JP2005121889A - Palpation training system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、触診訓練用装置に関するものであり、特に触診の技術を向上するために医学生等を対象として行われる訓練に用いられる触診訓練用装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for palpation training, and more particularly to an apparatus for palpation training used for training performed for medical students and the like in order to improve palpation techniques.
診断技術が進歩した現代医療においても、医師が行う視診、聴診、打診、触診等の診察は、内科のみならず、外科、泌尿器科、産婦人科など多科にわたって重要である。ここで、視診は病態を全体的に把握し、聴診は聴診器により心臓、肺、腸や動脈の音を聞き、打診で患者の検査部位を叩いたときの反響音を聞き分けて臓器の大きさや、血液や膿の有無、ガスの有無等を調べるものである。 Even in modern medicine with advanced diagnostic technology, medical examinations such as inspection, auscultation, percussion, and palpation performed by doctors are important not only in internal medicine but also in various fields such as surgery, urology, obstetrics and gynecology. Here, the visual inspection grasps the pathology as a whole, the auscultation listens to the sound of the heart, lungs, intestines and arteries with a stethoscope, and the echoes when hitting the patient's examination site by percussion are distinguished to distinguish the size of the organ. The presence of blood and pus, the presence of gas, etc. are examined.
そして触診は、医師が患者の身体に手を当て、身体の弾性の強弱または患者の反応を感じ取ることにより、腹壁の緊張、内臓の腫大や腫瘤の有無、圧痛、筋肉や骨の異常の有無を診断する技術である。この触診によって発見が可能である疾患は、虫垂炎、骨折、心筋梗塞、乳癌その他多数であり、触診の結果により、医師は、さらに詳細な検査を行う必要のある患者に、胃内視鏡検査(胃カメラ)、レントゲン検査、超音波検査等、数多くある検査の中からその患者に必要である検査を選択することができる。 Palpation is performed by a doctor touching the patient's body to feel the elasticity of the body or the patient's reaction, to check for abdominal wall tension, visceral swelling or mass, tenderness, muscle or bone abnormalities. It is a technology to diagnose. Diseases that can be detected by palpation include appendicitis, bone fractures, myocardial infarction, breast cancer, and many others, and the results of palpation allow doctors to give gastroscopy to patients who need more detailed examination ( The examination required for the patient can be selected from a number of examinations such as a gastric camera, an X-ray examination, and an ultrasonic examination.
ところで、触診と一言でいっても、手掌全体で行う浅い触診と、指先を使う深い触診に分けられる。浅い触診では、手の重みを使って軽く圧迫することが大切であり、このことにより患者の腹壁等が緊張することなく自然な状況での触診を行うことができ、例えば、腹壁の腫瘤、腹腔内の大きな腫瘤等の有無を調べることができる。一方、深い触診では、指先を使い内臓の状態を調べることができ、例えば、肝縁の性状、硬さ、肝表面の性状等を調べることができる。また、触診は、患者の症状や患部位置等により、押す強さ、押し込む角度、手を離すタイミング等が異なり、さらに医師はこれらを手の感覚によって、正常な状態か或いは異常な状態かの判断をする必要がある。 By the way, even palpation can be divided into shallow palpation performed on the entire palm and deep palpation using the fingertips. In shallow palpation, it is important to lightly press with the weight of the hand, which allows the patient to perform palpation in a natural situation without straining the abdominal wall, etc. The presence or absence of a large mass can be examined. On the other hand, in deep palpation, the state of the internal organs can be examined using the fingertip, and for example, the properties of the liver margin, the hardness, the properties of the liver surface, etc. can be examined. The palpation differs depending on the patient's symptoms and the position of the affected area, and the strength to push, the angle to push in, the timing of releasing the hand, etc., and the doctor determines whether these are normal or abnormal depending on the sense of the hand. It is necessary to do.
例えば、腹膜炎の確証となるブルンベルグ徴候(反跳圧痛)は、手指を使ってゆっくり腹壁を圧迫し、すばやくそれを離したときに、患者は押したときよりも、さらに強い疼痛を訴える、という特徴がある。このとき、手指の離し方によっては疼痛が生じにくい場合もあり、経験の浅い医学生等が触診を行うと、この徴候を発見できないこともある。このため、経験の少ない医学生等には、的確な診断を行うために実践的な実技指導が与えられることが求められている。 For example, Brunberg's sign (recoil tenderness), which confirms peritonitis, is characterized by the fact that when the fingers are slowly pressed against the abdominal wall and released quickly, the patient complains of more pain than when pressed. There is. At this time, pain may be difficult to occur depending on how the fingers are separated, and this sign may not be found when an inexperienced medical student or the like performs palpation. For this reason, medical students with little experience are required to be given practical practical guidance in order to make an accurate diagnosis.
しかし、医学部の学生が、実際に病院に来院する患者、または入院中の患者の患部で触診の実習を受ける機会は非常に少なく、また医学生一人一人が個人的に指導教授から指導を受ける時間も極端に少なかった。特に、緊急の処置を必要とする腹膜炎等の症状を示す患者に対し、多くの医学生が実際に触診する機会はほとんどなかった。そのため、医学生等が経験の乏しいまま実際の医療現場等で患者を診察することになった際に、疾患を発見できない恐れ、または必要以上の触診により患者に不必要な痛みを与えてしまう恐れもあった。 However, there are very few opportunities for medical students to receive palpation practice in patients who actually visit or are hospitalized, and each medical student receives personal guidance from a supervisor. Was extremely small. In particular, there were few opportunities for many medical students to actually palpate patients with symptoms such as peritonitis that require urgent treatment. Therefore, when a medical student or the like has a poor experience, he / she may not be able to find a disease when he / she examines a patient at an actual medical site, or may cause unnecessary pain to the patient due to excessive palpation. There was also.
