JP2005122378A - Quality control system for housing construction - Google Patents

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JP2005122378A
JP2005122378A JP2003355152A JP2003355152A JP2005122378A JP 2005122378 A JP2005122378 A JP 2005122378A JP 2003355152 A JP2003355152 A JP 2003355152A JP 2003355152 A JP2003355152 A JP 2003355152A JP 2005122378 A JP2005122378 A JP 2005122378A
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Tatsuya Yamada
達也 山田
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Matsushita Electric Works Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a quality control system for housing construction capable of automatically controlling the quality of the construction state of housing facility equipment, without manual works. <P>SOLUTION: A server 1 has an image data generating means 120 of generating a plurality of virtual static image data differing in position, where the assembly state of housing facility equipment is viewed according to model data corresponding to the housing facility equipment that additional data, sent together with imaging data generated by photographing the construction site from a terminal 3 of the builder indicate, a photography position detecting means 121 of detecting the position and direction of photography of the image of the construction site that the imaging data sent from the terminal indicate, according to the plurality of generated static image data, and a construction state analyzing means 122 of verifying the construction state with differences between the static image data corresponding to the detected photographic position and the imaging data sent from the terminal 3 by comparing both the data with each other. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、住宅の施工状態の品質を管理する住宅施工品質管理システムに関するものである。   The present invention relates to a housing construction quality management system for managing the quality of the construction state of a house.

住宅の施工状態の品質を管理する方法として、建築現場を撮影し、その撮影画像と撮影時期及び撮影箇所毎の建築物の目視用基準データとを表示装置に並べて表示し、オペレータが撮像画像と目視用基準データに基づいて目視により、建築物が設計図などの仕様通りに施工されているか否かを確認する方法があった(例えば特許文献1)。
特開2002−73730号公報
As a method of managing the quality of the construction state of the house, the building site is photographed, the photographed image, the photographing time and the reference data for visual observation of the building for each photographing location are displayed side by side on the display device, and the operator takes the photographed image and There has been a method for confirming whether or not a building is constructed according to specifications such as a design drawing by visual observation based on visual reference data (for example, Patent Document 1).
JP 2002-73730 A

上記の従来方法では、工事管理者が建築現場に出向かなくても建築物の施工状態を確認する点で利点があるものの、オペレータが一々目視により確認を行う必要があった。そのため多数の建築現場に対応するにはオペレータの負担が大きくなり、迅速な処理ができなかった。そのため自動的に施工状態の品質を管理するシステムが希求されていた。   The conventional method described above has an advantage in that the construction state of the building can be confirmed without the construction manager going to the construction site, but the operator has to confirm it visually. For this reason, the burden on the operator is increased to deal with a large number of construction sites, and the rapid processing cannot be performed. Therefore, a system for automatically managing the quality of the construction state has been demanded.

本発明は、上記の点に鑑みて為されたもので、その目的とするところは人手を煩わすことなく、自動的に住宅設備機器の施工状態の品質を管理することができる住宅施工品質管理システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and a purpose of the present invention is a housing construction quality management system capable of automatically managing the quality of the construction state of the housing equipment without requiring labor. Is to provide.

上記の目的を達成するために、請求項1の発明では、管理対象となる住宅設備機器の施工状態を撮像した撮像データを送信するネットワーク端末と、このネットワーク端末からネットワークを通じて送られてくる撮像データが示す施工現場の画像の撮影位置及び撮影方向に対応した当該住宅機器設備の正常な施工状態を示す仮想的な画像データを生成して、この画像データと前記撮像データとを比較して施工状態を分析し、該分析結果を施工品質データとしてネットワーク端末へネットワークを通じて前記端末へ送信する施工品質管理手段とから成ることを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a network terminal that transmits imaging data obtained by imaging a construction state of a house equipment to be managed, and imaging data transmitted from the network terminal through the network. Generates virtual image data indicating the normal construction state of the housing equipment corresponding to the photographing position and photographing direction of the image of the construction site indicated by the construction site, and compares the image data with the imaging data to construct the construction state. And a construction quality management means for transmitting the analysis result as construction quality data to the network terminal to the terminal.

請求項1の発明によれば、施工者がネットワーク端末を通じて施工状態を撮像した撮像データを施工品質管理手段へ送信するだけで、施工状態が正常な施工状態を示す画像データと比較分析されるため、人手を煩わすことなく、自動的に住宅設備機器の施工状態の品質管理が行え、また施工者は分析結果に基づいて施工状態の修正も容易に行え、施主の信頼を得ることができる。   According to the first aspect of the present invention, the construction state is compared and analyzed with the image data indicating the normal construction state only by transmitting the imaging data obtained by imaging the construction state through the network terminal to the construction quality management means. Therefore, the quality of the construction state of the housing equipment can be automatically controlled without bothering the person, and the construction person can easily correct the construction state based on the analysis result, thereby obtaining the trust of the owner.

請求項2の発明では、請求項1の発明において、前記ネットワーク端末は、住宅設備機器の施工現場を撮影して得られた撮像データと当該施工現場に設置されている住宅設備機器を特定するデータから少なくともなる付加データを入力するデータ入力手段と該入力されたこれら撮像データ及び付加データを前記ネットワークを通じて前記ネットワーク端末には、住宅設備機器の施工現場を撮影して得られた撮像データと当該施工現場に設置されている住宅設備機器を特定するデータから少なくともなる付加データを入力するデータ入力手段と該入力されたこれら撮像データ及び付加データを前記ネットワークを通じて送信するとともに、前記サーバ機器から送信されてくる施工品質データを受信する通信手段と、受信した施工品質データを出力する出力手段とを備え、前記施工状態管理手段は、前記ネットワークに対する通信手段を備えたサーバ機器から構成され、このサーバ機器には、施工品質管理対象となる各種住宅設備機器の構成部品の3次元形状のモデルデータを含む設計データを格納した記憶手段を具備するとともに、前記通信手段で受信したネットワーク端末からの付加データが示す住宅設備機器に対応せる前記モデルデータを抽出するとともに、抽出した前記モデルデータに基づいて当該住宅設備機器の組み立て状態を見る位置を変えた複数の仮想的な画像データを生成する画像データ生成手段と、生成された複数の画像データに基づいて前記ネットワーク端末から送られてきた前記撮像データが示す前記施工現場の画像の撮影位置及び撮影方向を検出する撮影位置検出手段と、検出された撮影位置及び撮影方向に対応した前記画像データと前記ネットワーク端末から送信されてきた撮像データとを比較して両データ間の差異から施工状態を検証し、この検証結果から前記施工品質データを生成し、この施工品質データを前記通信手段により前記ネットワーク端末に送信させる施工状態分析手段とを備えていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the network terminal captures image data obtained by photographing the construction site of the housing equipment and data specifying the housing equipment installed at the construction site. Data input means for inputting additional data consisting of at least, and the input image data and additional data to the network terminal through the network, the imaging data obtained by photographing the construction site of the housing equipment and the construction A data input means for inputting additional data consisting of at least data specifying housing equipment installed at the site, and the inputted imaging data and additional data are transmitted through the network and transmitted from the server device. Communication means to receive the incoming construction quality data and output the received construction quality data. The construction state management means is composed of server equipment provided with communication means for the network, and the server equipment includes three-dimensional components of various housing equipment that are subject to construction quality management. The storage device stores design data including shape model data, extracts the model data corresponding to the housing equipment indicated by the additional data from the network terminal received by the communication device, and extracts the model Image data generating means for generating a plurality of virtual image data in which the position where the assembly state of the housing equipment is viewed based on the data is changed, and the network terminal based on the generated plurality of image data The shooting position for detecting the shooting position and shooting direction of the image of the construction site indicated by the imaging data Comparing the image data corresponding to the detection means and the detected shooting position and shooting direction with the imaging data transmitted from the network terminal, and verifying the construction state from the difference between the two data, from this verification result Construction condition analysis means for generating construction quality data and transmitting the construction quality data to the network terminal by the communication means is provided.

請求項2の発明によれば、施工現場の施工状態を撮影した撮像データ及び付加データを施工者がネットワークを通じてサーバ機器へネットワーク端末から送れば、サーバ機器側で付加データに基づいて施工品質管理対象となる住宅設備機器の設計データから構成部品のモデルデータを用いて組み立て状態の住宅設備機器の仮想的な画像データを生成し、送られたきた撮像データが示す施工現場の撮影位置及び撮影方向と同じ位置及び方向の画像データとを比較して両データの差異から自動的に施工状態を検証し、その結果を施工者側のネットワーク端末へ送る一連の処理が自動的に為され、そのため人手を煩わすことなく、自動的に住宅設備機器の施工状態の品質を管理することができる。   According to the second aspect of the present invention, if the builder sends image data and additional data obtained by photographing the construction state of the construction site from the network terminal to the server device through the network, the server device side performs the construction quality control object based on the additional data. The virtual image data of the house equipment in the assembled state is generated from the design data of the housing equipment to be used and the model data of the component parts, and the shooting position and shooting direction of the construction site indicated by the sent imaging data By comparing the image data of the same position and direction and automatically verifying the construction status from the difference between the two data, a series of processing to send the result to the network terminal on the side of the installer is automatically performed. Without trouble, it is possible to automatically manage the quality of the construction state of the housing equipment.

