JP2005106761A - Method and apparatus for measuring elongation of conveyor belt - Google Patents

Method and apparatus for measuring elongation of conveyor belt Download PDF

Info

Publication number
JP2005106761A
JP2005106761A JP2003344076A JP2003344076A JP2005106761A JP 2005106761 A JP2005106761 A JP 2005106761A JP 2003344076 A JP2003344076 A JP 2003344076A JP 2003344076 A JP2003344076 A JP 2003344076A JP 2005106761 A JP2005106761 A JP 2005106761A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveyor belt
elongation
measuring
belt
magnetic sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003344076A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Aizawa
聡 相澤
Masami Kikuchi
正美 菊池
Kenichi Higashi
憲一 東
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bridgestone Corp
Original Assignee
Bridgestone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bridgestone Corp filed Critical Bridgestone Corp
Priority to JP2003344076A priority Critical patent/JP2005106761A/en
Priority to US10/563,588 priority patent/US7347317B2/en
Priority to PCT/JP2004/009335 priority patent/WO2005005292A1/en
Priority to AU2004255610A priority patent/AU2004255610B2/en
Priority to CN2004800234386A priority patent/CN1835881B/en
Priority to DE112004001238T priority patent/DE112004001238T5/en
Publication of JP2005106761A publication Critical patent/JP2005106761A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and an apparatus for detecting/measuring an abnormal elongation of a belt leading to an accident in order to catch signs of accidents such as a break in a conveyor belt. <P>SOLUTION: To measure the elongation of a running conveyor belt, a magnetic field from a plurality of rubber magnets embedded in the conveyor belt is detected by a magnetic sensor fixed to the ground. The elongation of the conveyor belt is determined from a temporal change in the detected magnetic field. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、走行中のコンベアベルトの伸びを測定する方法およびそのための測定装置に関する。   The present invention relates to a method for measuring the elongation of a running conveyor belt and a measuring device therefor.

大型のコンベアベルトは、天然資源の採掘現場等、人が近づけるように整備されていない現場で用いられることが多く、保守点検整備が十分行われていない状況にある。このような現場においては、例えば、突然、コンベアベルトが切断してしまい、作業の中断を余儀なくされることがあり、この場合、その復旧に多大の時間と費用とを要し、そのため、予防保全を行えるよう、前もって事故の予兆を検出する手段が強く望まれていたが、有効な手段がなく問題となっていた。   Large conveyor belts are often used at sites that are not maintained close to humans, such as mining sites for natural resources, and maintenance and inspection are not sufficiently performed. In such a field, for example, the conveyor belt may suddenly be cut and the operation may be interrupted. In this case, the restoration takes a lot of time and money, and therefore preventive maintenance is required. Although a means for detecting a sign of an accident in advance was strongly desired so that it could be performed, there was a problem because there was no effective means.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、コンベアベルトの切断等の事故の予兆を捉えるため、事故に繋がる、ベルトの異常な伸びを検出・測定する方法およびそのための装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and a method for detecting / measuring abnormal belt elongation that leads to an accident and an apparatus therefor in order to catch signs of an accident such as cutting of a conveyor belt. The purpose is to provide.

＜１＞は、走行中のコンベアベルトの伸びを測定するに際し、
コンベアベルトに埋設された複数のゴム磁石からの磁界を、コンベアベルト長さ方向の変位を拘束されて設けられた磁気センサで検出し、検出された磁界の時間変化からコンベアベルトの伸びを求めるコンベアベルトの伸び測定方法である。 <1> is used to measure the elongation of the conveyor belt during travel.
A conveyor that detects the magnetic field from a plurality of rubber magnets embedded in the conveyor belt using a magnetic sensor provided with displacement in the conveyor belt length direction restricted, and determines the extension of the conveyor belt from the time change of the detected magnetic field. This is a method for measuring belt elongation.

＜２＞は、＜１＞において、磁気センサで検出された磁界の時間変化において現れる二つのピークの時間間隔をｔａとし、別途の手段により測定されたコンベアベルトの表面速度をｖとし、コンベアベルトの伸びがゼロの状態において磁気センサをコンベアベルトの長さ方向に相対変位させて計測した前記二つのピークの離隔距離をｄとして、コンベアベルトの伸びεを式（１）により求める請求項１に記載のコンベアベルトの伸び測定方法である。

ε＝（（ｖ・ｔａ−ｄ）／ｄ）ｘ１００（％） （１）
<2> is the time between two peaks appearing in the time change of the magnetic field detected by the magnetic sensor in <1>, ta, the surface speed of the conveyor belt measured by a separate means is v, and the conveyor belt 2. The elongation ε of the conveyor belt is obtained by the equation (1), where d is the separation distance between the two peaks measured by relative displacement of the magnetic sensor in the length direction of the conveyor belt in a state where the elongation of the belt is zero. It is an elongation measuring method of the described conveyor belt.