そこで、本発明は、上記実情に鑑み、触診技術を仮想的に体験でき、触診に係る技術の習得が可能な触診訓練用装置の提供を目的とするものである。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an apparatus for palpation training in which a palpation technique can be virtually experienced and a technique related to palpation can be acquired.
上記の課題を解決するため、本発明の触診訓練用装置は、「人体を模して形成され、腹部及び胸部の少なくともいずれか一方に配設される弾性変形可能な弾性体、及び前記弾性体を覆設し、前記人体の皮膚と略同一の触感を提示可能な人工皮膚を備える人体モデルと、前記人体モデルに配設され、訓練者によって前記人体モデルに対して擬似的に行われる触診手技に応じ、前記人体モデルに加えられる前記触診手技の圧迫力を測定する圧力センサと、前記圧迫力が測定された前記圧力センサに基づいて、前記触診手技の行われる前記人体モデルの触診位置を検出する位置検出手段と、前記圧力センサ及び前記位置検出手段によって検出される前記触診位置における前記触診手技による圧迫の持続時間を検出する時間検出手段と、前記持続時間に対する前記圧迫力の変化を、時間関数の圧力計測データとして記録する計測データ記録手段と、前記計測データ記録手段により記録される前記計測データを視覚的認識可能に表示する計測データ表示手段と」を具備するものから主に構成されている。 In order to solve the above-described problems, the palpation training apparatus according to the present invention is “an elastic body that is formed to resemble a human body and is disposed in at least one of the abdomen and the chest, and the elastic body. A human body model having an artificial skin capable of presenting substantially the same tactile sensation as the skin of the human body, and a palpation technique that is disposed on the human body model and is simulated on the human body model by a trainee And detecting a palpation position of the human body model on which the palpation procedure is performed based on a pressure sensor for measuring the compression force applied to the human body model and the pressure sensor on which the compression force is measured. Position detecting means, time detecting means for detecting a duration of compression by the palpation technique at the palpation position detected by the pressure sensor and the position detecting means, and the duration A measurement data recording means for recording the change of the compression force as pressure measurement data of a time function, and a measurement data display means for displaying the measurement data recorded by the measurement data recording means so as to be visually recognizable. '' It is mainly composed of what it comprises.
ここで人体モデルは、人体を立体的に模して形成され、さらに実際の人体の大きさとほぼ同一に形成されていることが、訓練者が人体モデルに対して違和感を覚えることを無くすために望ましい。そして、訓練者が人体モデルに対して訓練を行うときに、視覚的、触覚的な違和感を軽減するために、人体モデルの表面には人体の皮膚と同一の触感を提示する人工皮膚が配され、また、人体の胸部、腹部に相当する箇所は、触診訓練による圧迫を受けた場合、加えられる圧力に応じて弾性変形することが可能なウレタンやゴムなどの弾性体の素材が使用されている。 Here, the human body model is formed to mimic the human body three-dimensionally, and is formed to be almost the same as the actual human body size, so that the trainer does not feel uncomfortable with the human body model. desirable. In order to reduce visual and tactile discomfort when a trainee trains a human body model, artificial skin presenting the same tactile sensation as the human skin is placed on the surface of the human body model. In addition, the material corresponding to the chest and abdomen of the human body is made of an elastic material such as urethane or rubber that can be elastically deformed according to the applied pressure when subjected to pressure by palpation training. .
ここで、触診は、前述したように、身体の表面に掌を沿わせる様に行う場合と、指先で深く、内臓を触知できる程度にまで圧迫を行う場合とがある。そのため、圧力センサを設置する箇所は、訓練の目的に応じて人体モデルの人工皮膚の直下、または弾性体の下等、人体の内部に相当する箇所が挙げられる。さらに、設置する圧力センサの数も、訓練の目的となる症例に応じて、複数を設置することが可能である。なお、このとき、外見から圧力センサの設置位置が確認できないように、薄型フィルム状で面接触型の圧力センサを使用することが特に望ましい。 Here, as described above, palpation may be performed such that the palm is placed along the surface of the body, or may be performed to the extent that the internal organs can be palpated deeply with the fingertips. Therefore, the location where the pressure sensor is installed includes a location corresponding to the inside of the human body, such as directly under the artificial skin of the human body model or under the elastic body, depending on the purpose of the training. Furthermore, the number of pressure sensors to be installed can be set in plural according to the case that is the purpose of training. At this time, it is particularly desirable to use a surface contact type pressure sensor in the form of a thin film so that the installation position of the pressure sensor cannot be confirmed from the appearance.
また、圧力センサは、設置された周囲、特に圧迫方向に対抗する面が変形しやすい素材であると、圧力センサ自体の位置の保持が不安定となり、圧迫力に応じて出力されるセンサ信号にばらつきが生じ、正しい検出が行えなかったり、耐久性が低下する恐れがある。そこで、圧力センサの下部等にプラスチック板など硬質の素材を貼付したり、人体モデルの芯材に硬質の素材を使用することで、圧力センサのセンサ信号の出力を安定させるような措置を講ずることが望ましい。 Also, if the pressure sensor is made of a material that easily deforms the surrounding area, especially the surface that opposes the compression direction, the position of the pressure sensor itself becomes unstable, and the sensor signal that is output according to the compression force Variations may occur, and correct detection may not be performed or durability may be reduced. Therefore, take measures to stabilize the sensor signal output of the pressure sensor by attaching a hard material such as a plastic plate to the lower part of the pressure sensor or using a hard material for the core of the human body model. Is desirable.