請求項3の住宅施工品質管理システムの発明では、請求項2の発明において、前記施工状態分析手段では検証された差異位置を示すマーキングをネットワーク端末からサーバ機器に送られてきた撮像データに施し、この撮像データを前記施工品質データに含めて前記サーバ機器から前記ネットワーク端末へ送信することを特徴とする。   In the invention of the housing construction quality control system of claim 3, in the invention of claim 2, the construction state analyzing means performs marking indicating the verified difference position on the imaging data sent from the network terminal to the server device, The imaging data is included in the construction quality data and transmitted from the server device to the network terminal.

請求項3の住宅施工品質管理システムの発明によれば、サーバ機器から施工者側のネット端末に送る施工品質データの内容を施工者にわかり易く伝えることができる。   According to the invention of the housing construction quality management system of claim 3, the contents of construction quality data sent from the server device to the network terminal on the side of the builder can be easily communicated to the builder.

請求項4の住宅施工品質管理システムの発明では、請求項2又は3の発明において、前記ネットワーク端末には撮影カメラと、該撮影カメラの撮影方向を検出する撮影位置検出手段と、撮影カメラの床面からの高さ位置及び撮像対象となる住宅設備機器と撮像カメラまでの距離を測定する測距手段とを具備し、撮影位置検出手段で検出された撮影方向のデータと、前記測距手段で測距した測定データとを前記付加データに含めてネットワーク端末から前記サーバ機器へ送信し、前記撮影位置検出手段がこれら撮影方向のデータ及び前記測定データを、前記ネットワーク端末から送られてきた前記撮像データが示す前記施工現場の画像の撮影位置及び撮影方向を検出する際の参考データとして用いることを特徴とする。   In the invention of the construction quality control system for housing according to claim 4, in the invention of claim 2 or 3, the network terminal includes a photographing camera, photographing position detecting means for detecting a photographing direction of the photographing camera, and a floor of the photographing camera. A distance measuring means for measuring a height position from the surface and a housing equipment to be imaged and a distance to the imaging camera, and data of a photographing direction detected by the photographing position detecting means, and the distance measuring means The measured measurement data is included in the additional data and transmitted from the network terminal to the server device, and the imaging position detection unit sends the imaging direction data and the measurement data from the network terminal. It is used as reference data when detecting the shooting position and shooting direction of the image of the construction site indicated by the data.

請求項4の発明の住宅施工品質管理システムの発明によれば、撮像データが示す画像の撮影位置及び撮影方向を検出する撮影位置検出手段の検出処理を速めるとともに検出精度を高めることが可能となる。   According to the invention of the housing construction quality control system of the invention of claim 4, it is possible to speed up the detection process of the photographing position detecting means for detecting the photographing position and the photographing direction of the image indicated by the photographing data and to improve the detection accuracy. .

請求項5の住宅施工品質管理システムの発明では、請求項2の発明において、撮影位置検出用に前記画像データ生成手段が生成する画像データは、前記撮像データとともに送られてきた付加データが示す住宅設備機器における特徴的な形状を持つ構成部品の3次元形状のモデルデータから生成した画像データであって、前記撮影位置検出手段は、前記画像データと前記撮像データとをパターンマッチングにより比較して前記画像データが示す部品形状に一致する形状を撮像データが示す施工現場の画像から検出することにより撮影位置及び撮影方向を検出することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the housing construction quality control system of the present invention, in the second aspect of the invention, the image data generated by the image data generating means for detecting the shooting position is indicated by the additional data sent together with the imaging data. Image data generated from model data of a three-dimensional shape of a component having a characteristic shape in an equipment device, wherein the imaging position detection means compares the image data and the imaging data by pattern matching, and A photographing position and a photographing direction are detected by detecting a shape that matches a part shape indicated by the image data from an image of a construction site indicated by the imaging data.

請求項5の住宅施工品質管理システムの発明によれば、施工状態分析手段での比較処理に用いる画像データの選択を公知の画像処理を用いて行える。   According to the housing construction quality control system of the fifth aspect, the selection of the image data used for the comparison processing by the construction state analyzing means can be performed by using known image processing.

請求項6の住宅施工品質管理システムの発明では、請求項2乃至5の何れかの発明において、撮影位置及び撮影方向の検出後に前記施工状態分析手段で用いる画像データは、画像中に含まれる住宅設備機器の各部品にはそれぞれの部品を特定する部品データが組み込まれた2値化画像データであって、前記施工状態分析手段は前記2値化画像データと、前記撮像データを2値化した2値化画像データとを比較してその差異を検出し、前記画像データ中差異が検出された部位に対応する構成部品全体の面積に対する差異部位の面積の割合と、当該差異部位に対応して抽出した部品データとに基づいて、当該構成部品の施工状態を分析することを特徴とする。   In the invention for housing construction quality control system according to claim 6, in the invention according to any one of claims 2 to 5, the image data used by the construction state analyzing means after detection of the photographing position and the photographing direction is included in the image. Each component of the equipment is binarized image data in which component data for identifying each component is incorporated, and the construction state analyzing unit binarizes the binarized image data and the imaging data. The binarized image data is compared to detect the difference, and the ratio of the area of the difference portion to the area of the entire component corresponding to the portion where the difference is detected in the image data, and the difference portion The construction state of the component is analyzed based on the extracted part data.

請求項6の住宅施工品質管理システムによれば、2値化画像データを用いることで比較処理の高速化が図れ、また差異部位の状態を定性的に分析することが可能となる。   According to the housing construction quality control system of the sixth aspect, by using the binarized image data, it is possible to speed up the comparison process and to qualitatively analyze the state of the difference part.

請求項7の住宅施工品質管理システムでは請求項6の発明において、前記部品データには比較処理を優先させる部位を示す優先フラグを含み、施工状態分析手段はこの優先フラグを含む部品データの部位から比較する処理を開始することを特徴とする。   In the housing construction quality control system according to claim 7, in the invention according to claim 6, the part data includes a priority flag indicating a part to which priority is given to the comparison processing, and the construction state analyzing means is based on the part data part including the priority flag. The comparison processing is started.

請求項7の住宅施工品質管理システムの発明によれば、施工状態分析手段による比較処理を効率良く行うことができる。   According to the housing construction quality control system of the seventh aspect, the comparison process by the construction state analyzing means can be performed efficiently.

請求項8の住宅施工品質管理システムの発明では、請求項2乃至4の何れか発明において、前記ネットワーク端末から前記サーバ機器へ送られる施工現場の撮像データは施工現場の任意の位置にそれぞれ配置した複数のマーカ器具が撮影された撮像データであり、予め登録されている前記各マーカ器具の外観を特定するデータと、前記ネットワーク端末から送られてきた撮像データ中の各マーカ器具の大きさ、相対位置、角度とを比較して撮影位置及び撮影方向を検出する撮影位置検出手段を、前記撮影位置検出手段に替えて用いることを特徴とする。   In the invention of the housing construction quality control system of claim 8, in any one of claims 2 to 4, the imaging data of the construction site sent from the network terminal to the server device is arranged at an arbitrary position of the construction site. It is imaging data obtained by imaging a plurality of marker instruments, the data specifying the appearance of each of the marker instruments registered in advance, the size of each marker instrument in the imaging data sent from the network terminal, relative A photographing position detecting unit that detects a photographing position and a photographing direction by comparing a position and an angle is used instead of the photographing position detecting unit.

請求項8の住宅施工品質管理システムの発明によれば、撮影位置及び撮影方向の検出を迅速に行うことができる。   According to the invention of the housing construction quality control system according to the eighth aspect, it is possible to quickly detect the photographing position and the photographing direction.

請求項9の住宅施工品質管理システムの発明では、請求項2の発明において、前記サーバ機器には、施主が選択した住宅設備機器の標準部品、オプション部品の構成データ、住宅設備機器の形態データを基に当該住宅設備機器の3次元の組立モデルを構築する手段と、取り付け部品や施工作業の変動に伴う工数の削減を反映させた標準工程表とを備え、前記ネットワーク端末から撮像データとともに付加データとして送られてくる撮影した施工時点データ及び標準工程表から、特定された施工時点の住宅設備機器の前記組立モデルに基づいて画像データ生成手段が画像データを生成することを特徴とする。   According to the invention of the housing construction quality control system of claim 9, in the invention of claim 2, the server equipment includes standard parts of housing equipment selected by the owner, configuration data of optional parts, and form data of housing equipment. And a standard process table reflecting the reduction of man-hours due to fluctuations in mounting parts and construction work, and additional data together with image data from the network terminal. The image data generating means generates image data based on the assembly model of the housing equipment at the specified construction time from the photographed construction time data and the standard process table sent as.

請求項9の住宅施工品質管理システムによれば、特定された施工時点の住宅設備機器の前記組立モデルに基づいて画像データ生成手段が画像データを生成することで、画像データの生成処理が迅速に行える。   According to the housing construction quality control system of claim 9, the image data generating means generates image data based on the assembly model of the specified housing equipment at the time of construction, so that the image data generation processing can be performed quickly. Yes.

本発明は、施工者がネットワーク端末を通じて施工状態を撮像した撮像データを施工品質管理手段へ送信するだけで、施工状態が正常な施工状態を示す画像データと比較分析されるため、人手を煩わすことなく、自動的に住宅設備機器の施工状態の品質管理が行え、また施工者は分析結果に基づいて施工状態の修正も容易に行え、施主の信頼を得ることができるという効果がある。   The present invention is troublesome because the construction state is compared and analyzed with the image data indicating the normal construction state simply by transmitting the imaging data obtained by imaging the construction state through the network terminal to the construction quality control means. In addition, the quality of the construction state of the house equipment can be automatically controlled, and the installer can easily correct the construction state based on the analysis result, thereby obtaining the trust of the owner.