ε = ((v · ta−d) / d) × 100 (%) (1)

＜３＞は、＜１＞もしくは＜２＞のコンベアベルトの伸び測定方法に用いられる伸び測定装置であって、
コンベアベルトの長さ方向に並んで埋設された複数のゴム磁石と、コンベアベルト長さ方向の変位を拘束されて設けられ、ゴム磁石からの磁界を検出する磁気センサと、コンベアベルトの表面速度を測定するベルト速度測定手段とを具え、
前記複数のゴム磁石を、磁極の向きがコンベアベルトの表面に直交するとともに隣接するゴム磁石同士では逆向きになるよう、配置してなるコンベアベルト伸び測定装置である。 <3> is an elongation measuring device used in the method for measuring the elongation of the conveyor belt according to <1> or <2>,
A plurality of rubber magnets embedded side by side in the length direction of the conveyor belt, a magnetic sensor for detecting a magnetic field from the rubber magnet provided with restrained displacement in the length direction of the conveyor belt, and a surface speed of the conveyor belt Belt speed measuring means for measuring,
It is a conveyor belt elongation measuring device in which the plurality of rubber magnets are arranged so that the magnetic poles are perpendicular to the surface of the conveyor belt and the adjacent rubber magnets are opposite to each other.

＜４＞は、＜３＞において、磁気センサのコンベアベルト幅方向両側に、コンベアベルトの幅方向位置を規制する幅方向ガイドを設けてなるコンベアベルト伸び測定装置である。   <4> is a conveyor belt elongation measuring device in which, in <3>, width direction guides for regulating the width direction position of the conveyor belt are provided on both sides of the magnetic sensor in the width direction of the conveyor belt.

＜５＞は、＜３＞もしくは＜４＞において、前記複数のゴム磁石を、コンベアベルトを構成する補強材の、幅方向に延在する接合部の近傍に設けてなるコンベアベルト伸び測定装置である。   <5> is a conveyor belt stretch measuring device according to <3> or <4>, wherein the plurality of rubber magnets are provided in the vicinity of a joint portion extending in the width direction of the reinforcing material constituting the conveyor belt. is there.

＜６＞は、＜３＞〜＜５＞のいずれかにおいて、 前記ベルト速度測定手段を、コンベアベルトと掛合するプーリの回転速度を計測する手段で構成してなる請求項３〜５のいずれかに記載のコンベアベルト伸び測定装置である。   <6> is any one of <3> to <5>, wherein the belt speed measuring means is configured by means for measuring a rotational speed of a pulley engaged with a conveyor belt. It is a conveyor belt elongation measuring apparatus as described in above.

＜１＞によれば、ゴム磁石からの磁界を磁気センサで検出しその変化からコンベアベルトの伸びを測定するので、電気的方法や光学的方法に比べて、天候や周囲の環境により影響されることが少なく、また、可撓性のあるゴム磁石を埋め込むので、コンベアベルトの変形、例えばプーリでの曲げ変形に追従して変形することができ、ゴム磁石を埋設したことによりコンベアベルトおよびゴム磁石の両方の寿命を縮めることはない。   According to <1>, since the magnetic field from the rubber magnet is detected by a magnetic sensor and the extension of the conveyor belt is measured from the change, it is affected by the weather and the surrounding environment as compared with the electrical method and the optical method. In addition, since the flexible rubber magnet is embedded, it can be deformed following the deformation of the conveyor belt, for example, the bending deformation of the pulley. By embedding the rubber magnet, the conveyor belt and the rubber magnet are embedded. Both will not shorten the lifetime.

＜２＞によれば、駆動されているコンベアベルトの長さ方向に並んだ磁石の相互の間隔を測定するので、これを外力のない状態下での間隔と比較することにより正確にベルトの伸びを測定することができる。   According to <2>, since the distance between the magnets arranged in the length direction of the driven conveyor belt is measured, the belt elongation can be accurately determined by comparing this with the distance without external force. Can be measured.

＜３＞によれば、複数のゴム磁石の磁極の向きを前述のように配置したので、ベルト長さ方向に正弦波状の、ピークが隣接し合う磁界を形成することができ、上述の測定方法を実現することができる。   According to <3>, since the magnetic pole directions of the plurality of rubber magnets are arranged as described above, a sinusoidal magnetic field with adjacent peaks can be formed in the belt length direction. Can be realized.

＜４＞によれば、磁気センサの幅方向両側に、コンベアベルトの幅方向位置を規制する幅方向ガイドを設けたので、コンベアベルトの幅方向の蛇行や位置ずれによる計測誤差を排除することができ、測定をより高精度に行うことができる。   According to <4>, since the width direction guide for restricting the width direction position of the conveyor belt is provided on both sides in the width direction of the magnetic sensor, it is possible to eliminate measurement errors due to meandering and positional deviation in the width direction of the conveyor belt. Measurement can be performed with higher accuracy.

＜５＞によれば、ゴム磁石を、もっともベルト切断が発生しやすい、補強材の接合部の近傍に設けたので、高い確率でベルト切断を予兆することができる。   According to <5>, since the rubber magnet is provided in the vicinity of the joint portion of the reinforcing material where belt cutting is most likely to occur, belt cutting can be predicted with high probability.