また、触診を行う場合、特に圧痛点での圧痛の有無を調べる場合には、圧迫の深さが重要であるとともに、的確な位置への触診が重要となってくる。ここで圧痛点とは、手指で圧迫すると痛みがある場所をいい、例えば、マクバーニーの圧痛点が挙げられる。マクバーニーの圧痛点は、臍から右の腰骨まで線を引いたとして、その線を三等分した場合の臍から三分の二の所にあり、虫垂炎を起こしてある期間症状が続いている患者は、この点を圧迫すると痛みが感じられる。この様な場合に医師が正確な診断を下すためには、圧痛点を的確に診察することが必要であり、触診訓練においても圧痛点を正確に圧迫する訓練が重要である。 When palpation is performed, particularly when examining the presence or absence of tenderness at the tender point, the depth of compression is important, and palpation to an accurate position is important. Here, the tender point refers to a place where there is pain when pressed with a finger, for example, McBurney's tender point. McBurney's tender point is drawn from the umbilicus to the right hipbone and is two-thirds from the umbilicus when the line is divided into three equal parts. The patient feels pain when pressing on this point. In such a case, in order for a doctor to make an accurate diagnosis, it is necessary to accurately examine the tender point, and training for accurately pressing the tender point is also important in palpation training.
そこで、位置検出手段は、人体モデルに設置される各圧力センサの位置を訓練目的に沿う触診位置となるように予め設定しておくことにより、訓練者は正しい位置を把握することができるようになる。 Therefore, the position detection means sets the position of each pressure sensor installed in the human body model in advance so as to be a palpation position along the training purpose, so that the trainer can grasp the correct position. Become.
また、時間検出手段とは圧迫が行われている持続時間を測定及び検出するものであり、そして、計測データ記録手段とは、圧力センサによって測定された圧迫力の値を、時間検出手段によって検出された持続時間における時間関数の圧力変化を計測データとして記録するものである。そして、記録された計測データは、圧力の経時的変化をあらわす圧力波形として計測データ表示手段に表示される。 The time detection means measures and detects the duration of the compression, and the measurement data recording means detects the value of the compression force measured by the pressure sensor by the time detection means. The pressure change of the time function in the set duration is recorded as measurement data. Then, the recorded measurement data is displayed on the measurement data display means as a pressure waveform representing a change in pressure over time.
したがって、本発明の触診訓練用装置によれば、触診訓練で人体モデルに加えられる圧迫力を検出し、圧力波形として計測データ表示手段に表示することが可能になり、訓練者は、自身が行った人体モデルの触診位置の正否を確認し、圧迫力の経時的変化を圧力波形として認識し訓練することができる。すなわち、訓練者が正しい触診位置を圧迫した場合、計測データ表示手段に圧力波形が表示される。一方、誤った位置を圧迫した場合、圧力波形の表示はなされない。さらに、圧力波形は圧迫力の強度を示すことができるため、これにより訓練者は触診圧の程度を感じることができる。 Therefore, according to the palpation training apparatus of the present invention, it is possible to detect the compression force applied to the human body model in the palpation training and display it on the measurement data display means as a pressure waveform. It is possible to confirm whether or not the palpation position of the human body model is correct, and to recognize and train the temporal change of the compression force as a pressure waveform. That is, when the trainee presses the correct palpation position, the pressure waveform is displayed on the measurement data display means. On the other hand, when an incorrect position is pressed, the pressure waveform is not displayed. Furthermore, since the pressure waveform can indicate the strength of the compression force, this allows the trainer to feel the degree of palpation pressure.
また、本発明の触診訓練用装置は、「前記人体モデルに対して行われる前記触診手技の模範となる前記圧迫力及び前記持続時間に係る情報を含む模範データを、前記触診位置に応じてそれぞれ記憶する模範データ記憶手段と、前記模範データ記憶手段から、前記訓練者が前記触診手技に係る訓練を行うための訓練対象となる前記触診位置に応じた前記模範データを抽出する模範データ抽出手段とをさらに具備し、前記計測データ表示手段は、前記模範データを前記時間関数を同期させて前記計測データとともに表示する模範データ表示手段をさらに具備する」ものであっても構わない。 Further, the palpation training apparatus according to the present invention may be configured so that “exemplary data including information on the compression force and the duration, which is an example of the palpation procedure performed on the human body model, according to the palpation position, respectively. Model data storage means for storing, and model data extraction means for extracting from the model data storage means the model data corresponding to the palpation position to be a training target for the trainer to perform training related to the palpation technique; The measurement data display means may further include model data display means for displaying the model data together with the measurement data in synchronization with the time function ".
ここで、模範データ記憶手段は、訓練者の触診手技の模範として模範データ表示手段に提示するためのデータを記録するものであり、模範データは、優れた触診技術を有する指導者等によって行われた触診手技を予め測定し、記憶されているものである。ここで、模範データは各触診位置毎に複数記憶されており訓練対象に応じて適宜選択することが可能である。そして、模範データ抽出手段は、模範データ記憶手段によって記憶された各模範データの中から必要に応じた模範データを検出し、抽出するものである。 Here, the model data storage means records data to be presented on the model data display means as a model of the palpation technique of the trainee, and the model data is performed by a leader who has excellent palpation technology. The palpation procedure was previously measured and stored. Here, a plurality of model data is stored for each palpation position, and can be appropriately selected according to the training target. Then, the model data extracting means detects and extracts model data as necessary from each model data stored by the model data storage means.