以下本発明を一実施形態により説明する。   The present invention will be described below with reference to an embodiment.

図1は一実施形態のシステム構成図を示しており、図示するシステムでは、管理センター側に設置される品質管理手段を構成するサーバコンピュータ(以下サーバと略す)1と、移動体通信網等のネットワーク2を介してサーバ1との間でデータの授受を行うための施工者が所有するネットワーク端末(以下端末と略す)3とで基本的に構成されており、端末3には、デジタルカメラ機能付きの携帯電話機や、デジタルカメラで撮像された撮像データを読み取ることができ、且つネットワーク2を通じてサーバ1とリモート接続できる通信機能を備えたパーソナルコンピュータ,PDA等が用いられ、本発明の住宅施工品質管理システムの端末として必要なプログラムが搭載実行されるようになっている。尚後述するアフターサービスでは施主が所有する同様な端末3’が用いられる。   FIG. 1 shows a system configuration diagram of an embodiment. In the illustrated system, a server computer (hereinafter abbreviated as a server) 1 constituting quality control means installed on the management center side, a mobile communication network, etc. It is basically composed of a network terminal (hereinafter abbreviated as a terminal) 3 owned by a contractor for transferring data to and from the server 1 via the network 2, and the terminal 3 has a digital camera function. A personal computer, a PDA, or the like having a communication function that can read image data captured by a digital camera or a digital camera and can be remotely connected to the server 1 through the network 2. A program necessary as a terminal of the management system is installed and executed. In the after-sales service described later, a similar terminal 3 'owned by the owner is used.

一方サーバ1は、後述する設計データを格納する記憶部10及び後述するデータを格納する記憶部11と、品質管理のためのデータの処理を行う演算処理部12と、移動体通信網を含む公衆回線網からなるネットワーク2を通じて端末3(又は3’)との間でデータの授受を行うための送受信機能を備えたモデムからなる通信部13とで構成され、演算処理部12には仮想的な静止画像データを生成する画像データ生成手段120と、ネットワーク端末3から送られてくる撮像データが示す画像の撮影位置及び撮影方向を検出する撮影位置検知手段121と、施工品質を分析する施工状態分析手段122と、レポート出力手段123と、カムアップ手段124とをプログラムを実行することで実現し、また記憶部10,11の格納データに対する読み書きの処理機能を備えている。   On the other hand, the server 1 includes a storage unit 10 for storing design data to be described later, a storage unit 11 for storing data to be described later, an arithmetic processing unit 12 for processing data for quality control, and a public including a mobile communication network. The communication processing unit 13 includes a modem having a transmission / reception function for transmitting and receiving data to and from the terminal 3 (or 3 ′) through the network 2 including a line network. Image data generation means 120 for generating still image data, shooting position detection means 121 for detecting the shooting position and shooting direction of the image indicated by the imaging data sent from the network terminal 3, and construction state analysis for analyzing construction quality The means 122, the report output means 123, and the cam-up means 124 are realized by executing a program. It has the reading and writing of the processing function that.

ここで記憶部10のデータベースに格納される設計データは管理対象となる住宅設備機器の商品品番毎に登録された設計データからなり、その中には当該住宅設備機器の各構成部品の3次元形状のモデルデータ、標準工程表等を含んでいる。また記憶部11に格納されるデータは施工作業番号毎に登録される施主基本データ{[施主の名前、施主の連絡先、同居家族構成、施工現場の種類(自宅か否か)、新築加増改築か等の施主に関するデータ)]、施工者基本データ[(施工者名、施工者の連絡先、作業者数、経験年数等の施工者に関するデータ)、施工仕様データ(施工対象商品番号、施工図面(平面図、納まり図、住宅設備機器を設ける場所に存在する窓、入り口などの開口の設計データ、施工場所の階<1階或いは階上等>、構成部品仕様(部品品種、オプション部品の有無等)]、施工時点データ(施工作成日時、作成時の天候、施工状態を写した撮像データと施工者が撮像データについて作成したテキストデータからなる付加データとからなるデータ)}からなる。   Here, the design data stored in the database of the storage unit 10 is made up of design data registered for each product number of the house equipment to be managed, including the three-dimensional shape of each component of the house equipment. Model data, standard process chart, etc. In addition, the data stored in the storage unit 11 is the owner's basic data registered for each construction work number {[owner's name, owner's contact information, family coexistence, construction site type (whether it is home), new construction extension / renovation] Data on owners such as)], basic data of installers [(data on installers such as the name of the installer, contact information of the installers, the number of workers, years of experience, etc.), construction specification data (product number for construction, construction drawings) (Floor plan, delivery plan, design data for windows, entrances, etc. existing at the place where the housing equipment is installed, floor of construction site <1st floor or above), component specifications (part types, presence / absence of optional parts) Etc.)], construction point-in-time data (construction creation date and time, weather at the time of creation, imaging data showing the construction state, and additional data consisting of text data created by the installer regarding the imaging data)}.

次に施工完了時で施工状態のチェックを行う場合についての処理を図2に基づいて説明する。尚上記端末3としてはカメラ付き携帯電話機を用いるものとする。  Next, a process for checking the construction state at the completion of construction will be described with reference to FIG. Note that a camera-equipped mobile phone is used as the terminal 3.

まず、施工者は端末3に付設されているデジタルカメラで施工現場を撮像しりともに、その撮像データに関する付加データをテキストデータとして入力し、両データを施工データとしてサーバ3宛にネットワーク2を通じて発呼・発信する(ステップS1)。尚付加データとしては例えば送信日時、施工者を識別するための施工者番号、施工対象の商品番号が入力される。   First, the contractor images the construction site with a digital camera attached to the terminal 3 and inputs additional data related to the imaged data as text data. Both data are sent to the server 3 as construction data via the network 2. -Make a call (step S1). As additional data, for example, a transmission date and time, a contractor number for identifying a contractor, and a product number of a construction target are input.

この発信された施工データを通信部13で受信する(ステップS2)と、サーバ1は演算処理部12の制御の下で受信した施工データを記憶部11に格納する(ステップS3)。また演算処理部12では受信した施工データを取り込み(ステップS4)、付加データから施工対象の商品品番を抽出する(ステップS5)。そして抽出した商品品番で記憶部10に格納されている対象となる住宅設備機器の設計データを検索し(ステップS6)、記憶部10で格納されている設計データから商品品番に合致する設計データを選択する(ステップS7)。更にこの選択された設計データに含まれる構成部品の3次元形状のモデルデータを抽出する(ステップS8)。演算処理部12の画像データ生成手段120は抽出されたモデルデータを用いて組み立てた状態の住宅設備機器を様々な角度から見た仮想的なコンピュータグラフィックからなる複数の静止画像データを生成する(ステップS9)。次に演算処理部12の撮影位置検出手段121は生成された複数の静止画像データに基づいて撮像データが示す画像を見る角度(視線方向)、つまり撮影位置及び撮影方向を検出して、この検出した撮影位置及び撮影方向と同じ静止画像データを選択し(ステップS10)、施工状態分析手段122は選択された静止画像データと撮像データとを公知のパターン認識方法を用いて比較して個々の部品の位置や組み付け角度等の差異を検出し(ステップS11)、その差異検出結果はレポート出力手段123によりレポートファイルとして出力される(ステップS12)。   When the transmitted construction data is received by the communication unit 13 (step S2), the server 1 stores the construction data received under the control of the arithmetic processing unit 12 in the storage unit 11 (step S3). The arithmetic processing unit 12 takes in the received construction data (step S4), and extracts the product number of the construction target from the additional data (step S5). Then, the design data of the target house equipment stored in the storage unit 10 is searched with the extracted product part number (step S6), and the design data matching the product part number is searched from the design data stored in the storage unit 10. Select (step S7). Further, the model data of the three-dimensional shape of the component parts included in the selected design data is extracted (step S8). The image data generation means 120 of the arithmetic processing unit 12 generates a plurality of still image data composed of virtual computer graphics as viewed from various angles of the house equipment assembled with the extracted model data (step). S9). Next, the shooting position detection means 121 of the arithmetic processing unit 12 detects the angle (line-of-sight direction) for viewing the image indicated by the imaging data, that is, the shooting position and the shooting direction, based on the plurality of generated still image data. The selected still image data having the same shooting position and shooting direction is selected (step S10), and the construction state analyzing means 122 compares the selected still image data with the imaging data by using a known pattern recognition method to obtain individual components. Differences such as position and assembly angle are detected (step S11), and the difference detection result is output as a report file by the report output means 123 (step S12).

