JP2005114499A - Inspection device for die coat bead and its inspection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ダイコートにおけるビード部の断面形状をカメラと照明を用いて撮像し、そのビード部の形状を検査するダイコートビードの検査装置及びその検査方法に関するものである。 The present invention relates to a die coat bead inspection apparatus and method for inspecting a cross-sectional shape of a bead portion in a die coat using a camera and illumination and inspecting the shape of the bead portion.
従来、印刷分野における塗工は、インキや乳剤等の塗工精度を向上せしめる方向でそのニーズが高まり、例えばウェットダイコート方式のように連続的に塗工を行う方式でも実用化されつつある。 Conventionally, the need for coating in the printing field has increased in the direction of improving the coating accuracy of inks, emulsions, and the like. For example, a continuous coating method such as a wet die coating method has been put into practical use.
上記ウェットダイコート方式は、連続したフィルムや紙上に均一な塗工膜を形成する目的で使用されていることが多く、いわゆるウェブと言われる被塗工体に連続で塗工する方式である。 The wet die coating method is often used for the purpose of forming a uniform coating film on a continuous film or paper, and is a method in which coating is continuously performed on an object to be coated called a web.
上記のような精密塗工方式において、均一な塗工膜を得るには、ウェブとダイの微少な隙間に形成されるビードの断面形状が安定していれば、得られる塗工膜も安定していることが分かっている。一般的に、塗工装置のパラメータ設定や、塗工条件を見出すのは、経験や塗工の完成状態をみて決められることが多い。例えば、インキや乳剤などの塗工液の粘度特性は、塗工液の混合や化合などの反応がある場合には、その化学特性によって塗工液の粘度が変化する。また、塗工膜の平面性を上げるために塗工直後の初期流動性を上げるなどの粘度調整を行なったりする。このような場合、塗工速度や、乾燥条件などのパラメータ設定や、塗工条件を調整し塗工の完成具合を見ながら塗工を行えるようにしているのが一般的な方法である。 In the precision coating method as described above, in order to obtain a uniform coating film, if the cross-sectional shape of the bead formed in the minute gap between the web and the die is stable, the resulting coating film is also stable. I know that In general, setting parameters of a coating apparatus and finding coating conditions are often determined based on experience and the completed state of coating. For example, when there is a reaction such as mixing or compounding of the coating liquid, the viscosity of the coating liquid such as ink or emulsion changes depending on its chemical characteristics. Further, in order to improve the flatness of the coating film, viscosity adjustment such as increasing the initial fluidity immediately after coating is performed. In such a case, it is a general method to perform coating while setting parameters such as coating speed and drying conditions, and adjusting the coating conditions while checking the completion of the coating.
上記ダイコートにおけるビード部の断面形状を検査する装置として、ビード部に斜めから照明し、その照明による画像を撮影する検査装置がある(例えば、特許文献1参照。)。 As an apparatus for inspecting the cross-sectional shape of the bead part in the die coat, there is an inspection apparatus that illuminates the bead part obliquely and takes an image by the illumination (see, for example, Patent Document 1).
以下に、上記先行技術文献を示す。
しかし、上記検査装置では、ビード部の断面形状を確認することは、ダイとウェブの間隔が非常に微細で、通常の方法では観察できないという問題がある。 However, in the above-described inspection apparatus, checking the cross-sectional shape of the bead portion has a problem that the distance between the die and the web is very fine and cannot be observed by a normal method.
また、ウェブへ連続で精密塗工する場合、ウェブの搬送速度が、遅いもので1m/秒程度から、早いもので10m/秒程度となり、ビード部の大きさが1mm程度以下という関係から、通常カメラなどの30フレーム/秒程度の撮像速度では、ビード部分の形状を撮像して画像観察しても、ビードの形状は、より早く変移していてビード形状が安定しているかどうか分からないという問題がある。 Moreover, when carrying out precision coating continuously on a web, the conveyance speed of a web will be about 1 m / sec from a slow thing, about 10 m / sec at a fast thing, and the size of a bead part is about 1 mm or less, and it is normal. At an imaging speed of about 30 frames / second, such as a camera, even if the shape of the bead portion is imaged and observed, the shape of the bead changes faster and it is not known whether the bead shape is stable. There is.