したがって、本発明の触診訓練用装置によれば、触診訓練の際に想定する患者の症状や患部の位置等に応じて模範となる触診手技による圧力波形を、訓練者自身の触診手技による圧力波形が表示されている画面に、触診手技の開始に同期させ同時に表示することにより、訓練者自身の触診手技と模範となる触診手技の違いが視覚的に認識可能になる。これより、訓練者は模範となる圧力波形を確認しながら触診訓練を受け、適切な圧迫を学ぶことが可能になる。 Therefore, according to the apparatus for palpation training of the present invention, the pressure waveform based on the palpation technique as an example according to the patient's symptom or the position of the affected part assumed at the time of the palpation training, By displaying simultaneously with the start of the palpation technique on the screen on which is displayed, it is possible to visually recognize the difference between the palpation technique of the trainee himself and the example of the palpation technique. As a result, the trainer can receive palpation training while confirming an exemplary pressure waveform and learn appropriate compression.
また、本発明の触診訓練用装置は、上記構成に加え、「前記人体を略平面上に模して形成された人体図を提示する人体図提示手段と、前記触診手技が行われた前記触診位置を前記人体図によって視覚的認識可能に報知する触診位置報知手段とをさらに具備する」ものであっても構わない。 Further, the palpation training apparatus according to the present invention includes, in addition to the above configuration, “a human body drawing presentation means for presenting a human body figure formed by imitating the human body on a substantially flat surface, and the palpation in which the palpation technique is performed. It may further comprise a palpation position notifying means for notifying the position by the human body figure so as to be visually recognizable.
ここで、人体図提示手段とは、板状の本体に人体図が表されたものや、液晶モニタ等に人体図を表示したもの等の略平面上に形成されたものが挙げられる。また、触診位置報知手段とは、人体図提示手段に表された人体図によって訓練者に自身が行った触診位置を視覚的に報知するものであり、例えば、板状の本体にあらわされた人体図の身体の各箇所に豆電球や発光ダイオード等の発光体を配し、発光によって報知するものや、モニタに表示した人体図の一部の色が変化することによって報知するものが挙げられる。 Here, examples of the human body diagram presenting means include those formed on a substantially flat surface such as a human body diagram displayed on a plate-shaped main body or a human body diagram displayed on a liquid crystal monitor or the like. The palpation position notifying means visually notifies the trainee of the palpation position performed by the trainee based on the human body diagram represented by the human body diagram presenting means. For example, the human body represented on the plate-shaped body Examples include light bulbs such as miniature light bulbs and light-emitting diodes arranged at various locations on the body and informing them by light emission, and notifications by changing part of the color of the human body diagram displayed on the monitor.
したがって、本発明の触診訓練用装置によれば、訓練者に、触診訓練で人体モデルに行った触診の位置の正否を認識するだけでなく、自身が行った触診位置を、人体図を用いて視覚的に報知することが可能となる。 Therefore, according to the device for palpation training of the present invention, the trainer not only recognizes the correctness of the position of the palpation performed on the human body model in the palpation training, but also uses the human body diagram to determine the palpation position performed by himself / herself. Visual notification is possible.
さらに、本発明の触診訓練用装置は、上記構成に加え「前記計測データ表示手段に表示される前記計測データ及び前記模範データとの差異に基づいて、前記訓練者の行う前記人体モデルに対する前記触診手技の習熟度を判断する判断手段と、前記判断手段により判断される前記習熟度を前記訓練者に報知するための複数の音声メッセージが記録されるメッセージ記憶手段と、前記判断手段により判断される前記習熟度に応じて、前記メッセージ記憶手段に記録される前記音声メッセージを抽出するメッセージ抽出手段と、前記メッセージ抽出手段により抽出された前記音声メッセージを聴覚的認識可能に出力し、報知する音声報知手段とを具備する」ものであっても構わない。 Further, the palpation training apparatus according to the present invention may include, in addition to the above configuration, “the palpation of the human body model performed by the trainer based on a difference between the measurement data displayed on the measurement data display unit and the model data. Judgment means for judging the proficiency level of the technique, message storage means for recording a plurality of voice messages for informing the trainee of the proficiency level judged by the judgment means, and judgment by the judgment means Depending on the proficiency level, a message extraction means for extracting the voice message recorded in the message storage means, and a voice notification for outputting and notifying the voice message extracted by the message extraction means in an aurally recognizable manner It may be provided with a means.
ここで、判断手段とは、訓練者の触診手技の習熟度を判断するものである。また、メッセージ記憶手段とは、患者の反応として予め用意される「痛い」、「感じない」等の音声メッセージを記録しておくものである。そして、メッセージ抽出手段とは、訓練者が圧迫を行ったときに、記録された音声メッセージの中から適切な音声メッセージの選択を行うものであり、音声報知手段とは、メッセージ抽出手段により抽出されたメッセージを訓練者に報知するものである。 Here, the judging means judges the proficiency level of the trainee's palpation technique. The message storage means records voice messages such as “pain” and “do not feel” prepared in advance as patient responses. The message extraction means is for selecting an appropriate voice message from the recorded voice messages when the trainee presses, and the voice notification means is extracted by the message extraction means. The trainee is notified of the message.
したがって、本発明の触診訓練用装置によれば、訓練者が行った圧迫による患者の反応を音声により模擬的に提示することが可能となる。例えば、前述したブルンベルグ徴候の様に、触診の技術によって患者の反応が大きく異なる場合もあり、患者の疾患、症状においての触診に対する患者の反応を学ぶ必要がある。そこで、訓練者が行った触診手技の習熟度を判断し、その習熟度に応じて患者の反応を擬似的に提示することにより、訓練者は人体モデルに与えた圧迫が触診として適切であるか否かを聴覚により認識することが可能になり、触診に対しての患者の反応を模擬的に学習することが可能になる。特に、触診手技の習熟度を聴覚によって認識可能になったことにより、圧力波形などの視覚的認識手段によらずに触診訓練を行うことが可能になる。 Therefore, according to the palpation training apparatus of the present invention, it becomes possible to present the patient's reaction due to the compression performed by the trainer in a simulated manner by voice. For example, the patient's response may vary greatly depending on the palpation technique, such as the aforementioned Brunberg sign, and it is necessary to learn the patient's response to palpation for the patient's disease and symptoms. Therefore, by determining the proficiency level of the palpation technique performed by the trainee and presenting the patient's response in a pseudo manner according to the proficiency level, the trainee can determine whether the pressure applied to the human body model is appropriate for palpation. It becomes possible to recognize whether or not by hearing, and it becomes possible to learn a patient's reaction to palpation in a simulated manner. In particular, since the proficiency level of the palpation technique can be recognized by hearing, palpation training can be performed without using visual recognition means such as a pressure waveform.
