JP2005098282A

JP2005098282A - Rotary drive unit

Info

Publication number: JP2005098282A
Application number: JP2004094604A
Authority: JP
Inventors: Kenji Ikemoto; 健次池本
Original assignee: KOEI SANGYO; Koei Sangyo Inc
Current assignee: KOEI SANGYO; Koei Sangyo Inc
Priority date: 2003-08-28
Filing date: 2004-03-29
Publication date: 2005-04-14

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary drive unit for effectively increasing transmitted rotating torque by eccentric rotation of a rotor and keeping the rotary drive. SOLUTION: The rotary drive unit 1 transmits or keeps the drive, by the rotary drive of a driving body 4 constituted of a support member 2 rotatably pivoted and the rotors 3R, 3L disposed at both end parts of the support member 2. Each of the rotors 3R, 3L has cylinder bodies 7 whose opening parts are opposed to each other at end parts of the support member 2, and weight body 8 having engagement parts 10, 11, 12 formed to a frame 9 to be brought into contact with an outer circumferential face 7a or an inner circumferential face 7b. The weight bodies 8 are suspended, so as to be changeable in relative position to the cylinder bodies, and so that the center of gravity of the driving body 4 is deviated in a direction of one of the rotors 3R, 3L. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、回転駆動装置に関し、より詳細には、回転体に重錘体を懸架させて、回転体の回転を安定させ、かつ、長時間維持させるための技術に関する。 The present invention relates to a rotary drive device, and more particularly to a technique for stabilizing a rotation of a rotating body and maintaining it for a long time by suspending a weight body on the rotating body.

電気エネルギーは、現代文明社会にとって重要なインフラストラクチャーの一つであり、その消費量は年々増大するところである。かかる電気エネルギーの供給手段として、例えば、水力・火力等によって与えられた回転駆動が、発電装置に伝達されて電気エネルギーに変換される電力発生装置等が挙げられる。駆動を伝達する回転駆動装置が、このような発電所等の大型システムのみならず家庭用の小型システムにおいて適用されており、かかる回転駆動装置の改良が、次世代のクリーンエネルギーの進歩・発展に寄与するものである。該回転駆動装置においては、回転駆動のロスを可能な限り低減させて効率よく電力を得るようにし、また、必要なときに駆動を伝達することができるようにすることが、エネルギー資源や環境等の諸問題に鑑みて重要となる。 Electric energy is one of the important infrastructures for modern civilized society, and its consumption is increasing year by year. Examples of such means for supplying electric energy include a power generation device in which a rotational drive given by hydropower or thermal power is transmitted to a power generation device and converted into electric energy. Rotational drive devices that transmit drive are applied not only to such large systems as power plants, but also to small home systems. Improvements in such rotary drive devices will contribute to the advancement and development of next-generation clean energy. It contributes. In the rotary drive device, it is possible to reduce the loss of the rotary drive as much as possible to obtain electric power efficiently, and to be able to transmit the drive when necessary, such as energy resources and environment. It becomes important in view of these problems.

かかる回転駆動装置は、生起もしくは伝達される駆動を、発電装置等に伝達させるものであり、このような回転駆動装置等における回転駆動手段として、磁力や歯車等によるものが公知となっている。
例えば、特許文献１において、磁力を利用して回転体を回転駆動するようにしたものが提案されている。かかる回転駆動装置においては、回転可能な回転軸と、永久磁石を同数個で数組に分け、その各組をそれぞれ外周縁部に等間隔で径方向外側に向けて一定角度に配置させ、かつ、前記各永久磁石の先頭部にそれぞれ電磁石を前記一定角度で配置させ、前記回転軸に固定された回転体と、前記回転体上の永久磁石及び電磁石の磁極と周期的に近接対向するように前記回転体の近傍に外周縁部に等間隔に配設された数個の外部永久磁石とを具備し、前記回転体上の永久磁石に対して前記外部永久磁石の反発力で付勢するようにしたものである（特許文献１参照）。 Such a rotary drive device transmits the generated or transmitted drive to a power generation device or the like, and as a rotary drive means in such a rotary drive device or the like, those using magnetic force or gears are known.
For example, Patent Document 1 proposes a method in which a rotating body is driven to rotate using magnetic force. In such a rotary drive device, the same number of rotatable rotation shafts and permanent magnets are divided into several sets, each set is arranged at a constant angle radially outward at equal intervals on the outer peripheral edge, and The electromagnets are arranged at the fixed angles at the heads of the permanent magnets so that the rotating body fixed to the rotating shaft and the permanent magnets on the rotating body and the magnetic poles of the electromagnets are periodically opposed to each other. A plurality of external permanent magnets arranged at equal intervals on the outer peripheral edge in the vicinity of the rotating body, and urged against the permanent magnets on the rotating body by the repulsive force of the external permanent magnets (See Patent Document 1).

また、歯車による回転駆動装置の駆動手段において、回転トルクのロスを低減させるのみならず、回転トルクを増大させることによって作用部に増力された回転駆動を供給するようにした装置も提案されているところである。
例えば、特許文献２に記載するような動力伝達装置が提案されている。具体的には、一端に出力手段を固定した中空の出力軸の他端に出力内ギアを固定し、出力軸に出力内ギアに噛合する静止ギアを備えた固定軸を嵌挿し、固定軸の静止ギア固定部外側は２つの軸受部を備えた軸受ア−ムの一方の軸受部に挿入し、他方の軸受部には、一端に静止ギアと出力内ギアとに噛合する遊星ギアを固定し、他端に入力手段を固定した偏心軸を挿通したものである（特許文献２参照）。 In addition, in the drive means of the rotational drive device using gears, there is also proposed a device that not only reduces the loss of rotational torque but also supplies the rotational drive increased to the action part by increasing the rotational torque. By the way.
For example, a power transmission device as described in Patent Document 2 has been proposed. Specifically, the output internal gear is fixed to the other end of the hollow output shaft with the output means fixed to one end, and the fixed shaft having the stationary gear meshing with the output internal gear is inserted into the output shaft. The stationary gear fixed part outside is inserted into one bearing part of a bearing arm having two bearing parts, and the other bearing part is fixed with a planetary gear meshing with the stationary gear and the output internal gear at one end. An eccentric shaft having an input means fixed to the other end is inserted (see Patent Document 2).

特開平９−２３３８７２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-238772 特開平５−２６３２０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-26320

しかし、上記従来の技術においては、以下のような課題があった。
すなわち、前記回転駆動装置は、回転駆動により駆動を伝達し、かかる駆動が電気エネルギーへと変換されるものである。このような従来の回転駆動装置においては、生起される駆動が摩擦抵抗や逆回転トルク等の影響を受けるため、該回転駆動装置によって伝達される駆動が低減され、また、作用部においても十分な回転駆動力・裁断力・剪断力等が得られない場合があった。 However, the above conventional techniques have the following problems.
That is, the rotational drive device transmits drive by rotational drive, and the drive is converted into electric energy. In such a conventional rotational drive device, the generated drive is affected by frictional resistance, reverse rotational torque, and the like, so that the drive transmitted by the rotational drive device is reduced, and the operating portion is also sufficient. In some cases, rotational driving force, cutting force, shearing force, etc. could not be obtained.

また、前記特許文献１に記載の磁力回転装置においては、磁力を利用してスムーズな回転駆動を実現するものであるが、装置構成上、永久磁石を適宜配設する必要がある。上記回転装置は、日常生活のあらゆる局面で機能するものであり、該磁力回転装置においては、従来の回転装置と代替するには製造コストがかかり、現実的ではなかった。 In addition, the magnetic rotating device described in Patent Document 1 realizes smooth rotational driving using magnetic force, but it is necessary to appropriately dispose a permanent magnet in view of the device configuration. The rotating device functions in every aspect of daily life. In the magnetic rotating device, it takes a manufacturing cost to replace the conventional rotating device, which is not practical.

さらに、前記特許文献２に記載の動力伝達装置は、なるほど、上述するような差動機構を構成することにより、回転トルクの増進を可能とするものである。しかしながら、ギア間の摩擦抵抗等を考慮すれば、回転トルクのロスを補うだけのエネルギーを要し、必ずしも効率のよい駆動装置ではなかった。また、前記駆動装置は、該駆動装置において噛合させるギア等の回動作用によって、該駆動装置に伝達された駆動をかかるギア等を介して直ちに発電装置等に伝達するものであり、該動力伝達装置によっては伝達された駆動を該装置で維持することは構成上不可能であった。 Furthermore, the power transmission device described in Patent Document 2 can increase the rotational torque by configuring the differential mechanism as described above. However, considering the frictional resistance between the gears, etc., the energy required to compensate for the loss of rotational torque is required, and the drive device is not always efficient. In addition, the drive device is configured to immediately transmit the drive transmitted to the drive device to the power generation device or the like through the gear or the like by a rotating action of a gear or the like meshed with the drive device. In some devices, it was impossible to maintain the transmitted drive with the device.

そこで、本発明においては、上記課題を解決するために、回転体の偏心回転により、伝達される回転トルクを効果的に増進させ、また、かかる回転駆動を維持することができる回転駆動装置を提案することを目的とするものである。 Therefore, in the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, a rotation drive device that can effectively increase the rotational torque transmitted by the eccentric rotation of the rotating body and maintain such rotation drive is proposed. It is intended to do.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.

すなわち、請求項１においては、回転可能に枢支された支持部材と、該支持部材の両端部に設けられる回転体とを有する駆動体が、回転駆動して駆動を伝達もしくは維持する回転駆動装置であって、該回転体は、前記支持部の端部において開口部を対向するように配設した円筒体と、該円筒体の外周面もしくは内周面に当接する係止部をフレームに設けた重錘体と、を備え、該重錘体を、円筒体に相対位置変更可能に、かつ、駆動体の重心がいずれか一方の回転体方向に偏重するように懸架するものである。 That is, in claim 1, a rotary drive device in which a drive body having a support member rotatably supported and a rotary body provided at both ends of the support member rotates to transmit or maintain the drive. The rotating body is provided with a cylindrical body disposed so that the opening is opposed to the end of the support portion, and a locking portion that contacts the outer peripheral surface or inner peripheral surface of the cylindrical body. The weight body is suspended so that the relative position of the weight body can be changed to the cylindrical body, and the center of gravity of the driving body is biased toward one of the rotating bodies.