さらに、塗工装置にビード部分を観察する場所的なスペースが設けられていないという問題もあった。 In addition, there is a problem that a space for observing the bead portion is not provided in the coating apparatus.
このように、ウェブへ連続で精密塗工する場合、塗工膜の完成状態でしか塗工の良否や
可否を判断することができないことや、ビード部分の形状がどのような状態になると塗工膜の良否や可否を判断できるのかということが分からないという問題があった。
In this way, when precision coating is performed continuously on the web, it is possible to judge whether the coating is good or not only in the completed state of the coating film, and what state the bead part shape is. There is a problem that it is not known whether the quality of the film can be judged or not.
本発明は、かかる従来技術の問題点を解決するものであり、その課題とするところは、ダイヘッドによるウェブへの連続精密塗工において、ビードの断面形状を高速度写真で撮像し、そのビードの断面撮像画像から塗工膜の良否や可否を判断することができるダイコートビードの検査装置とそれを用いたダイコートビードの検査方法を提供することにある。 The present invention solves the problems of the prior art, and the problem is that, in continuous precision coating on the web by a die head, the cross-sectional shape of the bead is captured with a high-speed photograph, and the bead An object of the present invention is to provide a die coat bead inspection apparatus capable of determining whether a coating film is good or bad from a cross-sectional image, and a die coat bead inspection method using the same.
本発明に於いて上記課題を達成するために、まず請求項1の発明では、ダイコートにおけるビード部の断面形状を検査するダイコートビードの検査装置であって、前記ビード部の側面の一方の端から照明する照明部と、もう一方端からビード部の断面形状を撮像するカメラ部と、前記ビード部の断面形状の撮像画像を処理する画像処理部と、前記ビード部の断面形状の良否を判定する判定部とで構成されていることを特徴とするダイコートビードの検査装置としたものである。 In order to achieve the above object in the present invention, in the invention of claim 1, a die coat bead inspection device for inspecting a cross-sectional shape of a bead portion in a die coat, from one end of a side surface of the bead portion. An illumination unit that illuminates, a camera unit that captures the cross-sectional shape of the bead unit from the other end, an image processing unit that processes a captured image of the cross-sectional shape of the bead unit, and the quality of the cross-sectional shape of the bead unit are determined. This is a die coat bead inspection device characterized by comprising a determination unit.
また、請求項2の発明では、 上記照明部は、平行光を出力することを特徴とする請求項1記載のダイコートビードの検査装置としたものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the die coat bead inspection device according to the first aspect, wherein the illumination section outputs parallel light.
また、請求項3の発明では、上記カメラ部は、平行光学レンズ系を有し、高速度撮影手段を有していることを特徴とする請求項1または2記載のダイコートビードの検査装置としたものである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the die coat bead inspection apparatus according to the first or second aspect, wherein the camera section has a parallel optical lens system and has a high-speed photographing means. Is.
また、請求項4の発明では、上記画像処理部は、ある一定時間内の複数のフレームにわたり、同じ位置の画素毎に明るさの中心値と分散値を求め、それぞれ一つの中心値画像と分散値画像を生成するプリフレーム画像処理手段を含むことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のダイコートビードの検査装置としたものである。 According to a fourth aspect of the present invention, the image processing unit obtains a brightness center value and a variance value for each pixel at the same position over a plurality of frames within a certain period of time, and each of the center value image and the variance is obtained. 4. The die coat bead inspection apparatus according to claim 1, further comprising preframe image processing means for generating a value image.
