JP2005104398A - Floor device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用フロア装置に係り、特に、車室のフロアが比較的高く設定されているために、乗降口に段差を有するように乗降用固定ステップが設けられた車両に適用され、乗降時以外は乗降用固定ステップ上の空間を塞いで車両フロアの有効面積を拡大させる構造を備えた車両用フロア装置に関する。 The present invention relates to a vehicle floor device, and more particularly, to a vehicle provided with a fixed step for getting on and off so as to have a step at an entrance because the floor of a passenger compartment is set relatively high. The present invention relates to a vehicle floor device having a structure that closes a space on a fixed step for getting on and off and enlarges an effective area of the vehicle floor.
一般に、ワンボックスカー等の車両においては、車室のフロアが比較的高く設定されているため、車両フロアの乗降口側には、一段低くなるように乗降用固定ステップが設けられている。しかし、単に、車両フロアの乗降口に乗降用固定ステップを設けた従来の乗降ステップ構造では、乗降用固定ステップを設けた分だけ車両フロアの有効面積が小さくなるため、実用上において以下のような問題点があった。すなわち、乗降用固定ステップの側部や後部の車両フロア上には座席が設置されているが、これら座席に着座した乗員の足元に乗降用固定ステップを設けたことによって凹部空間が形成されるために、乗員が不自然な着座姿勢を強いられたり、或いは車内に積み込んだ荷物が前記凹部空間へ落下してしまったりするという問題があった。そこで、これらの事情に鑑み、種々の車両フロア構造が提案されている(例えば、特許文献1,特許文献2参照) In general, in a vehicle such as a one-box car, the floor of the passenger compartment is set to be relatively high, and therefore, a boarding / alighting fixing step is provided at the entrance / exit side of the vehicle floor so as to be one step lower. However, in the conventional boarding / alighting step structure in which the boarding / alighting step is provided at the entrance / exit of the vehicle floor, the effective area of the vehicle floor is reduced by the provision of the boarding / alighting step. There was a problem. That is, seats are installed on the side and rear vehicle floors of the getting-on / off fixing step, but a recessed space is formed by providing the getting-on / off fixing step at the feet of passengers seated on these seats. In addition, there is a problem that the occupant is forced to take an unnatural seating posture, or that the load loaded in the vehicle falls into the recessed space. In view of these circumstances, various vehicle floor structures have been proposed (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
例えば、特許文献1に記載の乗降ステップ構造は、乗車口に車両フロアより一段低い乗降用固定ステップを有した車両において、乗降用固定ステップの上方に設けられると共に車両フロアの縁部に回動自在に設けられたステップカバーを備えるものである。この特許文献1に記載の乗降ステップ構造では、スライドドアが開けられることにより、ステップカバーに連結されたワイヤにステップ側面方向への張力が生じ、ステップカバーが車両フロアと乗降用固定ステップとの間の側面部に格納されて乗降口に乗降用固定ステップを出現させる構成となっている。また、スライドドアが閉められることにより、ワイヤの張力が消失して、ステップカバーが車両フロアと同一面上に並ぶように展開され、乗降用固定ステップの上方における凹部空間が塞がれて車両フロアの面積が拡大する構成となっている。また、特許文献2に記載の昇降補助装置では、ステップが電動モータを用いた駆動手段によって垂直方向に昇降される構成となっている。そして、乗降車時には、ステップが駆動手段によって降下された状態となって乗降車が容易となり、非乗車時には、ステップが駆動手段によって上昇された状態となって車両フロアの有効面積が拡大される構成となっている。
しかしながら、上記特許文献1に記載の車両フロア構造では、ステップカバーを回動させるワイヤが必要になると共に、ワイヤの配線処理が必要になるなど、装置全体の構造が複雑化するという問題がある。また、ステップカバーが車両フロアに回動可能に配設されているため、回動するステップカバーとドアとが干渉する虞がある。従って、ステップカバーとドアとが干渉することを防止するために、ステップカバーの自由端とドアとの間に隙間を設けておく必要がある。ところが、このように、ステップカバーの自由端とドアとの間に隙間を設けると、そこから、物が落ちてしまう可能性があり、たいへん不都合である。
また、特許文献2に記載の昇降補助装置では、モータを用いた駆動機構が大掛かりなものとなっているため、一般的なワンボックスカーや、いわゆるミニバンなどの乗用車等に容易に搭載することが困難であるという問題がある。
However, the vehicle floor structure described in Patent Document 1 has a problem that the structure of the entire apparatus is complicated, such as a wire for rotating the step cover and a wiring process for the wire. Moreover, since the step cover is rotatably arranged on the vehicle floor, there is a possibility that the rotating step cover and the door interfere with each other. Therefore, in order to prevent the step cover and the door from interfering with each other, it is necessary to provide a gap between the free end of the step cover and the door. However, if a gap is provided between the free end of the step cover and the door as described above, there is a possibility that an object may fall from there, which is very inconvenient.
Moreover, in the raising / lowering assistance apparatus of patent document 2, since the drive mechanism using a motor is a large-scale thing, it can mount easily in passenger cars, such as a general one-box car, what is called a minivan, etc. There is a problem that it is difficult.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、従来よりも車両への組み付けが容易な車両用フロア装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、多種多様な車種に搭載することが可能な車両用フロア装置を提供することにある。
さらに、本発明の他の目的は、簡易な構成によって、車両フロア面積を十分に確保することが可能な車両用フロア装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle floor apparatus that can be easily assembled to a vehicle as compared with the prior art.
Another object of the present invention is to provide a vehicle floor apparatus that can be mounted on a wide variety of vehicles.
Furthermore, another object of the present invention is to provide a vehicle floor device capable of sufficiently securing a vehicle floor area with a simple configuration.
前記課題は、請求項1に記載の車両用フロア装置によれば、乗降口に車両フロアより低い乗降用固定ステップを有する車両に用いられる車両用フロア装置であって、前記乗降口のドアに配設される駆動手段と、該駆動手段によって、前記乗降用固定ステップの上方を覆うように展開された展開状態と前記乗降用固定ステップを車室に出現させるように前記ドア側へ格納された格納状態とに変位可能な可動フロアと、を備えてなること、により解決される。 According to the vehicle floor device of the first aspect, the subject is a vehicle floor device used in a vehicle having a boarding / alighting fixing step that is lower than the vehicle floor at the boarding / alighting port, and is disposed at a door of the boarding / alighting port. Drive means provided, and a storage state that is deployed by the drive means so as to cover the upper side of the fixing step for getting on and off, and a storage that is stored on the door side so that the fixing step for getting on and off appears in the passenger compartment. This is solved by including a movable floor that can be displaced to a state.
このように、本発明の車両用フロア装置は、可動フロアを展開および格納させるための駆動手段が乗降口のドアに配設される構成である。従って、本発明の車両用フロア装置を車両に搭載するためには、従来の車両に対してドアに必要最小限の構造変更を行うだけで良く、車両の床下に配置する従来の車両用フロア装置のように、車両の床下に大掛かりな構造変更等を要しない。このように、本発明の車両用フロア装置によれば、車両の床下における構造変更を必要とせず、また、車両への構造変更を必要最小限に留めることができるので、多種多様な車種に搭載することが可能となる。また、一般に、車両のドアは床下よりも構造の変更等が容易である。従って、本発明の車両用フロア装置のように、駆動手段がドアに配設される構成とすることにより、車両用フロア装置の車両への組み付けを容易に行うことが可能となる。 Thus, the vehicle floor apparatus of the present invention has a configuration in which the driving means for deploying and storing the movable floor is disposed on the door of the entrance / exit. Therefore, in order to mount the vehicle floor apparatus of the present invention on the vehicle, it is only necessary to make a minimum structural change to the door with respect to the conventional vehicle, and the conventional vehicle floor apparatus disposed under the floor of the vehicle. As described above, no major structural change is required under the floor of the vehicle. As described above, according to the vehicle floor apparatus of the present invention, it is not necessary to change the structure under the floor of the vehicle, and it is possible to keep the structural change to the vehicle to the minimum necessary. It becomes possible to do. In general, the structure of a door of a vehicle is easier to change than under the floor. Therefore, as in the vehicle floor apparatus of the present invention, the driving means is disposed on the door, so that the vehicle floor apparatus can be easily assembled to the vehicle.