請求項２においては、請求項１において、前記係止部は、円筒体の外周面と内周面との少なくとも３箇所に当接するものである。 In Claim 2, in Claim 1, the said latching | locking part contact | abuts at least 3 places of the outer peripheral surface and inner peripheral surface of a cylindrical body.

請求項３においては、請求項１において、前記支持部材の短手軸に沿って架橋軸が橋設され、該架橋軸を介して、前記重錘体が前記支持部材に回転可能に係止されるものである。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, a bridging shaft is bridged along the short shaft of the support member, and the weight body is rotatably locked to the support member via the bridging shaft. Is.

請求項４においては、請求項１乃至請求項３において、前記駆動体は、少なくとも３個以上の複数の回転体を備えるものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects, the driving body includes at least three or more rotating bodies.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

すなわち、請求項１に示すように、回転可能に枢支された支持部材と、該支持部材の両端部に設けられる回転体とを有する駆動体が、回転駆動して駆動を伝達もしくは維持する回転駆動装置であって、該回転体は、前記支持部の端部において開口部を対向するように配設した円筒体と、該円筒体の外周面もしくは内周面に当接する係止部をフレームに設けた重錘体と、を備え、該重錘体を、円筒体に相対位置変更可能に、かつ、駆動体の重心がいずれか一方の回転体方向に偏重するように懸架するので、該駆動体が偏心回転されて駆動体が安定に回転駆動し、かつ、かかる回転駆動を長期間維持することができる。また、伝達される駆動の回転トルクを増進させることができる。さらに、簡易な装置構成とすることで、製作コストを低減させることができる。 That is, as shown in claim 1, the drive body having a support member rotatably supported and rotating bodies provided at both ends of the support member rotates to drive or transmit or maintain the drive. In the driving device, the rotating body includes a cylindrical body disposed so that an opening is opposed to an end portion of the support portion, and a locking portion that is in contact with an outer peripheral surface or an inner peripheral surface of the cylindrical body. And the weight body is suspended so that the relative position of the weight body can be changed to the cylindrical body and the center of gravity of the driving body is biased toward one of the rotating bodies. The drive body is eccentrically rotated, and the drive body is stably rotated, and such rotation drive can be maintained for a long time. In addition, the transmitted rotational torque of the drive can be increased. Furthermore, the manufacturing cost can be reduced by using a simple device configuration.

請求項２に示すように、請求項１において、前記係止部は、円筒体の外周面と内周面との少なくとも３箇所に当接するので、重錘体が、安定して該円筒体に懸架され、該円筒体を移動でき、駆動体の回転駆動をより安定させることができる。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the locking portion abuts at least three locations of the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the cylindrical body, so that the weight body is stably attached to the cylindrical body. The cylinder body can be moved by being suspended, and the rotational driving of the driving body can be made more stable.

請求項３示すように、請求項１において、前記支持部材の短手軸に沿って架橋軸が橋設され、該架橋軸を介して、前記重錘体が前記支持部材に回転可能に係止されるため、該重錘体を安定して懸架することができ、また、駆動体を安定して回転駆動させることができ
る。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, a bridging shaft is bridged along the short shaft of the support member, and the weight body is rotatably locked to the support member via the bridging shaft. Therefore, the weight body can be stably suspended, and the driving body can be stably rotated.

請求項４に示すように、請求項１乃至請求項３において、前記駆動体は、少なくとも３個以上の複数の回転体を備えるため、かかる複数の回転体により生起される駆動力によって、装置全体の回転トルクをより効果的に増進させることができる。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects, since the driving body includes at least three or more rotating bodies, the entire apparatus is driven by a driving force generated by the plurality of rotating bodies. The rotational torque can be increased more effectively.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
図１は回転駆動装置の斜視図、図２は同じく側面図、図３は回転駆動体の回転の様子を表す正面図、図４は重錘体の移動を表す正面図である。そして、図５は第一実施例に係る回転体の正面断面図、図６は第二実施例に係る回転体の正面断面図、図７は第三実施例に係る回転体の正面断面図、図８は第四実施例に係る回転体の正面断面図、図９は第五実施例に係る回転体の正面断面図、図１０は第六実施例に係る回転体の正面断面図、図１１は同じく図１０の回転駆動装置の正面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a perspective view of the rotary drive device, FIG. 2 is a side view of the same, FIG. 3 is a front view showing a state of rotation of the rotary drive body, and FIG. 4 is a front view showing movement of the weight body. 5 is a front sectional view of the rotating body according to the first embodiment, FIG. 6 is a front sectional view of the rotating body according to the second embodiment, FIG. 7 is a front sectional view of the rotating body according to the third embodiment, 8 is a front sectional view of the rotating body according to the fourth embodiment, FIG. 9 is a front sectional view of the rotating body according to the fifth embodiment, FIG. 10 is a front sectional view of the rotating body according to the sixth embodiment, FIG. FIG. 11 is a front view of the rotary drive device of FIG. 10.

まず、本実施の形態に係る回転駆動装置１の全体構成について、以下に説明する（図１における左方を回転駆動装置１の右側とする）。
図１に示すように、本実施の形態に係る回転駆動装置１は、支持部材２の左右中央の枢支軸５を回転中心とする駆動体４を構成し、該支持部材２の両端部に回転体３Ｌ・３Ｒが配設されている。該支持部材２は略柱状の部材であり、同一形状の支持部材２が、それぞれ短手方向に平行となるように構成されている。該支持部材２の左右中央に図示せぬ貫通孔が前後方向に貫設されており、該貫通孔に枢支軸５が嵌設され、該枢支軸５は支持部材２の前後において突出し、該突出部において支柱６に回転可能に枢支されている。つまり、該駆動体４は、枢支軸５を回転中心として、回転自在に支柱６に枢支されるものである。 First, the overall configuration of the rotary drive device 1 according to the present embodiment will be described below (the left side in FIG. 1 is the right side of the rotary drive device 1).
As shown in FIG. 1, the rotary drive device 1 according to the present embodiment constitutes a drive body 4 having a pivot shaft 5 at the center of the left and right of the support member 2 as a rotation center, and is provided at both ends of the support member 2. Rotating bodies 3L and 3R are provided. The support member 2 is a substantially columnar member, and the same shape of the support member 2 is configured to be parallel to the lateral direction. A through-hole (not shown) is provided in the center of the left and right of the support member 2 in the front-rear direction, and a pivot shaft 5 is fitted into the through-hole, and the pivot shaft 5 projects in front and rear of the support member 2. The projecting portion is pivotally supported by the support column 6. That is, the drive body 4 is pivotally supported by the support column 6 with the pivot shaft 5 as the rotation center.

ここで、回転体３Ｒの構造について以下に説明する。なお、本実施の形態においては、回転体３Ｒおよび回転体３Ｌは略同一とされ、以下、主に回転体３Ｒについて説明する。
図１および図２に示すように、回転体３Ｒは、前記支持部材２の一側端部に固設された円筒体７・７に、重錘体８が懸架されるような構成とされている。該円筒体７・７は、両端を開口した円筒状であり、それぞれの開口部を前後方向に対向するように、かつ、該円筒体７・７が平行となるように支持部材２に固設されている。なお、本実施の形態においては、該円筒体７・７の前方縁部もしくは後方縁部に支持部材２の端部が固着されているが、かかる固設手段はこれに限定するものではなく、後述する実施例のように駆動体４の回転駆動において、重錘体８の移動が妨げられない構成であればよい。 Here, the structure of the rotating body 3R will be described below. In the present embodiment, the rotating body 3R and the rotating body 3L are substantially the same, and hereinafter, the rotating body 3R will be mainly described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the rotating body 3 R is configured such that a weight body 8 is suspended from cylindrical bodies 7, 7 fixed to one end of the support member 2. Yes. The cylindrical bodies 7 and 7 have a cylindrical shape with both ends open, and are fixed to the support member 2 so that the respective openings are opposed to each other in the front-rear direction and the cylindrical bodies 7 and 7 are parallel to each other. Has been. In the present embodiment, the end of the support member 2 is fixed to the front edge or the rear edge of the cylindrical bodies 7 and 7, but the fixing means is not limited to this, Any configuration that does not hinder the movement of the weight body 8 in the rotational drive of the drive body 4 as in the embodiments described later may be used.

前記重錘体８において、正面視略「く」字状に屈折した長板形のフレーム９に上方から順に係止部１０・１１・１２が配設され、該係止部１０・１１・１２がそれぞれ該円筒体７の外周面７ａもしくは内周面７ｂに当接して、該重錘体８が該円筒体７に懸架される。該フレーム９は、略上下中央よりもやや下方部において屈曲（図１において左方に凸状と）され、該フレーム９の下方先端には、該フレーム９平面から略鉛直に上方突起した載置部９ａが形成され、該載置部９ａには、ウェイト１３が配設されている。該ウェイト１３は、該載置部９ａに着脱可能としてもよく、載置部９ａおよびウェイト１３が一体となるように形成してもよい。なお、該ウェイト１３は、重錘体８における他の部材に対して十分な質量が担保されるものである。 In the weight body 8, locking portions 10, 11, and 12 are arranged in order from above on a long plate-shaped frame 9 refracted in a substantially “<” shape when viewed from the front. Are in contact with the outer peripheral surface 7 a or the inner peripheral surface 7 b of the cylindrical body 7, and the weight body 8 is suspended from the cylindrical body 7. The frame 9 is bent at a position slightly below the center of the top and bottom (convex to the left in FIG. 1), and is placed on the lower end of the frame 9 so as to project upward substantially vertically from the plane of the frame 9. A portion 9a is formed, and a weight 13 is disposed on the placement portion 9a. The weight 13 may be detachable from the mounting portion 9a, or may be formed so that the mounting portion 9a and the weight 13 are integrated. The weight 13 ensures a sufficient mass with respect to other members in the weight body 8.