＜６＞によれば、ベルト速度測定手段を、コンベアベルトと掛合するプーリの回転速度を計測して行うので、簡易にしかも精度よくベルトの速度をリアルタイムに測定することができる。   According to <6>, since the belt speed measuring unit measures the rotational speed of the pulley engaged with the conveyor belt, the belt speed can be measured easily and accurately in real time.

本発明の実施形態について、図１〜図５に基づいて説明する。図１は、本実施形態のコンベアベルト伸び測定装置を示す側面図、図２は、図１のＡ部を拡大して示す断面図、また、図３は、図１のＢ−Ｂ矢視に対応する部分断面図である。コンベアベルト伸び測定装置１は、コンベアベルト１１の長さ方向に並んで埋設された複数のゴム磁石２と、大地に対して固定され、ゴム磁石２からの磁界を検出する磁気センサ３と、コンベアベルト１１の表面速度を測定するベルト速度測定手段４とを具え、ゴム磁石２は、それらの磁極の向きがコンベアベルト１１の表面に直交するとともに隣接するゴム磁石２同士では逆向きになるよう配置される。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view showing a conveyor belt stretch measuring device of the present embodiment, FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing a portion A of FIG. 1, and FIG. It is a corresponding fragmentary sectional view. The conveyor belt elongation measuring device 1 includes a plurality of rubber magnets 2 embedded side by side in the length direction of the conveyor belt 11, a magnetic sensor 3 that is fixed to the ground and detects a magnetic field from the rubber magnet 2, and a conveyor A belt speed measuring means 4 for measuring the surface speed of the belt 11, and the rubber magnet 2 is arranged so that the magnetic poles thereof are orthogonal to the surface of the conveyor belt 11 and the adjacent rubber magnets 2 are opposite to each other. Is done.

すなわち、ゴム磁石２は、コンベアベルト１１の長さ方向に延びる垂直面Ｌ上に、等しい間隔ｄで配置され、その結果、これらのゴム磁石は、図２にＭで示す磁力線をもつ磁界を形成する。そして、それぞれのゴム磁石２は、コンベアベルト１１の補強材となるスチールコード層１１ｂによって区切られる表裏いずれの側のゴム部分にも埋設してもよい。   That is, the rubber magnets 2 are arranged at equal intervals d on the vertical plane L extending in the length direction of the conveyor belt 11, and as a result, these rubber magnets form a magnetic field having magnetic field lines indicated by M in FIG. To do. And each rubber magnet 2 may be embed | buried in the rubber part of the front and back either side divided by the steel cord layer 11b used as the reinforcement material of the conveyor belt 11. FIG.

磁気センサ３は、大地に固定された支柱１５の支持ブロック１５ａにバネ１６を介して弾性支持されたベースプレート１７に取付けられ、ベースプレート１７は、図示しない拘束手段によりコンベアベルト１１の長さ方向の変位は拘束されるが、幅方向および厚さ方向には、バネ１６の伸縮により変位可能に設けられる。そして、磁気センサ３は、高い検出感度を得るため、ゴム磁石２の通過位置にできるだけ近くになるようこれを設けるのが好ましく、コンベアベルト１１の、ゴム磁石２が埋設された側の表面に近接した垂直面Ｌ上に配置される。   The magnetic sensor 3 is attached to a base plate 17 elastically supported via a spring 16 on a support block 15a of a support column 15 fixed to the ground. The base plate 17 is displaced in the length direction of the conveyor belt 11 by a restraining means (not shown). Is restrained, but can be displaced in the width direction and the thickness direction by expansion and contraction of the spring 16. The magnetic sensor 3 is preferably provided as close as possible to the passing position of the rubber magnet 2 in order to obtain high detection sensitivity, and is close to the surface of the conveyor belt 11 on the side where the rubber magnet 2 is embedded. Arranged on the vertical plane L.

また、ベルト速度測定手段４は、コンベアベルト１１に掛合するプーリ１２と同期して回転し表面を周方向に所定ピッチでマーキングされた回転板１３と、回転板１３のマークを読み取り、単位時間当たりのマークの数からプーリ１２の回転数を算出する回転数センサ１４とで構成される。   Further, the belt speed measuring unit 4 rotates in synchronization with the pulley 12 engaged with the conveyor belt 11 and reads the surface of the rotating plate 13 marked with a predetermined pitch in the circumferential direction, and the mark of the rotating plate 13 is read per unit time. And a rotational speed sensor 14 for calculating the rotational speed of the pulley 12 from the number of marks.