ここでパターン認識方法を用いて認識する例について図3を用いて簡単に説明する。例えば図3(a)の画像Aを真とし、同図(b)の画像Bと比較すると、画像Aの黒い部分は画像Bには存在していないので、画像Aにある部品が画像Bには無い、つまり部品の付け忘れと見なすことができる。一方図3(c)の画像Cと画像Aとを比較すると、画像Aの黒い部分の面積の30パーセントが画像Cでも黒い部分であった場合、図3(d)に示すように画像Cの黒い部分を灰色にし、この灰色部分(イ)と画像Aの黒い部分(ロ)とを重ねてみると、灰色部分(イ)と黒い部分(ロ)との間にずれが生じていることが分かる。ここで画像Cでも黒い部分が0〜10パーセントでは部品の付け忘れ、10〜70パーセントでは取付位置のずれというように条件を予め決めておくことで、上述のような比較を行うことで施工品質の検証が行えることになる。尚撮像データと静止画像データを共に2値化して、上述のようなパターン認識処理を行えばより分析処理が迅速に行える。   An example of recognition using the pattern recognition method will be briefly described with reference to FIG. For example, when image A in FIG. 3A is true and image B is compared with image B in FIG. 3B, the black portion of image A does not exist in image B. It can be considered that there is no part, that is, forgetting to attach parts. On the other hand, comparing the image C and the image A in FIG. 3C, when 30% of the area of the black portion of the image A is also a black portion in the image C, as shown in FIG. When the black part is made gray and this gray part (A) and the black part (B) of image A are overlapped, there is a deviation between the gray part (A) and the black part (B). I understand. Here, in the image C, if the black part is 0 to 10%, forgetting to attach a part, and if it is 10 to 70%, the mounting position shift is determined in advance. Can be verified. If both the imaged data and the still image data are binarized and the pattern recognition process as described above is performed, the analysis process can be performed more quickly.

この出力されるレポートファイルは上述したように、記憶部11に格納した施工データに追加して格納される(ステップS13)とともに、通信部13からネットワーク2を通じて対応する端末3に対して発呼・送信される(S14)。端末3では送信されたきたレポートファイルを受信するとディスプレイによりその内容を表示させる。施工者はこのレポートファイルで示される差異等の指摘事項に従って施工内容を修正することで、施工品質を要求されるレベルに高めることができることになる(ステップS15)。   As described above, the output report file is stored in addition to the construction data stored in the storage unit 11 (step S13), and the communication unit 13 makes a call to the corresponding terminal 3 through the network 2. It is transmitted (S14). When the terminal 3 receives the transmitted report file, the terminal 3 displays the content on the display. The construction person can improve the construction quality to a required level by correcting the construction contents in accordance with the indications such as the differences indicated in the report file (step S15).

上記図2では施工完了時での施工品質チェックを行う場合の例を説明したが、例えば施工途中での品質チェックを行えるようにした処理を図4により説明する。   Although the example in the case of performing construction quality check at the time of completion of construction has been described with reference to FIG. 2, for example, processing for enabling quality check during construction will be described with reference to FIG. 4.

図4において施工者は、予定の時点で端末3から施工時点データをネットワーク2を通じてサーバ1に対して発呼・発信する(ステップS1)。施工時点データはその時点で施工現場を撮影した撮像データと、注意書き等のコメント、対象となる施工作業番号、その時点での施工工程を示す施工工程番号等のテキストデータからなる付加データとにより構成される。   In FIG. 4, the contractor calls / transmits the construction time data from the terminal 3 to the server 1 through the network 2 at a scheduled time (step S1). The construction time data is based on image data taken from the construction site at that time and additional data consisting of text data such as comments such as cautionary notes, construction work numbers to be processed, and construction process numbers indicating the construction process at that time. Composed.

さてサーバ1では受信した施工時点データを通信部13で受信する(ステップS2)と、演算処理部12の下で施工時点データを記憶部11に格納する(ステップS3)とともに、分析し(ステップS3’)、この分析により付加データから施工作業番号を抽出し(ステップS4)、この施工作業番号で記憶部11の格納データを検索する(ステップS5)。この検索により施工作業番号に合致する施工作業データ、施工仕様データを格納データから選択し(ステップS6)、更に施工仕様データから施工対象の商品品番を抽出し(ステップS7)、この抽出した商品番号で記憶部10の設計データを検索する(ステップS8)。この検索により合致する設計データを記憶部10の格納データから選択し(ステップS9)、この選択した設計データに含まれる部品の3次元形状のモデルデータを抽出する(ステップS10)。この抽出されたモデルデータに基づいて以後演算処理部12の画像データ生成手段120,撮影位置検出手段121,施工状態分析手段122、レポート出力手段123による処理をステップS11〜S14で行う。この処理は図2のステップS9〜S12の処理に相当する。   When the server 1 receives the received construction time data by the communication unit 13 (step S2), the construction time data is stored in the storage unit 11 under the arithmetic processing unit 12 (step S3) and analyzed (step S3). ') The construction work number is extracted from the additional data by this analysis (step S4), and the stored data in the storage unit 11 is searched with this construction work number (step S5). From this search, the construction work data and construction specification data matching the construction work number are selected from the stored data (step S6), and the product number of the construction target is extracted from the construction specification data (step S7). Thus, the design data in the storage unit 10 is searched (step S8). Design data that matches by this search is selected from the stored data in the storage unit 10 (step S9), and model data of the three-dimensional shape of the part included in the selected design data is extracted (step S10). Based on the extracted model data, the processing by the image data generation means 120, the photographing position detection means 121, the construction state analysis means 122, and the report output means 123 of the arithmetic processing unit 12 is performed in steps S11 to S14. This processing corresponds to the processing in steps S9 to S12 in FIG.

また演算処理部12は記憶部11に格納している付加データから施工工程番号を抽出し(ステップS15)、この施工工程番号から一つ若い番号で施工工程番号で施工作業データを検索し(ステップS16)、この検索した施工工程番号の施工作業データの後続部分に今回送られてきた施工時点データのうち番号データ以外のデータを格納する(ステップS17)。そして演算処理部12の制御の下で、レポート出力手段123から出力されるレポートファイルを更にステップS16で記憶部11に格納したデータに続く部分に追加格納する(ステップS18)。また差異を検出した部品、部位に割り当てカウンタのカウント値に1つ加増してその値を対応する記憶部10内の設計データに優先フラグとして書き込む(ステップS19)。更に上記レポートファイルは通信部13を通じて対応する端末3に発呼・送信される(ステップS20)。   The arithmetic processing unit 12 extracts the construction process number from the additional data stored in the storage unit 11 (step S15), and searches the construction work data by the construction process number with a number one lower than the construction process number (step S15). S16), data other than the number data among the construction time data sent this time is stored in the subsequent part of the construction work data of the retrieved construction process number (step S17). Then, under the control of the arithmetic processing unit 12, the report file output from the report output unit 123 is additionally stored in a portion following the data stored in the storage unit 11 in step S16 (step S18). Further, one is added to the count value of the assignment counter to the part and part where the difference is detected, and the value is written as a priority flag in the design data in the corresponding storage unit 10 (step S19). Further, the report file is called and transmitted to the corresponding terminal 3 through the communication unit 13 (step S20).

前記優先フラグは施工状態分析手段122での比較処理を優先させる部位を示すもので、施工状態分析手段122はこの優先フラグを含む部品データの部位から比較する処理を開始する。そして該カウント値が多い順に優先的に前記処理が為されるようになっている。   The priority flag indicates a part to which the comparison process in the construction state analyzing unit 122 is prioritized, and the construction state analyzing unit 122 starts a process of comparing from the part of the part data including the priority flag. The processing is preferentially performed in descending order of the count value.

さて端末3では送信されたきたレポートファイルを受信するとディスプレイによりその内容を表示し、施工者はこのレポートファイルで示される差異等の指摘事項に従って施工内容を修正することで、施工品質を要求されるレベルに高めることができることになる(ステップS21)。   Now, when the terminal 3 receives the transmitted report file, the contents are displayed on the display, and the construction person is required to have the construction quality by correcting the construction contents in accordance with the pointed out matters such as differences shown in the report file. The level can be increased (step S21).

かように施工途中での施工状態のチェックを図4に示す手順で行うことで、施工途中での施工状態の品質を向上させることができるのである。   Thus, the quality of the construction state in the middle of construction can be improved by checking the construction state in the middle of construction by the procedure shown in FIG.

上記の図2,図4は施工状態の品質チェックの場合の処理を示しているが、本実施形態のシステムでは、施工途中で施工が上手くいかない時など施工者側からサーバ1側にトラブル事例と対策や良好な施工工事例の画像データ等を要求することもできるようになっている。   2 and 4 above show the processing in the case of the quality check of the construction state. However, in the system of this embodiment, when the construction is not successful in the middle of construction, a trouble example from the builder side to the server 1 side. It is also possible to request countermeasures and image data of good construction examples.

この場合の処理を図5により説明する。   The processing in this case will be described with reference to FIG.

まず施工途中で施工が上手くいかない場合には、施工者はその時点の施工問合せデータを端末3からネットワーク2を通じてサーバ1に対して発呼・発信する(ステップS1)。施工問合せデータは、施工途中で施工が上手くいかない該当箇所を撮影した撮像データと、注意書き等のコメント、施工作業番号、施工工程番号等からなる付加データとから構成される。   First, when construction is not successful in the middle of construction, the construction person calls and sends construction inquiry data at that time from the terminal 3 to the server 1 through the network 2 (step S1). The construction inquiry data is composed of imaging data obtained by photographing a corresponding part where construction is not successful during construction, and additional data including comments such as notes, construction work numbers, construction process numbers, and the like.

