JP2005106525A - Method for controlling optical sensor, program and storage medium, and image forming apparatus - Google Patents

Method for controlling optical sensor, program and storage medium, and image forming apparatus Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a decrease in throughput of an image forming apparatus, while maintaining the lifetime of a light emission element such as an LED to the same extent as the lifetime of the image forming apparatus itself. <P>SOLUTION: In a method for controlling an optical sensor including at least one light source and at least one light receiving element, the method includes: a step, when the light receiving element does not detect the amount of the light from the light source, for intermittently turning on the light source at the amount of the light not less than that when the light receiving element performs the detection; a step, when the light receiving element detects the amount of the light from the light source, for fully turning of the light source; and a step, after the full turning on, for detecting the amount of the light from the light source by the light receiving element after the lapse of a prescribed time. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、光学式センサユニットに用いられる光源の制御方法と、本制御方法を用いたセンサを搭載した電子写真方式、静電記録方式等の複写機、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a method for controlling a light source used in an optical sensor unit, and an image forming apparatus such as an electrophotographic system, electrostatic recording system, or other copying machine or printer equipped with a sensor using the control method. .

図10は受光素子としてフォトダイオードを用いたトナーからの反射光を検出するセンサの例である。図10(b)はフォトダイオード301で発生した光電流を抵抗300で電圧V303に変換する回路である。図10(a)の301は図10(b)に示したフォトダイオードを用いた光検出手段であり、302は光源となるLEDで、310は転写材1上に形成された検出対象のトナーパッチである。トナーパッチからの反射光はセンサ301に入射する。   FIG. 10 shows an example of a sensor that detects reflected light from toner using a photodiode as a light receiving element. FIG. 10B is a circuit that converts the photocurrent generated in the photodiode 301 into a voltage V303 by the resistor 300. FIG. Reference numeral 301 in FIG. 10A denotes light detection means using the photodiode shown in FIG. 10B, 302 denotes an LED serving as a light source, and 310 denotes a detection target toner patch formed on the transfer material 1. It is. The reflected light from the toner patch enters the sensor 301.

一方、中間転写体を用いる電子写真方式の画像形成装置を例にとると、環境の変化や長期間の使用により装置各部に変動が生じると、得られる画像の濃度や色度が変動してしまう。特にカラー画像形成装置の場合、わずかなトナーの濃度変動でもカラーバランスが崩れてしまう恐れがあるので、常に一定の濃度,階調性を保つ必要がある。   On the other hand, when an electrophotographic image forming apparatus using an intermediate transfer member is taken as an example, the density and chromaticity of the obtained image will fluctuate if fluctuations occur in various parts of the apparatus due to environmental changes or long-term use. . In particular, in the case of a color image forming apparatus, there is a risk that the color balance may be lost even with a slight change in toner density. Therefore, it is necessary to always maintain a constant density and gradation.

そこで、各色のトナーに対して、絶対湿度に対応した数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、ルックアップテーブル(LUT)などの階調補正手段をもち、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、その時のプロセス条件や階調補正値を選択している。また、使用中に装置各部に変動が起こっても一定の濃度,階調性,色味が得られるように、各色のトナーで濃度を検出するためのトナー像(以下パッチまたはトナーパッチという)を中間転写体上や転写材上に作成し、このパッチを光学センサで検知し、その結果より露光量,現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけて濃度制御を行うことで安定した画像を得るようにしている(例えば、特許文献1を参照)。   Therefore, the absolute humidity measured by the temperature / humidity sensor for each color toner has gradation correction means such as several kinds of exposure amount corresponding to absolute humidity, process conditions such as development bias, and look-up table (LUT). Based on the above, the process conditions and gradation correction values at that time are selected. In addition, a toner image (hereinafter referred to as a patch or a toner patch) for detecting the density with each color toner is obtained so that a constant density, gradation, and color can be obtained even if fluctuations occur in each part of the apparatus during use. Create a patch on an intermediate transfer member or transfer material, detect this patch with an optical sensor, and use the results to feed back process conditions such as exposure amount and development bias, and control the density to obtain a stable image. (For example, refer to Patent Document 1).

しかしながら、中間転写体に形成されたトナーの濃度や転写材上に定着されたトナーの色味の検出を行うセンサには次のような問題がある。例えばLEDのような発光素子を全点灯させた場合、その寿命は画像形成装置の寿命に比較して短くなり、また、点灯時間とともに劣化し光量が低下する。そこで、通常は消灯しておき検出を行う毎に点灯し総点灯時間を短く押さえる必要がある。   However, a sensor that detects the density of the toner formed on the intermediate transfer member and the color of the toner fixed on the transfer material has the following problems. For example, when a light emitting element such as an LED is fully lit, its lifetime is shorter than the lifetime of the image forming apparatus, and deteriorates with the lighting time and the amount of light decreases. Therefore, it is usually necessary to turn off the light and turn it on each time detection is performed to keep the total lighting time short.

また、いくつかの濃度や色味の異なるトナーからの反射率を測定しトナー濃度制御に用いるトナーの濃度センサや、反射光をカラーフィルタで分光しトナーの色味を検出するセンサ、転写材の表面状態を検出し紙質を判断するセンサなどでは、センサが遮光されているか否かの2値で判断するために光量の多少の変動を問題としないフォトインタラプタとは異なり、センサ出力の大きさのわずかな違いによって、トナーの濃度や色味、表面性を判定し画像形成装置の画像形成条件の調整を行っている。   It also measures the reflectivity from several toners with different densities and colors and controls the toner density sensor used for toner density control, a sensor that detects the color of the toner by spectrally reflecting the reflected light with a color filter, and the transfer material. Sensors that detect the surface condition and judge the paper quality are different from photointerrupters that do not suffer from slight fluctuations in the amount of light in order to determine whether the sensor is shielded from light or not. The image forming conditions of the image forming apparatus are adjusted by determining the toner density, color, and surface properties by slight differences.

仮に発光素子の光量が安定しない状態で検出を行えば、センサを用いて補正するはずの画像形成条件が、逆に適正な条件からずれてしまい画質に悪影響が出てしまう。そのため測定期間中は安定した光量が保たれることが必須である。しかし、この場合点灯後光量が安定するまで時間を待たなければならなくなり、画像形成装置のスループットが落ちてしまう。
特開2003−076077号公報
If detection is performed in a state in which the light amount of the light emitting element is not stable, the image forming conditions that should be corrected using the sensor are deviated from the appropriate conditions, and the image quality is adversely affected. Therefore, it is essential to maintain a stable light quantity during the measurement period. However, in this case, it is necessary to wait for the amount of light after lighting to stabilize, and the throughput of the image forming apparatus decreases.
JP 2003-076077 A

このように、従来はLEDのような発光素子の寿命を画像形成装置自体の寿命と同程度に維持しつつ、画像形成装置のスループットを落とさないようにすることができなかった。   As described above, conventionally, it has been impossible to prevent the throughput of the image forming apparatus from being lowered while maintaining the life of a light emitting element such as an LED as long as the life of the image forming apparatus itself.

本発明は、上記の従来技術に鑑みてなされたもので、画像形成装置のスループットを落とさずに、正確な信号の検出を可能とし、ユーザビリティと向上と画質の向上を図った画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above prior art, and provides an image forming apparatus capable of detecting an accurate signal without reducing the throughput of the image forming apparatus, and improving usability, image quality, and image quality. The purpose is to do.

上記課題を解決するための本発明は、少なくとも1つの光源と1つの受光素子を含む光学センサを制御する光学センサの制御方法であって、前記受光素子が前記光源からの光量を検出していない場合に、前記受光素子による検出時の光量以上の光量において前記光源を間欠点灯させる工程と、前記受光素子が前記光源からの光量の検出を行う場合に、前記光源を全点灯させる工程と、前記全点灯された後、所定時間経過後に前記受光素子による前記光源からの光量の検出を行う工程とを備える。   The present invention for solving the above-described problem is an optical sensor control method for controlling an optical sensor including at least one light source and one light receiving element, and the light receiving element does not detect the amount of light from the light source. The step of intermittently lighting the light source at a light amount equal to or greater than the amount of light detected by the light receiving element, and the step of fully lighting the light source when the light receiving element detects the light amount from the light source, and And a step of detecting the amount of light from the light source by the light receiving element after a predetermined time has elapsed after all the lights are turned on.