そして、磁気センサ３の、ベルト幅方向両側には、コンベアベルト１１の幅方向位置を規制して、コンベアベルト１１に埋設されたゴム磁石２の、磁気センサ３に対する幅方向位置を一定に保持する幅方向ガイド９が設けられ、幅方向ガイド９は、磁気センサ３を支持するベースプレート１７の、一方のサイドプレート２２に取付けられたガイドローラ１９ａ、支柱１５に取付けられたバネ２３、リニアガイド２７、リニアガイド２７に案内されベースプレート１７上を幅方向に変位可能に設けられたガイドローラ１９ｂ、および、他方のサイドプレート２４に支持されたバネ２６よりなり、ガイドローラ１９ａを、バネ２３の作用により、コンベアベルト１１の一方の幅方向端に押し当て磁気センサ３とコンベアベルト１１との相対位置を保持するとともに、ガイドローラ１９ｂを、バネ２６の作用により、コンベアベルト１１の他方の幅方向端に押し当て、コンベアベルト１１の、ガイドローラ１９ａからの離隔を防止するよう機能する。   And the width direction position of the conveyor belt 11 is regulated on both sides in the belt width direction of the magnetic sensor 3, and the width direction position of the rubber magnet 2 embedded in the conveyor belt 11 with respect to the magnetic sensor 3 is kept constant. A width direction guide 9 is provided. The width direction guide 9 includes a guide roller 19 a attached to one side plate 22 of the base plate 17 that supports the magnetic sensor 3, a spring 23 attached to the column 15, a linear guide 27, The guide roller 19b is guided by the linear guide 27 and provided on the base plate 17 so as to be displaceable in the width direction, and the spring 26 is supported by the other side plate 24. The relative position of the magnetic sensor 3 and the conveyor belt 11 is pressed against one end in the width direction of the conveyor belt 11. As well as lifting, the guide roller 19b, by the action of the spring 26, pressed to the other widthwise end of the conveyor belt 11, serves to prevent the conveyor belt 11, the spacing from the guide roller 19a.

さらに、厚さ方向ガイドローラ９ａがベースプレート１７に取付けられ、バネ１６の作用により、ガイドローラ９ａをコンベアベルト１１の厚さ方向内側面に押し当てることにより、この部分のコンベアベルト部分と磁気センサ３との離隔距離を一定に保つことが出きる。   Further, a thickness direction guide roller 9 a is attached to the base plate 17, and the guide roller 9 a is pressed against the inner surface in the thickness direction of the conveyor belt 11 by the action of the spring 16. It is possible to keep the separation distance from the constant.

コンベアベルトの、幅方向ならびに厚さ方向のいずれの方向に規制に際しても、平板ではなくガイドローラ１９ａ、１９ｂ、９ａを用いたが、これは、もし平板を用いた場合には、平板との摩擦により、コンベアベルト１１が摩耗し、磁気センサ３との相対位置が変化するのを防止するためである。   The guide belts 19a, 19b, 9a are used instead of the flat plate when regulating the width of the conveyor belt in both the width direction and the thickness direction. This is to prevent the conveyor belt 11 from being worn and the relative position to the magnetic sensor 3 from changing.

図４は、コンベアベルト伸び測定装置１の制御部分を示すブロック線図であり、コンベアベルト伸び測定装置１は、磁気センサ３およびベルト速度測定手段４からそれぞれの測定値を入力し、入力した値からベルトの伸びを演算して求め、演算結果を電波により送信する現場制御装置５と、現場制御装置５からの演算結果を受信して、演算結果を出力端末７に出力しあるいは伸びが所定の閾値を超えた場合に警報を出す中央制御装置６とを具える。   FIG. 4 is a block diagram showing a control part of the conveyor belt elongation measuring device 1. The conveyor belt elongation measuring device 1 inputs the measured values from the magnetic sensor 3 and the belt speed measuring means 4 and inputs the values. From the field control device 5 that calculates the belt elongation from the vehicle, transmits the calculation result by radio waves, receives the calculation result from the field control device 5, and outputs the calculation result to the output terminal 7 or the elongation is predetermined. And a central controller 6 that issues an alarm when a threshold value is exceeded.

なお、上記の説明において、コンベアベルト１１の伸びを求める演算手段を現場制御装置５に配置したが、これを中央制御装置６に設けることもでき、その場合、現場制御装置５は、磁気センサ３およびベルト速度測定手段４からのデータを中央制御装置６に送信するだけのトランスミッタとして機能する。   In the above description, the calculation means for obtaining the extension of the conveyor belt 11 is arranged in the field control device 5, but this can also be provided in the central control device 6, and in this case, the field control device 5 includes the magnetic sensor 3. And it functions as a transmitter which only transmits the data from the belt speed measuring means 4 to the central controller 6.

以上のように構成されたコンベアベルト伸び測定装置１を用いて、コンベアベルトの伸びを求める方法について説明する。図５（ａ）は、磁気センサ３で検知された磁力の時間変化を表すグラフであり、長さ方向に正弦波状の磁界を放射するコンベアベルト１１が変位することにより、大地に対して固定された磁気センサ３には、プラス側のピークとマイナス側のピークとが交互に出現する磁力の時間変化を検出することができる。   A method for determining the elongation of the conveyor belt using the conveyor belt elongation measuring apparatus 1 configured as described above will be described. FIG. 5A is a graph showing the time change of the magnetic force detected by the magnetic sensor 3, and is fixed to the ground by the displacement of the conveyor belt 11 that radiates a sinusoidal magnetic field in the length direction. Further, the magnetic sensor 3 can detect a change in magnetic force over time in which a positive peak and a negative peak appear alternately.

