JP2005094203A - Image monitor system and program - Google Patents

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Shigenori Morikawa
重則 森川
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Casio Computer Co Ltd
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Casio Computer Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image monitor system and program capable of inspecting a connection state of a monitor camera apparatus of a user side, even when there is no need to periodically inspect monitor image, and to inform the user of the inspection result. <P>SOLUTION: A management server 1 executes a Ping test, by accessing a camera system 4 by each prescribed timing, confirms a response from the camera system 4, inspects the connection state; and when the inspection result indicates that the camera system 4 is not connected normally, the management server 1 informs a notice destination corresponding to the user of this. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、監視用の撮影機能および通信機能を備えたユーザ側の監視カメラ装置からネットワークを介して受信取得した監視画像を当該ユーザに対応付けて記録保管したり、ユーザからの画像要求に応じて当該ユーザ対応の保管画像を読み出してそのユーザ端末へ送信する画像監視システムおよびプログラムに関する。   The present invention records and stores a monitoring image received and acquired via a network from a monitoring camera device on the user side having a monitoring photographing function and a communication function, and responds to an image request from the user. The present invention relates to an image monitoring system and a program for reading out a stored image corresponding to the user and transmitting it to the user terminal.

近年、インターネットおよびブロードバンド環境の普及によって、PDA等の情報処理端末や携帯電話等からでもインターネット上のカメラ画像を誰でも自由に閲覧したり、ダウンロードすることができるようになり、また、カメラ画像の利用も様々であり、例えば、現場を撮影したモニタ画像によって遠隔監視を行ったり、住宅のセキュリティ監視を行うことにも利用されている。
従来、このようなカメラ画像による監視システムとしては、例えば、監視カメラによって事務所内を撮影した監視画像を解析することによって不審者の侵入を検出し、その旨を示すメールを携帯電話へ送信するようにした遠隔監視システムが知られている(特許文献1参照)。
In recent years, the spread of the Internet and broadband environments has made it possible for anyone to freely view and download camera images on the Internet from information processing terminals such as PDAs and mobile phones. There are also various uses, and for example, it is also used for remote monitoring with a monitor image obtained by photographing the site or for security monitoring of a house.
Conventionally, as such a monitoring system using camera images, for example, an intrusion of a suspicious person is detected by analyzing a monitoring image taken inside the office by a monitoring camera, and an email indicating that is sent to a mobile phone. A remote monitoring system is known (see Patent Document 1).

特開2002−230654号公報JP 2002-230654 A

しかしながら、不審者の侵入を携帯電話へメール送信するものにあっては、不審者の侵入という異常事態を報告することができたとしても、例えば、ネットワークケーブルが抜け外れていたり、不審者によって通信回線が切断される等の不測事態までも対処することはできず、セキュリティ管理上の問題が残る。
そこで、本出願人は先に、監視画像を定期的に受信取得して蓄積管理する際、監視画像を正常に受信取得することができたか否かに基づいてカメラ装置側での異常発生の有無を検査し、異常が発生している場合には、その旨をユーザ通知するようにした技術を提案した。これによって監視画像を定期的に保存する毎にカメラ装置側での異常発生の有無を検査することができ、ユーザにあっては接続不良等を即座に知ることができ、素早い対応が可能となるが、定期的に監視画像を保存することを前提とするものであった。
However, in the case of sending a suspicious person's intrusion to a mobile phone by e-mail, even if an abnormal situation such as the suspicious person's intrusion can be reported, for example, the network cable is disconnected or the suspicious person communicates. Unexpected situations such as line disconnection cannot be dealt with, and security management problems remain.
Therefore, when the applicant first receives and acquires the monitoring image periodically and stores and manages it, whether or not an abnormality has occurred on the camera device side based on whether or not the monitoring image was successfully received and acquired. We have proposed a technology that notifies the user when an abnormality has occurred. As a result, it is possible to inspect whether or not an abnormality has occurred on the camera device side every time a monitoring image is periodically saved, and a user can immediately know a connection failure or the like, and can quickly respond. However, it was premised on periodically storing monitoring images.

この発明の課題は、定期的に監視画像を保存する必要が無い場合でも、ユーザ側の監視カメラ装置の接続状態を検査することができると共に、その検査結果を当該ユーザへ通知できるようにすることである。   It is an object of the present invention to be able to inspect the connection state of a monitoring camera device on the user side and notify the user of the inspection result even when it is not necessary to periodically save the monitoring image. It is.

請求項1記載の発明は、監視用の撮影機能および通信機能を備えたユーザ側の監視カメラ装置からネットワークを介して受信取得した監視画像を当該ユーザに対応付けて記録保管したり、ユーザからの画像要求に応じて当該ユーザ対応の保管画像を読み出してそのユーザ端末へ送信する画像監視システムであって、前記ユーザ毎にその監視カメラ装置を所定タイミング毎にアクセスすることによって当該監視カメラ装置からの応答を確認してその接続状態を検査する検査手段と、この検査手段によって監視カメラ装置が正常に接続されていないことが判定された場合に、その旨を当該ユーザ対応の通知先へ報告する通知手段とを具備したことを特徴とする。
更に、コンピュータに対して、上述した請求項1記載の発明に示した主要機能を実現させるためのプログラムを提供する(請求項7記載の発明)。
According to the first aspect of the present invention, the monitoring image received and acquired via the network from the monitoring camera device on the user side having the monitoring photographing function and the communication function is recorded and stored in association with the user, or from the user. An image monitoring system that reads out a stored image corresponding to the user in response to an image request and transmits the stored image to the user terminal, wherein the monitoring camera device is accessed from the monitoring camera device for each user at a predetermined timing. An inspection unit that confirms the response and inspects the connection state, and a notification that reports the fact to the notification destination corresponding to the user when the inspection unit determines that the monitoring camera device is not normally connected. Means.
Furthermore, a program for realizing the main functions shown in the invention described in claim 1 is provided to the computer (the invention described in claim 7).

なお、請求項1記載の発明は次のようなものであってもよい。
ユーザに対応して予め任意の時間帯が設定されている場合に、前記検査手段は、この時間帯内で当該ユーザ対応の監視カメラ装置をアクセスしてその接続状態を検査する(請求項2記載の発明)。
The invention described in claim 1 may be as follows.
When an arbitrary time zone is set in advance corresponding to the user, the inspection means accesses the monitoring camera device corresponding to the user within this time zone and inspects the connection state thereof (claim 2). Invention).

ユーザに対応して予め任意の時間帯および時間間隔が設定されている場合に、前記検査手段は、この時間帯の範囲内において時間間隔毎に当該ユーザ対応の監視カメラ装置をアクセスしてその接続状態を検査する(請求項3記載の発明)。   When an arbitrary time zone and time interval are set in advance corresponding to the user, the inspection means accesses and connects the monitoring camera device corresponding to the user for each time interval within the time zone. The state is inspected (the invention according to claim 3).

ユーザに対応して予め任意の通知先が設定されている場合に、前記通知手段は、この通知先に対して当該ユーザの監視カメラ装置が正常に接続されていないことを報告する(請求項4記載の発明)。   When an arbitrary notification destination is set in advance corresponding to the user, the notification means reports to the notification destination that the user's surveillance camera device is not normally connected. Described invention).

監視カメラ装置毎に設定されている時間間隔毎に定期的に撮影された監視画像を受信取得して記録保管する(請求項5記載の発明)。
この場合、前記定期的に撮影された監視画像を正常に受信取得することができたか否かを判別する判別手段と、この判別手段によって監視画像を正常取得することができなかったことが判別された場合に、そのカメラ装置側での異常発生を当該ユーザ対応の通知先へ報告する通知手段とを設けてもよい(請求項6記載の発明)。
A monitoring image periodically taken at every time interval set for each monitoring camera device is received, acquired, and recorded (invented).
In this case, it is determined that the monitoring image captured periodically can be normally received and acquired, and the determination unit determines whether the monitoring image cannot be normally acquired. In this case, there may be provided a notification means for reporting the occurrence of abnormality on the camera device side to the notification destination corresponding to the user (the invention according to claim 6).

請求項1記載の発明によれば、ユーザ毎にその監視カメラ装置を所定タイミング毎にアクセスすることによって当該監視カメラ装置からの応答を確認してその接続状態を検査した結果、監視カメラ装置が正常に接続されていない場合には、その旨を当該ユーザ対応の通知先へ報告するようにしたから、定期的に監視画像を保存する必要が無い場合でも、ユーザ側の監視カメラ装置の接続状態を検査することができると共に、その検査結果を当該ユーザへ通知することができ、ユーザにあっては監視カメラ装置の接続不良を即座に知り得、素早い対応が可能となる等、システム全体の運用管理を円滑に行うことができる。   According to the first aspect of the present invention, as a result of checking the connection state by checking the response from the monitoring camera device by accessing the monitoring camera device for each user at every predetermined timing, the monitoring camera device is normal. If the monitoring camera device is not connected to the user, the user is notified of the fact to the notification destination corresponding to the user. In addition to being able to inspect and notify the user of the inspection results, the user can immediately know the connection failure of the surveillance camera device, and can respond quickly. Can be performed smoothly.