さて、サーバ2では端末3から施工問合せデータを通信部13で受信する(ステップS2)と、演算処理部12がこの施工問合せデータを取り込んで分析し(ステップS3)、この分析により付加データから施工作業番号を抽出する(ステップS4)。この抽出した施工作業番号で記憶部11の格納データを検索する(ステップS5)。演算処理部12は更にこの検索により記憶部11に記憶されている当該施工作業番号に合致する施工作業データ、施工仕様データ等を選択し(ステップS6)、この選択した施工仕様データから施工対象の住宅設備機器の商品品番を抽出する(ステップS7)。この抽出した商品品番で記憶部10の格納データを検索し(ステップS8)、商品品番に合致する標準工程表を選択する(ステップS9)。また演算処理部12は付加データから施工工程番号を抽出し(ステップS10)、この施工工程番号により上記選択した標準工程表を検索し(ステップS11)、この検索により標準工程表から当該施工工程の施工手順、本施工に関するトラブル事例と対策、良好な施工事例を写した写真の画像データ等を抽出する(ステップS12)。また当該施工に関する部品、部品に割り当てたカウンタのカウント値を1つ加増して設計データに優先フラグとして書き込む(ステップS13)。   Now, when the server 2 receives the construction inquiry data from the terminal 3 by the communication unit 13 (step S2), the arithmetic processing unit 12 takes in and analyzes the construction inquiry data (step S3). A work number is extracted (step S4). The stored data in the storage unit 11 is searched with the extracted construction work number (step S5). The arithmetic processing unit 12 further selects construction work data, construction specification data, and the like that match the construction work number stored in the storage unit 11 by this search (step S6), and the construction target data is selected from the selected construction specification data. The product number of the housing equipment is extracted (step S7). The stored data in the storage unit 10 is searched with the extracted product item number (step S8), and a standard process chart that matches the product item number is selected (step S9). Further, the arithmetic processing unit 12 extracts the construction process number from the additional data (step S10), searches the selected standard process table by this construction process number (step S11), and this search results in the process schedule from the standard process table. A construction procedure, trouble cases and countermeasures for the main construction, image data of a photograph showing a good construction case, and the like are extracted (step S12). Further, the part related to the construction and the count value of the counter assigned to the part are incremented by one and written as a priority flag in the design data (step S13).

更に演算処理部12のレポート出力手段123はステップS10で抽出した結果をまとめてレポートファイルとして出力する(ステップS14)。このレポートファイルは記憶部11に格納しているデータに追加格納され(ステップS15)。また通信部13を介して施工問合せデータを送ってきた端末3に送信され(ステップS16)。端末3ではレポートファイルがディスプレイにより表示され、施工者は表示されるレポートファイルの内容を見て差異等の指摘事項に従って施工内容を修正する(ステップS17)。   Further, the report output means 123 of the arithmetic processing unit 12 collectively outputs the results extracted in step S10 as a report file (step S14). This report file is additionally stored in the data stored in the storage unit 11 (step S15). Moreover, it transmits to the terminal 3 which sent construction inquiry data via the communication part 13 (step S16). The terminal 3 displays the report file on the display, and the contractor looks at the contents of the displayed report file and corrects the construction contents in accordance with the indications such as differences (step S17).

ところで、図2、図4,図5で示した処理では施工者側から端末3を用いてサーバ1にアクセスすることで開始されるものであったが、施工者が送信しない場合に対処するために、本実施形態ではサーバ1にカムアップ手段124を設け、このカムアップ手段124によって施工者に対して施工データや施工時点データの送信遅れを知らせるようになっている。   By the way, in the process shown in FIG.2, FIG.4, FIG.5, although it started by accessing the server 1 using the terminal 3 from the builder side, in order to cope with the case where a builder does not transmit In addition, in the present embodiment, the server 1 is provided with the cam-up means 124, and the cam-up means 124 notifies the builder of the transmission delay of the construction data and construction time data.

つまり撮像データと比較する3次元形状のモデルデータ目的意識を持って施工データや施工時点データを送信しなければ、サーバ1での処理が始まらない。そこで図6に示すように演算処理部12に設けてあるカムアップ手段124が一定周期で起動し(ステップS1)、この起動により演算処理部12は記憶部11の格納データを各施工作業番号で検索し(ステップS2)、各施工作業番号の施工時点データ、施工仕様データを選択する(ステップS3)。この選択した施工仕様データから施工対象の商品品番を抽出し(ステップS4)、この抽出した商品品番で記憶部10で記憶されている標準工程表を検索する(ステップS5)。そして商品番号に合致する標準工程表を選択する(ステップS6)。一方記憶部11から選択した施工時点データから作業中の施工工程番号と最新更新日時を抽出し(ステップS7)、この抽出した作業中の施工工程番号に対応する施工工程に対応する標準作業工数をステップS6で選択した標準工程表から抽出する(ステップS8)。そしてカムアップ手段124は、現在の日時と前記ステップS7で抽出した更新日時との差を算出し、この算出値とステップS8で抽出した標準工数とを比較する(ステップS9)。この比較により表示作業工数の方が算出値より小さい場合は、記憶部11の施工者基本データを検索し(ステップS10)、この検索から施工者の端末3の連絡先を抽出する(ステップS11)。また施工者に対して現在作業中の施工工程に標準施工時間よりも長く工数を費やしているというメッセージを作成する(ステップS12)。つまり本来なら施工データ或いは施工時点データを施工者側から標準施工時間内に送られてくるべき筈であるのに、送られてこない場合にステップS11、S12の処理が為され、ステップS11で抽出された端末3の連絡先に上記メッセージを発呼・送信する(ステップS13)。メッセージを受信した端末3ではメッセージが表示され、施工者はこのメッセージを見て施工データや施工時点データの発信が遅れていることを知ることになる(ステップS14)。   That is, the processing in the server 1 does not start unless construction data and construction time point data are transmitted with a sense of purpose of model data having a three-dimensional shape to be compared with imaging data. Therefore, as shown in FIG. 6, the cam-up means 124 provided in the arithmetic processing unit 12 is activated at a constant cycle (step S1), and by this activation, the arithmetic processing unit 12 stores the stored data in the storage unit 11 with each construction work number. Search is performed (step S2), and construction time data and construction specification data for each construction work number are selected (step S3). The product number of the construction target is extracted from the selected construction specification data (step S4), and the standard process table stored in the storage unit 10 is searched with the extracted product product number (step S5). Then, the standard process chart that matches the product number is selected (step S6). On the other hand, the construction process number and the latest update date and time during work are extracted from the construction time point data selected from the storage unit 11 (step S7), and the standard work man-hour corresponding to the construction process corresponding to the extracted construction process number during work is calculated. Extraction is performed from the standard process chart selected in step S6 (step S8). The cam-up means 124 calculates the difference between the current date and time and the update date and time extracted in step S7, and compares this calculated value with the standard man-hour extracted in step S8 (step S9). When the display work man-hour is smaller than the calculated value by this comparison, the basic construction data of the storage unit 11 is searched (step S10), and the contact information of the terminal 3 of the constructor is extracted from this search (step S11). . In addition, a message is generated that the man-hour is spent longer than the standard construction time in the construction process currently being worked on (step S12). In other words, if the original construction data or construction time data should be sent from the contractor within the standard construction time, but not sent, the processing of steps S11 and S12 is performed, and extracted in step S11. The message is called and transmitted to the contact information of the terminal 3 that has been made (step S13). A message is displayed at the terminal 3 that has received the message, and the contractor sees this message and knows that the transmission of the construction data and the construction time point data is delayed (step S14).

これにより施工者は以後遅れなくこれらデータの発信を端末3により行うことを意識することになる。   As a result, the installer is aware that the terminal 3 will transmit these data without delay.

上記の図2、図4〜図6では施工完了までの間の施工品質管理に係る処理であったが、本実施形態のシステムでは施工完了後のアフターサービスの提供を行うことができるようになっている。   In FIGS. 2 and 4 to 6 described above, the processing is related to the construction quality control until the completion of construction. However, the system according to this embodiment can provide after-sales service after the construction is completed. ing.

つまり、施工完了した後、住宅設備機器の耐用期間の管理を行い、この耐用期間が過ぎた場合に施工者にメンテナンスの必要なことを自動的に行うサービスと、施主側からの修理依頼の受付と、受付と施工者への修理のための施工依頼の連絡処理等の処理等施主と施工者に対する修理等のサービスとが提供できるようになっている。   In other words, after the construction is completed, the service life of the housing equipment is managed, and when this service life expires, the service that automatically performs the maintenance necessary for the contractor and the reception of repair requests from the owner side In addition, it is possible to provide services such as processing of communication of the reception request and the construction request for repair to the contractor and repair service for the contractor.

これらサービスを以下に説明する。   These services are described below.

