21aによりワークWの外周面又は内周面を押圧してワークWをクランプするチャック装置において、
前記クランプピン21a先端に延長ピン22を取り付け、その延長ピン22は、前記クランプピン21aの周面及び端面に接して嵌る嵌合孔23を有するとともに、その嵌合孔23内に突出するボールプランジャ26が設けられており、
前記延長ピン22を嵌合孔23を介してクランプピン21a先端に嵌めて、前記クランプピン21a端面が前記嵌合孔23の底面に接すると、前記ボールプランジャ26のボール26aは、前記クランプピン21a周面の溝29に嵌まることを特徴とするチャック装置。
A chuck main body 30 attached to the main shaft of the lathe is provided with a plurality of cylinders 20 that are directed in the radial direction from the axis, and each cylinder 20 can be supplied and discharged with a working fluid. In the chuck device that clamps the work W by moving the clamp pin 21a composed of the piston rod 21 back and forth in the radial direction and pressing the outer peripheral surface or the inner peripheral surface of the work W by each pin 21a,
An extension pin 22 is attached to the tip of the clamp pin 21a, and the extension pin 22 has a fitting hole 23 that fits in contact with the peripheral surface and end face of the clamp pin 21a, and a ball plunger that protrudes into the fitting hole 23. 26 is provided,
When the extension pin 22 is fitted to the tip of the clamp pin 21a through the fitting hole 23 and the end surface of the clamp pin 21a is in contact with the bottom surface of the fitting hole 23, the ball 26a of the ball plunger 26 is moved to the clamp pin 21a. A chuck device that fits into a groove 29 on the peripheral surface.
前記クランプピン21aはそのピン軸直交断面が円形を成すものであり、前記溝29は、そのクランプピン21a周面全周に設けられることを特徴とする請求項1に記載のチャック装置。   2. The chuck device according to claim 1, wherein the clamp pin 21 a has a circular cross-section perpendicular to the pin axis, and the groove 29 is provided on the entire circumference of the clamp pin 21 a.
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