請求項2記載の発明によれば、上述した請求項1記載の発明と同様の効果を有する他、ユーザに対応して予め任意の時間帯が設定されている場合に、この時間帯内で当該ユーザ対応の監視カメラ装置をアクセスしてその接続状態を検査するようにしたから、ユーザが希望した時間帯内での検査が可能となる。   According to the invention described in claim 2, in addition to the same effect as that of the invention described in claim 1 described above, when an arbitrary time zone is set in advance corresponding to the user, Since the monitoring camera device corresponding to the user is accessed and the connection state is inspected, the inspection can be performed within the time zone desired by the user.

請求項3記載の発明によれば、上述した請求項 記載の発明と同様の効果を有する他、ユーザに対応して予め任意の時間帯および時間間隔が設定されている場合に、この時間帯の範囲内において時間間隔毎に当該ユーザ対応の監視カメラ装置をアクセスしてその接続状態を検査するようにしたから、ユーザが希望した時間帯内において定期的に何回もの検査が可能となる。   According to the third aspect of the present invention, in addition to the same effect as the above-described aspect of the present invention, when an arbitrary time zone and time interval are set in advance corresponding to the user, Since the monitoring camera device corresponding to the user is accessed at each time interval within the range and the connection state thereof is inspected, the inspection can be periodically performed a number of times within the time zone desired by the user.

請求項4記載の発明によれば、上述した請求項1記載の発明と同様の効果を有する他、ユーザに対応して予め任意の通知先が設定されている場合に、この通知先に対して当該ユーザの監視カメラ装置が正常に接続されていないことを報告するようにしたから、ユーザの現在の居場所に拘らず、何処に居ても異常通知を受けることができる他、異常通知をユーザ以外の関係者宛に対しても行うことができる。   According to the invention described in claim 4, in addition to the same effect as the invention described in claim 1 described above, when an arbitrary notification destination is set in advance corresponding to the user, Since the user's monitoring camera device is reported to be not connected normally, the user can receive an abnormality notification regardless of where the user is present, and any abnormality notification other than the user It can also be done for those concerned.

請求項5記載の発明によれば、上述した請求項1記載の発明と同様の効果を有する他、監視カメラ装置毎に設定されている時間間隔毎に定期的に撮影された監視画像を受信取得して記録保管するようにしたから、定期的に監視画像を保存する必要が有る場合には、監視画像を保存する毎に異常発生の有無を検査することができる。
この場合、定期的に撮影された監視画像を正常に受信取得することができたか否かを判別し、監視画像を正常取得することができなかった場合に、そのカメラ装置側での異常発生を当該ユーザ対応の通知先へ報告するようにすればよい。
According to the invention described in claim 5, in addition to having the same effect as that of the invention described in claim 1, the monitoring image periodically taken at every time interval set for each monitoring camera device is received and acquired. Therefore, when it is necessary to periodically save the monitoring image, it is possible to check whether or not an abnormality has occurred every time the monitoring image is saved.
In this case, it is determined whether or not the monitoring image photographed periodically can be normally received and acquired. If the monitoring image cannot be normally acquired, an abnormality occurs on the camera device side. The report may be made to the notification destination corresponding to the user.

以下、図1〜図14を参照してこの発明の一実施形態を説明する。
図1は、この実施形態における画像監視システムの全体構成を示したブロック図である。
この画像監視システムは、監視用の撮影機能および通信機能を備えたユーザ側のカメラ装置(カメラシステム)からインターネットを介して受信取得した監視画像(ユーザ提供画像)を収集保管すると共に、この監視画像に対する閲覧要求を受けた場合に、一定の条件下で監視画像をその要求元の端末へ送信するようにした広域通信システムであり、インターネットに関する一般的なTCP/IP通信プロトコルを利用したHTTPプロトコル等によってデジタル化(パケット化)されたデータの送受信を行う。この画像監視システムの中核を成す管理サーバ1には、インターネット2およびIPS(インターネット接続サービスを提供するプロバイダ)3を介してユーザ側のカメラシステム4に接続されていると共に、インターネット2および移動体通信網5を介して携帯端末6が接続されているシステム環境となっている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the image monitoring system in this embodiment.
The image monitoring system collects and stores monitoring images (user-provided images) received and acquired via the Internet from a camera device (camera system) on the user side having a photographing function and a communication function for monitoring. Is a wide area communication system that transmits a monitoring image to a requesting terminal under certain conditions when a browsing request is received, such as an HTTP protocol using a general TCP / IP communication protocol related to the Internet The data digitized (packetized) by is transmitted and received. The management server 1 that forms the core of the image monitoring system is connected to the camera system 4 on the user side via the Internet 2 and an IPS (provider that provides an Internet connection service) 3, as well as the Internet 2 and mobile communication. The system environment is such that the mobile terminal 6 is connected via the network 5.

管理サーバ1は、データサーバ、Webサーバ、メールサーバ等の各種のサーバ機能を有する構成で、このデータサーバ11は、定期的にユーザ側のカメラシステム4から監視画像を受信取得してハードディスク(HDD)12に収集保管するようにしている。この場合、データサーバ11の主導によってユーザ側のカメラの動作を制御するようにしているが、その際、データサーバ11は、カメラシステム4から監視画像を正常に取得することができたか否かをチェックし、正常に取得することができなかった場合には、カメラの動作不良や回線不良等によるシステム異常であると認識してシステム異常の発生をそのユーザ側の通知先へメール報告するようにしている。なお、管理サーバ1がデータサーバとして機能する場合も、以下、管理サーバ1と呼ぶものとする。   The management server 1 has various server functions such as a data server, a Web server, and a mail server. The data server 11 periodically receives and acquires a monitoring image from the camera system 4 on the user side, and acquires a hard disk (HDD). ) 12 is collected and stored. In this case, the operation of the camera on the user side is controlled by the initiative of the data server 11. At this time, the data server 11 determines whether or not the monitoring image can be normally acquired from the camera system 4. If it cannot be acquired normally, it is recognized that the system is abnormal due to camera malfunction or line failure, and the system error is reported to the user's notification destination. ing. In the case where the management server 1 functions as a data server, it is hereinafter referred to as the management server 1.

また、管理サーバ1は、各カメラシステム4を定期的にアクセスしてPingコマンドによる接続状況テスト(Pingテスト)を実施し、当該カメラシステム4からの応答を確認してその接続状況を検査し、カメラシステム4が正常に接続されていない場合には、接続不良を当該ユーザ側の通知先へメール報告するようにしている。
このPingテストは、任意のカメラシステム4をそのIPアドレス(インターネット・プロトコル・アドレス)によって個別指定してTCP/IPネットワーク上における接続状況を確認するもので、管理サーバ1は、カメラシステム4毎に任意に設定されているテスト用パラメータ(後述する)を参照してPingテストを定期的に実施するようにしている。
In addition, the management server 1 periodically accesses each camera system 4 to perform a connection status test (Ping test) using a Ping command, confirms a response from the camera system 4 and inspects the connection status, When the camera system 4 is not normally connected, a connection failure is reported to the notification destination on the user side.
In this Ping test, an arbitrary camera system 4 is individually designated by its IP address (Internet protocol address) and the connection status on the TCP / IP network is confirmed. A Ping test is periodically performed with reference to arbitrarily set test parameters (described later).

ユーザ側のカメラシステム4は、Webカメラ41、パーソナルコンピュータ(PC)42、ルータ43、モデム44を有し、それらは有線/無線LAN(ローカル・エリア・ネットワーク)45を介して接続されている構成となっている。
Webカメラ41は、例えば、撮像素子としてのCCDエリアセンサを利用して、被写体像をデジタル画像に変換する高画質のWebページ対応型のスチルカメラであり、例えば、一般家庭や会社等の屋内監視の為に、屋内を広角撮影したり、ズーム撮影を行い、その撮影画像を順次記録保持すると共に、PC42からの転送要求に応じて保持画像を読み出してPC42へ転送する。
The user-side camera system 4 includes a Web camera 41, a personal computer (PC) 42, a router 43, and a modem 44, which are connected via a wired / wireless LAN (local area network) 45. It has become.
The Web camera 41 is a high-quality Web page compatible still camera that converts a subject image into a digital image using a CCD area sensor as an image sensor, for example, indoor monitoring such as a general home or company For this purpose, indoor wide-angle shooting or zoom shooting is performed, and the captured images are sequentially recorded and held, and the held images are read and transferred to the PC 42 in response to a transfer request from the PC 42.