該フレーム９の上端部近傍には、係止部１０が形成される。該係止部１０においては、軸１０ａがフレーム９の短手方向と平行に固設され、該軸１０ａの両端部はフレーム９の縁部よりもそれぞれ突出するように形成されており、該突出部に接輪１０ｂが嵌設されている。該接輪１０ｂにベアリング等を介して回転自在に軸１０ａに嵌設することで、該接輪１０ｂと軸１０ａとの嵌入部においての摩擦を低減させている。また、該接輪１０ｂの表面は可能な限り平滑に研磨され、後述するような重錘体８の移動によって生ずる円筒体７の表面と接輪１０ｂの表面との当接面の摩擦を、可能な限り低減させるようにしている。 A locking portion 10 is formed in the vicinity of the upper end portion of the frame 9. In the locking portion 10, the shaft 10 a is fixed in parallel with the short direction of the frame 9, and both end portions of the shaft 10 a are formed so as to protrude from the edge portions of the frame 9. The contact ring 10b is fitted in the part. By fitting the shaft 10a rotatably on the contact wheel 10b via a bearing or the like, the friction at the fitting portion between the contact wheel 10b and the shaft 10a is reduced. Further, the surface of the contact ring 10b is polished as smoothly as possible, and the friction of the contact surface between the surface of the cylindrical body 7 and the surface of the contact ring 10b caused by the movement of the weight body 8 as described later is possible. We try to reduce it as much as possible.

該係止部１０の下方に係止部１１が形成されており、該係止部１１には、軸１１ａがフレーム９の短手方向と平行に固設され、該軸１１ａの両端部には、接輪１１ｂが嵌設されている。また、該係止部１１の下方に係止部１２が形成されており、該係止部１２には、軸１２ａがフレーム９の短手方向と平行に固設され、該軸１２ａの両端部には、接輪１２ｂが嵌設されている。これらの係止部１１・１２の軸１１ａ・１２ａおよび接輪１１ｂ・１２ｂは、前記係止部１０における軸１０ａおよび接輪１０ｂと同様に形成される。 A locking portion 11 is formed below the locking portion 10, and a shaft 11 a is fixed to the locking portion 11 in parallel with the short direction of the frame 9, and at both ends of the shaft 11 a The contact ring 11b is fitted. Further, a locking portion 12 is formed below the locking portion 11, and a shaft 12a is fixed to the locking portion 12 in parallel with the short direction of the frame 9, and both end portions of the shaft 12a are fixed. A contact ring 12b is fitted into the ring. The shafts 11a and 12a and the contact rings 11b and 12b of the locking portions 11 and 12 are formed in the same manner as the shaft 10a and the contact ring 10b in the locking portion 10.

該重錘体８は、前後方向に直列するように配置された前記円筒体７・７の間に配置され、前記接輪１０ｂおよび接輪１２ｂがそれぞれ前記円筒体７・７の外周面７ａ・７ａに当接され、接輪１１ｂが前記円筒体７・７の内周面７ｂ・７ｂに当接されるように懸架されている。このように構成することで、該重錘体８は、前記ウェイト１３の質量により下方への荷重を受け、後述するような駆動体４の回転によっても懸架された相対位置を変更することがないのである。詳細は後述する。 The weight body 8 is disposed between the cylindrical bodies 7 and 7 arranged in series in the front-rear direction, and the contact ring 10b and the contact ring 12b are respectively connected to the outer peripheral surfaces 7a and 7a of the cylinder bodies 7 and 7. The contact ring 11b is suspended so as to be in contact with the inner peripheral surfaces 7b and 7b of the cylindrical bodies 7 and 7. With this configuration, the weight body 8 receives a downward load due to the mass of the weight 13, and the suspended relative position is not changed by the rotation of the drive body 4 as described later. It is. Details will be described later.

前記軸１０ａ・１１ａ・１２ａのフレーム９での固設位置が異なるが、重錘体８が円筒体７に懸架可能となる構成であれば、これに限定するものではない（具体例として、実施例１乃至６において詳述する）。また、フレーム９内部の短手方向を軸１０ａ・１１ａ・１２ａが挿通するような構成としてもよい。該接輪１０ｂ・１１ｂ・１２ｂの大きさは、前記円筒体７の大きさや、重錘体８の懸架位置や、駆動体４の回転の安定性等を考慮して適宜変更可能とするものである。 Although the fixed positions of the shafts 10a, 11a, and 12a on the frame 9 are different, the present invention is not limited to this as long as the weight body 8 can be suspended from the cylindrical body 7 (as a specific example, implementation Detailed in Examples 1-6). Moreover, it is good also as a structure where the axis | shaft 10a * 11a * 12a penetrates the transversal direction inside the frame 9. The sizes of the contact wheels 10b, 11b, and 12b can be appropriately changed in consideration of the size of the cylindrical body 7, the suspension position of the weight body 8, the rotational stability of the driving body 4, and the like. is there.

また、本実施の形態においては、円筒体７に重錘体８を懸架するために、該重錘体８に前記係止部１０・１１・１２のような係止部を３箇所設けるものである。該係止部１０・１１・１２は回転体７の外周面７ａおよび内周面７ｂに交互に当接するように構成されているため、重錘体８が、安定して該円筒体７に懸架され、該円筒体７を移動できるのである。前記重錘体８に設けられる係止部は、これに限定するものではなく３箇所以上もしくは以下でもよい。かかる係止部の配設手段として、上述のように軸１０ａ等をフレーム９に固設するのみならず、該軸１０ａ等を嵌設するように構成したり、軸１０ａ等をフレーム９に掛止するように構成したりしてもよい。 Further, in the present embodiment, in order to suspend the weight body 8 from the cylindrical body 7, the weight body 8 is provided with three locking portions such as the locking portions 10, 11, and 12. is there. Since the locking portions 10, 11, and 12 are configured to alternately contact the outer peripheral surface 7 a and the inner peripheral surface 7 b of the rotating body 7, the weight body 8 is stably suspended from the cylindrical body 7. Thus, the cylindrical body 7 can be moved. The locking portion provided on the weight body 8 is not limited to this, and may be three or more or less. As a means for arranging the locking portion, not only the shaft 10a or the like is fixed to the frame 9 as described above, but also the shaft 10a or the like is fitted or the shaft 10a or the like is hung on the frame 9. It may be configured to stop.

なお、前記円筒体７・７において、前後方向に並行するように支持部材２にそれぞれ固設されるものであるが、かかる配置を維持するための係止手段を適宜具備させてもよい。すなわち、該円筒体７・７もしくは支持部材２の間に係止手段としての部材を橋設させる等してもよい（詳細は後述する）。また、該支持部材２を長板状となるように一体に形成してもよい。このような構成とすることで、簡易な装置構成で、駆動体４の回転駆動をよりスムーズに、かつ、長期間維持することができる。 The cylindrical bodies 7 and 7 are fixed to the support member 2 so as to be parallel to the front-rear direction, but may be appropriately provided with locking means for maintaining such an arrangement. That is, a member as a locking means may be bridged between the cylindrical bodies 7 and 7 or the support member 2 (details will be described later). Further, the support member 2 may be integrally formed so as to have a long plate shape. By setting it as such a structure, the rotation drive of the drive body 4 can be maintained more smoothly and for a long period with a simple apparatus structure.

回転体３Ｒにおける重錘体８は、前記支持部材２が略水平状態で右方（図１において左側）に位置するように構成されている。換言すると、重錘体８は、該円筒体７の円中心より外側に位置するように懸架される。一方、回転体３Ｌは、回転体３Ｒと略一致するように構成され、重錘体８が該円筒体７の円中心より内側に位置するように懸架される。このように、回転体３Ｒおよび回転体３Ｌで、重錘体８の懸架位置を変えることによって、駆動体４が偏心して回転するようにしているのである。 The weight body 8 in the rotating body 3R is configured such that the support member 2 is positioned on the right side (left side in FIG. 1) in a substantially horizontal state. In other words, the weight body 8 is suspended so as to be located outside the center of the circle of the cylindrical body 7. On the other hand, the rotating body 3L is configured to substantially coincide with the rotating body 3R, and the weight body 8 is suspended so as to be located on the inner side of the circular center of the cylindrical body 7. In this way, the driving body 4 is eccentrically rotated by changing the suspension position of the weight body 8 between the rotating body 3R and the rotating body 3L.

すなわち、該回転体３Ｒ（３Ｌ）においては、それぞれウェイト１３が配設されており、該ウェイト１３は、先述のように回転体３Ｒ（３Ｌ）の他の構成部材に対して充分な質量を有するものである。また、回転体３Ｒおよび回転体３Ｌはその構成を同じくするものである。そのため、前記枢支軸５を回転中心として回転自在に支柱６に枢支される駆動体４は、回転体３Ｒ（３Ｌ）の質量に依存しつつ、回転の重心が回転体３Ｒもしくは回転体３Ｌのいずれかの方向に偏心にする場合に、左右の方向に回転することになる。 That is, each of the rotating bodies 3R (3L) is provided with a weight 13, and the weight 13 has a sufficient mass with respect to the other components of the rotating body 3R (3L) as described above. Is. The rotating body 3R and the rotating body 3L have the same configuration. Therefore, the driving body 4 that is pivotally supported by the support column 6 so as to be rotatable about the pivot shaft 5 depends on the mass of the rotating body 3R (3L), and the center of rotation of the driving body 4 is the rotating body 3R or the rotating body 3L. In the case of decentering in any one of the directions, it rotates in the left-right direction.