また、請求項5の発明では、上記判定部は、中心値画像と予め用意された基準中心値画像を比較判定する中心値判定手段と、分散値画像と予め用意された基準分散値画像を比較判定する分散値判定手段とを含むことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のダイコートビードの検査装置としたものである。 According to a fifth aspect of the present invention, the determination unit compares the center value determination means for comparing the center value image with a reference center value image prepared in advance, and compares the dispersion value image with a reference dispersion value image prepared in advance. 5. The die coat bead inspection device according to claim 1, further comprising a dispersion value determination unit for determining.
さらにまた、請求項6の発明では、ダイコートにおけるビード部の断面形状を観察するダイコートビードの検査方法であって、前記ビード部の側面の一方の端から照明し、もう一方端からビード部の断面形状を撮像し、前記ビード部の断面形状の撮像画像に基づいて、前記ビード部の断面形状の良否を判定することを特徴とするダイコートビードの検査方法としたものである。 Furthermore, the invention of claim 6 is a die coat bead inspection method for observing the cross-sectional shape of the bead portion in the die coat, wherein illumination is performed from one end of the side surface of the bead portion, and the cross section of the bead portion from the other end. The die coat bead inspection method is characterized in that the shape is imaged and the quality of the cross-sectional shape of the bead portion is determined based on a captured image of the cross-sectional shape of the bead portion.
本発明は以上の構成であるから、下記に示す如き効果がある。 Since this invention is the above structure, there exist the following effects.
即ち、上記本発明によれば、ダイコートにおけるビード部の断面形状を見るようにビード部の横手方向の一方の端から照明する平行光照明の照明部と、もう一方端からビードの断面形状を撮像する平行光学レンズと高速度撮像手段を有するカメラ部と、ビード部の断面形状の撮像画像を処理する画像処理部と、前記ビード部の断面形状の良否を判定する判定部とを有し、前記画像処理部は、ある一定時間内の複数のフレームにわたり、同じ位置の画素毎に明るさの中心値と分散値を求め、それぞれ一つの中心値画像と分散値画像を生成するプリフレーム画像処理手段を含み、かつ前記判定部は、中心値画像と予め用意され
た基準中心値画像を比較判定する中心値判定手段と、分散値画像と予め用意された基準分散値画像を比較判定する分散値判定手段とを含むダイコートビードの検査装置とすることによって、ダイとウエブとの間隔が微細であっても、塗工装置にビード部分を検査するスペースがなくとも、ビード形状をより早く安定して検査することができる。
That is, according to the present invention, the illumination part of the parallel light illumination that illuminates from one end in the transverse direction of the bead part so as to see the sectional shape of the bead part in the die coat, and the sectional shape of the bead from the other end are imaged. A parallel optical lens and a camera unit having high-speed imaging means, an image processing unit that processes a captured image of the cross-sectional shape of the bead unit, and a determination unit that determines the quality of the cross-sectional shape of the bead unit, The image processing unit obtains a central value and a variance value of brightness for each pixel at the same position over a plurality of frames within a certain period of time, and generates a central value image and a variance value image respectively. And the determination unit includes a center value determination unit for comparing and determining a center value image and a reference center value image prepared in advance, and a dispersion value for comparing and determining a dispersion value image and a reference dispersion value image prepared in advance. By providing a die coat bead inspection device including a fixing means, even if the distance between the die and the web is fine, the bead shape can be stabilized more quickly even if the coating device does not have a space for inspecting the bead portion. Can be inspected.
従って本発明は、インキをダイヘッドでウエブ上にコートする分野において、ダイコートビードの形状を検査する装置及びその検査方法として、優れた実用上の効果を発揮する。 Therefore, the present invention exhibits an excellent practical effect as an apparatus and an inspection method for inspecting the shape of a die coat bead in the field of coating ink on a web with a die head.