PC42は、Webカメラ41に対しては各種のパラメータを設定したり、Webカメラ41から監視画像を読み込んで記録保管したり、管理サーバ1へ送信する等の制御を行うもので、PC42には、Webブラウザ機能、メール機能が設けられている。
ここで、図示の如く、複数のカメラシステム4のうち、その一方をローカル側、他方をリモート側と称すると、ローカル側のPC42は、ローカル側のWebカメラ41から監視画像を読み込んで記録保管する他、リモート側のWebカメラ41からIPS3経由で受信した監視画像を取得して記録保管し、遠方の監視画像をも含めてモニタ表示するようにしている。なお、図示の例では、リモート側において、Webカメラ41に対して各種パラメータを初期設定した後はPCをそのLAN上から取り外しても問題がない為、リモート側ではPCを省略した場合を例示している。
The PC 42 performs various controls such as setting various parameters for the Web camera 41, reading and storing a monitoring image from the Web camera 41, and transmitting the monitoring image to the management server 1. A Web browser function and a mail function are provided.
Here, as shown in the figure, when one of the plurality of camera systems 4 is referred to as a local side and the other is referred to as a remote side, the local PC 42 reads the monitoring image from the local Web camera 41 and records and stores it. In addition, monitoring images received from the remote Web camera 41 via IPS 3 are acquired, recorded and stored, and displayed on a monitor including remote monitoring images. In the illustrated example, there is no problem even if the PC is removed from the LAN after initializing various parameters for the Web camera 41 on the remote side. ing.

ルータ43は、モデム44を介してIPS3に接続されており、通常のリモートルーティング等を行う他に、特に、この実施形態においては、自己宛のパケットを取り込んだ際に、そのパケット内のヘッダー部から抽出した送信元のIPアドレスが予め登録されている特定の送信元IPアドレス(登録アドレス)に該当することを条件に、当該パケットを受信し、それ以外の送信元IPアドレスの場合には、そのパケットの受信を拒否する中継動作を行うようにした特殊なフィルタ機能を有している。ここで、登録アドレスは、アクセス可否を決定する為に事前登録されたもので、アクセスを許可する対象として、管理サーバ1、他のカメラシステム4、携帯端末6等のIPアドレスの中から任意の指定されたIPアドレスである。   The router 43 is connected to the IPS 3 via the modem 44. In addition to performing normal remote routing and the like, in this embodiment, in particular, in this embodiment, when a packet addressed to itself is fetched, a header portion in the packet is included. The packet is received on the condition that the IP address of the source extracted from the above corresponds to a specific source IP address (registered address) registered in advance, and in the case of other source IP addresses, It has a special filter function that performs a relay operation to reject the reception of the packet. Here, the registered address is pre-registered to determine whether access is permitted, and any IP address of the management server 1, other camera system 4, portable terminal 6, etc. can be selected as an access permission target. The specified IP address.

携帯端末6は、携帯電話あるいはPDA等の通信機能付き携帯情報機器であり、管理サーバ1側に蓄積管理されている監視画像の閲覧を管理サーバ1に対して要求したり、管理サーバ1を通さずにIPS3経由でローカル側のカメラシステム4を直接アクセスして監視画像の閲覧要求を行う。この場合、管理サーバ1は、上述した如く、正規な要求元が正規な端末を使用してのアクセスであることを条件に監視画像へのアクセスを許可し、また、ローカル側のカメラシステム4は、上述した如く、ルータ43のフィルタ機能によってその送信元IPアドレスが登録アドレスに合致することを条件に、監視画像へのアクセスを許可する。なお、管理サーバ1やローカル側のカメラシステム4に対して画像の閲覧を要求する閲覧者端末は、携帯端末6に限らず、PC(図示せず)等であってもよい。   The mobile terminal 6 is a mobile information device with a communication function such as a mobile phone or a PDA. The mobile terminal 6 requests the management server 1 to browse the monitoring image stored and managed on the management server 1 side, or passes the management server 1 Instead, the camera system 4 on the local side is directly accessed via the IPS 3 and a monitoring image browsing request is made. In this case, as described above, the management server 1 permits access to the monitoring image on the condition that the legitimate request source is access using a legitimate terminal, and the local camera system 4 As described above, access to the monitoring image is permitted on the condition that the transmission source IP address matches the registered address by the filter function of the router 43. Note that the browser terminal that requests the management server 1 or the local camera system 4 to browse the image is not limited to the mobile terminal 6 but may be a PC (not shown) or the like.

図2は、管理サーバ1側のデータベース13に設けられている保存制御テーブル14の内容を示した図である。
この保存制御テーブル14は、管理サーバ1の主導の下に各カメラシステム4内のWebカメラ41の動作を制御する為のカメラ制御情報を記憶管理するもので、カメラ毎に、「カメラID」、「設定パラメータ」、「次回保存時刻」、「エラーカウンタ」、「通知フラグ」の各項目を記憶する構成となっている。
「カメラID」は、Webカメラ41毎に割り当てたカメラ固有の識別情報であり、「設定パラメータ」は、Webカメラ41の動作を制御する為に予め設定された制御情報であり、「画像保存間隔」、「開始時刻」、「終了時刻」の各項目を有している。
FIG. 2 is a diagram showing the contents of the storage control table 14 provided in the database 13 on the management server 1 side.
The storage control table 14 stores and manages camera control information for controlling the operation of the Web camera 41 in each camera system 4 under the initiative of the management server 1. For each camera, a “camera ID”, Each item of “setting parameter”, “next save time”, “error counter”, and “notification flag” is stored.
“Camera ID” is camera-specific identification information assigned to each Web camera 41, “Setting parameter” is control information set in advance to control the operation of the Web camera 41, and “Image storage interval” ”,“ Start time ”, and“ end time ”.

「画像保存間隔」は、例えば、5秒間隔、10秒間隔、1分間隔等のようなタイミングで定期的に撮影された監視画像を受信取得して保存する画像保存間隔を示している。「開始時刻」、「終了時刻」は、例えば、9時00分〜22時00分、10時00分〜20時00分のような撮影期間の開始/終了時刻であり、この期間内において上述の「画像保存間隔」で受信した各監視画像は、ハードディスク12内に順次保存される。「次回保存時刻」は、上述の「設定パラメータ」に基づいて算出されたもので、次回の撮影タイミングを示している。   The “image storage interval” indicates an image storage interval for receiving and storing a monitoring image periodically captured at a timing such as a 5-second interval, a 10-second interval, or a 1-minute interval. The “start time” and “end time” are start / end times of a shooting period such as 9:00 to 22:00, 10:00 to 20:00, for example. The monitoring images received at the “image storage interval” are sequentially stored in the hard disk 12. The “next storage time” is calculated based on the “setting parameter” described above, and indicates the next shooting timing.

管理サーバ1は、各カメラ毎に設定されている「設定パラメータ」に従って各カメラを所定タイミング毎に作動させてその監視画像を取得する際に、正常に取得することができなかった取得エラーを検出する毎に、「エラーカウンタ」の値を更新する。「エラーカウンタ」は、この取得エラーの回数を計数するもので、この「エラーカウンタ」の値が所定回数分に達した際に、管理サーバ1は、カメラの動作不良や回線不良等によるシステム異常であると認識してその旨をユーザへ通知すべきことを示す為に「通知フラグ」をセットする。   The management server 1 detects an acquisition error that could not be acquired normally when operating each camera at a predetermined timing and acquiring the monitoring image according to the “setting parameter” set for each camera. Each time, the value of the “error counter” is updated. The “error counter” counts the number of acquisition errors, and when the value of the “error counter” reaches a predetermined number of times, the management server 1 determines that the system is abnormal due to a malfunction of the camera or a line failure. In order to indicate that it should be notified to the user, a “notification flag” is set.

図3は、管理サーバ1側のデータベース13に設けられている通知制御テーブル15の内容を示した図である。
この通知制御テーブル15は、Pingテストを実施するためにカメラシステム4毎に任意にユーザ設定されているテスト用パラメータを記憶管理するもので、カメラシステム4毎に「カメラID」、「通知設定」、「開始時刻」、「終了時刻」、「時間間隔」、「次回テスト時刻」、「通知先」の各項目を有している。「通知設定」は、ユーザ側の通知先へ接続不良のメールを通知するか否かの通知要否を示し、また、「開始時刻」、「終了時刻」は、Pingテストを実施する時間帯を示している。
FIG. 3 shows the contents of the notification control table 15 provided in the database 13 on the management server 1 side.
The notification control table 15 stores and manages test parameters arbitrarily set for each camera system 4 in order to perform the Ping test. For each camera system 4, “camera ID” and “notification setting” are stored. , “Start time”, “end time”, “time interval”, “next test time”, and “notification destination”. “Notification setting” indicates whether or not to notify a connection failure mail to the notification destination on the user side, and “Start time” and “End time” indicate the time zone for performing the Ping test. Show.

「時間間隔」は、この時間帯内において、例えば、60分毎、100分毎のように定期的にPingテストを実施させるための時間間隔である。「次回テスト時刻」は、この「時間間隔」に基づいて算出された次回のテスト実施タイミングを示している。「通知先」は、接続不良をメール通知する通知先の種類を示し、ユーザによって任意に設定されたメールアドレス(設定メール)を通知先とするか、デフォルト設定されたメールアドレス(デフォルトメール)を通知先とするかを指定する指定情報である。なお、デフォルトメールは、例えば、新規ユーザの会員登録時に初期設定された情報であるのに対し、設定メールは、その後、任意に追加設定された情報である。   The “time interval” is a time interval for causing the Ping test to be periodically performed within this time zone, for example, every 60 minutes or every 100 minutes. “Next test time” indicates the next test execution timing calculated based on this “time interval”. “Notification destination” indicates the type of notification destination for notifying a connection failure, and the email address (setting email) arbitrarily set by the user is set as the notification destination, or the default email address (default email) is used. This is specification information that specifies whether to be a notification destination. For example, the default mail is information that is initially set when a new user is registered as a member, whereas the setting mail is information that is arbitrarily set after that.