ここで、コンベアベルト１１の伸びを求めるには、予めコンベアベルト１１の伸びがゼロ状態における磁界のピーク、例えば隣接し合うピーク間の距離を測定しておく必要がある。これは、すなわち、図２における、ゴム磁石２の配設ピッチｄであり、その測定は、コンベアベルト１１に対して磁気センサ３を移動させ、ピークからピークまでの移動距離を求めればよい。   Here, in order to obtain the elongation of the conveyor belt 11, it is necessary to measure in advance the peak of the magnetic field when the elongation of the conveyor belt 11 is zero, for example, the distance between adjacent peaks. This is the arrangement pitch d of the rubber magnets 2 in FIG. 2, and the measurement can be performed by moving the magnetic sensor 3 with respect to the conveyor belt 11 and obtaining the movement distance from peak to peak.

コンベアベルト１１を走行させると、図５（ａ）で示すグラフを得ることができるが、このグラフから、二つのピーク、例えば隣接し合うピークＰ１、Ｐ２間の時間間隔をｔａを求め、一方、ベルト速度測定手段４により計測されされたデータから、ピークＰ１が現れる時刻におけるコンベアベルト１１の表面速度ｖを算出する。そして、これらの測定値ｔａ、ｖ、および、予め準備した値ｄから、前述の式（１）により伸びεを求めることができる。   When the conveyor belt 11 is run, a graph shown in FIG. 5A can be obtained. From this graph, ta is obtained as a time interval between two peaks, for example, adjacent peaks P1 and P2, while From the data measured by the belt speed measuring means 4, the surface speed v of the conveyor belt 11 at the time when the peak P1 appears is calculated. The elongation ε can be obtained from the measured values ta, v and the value d prepared in advance by the above-described equation (1).

コンベアベルト１１が劣化し伸びが大きくなると、コンベアベルト１１が同じ速度で走行していたとしても、ピークＰ１とＰ２との時間間隔は、図５（ａ）に対応して表されるグラフ図５（ｂ）に示すように、例えばｔａ１と大きくなる。この場合にも、式（１）において、ｔａをｔａ１で置き換えれば、劣化時におけるコンベアベルト１１の伸びを求めることができる。   When the conveyor belt 11 deteriorates and the elongation increases, even if the conveyor belt 11 is traveling at the same speed, the time interval between the peaks P1 and P2 is a graph represented in correspondence with FIG. As shown in (b), for example, it becomes large with ta1. Also in this case, if ta is replaced with ta1 in equation (1), the elongation of the conveyor belt 11 at the time of deterioration can be obtained.

ここで、ゴム磁石２は、複数個、例えば図示の場合には５個ずつまとめてならべたものを、例えば１００ｍ間隔で、ベルト長さ方向に配置することにより、ベルトの全長にわたって各位置におけるベルトの伸びを測定することができる。また、コンベアベルト１１の補強材となるスチールコード１１ｂの、幅方向に延在する接合部は、ゴムの接着だけで長さ方向の強力を支持する部分であり伸びが大きいので、この部分の近傍にもゴム磁石２を配置するのが好ましい。   Here, a plurality of rubber magnets 2, for example, five in the illustrated case, are arranged in the belt length direction at intervals of 100 m, for example, so that the belts at the respective positions are arranged over the entire length of the belt. Can be measured. Further, the joint portion extending in the width direction of the steel cord 11b serving as a reinforcing material for the conveyor belt 11 is a portion that supports the strength in the length direction only by adhesion of rubber and has a large elongation. Also, it is preferable to arrange the rubber magnet 2.

また、ゴム磁石２は、好ましくは、ブチルゴム及びシリコンゴムよりなる群から選択された少なくとも一種のゴム成分からなるマトリックスと、このマトリックス中に分散された磁気異方性磁性体粉、例えば、希土類合金よりなる磁性体粉とからなる。   The rubber magnet 2 is preferably a matrix composed of at least one rubber component selected from the group consisting of butyl rubber and silicon rubber, and magnetic anisotropic magnetic powder dispersed in the matrix, such as a rare earth alloy. It consists of magnetic substance powder which consists of.

ゴム磁石２のマトリックスとして上記特定のゴム成分を用いることにより、断続的な曲げ応力や引張応力を受けても破断したり破壊されたりすることがなく、また、長期間に渡って磁力を安定させることができる。   By using the specific rubber component as the matrix of the rubber magnet 2, it is not broken or broken even when subjected to intermittent bending stress or tensile stress, and stabilizes the magnetic force over a long period of time. be able to.

ゴム磁石２のゴム成分としてブチルゴムを使用する場合、このブチルゴムは、不飽和度が０．３％以下で、ムーニー粘度ＭＬ1+4(１００℃)が６０以下であるのが好ましい。ブチルゴムの不飽和度が０．３％未満では、架橋点を充分に確保できない。また、ブチルゴムのムーニー粘度ＭＬ1+4(１００℃)が６０を超えると、柔軟性が低すぎ、磁性粉と混練する際の加工性が悪くなる。このブチルゴムはハロゲン化ブチルゴムを含んでもよく、ハロゲン化ブチルゴムとしては、臭素化ブチルゴム、塩素化ブチルゴムが挙げられる。 When butyl rubber is used as the rubber component of the rubber magnet 2, the butyl rubber preferably has an unsaturation degree of 0.3% or less and a Mooney viscosity ML 1 + 4 (100 ° C.) of 60 or less. When the degree of unsaturation of butyl rubber is less than 0.3%, a sufficient crosslinking point cannot be secured. On the other hand, when the Mooney viscosity ML 1 + 4 (100 ° C.) of butyl rubber exceeds 60, the flexibility is too low, and the workability when kneading with magnetic powder becomes poor. The butyl rubber may include halogenated butyl rubber, and examples of the halogenated butyl rubber include brominated butyl rubber and chlorinated butyl rubber.

