JP2005111634A - Working platform - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、吊り下げ状態で支持された複数の工具の位置を、作業の進行状態に合わせて制御するようにした作業台に関するものである。 The present invention relates to a work table in which the positions of a plurality of tools supported in a suspended state are controlled in accordance with the progress of work.
一般に、生産ラインの手作業工程においては、各作業台に複数の工具を吊り下げ状態で配置し、ワークに対して作業者が所要の工具を順次引き下ろして種々の部品を組み付けるようになっている。かかる作業に際して、その作業手順において使用される工具の選定に戸惑ったり、場合によっては作業忘れ(組付け忘れ)が生じ得る。 In general, in a manual operation process on a production line, a plurality of tools are arranged in a suspended state on each work table, and an operator sequentially pulls down a required tool on a work and assembles various parts. . During such work, the selection of the tool used in the work procedure may be confused or the work may be forgotten (forgotten to be assembled).
かかる工具選定の戸惑いによる作業性の低下あるいは作業忘れに対処するひとつの方法として下記の特許文献1が知られている。
工具を使用し易くするためには、複数の工具が作業台の中央付近に垂れ下がっているのが好ましい。しかし、工具が中央に垂れ下がっていると作業台の工具の奥のスペースを有効に利用しづらくなる。 In order to make the tool easy to use, it is preferable that a plurality of tools hang down near the center of the work table. However, if the tool hangs down in the center, it becomes difficult to effectively use the space behind the tool on the workbench.
したがって、本発明の目的は、工具を使用し易くすると共に、作業台のスペースを有効に利用し得る作業台を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a work table that makes it easy to use a tool and that can effectively use the work space.
前記目的を達成するために、本発明の作業台の一態様を、実施例を示す図1〜図3を用いて説明する。
図1の作業台1は、複数の吊り下げユニットUi を有し、各ユニットUi の各工具Di は、吊り下げた状態で支持され、かつ、吊り下げた高さが図3の待機位置P1と、該待機位置P1よりも下方の作業位置P2とに選択的に設定される。
In order to achieve the above object, one aspect of the work table of the present invention will be described with reference to FIGS.
Worktable 1 in Fig. 1 has a plurality of suspension units U i, each tool D i of each unit U i is supported in a state of suspended and height suspended waiting in FIG A position P1 and a work position P2 below the standby position P1 are selectively set.
図2に示すように、各吊り下げユニットUi は、伸縮自在なエアシリンダCi と、前記エアシリンダCi の一端に取り付けられた第1索条部材11i と、上部のフレームの定点Oに取り付けられた第2索条部材12i とを備えている。前記第1索条部材11i と前記第2索条部材12i とは接続点13i とで互いに結ばれている。前記工具Di は前記接続点13i から下方に垂下されている。
As shown in FIG. 2, each suspension unit U i includes a telescopic air cylinder C i , a
本作業台1は、図3の前記各シリンダCi が伸縮することで、前記第1索条部材11i が下方に繰り出され、前記接続点13i が第2索条部材12i に拘束されながら前記定点Oのまわりを旋回して、前記工具Di が作業台1の右端の上部の待機位置P1から、該待機位置P1よりも下方に下がった、かつ、当該作業台1の中央の作業位置P2に移動することを特徴とする。
In the work table 1, each cylinder C i in FIG. 3 expands and contracts, whereby the
図3の実線で示すように、シリンダCi のロッドRi が収縮した状態では、工具Di が待機位置P1に垂れ下がっている。この状態で、シリンダCi のロッドRi が伸張(突出)すると、第1索条部材11i が下方に繰り出され、接続点13i が矢印Aで示す軌跡に沿って定点Oのまわりを斜め下方に向って旋回する。そのため、工具Di は待機位置P1から二点鎖線で示す作業位置P2に移動する。
As indicated by the solid line in FIG. 3, the tool D i hangs down to the standby position P1 when the rod R i of the cylinder C i is contracted. In this state, when the rod R i of the cylinder C i is extended (protruded), the
一方、前記作業位置P2の状態から、シリンダCi のロッドRi が収縮すると、第1索条部材11i が上方に引き戻され、接続点13i が矢印Aで示す軌跡に沿って、定点Oのまわりを斜め上方に向って旋回する。そのため、工具Di は作業位置P2から待機位置P1に移動する。
On the other hand, from the state of the working position P2, the rod R i of the cylinder C i is contracted, the
本発明によれば、工具Di を使用する際には、工具Di が下方に移動するだけでなく作業台の中央に向って移動するので、工具Di を使用し易い。一方、不要の工具Di は、上方に逃げるだけでなく、右端において待機する。したがって、作業台の正面中央の位置に有効なスペースSが生まれる。このスペースSの奥にネジ供給機やコンテナを置くことで、スペースの有効利用を図ることができる。 According to the present invention, when using the tool D i, because the tool D i is moved toward the center of the workbench not only moves downwards, easy to use tool D i. On the other hand, the unnecessary tool D i not only escapes upward, but also stands by at the right end. Therefore, an effective space S is created at the position of the front center of the work table. By placing a screw feeder or a container behind this space S, the space can be used effectively.