図4は、管理サーバ1側のデータベース13に設けられているユーザ登録テーブル16の内容を示した図である。
このユーザ登録テーブル16は、カメラ毎に、「ユーザID」、「通知先情報」、「カメラID」の各項目を有する構成となっている。「ユーザID」は、監視画像へのアクセスが許可されている利用者を特定する為の認証情報(セキュリティ情報)であり、管理サーバ1は、監視画像へのアクセス要求時に入力されたユーザIDとユーザ登録テーブル15内の「ユーザID」とを照合し、正規な要求元からのアクセスか否かを認証する。「通知先情報」は、カメラシステム4側の動作不良や回線不良等によるシステム異常であると認識してシステム異常の発生をそのユーザ側の通知先へメール報告する際の通知先(上述した設定メール)を示している。なお、「通知先情報」は、ユーザ毎に複数の通知先を設定するようにしてもよく、ユーザの希望に応じてどこへ通知するかは任意である。
FIG. 4 is a diagram showing the contents of the user registration table 16 provided in the database 13 on the management server 1 side.
The user registration table 16 is configured to have items of “user ID”, “notification destination information”, and “camera ID” for each camera. The “user ID” is authentication information (security information) for specifying a user who is permitted to access the monitoring image. The management server 1 includes the user ID input when the access to the monitoring image is requested. The “user ID” in the user registration table 15 is collated to authenticate whether the access is from a legitimate request source. The “notification destination information” is a notification destination (the setting described above) when recognizing that a system abnormality is caused by an operation failure or a line failure on the camera system 4 side and reporting the occurrence of the system abnormality to the notification destination on the user side. Email). The “notification destination information” may be set to a plurality of notification destinations for each user, and the notification destination is arbitrary depending on the user's wishes.

図5は、管理サーバ1側のハードディスク12に蓄積保存されている画像フォルダ17を示した図である。
画像フォルダ17は、カメラ毎に設けられており、各画像フォルダ17には、「カメラID」が付加されている。画像フォルダ17は、上述した保存制御テーブル14内の「設定パラメータ」に従って所定のタイミング毎に受信取得した監視画像を順次保存すると共に、例えば、過去の数日間分の監視画像をも保存可能なもので、管理サーバ1は、現在の監視画像に対する閲覧要求の他、過去の監視画像に対する閲覧要求も受け付けるようにしている。なお、画像フォルダ16の容量は、勿論任意であるが、画像フォルダ16がフル状態となった場合には、古い順から他の予備フォルダへ転記するようにしてもよい。
FIG. 5 is a diagram showing the image folder 17 stored and stored in the hard disk 12 on the management server 1 side.
An image folder 17 is provided for each camera, and a “camera ID” is added to each image folder 17. The image folder 17 sequentially stores monitoring images received and acquired at predetermined timings according to the “setting parameters” in the storage control table 14 described above, and can also store monitoring images for the past several days, for example. Thus, the management server 1 accepts browsing requests for past monitoring images in addition to browsing requests for the current monitoring images. Of course, the capacity of the image folder 16 is arbitrary, but when the image folder 16 becomes full, it may be transferred from the oldest to another backup folder.

図6は、管理サーバ1側のデータベース13に設けられているカメラアドレステーブル18の内容を示した図である。
カメラアドレステーブル18は、カメラ毎に、そのIPアドレスを記憶管理するもので、この実施形態においては、固定IPアドレスを示しているが、勿論、可変IPアドレスの場合には、アドレスが変更される毎にカメラアドレステーブル18の内容を更新すればよい。
FIG. 6 is a diagram showing the contents of the camera address table 18 provided in the database 13 on the management server 1 side.
The camera address table 18 stores and manages the IP address for each camera. In this embodiment, the camera address table 18 indicates a fixed IP address. Of course, in the case of a variable IP address, the address is changed. The contents of the camera address table 18 may be updated every time.

図7は、カメラシステム4側のルータ43に設定されているローカル側の許可IPテーブル46を示した図であり、図8は、リモート側の許可IPテーブル46を示している。
この許可IPテーブル46は、上述したフィルタ機能を構成するもので、ルータ43は、受信パケット内のヘッダー部から抽出した送信元IPアドレスが許可IPテーブル46内に登録されている特定の送信元IPアドレス(登録アドレス)であれば、そのパケットを受信取得するが、それ以外の送信元IPアドレスであれば、そのパケットの受信を拒否する。この場合、図示の例において、ローカル側の許可IPテーブル46には、管理サーバ1のIPアドレスが設定登録されている他に、特別に許可した携帯端末6のIPアドレスが設定登録されており、また、リモート側の許可IPテーブル46には、管理サーバ1およびローカル側のカメラシステム4のIPアドレスが設定登録されている他に、特別に許可した携帯端末6のIPアドレスが設定登録されている場合を示している。
FIG. 7 is a diagram illustrating the local-side permitted IP table 46 set in the router 43 on the camera system 4 side, and FIG. 8 illustrates the remote-side permitted IP table 46.
This permitted IP table 46 constitutes the filter function described above, and the router 43 has a specific source IP address in which the source IP address extracted from the header part in the received packet is registered in the permitted IP table 46. If it is an address (registered address), the packet is received and acquired, but if it is any other source IP address, reception of the packet is rejected. In this case, in the illustrated example, the IP address of the management server 1 is set and registered in the permitted IP table 46 on the local side, and the IP address of the mobile terminal 6 that is specifically permitted is set and registered. In addition, the IP address of the management server 1 and the local camera system 4 is set and registered in the remote-side permitted IP table 46, and the IP address of the specially permitted portable terminal 6 is set and registered. Shows the case.

図9は、管理サーバ1の基本的構成要素を示したブロック図である。
CPU101は、記憶装置102内のオペレーティングシステムや各種アプリケーションソフトに従ってこの管理サーバ1の全体動作を制御する中央演算処理装置である。記憶装置102は、プログラム記憶領域とデータ記憶領域とを有し、磁気的、光学的、半導体メモリ等やその駆動系によって構成されている。この記録装置102はハードディスク等の固定的なメモリの他、CD−ROM、DVD等の着脱自在な記憶媒体を装着可能な構成であってもよい。この記憶装置102内のプログラムやデータは、必要に応じてRAM(例えば、スタティックRAM)103にロードされたり、RAM103内のデータが記憶装置102にセーブされる。なお、RAM103は、プログラム実行領域と作業領域とを有している。一方、CPU101にはその入出力周辺デバイスである通信装置104、入力装置105、表示装置106がバスラインを介して接続されており、入出力プログラムにしたがってCPU101はそれらの動作を制御する。
FIG. 9 is a block diagram showing basic components of the management server 1.
The CPU 101 is a central processing unit that controls the overall operation of the management server 1 in accordance with the operating system and various application software in the storage device 102. The storage device 102 has a program storage area and a data storage area, and is configured by a magnetic, optical, semiconductor memory, or a drive system thereof. The recording device 102 may be configured to be able to mount a removable storage medium such as a CD-ROM or DVD in addition to a fixed memory such as a hard disk. The programs and data in the storage device 102 are loaded into a RAM (for example, static RAM) 103 as needed, or the data in the RAM 103 is saved in the storage device 102. The RAM 103 has a program execution area and a work area. On the other hand, a communication device 104, an input device 105, and a display device 106, which are input / output peripheral devices, are connected to the CPU 101 via a bus line, and the CPU 101 controls their operations according to an input / output program.

次に、この実施形態における画像監視システムの動作概念を図10〜図14に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、これらのフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作を逐次実行する。また、伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードにしたがった動作を逐次実行することもできる。すなわち、記録媒体の他、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム/データを利用してこの実施形態特有の動作を実行することもできる。   Next, the operation concept of the image monitoring system in this embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. Here, each function described in these flowcharts is stored in the form of a readable program code, and operations according to the program code are sequentially executed. It is also possible to sequentially execute operations according to the program code transmitted via the transmission medium. That is, in addition to the recording medium, an operation specific to this embodiment can be executed using a program / data supplied externally via a transmission medium.

