JP2005092712A - Paper money identification apparatus - Google Patents
Paper money identification apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005092712A JP2005092712A JP2003327794A JP2003327794A JP2005092712A JP 2005092712 A JP2005092712 A JP 2005092712A JP 2003327794 A JP2003327794 A JP 2003327794A JP 2003327794 A JP2003327794 A JP 2003327794A JP 2005092712 A JP2005092712 A JP 2005092712A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- emitting diode
- light emitting
- banknote
- output
- bill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 9
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
Abstract
Description
本発明は、自動販売機や券売機など各種自動サービス機器に使用される紙幣識別装置に関するものである。 The present invention relates to a bill validator used for various automatic service devices such as vending machines and ticket vending machines.
近年、自動販売機や券売機などで販売される商品の多様化と高額化に伴い、千円紙幣以外の高額紙幣を使用できる紙幣識別装置が広く使用されるようになってきた。特に高額紙幣を使用できる機器が一般的になりつつある。一方、複写機やカラープリンターなどOA機器の進歩に伴い、これら高精度の複写装置を用いた偽造紙幣が行使される犯罪も増加傾向にあり、紙幣識別装置に対しては識別能力を一層向上させて犯罪を未然に防止することが求められている。 In recent years, with the diversification and increase in the price of commodities sold at vending machines, ticket vending machines, etc., banknote recognition devices that can use high-value banknotes other than thousand-yen banknotes have been widely used. In particular, devices that can use large bills are becoming common. On the other hand, with the progress of office automation equipment such as copiers and color printers, crimes that use counterfeit banknotes using these high-precision copiers are also on the rise. Therefore, it is necessary to prevent crimes.
以下、従来の紙幣識別装置について説明する。図8は従来の紙幣識別装置のブロック図である。図8において、紙幣搬送通路1の一方の壁面に接して赤色発光ダイオード2と赤外発光ダイオード3が配設され、紙幣搬送通路1のもう一方の壁面にはフォトダイオード4が配設されている。このような構造により識別対象となる紙幣5がフォトダイオード4の前を通過する際に紙幣の光学特性を調べることができる。
Hereinafter, the conventional banknote identification device will be described. FIG. 8 is a block diagram of a conventional banknote recognition apparatus. In FIG. 8, a red
また、紙幣搬送通路1に沿って紙幣5を搬送する搬送手段6(ここではベルトとローラから構成)が設けられており、搬送手段6の入口には紙幣検知手段7が配設され、紙幣位置を検出するため制御手段8に接続されている。紙幣搬送通路1の壁面に接して設けられた赤色発光ダイオード2と赤外発光ダイオード3とは適切なタイミングで発光させるためにやはり制御手段8に接続されている。
Moreover, the conveyance means 6 (it is comprised from a belt and a roller here) which conveys the
搬送手段6はモータ9により駆動される。モータ9は制御手段8からモータ駆動回路10を介して駆動される。モータ9に連結されてモータ9の回転を検知するための同期パルス発生手段11が設けられ、制御手段8に接続されている。
The conveying means 6 is driven by a
フォトダイオード4の出力信号は対数増幅回路12に接続され、この対数増幅回路12の出力はリニア増幅回路13と、AD変換手段14とを介して制御手段8に接続される。また、前記対数増幅回路12の基準電流はDA変換手段15を介して制御手段8から供給されている。なお、16は基準値格納手段、17は入力値格納手段である。
The output signal of the
以下、従来の紙幣識別装置の動作を説明する。最初、紙幣識別装置の起動時に無紙幣状態で各センサの状態を調べ光センサの基準化を行う。まず、赤色発光ダイオード2を発光させる。そして、その出力はフォトダイオード4の信号を対数増幅回路12、リニア増幅回路13、AD変換手段14を介して制御手段8に入力される。制御手段8はこの入力される電圧のAD変換値と予め定められた基準値Xrとの差を計算し、この差が小さくなる方向に一定の変換率をもってDA変換手段15の入力値Yrを変更する。DA変換手段15の出力は対数増幅回路12の基準電流値を決める。従って、対数増幅回路12の基準増幅率が変化し、AD変換手段14の出力(制御手段8の入力値)を予め定められた基準値Xrに一致させることができる。