以下本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
本発明のダイコートビードの検査装置は、図1の側断面で表した模式図に示すように、例えば、連続して搬送されるウェブ(3)へインキを塗布するダイヘッド(1)と、それと対向するバックアップロール(2)とは、精密な塗布の場合1mm以下の隙間になるように設置されていて、そのバックアップロール(2)の回転方向(P)にウェブ(3)は搬送されるようになっている。 The die coat bead inspection apparatus of the present invention is, for example, a die head (1) for applying ink to a continuously conveyed web (3), as shown in the schematic view shown in the side cross section of FIG. The backup roll (2) to be installed is set to have a gap of 1 mm or less in the case of precise coating, and the web (3) is conveyed in the rotation direction (P) of the backup roll (2). It has become.
また、ダイヘッド(1)の細長いスリット(1a)からインキが突出され、ビード(5)のような形状になる。このビード(5)は安定状態の場合、上流側のリーディングビード(5a)、下流側のトレーリングビード(5b)の形は安定していて、時間経過でその形が変わることは少なく、塗布膜の厚さが一定の塗膜(4)となる。 Further, the ink protrudes from the long and narrow slit (1a) of the die head (1) and has a shape like a bead (5). When this bead (5) is in a stable state, the shapes of the upstream leading bead (5a) and the downstream trailing bead (5b) are stable, and the shape thereof hardly changes over time. The coating film (4) has a constant thickness.
本発明のダイコートビードの検査装置の全体構成は、図2の正面図に示すように、例えば、バックアップロール(2)に巻き付けるようにしてウェブ(3)をバックアップロール(2)の回転方向(P)に搬送し、ダイヘッド(1)のスリットからインキを突出しビード(5)が形成されて塗膜(4)が安定するように塗布を行う。本発明では、このビード(5)全体を透過するようにダイヘッド(1)の右側の端部から照明し、ビード(5)の断面を撮像するために平行光(25)を照射する。この平行光(25)は、積分球(21)に複数の光源を入射し光束の有効利用と光の干渉による明暗を防止するようにすることと、積分球に開けたピンホール(22)を点光源としてコリメータレンズ(24)で平行光化する事を特徴としている。本発明の事例では、例えば複数のメタハライド光源(11a)と、メタハライド光源(11b)からの光束を、ライトガイド(12a)、ライトガイド(12b)で積分球(21)へ入射する。この積分球(21)へのそれぞれの入射光(14a)と入射光(14b)はピンホール(22)へ直接光が入らないように遮蔽板(13a)と遮蔽板(13b)を設ける。また、上記積分球(21)は、ステンレス製で、直径10cm程度に小型化することによってコータの実用機上の限られたスペースに収まるようにすることができる。さらにこの積分球(21)は、ステンレスの厚み3mm程度、1/2球のプレス成形品を使用した。 As shown in the front view of FIG. 2, the entire configuration of the die coat bead inspection device of the present invention is such that the web (3) is wound around the backup roll (2) and the rotation direction (P ), The ink is protruded from the slit of the die head (1), the bead (5) is formed, and coating is performed so that the coating film (4) is stabilized. In the present invention, illumination is performed from the right end of the die head (1) so as to transmit the entire bead (5), and parallel light (25) is irradiated to image the cross section of the bead (5). The parallel light (25) has a plurality of light sources incident on the integrating sphere (21) so as to prevent the effective use of light flux and light and darkness due to light interference, and a pinhole (22) opened in the integrating sphere. A collimating lens (24) is used as a point light source for collimation. In the case of the present invention, for example, a plurality of metahalide light sources (11a) and light beams from the metahalide light sources (11b) are incident on the integrating sphere (21) by the light guide (12a) and the light guide (12b). A shielding plate (13a) and a shielding plate (13b) are provided so that the incident light (14a) and the incident light (14b) to the integrating sphere (21) do not directly enter the pinhole (22). Further, the integrating sphere (21) is made of stainless steel, and can be accommodated in a limited space on the practical machine of the coater by being downsized to about 10 cm in diameter. Further, as the integrating sphere (21), a press-formed product of stainless steel having a thickness of about 3 mm and a half sphere was used.