ここで、駆動体４の回転駆動の機構を以下に詳述する。
図３において、回転体３Ｒが位置Ｐ１、回転体３Ｌが位置Ｐ４にある場合が、駆動体４が略水平となる状態であるとする。以下は、位置Ｐ１にある回転体３を回転体３Ｒとして、主に、該回転体３Ｒの回転の様子を中心に述べる。
上述のように回転体３Ｒにおける重錘体８は、円筒体７の円中心より外側に位置するように懸架され、一方で、回転体３Ｌにおける重錘体８は、円筒体７の円中心より内側に位置するように懸架されている。このように懸架することで、駆動体４は回転体３Ｒの方に偏重し、換言すると、駆動体４の重心が回転体３Ｌの方に偏心するのである。そうすると、いわゆるテコの原理より、該駆動体４は回転体３Ｒが位置Ｐ１から位置Ｐ２となるように回転する。 Here, the mechanism of the rotational drive of the drive body 4 is explained in full detail below.
In FIG. 3, it is assumed that the driving body 4 is substantially horizontal when the rotating body 3R is at the position P1 and the rotating body 3L is at the position P4. Hereinafter, the rotating body 3 at the position P1 is referred to as a rotating body 3R, and the state of rotation of the rotating body 3R will be mainly described.
As described above, the weight body 8 in the rotating body 3R is suspended so as to be positioned outside the circular center of the cylindrical body 7, while the weight body 8 in the rotating body 3L is suspended from the circular center of the cylindrical body 7. It is suspended so as to be located inside. By suspending in this way, the driving body 4 is deviated toward the rotating body 3R, in other words, the center of gravity of the driving body 4 is decentered toward the rotating body 3L. Then, based on the so-called lever principle, the driving body 4 rotates so that the rotating body 3R changes from the position P1 to the position P2.

図４に、駆動体４において、回転体３Ｒが位置Ｐ１から位置Ｐ２に回転した場合の、前記重錘体８の移動の様子を示す。図４（ａ）は、支持部材２が略水平の状態であり、かかる状態において、重錘体８は、前記ウェイト１３の質量に依存して下方向への荷重を受けつつ、係止部１０・１１・１２が円筒体７と当接して、静止した状態で円筒体７に懸架される。そして、図４（ｂ）に示すように、回転体３Ｒが位置Ｐ１から位置Ｐ２となるように駆動体４が回転されると、該重錘体８は、該回転体３Ｒにおける相対位置を変更可能に円筒体７の表面を移動する。 FIG. 4 shows how the weight body 8 moves when the rotating body 3R of the driving body 4 rotates from the position P1 to the position P2. FIG. 4A shows a state in which the support member 2 is substantially horizontal, and in this state, the weight body 8 receives a downward load depending on the mass of the weight 13, while the locking portion 10. 11 and 12 are in contact with the cylindrical body 7 and suspended on the cylindrical body 7 in a stationary state. Then, as shown in FIG. 4B, when the driving body 4 is rotated so that the rotating body 3R changes from the position P1 to the position P2, the weight body 8 changes the relative position of the rotating body 3R. The surface of the cylindrical body 7 is moved as possible.

すなわち、該駆動体４が右回り（図４において左回り）に回転されると、該重錘体８において、係止部１０における接輪１０ｂが左回り（図４において右回り）に回転され、係止部１１における接輪１１ｂが右回り（図４において左回り）に回転され、係止部１２における接輪１２ｂが左回り（図４において右回り）に回転される。該重錘体８におけるウェイト１３の質量に起因して、該重錘体８は常に直下方行に荷重を受けるため、該駆動体４の回転によっても該回転体３Ｒにおける重錘体８の相対位置が変わらないのである。 That is, when the driving body 4 is rotated clockwise (in the counterclockwise direction in FIG. 4), the contact wheel 10b in the engaging portion 10 is rotated counterclockwise (in the clockwise direction in FIG. 4) in the weight body 8. The contact ring 11b in the locking part 11 is rotated clockwise (in the counterclockwise direction in FIG. 4), and the contact ring 12b in the locking part 12 is rotated counterclockwise (in the clockwise direction in FIG. 4). Due to the mass of the weight 13 in the weight body 8, the weight body 8 always receives a load in the row immediately below, so that the relative rotation of the weight body 8 in the rotating body 3 R is also caused by the rotation of the driving body 4. The position does not change.

該重錘体８の移動は、回転体３Ｒ・３Ｌにおいて異なるものではない。つまり、駆動体４が、該回転体３Ｌが位置Ｐ４から位置Ｐ５となるように回転された場合においても、回転体３Ｌにおける重錘体８の移動の様子は、上述の回転体３Ｒにおける重錘体８の挙動と異なることがない。駆動体４が回転駆動する限りにおいて、回転体３Ｒ（３Ｌ）における重錘体８の相対位置が変動することがないのである。 The movement of the weight body 8 is not different between the rotating bodies 3R and 3L. That is, even when the driving body 4 is rotated so that the rotating body 3L is moved from the position P4 to the position P5, the state of movement of the weight body 8 in the rotating body 3L is the same as the weight in the rotating body 3R described above. The behavior of the body 8 is not different. As long as the driving body 4 is rotationally driven, the relative position of the weight body 8 in the rotating body 3R (3L) does not fluctuate.

図３に示すように、前記駆動体４において、回転体３Ｒが位置Ｐ２にある状態においても、駆動体４は左方（図３において右側）に偏心していることから、該回転体３Ｒが位置Ｐ２から位置Ｐ３となるように回転を持続する。回転体３Ｒが位置Ｐ３にある状態においては、位置Ｐ６にある回転体３Ｌが位置Ｐ１となるように、駆動体４が右回り（図４において左回り）に回転するのである。回転体３Ｌが位置Ｐ１にある状態は、回転体３Ｒが位置Ｐ１にある状態と同じくする。 As shown in FIG. 3, in the driving body 4, even when the rotating body 3R is at the position P2, the driving body 4 is eccentric to the left (right side in FIG. 3). The rotation is continued from P2 to the position P3. In the state where the rotating body 3R is at the position P3, the driving body 4 rotates clockwise (in the counterclockwise direction in FIG. 4) so that the rotating body 3L at the position P6 becomes the position P1. The state where the rotating body 3L is at the position P1 is the same as the state where the rotating body 3R is at the position P1.

このように、駆動体４は、回転体３Ｒが位置Ｐ１→位置Ｐ２→位置Ｐ３→位置Ｐ４→位置Ｐ５→位置Ｐ６→位置Ｐ１となるように連続して回転駆動するのである。 Thus, the driving body 4 is continuously driven to rotate so that the rotating body 3R is in the order of position P1, position P2, position P3, position P4, position P5, position P6, and position P1.

本実施の形態に係る回転駆動装置１においては、前記重錘体８が円筒体７の表面を移動しながら懸架されることによって、駆動体４の重心が常に偏心するように構成される。そのため、該回転駆動装置１に駆動が伝達されると、該駆動体４が偏心回転されて安定して連続回転し、かつ、かかる回転駆動が長時間持続される。なお、かかる回転駆動は、該回転駆動装置１を精度の高い部材で構成し、かつ、前記円筒体７等の表面や軸１０ａと接輪１０ｂ等の嵌合部などを平滑にすることで、その性能を容易に向上させることができる。 In the rotary drive device 1 according to the present embodiment, the weight body 8 is suspended while moving on the surface of the cylindrical body 7 so that the center of gravity of the drive body 4 is always eccentric. For this reason, when the drive is transmitted to the rotation drive device 1, the drive body 4 is eccentrically rotated and stably rotates continuously, and such rotation drive is continued for a long time. In addition, this rotational drive comprises the rotational drive device 1 with a highly accurate member, and smoothes the surface of the cylindrical body 7 and the like, the fitting portion such as the shaft 10a and the contact ring 10b, etc. Its performance can be easily improved.

このように該駆動体４の回転駆動によって安定な状態を長時間維持することができれば、入力された駆動を必要な場合にのみ電気エネルギーとして取出すことができ、蓄電装置が不要となり、かつ、損失するエネルギーを低減させることができる。また、該回転駆動装置１において伝達される駆動は、前記駆動体４の偏心回転によりその回転トルクを増大させることができる。すなわち、該駆動体４の回転によって慣性力が作用し、駆動体４の安定した連続回転により、伝達される回転トルクを増進させることができる。 Thus, if a stable state can be maintained for a long time by the rotational drive of the driving body 4, the input drive can be taken out as electrical energy only when necessary, the power storage device becomes unnecessary, and the loss Energy to be reduced. Further, the drive transmitted in the rotary drive device 1 can increase the rotational torque by the eccentric rotation of the drive body 4. That is, an inertial force acts by the rotation of the driving body 4, and the transmitted rotational torque can be increased by the stable continuous rotation of the driving body 4.

なお、回転駆動装置１へ駆動を伝達する場合の、かかる駆動の入力手段は、例えば、前記枢支軸５を介する手段等が考えられる。また、伝達された駆動は、該回転駆動装置１を介して取出すことが可能である。例えば、前記枢支軸５を駆動体４と相対回転不能に嵌設し、該駆動体４の回転駆動によりこれと連動して回転駆動する枢支軸５を介して、かかる駆動の入出力が可能である。上記手段は、これに限定されず、当業者が容易に想到できる手段も当然に含むものである。このような簡易な装置構成とすることで、動力伝達装置としての役割を果たし、伝達される駆動を低減させることなく作用部において十分な回転駆動力等を発揮させることができる。 In addition, as the drive input means for transmitting the drive to the rotary drive device 1, for example, means via the pivot shaft 5 can be considered. Further, the transmitted drive can be taken out via the rotary drive device 1. For example, the pivot shaft 5 is fitted to the drive body 4 so as not to rotate relative to the drive body 4, and the drive input / output can be performed via the pivot shaft 5 driven to rotate in conjunction with the rotation of the drive body 4. Is possible. The above means is not limited to this, and naturally includes means that can be easily conceived by those skilled in the art. By adopting such a simple device configuration, it can serve as a power transmission device, and a sufficient rotational driving force or the like can be exhibited in the operating portion without reducing the transmitted drive.