Hereinafter, the operation of the conventional banknote recognition apparatus will be described. First, the state of each sensor is examined in a no-bill state when the bill recognition device is activated, and the optical sensor is normalized. First, the red
次に赤外発光ダイオード3を発光させて、同様にDA変換手段15の入力値Yirを変化させ、対数増幅回路12の増幅率を調整し、AD変換手段14の出力を基準値Xirに一致させる。
Next, the infrared
これで光センサの基準化が完了したので、以降は制御手段8が各発光ダイオード2,3の発光タイミングに合わせてDA変換手段15の入力値を変化させることにより、夫々の発光ダイオード2,3の波長に対する所定の感度が得られる。
Since the standardization of the optical sensor is completed, the control unit 8 changes the input value of the
以上のように光センサの基準化が完了した後、光センサ部の入口で紙幣検知手段7が紙幣5の挿入を検知すると、制御手段8はモータ9を起動して搬送手段6を駆動し、紙幣5を引き込む。紙幣5の搬送量は、制御手段8にて同期パルス発生手段11の発生するパルス数を計測することにより測定し、紙幣端から所定の距離を搬送して予め定めた測定ポイントで赤色発光ダイオード2を発光させ、そのときのAD変換値Srと、次に赤外発光ダイオード3を発光させたときのAD変換値Sirを得る。赤色発光ダイオード2と赤外発光ダイオード3との取付位置の差は同期パルス発生手段11の発生するパルス数に換算して位置を補正し、ほぼ同一箇所のデータを得るようにしている。
After the standardization of the optical sensor is completed as described above, when the
紙幣識別のためには紙幣5を搬送する過程で多数の測定ポイントに対し赤色発光ダイオード2のAD変換値Sr、赤外発光ダイオード3のAD変換値Sir、およびその差Sr−Sirなどの数値が真券に対して予め定めた所定の範囲内にあるか否かを制御手段8で判定し、磁気センサ等の出力とともに総合判定を行い、真券か偽券かを判断するようにしている。
For banknote identification, numerical values such as the AD conversion value Sr of the red
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献1が知られている。
しかしながらこのような従来の紙幣識別装置では、フォトダイオード4から出力される紙幣5のアナログ振幅情報を対数増幅回路12で対数出力振幅情報に変換し、更にリニア増幅回路13で入力に比例した振幅増幅をした後、A/D変換手段14でデジタル量に変換し、その振幅量情報に基づいて基準値格納手段16の値と比較して紙幣5の判別をしていた。従って、発光ダイオード2,3等の経時変化や、対数増幅回路12の調整や、リニア増幅回路13の温度変化や直線性の変化等により、その振幅量情報が約20%も変化してしまい、判別能力が低下してしまうという問題があった。
However, in such a conventional bill discriminating apparatus, the analog amplitude information of the
本発明は、この問題を解決したもので、経時変化や湿度変化の影響により判別能力が低下しない紙幣識別装置を提供することを目的としたものである。 The present invention solves this problem, and an object of the present invention is to provide a banknote recognition device in which the discrimination ability does not deteriorate due to the influence of a change over time or a change in humidity.
この目的を達成するために本発明の紙幣識別装置は、周波数分析器でA/D変換器からの出力信号をフーリエ変換して、このフーリエ変換波形に基づいて紙幣の真偽を判別するものである。これにより、経時変化や湿度変化の影響により判別能力が低下しない紙幣識別装置を得ることができる。 In order to achieve this object, the bill discriminating apparatus of the present invention performs Fourier transform on the output signal from the A / D converter by a frequency analyzer and discriminates the authenticity of the bill based on the Fourier transform waveform. is there. As a result, it is possible to obtain a banknote recognition device in which the discrimination ability does not deteriorate due to the influence of changes over time and humidity.