先ず前者のサービスは次のような処理を行う。演算処理部12に設けてあるカムアップ手段124が図6でのステップS1と同様にメンテナンス処理に対応した一定周期で起動する。そしてこの起動により演算処理部12は記憶部11の格納データ中施工完了フラグが立った施工作業番号を検索する。ここで施工完了フラグは施工が完了した施工作業番号毎に予め立てられる。そして検索により施工完了フラグが立った各施工作業番号の施工時点データ、施工仕様データを選択し、この選択した施工仕様データから図6のステップS4と同様に施工対象の商品品番を抽出し、この抽出した商品品番で記憶部10の設計データを検索する。この検索で商品番号に合致する設計データを選択する。一方記憶部11から選択した施工時点データから施工完了日時を抽出する。尚各施工時点データには施工完了時にその日時が書き込まれるものとする。さて施工完了日時を抽出した演算処理部12は、上述のように選択した設計データから対象となる構成部品の耐用期間の長さを抽出する。尚設計データには当該住宅設備機器の各部品の耐用期間の長さがデータとして予め書き込まれているものとする。   First, the former service performs the following processing. The cam-up means 124 provided in the arithmetic processing unit 12 is activated at a constant period corresponding to the maintenance process as in step S1 in FIG. By this activation, the arithmetic processing unit 12 searches for a construction work number in which the construction completion flag is set in the stored data of the storage unit 11. Here, the construction completion flag is set in advance for each construction work number for which construction has been completed. And the construction time data and construction specification data of each construction work number for which the construction completion flag is set by the search are selected, and the product number of the construction target is extracted from this selected construction specification data in the same manner as in step S4 of FIG. The design data in the storage unit 10 is searched with the extracted product item number. In this search, design data matching the product number is selected. On the other hand, the construction completion date and time is extracted from the construction time point data selected from the storage unit 11. It is assumed that the date and time is written in each construction time point data when construction is completed. The arithmetic processing unit 12 that has extracted the construction completion date and time extracts the length of the useful life of the target component from the design data selected as described above. In the design data, it is assumed that the length of the useful life of each part of the household equipment is written in advance as data.

そしてカムアップ手段124は、現在の日時と施工完了日時との差を算出し、この算出値と抽出された各部品の耐用期間の長さとを比較し、この比較により耐用期間の長さの方が算出値より長い場合は、記憶部11に格納されている施工者基本データを検索し、この検索から施工者の端末3の連絡先を抽出する。また施工者に対して過去に施工した○×邸の住宅設備機器の△△部品が耐用期間を過ぎているというメッセージを作成する。そして上述のように抽出された端末3の連絡先に上記メッセージを発呼・送信する。このメッセージを受信した端末3ではメッセージが表示され、施工者はこのメッセージを見て当該邸の施主へメンテナンスが必要な旨の連絡を入れる。   Then, the cam-up means 124 calculates the difference between the current date and time and the construction completion date and compares this calculated value with the length of the extracted useful life of each component. Is longer than the calculated value, the installer basic data stored in the storage unit 11 is searched, and the contact information of the installer's terminal 3 is extracted from this search. Also, a message is created to the builder that the △ part of the house equipment in the house that has been constructed in the past has expired. Then, the message is called and transmitted to the contact information of the terminal 3 extracted as described above. The terminal 3 that has received this message displays a message, and the contractor sees this message and notifies the owner of the residence that maintenance is necessary.

以上の処理により施工者は以前に施工した邸の住宅設備機器の構成部品の耐用期間が過ぎたことを知ることになり、それに対応した処置をとることが必要であることを施主へ知らせるアフターサービスが図れることになる。   After the above process, the contractor will know that the lifetime of the component parts of the house equipment previously constructed has passed and will inform the client that it is necessary to take appropriate measures. Can be planned.

一方後者のサービスは施主側で住宅設備機器が故障などを起こした場合に対応しており、以下このサービスでの処理を図7により説明する。   On the other hand, the latter service corresponds to the case where the housing equipment has failed on the owner side, and the processing in this service will be described below with reference to FIG.

まず施主の持つ端末3’で住宅設備機器の修理が必要な部分を撮影した撮像データと故障等の状況や使用者の連絡先等を書いたテキストデータからなる付加データをサーバ1に対して発呼・発信する(ステップS1)。サーバ1では通信部13を通じて端末3’から故障データを受信すると(ステップS2)、演算処理部12が故障データを取り込みその故障データを分析する(ステップS3)。この分析により付加データから施主の連絡先を抽出し(ステップS4)、この抽出した連絡先で記憶部11の格納データを検索する(ステップS5)。この検索により施主の連絡先に合致する施主基本データ、施工仕様データ、施工時点データ、施工者基本データを選択する(ステップS6)。この選択された施工仕様データから施工対象の商品品番を抽出し(ステップS7)、この抽出した商品番号で記憶部11の設計データを検索し(ステップS8)、この商品品番と合致する設計データと標準工程表を選択する(ステップS9)。一方選択された施工仕様データから施工対象の構成部品仕様データを抽出し(ステップS10)、この構成部品仕様に対応する構成部品のモデルデータをステップS9で選択された設計データから抽出する(ステップS11)。そして当該施工仕様にある構成部品のみで組み立て状態の3次元形状の組立モデルを構築し(ステップS12)、画像データ生成手段120はこの組立モデルを様々な角度から見た仮想的なコンピュータグラフィックからなる複数の静止画像データを生成する(ステップS13)。次に演算処理部12の撮影位置検出手段121は生成された複数の静止画像データの特定の部品の配置や、見え方から撮像データが示す画像の角度視(線方向)、つまり撮影位置及び撮影方向を検出して、この検出した撮影位置及び撮影方向と同じ位置及び方向から見た静止画像データを選択し(ステップS14)、更に施工状態分析手段122は選択された静止画像データと撮像データとを公知のパターン認識方法を用いて比較して故障した部品を特定する(ステップS15)。そして故障部品の単価や標準入手期間の長さや取付工数を上記設計データより抽出し(ステップS16)、この抽出したデータに基づいてレポート出力手段124は、部品交換等の修理費用と修理に要する期間をレポートファイルに出力する(ステップS17)。そしてこのレポートファイルを故障データを送ってきた施主の端末3’に対して通信部13を通じて発呼・送信する(ステップS18)。   First, the server 1 generates additional data consisting of image data taken from the terminal 3 'owned by the owner, and the text data describing the failure situation and user contact information. Call / send (step S1). When the server 1 receives failure data from the terminal 3 'through the communication unit 13 (step S2), the arithmetic processing unit 12 takes in the failure data and analyzes the failure data (step S3). By this analysis, the contact information of the owner is extracted from the additional data (step S4), and the stored data in the storage unit 11 is searched with the extracted contact information (step S5). By this search, owner basic data, construction specification data, construction point-in-time data, and contractor basic data that match the contact information of the owner are selected (step S6). The product number of the construction object is extracted from the selected construction specification data (step S7), the design data in the storage unit 11 is searched with the extracted product number (step S8), and the design data that matches the product number A standard process chart is selected (step S9). On the other hand, the component specification data to be constructed is extracted from the selected construction specification data (step S10), and the model data of the component corresponding to this component specification is extracted from the design data selected in step S9 (step S11). ). Then, an assembly model having a three-dimensional shape in an assembly state is constructed using only the components having the construction specifications (step S12), and the image data generation means 120 is composed of virtual computer graphics obtained by viewing this assembly model from various angles. A plurality of still image data is generated (step S13). Next, the shooting position detection unit 121 of the arithmetic processing unit 12 arranges specific parts of the generated plurality of still image data, and the angle view (line direction) of the image indicated by the shooting data from the view, that is, the shooting position and the shooting. The direction is detected, still image data viewed from the same position and direction as the detected photographing position and photographing direction is selected (step S14), and the construction state analyzing means 122 further selects the selected still image data and the photographing data. Are compared using a known pattern recognition method to identify a failed component (step S15). Then, the unit price of the failed part, the length of the standard acquisition period, and the installation man-hour are extracted from the design data (step S16). Based on the extracted data, the report output unit 124 repairs the part replacement and the period required for the repair. Is output to a report file (step S17). Then, the report file is called and transmitted through the communication unit 13 to the client terminal 3 'that has sent the failure data (step S18).

レポートファイルを受信した施主の端末3’ではレポートファイルの内容を表示し、施主に修理に要する費用や期間を示す(ステップS19)。施主はレポートファイル内容を見て修理の検討を行い、修理する場合には施主は修理依頼を端末3’を用いてサーバ1へ返信する。サーバ1の演算処理部12のレポート出力手段124では通信部13を通じて修理依頼の返信が受信されると、記憶部11の格納データからステップS6で選択した施工者基本データから施工者の連絡先を抽出し、上記レポートファイルを施工者への修理依頼発注依頼に編集し(ステップS20)、上記抽出した連絡先に対応した施工者の端末3へ修理発注依頼に編集したレポートファイルを発呼・発信する。   Upon receiving the report file, the owner's terminal 3 'displays the contents of the report file and indicates to the owner the cost and period required for repair (step S19). The client examines the repair by looking at the contents of the report file, and when repairing, the client returns a repair request to the server 1 using the terminal 3 ′. When the report output means 124 of the arithmetic processing unit 12 of the server 1 receives the reply of the repair request through the communication unit 13, the contact information of the contractor is obtained from the basic data of the contractor selected in step S6 from the stored data of the storage unit 11. The report file is extracted and edited into a repair request order request to the contractor (step S20), and the report file edited as a repair order request is sent to the terminal 3 of the contractor corresponding to the extracted contact information. To do.

このようにして施主側から故障データが送られてくると、サーバ1では自動的に故障部品を特定して修理に要する費用及び期間を施主に知らせ、施主からの修理依頼があると、対応する施工者へ修理発注依頼を行うことで、施工後のアフターサービスも万全としたものとすることができるのである。   When failure data is sent from the client side in this way, the server 1 automatically identifies the failed part and informs the client of the cost and period required for repair, and responds if there is a repair request from the client. By making a repair order request to the contractor, after-sales service after construction can be made thorough.