次に、第一実施例に係る回転駆動装置１の回転体１０３Ｒ（１０３Ｌ）の構造について説明する。なお、本実施例においては、回転体１０３Ｒおよび回転体１０３Ｌは略同一とされ、以下、主に回転体１０３Ｒについて説明する。
本実施例に係る駆動体４は、支持部材２の両端に設けられた回転体１０３Ｒおよび１０３Ｌにより構成される。図５に示すように、該回転体１０３Ｒにおける重錘体１０８は、側面視略「Ｅ」字状に形成される長板状のフレーム１０９に、上端から順に係止部１１０・１１１・１１２が配設されるような構成とされる。該係止部１１０・１１１・１１２がそれぞれ該円筒体７の外周面７ａもしくは内周面７ｂに当接することで、該重錘体１０８が円筒体７に懸架される。該重錘体８は、フレーム１０９の開口部を駆動体４の内側（図５において右側）に向くように懸架される。 Next, the structure of the rotating body 103R (103L) of the rotary drive device 1 according to the first embodiment will be described. In the present embodiment, the rotating body 103R and the rotating body 103L are substantially the same, and hereinafter, the rotating body 103R will be mainly described.
The driving body 4 according to the present embodiment is constituted by rotating bodies 103R and 103L provided at both ends of the support member 2. As shown in FIG. 5, the weight body 108 in the rotating body 103 R has an elongated plate-like frame 109 formed in a substantially “E” shape in a side view, and locking portions 110, 111, 112 in order from the upper end. It is set as the structure which is arrange | positioned. The weights 108 are suspended from the cylindrical body 7 by the locking portions 110, 111, and 112 abutting against the outer peripheral surface 7 a or the inner peripheral surface 7 b of the cylindrical body 7. The weight body 8 is suspended so that the opening of the frame 109 faces the inside of the driving body 4 (right side in FIG. 5).

前記フレーム１０９は、略上下中央よりもやや下方部において屈曲され、該フレーム１０９の下方先端に、該フレーム１０９平面から略鉛直に上方突起した載置部１０９ａが形成され、該載置部１０９ａに、ウェイト１１３が配設されている。該フレーム１０９の上方は、駆動体４の内側方向に、かつ、支持部材２と略平行となるように略直角に屈曲される水平部１０９ｂが形成され、該水平部１０９ｂの先端部に係止部１１０が設けられている。該係止部１１０においては、軸１１０ａがフレーム１０９の短手方向と平行に固設され、該軸１１０ａの両端部はフレーム１０９の縁部よりもそれぞれ突出するように形成されており、該突出部に接輪１１０ｂが嵌設されている。該接輪１１０ｂは、円筒体７の内周面７ｂに当接されている。 The frame 109 is bent at a position slightly below the center of the upper and lower sides, and a mounting portion 109a that protrudes substantially vertically upward from the plane of the frame 109 is formed at the lower end of the frame 109. A weight 113 is provided. Above the frame 109, a horizontal portion 109 b is formed that is bent in a substantially right angle so as to be substantially parallel to the support member 2 in the inner direction of the driving body 4, and is locked to the tip of the horizontal portion 109 b. A section 110 is provided. In the locking portion 110, the shaft 110 a is fixed in parallel with the lateral direction of the frame 109, and both end portions of the shaft 110 a are formed so as to protrude from the edge portions of the frame 109. The contact ring 110b is fitted in the part. The contact ring 110 b is in contact with the inner peripheral surface 7 b of the cylindrical body 7.

該フレーム１０９の上方であって、該フレーム１０９が駆動体４の内側方向に略直角に屈曲された屈曲部１０９ｃに係止部１１１が設けられている。該係止部１１１においても、前記係止部１１０と同様に、軸１１１ａと接輪１１１ｂとを有し、該接輪１１１ｂが円筒体７の外周面７ａに当接されている。また、フレーム１０９の上下略中央であって駆動体４の内側方向に、かつ、支持部材２と略平行となるように縁部１０９ｄが突出して形成され、該縁部１０９ｄの先端部に係止部１１２が設けられている。 An engaging portion 111 is provided on a bent portion 109 c above the frame 109 and bent at a substantially right angle to the inner side of the driving body 4. Similarly to the locking portion 110, the locking portion 111 has a shaft 111 a and a contact ring 111 b, and the contact ring 111 b is in contact with the outer peripheral surface 7 a of the cylindrical body 7. Further, an edge portion 109d is formed so as to protrude substantially in the center of the frame 109 in the direction toward the inner side of the driving body 4 and substantially parallel to the support member 2, and is locked to the tip end portion of the edge portion 109d. A portion 112 is provided.

該係止部１１２においても、前記係止部１１０と同様に、軸１１２ａと接輪１１２ｂとを有し、該接輪１１２ｂが円筒体７の内周面７ｂに当接されている。該接輪１１０ｂ・１１１ｂ・１１２ｂは、表面を可能な限り平滑に研磨される。また、該接輪１１０ｂ・１１１ｂ・・・は、ベアリング等を介して回転自在に軸１１０ａ・１１１ａ・・・に嵌設されている。 Similarly to the locking portion 110, the locking portion 112 has a shaft 112 a and a contact ring 112 b, and the contact ring 112 b is in contact with the inner peripheral surface 7 b of the cylindrical body 7. The contact rings 110b, 111b, and 112b have their surfaces polished as smoothly as possible. Further, the contact wheels 110b, 111b,... Are fitted on the shafts 110a, 111a,.

そして、重錘体１０８に前記係止部１１０・１１１・１１２を設けて該重錘体１０８を円筒体７に懸架させ、重錘体１０８が回転体１０３Ｒ（１０３Ｌ）に対して相対位置変更可能に円筒体７上を移動するように構成されている。該回転体１０３Ｌにおいては、重錘体１０８の懸架方向を変えることで、駆動体４を偏重させている。そのため、該回転駆動装置１に駆動が伝達されると、該駆動体４が偏心回転されて安定して連続回転し、また、かかる回転駆動が長時間持続される。 The weight body 108 is provided with the locking portions 110, 111, and 112, and the weight body 108 is suspended from the cylindrical body 7, so that the weight body 108 can be changed in relative position with respect to the rotating body 103R (103L). It is configured to move on the cylindrical body 7. In the rotating body 103L, the driving body 4 is biased by changing the suspension direction of the weight body. Therefore, when the drive is transmitted to the rotary drive device 1, the drive body 4 is eccentrically rotated and stably rotates continuously, and the rotation drive is continued for a long time.

このように、本実施例においては、係止部１１０・１１１・１１２によって、重錘体１０８を三点係止させることで、円筒体７に懸架するものである。該重錘体１０８は、フレーム１０９の上方から順に配設された係止部１１０・１１１・１１２が、それぞれ円筒体７の外周面７ａおよび内周面７ｂに交互に当接することによって、円筒体７に懸架されるものである。 As described above, in this embodiment, the weight body 108 is locked at the three points by the locking portions 110, 111, and 112, and is suspended from the cylindrical body 7. The weight body 108 is configured such that the engaging portions 110, 111, and 112 disposed in order from the upper side of the frame 109 are alternately in contact with the outer peripheral surface 7 a and the inner peripheral surface 7 b of the cylindrical body 7, respectively. 7 is suspended.

なお、本実施例においては、軸２１０ａ・１１１ａ・・・の配置手段や接輪１１０ｂ・１１１ｂ・・・の位置や大きさ等を限定するものではなく、該重錘体１０８を円筒体７に回転可能に懸架することができる構造をすべて含むものである。 In this embodiment, the arrangement means of the shafts 210a, 111a,... And the positions and sizes of the contact rings 110b, 111b,... Are not limited. It includes all structures that can be rotatably suspended.

次に、第二実施例に係る回転駆動装置１の回転体２０３Ｒ（２０３Ｌ）の構造について説明する。なお、本実施例においては、回転体２０３Ｒおよび回転体２０３Ｌは略同一とされ、以下、主に回転体２０３Ｒについて説明する。
本実施例に係る駆動体４は、支持部材２０２の両端に設けられた回転体２０３Ｒおよび２０３Ｌにより構成される。図６に示すように、該回転体２０３Ｒにおける重錘体２０８は、側面視略「Ｅ」字状に形成される長板状のフレーム２０９に、上端から順に係止部２１０・２１１・２１２が配設されるような構成とされる。該係止部２１１および２１２がそれぞれ該円筒体７の外周面７ａおよび内周面７ｂに当接し、かつ、係止部２１２において、円筒部２１２ｂの内周面に係止部２１０が当接することで、該重錘体２０８が円筒体７に懸架されている。該重錘体２０８は、フレーム２０９の開口部を駆動体４の内側（図６において右側）に向くように懸架される。 Next, the structure of the rotating body 203R (203L) of the rotary drive device 1 according to the second embodiment will be described. In this embodiment, the rotator 203R and the rotator 203L are substantially the same, and the rotator 203R will be mainly described below.
The driving body 4 according to the present embodiment is constituted by rotating bodies 203R and 203L provided at both ends of the support member 202. As shown in FIG. 6, the weight body 208 in the rotating body 203 R has an elongated plate-shaped frame 209 formed in a substantially “E” shape in side view, and locking portions 210, 211, and 212 in order from the upper end. It is set as the structure which is arrange | positioned. The locking portions 211 and 212 are in contact with the outer peripheral surface 7a and the inner peripheral surface 7b of the cylindrical body 7, respectively, and the locking portion 210 is in contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 212b in the locking portion 212. The weight body 208 is suspended from the cylindrical body 7. The weight body 208 is suspended so that the opening of the frame 209 faces the inside of the driving body 4 (right side in FIG. 6).