本発明の請求項1に記載の発明は、紙幣の挿入口と、この挿入口に連結して設けられた通路と、この通路に挿入された紙幣を搬送する搬送手段と、前記通路の壁面に設けられたセンサと、このセンサに接続された増幅器と、この増幅器の出力に接続されたA/D変換器と、このA/D変換器の出力に接続された周波数分析器と、この周波数分析器の出力が一方の入力に接続されるとともに、他方の入力には基準値が格納されたメモリが接続された比較器と、この比較器の出力が接続された判定器とを備え、前記周波数分析器で前記A/D変換器からの出力信号をフーリエ変換して、このフーリエ変換波形に基づいて紙幣の真偽を判別する紙幣識別装置であり、センサからのアナログ出力をA/D変換器でデジタル量に変換しその後フーリエ変換するので、入力された振幅情報は周波数情報に変換される。従って、センサや増幅器の経時変化による振幅情報の影響を受けにくくなり、判別能力が向上する。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a bill insertion slot, a passage connected to the insertion slot, transport means for transporting the bill inserted in the passage, and a wall surface of the passage. A provided sensor, an amplifier connected to the sensor, an A / D converter connected to the output of the amplifier, a frequency analyzer connected to the output of the A / D converter, and the frequency analysis An output of the comparator is connected to one input, a comparator to which a memory storing a reference value is connected to the other input, and a determiner to which the output of the comparator is connected, and the frequency An analyzer is a banknote discriminating device that Fourier-transforms the output signal from the A / D converter and discriminates the authenticity of the banknote based on the Fourier transform waveform, and the analog output from the sensor is converted into an A / D converter. To a digital quantity and then Fourier transform Since the amplitude information that has been input is converted into frequency information. Therefore, it becomes difficult to be influenced by amplitude information due to changes with time of the sensor and amplifier, and the discrimination ability is improved.
また、従来のようにアナログ処理ではなく、デジタル処理となるので、ノイズ等の影響は受けにくくなる。 In addition, since analog processing is performed instead of analog processing as in the prior art, it is less susceptible to noise and the like.
更に、対数増幅器のD/A変換手段によるゲイン調整や直線性の優れたリニア増幅回路等が不要となり、回路の簡素化と小型化を図ることができる。 Further, gain adjustment by the D / A conversion means of the logarithmic amplifier and a linear amplification circuit having excellent linearity are not required, and the circuit can be simplified and miniaturized.
請求項2に記載の発明は、フーリエ変換波形で、彫刻凹版印刷とドット印刷とを区別する請求項1に記載の紙幣識別装置であり、フーリエ変換により周波数情報に変換するので、印刷技術による相違を確実に判別することができる。
The invention according to
請求項3に記載の発明は、フーリエ変換波形において、250Hzから1KHzの波形の特徴で挿入された紙幣の真偽を判別する請求項2に記載の紙幣識別装置であり、特にこの周波数帯において、彫刻凹版印刷とドット印刷の相違が顕著に現れる。従って、真券と偽券の判別を容易かつ確実に行うことができる。
Invention of
請求項4に記載の発明は、紙幣の特定の位置におけるフーリエ変換波形に基づいて紙幣の金種を判別する請求項2に記載の紙幣識別装置であり、紙幣の金種情報を示す特定の位置におけるフーリエ変換波形に基づいて金種を判別しているので、正確な紙幣の金種判別ができる。
Invention of
請求項5に記載の発明は、紙幣の通過時間でフーリエ変換波形を正規化する請求項1に記載の紙幣識別装置であり、紙幣の通過時間で正規化しているので、搬送速度による誤差がなくなり、正確な判別ができる。
Invention of
請求項6に記載の発明は、周波数分析器の出力で基準値を補正する請求項1に記載の紙幣識別装置であり、センサ等の経時変化を補正することができる。
The invention according to
請求項7に記載の発明は、センサには光学センサと磁気センサを用い、この光学センサと磁気センサから出力される信号に基づいて挿入された紙幣を判別する請求項1に記載の紙幣識別装置であり、紙幣に印刷された模様と磁気の情報を使うので、より正確な真偽判定と金種判定ができる。
The invention according to
請求項8に記載の発明は、通路の壁面に設けられたセンサは、発光ダイオードとこの発光ダイオードからの発光出力を受光するフォトダイオードとからなり、前記発光ダイオードは1色の発光ダイオードのみで形成された請求項1に記載の紙幣識別装置であり、フーリエ変換技術を用いることにより1色の発光ダイオードのみで紙幣を識別することができる。従って、小型であり且つ低価格の紙幣識別装置を提供することができる。 According to an eighth aspect of the present invention, the sensor provided on the wall surface of the passage is composed of a light emitting diode and a photodiode for receiving a light emission output from the light emitting diode, and the light emitting diode is formed of only one color light emitting diode. It is the banknote identification apparatus of Claim 1 made | formed, and can identify a banknote only with the light emitting diode of 1 color by using a Fourier-transform technique. Therefore, it is possible to provide a bill recognition device that is small and inexpensive.