このとき、請求項2に記載のように、本発明の車両用フロア装置は、より好適には、可動フロアが格納状態にあるときに当該可動フロアを収容する収容部をドアに備える構成である。このように構成すると、可動フロアが格納されたときには、可動フロア全体がドアに備えられた収容部に収容されるので、可動フロアを車内に設けたことによっても、車内の意匠性が損なわれることが無く好適である。 At this time, as described in claim 2, the vehicle floor device according to the present invention is more preferably configured such that when the movable floor is in the retracted state, the door includes a housing portion that houses the movable floor. . With this configuration, when the movable floor is stored, the entire movable floor is accommodated in the accommodating portion provided in the door. Therefore, even if the movable floor is provided in the vehicle, the design in the vehicle is impaired. There is no suitable.
また、請求項3に記載のように、本発明の車両用フロア装置は、より好適には、前記可動フロアが展開状態にあるときに当該可動フロアを支える支持部を備える構成である。このように構成すると、展開状態にある可動フロアの上に重たいものを載せても、可動フロアが支持部によって支えられるので、可動フロアが降下してしまったり、ガタ付いてしまったりすることを防止することができ好適である。 In addition, as described in claim 3, the vehicle floor device of the present invention more preferably includes a support portion that supports the movable floor when the movable floor is in an unfolded state. With this configuration, even if a heavy object is placed on the movable floor in the unfolded state, the movable floor is supported by the support part, preventing the movable floor from falling or rattling. This is preferable.
また、請求項4に記載のように、前記可動フロアには、より好適には、ドアポケット、灰皿、傘立て、カップホルダのいずれか、又はこれらを組み合わせた収納部が設けられる。このようにすると、可動フロアが展開状態にあるときに、乗員がドアポケット、灰皿、傘立て、カップホルダのいずれか、又はこれらを組み合わせた収容部を利用することができるので、乗員の乗車時における利便性を向上させることができ好適である。
Further, as described in
このとき、請求項5に記載のように、より具体的には、前記駆動手段は、出力軸を有する駆動モータと、出力軸の回動に伴って揺動するクランクと、一端がクランクの揺動端に回動自在に連結されると共に他端が可動フロアに対して回動自在に連結された連結棒と、を有して構成され、前記可動フロアは、ドアに回動可能に配設される。すなわち、本発明の車両用フロア装置では、可動フロアがドア上に回動軸を有して展開および格納される構成となっている。このような構成により、可動フロアとドアとの隙間を無くすことができるので、可動フロアを含む車両フロア全体の面積をより拡大させることができ好適である。 More specifically, as described in claim 5, more specifically, the drive means includes a drive motor having an output shaft, a crank that swings as the output shaft rotates, and one end that swings the crank. And a connecting rod that is pivotally connected to the moving end and pivotally connected to the movable floor at the other end, and the movable floor is rotatably arranged on the door. Is done. That is, in the vehicle floor apparatus of the present invention, the movable floor is configured to be unfolded and stored with a pivot shaft on the door. With such a configuration, the gap between the movable floor and the door can be eliminated, which is preferable because the entire area of the vehicle floor including the movable floor can be further increased.
なお、請求項6に記載のように、前記可動フロアは、前記ドアに対して回動可能に配設され、展開状態から車両下方へ回動して格納される構成でも良い。このようにすると、可動フロアが展開された状態から格納される際に、可動フロア上に載置したものが、可動フロアの回動する進路に入り込むことが無いので、ドアと可動フロアとの間に障害物が挟まれてしまうという不具合を防止することが可能となり好適である。 Note that, as described in claim 6, the movable floor may be disposed so as to be rotatable with respect to the door, and may be stored by being rotated downward from the unfolded state of the vehicle. In this way, when the movable floor is stored from the unfolded state, anything placed on the movable floor does not enter the path of rotation of the movable floor. It is possible to prevent a problem that an obstacle is caught between the two.
また、請求項7に記載のように、前記駆動手段は、出力軸を有する駆動モータと、出力軸の回動に伴って揺動すると共に一端が可動フロアに連結された第一リンク部材と、該第一リンク部材と交差し中央部が第一リンク部材の中央部に回動自在に連結され一端が可動フロアに連結された第二リンク部材と、を有して構成され、可動フロアは、第一リンク部材および第二リンク部材を含むリンク機構全体が伸縮したことに応じて乗降用固定ステップ上を進退動するように構成されていても良い。このような構成にすると、可動フロアにおける展開及び格納の動作が直線的に行われ、これにより、可動フロアの展開及び格納動作を円滑に行うことが可能となり好適である。 Further, as described in claim 7, the drive means includes a drive motor having an output shaft, a first link member that swings with the rotation of the output shaft, and one end of which is connected to the movable floor, A second link member intersecting with the first link member and having a central portion rotatably connected to the central portion of the first link member and one end connected to the movable floor, and the movable floor is The entire link mechanism including the first link member and the second link member may be configured to advance and retract on the fixed step for getting on and off in response to expansion and contraction. With such a configuration, the unfolding and storing operations on the movable floor are performed linearly, and this makes it possible to smoothly unfold and store the movable floor, which is preferable.
さらに、請求項8に記載のように、前記駆動手段は、出力軸を有する駆動モータと、出力軸に形成されたピニオンと、該ピニオンに歯合されると共に一端が可動フロアに接続されたラックと、を有して構成され、前記可動フロアは、ラックの進退動作に応じて乗降用固定ステップ上を進退動するように構成されていても良い。このような構成にしても、可動フロアにおける展開及び格納の動作が直線的に行われるので、これにより、可動フロアの展開及び格納動作を円滑に行うことが可能となり好適である。 Furthermore, as described in claim 8, the drive means includes a drive motor having an output shaft, a pinion formed on the output shaft, a rack meshed with the pinion and one end connected to the movable floor. The movable floor may be configured to advance and retract on the fixed step for getting on and off according to the advance and retreat operation of the rack. Even with such a configuration, since the unfolding and storing operations on the movable floor are performed linearly, this makes it possible to smoothly unfold and store the movable floor, which is preferable.