本発明の効果として、医学生等の訓練者は、自身が行った触診手技の結果を位置の正否、圧力波形、人体図の身体部位の発光、音声メッセージの報知により認識することができる。そして、模範の触診技術が提示されることにより、その触診技術を目指し、自身の触診技術を高めていくことができる。これにより、医療現場において適切な触診を行うことが可能な優れた医療技術を有する医師の養成ができる。 As an effect of the present invention, a trainee such as a medical student can recognize the result of the palpation technique performed by himself / herself by the correctness of the position, the pressure waveform, the light emission of the body part of the human body diagram, and the notification of the voice message. Then, by presenting a model palpation technique, it is possible to improve the palpation technique of the patient with the aim of the palpation technique. Thereby, the training of the doctor who has the outstanding medical technology which can perform an appropriate palpation in a medical field can be performed.
以下、本発明の一実施形態である触診訓練用装置1について、図1乃至図6に基づいて説明する。ここで、図1は本実施形態の触診訓練用装置1の概略構成を模式的に示す模式図であり、図2は人体モデル2の構成を示す正面図であり、図3は圧力センサ3の構成を示す(a)平面図、(b)正面図であり、図4は人体モデル2の構成を示す一部切欠断面図であり、図5は触診訓練用装置1におけるコンピュータ本体5aの機能的構成を主に示すブロック図であり、図6は液晶モニタ5cの画面表示例を示す説明図である。
Hereinafter, a palpation training apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. Here, FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing a schematic configuration of the palpation training apparatus 1 of the present embodiment, FIG. 2 is a front view showing the configuration of the
本実施形態の触診訓練用装置1は、図1及び図2に示すように、人体の上半身を模して立体的に形成された人体モデル2と、人体モデル2の所定の位置にセンサ部3aが挿入され、触診手技における触診位置の圧迫力を計測するための圧力センサ3と、圧力センサ3の端部3bと電気的に接続され、センサ部3aによって検出されたセンサ信号Sを増幅するためのアンプ4と、アンプ4によって増幅されたセンサ信号Sを受付けるコンピュータ本体5a、キーボード5b、及び液晶モニタ5cからなるコンピュータ5と、コンピュータ5によって判断及び処理された触診手技の習熟度を、主に訓練者に対して音声によって報知する音声報知器6とから主に構成されている。ここで、音声報知器6が本発明における音声報知手段に相当する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the palpation training apparatus 1 according to the present embodiment includes a
さらに、本実施形態の触診訓練用装置1の人体モデル2は、図2及び図4に示すように、人体の上半身部分が、略実寸大のサイズで形成されたものであり、特に胸部及び腹部に相当する箇所の表面には、人体の皮膚と同様の感触を提示可能な人工皮膚7が使用され、さらに人工皮膚7の下部には、人体の腹筋や胸筋等の筋肉に相当する弾性変形可能なウレタン素材からなる弾性体8が設けられている。
Furthermore, as shown in FIGS. 2 and 4, the
これにより、実際の人体と同様の皮膚感及び弾力性等を再現することが可能となり、触診手技の訓練を受ける訓練者に違和感を覚えさせないようにすることができる。さらに、人体モデル2の中心部付近、換言すれば、ウレタン素材からなる弾性体8の下方には、硬質の芯材9が使用され、この芯材9は、触診手技の訓練によって圧迫される圧迫力に抗する程度の硬度を有している。
As a result, it is possible to reproduce the skin feeling and elasticity similar to those of an actual human body, and it is possible to prevent the trainee receiving training in the palpation technique from feeling uncomfortable. Further, a
ここで、人体モデル2に取付けられる圧力センサ3の構成について、図3(a),(b)に基づいてさらに詳しく説明する。本実施形態の触診訓練用装置1に用いられる圧力センサ3は、全体がフィルム状の薄型の長手形状を呈し、先端に圧迫力に応じて電気量の変化を検出するセンサ部3aと、多端にセンサ部3aにより検出されたセンサ信号Sをコンピュータ本体5に送出するためにセンサ信号Sの増幅用のアンプ4と接続した端部3bと、センサ部3a及び端部3bの間を電気的に接続する導線3cと、センサ部3a及び導線3cを被覆し、外部からの衝撃等から保護するための透明素材からなる保護フィルム3dとから主に構成されている。このように、柔軟性のあるフィルム状の素材を使用し、薄型に形成された圧力センサ3を使用することにより、人体モデル2へ設置する場合、図4に示すように、圧力センサ3を人体モデルの人工皮膚7または弾性体8の下部に差込み、所定の位置に容易に設置することができる。また、この形状の圧力センサを使用することで設置箇所が他の箇所に比べて隆起することはなく、訓練者が触診手技を行う際に視覚を通じて触診位置Pを認識することはない。
Here, the configuration of the