請求項9に記載の発明は、通路の壁面に設けられたセンサは、発光ダイオードとこの発光ダイオードからの発光出力を受光するフォトダイオードとからなり、前記発光ダイオードは赤色発光ダイオードで形成された請求項1に記載の紙幣識別装置であり、紙幣を使用することにより生ずる紙幣の皺の影響を受けにくい紙幣識別装置を提供することができる。 In a ninth aspect of the present invention, the sensor provided on the wall surface of the passage includes a light emitting diode and a photodiode for receiving a light emission output from the light emitting diode, and the light emitting diode is formed of a red light emitting diode. It is a banknote identification device of claim | item 1, It can provide the banknote identification device which is hard to receive to the influence of the wrinkle of a banknote produced by using a banknote.
請求項10に記載の発明は、通路の壁面に設けられたセンサは、発光ダイオードとこの発光ダイオードからの発光出力を受光するフォトダイオードとからなり、前記発光ダイオードは赤外光を含む赤色発光ダイオードで形成された請求項1に記載の紙幣識別装置であり、低価格で高輝度を有する発光ダイオードを使用することができるので、低価格・高性能の紙幣識別装置を提供することができる。 In a tenth aspect of the present invention, the sensor provided on the wall surface of the passage includes a light emitting diode and a photodiode that receives a light emission output from the light emitting diode, and the light emitting diode includes a red light emitting diode including infrared light. The bill discriminating apparatus according to claim 1, which is formed as described above, and can use a light-emitting diode having high luminance at a low price, so that it is possible to provide a low-cost and high-performance bill discriminating apparatus.
請求項11に記載の発明は、通路の壁面に設けられたセンサは、発光ダイオードとこの発光ダイオードからの発光出力を受光するフォトダイオードとからなり、前記発光ダイオードは赤外色発光ダイオードで形成された請求項1に記載の紙幣識別装置であり、赤外光を用いるので、赤外光による紙幣の識別のみならず、磁気印刷をも検出することができ、発光ダイオードのみで正確な紙幣の識別を行うことができる。 According to an eleventh aspect of the present invention, the sensor provided on the wall surface of the passage includes a light emitting diode and a photodiode that receives a light emission output from the light emitting diode, and the light emitting diode is formed of an infrared light emitting diode. The bill recognition device according to claim 1, wherein infrared light is used, so that not only bill recognition by infrared light but also magnetic printing can be detected, and accurate bill recognition can be performed only by a light emitting diode. It can be performed.
請求項12に記載の発明は、通路の壁面に設けられたセンサは、発光ダイオードとこの発光ダイオードからの発光出力を受光するフォトダイオードとからなり、前記発光ダイオードは青色発光ダイオードで形成された請求項1に記載の紙幣識別装置であり、青色発光ダイオードは波長が短いので、紙質による透過率の相違をも検出することができる。従って、青色光による紙幣の識別のみならず、紙質による透過率の相違をも検出することができ、正確な紙幣の識別を行うことができる。
According to a twelfth aspect of the present invention, the sensor provided on the wall surface of the passage includes a light emitting diode and a photodiode that receives a light emission output from the light emitting diode, and the light emitting diode is formed of a blue light emitting diode.
以上のように本発明によれば、周波数分析器でA/D変換器からの出力信号をフーリエ変換して、このフーリエ変換波形に基づいて紙幣の真偽を判別する紙幣識別装置であり、センサからのアナログ出力をA/D変換器でデジタル量に変換しその後フーリエ変換するので、入力された振幅情報は周波数情報に変換される。従って、センサや増幅器の経時変化や湿度変化による振幅情報の影響を受けにくくなり、判別能力が向上する。 As described above, according to the present invention, the output signal from the A / D converter is Fourier-transformed by the frequency analyzer, and the bill discriminating device discriminates the authenticity of the bill based on the Fourier-transform waveform. Since the analog output from is converted into a digital quantity by an A / D converter and then subjected to Fourier transform, the input amplitude information is converted into frequency information. Therefore, it is less affected by amplitude information due to changes with time and humidity of the sensor and amplifier, and the discrimination ability is improved.
また、従来のようにアナログ処理ではなく、デジタル処理となるので、ノイズ等の影響は受けにくくなる。 In addition, since analog processing is performed instead of analog processing as in the prior art, it is less susceptible to noise and the like.
更に、対数増幅器のD/A変換手段によるゲイン調整や直線性の優れたリニア増幅回路等が不要となり、回路の簡素化と小型化を図ることができる。 Further, gain adjustment by the D / A conversion means of the logarithmic amplifier and a linear amplification circuit having excellent linearity are not required, and the circuit can be simplified and miniaturized.