本発明は更に、少なくとも1つの光源と1つの受光素子を含む光学センサを制御する光学センサの制御方法であって、前記光源を間欠点灯させる工程と、前記受光素子が前記光源からの光量の検出を行う場合に、前記受光素子の蓄積タイミングが前記光源の発光タイミングと同期するように、前記受光素子の蓄積動作を制御する工程とを備える。   The present invention further relates to an optical sensor control method for controlling an optical sensor including at least one light source and one light receiving element, wherein the light source is intermittently turned on, and the light receiving element detects the amount of light from the light source. A step of controlling the accumulation operation of the light receiving element so that the accumulation timing of the light receiving element is synchronized with the light emission timing of the light source.

また、本発明は、感光体と、該感光体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、静電潜像を現像してトナー像とする複数の現像手段と、トナー像を転写材に転写する転写手段と、転写された像を定着させる定着手段と、転写材を搬送する搬送手段と、1以上の光学センサとを備え、前記光学センサの検出結果に基づきキャリブレーションを行う画像形成装置であって、上記の光学センサの制御方法により前記光学センサを制御することを特徴とする。   The present invention also provides a photosensitive member, a latent image forming unit that forms an electrostatic latent image on the photosensitive member, a plurality of developing units that develop the electrostatic latent image into a toner image, and a toner image transfer unit. An image that includes a transfer unit that transfers to a material, a fixing unit that fixes the transferred image, a conveyance unit that conveys the transfer material, and one or more optical sensors, and performs calibration based on the detection results of the optical sensors. A forming apparatus, wherein the optical sensor is controlled by the above-described optical sensor control method.

以上説明したように本発明によれば、発光素子の寿命を画像形成装置自体の寿命と同程度に維持しつつ、画像形成装置のスループットを落とさないようにすることができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to maintain the life of the light emitting element at the same level as the life of the image forming apparatus itself and not to reduce the throughput of the image forming apparatus.

[第1の実施形態]
以下図面を参照して、本発明を適用した画像形成装置及び光源の制御方法の詳細な実施形態を示す。
[First Embodiment]
Detailed embodiments of an image forming apparatus and a light source control method to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.

まず、本発明が適用されるセンサとして、画像形成装置の転写材上に転写されたトナーの色味を検出するセンサについて図2を参照して説明する。図2は、本発明が適用される光学センサにおける受光部と光源部の関係を説明する図である。   First, a sensor for detecting the color of toner transferred onto a transfer material of an image forming apparatus will be described with reference to FIG. 2 as a sensor to which the present invention is applied. FIG. 2 is a diagram illustrating the relationship between the light receiving unit and the light source unit in the optical sensor to which the present invention is applied.

図2において、101はセンサの受光部(以下単にセンサ101とも言う。)であり、具体的な構成例は図4に示される。100はセンサ光源部(以下、単に光源100とも言う。)であり、図3において具体的構成例が示される。   In FIG. 2, reference numeral 101 denotes a light receiving portion of the sensor (hereinafter also simply referred to as sensor 101), and a specific configuration example is shown in FIG. Reference numeral 100 denotes a sensor light source unit (hereinafter also simply referred to as a light source 100), and a specific configuration example is shown in FIG.

まず、光源100から発せられた光は約45°で転写材1の上に形成されたトナーパッチ102に入射し、トナー表面で乱反射し上面に広がる。センサ101は、この反射光をチップ表面に形成したRGBの各カラーフィルタ(図示せず)により分光し、それぞれのカラーフィルタに対応したセンサの出力の大小を検出する。   First, light emitted from the light source 100 is incident on the toner patch 102 formed on the transfer material 1 at about 45 °, diffusely reflected on the toner surface, and spreads to the upper surface. The sensor 101 separates the reflected light by RGB color filters (not shown) formed on the chip surface, and detects the magnitude of the output of the sensor corresponding to each color filter.

色味検出用のトナーパッチ102は、CMYK各トナーの単色または混色したパッチ102が転写材上に形成される。センサ101により得られた各パッチ102のRGB出力に基づき、画像形成装置の制御部(不図示)は転写材上の画像の色味が所望の値となるように画像の形成条件にフィードバックをかける。   The toner patch 102 for detecting the color tone is formed on the transfer material by a single color or mixed color patch 102 of CMYK toners. Based on the RGB output of each patch 102 obtained by the sensor 101, a control unit (not shown) of the image forming apparatus feeds back image forming conditions so that the color of the image on the transfer material becomes a desired value. .

次に図3を参照して光源100について説明する。図3は光源100の具体的構成の一例を示す図である。光源は可視光全域に発光スペクトルをもつ光源(ここでは白色LED)103と、オペアンプ105、抵抗104、NPNトランジスタ110からなるLEDの駆動電流制御回路で構成される。LEDに流す電流を制御するための電圧109は図示しないDAコンバータより供給される。   Next, the light source 100 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a specific configuration of the light source 100. The light source is composed of a light source (in this case, a white LED) 103 having an emission spectrum over the entire visible light, an LED driving current control circuit including an operational amplifier 105, a resistor 104, and an NPN transistor 110. A voltage 109 for controlling the current flowing through the LED is supplied from a DA converter (not shown).

オペアアンプの非反転入力端子に入力した電圧109と同じ電圧が抵抗104のアノード側に発生するようにオペアンプ105により帰還がかかる。従って電圧109と104の抵抗値で決まる電流がNPNトランジスタのエミッタに流れ、ほぼ同じコレクタ電流がLED103の駆動電流となる。従って、電圧109によりLEDの駆動電流を調整することができる。   Feedback is applied by the operational amplifier 105 so that the same voltage as the voltage 109 input to the non-inverting input terminal of the op amp is generated on the anode side of the resistor 104. Therefore, a current determined by the resistance values of the voltages 109 and 104 flows to the emitter of the NPN transistor, and almost the same collector current becomes the drive current of the LED 103. Therefore, the LED drive current can be adjusted by the voltage 109.

次に、図4を参照して受光部の具体的構成例を説明する。図4において、点線で囲まれた121、122、123は、それぞれ蓄積型センサの一種であるCMOSセンサの1画素の回路構成を示している。この1画素回路において以下では特に121について説明する。但し、121の説明は1画素回路122及び123についても同様に適用可能である。   Next, a specific configuration example of the light receiving unit will be described with reference to FIG. In FIG. 4, 121, 122, and 123 surrounded by a dotted line indicate a circuit configuration of one pixel of a CMOS sensor that is a kind of storage type sensor. In the following, a description will be given in particular of 121 in this one-pixel circuit. However, the description of 121 can be similarly applied to the one-pixel circuits 122 and 123.

1画素回路121において、124は光を検出するフォトダイオードである。125はセンサリセット信号φrに基づきフォトダイオードをリセット電位VrにリセットするNMOSトランジスタである。126はフォトダイオード124のアノード電位Vpd1をソースフォロアで出力するためのPMOSトランジスタである。127はゲートに定電圧Vbが印加されフォースフォロアに定電流を供給するPMOSトランジスタである。   In the one-pixel circuit 121, reference numeral 124 denotes a photodiode that detects light. An NMOS transistor 125 resets the photodiode to the reset potential Vr based on the sensor reset signal φr. A PMOS transistor 126 outputs the anode potential Vpd1 of the photodiode 124 by a source follower. Reference numeral 127 denotes a PMOS transistor that applies a constant voltage Vb to the gate and supplies a constant current to the force follower.

128は転送信号φtに基づき各センサの出力を容量129に一括して転送するためのNMOSトランジスタ、130は容量129に転送された電荷をシフトレジスタ132の出力φsr1に応じて出力ラインVoutに出力するためのNMOSトランジスタ、131は出力ラインリセット信号φhrに基づき出力ラインVoutを電圧VhrにリセットするためのNMOSトランジスタである。   128 is an NMOS transistor for collectively transferring the output of each sensor to the capacitor 129 based on the transfer signal φt, and 130 outputs the charge transferred to the capacitor 129 to the output line Vout according to the output φsr1 of the shift register 132. An NMOS transistor 131 is an NMOS transistor for resetting the output line Vout to the voltage Vhr based on the output line reset signal φhr.