上記ピンホール(22)は、本事例の場合、0.5mmから1.2mm程度で所望の明るさと平行光を得ることができる。コリメータレンズ(24)としては、顕微鏡の対物レンズを使用することによって容易に平行光(25)を得ることができ、ビード(5)全体を透過してビード(5)のシルエット透過光(26)をテレセントリックレンズ(31)と、高速度カメラ(32)で撮像する。 In the case of this example, the pinhole (22) can obtain desired brightness and parallel light at about 0.5 mm to 1.2 mm. As the collimator lens (24), parallel light (25) can be easily obtained by using an objective lens of a microscope, and the entire bead (5) is transmitted through the silhouette transmitted light (26) of the bead (5). Is imaged with a telecentric lens (31) and a high-speed camera (32).
この際にダイヘッド(1)とバックアップロール(2)の端面から奥まった位置にあるビード(5)を撮像するためにテレセントリックレンズ(31)を使用する。上記高速度カメラ(32)は、搬送速度とビード(5)の大きさや形状変化の速度から1000フレーム/秒から8000フレーム/秒程度の高速度カメラを使用し、その撮像画像を画像処
理してビード(5)の形状の特徴を抽出し、このビード(5)の安定形状を基本値として比較することにより塗膜の不具合などの様子を検査することができるようになる。
At this time, the telecentric lens (31) is used to take an image of the bead (5) located at the back of the end face of the die head (1) and the backup roll (2). The high-speed camera (32) uses a high-speed camera of about 1000 frames / second to 8000 frames / second based on the conveyance speed, the size of the bead (5), and the speed of shape change. By extracting the characteristics of the shape of the bead (5) and comparing the stable shape of the bead (5) as a basic value, it becomes possible to inspect the state of the coating film.
また、画像処理部(41)としては、本事例では、例えば複数のフレームの撮像画像の画素毎の中心値と分散値を計算し、それぞれ中心値画像、分散値画像とし、この中心値画像、分散値画像を、基準となる基準中心値画像と基準分散値画像と比較する判定部(51)でビード(5)の良否や同一性などを判定する。基準中心値画像や基準分散値画像は、基準画像部(61)で安定状態のビード(5)を選んで蓄積することによって作成することができる。 In the present example, the image processing unit (41) calculates, for example, the center value and the variance value for each pixel of the captured images of a plurality of frames, and sets the center value image and the variance value image, respectively. The determination unit (51) that compares the dispersion value image with the reference center value image and the reference dispersion value image determines whether the bead (5) is good or bad. The reference center value image and the reference dispersion value image can be created by selecting and storing the bead (5) in a stable state in the reference image portion (61).
一般的な塗布におけるビード(5)の形状は、図3(A)の側断面で表した模式図に示すように、例えば、ダイヘッド(1)の細長いスリットからインキが突出されビード(5)のような形状になる。ビード(5)は、上流側のリーディングビード(5a)、下流側のトレーリングビード(5b)があり、安定した塗布の場合、連続して搬送されるウェブ(3)へ厚さが一定の塗膜(4)となる。 The shape of the bead (5) in the general application is, for example, as shown in the schematic diagram represented by the side cross section of FIG. 3 (A), for example, the ink protrudes from the long and narrow slit of the die head (1). It becomes a shape like this. The bead (5) has an upstream leading bead (5a) and a downstream trailing bead (5b). In the case of stable application, the bead (5) has a constant thickness applied to the continuously conveyed web (3). It becomes a film (4).
また、図3(B)はビード(5)の形状が破線で表したように太り、上流側へ移動しリーディングビード(5a1)となり、同様に下流側も太ったトレーリングビード(5b1)のようになり、塗膜も厚くなっている様子を示し、図3(C)はビード(5)の形状が破線で表したように細り、下流側へ移動しリーディングビード(5a2)となり、同様に下流側も細りトレーリングビード(5b2)のようになり、塗膜も薄くなっている様子を示す。 In FIG. 3B, the shape of the bead (5) is thicker as indicated by the broken line, moves to the upstream side to become a leading bead (5a1), and similarly the trailing bead (5b1) also has a thicker downstream side. 3C shows that the bead (5) has a thin shape as indicated by the broken line, moves downstream, and becomes a leading bead (5a2). It shows a state that it becomes like a thin trailing bead (5b2) and the coating film is also thinned.