そして、請求項9に記載のように、さらに好適には、本発明の車両用フロア装置は、ドアが閉扉したことを検出してドア閉信号を出力するドア開閉検出部と、可動フロアが格納状態にあることを検出して格納状態検出信号を出力する位置検出部と、駆動モータを制御する制御部と、を備え、該制御部は、ドア閉信号を検出することにより、可動フロアが展開状態となるように駆動モータを駆動させると共に、格納状態検出信号を検出することにより、ドアを開扉可能にさせるものである。このように構成されていると、ドアが閉じたことに連動して可動フロアが自動的に展開されるので、乗員による煩わしい操作を不要にでき、車両乗降時における利便性を向上させることが可能となる。また、可動フロアがドアに完全に格納されてからドアが開扉可能にされるので、可動フロアが展開された状態でドアが開いてしまうことを防止でき好適である。 Further preferably, according to a ninth aspect of the present invention, in the vehicle floor device of the present invention, the door opening / closing detection unit that detects that the door is closed and outputs a door closing signal, and the movable floor are stored. A position detection unit that detects a state and outputs a storage state detection signal, and a control unit that controls the drive motor, and the control unit detects a door closing signal so that the movable floor is expanded. The drive motor is driven so as to be in a state, and the door can be opened by detecting a storage state detection signal. With this configuration, the movable floor is automatically deployed in conjunction with the door closing, eliminating the need for troublesome operations by passengers and improving convenience when getting on and off the vehicle. It becomes. In addition, since the door can be opened after the movable floor is completely stored in the door, it is possible to prevent the door from being opened in a state where the movable floor is unfolded.
また、請求項10に記載のように、可動フロアが展開状態となったことを検出して展開状態検出信号を出力すると共に、可動フロアが格納状態となったことを検出して格納状態検出信号を出力する位置検出部と、駆動モータを制御する制御部と、を備え、該制御部は、展開状態検出信号および格納状態検出信号のいずれか一方を検出することにより、駆動モータの駆動を停止させてなる構成でも良い。このように構成すると、可動フロアが展開若しくは格納された状態となったときに自動的に停止されるので、乗員による可動フロアの停止操作等の乗降車時における煩わしい操作を不要にでき好適である。 According to another aspect of the present invention, it is detected that the movable floor is in the unfolded state and outputs a unfolded state detection signal, and at the same time, it is detected that the movable floor is in the retracted state and the stored state detection signal is detected. And a control unit that controls the drive motor, and the control unit stops driving of the drive motor by detecting either the unfolded state detection signal or the storage state detection signal. It is also possible to have a configuration. With this configuration, since the movable floor is automatically stopped when it is in a deployed or retracted state, it is possible to eliminate troublesome operations when getting on and off the vehicle, such as a stop operation of the movable floor by a passenger. .
また、請求項11に記載のように、可動フロアに一定以上の荷重が加わったことを検出して挟み込み検出信号を出力する挟み込み検出スイッチと、駆動モータを制御する制御部と、を備え、該制御部は、挟み込み検出信号を検出することにより、駆動モータの駆動を逆転させるように構成されても良い。このように構成すると、例えば、可動フロアが展開しているときに、可動フロアと乗降用固定ステップとの間に障害物等が挟まれた場合でも、直ちに可動フロアが格納されるので好適である。
In addition, as described in
そして、請求項12に記載のように、前記可動フロアは、より好適には、乗降用固定ステップの上方を覆うように展開された展開状態にあるときに、車両フロアと面一な状態となるように構成される。このように構成すると、可動フロアが展開した状態にあるときに、可動フロアを含む車両フロア全体が平面状になるので、これにより、車両フロアの有効面積を拡大することが可能となり好適である。 The movable floor is more preferably flush with the vehicle floor when the movable floor is unfolded so as to cover the upper part of the fixed step for getting on and off. Configured as follows. With this configuration, the entire vehicle floor including the movable floor is flat when the movable floor is in an unfolded state, which is preferable because the effective area of the vehicle floor can be increased.
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that members, arrangements, and the like described below do not limit the present invention, and it goes without saying that various modifications can be made in accordance with the spirit of the present invention.
(第一実施形態)
はじめに、図1乃至図9を参照しながら、本発明の第一実施形態に係る車両用フロア装置の構成について説明する。
図1乃至図9は本発明の第一実施形態を示す図で、図1は車両用フロア装置の電気的接続構成を示す図、図2は車両用フロア装置が搭載される車両を示す斜視図、図3は可動フロア機構部の構成を示す正面図、図4は可動フロア機構部を図3のA−A方向から見た図、図5は図3に示す可動フロア機構部において可動フロアが上昇している状態を示す図、図6は図3に示す可動フロア機構部において可動フロアが格納された状態を示す図、図7は図3に示す可動フロア機構部において可動フロアが格納された状態でスライドドアが開いた様子を示す図、図8は位置検出スイッチの構成を示す要部拡大図、図9は挟み込み検出スイッチの構成を示す要部拡大図である。
(First embodiment)
First, the configuration of the vehicle floor apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9.
1 to 9 are views showing a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a view showing an electrical connection configuration of a vehicle floor device, and FIG. 2 is a perspective view showing a vehicle on which the vehicle floor device is mounted. 3 is a front view showing the configuration of the movable floor mechanism, FIG. 4 is a view of the movable floor mechanism as viewed from the direction AA in FIG. 3, and FIG. 5 is a view of the movable floor in the movable floor mechanism shown in FIG. FIG. 6 is a diagram showing a state of rising, FIG. 6 is a diagram showing a state in which the movable floor is stored in the movable floor mechanism shown in FIG. 3, and FIG. 7 is a diagram showing that the movable floor is stored in the movable floor mechanism shown in FIG. FIG. 8 is a main part enlarged view showing the configuration of the position detection switch, and FIG. 9 is a main part enlarged view showing the structure of the pinch detection switch.