図4では本センサをRGB各色に対応して3画素分(121、122、123)設けており、各画素の表面にRGBのオンチップカラーフィルタ(図示せず)を設けることにより、反射光のうちR、G、Bの3色の信号を検出することが可能となる。出力ラインVoutに出力された信号は図示しないオペアンプ等でバッファした後AD変換することにより、トナー面で反射した反射光のうちR、G、Bの各波長に対応した光を所定時間蓄積した信号を得ることができる。   In FIG. 4, this sensor is provided for three pixels (121, 122, 123) corresponding to each color of RGB, and by providing an RGB on-chip color filter (not shown) on the surface of each pixel, Of these, signals of three colors of R, G, and B can be detected. The signal output to the output line Vout is buffered by an operational amplifier (not shown) and then AD converted, and the signal corresponding to the R, G, and B wavelengths of the reflected light reflected on the toner surface is accumulated for a predetermined time. Can be obtained.

なお、各駆動信号は画像形成装置の動作を制御するCPU等(図示せず)から供給される。   Each drive signal is supplied from a CPU or the like (not shown) that controls the operation of the image forming apparatus.

図5のタイミングチャートを用いて、本実施形態のCMOSセンサが1つパッチ102からデータを取得する際の動作を、1画素回路121を例として説明する。   The operation when the CMOS sensor of this embodiment acquires data from one patch 102 will be described using the one-pixel circuit 121 as an example with reference to the timing chart of FIG.

図5ではまず、時間t1においてφrがハイとなりNMOSトランジスタ125がオンされて、フォトダイオード124のアノードは電圧Vrにリセットされる。次に、時間t2においてφrがロウとなりフォトダイオードのリセットが解除されるとセンサの蓄積動作が開始される。   In FIG. 5, first, φr becomes high at time t1, the NMOS transistor 125 is turned on, and the anode of the photodiode 124 is reset to the voltage Vr. Next, when φr becomes low at time t2 and the reset of the photodiode is released, the accumulation operation of the sensor is started.

なお、t2のタイミングは隣のトナーパッチ102との測色時の混色をさけるため、転写材上のトナーパッチ102がセンサの検出範囲に入った状態に設定する。蓄積中フォトダイオード125のアノードの電位Vpd1は入射光のR成分による光電流により上昇する。同様に画素122、123のフォトダイオードのアノード電位Vpd2、Vpd3も入射する光G成分とB成分の強度に応じて上昇する。   Note that the timing of t2 is set so that the toner patch 102 on the transfer material is within the detection range of the sensor in order to avoid color mixing at the time of color measurement with the adjacent toner patch 102. During the accumulation, the anode potential Vpd1 of the photodiode 125 rises due to the photocurrent due to the R component of the incident light. Similarly, the anode potentials Vpd2 and Vpd3 of the photodiodes of the pixels 122 and 123 also rise according to the intensity of the incident light G component and B component.

所定蓄積時間経過後、時間t3においてφtをハイするとNMOSトランジスタ128がオンしVpd1をソースフォロア回路でバッファした電圧がコンデンサ129に転送する。時間t4においてφtをロウとし、コンデンサ129への転送を終了させる。この間のts1=t4−t2が蓄積時間となる。画素122、123も同様に動作する。   After the predetermined accumulation time has elapsed, when φt is raised at time t3, the NMOS transistor 128 is turned on, and the voltage obtained by buffering Vpd1 with the source follower circuit is transferred to the capacitor 129. At time t4, φt is set low and the transfer to the capacitor 129 is terminated. During this time, ts1 = t4-t2 is the accumulation time. The pixels 122 and 123 operate similarly.

その後シフトレジスタ132を動作させ、φsr1をハイとしNMOSトランジスタ130をオンし、センサの出力をVoutに読み出す。読み出された信号はAD変換器(図示せず)でAD変換され画像形成装置の動作を制御するCPU(図示せず)のメモリに収納される。1つのセンサの出力を読み出した後、出力ラインはφhrをハイとすることによりNMOSトランジスタ131によってVhrにリセットされる。シフトレジスタは次々にφsr2、φsr3をオンし引き続くG、Bのフィルタ対応したセンサ出力を読み出す。   Thereafter, the shift register 132 is operated, φsr1 is set to high, the NMOS transistor 130 is turned on, and the output of the sensor is read to Vout. The read signal is AD converted by an AD converter (not shown) and stored in a memory of a CPU (not shown) that controls the operation of the image forming apparatus. After reading the output of one sensor, the output line is reset to Vhr by the NMOS transistor 131 by making φhr high. The shift register turns on φsr2 and φsr3 one after another and reads the sensor output corresponding to the subsequent G and B filters.

次に、図13を用いて本発明を実現する画像形成装置構成を示す。本発明に対応する画像形成装置を401とすると、外部のパソコン等からのプリント指令とデータはインターフェース手段402を介して入力される。まず、プリント指令は画像処理部403を経てCPUやメモリ、モータドライブ回路、センサ制御回路、レーザ制御回路、高圧制御回路等からなるエンジン制御部404に入力され、画像データは画像処理部403で各トナーに対応した露光時間に変換されエンジン制御部に入力される。エンジン制御部404は画像データに基づいて帯電/露光手段405を駆動し、静電潜像を感光体上に形成する。さらにエンジン制御部は現像手段406を制御しトナー像を形成し、転写手段407により転写材上にトナーを転写する。中間転写体を用いた画像形成装置の場合は、転写は現像装置から中間転写体へ、さらに転写材へと2回の転写が行われる。次にエンジン制御部404は定着手段408を駆動し、転写材上のトナーを定着させる。転写材のこれら一連の動きは、エンジン制御部404が搬送手段409を制御することにより実行される。キャリブレーションを行う場合は、エンジン制御部404が発光部と受光部から成るセンサ410を駆動し、現像ドラム上のトナー量や中間転写体上のトナー量を検知する。この際、エンジン制御部404が発光部の点滅と受光部の駆動と信号の読み出しを制御する。   Next, an image forming apparatus configuration for realizing the present invention will be described with reference to FIG. Assuming that the image forming apparatus corresponding to the present invention is 401, a print command and data from an external personal computer or the like are input via the interface unit 402. First, a print command is input to an engine control unit 404 including a CPU, a memory, a motor drive circuit, a sensor control circuit, a laser control circuit, a high voltage control circuit, and the like through an image processing unit 403, and image data is input to each image processing unit 403. The exposure time corresponding to the toner is converted and input to the engine control unit. The engine control unit 404 drives the charging / exposure unit 405 based on the image data to form an electrostatic latent image on the photoreceptor. Further, the engine control unit controls the developing unit 406 to form a toner image, and the transfer unit 407 transfers the toner onto the transfer material. In the case of an image forming apparatus using an intermediate transfer member, the transfer is performed twice from the developing device to the intermediate transfer member and further to the transfer material. Next, the engine control unit 404 drives the fixing unit 408 to fix the toner on the transfer material. These series of movements of the transfer material are executed by the engine control unit 404 controlling the conveying unit 409. When performing calibration, the engine control unit 404 drives a sensor 410 including a light emitting unit and a light receiving unit to detect the toner amount on the developing drum and the toner amount on the intermediate transfer member. At this time, the engine control unit 404 controls blinking of the light emitting unit, driving of the light receiving unit, and signal reading.

次に、図1及び図11を参照して本実施形態における画像形成装置及び光源100の状態の制御について説明する。図1は、画像形成装置の動作と光源100の動作の関係を説明するタイミングチャートである。図11は、本実施形態における画像形成装置及び光学センサの制御処理のフローチャートである。   Next, control of the state of the image forming apparatus and the light source 100 in the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a timing chart for explaining the relationship between the operation of the image forming apparatus and the operation of the light source 100. FIG. 11 is a flowchart of the control processing of the image forming apparatus and the optical sensor in the present embodiment.

まず、図1(a)は画像形成装置の動作状態の一例を示す。電源が投入されると(1)ウオームアップが始まり、(2)エンジンのキャリブレーションが実行されて、(3)プリントが可能な状態(レディ状態)となる。(4)ユーザがプリントしたいデータをパソコン等から送るとプリント状態となり、(5)プリントが終了すると再びレディ状態に戻る。   First, FIG. 1A shows an example of an operation state of the image forming apparatus. When the power is turned on, (1) warm-up starts, (2) engine calibration is executed, and (3) printing is possible (ready state). (4) When the user sends data to be printed from a personal computer or the like, the print state is entered. (5) When printing is completed, the printer returns to the ready state.