また、ゴム磁石２のゴム成分としてシリコンゴムを使用する場合、シリコンゴムは、常温あるいは加温状態での混練時に低粘度となり、硬化後は高強度となる熱加硫型シリコンゴム、常温硬化２液型ＲＴＶ等が好ましい。ここで常温硬化型ＲＴＶは、信越化学工業(株)から市販されているシリコンゴムである。   When silicon rubber is used as the rubber component of the rubber magnet 2, the silicon rubber has a low viscosity when kneaded at room temperature or in a heated state, and becomes high strength after curing. Liquid type RTV and the like are preferable. Here, the room temperature curable RTV is silicon rubber commercially available from Shin-Etsu Chemical Co., Ltd.

ゴム磁石２に用いる磁性粉は、従来の硬質複合シートに用いられる磁性粉と同じものを用いることができ、具体的には、希土類磁性体粉等の磁気異方性磁性体粉を用いるのがよい。ここで、希土類磁性体としては、ＮｄＦｅＢ、ＳｍＦｅＮ等が挙げられる。
である。 The magnetic powder used for the rubber magnet 2 can be the same as the magnetic powder used for the conventional hard composite sheet. Specifically, magnetic anisotropic magnetic powder such as rare earth magnetic powder is used. Good. Here, examples of the rare earth magnetic material include NdFeB and SmFeN.
It is.

また、上記の例においては、ベルト速度測定手段４として、プーリ１２の回転速度を測定しこれをベルトの表面速度に換算する手段を用いたが、このほかに、ベルトの表面速度を直接測定する手段を用いることもでき、例えば、ベルトの表面に当接してベルトに駆動されて回転する所定径のローラの回転速度を測定することにより求めることもできる。   In the above example, the belt speed measuring means 4 is a means for measuring the rotational speed of the pulley 12 and converting it to the surface speed of the belt. In addition to this, the surface speed of the belt is directly measured. Means can also be used, and for example, it can also be obtained by measuring the rotational speed of a roller of a predetermined diameter that rotates by being driven by the belt in contact with the belt surface.

本発明に係る実施形態のコンベアベルト伸び測定装置を示す側面図である。It is a side view which shows the conveyor belt elongation measuring apparatus of embodiment which concerns on this invention. 図１のＡ部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the A section of FIG. 図１のＢ−Ｂ矢視に対応する部分断面図である。It is a fragmentary sectional view corresponding to the BB arrow of FIG. コンベアベルト伸び測定装置の制御部分を示すブロック線図である。It is a block diagram which shows the control part of a conveyor belt elongation measuring apparatus. 磁気センサで検知された磁力の時間変化を表すグラフである。It is a graph showing the time change of the magnetic force detected with the magnetic sensor.

符号の説明Explanation of symbols

１ コンベアベルト伸び測定装置
２ ゴム磁石
３ 磁気センサ
４ ベルト速度測定手段
５ 現場制御装置
６ 中央制御装置
７ 出力端末
９ 幅方向ガイド
９ａ 厚さ方向ガイド
１１ コンベアベルト
１１ｂ スチールコード層
１２ プーリ
１３ 回転板
１４ 回転数センサ
１５ 支柱
１５ａ 支持ブロック
１６ バネ
１７ ベースプレート
１９ａ、１９ｂ ガイドローラ
２２ サイドプレート
２３ バネ
２４ サイドプレート
２６ バネ
２７ リニアガイド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyor belt elongation measuring device 2 Rubber magnet 3 Magnetic sensor 4 Belt speed measuring means 5 Field control device 6 Central control device 7 Output terminal 9 Width direction guide 9a Thickness direction guide 11 Conveyor belt 11b Steel cord layer 12 Pulley 13 Rotating plate 14 Speed sensor 15 Support 15a Support block 16 Spring 17 Base plate 19a, 19b Guide roller 22 Side plate 23 Spring 24 Side plate 26 Spring 27 Linear guide

Claims (6)