このようにビード(5)の太り、細りによって塗膜(4)の状態は、図4(A)に示すように、スリット幅方向全体でビード(5)全体が太ったり細ったりを周期的に繰り返した場合、塗膜(4)に横スジムラ(4a)が発生する様子を示している。 As shown in FIG. 4A, the state of the coating film (4) due to the thickening and thinning of the bead (5) is such that the entire bead (5) is periodically thickened or thinned in the entire slit width direction. When it repeats, a mode that the horizontal stripe unevenness (4a) generate | occur | produces in the coating film (4) is shown.
また、一部のビードの太り、細りによって塗膜(4)の状態は、図4(B)に示すように、ウェブ(3)の搬送方向(Q)の塗膜(4)に縦スジムラ(4b)が発生する様子を示している。 Further, as shown in FIG. 4 (B), the state of the coating film (4) due to the thickening and thinning of some of the beads is such that the vertical smoothing line (4) in the coating film (4) in the conveying direction (Q) of the web (3). 4b) is shown.
以上のようにビード(5)の断面形状の変化で塗膜(4)が変化することが本発明の観察で知ることができるようになる。 As described above, it is possible to know from the observation of the present invention that the coating film (4) changes due to the change in the cross-sectional shape of the bead (5).
図5(A)は、高速度カメラ(32)で撮像した撮像範囲(100)を模式的に示したもので、ダイヘッド(1)下端とバックアップロール(2)上面、ウェブ(3)付近となるように撮像する。 FIG. 5A schematically shows the imaging range (100) imaged by the high-speed camera (32), which is located near the lower end of the die head (1), the upper surface of the backup roll (2), and the web (3). Take an image as follows.
また、図5(B)は、シルエット透過光(26)を模式的に示したもので、撮像範囲の中で、ダイヘッド(1)下端とバックアップロール(2)上面のウェブ(3)付近はシルエット(陰)になり黒く(暗く)表示される様子を示すシルエット画像(101)である。このダイヘッド(1)下端と、ウェブ(3)との隙間にインキが突出されてビード(5)が形成される。 FIG. 5B schematically shows the silhouette transmitted light (26). In the imaging range, the lower end of the die head (1) and the web (3) near the upper surface of the backup roll (2) are silhouettes. It is a silhouette image (101) showing a state of being displayed as (shadow) and black (dark). Ink is projected into the gap between the lower end of the die head (1) and the web (3) to form a bead (5).
図6は、シルエット画像(101)を画像処理する場合の画素の配置を模式的に示したもので、左上の画素を(1.1)右上の画素を(200.1)、左下の画素を(1.60)、右下の画素を(200.60)とし、横方向200画素、縦方向60画素としたものである。本実施例の高速度カメラは撮像速度が5000フレーム/秒以上では横方向200画素、縦方向60画素の構成であった。 FIG. 6 schematically shows the arrangement of pixels when image processing is performed on the silhouette image (101). The upper left pixel is (1.1) the upper right pixel is (200.1), and the lower left pixel is (1.60), the lower right pixel is (200.60), the horizontal direction is 200 pixels, and the vertical direction is 60 pixels. The high-speed camera of this embodiment has a configuration of 200 pixels in the horizontal direction and 60 pixels in the vertical direction when the imaging speed is 5000 frames / second or more.