(6)、(7)ではプリントと、レディ状態とが再度繰り返される。(7)のレディ状態において、所定時間以上プリントが行われない場合、(8)のローパワーモードに移行して画像形成装置の大部分回路の電源がカットされて電力消費が抑制される。   In (6) and (7), printing and the ready state are repeated again. In the ready state of (7), when printing is not performed for a predetermined time or more, the mode is shifted to the low power mode of (8), and the power supply of most circuits of the image forming apparatus is cut to suppress power consumption.

その後プリント要求がくると、(9)にてまずウエイト状態となり定着温調を行いプリントの準備(ここでは電源はずっとオンであるものの、環境が変ったりカートリッジが変ったりして再度キャリブレーションを実行する場合を想定している。)をし、(10)で改めてキャリブレーションを実行し、(11)レディに成り次第(12)プリントを開始する。   After that, when a print request comes, the weight is first adjusted in (9) and the fixing temperature is adjusted to prepare for printing (in this case, the power is kept on, but the environment changes or the cartridge changes, and then calibration is performed again. The calibration is performed again in (10), and (12) printing is started as soon as it becomes ready (11).

このような、画像形成装置の動作に対して、図2に示した定着後のトナーの色味を検出するセンサ101は(2)、(10)のキャリブレーションの工程で転写材上のテストパッチ102の検出を行い、色味のずれを補正するため、結果を画像形成装置の制御にフィードバックする。本実施形態では図1(b)に本センサの光源の状態を示すように、通常は間欠点灯させておきキャリブレーション実行時は全点灯するよう制御している。   With respect to the operation of the image forming apparatus, the sensor 101 for detecting the color of the toner after fixing shown in FIG. 2 is a test patch on the transfer material in the calibration steps (2) and (10). 102 is detected and the result is fed back to the control of the image forming apparatus in order to correct the color shift. In this embodiment, as shown in FIG. 1 (b), the light source state of this sensor is normally controlled to be intermittently lit and fully lit when calibration is performed.

図11を参照して、画像形成装置の動作と光学センサの制御を説明すると、ステップS1101において画像形成装置の電源投入がなされると(図1(a)の(1))、ステップS1102キャリブレーションが実行されるかどうかを判定し、キャリブレーションが行われる場合には、ステップS1103において光源100が全点灯される。光源点灯後所定時間Tpが経過したかどうかがステップS1104にて判定され、Tpが経過したと判定されれば、ステップS1105においてセンサ101の蓄積動作が開始される。所定時間Tpについては、図6と関連して後述する。   The operation of the image forming apparatus and the control of the optical sensor will be described with reference to FIG. 11. When the power of the image forming apparatus is turned on in step S1101 ((1) in FIG. 1A), calibration in step S1102 is performed. In step S1103, the light source 100 is completely turned on. In step S1104, it is determined whether a predetermined time Tp has elapsed after the light source is turned on. If it is determined that Tp has elapsed, the accumulation operation of the sensor 101 is started in step S1105. The predetermined time Tp will be described later in connection with FIG.

この光源点灯タイミングと蓄積動作の開始タイミングの関係を図示するのが、図12のタイミングチャートである。ここでは、光源100が全点灯された後、所定時間Tp経過後に、センサ101のリセット信号φrがハイとなり、蓄積動作が開始される。   FIG. 12 is a timing chart illustrating the relationship between the light source lighting timing and the accumulation operation start timing. Here, after the light source 100 is completely turned on, after a predetermined time Tp has elapsed, the reset signal φr of the sensor 101 becomes high, and the accumulation operation is started.

続いて、ステップS1106で所定のキャリブレーションが実行され、ステップS1107でキャリブレーションが終了したと判定されると、ステップS1108では、光源100が間欠点灯される。その後、再度キャリブレーションの実行要求があるまで(ステップS1109でYES)間欠点灯が維持される。   Subsequently, in step S1106, a predetermined calibration is executed. If it is determined in step S1107 that the calibration is completed, the light source 100 is intermittently turned on in step S1108. Thereafter, intermittent lighting is maintained until a calibration execution request is received again (YES in step S1109).

上記間欠点灯では、例えば通常状態で1/10のデューティで間欠点灯させることにより、発光時間を常時点灯の場合に比べ約1/10にでき、素子劣化による発光光量低下や故障を抑えることができる。この場合、点灯時間は例えば10msecとなり、消灯時間は例えば90msecとなる。なおこれら数値に本発明は限定されるものでなく、例えば点灯時間を1msec、消灯時間を9msecにしてもよい。ただし、これら時間を長く設定すると、LEDの温度変化が大きくなり好ましくない。   In the intermittent lighting described above, for example, by intermittently lighting with a duty of 1/10 in a normal state, the light emission time can be reduced to about 1/10 compared to the case of always lighting, and a decrease in light emission amount and failure due to element deterioration can be suppressed. . In this case, the lighting time is, for example, 10 msec, and the extinguishing time is, for example, 90 msec. Note that the present invention is not limited to these numerical values, and for example, the lighting time may be 1 msec and the extinguishing time may be 9 msec. However, if these times are set long, the temperature change of the LED becomes large, which is not preferable.

このように、発光素子を間欠点灯させることにより、発光素子の光量(温度)を所定光量以下に下がらないように制御可能となる。よって、図6に示すように、点灯直後からある程度の光量をえることができる。   As described above, by intermittently lighting the light emitting element, it is possible to control the light amount (temperature) of the light emitting element so as not to fall below a predetermined light amount. Therefore, as shown in FIG. 6, a certain amount of light can be obtained immediately after lighting.

図6は、発光素子の光量(温度)と点灯時間特性を示すグラフである。曲線1は、間欠点灯させずに完全に消灯した状態から再度点灯させた場合の、光量と点灯時間の関係を示しており、曲線2は、間欠点灯時において再度点灯させた場合の、光量と点灯時間との関係を示している。   FIG. 6 is a graph showing the light amount (temperature) of the light emitting element and the lighting time characteristics. Curve 1 shows the relationship between the amount of light and the lighting time when the light is turned on again from a state where the light is completely turned off without intermittent lighting. Curve 2 shows the amount of light when the light is turned on again during intermittent lighting. The relationship with lighting time is shown.

図6において光量の許容範囲とは、センサ101によるトナーの濃度や色味、表面性の判定に対する光源からの光量の変動の影響が無視できる、言い換えれば、光源の光量の変動がセンサ101の検出精度を越えて小さくなるような光量の変動範囲を意味する。よって、光量のレベルが光量の許容範囲に到達していない場合には、光量の変動が濃度変動として判定に影響を与えることとなってしまうが、許容範囲まで到達している場合には、その範囲内における変動は、センサ101では検出できないので判定結果に対する影響は無視できる。   In FIG. 6, the allowable range of the light amount is that the influence of the change in the light amount from the light source on the determination of the toner density, the color, and the surface property by the sensor 101 can be ignored. It means the fluctuation range of the amount of light that becomes smaller than the accuracy. Therefore, if the light level does not reach the light amount tolerance range, the light amount fluctuation will affect the determination as a density fluctuation. Since fluctuations within the range cannot be detected by the sensor 101, the influence on the determination result can be ignored.

曲線2を参照して理解されるように、間欠点灯させておくことにより、発光素子の温度を消灯状態と点灯状態の途中まで上げておくことができるので、その後、検出開始時に全点灯状態にしてから、光量が検出誤差の許容範囲まで安定する時間を大きく短縮(T1→T2)することができ、速やかなキャリブレーション実行が可能となりユーザビリティを向上させることができる。また本実施形態では、全点灯後、センサ101の蓄積動作を開始するまでの所定時間TpをT2以上の値として、光量の変動のキャリブレーション結果への影響を排除している。   As can be understood with reference to curve 2, by intermittently turning on the light, the temperature of the light emitting element can be raised halfway between the light-off state and the light-on state. After that, the time for the light amount to stabilize to the allowable range of detection error can be greatly shortened (T1 → T2), and quick calibration can be performed, improving usability. Further, in the present embodiment, the predetermined time Tp until the accumulation operation of the sensor 101 is started after full lighting is set to a value equal to or greater than T2, and the influence of the variation in the light amount on the calibration result is eliminated.