走行中のコンベアベルトの伸びを測定するに際し、
コンベアベルトに埋設された複数のゴム磁石からの磁界を、コンベアベルト長さ方向の変位を拘束されて設けられた磁気センサで検出し、検出された磁界の時間変化からコンベアベルトの伸びを求めるコンベアベルトの伸び測定方法。 When measuring the elongation of the conveyor belt during travel,
A conveyor that detects the magnetic field from a plurality of rubber magnets embedded in the conveyor belt using a magnetic sensor provided with displacement in the conveyor belt length direction restricted, and determines the extension of the conveyor belt from the time change of the detected magnetic field. Belt elongation measurement method. 磁気センサで検出された磁界の時間変化において現れる二つのピークの時間間隔をｔａとし、別途の手段により測定されたコンベアベルトの表面速度をｖとし、コンベアベルトの伸びがゼロの状態において磁気センサをコンベアベルトの長さ方向に相対変位させて計測した前記二つのピークの離隔距離をｄとして、コンベアベルトの伸びεを式（１）により求める請求項１に記載のコンベアベルトの伸び測定方法。

ε＝（（ｖ・ｔａ−ｄ）／ｄ）ｘ１００（％） （１）
The time interval between two peaks appearing in the time change of the magnetic field detected by the magnetic sensor is ta, the surface speed of the conveyor belt measured by a separate means is v, and the magnetic sensor is turned on when the conveyor belt stretch is zero. The method for measuring the elongation of a conveyor belt according to claim 1, wherein the distance ε of the two peaks measured by relative displacement in the length direction of the conveyor belt is d, and the elongation ε of the conveyor belt is obtained by equation (1).

ε = ((v · ta−d) / d) × 100 (%) (1)
請求項１もしくは２に記載のコンベアベルトの伸び測定方法に用いられる伸び測定装置であって、
コンベアベルトの長さ方向に並んで埋設された複数のゴム磁石と、コンベアベルト長さ方向の変位を拘束されて設けられ、ゴム磁石からの磁界を検出する磁気センサと、コンベアベルトの表面速度を測定するベルト速度測定手段とを具え、
前記複数のゴム磁石を、磁極の向きがコンベアベルトの表面に直交するとともに隣接するゴム磁石同士では逆向きになるよう、配置してなるコンベアベルト伸び測定装置。 An elongation measuring device used in the method for measuring the elongation of a conveyor belt according to claim 1 or 2,
A plurality of rubber magnets embedded side by side in the length direction of the conveyor belt, a magnetic sensor for detecting a magnetic field from the rubber magnet provided with displacement in the length direction of the conveyor belt, and a surface speed of the conveyor belt Belt speed measuring means for measuring,
A conveyor belt elongation measuring device in which the plurality of rubber magnets are arranged so that the magnetic poles are perpendicular to the surface of the conveyor belt and adjacent rubber magnets are opposite to each other. 磁気センサのコンベアベルト幅方向両側に、コンベアベルトの幅方向位置を規制する幅方向ガイドを設けてなる請求項３に記載のコンベアベルト伸び測定装置。   The conveyor belt elongation measuring device according to claim 3, wherein a width direction guide for regulating a width direction position of the conveyor belt is provided on both sides of the magnetic sensor in the width direction of the conveyor belt. 前記複数のゴム磁石を、コンベアベルトを構成する補強材の、幅方向に延在する接合部の近傍に設けてなる請求項３もしくは４に記載のコンベアベルト伸び測定装置。   The conveyor belt elongation measuring apparatus according to claim 3 or 4, wherein the plurality of rubber magnets are provided in the vicinity of a joint portion extending in a width direction of a reinforcing material constituting the conveyor belt. 前記ベルト速度測定手段を、コンベアベルトと掛合するプーリの回転速度を計測する手段で構成してなる請求項３〜５のいずれかに記載のコンベアベルト伸び測定装置。   The conveyor belt elongation measuring device according to any one of claims 3 to 5, wherein the belt speed measuring means comprises means for measuring a rotational speed of a pulley engaged with the conveyor belt.
JP2003344076A 2003-07-09 2003-10-02 Method and apparatus for measuring elongation of conveyor belt Pending JP2005106761A (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003344076A JP2005106761A (en) 2003-10-02 2003-10-02 Method and apparatus for measuring elongation of conveyor belt
US10/563,588 US7347317B2 (en) 2003-07-09 2004-07-01 Method and device for measuring conveyor belt elongation, method and device for measuring conveyor belt wear extent, method and device for measuring conveyor belt temperature, rubber magnet sheet, and method of producing rubber magnet sheet
PCT/JP2004/009335 WO2005005292A1 (en) 2003-07-09 2004-07-01 Method and device for measuring conveyor belt elongation, method and device for measuring conveyor belt wear extent, method and device for measuring conveyor belt temperature, rubber magnet sheet, and method of producing rubber magnet sheet
AU2004255610A AU2004255610B2 (en) 2003-07-09 2004-07-01 Method and device for measuring conveyor belt elongation, method and device for measuring conveyor belt wear extent, method and device for measuring conveyor belt temperature, rubber magnet sheet, and method of producing rubber magnet sheet
CN2004800234386A CN1835881B (en) 2003-07-09 2004-07-01 Method and device for measuring conveyor belt wear extent
DE112004001238T DE112004001238T5 (en) 2003-07-09 2004-07-01 A method and apparatus for measuring the elongation of a conveyor belt, method and apparatus for measuring the wear of a conveyor belt, method and apparatus for measuring the temperature of a conveyor belt, a magnetic rubber sheet and a method for producing a magnetic rubber sheet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003344076A JP2005106761A (en) 2003-10-02 2003-10-02 Method and apparatus for measuring elongation of conveyor belt