図7(A)は、5000フレーム/秒で撮像したシルエット画像を順次a)からf)までの6フレーム分を示したもので、ビード(5)の形状が安定している画像を示している。また、図7(B)のa)は、図7(A)のa)、b)、c)、d)の4枚の画像の同一位置の画素の明るさの中心値(平均値)を計算処理し画像化したものである。さらに図7(B)のb)は、図7(A)のb)、c)、d)、e)の4枚の画像の同一位置の画素の明るさの中心値(平均値)を計算処理し画像化したものである。また、図7(B)のc)は、図7(A)のc)、d)、e)、f)の4枚の画像の同一位置の画素の明るさの中心値(平均値)を計算処理し画像化したものである。 FIG. 7A shows silhouette images captured at 5000 frames / second for six frames from a) to f) sequentially, and shows an image in which the shape of the bead (5) is stable. . Further, a) of FIG. 7B shows the central value (average value) of the brightness of the pixels at the same position in the four images of a), b), c), and d) of FIG. It is a result of calculation processing and imaging. Further, b) in FIG. 7B calculates the central value (average value) of the brightness of the pixels at the same position in the four images of b), c), d), and e) in FIG. Processed and imaged. Further, c) in FIG. 7B shows the central value (average value) of the brightness of the pixels at the same position in the four images of c), d), e), and f) in FIG. It is a result of calculation processing and imaging.
さらにまた、図7(C)のa)は、図7(A)のa)、b)、c)、d)の4枚の画像の同一位置の画素の明るさの分散値を計算処理し画像化したものである。また、図7(C)のb)は、図7(A)のb)、c)、d)、e)の4枚の画像の同一位置の画素の明るさの分散値を計算処理し画像化したものである。図7(C)のc)は、図7(A)のc)、d)、e)、f)の4枚の画像の同一位置の画素の明るさの分散値を計算処理し画像化したものである。 Furthermore, a) in FIG. 7C calculates the variance value of the brightness of the pixels at the same position in the four images in FIG. 7A a), b), c) and d). It is an image. Further, b) in FIG. 7C calculates the variance value of the brightness of the pixels at the same position in the four images b), c), d), and e) in FIG. It has become. C) in FIG. 7C is obtained by calculating the brightness variance values of the pixels at the same position in the four images of c), d), e), and f) in FIG. Is.
上記図7(B)の中心値画像はビード(5)が安定しているため同じような画像となる。また、図7(C)の分散値画像は、明るさ変化が少ないため破線で示したようにダイヘッド(1)下端、バックアップロール(2)上面、ウェブ(3)は明るい画像となっている。またビード(5)が安定しているため同じように変化が少なくなりビード部分も明るい画像となる。分散値画像は明るさの変化がある場合、明るい画像となるようにし、明るさの変化が大きい場合に、変化した箇所だけが暗く表示されるようにすることで中心値画像に変化がなくても、ビード部分が変化していることが分かるようになる。 The center value image in FIG. 7B is similar because the bead (5) is stable. In addition, since the variance value image in FIG. 7C has little change in brightness, the lower end of the die head (1), the upper surface of the backup roll (2), and the web (3) are bright as shown by the broken lines. Further, since the bead (5) is stable, the change is similarly reduced and the bead portion becomes a bright image. If the variance value image has a change in brightness, it will be a bright image, and if the change in brightness is large, only the changed part will be displayed dark so that there is no change in the center value image. However, you can see that the bead part has changed.
また、ビード部分が変化した場合の撮像画像を図8(A)のa)からh)までに示す。これら4フレーム毎の中心値画像を図8(B)のa)からf)までに示す。これら4フレーム毎の分散値画像を図8(C)のa)からf)までに示す。 Also, captured images when the bead portion changes are shown from a) to h) in FIG. The center value images for each of these four frames are shown from a) to f) in FIG. The dispersion value images for every four frames are shown from a) to f) in FIG.
ビード状態が安定しているときの撮像画像の中心値画像と分散値画像を記憶しておき判定処理する場合の基準画像とするようにした場合の基準中心値画像を図9(A)に示す。同様に基準分散値画像を図9(B)に示す。 FIG. 9A shows a reference center value image when a center value image and a variance value image of a captured image when the bead state is stable are stored and used as a reference image for determination processing. . Similarly, the reference dispersion value image is shown in FIG.