本実施形態に係る車両用フロア装置は、例えば、図2に示すようなワンボックスカーや、いわゆるミニバンなど、車室の車両フロア62が比較的高く設定されているために、乗降口61に一段低く乗降用固定ステップ63が設けられた車両60に適用され、乗降時以外は乗降用固定ステップ63上の空間を塞いで車両フロア62の有効面積を拡大させるものである。本実施形態に係る車両用フロア装置Sは、図1に示すように、可動フロア機構部10と、中央制御部30と、電源供給部40等を有して構成されている。
The vehicle floor apparatus according to the present embodiment has, for example, a one-box car as shown in FIG. 2 or a so-called minivan, and the
可動フロア機構部10は、図3,図4に示すように、車両フロア62から乗降口61へかけて一段低くなるように乗降用固定ステップ63が設けられた車両60に備えられるものである。この可動フロア機構部10は、駆動モータ11を有して構成されており、この駆動モータ11は、スライドドア64の内部に固定されている。駆動モータ11の回転軸11aには、駆動ギア12が設けられており、この駆動ギア12には、減速ギア13が歯合されている。減速ギア13の回転軸には、車両60の前後方向に延びる第一接続棒14が形成されており、この第一接続棒14の両端には、クランク15,16の一端がそれぞれ固定されている。これにより、減速ギア13の回動に伴って第一接続棒14が回動し、第一接続棒14の回動に伴ってクランク15,16が揺動するようになっている。クランク15の揺動端とクランク16の揺動端とは、第二接続棒17によって接続されており、また、クランク15,16の揺動端には、連結棒18,19の一端がそれぞれ回動自在に連結されている。そして、連結棒18,19の他端は、可動フロア20に設けられた支持部22の側部中央にそれぞれ回動自在に連結されている。
3 and 4, the movable
可動フロア20は、平板状のフロア部21と支持部22とを有して構成されている。可動フロア20の車両外側の部分は、ヒンジ23によってスライドドア64に対して回動自在に接続されており、これにより、可動フロア20は、図4に示すように、乗降用固定ステップ63の上方を覆うように展開された展開状態と、図6に示すように、スライドドア64に配設された収容部65に収容された格納状態とに変位可能となっている。また、図4に示すように、フロア部21は、可動フロア20が展開状態にあるときに、車両フロア62と面一な状態となるように構成されている。これにより、本実施形態の車両用フロア装置Sでは、可動フロア20が展開状態にあるときに、可動フロア20を含む車両フロア62全体が平面状になり、車両フロア62の有効面積を十分に確保することが可能となっている。
The
車両フロア62の乗降口61側の縁部には、図4,図8に示すように、段差状に形成された支持部66が設けられている。そして、可動フロア20が展開され、可動フロア20のフロア部21と車両フロア62とが連続した平面となるように並んだ状態では、可動フロア20の揺動端20aが、上記支持部66に下方から支えられるようになっている。そして、可動フロア20の揺動端20aには、図8に示すように、例えば、可動片24aおよびプランジャ24bを備えてなるプランジャタイプの位置検出スイッチ24が設けられている。この位置検出スイッチ24は、図8(a)に示すように、可動フロア20と車両フロア62とが連続した平面となるように並んだ状態となっているときに、車両フロア62に備えられた支持部66の側壁部66aと接し、これにより、可動片24aによってプランジャ24bが押し込まれてスイッチオンとなるように構成されている。
As shown in FIGS. 4 and 8, a
また、位置検出スイッチ24は、図8(b)に示すように、可動フロア20が車両フロア62よりも上方へ移動した状態となっているときに、可動片24aとプランジャ24bとが離間し、スイッチオフとなるように構成されている。この位置検出スイッチ24は、スイッチオンとなったときに、後述する中央制御部30に位置検出信号を出力することができるように構成されている。さらに、上記位置検出スイッチ24は、可動フロア20が収容部65に収容された状態となったとき(図6参照)にも、収容部65の内壁と接し、これによりスイッチオンとなるように構成されている。また、この位置検出スイッチ24は、可動フロア20が展開又は格納している最中に障害物等と接触した場合でも、スイッチオンとなり、可動フロア20の挟み込みを検出する役割も果たすものである。
Further, as shown in FIG. 8B, when the
スライドドア64の車室側には、可動フロア20を収容するための収容部65が配設されており、この収容部65には、可動フロア20が格納されたことを検出する格納検出スイッチ28が設けられている。この格納検出スイッチ28は、例えば、上述の位置検出スイッチ24と同様なプランジャタイプのスイッチで構成されており、可動フロア20が収容部65に収容されて格納状態となったときに、スイッチオンとなり、中央制御部30へ格納検出信号を出力することができるようになっている。なお、この格納検出スイッチ28は、収容部65に配設されることに限定されるものではなく、その他にも、例えば、可動フロア20に配設することが可能である。
A
可動フロア20のヒンジ23には、図9に示すように、障害物への衝突を検知したり、乗員の挟み込みを検出したりするための感圧接点式からなる挟み込み検出スイッチ25が設けられている。すなわち、フロア部21の裏面21aには、凹部21bが設けられており、この凹部21bには、第一接点25aが設けられている。また、ヒンジ23には、突出部23aが形成されており、この突出部23aの先端には、第二接点25bが設けられている。突出部23aには、バネ23bが配設されており、このバネ23bの弾性力によって、無負荷時には、図9(a)に示すように、第一接点25aと第二接点25bとが離間された状態となっている。一方、可動フロア20に負荷が加わったときには、図9(b)に示すように、第一接点25aと第二接点25bとが接触し、これにより、挟み込み検出スイッチ25から中央制御部30へ挟み込み検出信号が出力される構成となっている。
As shown in FIG. 9, the
なお、上記構成からなる可動フロア機構部10は、上述のように、小型化されたユニットにより構成されている。このため、車両60のスライドドア64へ可動フロア機構部10を容易に組み付けることが可能である。従って、車両用フロア装置を搭載する車両においては、車両用フロア装置を搭載しない車両に対して、スライドドア64の取り付け部に大幅な構造変更等を強いられることが無い。このため、本例における車両用フロア装置Sは、車両60におけるオプション装備(ユーザの希望に応じて自由に取付を選択できる装備)などに好適である。
In addition, the movable
中央制御部30は、例えば、各種演算を行うためのCPUと、このCPUを動作させるためのプログラムが格納されたROMと、CPUによって処理された情報を一時的に保存するRAM等を備えた電気回路で構成されている。この中央制御部30は、上述の位置検出スイッチ24および挟み込み検出スイッチ25からの検出信号や、後述するドア開閉検出スイッチ67およびドア開閉操作検出部68からの検出信号等に応じて、電源供給部40を制御するように構成されている。なお、中央制御部30は、車両60に備えられた不図示の中央制御装置に一体に組み込まれていても良い。この中央制御部30の詳細な動作については後述する。
The
電源供給部40は、車両60に備えられたバッテリを含む電源装置によって構成されており、上記中央制御部30からの電源供給指令信号に応じて、可動フロア機構部10の駆動モータ11に所定の電圧を印加することができるように構成されている。ドア開閉検出スイッチ67は、スライドドア64の開閉状態を検出するものであり、スライドドア64が閉じた状態にあるときには、ドア閉信号を中央制御部30へ出力すると共に、スライドドア64が開いたときには、ドア開信号を中央制御部30へ出力するように構成されている。ドア開閉操作検出部68は、キーレスエントリなどの携帯型電子キーによって車外から送信されるドア開閉信号や、室内に備えられたドア開閉操作スイッチから出力されるドア開閉信号を受信して、このドア開閉信号の受信状態に応じた検出信号を中央制御部30に送信するものである。
The
なお、本実施形態に係る車両60としては、例えば、車室のフロアが比較的高く設定されたワンボックスカーや、いわゆるミニバンなどが好適である。車両60の乗降口61には、車両フロア62よりも一段低くなるように乗降用固定ステップ63が設けられている。車両60の乗降口61には、車両前後方向に沿ってスライド可能なスライドドア64が配設されており、このスライドドア64は、車両60に備えられた不図示の電動ドア開閉装置によって、自動的に開閉されるようになっている。
Note that, as the
次に、上記各構成からなる車両用フロア装置Sの動作について説明する。
図4に示すように、本実施形態の車両用フロア装置Sでは、スライドドア64が閉まっている状態にあるときに、可動フロア20が乗降用固定ステップ63の上方を覆うように展開された状態となっている。この状態では、可動フロア20を含む車両フロア62全体が平面状になり、車両フロア面積が十分に確保されている。そして、図4に示すように、スライドドア64が閉められた状態において、車外から不図示のキーレスエントリを用いてドア開操作を行ったり、室内に備えられた不図示のドア開操作スイッチにより室内からドア開操作を行ったり等すると、このドア開操作により出力されたドア開操作信号がドア開閉操作検出部68において検出され、ドア開閉操作検出部68から中央制御部30へドア開操作検出信号が出力される。中央制御部30において、上記ドア開操作検出信号が検出されると、中央制御部30は、スライドドア64の開操作が行われたことを認識する。
Next, the operation of the vehicle floor apparatus S configured as described above will be described.