前記フレーム２０９は、下部が斜下方に屈曲され、該フレーム２０９の下方先端に、該フレーム２０９平面から略鉛直に上方突起した載置部２０９ａが形成され、該載置部２０９ａに、ウェイト２１３が配設されている。該フレーム２０９の上方は、駆動体４の内側方向に、かつ、支持部材２と略平行となるように略直角に屈曲される水平部２０９ｂが形成され、該水平部２０９ｂの先端部から順にそれぞれ係止部２１０・２１１が設けられている。 A lower portion of the frame 209 is bent obliquely downward, and a mounting portion 209a that protrudes substantially vertically upward from the plane of the frame 209 is formed at a lower end of the frame 209. A weight 213 is formed on the mounting portion 209a. It is arranged. Above the frame 209, a horizontal portion 209b is formed which is bent in a substantially right angle so as to be substantially parallel to the support member 2 in the inner direction of the driving body 4, and sequentially from the front end portion of the horizontal portion 209b. Locking portions 210 and 211 are provided.

該係止部２１０においては、軸２１０ａがフレーム２０９の短手方向と平行に固設され、該軸２１０ａの両端部はフレーム２０９の縁部よりもそれぞれ突出するように形成されており、該突出部に接輪２１０ｂが嵌設されている。該接輪２１０ｂは、係止部２１２における円筒部２１２ｂの内周面に当接されている（詳細は後述する）。また、係止部２１１においては、軸２１１ａがフレーム２０９の短手方向と平行に固設され、該軸２１１ａの両端部はフレーム２０９の縁部よりもそれぞれ突出するように形成されており、該突出部に接輪２１１ｂが嵌設されている。該接輪２１１ｂは、円筒体７の外周面７ａと当接されている。 In the locking portion 210, the shaft 210a is fixed in parallel with the short direction of the frame 209, and both end portions of the shaft 210a are formed so as to protrude from the edge portions of the frame 209, respectively. The contact ring 210b is fitted in the part. The contact ring 210b is in contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 212b in the locking portion 212 (details will be described later). Further, in the locking portion 211, the shaft 211a is fixed in parallel with the lateral direction of the frame 209, and both end portions of the shaft 211a are formed so as to protrude from the edge portions of the frame 209, respectively. A contact ring 211b is fitted in the protruding portion. The contact ring 211 b is in contact with the outer peripheral surface 7 a of the cylindrical body 7.

該フレーム２０９の上下略中央であって駆動体４の内側方向に、かつ、支持部材２と略平行となるように水平部２０９ｃが突出して形成され、該水平部２０９ｃの先端部に係止部２１２が設けられている。該係止部２１２は、軸２１２ａがフレーム２０９の短手方向と平行に固設され、該軸２１２ａの両端部が、円筒部２１２ｂ・２１２ｂの略中心を通るように円周外部に橋設された支持部２１２ｃ・２１２ｃの略中央に嵌設されている。該円筒部２１２ｂは、両端を開口した円筒状であり、それぞれの開口部を前後方向に対向するように、かつ、該円筒部２１２ｂ・２１２ｂが平行となるように形成されている。該円筒部２１２ｂの外周面が、前記円筒体７の内周面７ｂの当接され、該円筒部２１２ｂの内周面が、前記係止部２１０の接輪２１０ｂと当接されている。 A horizontal portion 209c is formed so as to protrude from the upper and lower sides of the frame 209 to the inner side of the driving body 4 and to be substantially parallel to the support member 2, and a locking portion is provided at the tip of the horizontal portion 209c. 212 is provided. The locking portion 212 has a shaft 212a fixed in parallel with the short direction of the frame 209, and both ends of the shaft 212a are bridged outside the circumference so as to pass through the approximate centers of the cylindrical portions 212b and 212b. The support portions 212c and 212c are fitted at substantially the center. The cylindrical portion 212b has a cylindrical shape with both ends opened, and is formed so that the respective opening portions face each other in the front-rear direction and the cylindrical portions 212b and 212b are parallel to each other. The outer peripheral surface of the cylindrical portion 212 b is in contact with the inner peripheral surface 7 b of the cylindrical body 7, and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 212 b is in contact with the contact ring 210 b of the locking portion 210.

なお、該接輪２１０ｂ・２１１ｂ、および円筒部２１２ｂは、表面を可能な限り平滑に研磨される。また、該接輪２１０ｂ・２１１ｂは、ベアリング等を介して回転自在に軸２１０ａ・２１１ａに嵌設され、円筒部２１２ｂは、軸２１２ａを中心として回転可能とされている。 The contact rings 210b and 211b and the cylindrical portion 212b are polished as smoothly as possible. The contact wheels 210b and 211b are rotatably fitted to the shafts 210a and 211a via bearings or the like, and the cylindrical portion 212b is rotatable about the shaft 212a.

このように、本実施例においては、係止部２１０・２１１・２１２によって、重錘体２０８を係止させて、円筒体７に懸架するものである。すなわち、該重錘体２０８は、前記円筒体７に当接する係止部２１１・２１２と、該係止部２１２の円筒部２１２ｂにおける内周面に当接する係止部２１０とによって円筒体７に懸架される。該重錘体２０８が、回転体２０３Ｒ（２０３Ｌ）に対して相対位置変更可能に円筒体７上を移動するように構成され、該回転体２０３Ｌにおいては、重錘体２０８の懸架方向を変えることで、駆動体４を偏重させている。 As described above, in this embodiment, the weight body 208 is locked by the locking portions 210, 211, and 212, and is suspended from the cylindrical body 7. That is, the weight body 208 is attached to the cylindrical body 7 by the locking portions 211 and 212 that are in contact with the cylindrical body 7 and the locking portion 210 that is in contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 212b of the locking portion 212. Suspended. The weight body 208 is configured to move on the cylindrical body 7 so that the relative position of the weight body 208 can be changed with respect to the rotating body 203R (203L). In the rotating body 203L, the suspension direction of the weight body 208 is changed. Thus, the driver 4 is biased.

なお、本実施例においても、上記実施例と同様に、軸２１０ａ・２１１ａ・・・の配置手段や、接輪２１０ｂ・２１１ｂ・・の位置や大きさ等を限定するものではなく、該重錘体２０８を円筒体７に回転可能に懸架することができる構造をすべて含むものである。特に、前記円筒部２１２ｂを、径方向に大きくなるように形成させることで、駆動体４の回転駆動を安定させることができる。 In this embodiment, as in the above embodiment, the arrangement means of the shafts 210a, 211a,... And the positions and sizes of the contact rings 210b, 211b,. It includes all structures that can suspend the body 208 from the cylindrical body 7 in a rotatable manner. In particular, the rotational drive of the drive body 4 can be stabilized by forming the cylindrical portion 212b so as to increase in the radial direction.

次に、第三実施例に係る回転駆動装置１の回転体３０３Ｒ（３０３Ｌ）の構造について説明する。なお、本実施例においては、回転体３０３Ｒおよび回転体３０３Ｌは略同一とされ、以下、主に回転体３０３Ｒについて説明する。
本実施例に係る駆動体４は、支持部材３０２の両端に設けられた回転体３０３Ｒおよび３０３Ｌにより構成される。図７に示すように、該回転体３０３Ｒにおける重錘体３０８は、側面視略「Ｅ」字状に形成される長板状のフレーム３０９に、上端から順に係止部３１０・３１１・３１２が配設されるような構成とされる。該係止部３１０および３１１がそれぞれ該円筒体７の外周面７ａおよび内周面７ｂに当接し、かつ、係止部３１２において、支持部材３０２に配設される架橋軸３０２ａに重錘体３０８が回動可能に固定される。該重錘体３０８は、フレーム３０９の開口部を駆動体４の内側（図７において右側）に向くように懸架される。 Next, the structure of the rotating body 303R (303L) of the rotary drive device 1 according to the third embodiment will be described. In this embodiment, the rotating body 303R and the rotating body 303L are substantially the same, and hereinafter, the rotating body 303R will be mainly described.
The driving body 4 according to the present embodiment is configured by rotating bodies 303R and 303L provided at both ends of the support member 302. As shown in FIG. 7, the weight body 308 in the rotating body 303 R has a long plate-like frame 309 formed in a substantially “E” shape in a side view and locking portions 310, 311, and 312 in order from the upper end. It is set as the structure which is arrange | positioned. The locking portions 310 and 311 are in contact with the outer peripheral surface 7 a and the inner peripheral surface 7 b of the cylindrical body 7, respectively, and the weight 308 is attached to the bridging shaft 302 a disposed on the support member 302 at the locking portion 312. Is rotatably fixed. The weight body 308 is suspended so that the opening of the frame 309 faces the inside of the driving body 4 (right side in FIG. 7).

前記フレーム３０９は、下部が斜下方に屈曲され、該フレーム３０９の下方先端に、該フレーム３０９平面から略鉛直に上方突起した載置部３０９ａが形成され、該載置部３０９ａに、ウェイト３１３が配設されている。該フレーム３０９の上方は、駆動体４の内側方向に、かつ、支持部材３０２と略平行となるように略直角に屈曲される水平部３０９ｂが形成され、該水平部３０９ｂの先端部から順にそれぞれ係止部３１０・３１１が設けられている。 A lower portion of the frame 309 is bent obliquely downward, and a mounting portion 309a that protrudes substantially vertically upward from the plane of the frame 309 is formed at a lower end of the frame 309. A weight 313 is formed on the mounting portion 309a. It is arranged. Above the frame 309, a horizontal portion 309b is formed which is bent in a substantially right angle so as to be substantially parallel to the support member 302 in the inner direction of the driving body 4, and sequentially from the tip of the horizontal portion 309b. Locking portions 310 and 311 are provided.