図10〜図13は、管理サーバ1の全体動作を示したフローチャートである。
先ず、管理サーバ1は、保存制御テーブル14を参照し、各カメラ毎の「設定パラメータ」から「次回保存時刻」を算出して保存制御テーブル14内の対応項目位置にセットする(ステップA1)。この場合、システム日時から現在時刻を取得して各カメラ対応の「開始時刻」と比較し、「開始時刻」前であれば、「開始時刻」を「次回保存時刻」としてセットするが、「開始時刻」の直後であれば、「開始時刻」に「画像保存間隔」を加算した時刻を「次回保存時刻」としてセットする。同様に、管理サーバ1は、通知制御テーブル15内の「通知設定」を参照し、“通知する”がセットされているカメラ毎に、そのテスト用パラメータである「開始時刻」、「終了時刻」、「時間間隔」から「次回テスト時刻」を算出して通知制御テーブル15内の対応項目位置にセットする(ステップA2)。
10 to 13 are flowcharts showing the overall operation of the management server 1.
First, the management server 1 refers to the storage control table 14, calculates the “next storage time” from the “setting parameter” for each camera, and sets it to the corresponding item position in the storage control table 14 (step A1). In this case, the current time is acquired from the system date and compared with the “start time” for each camera. If it is before the “start time”, the “start time” is set as the “next save time”. If it is immediately after the “time”, the time obtained by adding the “image storage interval” to the “start time” is set as the “next storage time”. Similarly, the management server 1 refers to the “notification setting” in the notification control table 15 and sets “start time” and “end time” as test parameters for each camera for which “notify” is set. Then, the “next test time” is calculated from the “time interval” and set in the corresponding item position in the notification control table 15 (step A2).

そして、管理サーバ1は、システム日時から現在時刻を取得して時刻の更新有無をチェックし(ステップA3)、時刻が更新された場合には、保存制御テーブル14内の各「次回保存時刻」のうち、この更新時刻に該当する「次回保存時刻」が1つでも有るかをチェックし(ステップA4)、該当する「次回保存時刻」が無ければ、図11のステップA13に移るが、1つでも該当していれば、この「次回保存時刻」に対応する「カメラID」に基づいてカメラアドレステーブル18を検索し、当該するIPアドレスを読み出してカメラシステム4をアクセスし、画像送信の要求を行う(ステップA5)。   Then, the management server 1 obtains the current time from the system date and time and checks whether or not the time is updated (step A3). If the time is updated, each “next storage time” in the storage control table 14 is checked. Among these, it is checked whether there is at least one “next storage time” corresponding to the update time (step A4). If there is no corresponding “next storage time”, the process proceeds to step A13 in FIG. If applicable, the camera address table 18 is searched based on the “camera ID” corresponding to this “next save time”, the corresponding IP address is read, the camera system 4 is accessed, and an image transmission request is made. (Step A5).

ここで、カメラシステム4から監視画像が送信されて来たかをチェックし(ステップA6)、正常に送信されて来た場合には、この監視画像を受信取得して当該カメラ対応の画像フォルダ17へ保存する(ステップA7)。そして、保存制御テーブル14内の「エラーカウンタ」をリセットした後(ステップA8)、「次回保存時刻」を更新する(ステップA9)。この場合、「開始時刻」の直後でなければ、前回の「次回保存時刻」に「画像保存間隔」を加算した時刻を「次回保存時刻」としてセットする。以下、ステップA4に戻り、上述の動作を繰り返す。   Here, it is checked whether a monitoring image has been transmitted from the camera system 4 (step A6). If the monitoring image has been transmitted normally, the monitoring image is received and acquired, and the image folder 17 corresponding to the camera is received. Save (Step A7). Then, after resetting the “error counter” in the storage control table 14 (step A8), the “next storage time” is updated (step A9). In this case, unless it is immediately after the “start time”, the time obtained by adding the “image storage interval” to the previous “next storage time” is set as the “next storage time”. Thereafter, the process returns to step A4 and the above-described operation is repeated.

一方、カメラシステム4からの監視画像を正常に取得することができなかった場合には(ステップA6でNO)、当該カメラ対応の保存制御テーブル14内の「エラーカウンタ」に“1”を加算することによってその値を更新する処理を実行した後(ステップA10)、その値が所定回数(例えば、50回)に達したか否かを調べ(ステップA11)、50回未満の場合には、ステップA9に移って「次回保存時刻」の更新処理を行った後に、ステップA4に戻る。ここで、画像の取得エラーが連続して50回以上発生した場合には(ステップA11でYES)、当該カメラ対応の保存制御テーブル14内の「通知フラグ」をセットする(ステップA12)。そして、ステップA8に移り、「エラーカウンタ」をリセットした後、「次回保存時刻」を更新する(ステップA9)。   On the other hand, if the monitoring image from the camera system 4 cannot be acquired normally (NO in step A6), “1” is added to the “error counter” in the storage control table 14 corresponding to the camera. After executing the processing for updating the value (step A10), it is checked whether the value has reached a predetermined number of times (for example, 50 times) (step A11). After moving to A9 and performing the update process of “next save time”, the process returns to step A4. Here, if image acquisition errors occur 50 times or more consecutively (YES in step A11), the “notification flag” in the storage control table 14 corresponding to the camera is set (step A12). Then, the process proceeds to step A8, and after resetting the “error counter”, the “next save time” is updated (step A9).

図11のステップA13においては、時刻更新が行われた場合に、通知制御テーブル15内の各「次回テスト時刻」のうち、この更新時刻に該当する「次回テスト時刻」が1つでも有るかをチェックし、該当する「次回テスト時刻」が無ければ、図10のステップA3に戻るが、1つでも該当していれば、この「次回テスト時刻」に対応する「カメラID」に基づいてカメラアドレステーブル18を検索し、当該するIPアドレスを取得し(ステップA14)、このIPアドレスに対応するカメラシステム4をアクセスしてPingコマンドを発行送信する(ステップA15)。そして、当該カメラシステム4から正常応答の有無をチェックし(ステップA16)、正常応答が有れば、「次回テスト時刻」を更新する(ステップA17)。この場合、「開始時刻」の直後でなければ、前回の「次回テスト時刻」に「時間間隔」を加算した時刻を「次回テスト時刻」としてセットする。  In step A13 in FIG. 11, when time update is performed, it is determined whether there is at least one “next test time” corresponding to this update time among the “next test times” in the notification control table 15. If there is no corresponding “next test time”, the process returns to step A3 in FIG. 10, but if any one of them corresponds, the camera address is based on the “camera ID” corresponding to this “next test time”. The table 18 is searched, the corresponding IP address is acquired (step A14), the camera system 4 corresponding to this IP address is accessed, and a Ping command is issued and transmitted (step A15). Then, the presence or absence of a normal response is checked from the camera system 4 (step A16). If there is a normal response, the “next test time” is updated (step A17). In this case, unless it is immediately after the “start time”, the time obtained by adding the “time interval” to the previous “next test time” is set as the “next test time”.

一方、Pingコマンドを発行した直後において、このコマンドの送信先であるカメラシステム4から正常応答が無ければ(ステップA16でNO)、通知制御テーブル15を参照して、当該カメラ対応の「通知先」の内容は、“設定メール”であるか、“デフォルトメール”であるかを調べる(ステップA18)。いま、“設定メール”がセットされている場合には、ユーザ登録テーブル16から「通知先情報」を読み出すが(ステップA19)、“デフォルトメール”がセットされている場合には、初期設定テーブル(図示せず)から当該ユーザ対応のデフォルト通知先を読み出す(ステップA20)。そして、読み出した通知先に対して接続異常を示すメールを送信通知する(ステップA21)。
このようなPingテストを全てのカメラシステム4に対して行うために、ステップA13に戻り、他に該当する「次回テスト時刻」の有無をチェックし、無ければ、図10のステップA3に戻るが、他に有れば、以下、上述の動作が繰り返される。
On the other hand, immediately after issuing the Ping command, if there is no normal response from the camera system 4 that is the transmission destination of this command (NO in step A16), the notification control table 15 is referred to, and the “notification destination” corresponding to the camera. It is checked whether the content is “setting mail” or “default mail” (step A18). If “setting mail” is set, “notification destination information” is read from the user registration table 16 (step A19). If “default mail” is set, the initial setting table ( The default notification destination corresponding to the user is read from (not shown) (step A20). Then, a mail indicating a connection error is transmitted to the read notification destination (step A21).
In order to perform such a Ping test for all the camera systems 4, the process returns to step A 13 to check whether there is any other “next test time”, and if there is not, the process returns to step A 3 in FIG. If there are others, the above-described operation is repeated.

他方、現在時刻の更新前であれば(図10のステップA3でNO)、時刻が更新されるまでの間、図12のステップA22に移り、保存制御テーブル14内の各「通知フラグ」を参照し、通知フラグがセットされているカメラの有無をチェックする。ここで、「通知フラグ」がセットされているカメラが有れば、動作不良や回線不良等によるシステム異常の場合であるから、その旨を通知する為に、先ず、保存制御テーブル14から「通知フラグ」がセットされている「カメラID」を取得し(ステップA23)、この「カメラID」に基づいてユーザ登録テーブル15をアクセスして「通知先情報」を読み出し(ステップA24)、この通知先に対してカメラシステムの異常発生をメール通知する(ステップA25)。その後、当該「通知フラグ」をリセットすると共に(ステップA26)、その「次回保存時間」に補修に要する所要時間として、例えば、“1時間”を加算して「次回保存時間」を更新する(ステップA27)。   On the other hand, if the current time is not yet updated (NO in step A3 in FIG. 10), the process proceeds to step A22 in FIG. 12 until the time is updated, and each “notification flag” in the storage control table 14 is referred to. Then, the presence / absence of a camera with a notification flag set is checked. Here, if there is a camera for which the “notification flag” is set, it is a case of a system abnormality due to an operation failure, a line failure, or the like. The “camera ID” in which the “flag” is set is acquired (step A23), the user registration table 15 is accessed based on the “camera ID”, and the “notification destination information” is read (step A24). Is notified of the occurrence of an abnormality in the camera system (step A25). Thereafter, the “notification flag” is reset (step A26), and “next storage time” is updated by adding, for example, “1 hour” as the time required for repair to the “next storage time” (step A26). A27).