As shown in FIG. 4, in the vehicle floor apparatus S of the present embodiment, when the
中央制御部30は、スライドドア64の開操作が行われたことを認識すると、電源供給部40に電源供給指令信号を出力する。電源供給部40は、前記電源供給信号を検出すると、可動フロア機構部10の駆動モータ11に所定の極性からなる電圧を印加する。これにより、駆動モータ11が作動し、回転軸11aと共に駆動ギア12がR1方向に回転する。駆動ギア12がR1方向に回転すると、駆動ギア12に歯合された減速ギア13がR2方向へ回転し、これにより、クランク15は、第一接続棒14を回動軸として、R3方向に回動する。なお、上述のように、クランク15とクランク16とは、第一接続棒14および第二接続棒17によって接続されているので、クランク15の回動に伴ってクランク16(図3参照)もクランク15と同様にR3方向へ回動する。
When the
このようにして、クランク15がR3方向に回動すると、図5に示すように、可動フロア20は、ヒンジ23の回動軸23cを回動軸として、R4方向に回動する。そして、クランク15がさらにR3方向に回動すると、やがて図6に示すように、可動フロア20が収容部65に収容された状態となる。このとき、可動フロア20の支持部22の裏面22aと、スライドドア64の内側面64aとは、ほぼ連続した平面となり、可動フロア20が車両60の室内側に突出しないようになる。また、連結棒18とクランク15とは、一直線状になり、車両60の室内側へ突出しないようになる。なお、図6において特に図示していないが、連結棒19とクランク16(図3参照)も、一直線状になり車両60の室内側へ突出しないようになっている。このように、可動フロア20が格納されたときには、可動フロア20全体が収容部65に収容されるので、可動フロア65を車内に設けたことによっても、車内の意匠性が損なわれることが無い。
Thus, when the
そして、図6に示すように、可動フロア20が収容部65に収容された状態となると、可動フロア20の揺動端20aに設けられた位置検出スイッチ24が収容部65の内壁と接し、これにより、位置検出スイッチ24がスイッチオンとなる。このようにして、位置検出スイッチ24がスイッチオンとなると、位置検出スイッチ24から位置検出信号が中央制御部30へ出力される。また、これと同時に、可動フロア20が格納検出スイッチ28に接触して、格納検出スイッチ28がスイッチオンとなる。これにより、格納検出スイッチ28から中央制御部30へ格納検出信号が出力される。
As shown in FIG. 6, when the
このようにして、位置検出スイッチ24から出力された位置検出信号と、格納検出スイッチ28から出力された格納検出信号とが、中央制御部30において検出されると、中央制御部30において可動フロア20が格納されたことが検出され、中央制御部30から電源供給部40への電源供給停止信号が出力されて駆動モータ11の回転が停止される。そして、中央制御部30は、不図示の電動ドア開閉装置へ動作許可信号を出力する。上記電動ドア開閉装置は、上記動作許可信号を検出すると、スライドドア64を電動で開扉させる。これにより、スライドドア64が、図7に示すように、車両外側にせり出すと共に車両後方側へスライドした状態となる。なお、スライドドア64のスライドは電動によるものに限られるものではない。その他にも、上記電動ドア開閉装置が中央制御部30から動作許可信号を受信した場合に、不図示のドア保持機構を解除して、スライドドア64の手動による開閉を可能にしても良い。
In this way, when the
そして、上述のようにして、スライドドア64が車両後方側へスライドさせることにより、車両60の側方に乗降口61が出現し、乗員が車外へ降りたり、車内へ乗り込んだりすることが可能となる。また、スライドドア64が車両後方へスライドした状態では、可動フロア20が収容部65に収容されているので、乗員は、室内に出現した乗降用固定ステップ63を利用して乗降車することが可能である。さらに、上述のように、可動フロア20が、車室側へ出っ張ることなく収容部65に収容されるので、車内における意匠性を損なうことが無い。なお、例えば、乗員が乗降用固定ステップ63上に搭乗した状態にあるときに、可動フロア20が格納状態から展開状態へ移行し、この移行中に可動フロア20が障害物等に接触した状態となったときは、挟み込み検出スイッチ25によって直ちに障害物等の挟み込みが検出され、駆動モータ11の駆動が逆転される。これにより、可動フロア20が収容部65に収容され、乗員の足等の挟み込み状態を解除することができる。このとき、収容部65に収容された可動フロア20は、一定時間停止した後、再度、展開されても良く、また、乗員によってスライドドア64が再度閉め直されたことに応じて、展開されても良い。
As described above, when the
一方、乗員がドア閉操作を行うことによって、図7に示すようにスライドドア64が開いた状態から、図6に示すように、スライドドア64が閉められた状態となると、ドア開閉検出スイッチ67からドア閉信号が中央制御部30に出力され、中央制御部30は、スライドドア64が閉じられたことを認識する。中央制御部30は、前記ドア閉信号を検出すると、電源供給部40に電源供給指令信号を出力し、電源供給部40は、前記電源供給信号を検出すると、駆動モータ11に所定極性からなる電圧を印加する。このときの極性は、上述のように、駆動モータ11の回転軸11aをR1方向に回転させたときと逆の極性である。これにより、駆動モータ11の回転軸11aと共に駆動ギア12がR5方向に回転し、減速ギア13がR6方向へ回転することによって、クランク15は、第一接続棒14を回動軸として、R7方向へ回動する。
On the other hand, when the occupant performs the door closing operation, when the
このようにして、クランク15がR7方向に回動すると、図5に示すように、可動フロア20がR8方向へ回動し、やがて図4に示すように、可動フロア20が乗降用固定ステップ63の上方を覆うように展開された展開された状態となる。このとき、可動フロア20の揺動端20aは、車両フロア62に設けられた支持部66に当接した状態となり、これにより、可動フロア20の降下が規制される。また、位置検出スイッチ24が支持部66に形成された側壁部66aと接し、これによりスイッチオンとなる。このようにして、位置検出スイッチ24がスイッチオンとなると、位置検出スイッチ24から位置検出信号が中央制御部30へ出力される。
In this way, when the
このように、格納検出スイッチ28からの格納検出信号が出力されない状態で、位置検出スイッチ24から出力された位置検出信号のみが中央制御部30において検出されると、中央制御部30において可動フロア20が展開されたことが検出され、中央制御部30から電源供給部40への電源供給停止信号が出力されて駆動モータ11の回転が停止される。
なお、本例においては、位置検出スイッチ24および格納検出スイッチ28によって、本発明に係る位置検出部が構成されている。すなわち、可動フロア20が格納状態となると、位置検出部としての位置検出スイッチ24および格納検出スイッチ28によって、本発明に係る格納状態検出信号としての位置検出信号および格納検出信号が中央制御部30へ出力されるようになっている。また、可動フロア20が展開状態となると、位置検出部としての位置検出スイッチ24および格納検出スイッチ28のうち、位置検出スイッチ24のみがスイッチオンとなり、本発明に係る展開状態検出信号としての位置検出信号が中央制御部30へ出力されるようになっている。このように、本実施形態に係る車両用フロア装置Sでは、中央制御部30において展開状態検出信号および格納状態検出信号のいずれか一方を検出することにより、駆動モータ11の駆動が自動的に停止されるので、乗員による可動フロアの停止操作等の乗降車時における煩わしい操作が不要となっている。なお、位置検出スイッチ24が可動フロア20の展開状態を検出するためのスイッチとして構成され、格納検出スイッチ28が可動フロア20の格納状態を検出するためのスイッチとして構成されても良いことは勿論である。
As described above, when only the position detection signal output from the
In the present example, the
そして、上述のようにして、可動フロア20が乗降用固定ステップ63の上方を覆うように展開されることにより、可動フロア20を含む車両フロア62全体が平面状になり、車両フロア面積を十分に確保することが可能となる。特に、本例における車両用フロア装置では、可動フロア20がスライドドア64に配設されているため、スライドドア64から車両フロア62に到るまでの空間を可動フロア20によってカバーすることができる。従って、可動フロア20を含む車両フロア全体の面積を格段に広げることができる。また、上述のように、可動フロア20が展開された状態では、可動フロア20の揺動端20aが、車両フロア62に設けられた支持部66に当接した状態となり、可動フロア20の揺動端20aが下方から支えられた状態となるので、耐荷重性を高めることができ、また、可動フロア20全体のガタ付きも防止できる。
Then, as described above, the
また、本実施形態に係る車両用フロア装置Sでは、上述のように、可動フロア20がスライドドア64上に回動軸を有して展開および格納される構成となっている。このような構成により、可動フロア20とスライドドア64との隙間を無くすことができるので、可動フロア20を含む車両フロア62全体の面積をより拡大させることができる。