このようにセンサの検出時以外光源を間欠点灯としておくことにより、突然ユーザからのキャリブレーション要求があっても、検出時間を短縮することができる。なお、パワーセーブ状態のように画像形成装置のほとんどの電源が落ちており、検出状態に移れない(直ぐにパッチ102を形成できない)状態では、図1(c)のように光源を消灯させても良いことは言うまでもない。   Thus, by setting the light source to intermittent lighting except when the sensor is detected, the detection time can be shortened even if there is a sudden calibration request from the user. In the state where most of the power of the image forming apparatus is turned off as in the power save state and the state cannot be shifted to the detection state (the patch 102 cannot be formed immediately), the light source can be turned off as shown in FIG. It goes without saying that it is good.

さらに、間欠点灯する際の光源の光量(LEDの場合駆動電流により可変)を検出時の全点灯する際の光量より大きくしておけば、検出前と検出時の光源の光量(温度)差をより小さくでき、光量が許容範囲まで安定する時間をより大きく短縮することができ、ユーザビリティを向上させることができる。   Furthermore, if the light quantity of the light source for intermittent lighting (variable by the drive current in the case of LED) is made larger than the light quantity for full lighting at the time of detection, the difference in the light quantity (temperature) of the light source before detection and at the time of detection can be reduced. The time during which the light amount is stabilized to the allowable range can be further shortened, and usability can be improved.

なお、本実施形態では、受光素子としてCMOSセンサの例を示したものの、特にCMOSセンサに限らず、また、蓄積型センサに限らないことは言うまでも無い。   In the present embodiment, an example of a CMOS sensor is shown as the light receiving element, but it is needless to say that the light receiving element is not limited to a CMOS sensor and is not limited to a storage type sensor.

このように検出開始前に光源を間欠点灯させることは、光源の発光時間を抑え特性を劣化させないようにするとともに、光源の温度を検出開始前にある程度上昇させておき光量が一定になる時間を短縮し、画像形成装置のスループットの低下を押さえるように作用する。間欠点灯時の光量を全点灯時の光量より大きくしておくことは、検出開始前の光源の温度と検出時の光源の温度差をより小さくし、全点灯時光量が一定になる時間をさらに短縮し、画像形成装置のスループットの低下を押さえるように作用する。   In this way, intermittently turning on the light source before the start of detection suppresses the light emission time of the light source so as not to deteriorate the characteristics, and also increases the temperature of the light source to some extent before starting the detection to allow the amount of light to be constant. This shortens and acts to suppress a decrease in throughput of the image forming apparatus. Keeping the light intensity during intermittent lighting larger than the light intensity during full lighting reduces the temperature difference between the light source before detection and the temperature of the light source during detection, further increasing the time during which the light intensity during all lighting is constant. This shortens and acts to suppress a decrease in throughput of the image forming apparatus.

以上のように、本実施形態に対応する本発明では、検出開始時に全点灯にしてから光量が安定するまでの時間を短縮でき、ユーザビリティを向上できるとともに検出精度の低下を防ぐことができる。さらに、検出を行わない間、間欠点灯させることにより光源の寿命に対して点灯時間を抑えることができ、光源の光量低下や故障を回避することができる。   As described above, according to the present invention corresponding to the present embodiment, it is possible to shorten the time from when all the lights are turned on at the start of detection to when the light quantity is stabilized, to improve usability and to prevent a decrease in detection accuracy. Further, by performing intermittent lighting while not detecting, it is possible to suppress the lighting time with respect to the lifetime of the light source, and it is possible to avoid a light amount reduction or failure of the light source.

[第2の実施形態]
第1の実施形態では光学センサの光源を通常(パワーセーブ状態以外)間欠点灯とし検出時に全点灯とした。この場合、短縮されているとはいうものの、図6の曲線(2)に示すように光量が安定して検出開始できるまでにウエイト時間(T2)が必要である。本実施形態ではウエイト時間をさらに短縮し、ほぼ0とする光源の制御方法を提供する。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the light source of the optical sensor is normally turned on (except in the power saving state) and turned on at the time of detection. In this case, although it is shortened, a wait time (T2) is required until the light amount can be stably detected as indicated by the curve (2) in FIG. In the present embodiment, a light source control method is provided in which the wait time is further shortened to be substantially zero.

図7を用いてトナーの色味を検出するセンサの例を説明する。この図は光源の発光タイミングと図4に示した蓄積型センサの駆動パルスの一部φrとφtおよびセンサ出力Voutを重ねて書いたものである。光源は検出タイミングを含めて常時間欠点灯させる。従って、発光時の光量は一定になっている。ここで、光量が一定とは、素子の瞬間的な光量ではなく、点灯時間における光量の積分値が一定であることを意味する。   An example of a sensor that detects the color of the toner will be described with reference to FIG. In this figure, the light emission timing of the light source, a part of driving pulses φr and φt of the storage type sensor shown in FIG. 4 and the sensor output Vout are overlapped. The light source is always turned on intermittently including the detection timing. Therefore, the light quantity at the time of light emission is constant. Here, the constant light amount means that the integrated value of the light amount during the lighting time is constant, not the instantaneous light amount of the element.

キャリブレーション(通常色ずれ検知や濃度検知、色味検知等測定項目が含まれる)を実行する際、該当するセンサがパッチ102を検出するタイミングとなり、パッチ102が載った転写材がセンサの検出位置に搬送されてくると、センサは光源の発光タイミングに同期して蓄積を行う。   When executing calibration (including measurement items such as normal color misregistration detection, density detection, and tint detection), the corresponding sensor becomes the timing for detecting the patch 102, and the transfer material on which the patch 102 is mounted is the detection position of the sensor. The sensor accumulates in synchronization with the light emission timing of the light source.

第1の実施形態で説明したようにφrが立ち下がってからφtが立ち下がるまでがセンサの蓄積時間である。図7の1回目の蓄積はセンサの暗出力補正を行うためのデータを取得するため、光源が消灯状態で蓄積・読み出し示している。   As described in the first embodiment, the accumulation time of the sensor is from when φr falls to when φt falls. The first accumulation in FIG. 7 shows accumulation / reading with the light source turned off in order to obtain data for correcting the dark output of the sensor.

この場合、蓄積中に光源が発光しセンサの暗出力検出に誤差が生じないように、光源の駆動(消灯)のタイミングに略同期させて蓄積を行う。2回目以降の蓄積はパッチ102の反射光を検出するためであり、本例では光源の発光タイミングに同期し蓄積を開始し、消灯前に蓄積を終了するよう制御している。   In this case, accumulation is performed substantially in synchronization with the timing of driving (turning off) the light source so that the light source emits light during accumulation and no error occurs in the detection of the dark output of the sensor. The second and subsequent accumulations are for detecting the reflected light of the patch 102. In this example, the accumulation is controlled in synchronization with the light emission timing of the light source, and the accumulation is controlled to be terminated before the light is turned off.

本実施形態ではずっと同じ条件で光源が間欠点灯し続けているため、発光素子の温度は一定となっており発光素子の点灯時間内における発光光量も一定となっている。従って最初のパッチ102を検出する時間から最後のパッチ102を検出する時間まで、同じ光量条件でパッチ102の検出を行うことができ、ウエイト時間をなくし安定した光量下で正確な検出が可能となる。もちろん、光源は間欠点灯させるため、経時変化による光源の劣化(光量低下)の影響も避けることができる。   In this embodiment, since the light source continues to be intermittently lit under the same conditions, the temperature of the light emitting element is constant, and the amount of light emitted during the lighting time of the light emitting element is also constant. Therefore, the patch 102 can be detected under the same light amount condition from the time when the first patch 102 is detected to the time when the last patch 102 is detected, and the waiting time is eliminated and accurate detection can be performed under a stable light amount. . Of course, since the light source is intermittently lit, it is possible to avoid the influence of deterioration of the light source (decrease in the amount of light) due to changes over time.

本実施形態では、光源の発光しているタイミングに蓄積型センサの蓄積時間が含まれるように制御する例を示した。しかし、蓄積中光源が発光してない状態は、センサの受光部に光電流が発生しない状態となっているので、発光タイミングが蓄積期間内に収まるように制御してもよい。   In the present embodiment, an example is shown in which the accumulation time of the accumulation type sensor is included in the timing at which the light source emits light. However, the state in which the light source is not emitting light during accumulation is a state in which no photocurrent is generated in the light receiving portion of the sensor, and therefore the light emission timing may be controlled to be within the accumulation period.