ところで、施工時点データが施工者の端末3から発信された場合、図3の処理を行っているが、図8或いは図9に示す処理を行うようにしても良い。図9の処理ではステップS1〜S8は図4と同じ処理を行うが、図4でのステップS9に変えて、商品品番に合致する設計データの他に標準工程表を選択するステップS9を設け、また図4でのステップS15〜S17に変えてステップS6で選択した施工仕様データから施工対象の構成部品仕様を抽出するステップS10と、このステップS10で抽出した構成部品仕様に対応する構成部品のモデルデータをステップS9で選択された設計データから抽出するステップS11と、更に当該施工仕様にある構成部品のみで組み立て状態の3次元形状のモデルを構築するステップS12とを設けている。   By the way, when the construction time point data is transmitted from the terminal 3 of the installer, the processing of FIG. 3 is performed, but the processing shown in FIG. 8 or FIG. 9 may be performed. In the process of FIG. 9, steps S1 to S8 perform the same process as in FIG. 4, but instead of step S9 in FIG. 4, a step S9 for selecting a standard process chart in addition to the design data matching the product item number is provided. Further, in step S10 in place of steps S15 to S17 in FIG. 4, the component specification to be constructed is extracted from the construction specification data selected in step S6, and the component model corresponding to the component specification extracted in step S10. A step S11 for extracting data from the design data selected in step S9, and a step S12 for constructing a three-dimensional model in an assembled state using only components in the construction specifications are provided.

尚図7のステップS13〜S15は図3のステップS11〜S13に対応し、またステップS16は図4のステップS14に、ステップS17は図4のステップS18に、ステップS18、S19は図4のステップS20,S21にそれぞれ対応し、図4におけるステップS19は図8では設けていない。   7 corresponds to steps S11 to S13 in FIG. 3, step S16 corresponds to step S14 in FIG. 4, step S17 corresponds to step S18 in FIG. 4, and steps S18 and S19 correspond to steps in FIG. Corresponding to S20 and S21, step S19 in FIG. 4 is not provided in FIG.

図9の処理では、ステップS1〜S8までは図4と同じであるが、図4でのステップS9に変えて、図8の処理と同様に商品品番に合致する設計データの他に標準工程表を選択するステップS9を設けている。そしてステップS9で選択された設計データから次のステップS10において構成部品の3次元形状のモデルデータを抽出する。一方演算処理部12では付加データから施工工程番号を抽出し(ステップS11)、この抽出した施工工程番号でステップS9で選択した標準工程表を検索し(ステップS12)、当該施工工程の施工手順と本施工時の構成部品の組立状態のデータを抽出する(ステップS13)。そしてステップS10で抽出した構成部品のモデルデータを用いて当該施工時の状況に合わせた組立モデルを構築する(ステップS14)。   In the process of FIG. 9, steps S1 to S8 are the same as in FIG. 4, but instead of step S9 in FIG. 4, in addition to the design data that matches the product item number, the standard process chart is changed as in the process of FIG. Step S9 for selecting is provided. Then, in the next step S10, the model data of the three-dimensional shape of the component is extracted from the design data selected in step S9. On the other hand, the arithmetic processing unit 12 extracts the construction process number from the additional data (step S11), searches the standard process chart selected in step S9 with the extracted construction process number (step S12), and the construction procedure of the construction process. Data on the assembly state of the component parts at the time of the main construction is extracted (step S13). And the assembly model according to the condition at the time of the said construction is built using the model data of the component extracted at Step S10 (Step S14).

そして図4の処理におけるステップS11〜S14に対応するステップS15〜S18の処理を行い、更に図4におけるステップS18,S20、S21に対応するステップS19,S20,S21の処理を行うのである。   And the process of step S15-S18 corresponding to step S11-S14 in the process of FIG. 4 is performed, and also the process of step S19, S20, S21 corresponding to step S18, S20, S21 in FIG. 4 is performed.

尚端末3からサーバ1へ送られる施工現場の撮像データとして施工現場の任意の位置にそれぞれ配置した複数のマーカ器具が撮影された撮像データを用い、予め登録されている前記各マーカ器具の外観を特定するデータと、端末3から送られてきた撮像データ中の各マーカ器具の大きさ、相対位置、角度とを比較して撮影位置及び撮影方向を検出するようにしても良い。   It should be noted that imaging data obtained by photographing a plurality of marker instruments respectively arranged at arbitrary positions on the construction site is used as imaging data of the construction site sent from the terminal 3 to the server 1, and the appearance of each of the marker instruments registered in advance is shown. The shooting position and shooting direction may be detected by comparing the data to be identified with the size, relative position, and angle of each marker device in the imaging data sent from the terminal 3.

また施工状態分析手段122では検証された差異位置を示すマーキングを端末3からサーバ1に送られてきた撮像データに施し、この撮像データを差異検出結果とともにレポートファイルに含めてサーバ1から端末3へ送信するようにしても良い。   Further, the construction state analyzing means 122 applies marking indicating the verified difference position to the imaging data sent from the terminal 3 to the server 1, and includes this imaging data together with the difference detection result in the report file from the server 1 to the terminal 3. You may make it transmit.

更に端末3には撮影カメラと、該撮影カメラの撮影方向を検出する撮影位置検出手段と、撮影カメラの床面からの高さ位置及び撮像対象となる住宅設備機器と撮像カメラまでの距離を測定する測距手段とを具備し、撮影位置検出手段121で検出された撮影方向のデータと、前記測距手段で測距した測定データとを前記付加データに含めて端末3からサーバ1へ送信し、撮影位置検出手段121がこれら撮影方向のデータ及び前記測定データを、端末3から送られてきた前記撮像データが示す前記施工現場の画像の撮影位置及び撮影方向を検出する際の参考データとして用いるようにしても良い。   Further, the terminal 3 measures the photographing camera, photographing position detecting means for detecting the photographing direction of the photographing camera, the height position of the photographing camera from the floor, and the distance between the housing equipment to be imaged and the imaging camera. A distance measuring unit that transmits the data of the shooting direction detected by the shooting position detecting unit 121 and the measurement data measured by the distance measuring unit to the server 1 from the terminal 3 together with the additional data. The photographing position detecting unit 121 uses the photographing direction data and the measurement data as reference data when detecting the photographing position and the photographing direction of the image of the construction site indicated by the imaging data transmitted from the terminal 3. You may do it.

更に撮影位置検出用に画像データ生成手段120が生成する静止画像データは、撮像データとともに送られてきた付加データが示す住宅設備機器における特徴的な形状を持つ構成部品(例えばユニットバスの場合にはバスタブ)の3次元形状のモデルデータから生成した静止画像データとし、撮影位置検出手段121は、前記静止画像データと前記撮像データとをパターンマッチングにより比較して前記静止画像データが示す部品形状に一致する形状を撮像データが示す施工現場の画像から検出することにより撮影位置及び撮影方向を検出するようにしても良い。   Furthermore, the still image data generated by the image data generation means 120 for detecting the shooting position is a component having a characteristic shape in the housing equipment indicated by the additional data sent together with the imaging data (for example, in the case of a unit bus). The still image data generated from the model data of the three-dimensional shape of the bathtub), and the photographing position detecting unit 121 compares the still image data and the imaged data by pattern matching to match the part shape indicated by the still image data. The photographing position and the photographing direction may be detected by detecting the shape to be performed from the image of the construction site indicated by the imaging data.

一実施形態のシステム構成図である。It is a system configuration figure of one embodiment. 同上の動作説明用流れ図である。It is a flowchart for operation | movement description same as the above. 同上の施工状態分析手段の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a construction condition analysis means same as the above. 同上の動作説明用流れ図である。It is a flowchart for operation | movement description same as the above. 同上の動作説明用流れ図である。It is a flowchart for operation | movement description same as the above. 同上の動作説明用流れ図である。It is a flowchart for operation | movement description same as the above. 同上の動作説明用流れ図である。It is a flowchart for operation | movement description same as the above. 同上の動作説明用流れ図である。It is a flowchart for operation | movement description same as the above. 同上の動作説明用流れ図である。It is a flowchart for operation | movement description same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

1 サーバコンピュータ
2 ネットワーク
3 端末
10 記憶部
11 記憶部
12 演算処理部
120 画像データ生成手段
121 撮影位置検出手段
122 施工状態分析手段
123 レポート出力手段
124 カムアップ手段
13 通信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Server computer 2 Network 3 Terminal 10 Memory | storage part 11 Memory | storage part 12 Operation processing part 120 Image data production | generation means 121 Image | photographing position detection means 122 Construction state analysis means 123 Report output means 124 Cam-up means 13 Communication part

Claims (9)