ここで、圧力センサ3は、訓練の目的や症例に応じ、人体モデル2の複数の箇所にそれぞれ配することができる。なお、圧力センサ3は、図4における紙面左側に示されるように、弾性変形可能な弾性体8と硬質の素材9(芯材)との間に介設されるものであっても、或いは図4における紙面右側に示されるように、人工皮膚7と弾性体8との間に介設されるものであっても構わない。これにより、前述した触診手技における「浅い触診」と「深い触診」との差を比較しながら、個々の触診位置Pに基づく違いを把握することができる。なお、人工皮膚7と弾性体8の間に介設される圧力センサ3のセンサ部3aの下方には、圧迫力の検出を安定して行うことができるように、予めプラスチックなどの硬質の支持板40が配されている。これにより、係る部位のセンサ部3aに圧迫力が加えられた場合でも、圧力センサ3のセンサ部3a自体が変形することを制限し、圧迫力の計測を安定して行うことができる。ここで、図1または図2には、説明を簡略化するため、圧力センサを一つまたは二つ設けたものを示したが、アンプ4を介して人体モデル2により多くの圧力センサ3を配するものであってもよい(図1参照)。
Here, the
次に、本実施形態の触診訓練用装置1において、人体モデル2に対して行われた触診手技に係る情報を受付け、種々の処理を行うコンピュータ本体5aの機能的構成について図5に基づいてさらに詳細に説明する。ここで、コンピュータ本体5aは、図5に示すように、人体モデル2に配設された圧力センサ3から増幅用のアンプ4を介して送出されるセンサ信号Sを、コンピュータ本体5a内で読込可能な形式に変換して受付けるインターフェイス10と、受付けたセンサ信号Sによって人体モデル2に対して行われた触診主義の触診位置Pを検出する位置検出部11、人体モデル2への触診手技による圧迫が継続された時間を検出する時間検出部12、及び圧力センサ3による圧迫力を時間関数として検出する圧力検出部13を有する検出部18と、圧力センサ3が設置された触診位置Pに対応する圧力センサ位置情報35を含む種々の情報が記憶された記憶部19と、検出部18によって検出された訓練者による触診手技に係る圧迫力を時間関数によって圧力波形として示した計測データ30を記憶する計測データ記憶部14とを主に具備して形成されている。ここで、位置検出部11が本発明における位置検出手段に相当し、時間検出部12が本発明における時間検出手段に相当し、計測データ記録部14が本発明における計測データ記録手段に相当する。ここで、本実施形態の触診訓練用装置1では、図2及び図4に示すように、圧力センサ3は、胸部及び右腹部の二カ所に設置されており、前述の圧力センサ位置情報35には、係る位置を触診位置Pとして認識するための情報が記憶されている。
Next, in the palpation training apparatus 1 of the present embodiment, the functional configuration of the computer
さらに、コンピュータ本体5aは、訓練者による触診手技の技量レベル、換言すれば触診手技に係る技術的な習熟度を評価するために、予め記憶部19に触診手技の模範となる模範データ31が、触診手技の訓練対象、目的、触診位置P及び習熟度等に合わせて複数記憶された模範データ群15が記憶されている。さらに、前述した種々の触診訓練の状況に合わせて、係る模範データ群15から適切な模範データ31を抽出するための模範データ抽出情報32が、模範データ群15と関連づけて記憶されている。そして、コンピュータ本体5aは、さらに模範データ抽出情報32に基づいて模範データ群15の中から最適な模範データ21を抽出するための抽出部16と、検出部18によって検出された触診手技に係る計測データ30と抽出された模範データ31とに基づいて、訓練者の触診手技の習熟度を判断する判断部17とをさらに備えている。ここで、抽出部16が本発明における模範データ抽出手段に相当し、判断部17が本発明における判断手段に相当する。
Furthermore, in order to evaluate the skill level of the palpation technique by the trainee, in other words, the technical proficiency level related to the palpation technique, the computer
ここで、判断部17によって訓練者の習熟度を判断するために、図5に示すように、記憶部19には、予め複数の音声メッセージ36が蓄積された音声メッセージ群33、及び習熟度を評価するための計測データ30及び模範データ31の比較基準を含む習熟度判断情報34が記憶されている。そして、前述した抽出部16によって、係る習熟度判断情報34に基づいてメッセージ群33の中から、状況に応じて適切な音声メッセージ36を抽出することができる。ここで、記憶部19は本発明におけるメッセージ記憶手段の機能を有し、抽出部16は本発明におけるメッセージ抽出手段の機能を有している。
Here, in order to determine the proficiency level of the trainee by the
次に、コンピュータ5の液晶モニタ5cについて、図6に基づいて説明する。液晶モニタ5cは、図6に示すように、画面をほぼ左右に二分割するように二つのウインドウ(第一ウインドウ20及び第二ウインドウ24)が表示されるように構成されている。そして、係るウインドウ20,24は、使用状況に応じて適宜、表示のON/OFFを切替えたり、或いはウインドウ20,24のサイズも変更することもできる。
Next, the liquid crystal monitor 5c of the computer 5 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, the liquid crystal monitor 5c is configured to display two windows (a
ここで第一ウインドウ20は、訓練者が行った触診手技に応じて検出された計測データ30に基づく圧力波形21、及び模範データ31に基づく圧力波形22からなる二つの波形が示されたグラフ23を表示することができる。ここで、グラフ23において、縦軸が触診手技による圧迫力Fを示し、一方、横軸が圧迫が行われた時間T(持続時間に相当)を示している。そして上述の二つの圧力波形21、22は横軸の時間Tを同期させた状態で表示されている。これにより、訓練者の行った触診手技と、模範データ31によって示される模範的な触診手技との違いを視覚的に認識可能に表示することができる。ここでの液晶モニタ5cが、本発明における計測データ表示手段、及び模範データ表示手段に相当する。
Here, the