以上に説明したように、本実施形態に対応する本発明によれば、光学センサの光源を常に間欠点灯させ定常状態としておき、検出時光源の間欠動作に合わせて光学センサの検知を行うことで、検出開始時のウエイトタイムをさらに低減でき、光源の光量低下や故障を回避しつつさらなるユーザビリティの向上が可能となる。   As described above, according to the present invention corresponding to the present embodiment, the light source of the optical sensor is always intermittently turned on to be in a steady state, and the optical sensor is detected in accordance with the intermittent operation of the light source at the time of detection. Thus, the wait time at the start of detection can be further reduced, and further usability can be improved while avoiding a decrease in light quantity and failure of the light source.

また、発光素子の発光中に蓄積時間が完全に含まれるか、蓄積時間内のどこかのタイミングで発光していればよいために、発光素子の間欠点灯制御とセンサの蓄積動作制御を厳密に同期させる必要が無くなるので、制御系の負担が軽減される。   Moreover, since it is sufficient that the accumulation time is completely included in the light emission of the light emitting element or the light emission is performed at some timing within the accumulation time, the intermittent lighting control of the light emitting element and the accumulation operation control of the sensor are strictly performed. Since it is not necessary to synchronize, the burden on the control system is reduced.

[第3の実施形態]
本実施形態では、第1及び第2の実施形態において示した光学センサの制御方法を適用して、画像形成装置の印字性能及びユーザビリティの向上を図る。
[Third Embodiment]
In the present embodiment, the optical sensor control method shown in the first and second embodiments is applied to improve the printing performance and usability of the image forming apparatus.

図8を用いて、本発明のセンサを搭載した多色画像形成装置としてのレーザプリンタ全体の構成についての概略を説明する。なお、本発明における画像形成装置には、電子写真方式、静電記録方式等の複写機、インクジェット方式のプリンタなどの画像形成装置が含まれる。   With reference to FIG. 8, an outline of the overall configuration of a laser printer as a multicolor image forming apparatus equipped with the sensor of the present invention will be described. The image forming apparatus in the present invention includes image forming apparatuses such as electrophotographic and electrostatic recording type copying machines, and ink jet type printers.

カラーレーザプリンタは、画像形成部において画像信号に基づいて形成される画像光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して可視画像を形成し、更に、このカラー可視画像を記録媒体である転写材へ転写し、ついでカラー可視画像を定着させるものである。   The color laser printer forms an electrostatic latent image with image light formed based on an image signal in an image forming unit, develops the electrostatic latent image to form a visible image, and further converts the color visible image into an image. It is transferred to a transfer material that is a recording medium, and then a color visible image is fixed.

画像形成部は、現像色の数だけ並置したステーション毎の感光ドラム5Y、5M、5C、5K、一次帯電手段としての注入帯電手段7Y、7M、7C、7K、現像手段8Y、8M、8C、8K、トナーカートリッジ11Y、11M、11C、11K、中間転写体12、給紙部、転写部および定着部13によって構成されている。   The image forming unit includes photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5K arranged in parallel for the number of development colors, injection charging units 7Y, 7M, 7C, and 7K as primary charging units, and developing units 8Y, 8M, 8C, and 8K. The toner cartridges 11Y, 11M, 11C, and 11K, the intermediate transfer body 12, the paper feeding unit, the transfer unit, and the fixing unit 13 are configured.

感光ドラム5Y、5M、5C、5Kは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム5Y、5M、5C、5Kを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。   The photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5K are configured by applying an organic optical transmission layer on the outer periphery of an aluminum cylinder, and are rotated by transmission of a driving force of a driving motor (not shown). 5M, 5C, and 5K are rotated counterclockwise according to the image forming operation.

感光ドラム5Y、5M、5C、5Kへの露光光はスキャナ部10Y、10M、10C、10Kから送られ、感光ドラム5Y、5M、5C、5Kの表面に選択的に露光することにより、順次静電潜像が形成される。   Exposure light to the photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5K is sent from the scanner units 10Y, 10M, 10C, and 10K, and is electrostatically sequentially exposed by selectively exposing the surfaces of the photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5K. A latent image is formed.

一次帯電手段として、ステーション毎にイエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の感光ドラムを帯電させための4個の注入帯電器7Y、7M、7C、7Kを備え、各注入帯電器にはスリーブ7YS、7MS、7CS、7KSが具備されている。   As primary charging means, four injection chargers 7Y, 7M, 7C, and 7K for charging yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) photosensitive drums are provided for each station. Each injection charger is provided with sleeves 7YS, 7MS, 7CS, and 7KS.

現像手段として、上記静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の現像を行う4個の現像器8Y、8M、8C、8Kとを備え、各現像器にはスリーブ8YS、8MS、8CS、8CKが設けられている。尚、各々の現像器は装置本体に対して脱着可能に取り付けられている。   As developing means, in order to visualize the electrostatic latent image, four developing devices 8Y, 8M for developing yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) for each station, 8C and 8K, and each developing device is provided with sleeves 8YS, 8MS, 8CS, and 8CK. Each developing device is detachably attached to the apparatus main body.

中間転写体12は、駆動ローラ18a、および従動ローラ18b、18cに張設された無端ベルト体であって、感光ドラム5Y、5M、5C、5Kに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、各色用の一次転写ローラ6Y、6M、6C、6Kの作用によって順次転写を受ける。   The intermediate transfer body 12 is an endless belt that is stretched around the driving roller 18a and the driven rollers 18b and 18c, and is in contact with the photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5K, and rotates in the clockwise direction when forming a color image. And is sequentially transferred by the action of the primary transfer rollers 6Y, 6M, 6C, and 6K for the respective colors.

給紙手段(給紙口)としての給紙カセット2または給紙トレー3には転写材1が収容されており、転写材1は給紙ローラ4および搬送ローラ24などにより構成される搬送路25を搬送されてレジストローラ23に到達する。これはレジ前センサ19によって検知される。   A transfer material 1 is accommodated in a paper feed cassette 2 or a paper feed tray 3 as a paper feed means (paper feed port), and the transfer material 1 is a transport path 25 constituted by a paper feed roller 4 and a transport roller 24. , And reaches the registration roller 23. This is detected by the pre-registration sensor 19.

画像形成時には、レジ前センサ19によって中間転写体12上のカラー可視画像が転写領域に到達するタイミングを合わせられて、所定時間、転写材の搬送を停止させる。転写材1がレジストローラ23から転写領域に給紙され、中間転写体12に2次転写ローラ9が接触して転写材1を狭持搬送することにより転写材1に中間転写体12上のカラー可視画像を同時に重畳転写する。   At the time of image formation, the pre-registration sensor 19 matches the timing at which the color visible image on the intermediate transfer body 12 reaches the transfer region, and stops the transfer material transfer for a predetermined time. The transfer material 1 is fed from the registration roller 23 to the transfer region, and the secondary transfer roller 9 comes into contact with the intermediate transfer body 12 to carry the transfer material 1 by nipping and transferring the color on the intermediate transfer body 12 to the transfer material 1. Visible images are simultaneously superimposed and transferred.

2次転写ローラ9は、中間転写体12上にカラー可視画像を重畳転写している間は実線にて示すように中間転写体12に当接させるが、印字処理終了時は、点線にて示す位置に離間する。   The secondary transfer roller 9 is brought into contact with the intermediate transfer body 12 as indicated by a solid line while a color visible image is superimposed and transferred onto the intermediate transfer body 12, but is indicated by a dotted line at the end of the printing process. Separated into position.

定着部13は、転写材1を搬送させながら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであり、図12に示すように転写材1を加熱する定着ローラ14と転写材1を定着ローラ14に圧接させるための加圧ローラ15とを備えている。   The fixing unit 13 fixes the transferred color visible image while transporting the transfer material 1. The fixing roller 14 heats the transfer material 1 and the transfer material 1 to the fixing roller 14 as shown in FIG. And a pressure roller 15 for pressure contact.

定着ローラ14と加圧ローラ15は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ16、17が内臓されている。すなわち、カラー可視画像を保持した転写材1は定着ローラ14と加圧ローラ15により搬送されるとともに、熱および圧力を加えることによりトナーが表面に定着される。   The fixing roller 14 and the pressure roller 15 are formed in a hollow shape, and heaters 16 and 17 are incorporated therein, respectively. That is, the transfer material 1 holding the color visible image is conveyed by the fixing roller 14 and the pressure roller 15, and the toner is fixed on the surface by applying heat and pressure.