また、本実施形態に係る車両用フロア装置Sでは、中央制御部30においてドア閉信号が検出されることにより、可動フロア20が展開状態となるように駆動モータ11が駆動され、さらに、位置検出スイッチ24から出力された位置検出信号と、格納検出スイッチ28から出力された格納検出信号とが、中央制御部30において検出されることにより、スライドドア64が開扉可能となる。このように、スライドドア64が閉じたことに連動して可動フロア20が自動的に展開されるので、乗員による煩わしい操作を不要にでき、車両乗降時における利便性を向上させることが可能となる。また、可動フロア20がスライドドア64に完全に格納されてからスライドドア64が開扉可能にされるので、可動フロア20が展開された状態でスライドドア64が開いてしまうことを防止できる。
なお、本実施形態に係る車両用フロア装置Sにおいては、可動フロア20が展開又は格納する際に、不図示の表示器で報知したりスピーカから警告音を発したりするような構成であっても良い。
Moreover, in the vehicle floor apparatus S according to the present embodiment, the
Further, in the vehicle floor apparatus S according to the present embodiment, when the door closing signal is detected by the
In addition, in the vehicle floor apparatus S according to the present embodiment, even when the
(第二実施形態)
次に、図10,図11を参照しながら、本発明の第二実施形態に係る車両用フロア装置の構成について説明する。図10,図11は、本発明の第二実施形態を示す図で、図10は可動フロア機構部の構成を示す図、図11は図10に示す可動フロア機構部において可動フロアが格納された様子を示す図である。
本発明の第二実施形態に係る車両用フロア装置は、上記第一実施形態に係る車両用フロア装置Sの可動フロア機構部10に収納部としてのドアポケット226を追加して設けたものである。この第二実施形態に係る車両用フロア装置において、可動フロア機構部210以外の構成については、上述の第一実施形態に係る構成と同一であり、その説明は省略することとする。また、第二実施形態についての説明において、上記第一実施形態に係るものと同一の部材は、同一の符号を用いることとする。
(Second embodiment)
Next, the configuration of the vehicle floor apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 and 11. 10 and 11 show the second embodiment of the present invention. FIG. 10 shows the configuration of the movable floor mechanism. FIG. 11 shows the movable floor stored in the movable floor mechanism shown in FIG. It is a figure which shows a mode.
The vehicle floor device according to the second embodiment of the present invention is provided by adding a
本実施形態に係る車両用フロア装置に備えられた可動フロア機構部210には、可動フロア220のフロア部221から車両上方へ延出する壁部227が設けられており、この壁部227の車室側には、ドアポケット226が設けられている。このドアポケット226は、車両上方へ向けて開口する凹部226aを有して構成されている。なお、図示していないが、ドアポケット226に、灰皿、傘立て、カップホルダのいずれか、又はこれらを組み合わせたものなどを設けておいても良い。このように構成すると、可動フロア20が展開状態にあるときに、乗員がドアポケット、灰皿、傘立て、カップホルダのいずれか、又はこれらを組み合わせた収容部を利用することができるので、乗員の乗車時における利便性を向上させることができ好適である。
The movable
そして、第二実施形態に係る車両用フロア装置においては、図10に示すように、可動フロア220が展開状態にあるときには、ドアポケット226が車室に出現するようになっている。従って、乗員は、このドアポケット226の中に車載工具や地図等を容易に収納することができる。また、図11に示すように、可動フロア220が収容部265に収容された状態では、ドアポケット226が収容凹部265aに収容されるようになっている。なお、本例において、ドアポケット226は、可動フロア220に対してほぼ垂直に固設された状態となっていたが、簡単なリンク機構等によって壁部227を可動フロア220に対して回動自在とし、これにより、ドアポケット226と可動フロア220とを折り畳むことが可能な構成にしても良いことは勿論である。このようにすると、ドアポケット226を収容する収容凹部265aの車幅方向における奥行き寸法の増加を防止でき、これにより、スライドドア64の車幅方向への寸法増加を防止できるので好適である。
In the vehicle floor apparatus according to the second embodiment, as shown in FIG. 10, when the
(第三実施形態)
次に、図12,図13を参照しながら、本発明の第三実施形態に係る車両用フロア装置の構成について説明する。図12,図13は、本発明の第三実施形態を示す図で、図12は可動フロア機構部の構成を示す図、図13は図12に示す可動フロア機構部において可動フロアが格納された様子を示す図である。
本発明の第三実施形態に係る車両用フロア装置は、上記第一実施形態に係る車両用フロア装置Sの可動フロア機構部10を改変し、振り子状に揺動する可動フロア320を備えたものである。この第三実施形態に係る車両用フロア装置において、可動フロア機構部310以外の構成については、上述の第一実施形態に係る構成と同一であり、その説明は省略することとする。また、第三実施形態についての説明において、上記第一実施形態に係るものと同一の部材は、同一の符号を用いることとする。
(Third embodiment)
Next, the configuration of the vehicle floor apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 12 and 13. 12 and 13 are diagrams showing a third embodiment of the present invention. FIG. 12 is a diagram showing the configuration of the movable floor mechanism, and FIG. 13 is a diagram showing that the movable floor is stored in the movable floor mechanism shown in FIG. It is a figure which shows a mode.
The vehicle floor device according to the third embodiment of the present invention includes a
本実施形態に係る車両用フロア装置に備えられた可動フロア機構部310は、駆動モータ311を有して構成されている。この駆動モータ311の出力軸には、駆動ギア312が配設されており、この駆動ギア312には、減速ギア313が歯合されている。減速ギア313には、可動フロア320の端部が配設されており、これにより、可動フロア320は、減速ギア313の回動に伴って、R9,R10方向に沿って、振り子のように揺動することができるようになっている。そして、本例において、可動フロア320は、展開状態から車両下方へ向けたR9方向へ回動して収容部365へ収容され格納状態となる。従って、可動フロア320が展開された状態から格納される際に、可動フロア320上に載置したものが可動フロア320の回動する進路に入り込むことが無いので、スライドドア64と可動フロア320との間に障害物が挟まれてしまうという不具合を防止することが可能となる。
The
(第四実施形態)
次に、図14,図15を参照しながら、本発明の第四実施形態に係る車両用フロア装置の構成について説明する。図14、図15は、本発明の第四実施形態を示す図で、図14は可動フロア機構部の構成を示す図、図15は図14に示す可動フロア機構部において可動フロアが格納された様子を示す図である。
本発明の第四実施形態に係る車両用フロア装置は、上記第一実施形態に係る車両用フロア装置Sの可動フロア機構部10を改変したものである。この第四実施形態に係る車両用フロア装置において、可動フロア機構部410以外の構成については、上述の第一実施形態に係る構成と同一であり、その説明は省略することとする。また、第四実施形態についての説明において、上記第一実施形態に係るものと同一の部材は、同一の符号を用いることとする。
(Fourth embodiment)
Next, the configuration of the vehicle floor apparatus according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 14 and 15 show a fourth embodiment of the present invention. FIG. 14 shows the configuration of the movable floor mechanism. FIG. 15 shows the movable floor stored in the movable floor mechanism shown in FIG. It is a figure which shows a mode.