一方、画面右側に位置する第二ウインドウ24は、人体を平面的に示した人体図25が表示されている。そして、この人体図25の画面上の複数箇所には、人体モデル2の触診位置に対応する箇所が点滅するような制御を行うことができるようになっている。すなわち、前述した位置検出部11に検出された触診位置と同じ位置を人体図25で示すことができる。ここで、人体図25が本発明における人体図表示手段に相当し、液晶モニタ5cによる触診位置の点滅が本発明における触診位置報知手段に相当する。
On the other hand, in the
次に、本実施形態の触診訓練用装置1の使用方法について説明する。ここで、前述したように、触診訓練用装置1の人体モデル2及びコンピュータ5等の各構成は、電源等が投入され、稼動状態となっている。そして、図4に示すように、訓練者の手指(図示しない)によって人体モデル2の表面に対して触診手技が行われる。これにより、人体モデル2に圧迫力F(図4における矢印参照)が加えられることになる。その結果、圧迫力Fが加えられる触診位置Pでは、人体モデル2を構成する人工皮膚7及び弾性体8が圧迫力Fに応じて弾性変形が起きる。これにより、センサ3の先端のセンサ部3aに電気量の変化が生じ、センサ信号Sとしてアンプ4を介してコンピュータ本体5aに送出される。なお、このとき、圧力センサ3のセンサ部3aが設置されていない箇所を押しても、センサ信号Sがコンピュータ本体5aに対して送出される事がないため、訓練者は正しい触診位置Pを押したか否かを係るセンサ信号Sの送出による圧力波形21の表示(詳細は後述する)によって知覚することができる。
Next, the usage method of the apparatus 1 for palpation training of this embodiment is demonstrated. Here, as described above, the components such as the
そして、アンプ4によって増幅されたセンサ信号Sは、インターフェイス10を介して変換処理が行われ、コンピュータ本体5aに受付けられ、内部の検出部18に送出される。
The sensor signal S amplified by the amplifier 4 is converted through the
ここで、検出部18の位置検出部11は圧力センサ3からのセンサ信号及び記憶部19に記憶された圧力センサ位置情報35に基づいて、触診手技が行われた触診位置Pの圧力センサ3を特定し、さらに時間検出部12によって圧迫力Fが人体モデルに対して加えられた時間Tを検出する。さらに、圧力検出部13によって、人体モデル2に対して加えられた圧迫力Fの強さを検出する。そして、時間検出部12及び圧力検出部13に基づいて圧迫力Fの時間Tに対する変化を示す計測データ30を計測データ記録部14に記録する。なお、係る計測データ30は、前述した液晶モニタ5cに対して出力制御され、第一ウインドウ20のグラフ23に圧力波形21として表示される。これにより、訓練者及び指導教官等は、行われた触診手技に対する結果を、表示される圧力波形21により視覚情報として捉えることができる。
Here, based on the sensor signal from the
このとき、グラフ23には、前述したように、訓練者の触診手技に係る計測データ30の圧力波形21に重ね合わせるようにして、予め抽出された触診手技の模範を示す模範データ31の圧力波形22を、時間Tを同期させて表示することもできる。これにより、訓練者は、計測データ30による圧力波形21と、模範データ31による圧力波形22とを表示し比較することができる。そして、訓練者は、自身の圧力波形21に重ねて表示される模範の圧力波形22を見ながら触診訓練を受けることができ、自身の圧迫手技による圧力波形を模範の圧力波形22に近づけるよう努力することにより、正しい触診技術を向上させることができる。
At this time, as described above, the
加えて、本実施形態の触診訓練用装置1は、図6に示すように、前述した液晶モニタ5cの第二ウインドウ24に人体図25を表示し、これを用いて訓練者に触診手技による触診位置Pを視覚を通じて報知することができる。具体的には、人体モデル2に、訓練者による触診手技による圧迫が加えられると、検出部18の位置検出部11は、触診手技が行われた触診位置Pを検出する。これにより、第二ウインドウ24の人体図25において、係る触診位置Pに対応する人体図25の箇所26が点滅するよう制御がなされ、この点滅により訓練者は、自身が行った触診手技の触診位置Pの正否だけでなく、具体的な触診位置Pを視覚的に把握することができる。
In addition, as shown in FIG. 6, the palpation training apparatus 1 of the present embodiment displays a human figure 25 on the
さらに、本実施形態の触診訓練用装置1は、訓練者が行う触診手技に係る技術的な習熟度を客観的に判断することができる。具体的には、訓練者の触診手技が行われると、前述したように計測データ30が作成され、計測データ記録部14に記録される。そして、判断を行う場合には、判断部17において模範データ31と習熟度判断情報34に基づいて習熟度の判断を行う。そして、その習熟度に基づいてメッセージ群33の中から、適切な音声メッセージ36(例えば、不必要な圧迫を与えた場合に報知する、「痛い!」等のメッセージ)を訓練者に対して報知する。これにより、訓練者は、触診訓練を受けながら聴覚で自身の触診手技の習熟度を認識できる。
Furthermore, the apparatus 1 for palpation training of this embodiment can objectively determine the technical proficiency level related to the palpation technique performed by the trainee. Specifically, when the palpation technique of the trainee is performed, the
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、改良及び設計の変更が可能である。 The present invention has been described with reference to preferred embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and as described below, improvements and designs are made without departing from the scope of the present invention. Can be changed.