該係止部３１０においては、軸３１０ａがフレーム３０９の短手方向と平行に固設され、該軸３１０ａの両端部はフレーム３０９の縁部よりもそれぞれ突出するように形成されており、該突出部に接輪３１０ｂが嵌設されている。該接輪３１０ｂは、円筒体７の内周面７ｂに当接されている。また、係止部３１１においては、軸３１１ａがフレーム３０９の短手方向と平行に固設され、該軸３１１ａの両端部はフレーム３０９の縁部よりもそれぞれ突出するように形成されており、該突出部に接輪３１１ｂが嵌設されている。該接輪３１１ｂは、円筒体７の外周面７ａと当接されている。なお、該接輪２１０ｂ・２１１ｂは、表面を可能な限り平滑に研磨される。また、該接輪２１０ｂ・２１１ｂは、ベアリング等を介して回転自在に軸２１０ａ・２１１ａに嵌設されている。 In the locking portion 310, the shaft 310 a is fixed in parallel with the short direction of the frame 309, and both end portions of the shaft 310 a are formed so as to protrude from the edge portions of the frame 309. The contact ring 310b is fitted in the part. The contact ring 310 b is in contact with the inner peripheral surface 7 b of the cylindrical body 7. Further, in the locking portion 311, the shaft 311 a is fixed in parallel with the short direction of the frame 309, and both end portions of the shaft 311 a are formed so as to protrude from the edges of the frame 309, A contact ring 311b is fitted in the protruding portion. The contact ring 311 b is in contact with the outer peripheral surface 7 a of the cylindrical body 7. The contact rings 210b and 211b have their surfaces polished as smoothly as possible. Further, the contact rings 210b and 211b are rotatably fitted to the shafts 210a and 211a via bearings or the like.

該フレーム３０９の上下略中央であって、駆動体４の内側方向に、支持部材３０２と略平行となるように水平部３０９ｃが突出して形成され、該水平部３０９ｃの先端部に係止部３１２が設けられている。 A horizontal portion 309c is formed so as to protrude substantially in the middle of the frame 309 and in the inner direction of the driving body 4 so as to be substantially parallel to the support member 302, and a locking portion 312 is formed at the tip of the horizontal portion 309c. Is provided.

ここで、本実施例に係る支持部材３０２・３０２は、円筒体７の外周端部を繋ぐように長手方向に延設されており、該支持部材３０２・３０２上であって、かつ、円筒体７・７の略中心となる位置に架橋軸３０２ａが橋設されている。該架橋軸３０２ａは、回転駆動装置１の前後軸と平行となるように配置されている。そして、前記重錘体３０８が、該架橋軸３０２ａにベアリング等によって回転可能に係止されるように、係止部３１２が形成されている。具体的には、水平部３０９ｃの先端部に、該架橋軸３０２ａが固設されるのである。 Here, the support members 302 and 302 according to the present embodiment are extended in the longitudinal direction so as to connect the outer peripheral ends of the cylindrical body 7, and are on the support members 302 and 302 and the cylindrical body. A bridging shaft 302a is bridged at a position that is approximately the center of 7.7. The bridging shaft 302 a is disposed so as to be parallel to the front-rear axis of the rotary drive device 1. A locking portion 312 is formed so that the weight body 308 is rotatably locked to the bridging shaft 302a by a bearing or the like. Specifically, the bridging shaft 302a is fixed to the tip of the horizontal portion 309c.

このように、本実施例においては、係止部３１０・３１１・３１２によって、重錘体３０８を係止させて、円筒体７に懸架するものである。すなわち、該重錘体３０８は、前記円筒体７に当接する係止部３１０・３１１と、前記架橋軸３０２ａを介して支持部材３０２と係止される係止部３１２とによって円筒体７に懸架されるのである。該重錘体３０８が、回転体３０３Ｒ（３０３Ｌ）に対して相対位置変更可能に円筒体７上を移動するように構成され、該回転体３０３Ｌにおいては、重錘体３０８の懸架方向を変えることで、駆動体４を偏重させている。特に、本実施例においては、重錘体３０８が、支持部材３０２（架橋軸３０２ａ）に係止されるような構成とされるため、該重錘体３０８が安定して懸架され、それに伴って駆動体４の回転も安定し、特に有用である。 As described above, in this embodiment, the weight body 308 is locked by the locking portions 310, 311, and 312, and is suspended from the cylindrical body 7. That is, the weight body 308 is suspended from the cylindrical body 7 by the locking portions 310 and 311 that contact the cylindrical body 7 and the locking portion 312 that is locked to the support member 302 via the bridging shaft 302a. It is done. The weight body 308 is configured to move on the cylindrical body 7 so that the relative position of the weight body 308 can be changed relative to the rotating body 303R (303L). In the rotating body 303L, the suspension direction of the weight body 308 is changed. Thus, the driver 4 is biased. In particular, in this embodiment, since the weight body 308 is configured to be locked to the support member 302 (the bridging shaft 302a), the weight body 308 is stably suspended, and accordingly The rotation of the driving body 4 is also stable and is particularly useful.

なお、本実施例においても、上記実施例と同様に、軸３１０ａ・３１１ａおよび架橋軸３０２ａの配置手段や、接輪３１０ｂ・３１１ｂの位置や大きさ等を限定するものではなく、該重錘体３０８を円筒体７に回転可能に懸架することができる構造をすべて含むものである。 In this embodiment, as in the above embodiment, the arrangement means of the shafts 310a and 311a and the bridging shaft 302a and the positions and sizes of the contact wheels 310b and 311b are not limited. It includes all structures that can suspend 308 from the cylinder 7 in a rotatable manner.

次に、第四実施例に係る回転駆動装置１の回転体４０３Ｒ（４０３Ｌ）の構造について説明する。なお、本実施例においては、回転体４０３Ｒおよび回転体４０３Ｌは略同一とされ、以下、回転体４０３Ｒについて説明する。
図８に示すように、本実施例に係る回転体４０３Ｒにおいては、係止部４１０および４１１の構成を除いて、前記第三実施例に係る回転体３０３Ｒと同様の構成とされる。具体的には、フレーム４０９の水平部４０９ｂにそれぞれ配設される、該係止部４１０の接輪４１０ｂおよび係止部４１１の接輪４１１ｂが、略同形状とされ、すなわち、形状および大きさが、同じとなるように構成される。 Next, the structure of the rotating body 403R (403L) of the rotary drive device 1 according to the fourth embodiment will be described. In this embodiment, the rotating body 403R and the rotating body 403L are substantially the same, and the rotating body 403R will be described below.
As shown in FIG. 8, the rotating body 403R according to the present embodiment has the same configuration as that of the rotating body 303R according to the third embodiment except for the configuration of the locking portions 410 and 411. Specifically, the contact ring 410b of the locking part 410 and the contact ring 411b of the locking part 411 respectively disposed on the horizontal part 409b of the frame 409 have substantially the same shape, that is, the shape and size. Are configured to be the same.

次に、第五実施例に係る回転駆動装置１の回転体５０３Ｒ（５０３Ｌ）の構造について説明する。なお、本実施例においては、回転体５０３Ｒおよび回転体５０３Ｌは略同一とされ、以下、主に回転体５０３Ｒについて説明する。
図９に示すように、該回転体５０３Ｒにおける重錘体５０８は、側面視略「く」字状に屈曲して形成される長板状の第一フレーム５０９に、第二フレーム５０９ｂ及び第三フレーム５０９ｃが係合して組み立てられ、各フレーム５０９・５０９ｂ・５０９ｃに、係止部５１０・５１１・５１２が配設される。係止部５１０および５１１がそれぞれ該円筒体７の内周面７ｂおよび外周面７ａに当接し、かつ、係止部５１２において、支持部材５０２に配設される架橋軸５０２ａに重錘体５０８が回動可能に係合される。重錘体５０８は、フレーム５０９の開口部を駆動体４の内側（図９において右側）に向くように懸架される。 Next, the structure of the rotating body 503R (503L) of the rotary drive device 1 according to the fifth embodiment will be described. In this embodiment, the rotator 503R and the rotator 503L are substantially the same, and the rotator 503R will be mainly described below.
As shown in FIG. 9, the weight body 508 in the rotating body 503R is formed by adding a second frame 509b and a third frame to a long plate-like first frame 509 formed by bending in a substantially “<” shape in a side view. The frames 509c are engaged and assembled, and the locking portions 510, 511, and 512 are disposed in the frames 509, 509b, and 509c. The locking portions 510 and 511 are in contact with the inner peripheral surface 7b and the outer peripheral surface 7a of the cylindrical body 7, respectively, and the weight body 508 is attached to the bridging shaft 502a disposed on the support member 502 in the locking portion 512. It is pivotally engaged. The weight body 508 is suspended so that the opening of the frame 509 faces the inside of the driving body 4 (right side in FIG. 9).

第一フレーム５０９は、下部が斜下方に屈曲され、下方先端に第一フレーム５０９平面から略鉛直に上方突起した載置部５０９ａが形成され、該載置部５０９ａに、ウェイト５１３が配設されている。該第一フレーム５０９の上方に係止部５１１が設けられている。係止部５１１は、軸５１１ａが第一フレーム５０９の短手方向と平行に固設され、該軸５１１ａの両端部は第一フレーム５０９の縁部よりもそれぞれ突出するように形成されており、該突出部に接輪５１１ｂが嵌設されている。該接輪５１１ｂは、円筒体７の外周面７ａに当接されている。 The lower portion of the first frame 509 is bent obliquely downward, and a mounting portion 509a that protrudes substantially vertically upward from the plane of the first frame 509 is formed at the lower end. A weight 513 is disposed on the mounting portion 509a. ing. A locking portion 511 is provided above the first frame 509. The locking portion 511 is formed so that the shaft 511a is fixed in parallel with the short direction of the first frame 509, and both end portions of the shaft 511a are protruded from the edge of the first frame 509, respectively. A contact ring 511b is fitted into the protruding portion. The contact ring 511 b is in contact with the outer peripheral surface 7 a of the cylindrical body 7.