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005106761A true JP2005106761A (en) 2005-04-21

Family

ID=34537817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003344076A Pending JP2005106761A (en) 2003-07-09 2003-10-02 Method and apparatus for measuring elongation of conveyor belt

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005106761A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009222469A (en) * 2008-03-14 2009-10-01 Bridgestone Corp Conveyor belt and method of manufacturing the same
JP2012173293A (en) * 2011-02-23 2012-09-10 General Electric Co <Ge> Method and system for sensor interface having dynamic and automatic gain control function depending on speed
JP2017043425A (en) * 2015-08-24 2017-03-02 横浜ゴム株式会社 Monitoring system for conveyer belt
JP2018047973A (en) * 2016-09-20 2018-03-29 株式会社ブリヂストン Elongation measuring device of conveyor belt and elongation measuring method of conveyor belt

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5155576A (en) * 1974-11-11 1976-05-15 Bando Chemical Ind KONBEYABERUTOSOCHI
JPS61157541U (en) * 1985-03-19 1986-09-30
JPH04246042A (en) * 1991-01-31 1992-09-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd Belt conveyor device
JPH0648528A (en) * 1992-07-30 1994-02-22 Nippon Steel Corp Belt for belt conveyor and method of application thereof

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5155576A (en) * 1974-11-11 1976-05-15 Bando Chemical Ind KONBEYABERUTOSOCHI
JPS61157541U (en) * 1985-03-19 1986-09-30
JPH04246042A (en) * 1991-01-31 1992-09-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd Belt conveyor device
JPH0648528A (en) * 1992-07-30 1994-02-22 Nippon Steel Corp Belt for belt conveyor and method of application thereof

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009222469A (en) * 2008-03-14 2009-10-01 Bridgestone Corp Conveyor belt and method of manufacturing the same
JP2012173293A (en) * 2011-02-23 2012-09-10 General Electric Co <Ge> Method and system for sensor interface having dynamic and automatic gain control function depending on speed
JP2017043425A (en) * 2015-08-24 2017-03-02 横浜ゴム株式会社 Monitoring system for conveyer belt
WO2017033506A1 (en) * 2015-08-24 2017-03-02 横浜ゴム株式会社 Conveyor belt monitoring system
CN107848717A (en) * 2015-08-24 2018-03-27 横滨橡胶株式会社 Monitoring of conveyor belts system
US10294038B2 (en) 2015-08-24 2019-05-21 The Yokohama Rubber Co., Ltd. Conveyor belt monitoring system
AU2016310715B2 (en) * 2015-08-24 2019-06-20 The Yokohama Rubber Co., Ltd. Conveyor belt monitoring system
JP2018047973A (en) * 2016-09-20 2018-03-29 株式会社ブリヂストン Elongation measuring device of conveyor belt and elongation measuring method of conveyor belt

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7347317B2 (en) Method and device for measuring conveyor belt elongation, method and device for measuring conveyor belt wear extent, method and device for measuring conveyor belt temperature, rubber magnet sheet, and method of producing rubber magnet sheet
AU739253B2 (en) Device for continuously monitoring the junction of a conveyor belt
ES2287757T3 (en) DEVICE FOR SURVEILLANCE OF A TRANSPORTATION INSTALLATION.
CN100387504C (en) Lifting belt with external markings
JP5258306B2 (en) Belt monitoring system
AU2016253805B2 (en) Conveyor belt wear monitoring system
BRPI0902802B1 (en) method for monitoring a moving conveyor belt on a conveyor belt system
JP2010260645A (en) Wear state detection device for conveyor belt
EP2538179A3 (en) Two-dimensional absolute encoder and scale therefor
WO2012136284A1 (en) Method and device for detecting the position of a conveyor
JP2006044853A (en) Conveyor belt elongation measuring method and conveyor belt elongation measuring device
JP2005106761A (en) Method and apparatus for measuring elongation of conveyor belt
CN113624832A (en) Steel cord fabric defect detection system
JP2005138979A (en) Method and device for measuring degree of wear of conveyor belt
BRPI0917401B8 (en) method and system for the detection of user marks
JP2007278801A (en) Device and method for measuring rim displacement
AU2002300743B2 (en) Method And Device For Determining The State Of a Rail Stretch
CN102755171A (en) Closed-loop control structure and closed-loop control method for CT (computed tomography) rotating system
CN105527735A (en) Substrate detection equipment and working method thereof
JP2011126710A (en) Elongation inspection device of wire rope and elongation inspection method of wire rope
DK1524433T3 (en) Speed control in a wind energy system with two approximation sensors for the speed measurement
JP2006258478A (en) Device for detecting wear of conveyor belt
JP2011064545A (en) Position detector, position detecting system and radio communication system
CN114737421A (en) Construction method of ballastless track of bridge with high sensitivity, large deformation and complex structure
CN105283395B (en) For the joint monitoring system of the conveyer belt in mining industry

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Effective date: 20060925

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090915

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100518