本発明の好ましい実施例においては、図2の前記複数本の第1索条部材11i を上部から繰り出し自在に垂下させると共に該第1索条部材11i の配線経路を決定する繰出部14i を作業台1の奥行方向Xに互いに離間して設けたことを特徴する。
In a preferred embodiment of the present invention, the
この態様によれば、待機している工具Di 同士が互いに奥行方向Xに並ぶので、作業台正面から見ると待機している工具Di 同士が重なっているので、有効なスペースが更に広くなる。 According to this aspect, since the waiting tools D i are arranged in the depth direction X, the waiting tools D i are overlapped when viewed from the front of the work table, so that the effective space is further widened. .
以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
作業台1のフレーム10の上部には、たとえば3組の吊り下げユニットUi が設けてある。各ユニットUi のシリンダCi は水平に、かつ、互いに平行に配列してある。作業台1の中段にはネジ供給機やコンテナを置けるように棚15が設けてある。
なお、作業台1のテーブル16には必要に応じてコンベヤなどを配置してもよい。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
For example, three sets of suspension units U i are provided on the upper portion of the
In addition, you may arrange | position a conveyor etc. in the table 16 of the worktable 1 as needed.
図2の各シリンダCi のロッドRi の先端には、第1ワイヤ11i が連結されている。各ワイヤ11i は、たとえばアイボルト14i の孔内を通って下方に垂れ下がっている。前記各アイボルト14i は、図1のフレーム10に奥行方向Xに移動可能に固定されている。第2ワイヤ12i の上端Oは、フレーム10に固定されている。
The end of the rod R i of each cylinder C i in FIG. 2, the
前記テーブル16の奥には、部品の供給ユニット2i が多数組配置されている。図5(a),(b)に示すように、各供給ユニット2i は、コンテナ20を載置する供給シュート21i と、コンテナ20を排出するための排出シュート22i とを備える。前記2種類のシュート21i ,22i は、略「く」の字に沿って形成され、コンテナ20は供給ユニット21i 上を斜め前方に滑落した後、排出シュート22i 上を滑落して排出されるようになっている。
A large number of component supply units 2 i are arranged behind the table 16. As shown in FIGS. 5A and 5B, each supply unit 2 i includes a
各供給ユニット2i は、前記コンテナ20の落下排出の操作を行うための操作ユニット3i を有する。各操作ユニット3i は、リング状の操作部30i に操作ケーブル31i が連結されている。なお、操作ケーブル31i はアウタにインナケーブルが挿通したケーブルを用いてもよい。
Each supply unit 2 i has an operation unit 3 i for performing the operation of dropping and discharging the
前記ケーブル31i の先端には、切出部32i が連結されている。前記切出部32i は、支持軸33を中心に揺動し、図5(a)の斜め下方の第1端部32aが手前のコンテナ20の前端に係合する第1の姿勢と、図5(b)の斜め上方の第2端部32bが奥のコンテナ20の前端に係合する第2の姿勢とに設定される。すなわち、常時は、保持バネ34のバネ力で図5(a)の第1の姿勢に保持されコンテナ20を供給シュート21i 上に保持する。一方、操作部30i を引いてケーブル31i を引っ張り操作することで、図5(b)のように切出部32i が保持バネ34のバネ力に抗して支持軸33を中心に若干回動すると、第1端部32aが下方に下がってコンテナ20が1つ排出されると共に、次のコンテナ20に第2端部32bが係合して、該次のコンテナ20が落下しないように保持される。前記操作部30i を手放すと、保持バネ34のバネ力により、ケーブル31i が引き戻され、切出部32i が支持軸33を中心に反対方向に回転し、再び、図5(a)の第1の姿勢に切出部32i が復帰する。
A cutout portion 32 i is connected to the tip of the
前記作業台1には、図4の制御装置4が設けられる。制御装置4は、マイコン43と該マイコン43にインタフェイスを介して接続された表示器40、入力操作部41およびローカル制御器42を備える。前記ローカル制御器42は、前記各シリンダCi の伸縮制御を行うソレノイドバルブSi の駆動を制御する。すなわち、制御装置4は各吊り下げユニットUi を制御する。 The work table 1 is provided with a control device 4 shown in FIG. The control device 4 includes a microcomputer 43, a display 40 connected to the microcomputer 43 via an interface, an input operation unit 41, and a local controller 42. The local controller 42 controls driving of a solenoid valve S i that performs expansion / contraction control of each cylinder C i . That is, the control device 4 controls each suspension unit U i .