The vehicle floor apparatus according to the fourth embodiment of the present invention is a modification of the movable
本実施形態に係る車両用フロア装置に備えられた可動フロア機構部410は、駆動モータ411によって作動するX字状のリンク機構428を有して構成されている。このリンク機構428は、第一リンク部材428aおよび第二リンク部材428bを有して構成されている。第一リンク部材428aの一端は、減速ギア13に固定されており、これにより、減速ギア13の回動に伴って、第一リンク部材428aが減速ギア13の回動軸を中心に揺動するようになっている。第一リンク部材428aの中央部には、第二リンク部材428bがスライド機構428cの長手方向に沿ってスライド自在に接続されている。第一リンク部材428aの可動フロア420側の端部は、可動フロア420に形成されたスライド機構429aの長手方向に沿ってスライド自在に接続されており、第二リンク部材428bの可動フロア420側の端部は、可動フロア420に形成されたスライド機構429bの長手方向に沿ってスライド自在に接続されている。この構成により、リンク機構428は、車両横方向に沿って伸縮自在となっている。
The
このリンク機構428の車室側には、中空の角状体からなる可動フロア420が配設されており、この可動フロア420は、リンク機構428によって水平方向に沿ってスライド可能に構成されている。可動フロア420は、乗降用固定ステップ63上の空間を閉塞するように箱型で形成されているものであるが、折り畳み可能な構成であっても良い。そして、可動フロア420がH1方向に最もスライドした状態では、可動フロア420全体が乗降用固定ステップ63の上方に形成された空間を塞ぐように展開された状態となり、可動フロア420がH2方向に最もスライドした状態では、スライドドア64に配設された収容部465に収容された状態となる。このように、X字状のリンク機構428を用いると、可動フロア420における展開及び格納の動作が直線的に行われるので、これにより、可動フロア420の展開及び格納動作を円滑に行うことが可能となり好適である。
なお、リンク機構428を水平にして、板状の可動フロアをスライドドア64に出し入れする構成であっても良い。
A
The
(第五実施形態)
次に、図16乃至図18を参照しながら、本発明の第五実施形態に係る車両用フロア装置の構成について説明する。図16乃至図18は、本発明の第五実施形態を示す図で、図16は可動フロア機構部の構成を示す図、図17は図16に示す可動フロア機構部において可動フロアが格納された様子を示す図、図18は図16に示す可動フロア機構部において可動フロアが格納された状態でスライドドアが開いた様子を示す図である。
本発明の第五実施形態に係る車両用フロア装置は、上記第一実施形態に係る車両用フロア装置Sの可動フロア機構部10を改変したものである。この第五実施形態に係る車両用フロア装置において、可動フロア機構部510以外の構成については、上述の第一実施形態に係る構成と同一であり、その説明は省略することとする。また、第五実施形態についての説明において、上記第一実施形態に係るものと同一の部材は、同一の符号を用いることとする。
(Fifth embodiment)
Next, the configuration of the vehicle floor apparatus according to the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 16 to 18. FIGS. 16 to 18 are views showing a fifth embodiment of the present invention, FIG. 16 is a view showing the configuration of the movable floor mechanism, and FIG. 17 is a view in which the movable floor is stored in the movable floor mechanism shown in FIG. FIG. 18 is a diagram illustrating a state in which the sliding door is opened in a state where the movable floor is stored in the movable floor mechanism unit illustrated in FIG. 16.
The vehicle floor apparatus according to the fifth embodiment of the present invention is a modification of the movable
本実施形態に係る車両用フロア装置に備えられた可動フロア機構部510は、駆動モータ511によって作動するスライド機構部528を有して構成されている。このスライド機構部528は、駆動モータ511の出力軸に形成されたピニオン528aとラック528bとを有して構成されている。ラック528bの端部には、可動フロア520が配設されており、これにより、ラック528bの進退動に伴って可動フロア520が車両の水平方向に沿って進退動するようになっている。可動フロア520は、乗降用固定ステップ63上の空間をカバーするように板体で形成されているものであるが、折り畳み可能な構成であっても良い。
The
そして、図16に示すように、可動フロア520は、H3方向に最もスライドしたときに、乗降用固定ステップ63の上方を覆うように展開された展開状態となる。これにより、可動フロア520を含む車両フロア62全体が平面状になり、車両フロア面積を十分に確保することが可能となる。そして、可動フロア520は、H4方向に最もスライドしたときに、図17に示すように、スライドドア564内に格納されるようになっている。そして、可動フロア機構部510は、図18に示すように、スライドドア564と共に、車両60の後方へスライドされる。このように、スライド機構部528を用いると、可動フロア420における展開及び格納の動作が直線的に行われるので、これにより、可動フロア420の展開及び格納動作を円滑に行うことが可能となり好適である。
Then, as shown in FIG. 16, when the
なお、上記実施例では、第一実施形態から第五実施形態まで示したが、これらの実施形態に係る可動フロア機構部は、車両の種類、構造、要求仕様、配置スペース等に応じて選択でき、多種多様な車両に搭載することが可能であることは勿論である。 In the above example, the first embodiment to the fifth embodiment are shown. However, the movable floor mechanism according to these embodiments can be selected according to the type, structure, required specifications, arrangement space, etc. of the vehicle. Of course, it can be mounted on a wide variety of vehicles.
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(1)本実施形態に係る車両用フロア装置Sは、上述のように、可動フロア20(220,320,420,520)を展開および格納させるための駆動手段が乗降口61のスライドドア64に配設される構成である。従って、本実施形態に係る車両用フロア装置Sを車両60に搭載するためには、従来の車両に対してドアに必要最小限の構造変更を行うだけで良く、車両の床下に配置する従来の車両用フロア装置のように、車両60の床下に大掛かりな構造変更等を要しない。このように、本実施形態に係る車両用フロア装置Sによれば、車両60の床下における構造変更を必要とせず、また、車両60への構造変更を必要最小限に留めることができるので、多種多様な車種に搭載することが可能となる。
また、一般に、車両のドアは床下よりも構造の変更等が容易である。従って、本実施形態に係る車両用フロア装置Sのように、駆動手段がスライドドア64に配設される構成とすることにより、車両用フロア装置Sの車両60への組み付けを容易に行うことが可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects are obtained.
(1) In the vehicle floor apparatus S according to the present embodiment, as described above, the driving means for deploying and storing the movable floor 20 (220, 320, 420, 520) is provided on the
In general, the structure of a door of a vehicle is easier to change than under the floor. Therefore, the vehicle floor apparatus S can be easily assembled to the
(2)さらに、第一、第二、第三本実施形態に係る車両用フロア装置Sでは、可動フロア20(220、320)がスライドドア64上に回動軸を有して展開および格納される構成となっている。このような構成により、可動フロア20(220、320)とスライドドア64との隙間を無くすことができるので、可動フロア20(220、320)を含む車両フロア62全体の面積をより拡大させることができ好適である。
(2) Furthermore, in the vehicle floor apparatus S according to the first, second, and third embodiments, the movable floor 20 (220, 320) is unfolded and stored on the
本実施形態に係る車両用フロア装置は、上述のように、ワンボックスカーや、いわゆるミニバンなどのように、車両フロアから乗降口へかけて一段低くなるように乗降用固定ステップが設けられた車両以外にも、バスや福祉車両、航空機、鉄道車両等に適用することが可能である。 As described above, the vehicle floor apparatus according to the present embodiment is a vehicle provided with a boarding / fixing step so as to be lowered by one step from the vehicle floor to the gate, such as a one-box car or a so-called minivan. In addition, it can be applied to buses, welfare vehicles, airplanes, railway vehicles, and the like.