可視画像定着後の転写材1は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙部に排出して画像形成動作を終了する。転写材1の定着部13からの排紙は定着排紙センサ20によって検知される。   The transfer material 1 after fixing the visible image is then discharged to a paper discharge section (not shown) by a discharge roller (not shown), and the image forming operation is completed. The discharge of the transfer material 1 from the fixing unit 13 is detected by a fixing discharge sensor 20.

クリーニング手段21は、中間転写体12上に形成された4色のカラー可視画像を転写材1に転写した後の廃トナーを蓄える。色ずれ検出手段22は中間転写体12上に色ずれ検出パターンを形成し、各色間の主走査、副走査方向のずれ量を検出し、画像データを微調整することにより色ずれ低減させるようにフィードバックをかける。   The cleaning unit 21 stores waste toner after the four color visible images formed on the intermediate transfer body 12 are transferred to the transfer material 1. The color misregistration detection means 22 forms a color misregistration detection pattern on the intermediate transfer body 12, detects the amount of misregistration between the colors in the main scanning and sub scanning directions, and finely adjusts the image data to reduce the color misregistration. Give feedback.

トナーの色味を検出するセンサ151は定着器より排紙側に配置され、転写材1に定着されたトナーの色味を検知する。また、トナー濃度検知手段152は色ずれ検知手段22の近傍に配置され、定着前の中間転写体12上のトナー濃度(載り量)を検知する。   A sensor 151 for detecting the color of the toner is arranged on the paper discharge side from the fixing device, and detects the color of the toner fixed on the transfer material 1. Further, the toner density detection unit 152 is disposed in the vicinity of the color misregistration detection unit 22 and detects the toner density (mounting amount) on the intermediate transfer body 12 before fixing.

上記画像形成装置を使用する際、環境の変化や長時間の使用による装置各部に変動が生じると、得られる画像の濃度や色度が変動してしまう。特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな濃度変動でもカラーバランスが崩れてしまう恐れがある。これを回避し常に一定の濃度、階調性を保つ必要があるためこれらのセンサは設けられている。   When the image forming apparatus is used, if a change occurs in each part of the apparatus due to a change in environment or use for a long time, the density or chromaticity of the obtained image changes. In particular, in the case of an electrophotographic color image forming apparatus, there is a risk that the color balance may be lost even with a slight change in density. These sensors are provided because it is necessary to avoid this and always maintain a constant density and gradation.

これらのセンサにより使用中のトナーの色味変動や、中間転写体上へのトナーの載り量の変動を検出しその結果より露光量、現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけて色味や濃度制御を行うことで安定した画像を得るようにしている。   These sensors detect variations in the color of the toner being used and variations in the amount of toner applied to the intermediate transfer member, and feedback the process conditions such as exposure amount and development bias based on the results, thereby adjusting the color and density. By performing the control, a stable image is obtained.

レジストローラ23の近傍に配置された紙質センサ153は、転写材が普通紙か光沢紙かOHPシートかといった転写材の質を検知し、現像バイアスや定着条件にフィードバックして最適な画像を得ようとするもので、一例として図9のような構成がある。   A paper quality sensor 153 disposed in the vicinity of the registration roller 23 detects the quality of the transfer material, such as whether the transfer material is plain paper, glossy paper, or an OHP sheet, and feeds back to the development bias and fixing conditions to obtain an optimum image. As an example, there is a configuration as shown in FIG.

光源154と2つのフォトダイオード155、156からなり、一方のフォトダイオード155は転写材1からの乱反射光成分を検知し、もう一方のフォトダイオード156は転写材1からの正反射光を検知する。   The photodiode 155 includes a light source 154 and two photodiodes 155 and 156, and one photodiode 155 detects irregularly reflected light components from the transfer material 1, and the other photodiode 156 detects regular reflection light from the transfer material 1.

転写材の光沢が高いほど正反射成分が大きくなるため、2つのフォトダイオードの出力を抵抗でIV変換し、AD変換器でデジタル信号に変換したのちCPU等で両者の比率を比較することにより紙質を検知することができる。   Since the specular reflection component increases as the gloss of the transfer material increases, the output of the two photodiodes is converted to IV by resistance, converted to a digital signal by an AD converter, and then compared with a CPU to compare the ratio of both. Can be detected.

これらのセンサのように、入射した光量のアナログ的な大きさを検出する光学センサの制御に上記第1及び第2の実施形態において説明した制御方法を適用することにより、画像形成装置の使用期間が光源の寿命より長くなっても、検出タイミング以外で間欠点灯させるため光源の光量低下や故障を抑えることが可能となる。   By using the control method described in the first and second embodiments for the control of the optical sensor that detects the analog magnitude of the incident light quantity like these sensors, the usage period of the image forming apparatus However, even if the life of the light source is longer than that of the light source, the light source is intermittently turned on at a timing other than the detection timing, so that it is possible to suppress a decrease in the light amount or failure of the light source.

さらに、光源を点灯後光量が一定になるまでの時間を短縮する、ないしは無くすることができるため光源の故障や検出精度の低下なしに、検出時のウエイト時間を短縮でき、画像形成装置のユーザビリティを向上させることができる。   Furthermore, since the time until the light intensity becomes constant after the light source is turned on can be shortened or eliminated, the wait time during detection can be shortened without the failure of the light source and the decrease in detection accuracy, and the usability of the image forming apparatus Can be improved.

以上のように、本実施形態によれば、トナーの色味やトナー濃度、紙質検出のためのウエイトタイムを低減しユーザビリティを向上できるとともに、転写材の種類によらずトナーの色味や濃度の変動を抑え画質を向上させた画像形成装置を得ることができる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to improve the usability by reducing the toner color, the toner density, and the wait time for detecting the paper quality, and the toner color and density can be improved regardless of the type of the transfer material. An image forming apparatus that suppresses fluctuations and improves image quality can be obtained.

なお、ここではカラー画像形成装置の例を説明したものの、紙質センサはモノクロのカラー画像形成装置でも有効であり、本発明はカラー画像形成装置に限られたものではない。   Although an example of a color image forming apparatus has been described here, the paper quality sensor is also effective in a monochrome color image forming apparatus, and the present invention is not limited to a color image forming apparatus.

[その他の実施形態]
なお、本発明は、複数の機器(例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど)から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置(例えば、複写機、ファクシミリ装置など)に適用してもよい。
[Other Embodiments]
Note that the present invention can be applied to a system including a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, and a printer), and a device (for example, a copying machine and a facsimile device) including a single device. You may apply to.

また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体(または記録媒体)を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Another object of the present invention is to supply a storage medium (or recording medium) in which a program code of software that realizes the functions of the above-described embodiments is recorded to a system or apparatus, and the computer (or CPU or CPU) of the system or apparatus. Needless to say, this can also be achieved by the MPU) reading and executing the program code stored in the storage medium. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an operating system (OS) running on the computer based on the instruction of the program code. It goes without saying that a case where the function of the above-described embodiment is realized by performing part or all of the actual processing and the processing is included.