第一フレーム５０９には、第二フレーム５０９ｂ及び第三フレーム５０９ｃがそれぞれの接点において当接して嵌合している。第二フレーム５０９ｂは、貫通孔５１４を介して第一フレーム５０９を下方から挿通させて、一端部は、支持部材５０２・５０２上であって、かつ、円筒体７・７の略中心となる位置に橋設された架橋軸５０２ａと当接し（係止部５１２）、他端部は第一フレーム５０９から回転体５０３Ｒの外方に突出して延設された延設部５０９ｄと上方から係合して取り付けられる。この第二フレーム５０９ｂが取り付けられた状態で、第三フレーム５０９ｃは、下方から貫通孔５１５を介して第一フレーム５０９を挿通させて、一端部及び他端部が第二フレーム５０９ｂと上方から係合して取り付けられる。 The first frame 509 is fitted with the second frame 509b and the third frame 509c in contact with each other at their respective contacts. The second frame 509b allows the first frame 509 to be inserted from below through the through-hole 514, and one end portion thereof is on the support members 502 and 502 and a position that is substantially the center of the cylindrical bodies 7 and 7. And the other end engages with an extended portion 509d extending from the first frame 509 and projecting outward from the rotating body 503R from above. Attached. With the second frame 509b attached, the third frame 509c is inserted through the first frame 509 through the through-hole 515 from below, and one end and the other end of the third frame 509c are engaged with the second frame 509b from above. Can be attached together.

該第三フレーム５０９ｃは略中途部が下方に屈曲されており、かかる屈曲部に係合部５１０が設けられている。該係止部５１０は、軸５１０ａが第三フレーム５０９ｃの短手方向と平行に固設され、該軸５１０ａの両端部は第三フレーム５０９ｃの縁部よりもそれぞれ突出するように形成されており、該突出部に接輪５１０ｂが嵌設されている。該接輪５１０ｂは、円筒体７の内周面７ｂに当接されている。 The third frame 509c has a substantially middle portion bent downward, and an engaging portion 510 is provided at the bent portion. The locking portion 510 is formed such that the shaft 510a is fixed in parallel with the short direction of the third frame 509c, and both end portions of the shaft 510a protrude from the edge of the third frame 509c. The contact ring 510b is fitted into the protruding portion. The contact ring 510 b is in contact with the inner peripheral surface 7 b of the cylindrical body 7.

このように、本実施例においては、係止部５１０・５１１・５１２によって、重錘体５０８を係止させて、円筒体７に懸架するものである。すなわち、該重錘体５０８は、前記円筒体７に当接する係止部５１０・５１１と、架橋軸５０２ａを介して支持部材５０２と係止される係止部５１２とによって円筒体７に懸架されるのである。該重錘体５０８が、回転体５０３Ｒ（５０３Ｌ）に対して相対位置変更可能に円筒体７上を移動するように構成され、該回転体５０３Ｌにおいては、重錘体５０８の懸架方向を変えることで、駆動体４を偏重させている。 As described above, in this embodiment, the weight body 508 is locked by the locking portions 510, 511, and 512 and is suspended from the cylindrical body 7. That is, the weight body 508 is suspended from the cylindrical body 7 by the locking portions 510 and 511 that are in contact with the cylindrical body 7 and the locking portion 512 that is locked to the support member 502 via the bridging shaft 502a. It is. The weight body 508 is configured to move on the cylindrical body 7 so that the relative position of the weight body 508 can be changed with respect to the rotating body 503R (503L). In the rotating body 503L, the suspension direction of the weight body 508 is changed. Thus, the driver 4 is biased.

なお、本実施例においては、重錘体５０８を構成する各フレーム５０９・５０９ｂ・５０９ｃがそれぞれ係合されて組み立てられるが、これに限定されず、例えば各フレーム５０９・５０９ｂ・５０９ｃを固設するようにしてもよい。接輪５１０ｂ・５１１ｂは、表面を可能な限り平滑に研磨され、接輪５１０ｂ・５１１ｂは、ベアリング等を介して回転自在に軸５１０ａ・５１１ａに嵌設されている。本実施例においても、上記実施例と同様に、軸５１０ａ・５１１ａおよび架橋軸５０２ａの配置手段や、接輪５１０ｂ・５１１ｂの位置や大きさ等を限定するものではない。 In this embodiment, the frames 509, 509b, and 509c constituting the weight body 508 are engaged and assembled, but the present invention is not limited to this. For example, the frames 509, 509b, and 509c are fixed. You may do it. The contact rings 510b and 511b have their surfaces polished as smoothly as possible, and the contact rings 510b and 511b are rotatably fitted to the shafts 510a and 511a via bearings or the like. Also in the present embodiment, the arrangement means of the shafts 510a and 511a and the bridging shaft 502a and the positions and sizes of the contact rings 510b and 511b are not limited as in the above embodiment.

次に、第六実施例に係る回転駆動装置１の回転体６０３の構造について説明する。
図１０に示すように、本実施例に係る回転体６０３は、第一フレーム６０９及び第二フレ−ム６０９ｂの形状を除いて、上述した第五実施例に係る回転体５０３Ｒと同様の構成とされる。具体的には、第一フレーム６０９は回転体６０３の外方に突出して延設された延設部が形成されず、第二フレーム６０９ｂの他端部は、第一フレーム６０９の側面に当接して、これらが係合されている。 Next, the structure of the rotating body 603 of the rotary drive device 1 according to the sixth embodiment will be described.
As shown in FIG. 10, the rotating body 603 according to the present embodiment has the same configuration as the rotating body 503R according to the fifth embodiment described above, except for the shapes of the first frame 609 and the second frame 609b. Is done. Specifically, the first frame 609 does not have an extending portion that protrudes outward from the rotating body 603, and the other end of the second frame 609 b abuts on the side surface of the first frame 609. These are engaged.

さらに、図１１に示すように、本実施例に係る回転駆動装置１の駆動体４は、少なくとも３個以上の複数の回転体６０３を備えるように構成されている。図１１に示す回転駆動装置１はその一例であるが、支柱６に回転可能に枢支される枢支軸５を回転中心とする駆動体４において、支持部材６０２が枢支軸５から放射状に延出されるように形成され、その端部にそれぞれ回転体６０３・６０３・・・が配設されている（本実施例では６個）。 Furthermore, as shown in FIG. 11, the drive body 4 of the rotary drive device 1 according to the present embodiment is configured to include at least three or more rotary bodies 603. The rotary drive device 1 shown in FIG. 11 is an example, but in the driving body 4 having the pivot shaft 5 rotatably supported by the support column 6 as the center of rotation, the support members 602 are arranged radially from the pivot shaft 5. The rotating bodies 603, 603,... Are arranged at the end portions (six in this embodiment).

支持部材６０２は、好ましくは、その端部に配設される回転体６０３・６０３・・・間相互の間隔が、それぞれ等間隔となるように形成される（本実施例においては、各回転体６０３・６０３・・・の配置を辿ると正六角形となるように形成されている）。また、一体的に形成された支持部材６０２が枢支軸５に軸支されてもよく、複数の長板状の支持部材６０２を組み合わせて形成した支持部材６０２を単一の枢支軸５に軸支するようにしてもよい。このように構成することによって、複数の回転体６０３・６０３・・・により生起される駆動力によって、装置全体の回転トルクをより効果的に増進させることができる。 The support member 602 is preferably formed such that the intervals between the rotary bodies 603, 603,... Disposed at the end portions thereof are equal to each other (in this embodiment, each rotary body 603, 603, etc. are formed so as to form a regular hexagon). Further, the integrally formed support member 602 may be pivotally supported on the pivot shaft 5, and the support member 602 formed by combining a plurality of long plate-like support members 602 is formed into a single pivot shaft 5. You may make it axially support. With this configuration, the rotational torque of the entire apparatus can be more effectively increased by the driving force generated by the plurality of rotating bodies 603, 603,.

回転駆動装置の斜視図。The perspective view of a rotation drive device. 同じく側面図。Similarly side view. 回転駆動体の回転の様子を表す正面図。The front view showing the mode of rotation of a rotary drive body. 重錘体の移動を表す正面図。The front view showing the movement of a weight body. 第一実施例に係る回転体の正面断面図。Front sectional drawing of the rotary body which concerns on a 1st Example. 第二実施例に係る回転体の正面断面図。Front sectional drawing of the rotary body which concerns on a 2nd Example. 第三実施例に係る回転体の正面断面図。Front sectional drawing of the rotary body which concerns on a 3rd Example. 第四実施例に係る回転体の正面断面図。Front sectional drawing of the rotary body which concerns on 4th Example. 第五実施例に係る回転体の正面断面図。Front sectional drawing of the rotary body which concerns on 5th Example. 第六実施例に係る回転体の正面断面図。Front sectional drawing of the rotary body which concerns on a 6th Example. 同じく図１０の回転駆動装置の正面図。FIG. 11 is a front view of the rotary drive device of FIG. 10.

Explanation of symbols

１回転駆動装置
２支持部材
３回転体
４駆動体
５枢支軸
７円筒体
８重錘体
９フレーム
１０、１１、１２係止部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotation drive device 2 Support member 3 Rotating body 4 Drive body 5 Pivot shaft 7 Cylindrical body 8 Weight body 9 Frame 10, 11, 12 Locking part

Claims

A rotary drive device in which a drive body having a support member rotatably supported and a rotary body provided at both ends of the support member rotates to transmit or maintain the drive. A cylindrical body disposed at the end of the support portion so as to face the opening; and a weight body provided with a locking portion in contact with the outer peripheral surface or the inner peripheral surface of the cylindrical body. The rotary drive device is characterized in that the weight body is suspended so that the relative position of the weight body can be changed and the center of gravity of the drive body is biased toward one of the rotary bodies.

The rotary drive device according to claim 1, wherein the locking portion is in contact with at least three locations of an outer peripheral surface and an inner peripheral surface of the cylindrical body.

The bridge shaft is bridged along the short axis of the support member, and the weight body is rotatably locked to the support member via the bridge shaft. Rotation drive device.

The rotation driving device according to any one of claims 1 to 3, wherein the driving body includes at least three or more rotating bodies.