10,210,310,410,510 可動フロア機構部、11,311,411,511 駆動モータ、11a 回転軸、12,312 駆動ギア、13,313 減速ギア、14 第一接続棒、15,16 クランク、17 第二接続棒、18,19 連結棒、20,220,320,420,520 可動フロア、20a 揺動端、21,221 フロア部、21a 裏面、21b 凹部、22 支持部、22a 裏面、23 ヒンジ、23a 突出部、23b バネ、23c 回動軸、24 位置検出スイッチ、24a 可動片、24b プランジャ、25 挟み込み検出スイッチ、25a 第一接点、25b 第二接点、28 格納検出スイッチ、30 中央制御部、40 電源供給部、60 車両、61 乗降口、62 車両フロア、63 乗降用固定ステップ、64 スライドドア、64a 内側面、65,265,365 収容部、66 支持部、66a 側壁部、67 ドア開閉検出スイッチ、68 ドア開閉操作検出部、226 ドアポケット、226a 凹部、227 壁部、265a 収容凹部、428 リンク機構、428a 第一リンク部材、428b 第二リンク部材、428c スライド機構、429a スライド機構、429b スライド機構、528 スライド機構部、528a ピニオン、528b ラック、S 車両用フロア装置 10, 210, 310, 410, 510 Movable floor mechanism, 11, 311, 411, 511 Driving motor, 11a Rotating shaft, 12, 312 Driving gear, 13, 313 Reduction gear, 14 First connecting rod, 15, 16 Crank , 17 2nd connecting rod, 18, 19 connecting rod, 20, 220, 320, 420, 520 movable floor, 20a swing end, 21, 221 floor portion, 21a back surface, 21b recess, 22 support portion, 22a back surface, 23 Hinge, 23a Protruding part, 23b Spring, 23c Rotating shaft, 24 Position detection switch, 24a Movable piece, 24b Plunger, 25 Pinch detection switch, 25a First contact, 25b Second contact, 28 Retraction detection switch, 30 Central control part , 40 power supply unit, 60 vehicle, 61 boarding gate, 62 vehicle floor, 63 fixing board Step, 64 Sliding door, 64a Inner side surface, 65, 265, 365 accommodating portion, 66 support portion, 66a side wall portion, 67 door opening / closing detection switch, 68 door opening / closing operation detecting portion, 226 door pocket, 226a recess, 227 wall portion, 265a receiving recess, 428 link mechanism, 428a first link member, 428b second link member, 428c slide mechanism, 429a slide mechanism, 429b slide mechanism, 528 slide mechanism section, 528a pinion, 528b rack, S vehicle floor device
Claims (12)
前記乗降口のドアに配設される駆動手段と、
該駆動手段によって、前記乗降用固定ステップの上方を覆うように展開された展開状態と前記乗降用固定ステップを車室に出現させるように前記ドア側へ格納された格納状態とに変位可能な可動フロアと、を備えてなることを特徴とする車両用フロア装置。 A vehicle floor device for use in a vehicle having an entrance / exit fixed step lower than the vehicle floor at the entrance / exit,
Drive means disposed on the door of the entrance;
The drive means is movable to be displaceable between an unfolded state that covers the upper side of the fixed step for getting on and off and a stored state that is stored on the door side so that the fixed step for getting on and off appears in the passenger compartment. And a floor device for a vehicle.
前記可動フロアは、前記ドアに回動可能に配設されたことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の車両用フロア装置。 The drive means includes a drive motor having an output shaft, a crank that swings as the output shaft rotates, and one end that is pivotally connected to a swing end of the crank and the other end that is movable. A connecting rod rotatably connected to the floor,
The vehicle floor device according to any one of claims 1 to 4, wherein the movable floor is rotatably disposed on the door.
前記可動フロアは、前記第一リンク部材および前記第二リンク部材を含むリンク機構全体が伸縮したことに応じて前記乗降用固定ステップ上を進退動するように構成されたことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の車両用フロア装置。 The drive means includes a drive motor having an output shaft, a first link member that swings with the rotation of the output shaft and has one end connected to the movable floor, and a center intersecting the first link member. A second link member having a portion rotatably connected to a central portion of the first link member and one end connected to the movable floor.
The movable floor is configured to move forward and backward on the fixed step for getting on and off in response to expansion and contraction of the entire link mechanism including the first link member and the second link member. The vehicle floor device according to any one of claims 1 to 4.
前記可動フロアは、前記ラックの進退動作に応じて前記乗降用固定ステップ上を進退動するように構成されたことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の車両用フロア装置。 The drive means includes a drive motor having an output shaft, a pinion formed on the output shaft, and a rack engaged with the pinion and having one end connected to the movable floor,
The vehicular floor according to any one of claims 1 to 4, wherein the movable floor is configured to move forward and backward on the fixed step for getting on and off according to the forward and backward movement of the rack. Floor equipment.
前記可動フロアが格納状態にあることを検出して格納状態検出信号を出力する位置検出部と、
前記駆動モータを制御する制御部と、を備え、
該制御部は、前記ドア閉信号を検出することにより、前記可動フロアが展開状態となるように前記駆動モータを駆動させると共に、前記格納状態検出信号を検出することにより、前記ドアを開扉可能にさせてなることを特徴とする請求項5乃至請求項8のいずれか一項に記載の車両用フロア装置。 A door open / close detection unit that detects that the door is closed and outputs a door close signal;
A position detector that detects that the movable floor is in a retracted state and outputs a retracted state detection signal;
A control unit for controlling the drive motor,
The control unit detects the door closing signal to drive the drive motor so that the movable floor is in an unfolded state, and detects the retracted state detection signal to open the door. The vehicle floor apparatus according to any one of claims 5 to 8, wherein the vehicle floor apparatus is configured as described above.
前記駆動モータを制御する制御部と、を備え、
該制御部は、前記展開状態検出信号および前記格納状態検出信号のいずれか一方を検出することにより、前記駆動モータの駆動を停止させてなることを特徴とする請求項5乃至請求項8のいずれか一項に記載の車両用フロア装置。 A position detection unit that detects that the movable floor is in an expanded state and outputs a deployed state detection signal, and detects that the movable floor is in a retracted state and outputs a stored state detection signal;
A control unit for controlling the drive motor,
9. The control unit according to claim 5, wherein the controller stops driving of the drive motor by detecting one of the unfolded state detection signal and the stored state detection signal. The vehicle floor apparatus according to claim 1.
前記駆動モータを制御する制御部と、を備え、
該制御部は、前記挟み込み検出信号を検出することにより、前記駆動モータの駆動を逆転させてなることを特徴とする請求項5乃至請求項8のいずれか一項に記載の車両用フロア装置。 A pinching detection switch that detects that a load of a certain level or more is applied to the movable floor and outputs a pinching detection signal;
A control unit for controlling the drive motor,
The vehicle floor device according to any one of claims 5 to 8, wherein the control unit reverses the drive of the drive motor by detecting the pinching detection signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003343138A JP2005104398A (en) | 2003-10-01 | 2003-10-01 | Floor device for vehicle |
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ID=34537205
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Country | Link |
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JP (1) | JP2005104398A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108340839A (en) * | 2018-03-04 | 2018-07-31 | 林文雅 | A kind of intelligent electric electric bus |
-
2003
- 2003-10-01 JP JP2003343138A patent/JP2005104398A/en not_active Withdrawn
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CN108340839A (en) * | 2018-03-04 | 2018-07-31 | 林文雅 | A kind of intelligent electric electric bus |
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