すなわち、本実施形態の触診訓練用装置1の人体モデル2において、人体の胴体部を模して形成されたものを示したが、これに限定されるものではなく、頭部、及び四肢などを含む、全身を模して形成された人体モデルであっても構わない。さらに、人体図25を液晶モニタ5cに表示するものを示したが、これに限定されるものではなく、板などに記された人体図の身体の各部位に豆電球などの発光体を設置し、それを触診手技に応じ発光させるものであっても構わない。
That is, in the
また、触診は、場合によっては、患者が痛みを訴える場所からなるべく遠い部位から触診を始め、徐々に有痛部に移っていくことが必要である。この場合、感知範囲の狭い圧力センサを使用するよりも、感知範囲の広い圧力センサを使用する方が望ましい。そこで図7(a),(b)にそれぞれ示す圧力センサ26,27のように、センサ部26a,27aの感知面積の異なるものを準備し、想定する症状に応じて取り替えることができるようにしてもよい。これにより、触診訓練で想定する患部の周辺から徐々に触診位置Pに近づけていく訓練にも対応できる。
In some cases, it is necessary to start palpation from a site as far as possible from the place where the patient complains of pain and gradually move to the painful part. In this case, it is preferable to use a pressure sensor with a wide sensing range rather than a pressure sensor with a narrow sensing range. Therefore, like the
1 触診訓練用装置
2 人体モデル
3 圧力センサ
5c 液晶モニタ(計測データ表示手段、模範データ表示手段、人体図提示手段、触診位置報知手段)
6 音声報知器(音声報知手段)
7 人工皮膚
8 弾性体
11 位置検出部(位置検出手段)
12 時間検出部(時間検出手段)
14 計測データ記録部(計測データ記録手段)
16 抽出部(模範データ抽出手段、メッセージ抽出手段)
17 判断部(判断手段)
18 メッセージ記憶部(メッセージ記憶手段)
19 記憶部
25 人体図
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Apparatus for
6 Voice alarm (voice alarm means)
7
12 Time detector (time detector)
14 Measurement data recording part (Measurement data recording means)
16 Extraction unit (exemplary data extraction means, message extraction means)
17 Judgment part (judgment means)
18 Message storage unit (message storage means)
19
Claims (4)
前記人体モデルに配設され、訓練者によって前記人体モデルに対して擬似的に行われる触診手技に応じ、前記人体モデルに加えられる前記触診手技の圧迫力を測定する圧力センサと、
前記圧迫力が測定された前記圧力センサに基づいて、前記触診手技の行われる前記人体モデルの触診位置を検出する位置検出手段と、
前記圧力センサ及び前記位置検出手段によって検出される前記触診位置における前記触診手技による圧迫の持続時間を検出する時間検出手段と、
前記持続時間に対する前記圧迫力の変化を、時間関数の圧力計測データとして記録する計測データ記録手段と、
前記計測データ記録手段により記録される前記計測データを視覚的認識可能に表示する計測データ表示手段と
を具備することを特徴とする触診訓練用装置。 An elastic body that is formed to resemble a human body and is disposed on at least one of the abdomen and chest, and covers the elastic body so that it can present substantially the same tactile sensation as the skin of the human body A human body model with artificial skin,
A pressure sensor that is disposed on the human body model and measures a compression force of the palpation procedure applied to the human body model according to a palpation procedure performed on the human body model in a pseudo manner by a trainee;
Position detection means for detecting a palpation position of the human body model on which the palpation procedure is performed based on the pressure sensor in which the compression force is measured;
Time detection means for detecting a duration of compression by the palpation technique at the palpation position detected by the pressure sensor and the position detection means;
A measurement data recording means for recording a change in the compression force with respect to the duration as pressure measurement data of a time function;
An apparatus for palpation training comprising: measurement data display means for displaying the measurement data recorded by the measurement data recording means so as to be visually recognizable.
前記模範データ記憶手段から、前記訓練者が前記触診手技に係る訓練を行うための訓練対象となる前記触診位置に応じた前記模範データを抽出する模範データ抽出手段とをさらに具備し、
前記計測データ表示手段は、
前記模範データを前記時間関数を同期させて前記計測データとともに表示する模範データ表示手段をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載の触診訓練用装置。 Exemplary data storage means for storing exemplary data including information on the compression force and the duration as an exemplary palpation procedure performed on the human body model according to the palpation position,
The model data storage means further comprises model data extraction means for extracting the model data corresponding to the palpation position to be a training target for the trainer to perform training related to the palpation technique,
The measurement data display means includes
The palpation training apparatus according to claim 1, further comprising model data display means for displaying the model data together with the measurement data in synchronization with the time function.
前記触診手技が行われた前記触診位置を前記人体図によって視覚的認識可能に報知する触診位置報知手段と
をさらに具備することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の触診訓練用装置。 A human body diagram presenting means for presenting a human body diagram formed by imitating the human body on a substantially plane;
The palpation training apparatus according to claim 1, further comprising palpation position notifying means for notifying the palpation position where the palpation technique has been performed so as to be visually recognizable by the human body diagram. .
前記判断手段により判断される前記習熟度を前記訓練者に報知するための複数の音声メッセージが記録されるメッセージ記憶手段と、
前記判断手段により判断される前記習熟度に応じて、前記メッセージ記憶手段に記録される前記音声メッセージを抽出するメッセージ抽出手段と、
前記メッセージ抽出手段により抽出された前記音声メッセージを聴覚的認識可能に出力し、報知する音声報知手段と
を具備することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の触診訓練用装置。 Judgment means for judging the proficiency level of the palpation technique for the human body model performed by the trainer based on the difference between the measurement data and the model data displayed on the measurement data display means;
Message storage means for recording a plurality of voice messages for informing the trainee of the proficiency level determined by the determination means;
Message extraction means for extracting the voice message recorded in the message storage means according to the proficiency level determined by the determination means;
The palpation training apparatus according to claim 2, further comprising: a voice notification unit that outputs the voice message extracted by the message extraction unit so as to be audibly recognizable and notifies the voice message.
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