以下、図13のステップA28に移り、携帯端末6等のユーザ端末から画像閲覧のアクセス要求の有無をチェックし、アクセス要求が受けた場合には、その要求元端末に対してユーザIDの送信を指示し(ステップA29)、これに応答して要求元端末から送信されて来たユーザIDを受信すると(ステップA30)、この受信ユーザIDに基づいてユーザ登録テーブル15をアクセスし、正規な要求元か否かのユーザ認証を行い、正規な要求元であれば、ユーザ登録テーブル15から当該ユーザID対応の「カメラID」を読み出し(ステップA31)、この「カメラID」対応の画像フォルダ16を選択指定し(ステップA32)、この画像フォルダ16の中から最新の画像ファイルを読み出す(ステップA33)。そして、この画像ファイルを要求元端末へ送信する(ステップA34)。そして、図10のステップA3に戻り、以下、上述の動作が繰り返される。   Then, the process proceeds to step A28 in FIG. 13 to check whether there is an image browsing access request from the user terminal such as the portable terminal 6, and when the access request is received, the user ID is transmitted to the request source terminal. When instructed (step A29) and receiving the user ID transmitted from the request source terminal in response (step A30), the user registration table 15 is accessed based on the received user ID, and the normal request source If it is a legitimate request source, the “camera ID” corresponding to the user ID is read from the user registration table 15 (step A31), and the image folder 16 corresponding to this “camera ID” is selected. The latest image file is read out from the image folder 16 (step A33). Then, this image file is transmitted to the request source terminal (step A34). And it returns to step A3 of FIG. 10, and the above-mentioned operation | movement is repeated hereafter.

図14は、新たなパケットを受信する毎に実行開始されるカメラシステム4側の動作を示したフローチャートである。
先ず、カメラシステム4側のルータ43は、自己宛のパケットを取り込むと(ステップB1)、そのヘッダー部から送信元IPアドレスを抽出する(ステップB2)。そして、抽出した送信元IPアドレスに基づいて許可IPテーブル46を検索し(ステップB3)、該当するIPアドレスが登録されているか否かをチェックし(ステップB4)、その登録有無に基づいて当該パケットを受信したり、その受信拒否を行う。この場合、図7に例示した許可IPテーブル46において、ローカル側のルータ43には、管理サーバ1のIPアドレスが設定登録されている他に、特別に許可した携帯端末6のIPアドレスが設定登録されており、また、リモート側のルータ43には、管理サーバ1およびローカル側のカメラシステム4のIPアドレスが設定登録されている他に、特別に許可した携帯端末6のIPアドレスが設定登録されている。
FIG. 14 is a flowchart showing an operation on the camera system 4 side that is started every time a new packet is received.
First, when the router 43 on the camera system 4 side captures a packet addressed to itself (step B1), it extracts the source IP address from the header portion (step B2). Then, the permitted IP table 46 is searched based on the extracted transmission source IP address (step B3), and it is checked whether or not the corresponding IP address is registered (step B4). Or reject the reception. In this case, in the permitted IP table 46 illustrated in FIG. 7, the IP address of the management server 1 is set and registered in the local router 43, and the IP address of the specially permitted mobile terminal 6 is set and registered. In addition, the IP address of the management server 1 and the local camera system 4 is set and registered in the remote router 43, and the IP address of the mobile terminal 6 that is specifically permitted is set and registered. ing.

したがって、ローカル側のルータ43において、管理サーバ1からのアクセスあるいは特別に許可されている携帯端末6からのアクセスを受けた場合には、当該パケットを受信するが、それ以外、つまり、リモート側のカメラシステム4あるいは他の携帯端末6からのアクセスを受けた場合には、当該パケットの受信を拒否する。同様に、リモート側のルータ43において、管理サーバ1、ローカル側のカメラシステム4からのアクセスあるいは特別に許可されている携帯端末6からのアクセスを受けた場合には、当該パケットを受信するが、それ以外の他の携帯端末6からのアクセスを受けた場合には、当該パケットの受信を拒否する。   Therefore, when the local router 43 receives an access from the management server 1 or an access from the mobile terminal 6 that is specifically permitted, the local router 43 receives the packet. When an access is received from the camera system 4 or another portable terminal 6, the reception of the packet is refused. Similarly, when the remote router 43 receives access from the management server 1 or the local camera system 4 or access from the mobile terminal 6 that is specifically permitted, the packet is received. When access is received from another mobile terminal 6 other than that, reception of the packet is rejected.

いま、ルータ43のフィルタ機能によって、パケットの受信が許可された場合(ステップB4でYES)、カメラシステム4は、そのパケット内容をチェックし(ステップB5)、撮影画像の送信要求か(ステップB6)、保存画像の送信要求かを調べる(ステップB10)。ここで、例えば、管理サーバ1から撮影画像の送信要求を受けた場合、つまり、上述の如く、保存制御テーブル14の内容に応じた一定タイミング毎の画像要求を受けた場合には、Webカメラ41を作動させて画像撮影を取り込み(ステップB7)、正常に撮影されたか否かをその撮影画像の有無、画像の歪み、画質等に基づいてチェックする(ステップB8)。ここで、正常に撮影が行われて高画質な撮影画像を取り込むことができた場合には、その撮影画像を要求元(管理サーバ1)に対して送信するが(ステップB9)、カメラシステム4側で異常が発生した場合には画像の送信をキャンセルする。   If the packet reception is permitted by the filter function of the router 43 (YES in step B4), the camera system 4 checks the packet content (step B5) and determines whether the transmission request for the captured image is received (step B6). Then, it is checked whether the transmission request is for a stored image (step B10). Here, for example, when a captured image transmission request is received from the management server 1, that is, as described above, when an image request is received at regular intervals according to the contents of the storage control table 14, the Web camera 41. Is activated to capture the image (step B7), and whether or not the image has been captured normally is checked based on the presence / absence of the captured image, image distortion, image quality, and the like (step B8). Here, when the image is taken normally and a high-quality captured image can be captured, the captured image is transmitted to the request source (management server 1) (step B9), but the camera system 4 When an abnormality occurs on the side, image transmission is canceled.

また、保存画像の送信要求を受けた場合には(ステップB10)、Webカメラ41内あるいはPC42に保存記録されている保存画像(過去の撮影画像)を読み出し(ステップB11)、この保存画像を要求元へ送信する(ステップB9)。なお、画像の送信要求以外の要求を受けた場合には(ステップB10でNO)、その要求内容に応じた処理が行われる(ステップB12)。例えば、撮影方向やズーム撮影等が指示された場合には、その指示内容に応じてWebカメラ41を制御する。   If a transmission request for a stored image is received (step B10), a stored image (past photographed image) stored in the Web camera 41 or the PC 42 is read (step B11), and the stored image is requested. Transmit to the source (step B9). If a request other than an image transmission request is received (NO in step B10), processing according to the request content is performed (step B12). For example, when a shooting direction, zoom shooting, or the like is instructed, the web camera 41 is controlled in accordance with the instruction content.

以下、カメラシステム4は、新パケットを受け取る毎に上述の動作を繰り返す。いま、ローカル側からリモート側の画像を取得する場合、リモート側の許可IPテーブル46には、ローカル側のIPアドレスが登録されているので、リモート側のルータ43は、ローカル側からのアクセスを許可する為、ローカル側は、リモート側の画像を自由に取得することができる。逆に、リモート側からローカル側の画像を取得しようとしても、ローカル側の許可IPテーブル46には、リモート側のIPアドレスが登録されていないので、ローカル側のルータ43は、リモート側からのアクセスを拒否する為、リモート側は、ローカル側の画像を取得することはできない。また、ローカル側およびリモート側のルータ43は、特別に許可されている携帯端末6から画像取得の要求を受けた場合、ローカル側およびリモート側の許可IPテーブル46には、その携帯端末6のIPアドレスが登録されているので、その携帯端末6は、ローカル側およびリモート側の画像を自由に取得することができる。なお、携帯端末6からの画像要求に対しては、ローカル側のみに制限する設定を行ってもよい。   Thereafter, the camera system 4 repeats the above operation every time a new packet is received. Now, when the remote side image is acquired from the local side, since the local side IP address is registered in the remote side permitted IP table 46, the remote side router 43 permits the access from the local side. Therefore, the local side can freely acquire the image on the remote side. On the other hand, even if an attempt is made to acquire an image on the local side from the remote side, since the remote side IP address is not registered in the local side permitted IP table 46, the local side router 43 accesses the remote side. Therefore, the remote side cannot acquire the local image. In addition, when the local and remote routers 43 receive a request for image acquisition from the specially permitted portable terminal 6, the local and remote permitted IP tables 46 indicate the IP of the portable terminal 6. Since the address is registered, the portable terminal 6 can freely acquire images on the local side and the remote side. In addition, you may perform the setting restrict | limited only to the local side with respect to the image request from the portable terminal 6. FIG.