管理対象となる住宅設備機器の施工状態を撮像した撮像データを送信するネットワーク端末と、このネットワーク端末からネットワークを通じて送られてくる撮像データが示す施工現場の画像の撮影位置及び撮影方向に対応した当該住宅機器設備の正常な施工状態を示す仮想的な画像データを生成して、この画像データと前記撮像データとを比較検証して施工状態を分析し、該分析結果を施工品質データとしてネットワーク端末へネットワークを通じて前記端末へ送信する施工品質管理手段とから成ることを特徴とする住宅施工品質管理システム。 A network terminal that transmits imaging data that captures the construction status of the housing equipment to be managed, and the corresponding imaging position and imaging direction of the image of the construction site indicated by the imaging data sent from this network terminal through the network Virtual image data indicating the normal construction state of the housing equipment is generated, the image data and the imaging data are compared and verified to analyze the construction state, and the analysis result is sent to the network terminal as construction quality data. A housing construction quality management system comprising construction quality management means for transmitting to the terminal through a network. 前記ネットワーク端末は、住宅設備機器の施工現場を撮影して得られた撮像データと当該施工現場に設置されている住宅設備機器を特定するデータから少なくともなる付加データを入力するデータ入力手段と該入力されたこれら撮像データ及び付加データを前記ネットワークを通じて送信するとともに、前記サーバ機器から送信されてくる施工品質データを受信する通信手段と、受信した施工品質データを出力する出力手段とを備え、
前記施工品質管理手段は、前記ネットワークに対する通信手段を備えたサーバ機器から構成され、このサーバ機器には、施工品質管理対象となる各種住宅設備機器の構成部品の3次元形状のモデルデータを含む設計データを格納した記憶手段を具備するとともに、前記通信手段で受信したネットワーク端末からの付加データが示す住宅設備機器に対応せる前記モデルデータを抽出するとともに、抽出した前記モデルデータに基づいて当該住宅設備機器の組み立て状態を見る位置を変えた複数の仮想的な画像データを生成する画像データ生成手段と、生成された複数の画像データに基づいて前記ネットワーク端末から送られてきた前記撮像データが示す前記施工現場の画像の撮影位置及び撮影方向を検出する撮影位置検出手段と、検出された撮影位置及び撮影方向に対応した前記画像データと前記ネットワーク端末から送信されてきた撮像データとを比較して両データ間の差異から施工状態を検証し、この検証結果から前記施工品質データを生成し、この施工品質データを前記通信手段により前記ネットワーク端末に送信させる施工状態分析手段とを備えていることを特徴とする請求項1記載の住宅施工品質管理システム。
The network terminal includes data input means for inputting additional data consisting of imaging data obtained by photographing a construction site of a housing equipment and data specifying a housing equipment installed at the construction site, and the input The image data and the additional data that have been transmitted through the network, including communication means for receiving construction quality data transmitted from the server device, and output means for outputting the received construction quality data,
The construction quality management means is composed of server equipment provided with communication means for the network, and the server equipment includes design data including three-dimensional model data of components of various housing equipment that are construction quality management targets. The apparatus includes a storage unit that stores data, extracts the model data corresponding to the home equipment indicated by the additional data from the network terminal received by the communication unit, and the home equipment based on the extracted model data Image data generating means for generating a plurality of virtual image data in which the position where the assembly state of the device is viewed is changed, and the imaging data sent from the network terminal based on the generated plurality of image data An imaging position detecting means for detecting an imaging position and an imaging direction of the image of the construction site, and the detected imaging Compare the image data corresponding to the position and shooting direction and the imaging data transmitted from the network terminal, verify the construction state from the difference between both data, generate the construction quality data from the verification result, 2. The housing construction quality management system according to claim 1, further comprising construction state analysis means for transmitting the construction quality data to the network terminal by the communication means.
前記施工状態分析手段では検証された差異位置を示すマーキングをネットワーク端末から前記サーバ機器に送られてきた撮像データに施し、この撮像データを前記施工品質データに含めて前記サーバ機器から前記ネットワーク端末へ送信することを特徴とする請求項2記載の住宅施工品質管理システム。 The construction state analysis means performs marking indicating the verified difference position on the imaging data sent from the network terminal to the server device, and includes the imaging data in the construction quality data from the server device to the network terminal. 3. The housing construction quality control system according to claim 2, wherein the system is transmitted. 前記ネットワーク端末には撮影カメラと、該撮影カメラの撮影方向を検出する撮影位置検出手段と、撮影カメラの床面からの高さ位置及び撮像対象となる住宅設備機器と撮像カメラまでの距離を測定する測距手段とを具備し、撮影位置検出手段で検出された撮影方向のデータと、前記測距手段で測距した測定データとを前記付加データに含めてネットワーク端末から前記サーバ機器へ送信し、前記撮影位置検出手段がこれら撮影方向のデータ及び前記測定データを、前記ネットワーク端末から送られてきた前記撮像データが示す前記施工現場の画像の撮影位置及び撮影方向を検出する際の参考データとして用いることを特徴とする請求項2又は3記載の住宅施工品質管理システム。 The network terminal measures a photographing camera, photographing position detecting means for detecting a photographing direction of the photographing camera, a height position from the floor of the photographing camera, and a distance between the housing equipment to be imaged and the imaging camera. A distance measuring unit configured to transmit the data of the shooting direction detected by the shooting position detecting unit and the measurement data measured by the distance measuring unit to the server device from the network terminal by including the additional data in the additional data. The photographing position detecting means uses the photographing direction data and the measurement data as reference data when detecting the photographing position and the photographing direction of the image of the construction site indicated by the imaging data sent from the network terminal. The housing construction quality control system according to claim 2 or 3, characterized in that it is used. 撮影位置検出用に前記画像データ生成手段が生成する画像データは、前記撮像データとともに送られてきた付加データが示す住宅設備機器における特徴的な形状を持つ構成部品の3次元形状のモデルデータから生成した画像データであって、前記撮影位置検出手段は、前記画像データと前記撮像データとをパターンマッチングにより比較して前記画像データが示す部品形状に一致する形状を撮像データが示す施工現場の画像から検出することにより撮影位置及び撮影方向を検出することを特徴とする請求項2記載の住宅施工品質管理システム。 The image data generated by the image data generating means for detecting the shooting position is generated from model data of a three-dimensional shape of a component having a characteristic shape in the housing equipment indicated by the additional data sent together with the imaging data. The imaging position detection means compares the image data and the imaging data by pattern matching and compares the image data with the part shape indicated by the image data based on the image of the construction site indicated by the imaging data. 3. The housing construction quality control system according to claim 2, wherein the photographing position and the photographing direction are detected by detection. 撮影位置及び撮影方向の検出後に前記施工状態分析手段で用いる画像データは、画像中に含まれる住宅設備機器の各部品にはそれぞれの部品を特定する部品データが組み込まれた2値化画像データであって、前記施工状態分析手段は前記2値化画像データと、前記撮像データを2値化した2値化画像データとを比較してその差異を検出し、前記画像データ中差異が検出された部位に対応する構成部品全体の面積に対する差異部位の面積の割合と、当該差異部位に対応して抽出した部品データとに基づいて、当該構成部品の施工状態を分析することを特徴とする請求項2乃至5の何れか記載の住宅施工品質管理システム。 The image data used by the construction state analyzing means after detection of the photographing position and the photographing direction is binarized image data in which component data for identifying each component is incorporated in each component of the housing equipment included in the image. The construction state analyzing means detects the difference by comparing the binarized image data and the binarized image data obtained by binarizing the imaging data, and a difference in the image data is detected. The construction state of the component is analyzed on the basis of the ratio of the area of the difference part to the area of the entire component corresponding to the part and the part data extracted corresponding to the difference part. The housing construction quality control system according to any one of 2 to 5. 前記部品データには比較処理を優先させる部位を示す優先フラグを含み、施工状態分析手段はこの優先フラグを含む部品データの部位から比較する処理を開始することを特徴とする請求項6記載の住宅施工品質管理システム。 7. The house according to claim 6, wherein the part data includes a priority flag indicating a part for which priority is given to the comparison process, and the construction state analyzing means starts the process of comparing from the part of the part data including the priority flag. Construction quality control system. 前記ネットワーク端末から前記サーバ機器へ送られる施工現場の撮像データは施工現場の任意の位置にそれぞれ配置した複数のマーカ器具が撮影された撮像データであり、予め登録されている前記各マーカ器具の外観を特定するデータと、前記ネットワーク端末から送られてきた撮像データ中の各マーカ器具の大きさ、相対位置、角度とを比較して撮影位置及び撮影方向を検出する撮影位置検出手段を、前記撮影位置検出手段に替えて用いることを特徴とする請求項2乃至4記載の住宅施工品質管理システム。 The imaging data of the construction site sent from the network terminal to the server device is imaging data obtained by photographing a plurality of marker devices respectively arranged at arbitrary positions on the construction site, and the appearance of each marker device registered in advance A photographing position detecting means for detecting a photographing position and a photographing direction by comparing the data for specifying the size and the size, relative position, and angle of each marker device in the imaging data sent from the network terminal. 5. The housing construction quality management system according to claim 2, wherein the housing construction quality management system is used in place of the position detecting means. 前記サーバ機器には、施主が選択した住宅設備機器の標準部品、オプション部品の構成データ、住宅設備機器の形態データを基に当該住宅設備機器の3次元の組立モデルを構築する手段と、取り付け部品や施工作業の変動に伴う工数の削減を反映させた標準工程表とを備え、前記ネットワーク端末から撮像データとともに付加データとして送られてくる撮影した施工時点データ及び標準工程表から、施工時点の住宅設備機器の前記組立モデルに基づいて画像データ生成手段が画像データを生成することを特徴とする請求項2記載の住宅施工品質管理システム。 The server device includes means for constructing a three-dimensional assembly model of the home equipment based on standard data of the home equipment selected by the owner, configuration data of optional parts, and form data of the home equipment, and mounting parts. And a standard process table reflecting the reduction of man-hours due to fluctuations in construction work, and from the photographed construction time data and standard process chart sent as additional data together with imaging data from the network terminal, the housing at the time of construction 3. The residential construction quality management system according to claim 2, wherein the image data generating means generates image data based on the assembly model of the equipment.
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