つぎに、本作業台1の用い方について説明する。
作業者は、1つの作業工程が完了すると入力操作部41から当該作業の完了を入力する。この入力操作により、マイコン43は次の作業工程を読み出し、当該作業工程に応じてソレノイドバルブSi を駆動制御し、図1の必要な工具Di の入れ換えを行う。すなわち、1つの工程において全ての工具D1 〜D3 が不必要である場合は、全てのシリンダC1 〜C3 を収縮させて、図1のように全ての工具D1 〜D3 をテーブル16の右端に退避させる。一方、別の工程において、図3の工具Di が必要な場合は、当該必要な工具Di に対応するシリンダCi を伸張させて、当該工具Di を右端から斜め下方に向って中央に供給する。更に、別の工程において、別の工具が必要となった場合は、不要な工具を右端に退避させた後に、必要な工具を中央に供給する。
Next, how to use the work table 1 will be described.
When one work process is completed, the worker inputs the completion of the work from the input operation unit 41. This input operation, the microcomputer 43 reads the next working step, and controls driving the solenoid valve S i in accordance with the working step, the replacement of the necessary tools D i in FIG. That is, if in one step for all of the tool D 1 to D 3 is unnecessary, to contract the all cylinders C 1 -C 3, all of the tool D 1 to D 3 as shown in FIG. 1 table Retract to the right end of 16. Meanwhile, in a separate step, when the tool D i is required in FIG. 3, by stretching the cylinder C i corresponding to the necessary tools D i, the center of the tool D i from the right end toward the obliquely downward Supply. Further, when another tool is required in another process, the necessary tool is supplied to the center after the unnecessary tool is retracted to the right end.
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、シリンダを側面に縦置きにしてもよい。
ワイヤに代えてロープなどを用いてもよい。
ユニットの数は2以上であればよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
As described above, the preferred embodiments have been described with reference to the drawings. However, those skilled in the art will readily understand various changes and modifications within the obvious scope by looking at the present specification.
For example, the cylinder may be placed vertically on the side surface.
A rope or the like may be used instead of the wire.
The number of units should just be two or more.
Accordingly, such changes and modifications are to be construed as within the scope of the present invention as defined by the claims.
本発明の作業台は工場内における製品や半製品の組立に用いることができる。 The worktable of the present invention can be used for assembling products and semi-finished products in a factory.
1:作業台
11i :第1索条部材
12i :第2索条部材
13i :接続点
14i :繰出部
Di :工具
P1:待機位置
P2:作業位置
Ui :吊り下げユニット
1: Work table 11 i : First strip member 12 i : Second strip member 13 i : Connection point 14 i : Feeding portion D i : Tool P1: Standby position P2: Work position U i : Suspension unit
Claims (2)
各吊り下げユニットは、伸縮自在なエアシリンダと、
前記エアシリンダの一端に取り付けられた第1索条部材と、
上部のフレームに取り付けられた第2索条部材と、
前記第1索条部材と前記第2索条部材とを結んだ接続点と、
前記接続点から下方に垂下された工具とを備え、
前記各シリンダが伸縮することで、前記第1索条部材が下方に繰り出され、前記接続点が第2索条部材に拘束されながら旋回して、前記工具が前記作業台の右端の上部の待機位置から、該待機位置よりも下方に下がった、かつ、当該作業台の中央の作業位置に移動されることを特徴とする作業台。 Work with a suspension unit that suspends a plurality of tools that are supported in a suspended state and whose suspended height is selectively set at a standby position and a work position below the standby position. On the table,
Each suspension unit has a telescopic air cylinder,
A first strip member attached to one end of the air cylinder;
A second strip member attached to the upper frame;
A connection point connecting the first strip member and the second strip member;
A tool suspended downward from the connection point,
As each cylinder expands and contracts, the first cord member is extended downward, the connection point is pivoted while being restrained by the second cord member, and the tool waits at the upper right end of the work table. A work table that is lowered from the stand-by position to a work position in the center of the work table.
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