また、管理サーバ1からローカル側の画像を取得する場合、ローカル側の許可IPテーブル46には、管理サーバ1のIPアドレスが登録されているので、ローカル側のルータ43は、管理サーバ1からのアクセスを許可する為、管理サーバ1は、ローカル側の画像を自由に取得することができる。同様に、管理サーバ1からリモート側の画像を取得する場合、リモート側の許可IPテーブル46には、管理サーバ1のIPアドレスが登録されているので、リモート側のルータ43は、管理サーバ1からのアクセスを許可する為、管理サーバ1は、リモート側の画像を自由に取得することができる。したがって、管理サーバ1は、ローカル側、リモート側の両方から画像を自由に取得することができる。   Further, when acquiring the local image from the management server 1, since the IP address of the management server 1 is registered in the local permission IP table 46, the local router 43 receives the information from the management server 1. In order to permit access, the management server 1 can freely acquire local images. Similarly, when acquiring a remote image from the management server 1, since the IP address of the management server 1 is registered in the remote-side permitted IP table 46, the remote-side router 43 receives the information from the management server 1. Therefore, the management server 1 can freely acquire images on the remote side. Therefore, the management server 1 can freely acquire images from both the local side and the remote side.

以上のように、この実施形態において管理サーバ1は、カメラシステム4を所定タイミング毎にアクセスすることによってPingテストを実施し、当該カメラシステム4からの応答を確認してその接続状態を検査した結果、カメラシステム4が正常に接続されていない場合には、その旨を当該ユーザ対応の通知先へ報告するようにしたから、定期的に監視画像を保存する必要が無い場合でも、ユーザ側のカメラシステム4の接続状態を検査することができると共に、その検査結果を当該ユーザへ通知することができ、ユーザにあってはカメラシステム4の接続不良を即座に知り得、素早い対応が可能となる等、システム全体の運用管理を円滑に行うことができる。   As described above, in this embodiment, the management server 1 performs the Ping test by accessing the camera system 4 at every predetermined timing, confirms the response from the camera system 4, and checks the connection state. When the camera system 4 is not normally connected, the fact is reported to the notification destination corresponding to the user, so that even when there is no need to periodically save the monitoring image, the camera on the user side The connection state of the system 4 can be inspected, and the inspection result can be notified to the user. The user can immediately know the connection failure of the camera system 4 and can respond quickly. Therefore, the operation management of the entire system can be performed smoothly.

この場合、通知制御テーブル15には、ユーザに対応して予め任意の時間帯が設定され、この時間帯内で当該ユーザ対応のカメラシステム4をアクセスしてPingテストを実施するようにしたから、ユーザが希望した時間帯内での検査が可能となり、更に、通知制御テーブル15には、時間帯と共に時間間隔が設定されているので、ユーザが希望した時間帯内において定期的に何回もの検査が可能となる。
ユーザ登録テーブル16には、ユーザに対応して予め任意の通知先が設定され、この通知先に対して当該ユーザのカメラシステム4が正常に接続されていないことを報告するようにしたから、ユーザの現在の居場所に拘らず、何処に居ても異常通知を受けることができる他、異常通知をユーザ以外の関係者宛に対しても行うことができる。
In this case, in the notification control table 15, an arbitrary time zone is set in advance corresponding to the user, and the Ping test is performed by accessing the camera system 4 corresponding to the user within this time zone. Inspection can be performed within the time zone desired by the user. Further, since the time interval is set in the notification control table 15 together with the time zone, the inspection is periodically performed several times within the time zone desired by the user. Is possible.
An arbitrary notification destination is set in advance in the user registration table 16 corresponding to the user, and the user's camera system 4 is reported to the notification destination not to be normally connected. In addition to being able to receive an abnormality notification regardless of where it is located, the abnormality notification can be sent to related parties other than the user.

一方、管理サーバ1は、カメラシステム4を定期的にアクセスして監視画像を保存する際に、監視画像を正常に取得することができなかった場合にも、システム異常の発生をユーザの通知先へ報告するようにしたから、定期的に監視画像を保存する必要が有る場合には、監視画像を保存する毎に異常発生の有無を検査することができる。
カメラシステム4側のルータ43は、管理サーバ1や特別な携帯端末6等に限ってアクセスを許可し、それ以外のアクセスを拒否するようにしたから、ユーザIDやパスワードによる認証を不要とすることができ、また、カメラシステム自体へのアクセス制限によって確実なセキュリティ管理が可能となる。
On the other hand, when the management server 1 periodically accesses the camera system 4 and saves the monitoring image, even if the monitoring image cannot be normally acquired, the management server 1 notifies the user of the occurrence of the system abnormality. If it is necessary to periodically save the monitoring image, it is possible to inspect whether or not an abnormality has occurred every time the monitoring image is saved.
The router 43 on the camera system 4 side permits access only to the management server 1 and the special mobile terminal 6 and rejects access other than that, so that authentication based on the user ID and password is not required. In addition, reliable security management is possible by restricting access to the camera system itself.

なお、上述した実施形態においては、カメラシステム4を定期的にアクセスしてPingテストを実施し、カメラシステム4が正常に接続されていない場合には、その旨を当該ユーザ対応の通知先へ報告する他に、カメラシステム4を定期的にアクセスして監視画像を保存する際に、監視画像を正常に取得することができなかった場合にも、システム異常の発生をユーザの通知先へ報告するようにしたが、カメラシステム4毎に定期的に監視画像を保存する必要がある場合には、Pingテストの実施を行わないようにしてもよい。つまり、Pingテストは、定期的に監視画像を保存する必要が無いカメラシステム4に対して行うようにしてもよい。  In the above-described embodiment, the Ping test is performed by periodically accessing the camera system 4, and if the camera system 4 is not normally connected, that fact is reported to the notification destination corresponding to the user. In addition, when the camera system 4 is accessed periodically to save the monitoring image, even when the monitoring image cannot be acquired normally, the occurrence of the system abnormality is reported to the user's notification destination. However, if it is necessary to periodically save the monitoring image for each camera system 4, the Ping test may not be performed. That is, the Ping test may be performed on the camera system 4 that does not need to save the monitoring image periodically.

上述した実施形態においてカメラシステム4は、Webカメラ41、PC42、ルータ43、モデム44をLAN45で接続した構成としたが、Webカメラ、CPU、ルータ、モデムを備えたスタンドアロンタイプのカメラ装置であってもよい。
また、上述した実施形態においてWebカメラは、屋内を撮影する監視用のカメラを例示したが、撮影目的は監視に限らず、任意であり、また、ビデオカメラによって動画撮影を行うものであってもよい。
In the embodiment described above, the camera system 4 has a configuration in which the Web camera 41, the PC 42, the router 43, and the modem 44 are connected via the LAN 45. However, the camera system 4 is a stand-alone type camera device that includes a Web camera, a CPU, a router, and a modem. Also good.
In the above-described embodiment, the Web camera is an example of a monitoring camera for shooting indoors. However, the shooting purpose is not limited to monitoring, and any video camera may be used for shooting a video. Good.

上述した実施形態において保存制御テーブル14内の「設定パラメータ」は、「画像保存間隔」、「開始時刻」、「終了時刻」の各項目を有する構成としたが、一定時間毎に撮影制御を行う場合に限らず、例えば、任意に設定した撮影スケジュールを「設定パラメータ」としてもよい。同様に、通知制御テーブル15内の「時間間隔」、「開始時刻」、「終了時刻」をテストスケジュール時刻としてもよい。   In the above-described embodiment, the “setting parameter” in the storage control table 14 includes the items “image storage interval”, “start time”, and “end time”. However, shooting control is performed at regular intervals. For example, an arbitrarily set shooting schedule may be used as the “setting parameter”. Similarly, the “time interval”, “start time”, and “end time” in the notification control table 15 may be set as the test schedule time.