撮像画像を示す図8(A)のa)(ビード太さ=中)、b)(ビード太さ=太)、c)(ビード太さ=中)、d)(ビード太さ=細)の4フレームの中心値画像は、図8(B)のa)(ビード太さ=中)となり、分散値画像は、図8(C)のa)となる。 FIG. 8A shows the captured image, a) (bead thickness = middle), b) (bead thickness = thick), c) (bead thickness = middle), d) (bead thickness = thin). The center value image of 4 frames is a) (bead thickness = medium) in FIG. 8B, and the variance value image is a) in FIG. 8C.
また、基準中心値画像を示す図9(A)(ビード太さ=中と呼称する)と比較すると、その判定結果、図10(A)のa)のように「=(イコール、同じ)」という判定を行う。次に、分散値画像は、図8(C)のa)と分散値基準分散値画像図9(B)のように「=薄と呼称する」と比較すると、その判定結果、図10(B)のa)のように「≠(ノットイコール、同じでない)」という判定を行う。 Further, when compared with FIG. 9A showing the reference center value image (referred to as bead thickness = medium), the determination result is “= (equal, same)” as shown in FIG. Judgment is made. Next, the dispersion value image is compared with “= thin” as shown in FIG. 8C and a dispersion value reference dispersion value image FIG. ) Is determined as “≠ (not equal, not the same)” as in a).
このように順次、中心値画像を示す図8(B)のb)からf)と、分散値画像を示す図8(B)のb)からf)を求め、基準中心値画像を示す図9(A)、分散値基準分散値画像を示す図9(B)と比較し、中心値判定結果、図10(A)のb)からf)までと、分散値判定結果図10(B)のb)からf)までを求めることができる。 In this way, b) to f) in FIG. 8 (B) showing the center value image and b) to b) in FIG. 8 (B) showing the dispersion value image are sequentially obtained, and FIG. 9 showing the reference center value image. (A) Compared with FIG. 9B showing the dispersion value reference dispersion value image, the center value determination result, from b) to f) in FIG. 10A, and the dispersion value determination result in FIG. 10B. From b) to f) can be obtained.
1‥‥ダイヘッド
1a‥‥スリット
2‥‥バックアップロール
3‥‥ウェブ
4‥‥塗膜
4a‥‥横スジムラの塗膜
4b‥‥縦スジムラの塗膜
5‥‥ビード
5a、5a1、5a2‥‥リーディングビード
5b、5b1、5b2‥‥トレーリングビード
10‥‥視方向矢印
11a、11b‥‥メタハライド光源
12a、12b‥‥ライトガイド
13a、13b‥‥遮蔽板
14a、14b‥‥入射光
22‥‥ピンホール
23‥‥点光源光
24‥‥コリメートレンズ
25‥‥平行光
26‥‥シルエット透過光
31‥‥テレセントリックレンズ
32‥‥高速カメラ
41‥‥画像処理部
51‥‥判定部
61‥‥基準画像部
100‥‥撮像範囲
101‥‥シルエット画像
51‥‥トリガ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Die head 1a ... Slit 2 ... Backup roll 3 ... Web 4 ... Paint film 4a ... Horizontal stripe uneven coat 4b ... Vertical stripe stripe coat 5 ... Bead 5a, 5a1, 5a2 Reading Beads 5b, 5b1, 5b2 ... Trailing beads 10 ... Visual direction arrows 11a and 11b ... Metahalide light sources 12a and 12b ... Light guides 13a and 13b ... Shield plates 14a and 14b ... Incident light 22 ... Pinholes 23 ... Point light source 24 ... Collimator lens 25 ... Parallel light 26 ... Silhouette transmitted light 31 ... Telecentric lens 32 ... High-speed camera 41 ... Image processing part 51 ... Judgment part 61 ... Standard image part 100 Imaging range 101 Silhouette image 51 Trigger
Claims (6)
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