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Furthermore, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion card inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function is determined based on the instruction of the program code. It goes without saying that the CPU or the like provided in the expansion card or the function expansion unit performs part or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

本発明の第1の実施形態に対応する制御の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of the control corresponding to the 1st Embodiment of this invention. 本発明の実施形態に対応するセンサと光源の関係の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the relationship between the sensor and light source corresponding to embodiment of this invention. 本発明の実施形態に対応する光源の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the light source corresponding to embodiment of this invention. 本発明の実施形態に対応する蓄積型センサの具体的構成例を示す図である。It is a figure which shows the specific structural example of the accumulation | storage type sensor corresponding to embodiment of this invention. 本発明の実施形態に対応する蓄積型センサの動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows operation of a storage type sensor corresponding to an embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に対応する光源の点灯時間と光量の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the lighting time of the light source corresponding to the 1st Embodiment of this invention, and light quantity. 本発明の第2の実施形態に対応する制御の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of control corresponding to a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態に対応する画像形成装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the image forming apparatus corresponding to the 3rd Embodiment of this invention. 紙質センサの具体的構成例を示す図である。It is a figure which shows the specific structural example of a paper quality sensor. 従来のトナーからの反射率光を検出するセンサの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the sensor which detects the reflectance light from the conventional toner. 本発明の第1の実施形態に対応する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process corresponding to the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に対応する光源100の点灯タイミングとセンサ101の蓄積タイミングの関係を示すタイミングチャートである。3 is a timing chart showing the relationship between the lighting timing of the light source 100 and the accumulation timing of the sensor 101 corresponding to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に対応する画像形成装置の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus corresponding to an embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

151 トナーの色味を検知するセンサ
152 トナーの濃度を検知するセンサ
153 紙質を検知するセンサ
121〜123 蓄積型センサの1画素回路
124 フォトダイオード
129 容量
126、127 PMOSトランジスタ
125、128、130、131 NMOSトランジスタ
132 シフトレジスタ
103、302 LED
104、300 抵抗
105 オペアンプ
5Y、5M、5C、5K 感光ドラム
6Y、6M、6C、6K 一次転写ローラ
7Y、7M、7C、7K 注入帯電手段
8Y、8M、8C、8K 現像手段
11Y、11M、11C、11K トナーカートリッジ
12 中間転写体
13 定着部
10Y、10M、10C、10K スキャナ
7YS、7MS、7CS、7KS スリーブ
8YS、8MS、8CS、8CK スリーブ
12 中間転写体
18a 駆動ローラ
18b,18c 従動ローラ
2 給紙カセット
3 給紙トレー
4 給紙ローラ
24 搬送ローラ
25 搬送路
23 レジストローラ
19 レジ前センサ
9 2次転写ローラ9
14 定着ローラ
15 加圧ローラ
16,17 ヒータ
20 定着排紙センサ
21 クリーニング手段
151 Sensor for detecting the color of toner 152 Sensor for detecting the density of toner 153 Sensor 121 to 123 for detecting paper quality One pixel circuit 124 of the accumulation type sensor Photo diode 129 Capacitance 126, 127 PMOS transistors 125, 128, 130, 131 NMOS transistor 132 shift register 103, 302 LED
104, 300 Resistor 105 Operational amplifier 5Y, 5M, 5C, 5K Photosensitive drum 6Y, 6M, 6C, 6K Primary transfer roller 7Y, 7M, 7C, 7K Injection charging means 8Y, 8M, 8C, 8K Developing means 11Y, 11M, 11C, 11K toner cartridge 12 intermediate transfer member 13 fixing unit 10Y, 10M, 10C, 10K scanner 7YS, 7MS, 7CS, 7KS sleeve 8YS, 8MS, 8CS, 8CK sleeve 12 intermediate transfer member 18a driving roller 18b, 18c driven roller 2 paper feeding cassette 3 Feed tray 4 Feed roller 24 Transport roller 25 Transport path 23 Registration roller 19 Pre-registration sensor
9 Secondary transfer roller 9
14 Fixing roller 15 Pressure roller 16, 17 Heater
20 Fixing paper discharge sensor 21 Cleaning means

Claims (11)

少なくとも1つの光源と1つの受光素子を含む光学センサを制御する光学センサの制御方法であって、
前記受光素子が前記光源からの光量を検出していない場合に、前記受光素子による検出時の光量以上の光量において前記光源を間欠点灯させる工程と、
前記受光素子が前記光源からの光量の検出を行う場合に、前記光源を全点灯させる工程と、
前記全点灯された後、所定時間経過後に前記受光素子による前記光源からの光量の検出を行う工程と
を備えることを特徴とする光学センサの制御方法。
An optical sensor control method for controlling an optical sensor including at least one light source and one light receiving element,
When the light receiving element has not detected the light amount from the light source, intermittently lighting the light source at a light amount equal to or greater than the light amount at the time of detection by the light receiving element;
When the light receiving element detects the amount of light from the light source, turning on the light source, and
And a step of detecting the amount of light from the light source by the light receiving element after a predetermined time has elapsed after the light is all turned on.
前記光学センサは画像形成装置に搭載され、
前記画像形成装置が待機状態にある場合に、前記光源を消灯する工程をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の光学センサの制御方法。
The optical sensor is mounted on an image forming apparatus,
The method of controlling an optical sensor according to claim 1, further comprising a step of turning off the light source when the image forming apparatus is in a standby state.
前記所定時間は、前記全点灯された光源の光量の変動が前記受光素子の検出精度以下となるまで安定する時間以上であることを特徴とする請求項1又は2記載の光学センサの制御方法。   3. The method of controlling an optical sensor according to claim 1, wherein the predetermined time is equal to or longer than a time during which a change in light amount of the light source that is fully lit is equal to or less than a detection accuracy of the light receiving element. 少なくとも1つの光源と1つの受光素子を含む光学センサを制御する光学センサの制御方法であって、
前記光源を間欠点灯させる工程と、
前記受光素子が前記光源からの光量の検出を行う場合に、前記受光素子の蓄積タイミングが前記光源の発光タイミングと同期するように、前記受光素子の蓄積動作を制御する工程と
を備えることを特徴とする光学センサの制御方法。
An optical sensor control method for controlling an optical sensor including at least one light source and one light receiving element,
Intermittently lighting the light source;
And a step of controlling the accumulation operation of the light receiving element so that the accumulation timing of the light receiving element is synchronized with the light emission timing of the light source when the light receiving element detects the amount of light from the light source. And a method for controlling the optical sensor.
前記蓄積動作の制御工程では、
前記光源の点灯後に前記受光素子の蓄積動作が開始され、かつ、前記光源消灯前に前記蓄積動作が終了されるように前記蓄積動作が制御されることを特徴とする請求項4に記載の光学センサの制御方法。
In the control step of the accumulation operation,
5. The optical system according to claim 4, wherein the storage operation of the light receiving element is started after the light source is turned on, and the storage operation is controlled so that the storage operation is ended before the light source is turned off. Sensor control method.
前記蓄積動作の制御工程では、
前記光源の点灯前に前記受光素子の蓄積動作が開始され、かつ、前記光源消灯後に前記蓄積動作が終了されるように前記蓄積動作が制御されることを特徴とする請求項4に記載の光学センサの制御方法。
In the control step of the accumulation operation,
The optical operation according to claim 4, wherein the accumulation operation of the light receiving element is started before the light source is turned on, and the accumulation operation is controlled so that the accumulation operation is ended after the light source is turned off. Sensor control method.
前記光源はLEDであり、前記受光素子は蓄積型センサであることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の光学センサの制御方法。   The method of controlling an optical sensor according to claim 1, wherein the light source is an LED, and the light receiving element is a storage type sensor. 請求項1乃至7のいずれかに記載の光学センサの制御方法をコンピュータに実行させるための光学センサの制御プログラム。   An optical sensor control program for causing a computer to execute the optical sensor control method according to claim 1. 請求項8に記載の光学センサの制御プログラムを記憶したコンピュータで読取り可能な記憶媒体。   A computer-readable storage medium storing the optical sensor control program according to claim 8. 感光体と、該感光体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、静電潜像を現像してトナー像とする複数の現像手段と、トナー像を転写材に転写する転写手段と、転写された像を定着させる定着手段と、転写材を搬送する搬送手段と、1以上の光学センサとを備え、前記光学センサの検出結果に基づきキャリブレーションを行う画像形成装置において、請求項1から7のいずれかに記載の光学センサの制御方法により前記光学センサを制御することを特徴とする画像形成装置。   A photosensitive member, a latent image forming unit that forms an electrostatic latent image on the photosensitive member, a plurality of developing units that develop the electrostatic latent image into a toner image, and a transfer unit that transfers the toner image to a transfer material An image forming apparatus comprising: a fixing unit that fixes a transferred image; a conveying unit that conveys a transfer material; and one or more optical sensors, wherein calibration is performed based on a detection result of the optical sensor. An image forming apparatus, wherein the optical sensor is controlled by the method for controlling an optical sensor according to any one of 1 to 7. 前記光学センサは定着前のトナーの濃度、または定着後のトナーの色味、または転写材の材質の少なくとも1つを検知することを特徴とする請求項8記載の画像形成装置。   9. The image forming apparatus according to claim 8, wherein the optical sensor detects at least one of a density of toner before fixing, a color of toner after fixing, or a material of a transfer material.
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