一方、コンピュータに対して、上述した各手段を実行させるためのプログラムコードをそれぞれ記録した記録媒体(例えば、CD−ROM、RAMカード等)を提供するようにしてもよい。すなわち、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードを有する記録媒体であって、監視用の撮影機能および通信機能を備えたユーザ側の監視カメラ装置からネットワークを介して受信取得した監視画像を当該ユーザに対応付けて記録保管する機能と、ユーザからの画像要求に応じて当該ユーザ対応の保管画像を読み出してそのユーザ端末へ送信する機能と、ユーザ毎にその監視カメラ装置を所定タイミング毎にアクセスすることによって当該監視カメラ装置からの応答を確認してその接続状態を検査する機能と、監視カメラ装置が正常に接続されていないことが判定された場合に、その旨を当該ユーザ対応の通知先へ報告する機能とを実現させるためのプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体を提供するようにしてもよい。   On the other hand, a recording medium (for example, a CD-ROM, a RAM card, etc.) on which program codes for executing the above-described units are recorded may be provided to the computer. That is, a recording medium having a computer-readable program code, and a monitoring image received and acquired via a network from a monitoring camera device on the user side having a photographing function and a communication function for monitoring is associated with the user A function for reading and storing a user-stored stored image in response to an image request from the user and transmitting the stored image to the user terminal, and accessing the monitoring camera device for each user at a predetermined timing. A function for checking the response from the monitoring camera device and checking its connection state, and a function for reporting the fact to the notification destination corresponding to the user when it is determined that the monitoring camera device is not normally connected. To provide a computer-readable recording medium that records a program for realizing It may be.

画像監視システムの全体構成を示したブロック図。The block diagram which showed the whole structure of the image monitoring system. 管理サーバ1側のデータベース13に設けられている保存制御テーブル14の内容を示した図。The figure which showed the content of the preservation | save control table 14 provided in the database 13 by the side of the management server 1. FIG. 管理サーバ1側のデータベース13に設けられている通知制御テーブル15のユーザ登録テーブル15の内容を示した図。The figure which showed the content of the user registration table 15 of the notification control table 15 provided in the database 13 by the side of the management server 1. FIG. 管理サーバ1側のデータベース13に設けられているユーザ登録テーブル16の内容を示した図。The figure which showed the content of the user registration table 16 provided in the database 13 by the side of the management server 1. FIG. 管理サーバ1側のハードディスク12に蓄積保存されている画像フォルダ17を示した図。The figure which showed the image folder 17 stored and preserve | saved at the hard disk 12 by the side of the management server 1. FIG. (A)は、管理サーバ1側のデータベース13に設けられているカメラアドレステーブル18を示した図。(A) is a diagram showing a camera address table 18 provided in the database 13 on the management server 1 side. カメラシステム4側のルータ43に設定されているローカル側の許可IPテーブル46を示した図。The figure which showed the permission IP table 46 of the local side set to the router 43 by the side of the camera system 4. FIG. カメラシステム4側のルータ43に設定されているリモート側の許可IPテーブル46を示した図。The figure which showed the permission IP table 46 of the remote side set to the router 43 by the side of the camera system 4. FIG. 管理サーバ1の基本的構成要素を示したブロック図。The block diagram which showed the basic component of the management server 1. FIG. 管理サーバ1の全体動作を示したフローチャート。4 is a flowchart showing the overall operation of the management server 1. 図10に続く、管理サーバ1の全体動作を示したフローチャート。The flowchart which showed the whole operation | movement of the management server 1 following FIG. 図10に続く、管理サーバ1の全体動作を示したフローチャート。The flowchart which showed the whole operation | movement of the management server 1 following FIG. 図10、図12に続く、管理サーバ1の全体動作を示したフローチャート。The flowchart which showed the whole operation | movement of the management server 1 following FIG. 10, FIG. 新たなパケットを受信する毎に実行開始されるカメラシステム4側の動作を示したフローチャート。The flowchart which showed the operation | movement by the side of the camera system 4 started execution whenever a new packet is received.

符号の説明Explanation of symbols

1 管理サーバ
2 インターネット
3 IPS
4 カメラシステム
5 移動体通信網
6 携帯端末
11 データサーバ
14 保存制御テーブル
15 通知制御テーブル
16 ユーザ登録テーブル
17 画像フォルダ
18 カメラアドレステーブル
41 Webカメラ
42 PC
43 ルータ
46 許可IPテーブル
101 CPU
102 記憶装置
104 通信装置
1 Management Server 2 Internet 3 IPS
4 Camera System 5 Mobile Communication Network 6 Mobile Terminal 11 Data Server 14 Storage Control Table 15 Notification Control Table 16 User Registration Table 17 Image Folder 18 Camera Address Table 41 Web Camera 42 PC
43 router 46 permitted IP table 101 CPU
102 storage device 104 communication device

Claims (7)

監視用の撮影機能および通信機能を備えたユーザ側の監視カメラ装置からネットワークを介して受信取得した監視画像を当該ユーザに対応付けて記録保管したり、ユーザからの画像要求に応じて当該ユーザ対応の保管画像を読み出してそのユーザ端末へ送信する画像監視システムであって、
前記ユーザ毎にその監視カメラ装置を所定タイミング毎にアクセスすることによって当該監視カメラ装置からの応答を確認してその接続状態を検査する検査手段と、
この検査手段によって監視カメラ装置が正常に接続されていないことが判定された場合に、その旨を当該ユーザ対応の通知先へ報告する通知手段と、
を具備したことを特徴とする画像監視システム。
A monitoring image received and acquired via a network from a monitoring camera device on the user side having a photographing function and a communication function for monitoring is recorded and stored in association with the user, or in response to an image request from the user An image monitoring system that reads out a stored image and transmits it to the user terminal,
Inspection means for checking a connection state by checking a response from the monitoring camera device by accessing the monitoring camera device for each user at a predetermined timing;
When it is determined by the inspection means that the monitoring camera device is not normally connected, a notification means for reporting the fact to the notification destination corresponding to the user,
An image monitoring system comprising:
ユーザに対応して予め任意の時間帯が設定されている場合に、前記検査手段は、この時間帯内で当該ユーザ対応の監視カメラ装置をアクセスしてその接続状態を検査する、
ようにしたことを特徴とする請求項1記載の画像監視システム。
When an arbitrary time zone is set in advance corresponding to the user, the inspection means accesses the monitoring camera device corresponding to the user within this time zone and inspects the connection state thereof,
2. The image monitoring system according to claim 1, wherein the image monitoring system is configured as described above.
ユーザに対応して予め任意の時間帯および時間間隔が設定されている場合に、前記検査手段は、この時間帯の範囲内において時間間隔毎に当該ユーザ対応の監視カメラ装置をアクセスしてその接続状態を検査する、
ようにしたことを特徴とする請求項1記載の画像監視システム。
When an arbitrary time zone and time interval are set in advance corresponding to the user, the inspection means accesses and connects the monitoring camera device corresponding to the user for each time interval within the time zone. Check the condition,
The image monitoring system according to claim 1, which is configured as described above.
ユーザに対応して予め任意の通知先が設定されている場合に、前記通知手段は、この通知先に対して当該ユーザの監視カメラ装置が正常に接続されていないことを報告する、
ようにしたことを特徴とする請求項1記載の画像監視システム。
When any notification destination is set in advance corresponding to the user, the notification means reports that the monitoring camera device of the user is not normally connected to the notification destination.
The image monitoring system according to claim 1, which is configured as described above.
監視カメラ装置毎に設定されている時間間隔毎に定期的に撮影された監視画像を受信取得して記録保管する、
ようにしたことを特徴とする請求項1記載の画像監視システム。
Receive and acquire monitoring images periodically taken at time intervals set for each monitoring camera device, and record and store them.
The image monitoring system according to claim 1, which is configured as described above.
前記定期的に撮影された監視画像を正常に受信取得することができたか否かを判別する判別手段と、
この判別手段によって監視画像を正常取得することができなかったことが判別された場合に、そのカメラ装置側での異常発生を当該ユーザ対応の通知先へ報告する通知手段と、
を設けたことを特徴とする請求項5記載の画像監視システム。
A discriminating means for discriminating whether or not the monitoring image taken periodically can be normally received and acquired;
A notification means for reporting the occurrence of an abnormality on the camera device side to a notification destination corresponding to the user when it is determined that the monitoring image cannot be normally acquired by the determination means;
6. The image monitoring system according to claim 5, further comprising:
コンピュータに対して、
監視用の撮影機能および通信機能を備えたユーザ側の監視カメラ装置からネットワークを介して受信取得した監視画像を当該ユーザに対応付けて記録保管する機能と、
ユーザからの画像要求に応じて当該ユーザ対応の保管画像を読み出してそのユーザ端末へ送信する機能と、
ユーザ毎にその監視カメラ装置を所定タイミング毎にアクセスすることによって当該監視カメラ装置からの応答を確認してその接続状態を検査する機能と、
監視カメラ装置が正常に接続されていないことが判定された場合に、その旨を当該ユーザ対応の通知先へ報告する機能と、
を実現させるためのプログラム。
Against the computer,
A function to record and store a monitoring image received and acquired via a network from a monitoring camera device on the user side having a monitoring imaging function and a communication function;
A function of reading a stored image corresponding to the user in response to an image request from the user and transmitting it to the user terminal;
A function for checking a connection state by checking a response from the monitoring camera device by accessing the monitoring camera device for each user at a predetermined timing; and
When it is determined that the monitoring camera device is not normally connected, a function to report the fact to the corresponding user notification destination,
A program to realize
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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