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図1において、21は紙幣5の挿入口であり、22はこの挿入口21に連結して設けられた紙幣5の通路である。23,24は通路22の底面に設けられたプーリであり、このプーリ23,24の間を搬送ベルト25が2本その両端に架けられている。26,27はプーリ23,24に夫々対向して設けられたローラであり、搬送ベルト25とローラ26,27で紙幣5を挟んで搬送するものである。また、プーリ24は駆動輪であり、モータ28に連結されている。このモータ28はモータ駆動回路29を介して制御部30からの信号で駆動される。また、このモータ28の回転は、同期パルス発生器31を介して制御部30に接続されて制御される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1,
32は入り口センサである。この入り口センサ32は通路22の入り口に設けられており、制御部30に接続されている。33は、通路22の上面に設けられた発光ダイオードであり、制御部30に接続されている。34は発光ダイオード33に対向して通路22の底面に設けられたフォトダイオードであり、増幅器35の入力に接続されている。
ここで、本実施の形態における発光ダイオード33には赤色発光ダイオードを用いている。本発明では後述するフーリエ変換技術を用いているので、1色の波長のみで充分な紙幣5の識別を行うことができる。従って、小型であり且つ低価格な紙幣識別装置を提供することができる。また、赤色は波長が長いので、紙幣使用により生ずる紙幣の皺による影響を受けにくい紙幣識別が可能である。
Here, a red light emitting diode is used as the
この赤色発光ダイオードを高輝度にするため、発光ダイオードのPN接合の他に更にP層やN層を追加することがある。こうすることにより、発光輝度は向上して紙幣識別力が向上する。このとき、P層やN層の追加により赤色の他に赤外色が含まれることがある。しかし、本発明においてはこの赤外色が含まれてもフーリエ変換技術を用いることにより、紙幣5の識別をすることができる。即ち、赤外色フィルタ等を用いることなく、赤外光を含む赤色発光ダイオードをそのまま使うことができるので、低価格・高性能の識別が可能である。
In order to increase the brightness of the red light emitting diode, a P layer or an N layer may be further added in addition to the PN junction of the light emitting diode. By doing so, the light emission luminance is improved and the bill recognition power is improved. At this time, an infrared color may be included in addition to red due to the addition of the P layer and the N layer. However, in the present invention, even if this infrared color is included, the
また、発光ダイオード33として、赤外色発光ダイオードを用いても良い。この場合、赤外光による紙幣5の識別のみならず、紙幣5に含まれる磁気の識別も行うことができる。従って、磁気情報も含めた正確な紙幣5の識別を行うことができる。
Further, as the
また、発光ダイオード33として、青色発光ダイオードを用いても良い。青色発光ダイオードは波長が短いので、紙幣5の紙質による透過率の相違を検出することができる。従って、青色光による紙幣5の識別のみならず、紙幣5の透過率の識別も行うことができる。従って、正確な紙幣5の識別を行うことができる。
Further, as the
このように発光ダイオード33は、赤色の他に、赤外色発光ダイオードや青色発光ダイオードを用いることができる。何れにしても、センサとして発光ダイオード33を用いることにより、以降の処理を容易に行うことができる。また、低価格も実現することができる。
As described above, the
増幅器35の出力は電子スイッチ36の一方の端子に接続されている。この電子スイッチ36は、ハードウエアでもソフトウエアでも実現することができる。そして、この電子スイッチ36の共通端子はA/D変換器37の入力に接続され、その出力はフーリエ変換器(周波数分析器の一例として用いた)38の入力に接続されている。また、このフーリエ変換器38の出力は比較器39の一方の入力に接続されるとともに、補正回路40を介してメモリ41に接続されている。
The output of the
そして、このメモリ41の出力は比較器39の他方の入力に接続されている。この比較器39の出力は判定器42に接続され、その出力は出力端子43に接続されている。なお、電子スイッチ36の切り替え信号は制御部30から出力される。
The output of the
44は、フォトダイオード34と並んで通路22の底面に設けられた磁気センサであり、この磁気センサ44の出力は増幅器45を介して電子スイッチ36の他方の端子に接続されている。そして、この磁気センサ44とフォトダイオード33とフォトダイオード34とでセンサ部46を形成している。また、制御部30、フーリエ変換器38、比較器39、補正回路40、メモリ41、判定器42はマイクロコンピュータでソフトウエア的に構成されている。
以上のように構成された紙幣識別装置において、以下にその動作を説明する。 The operation of the banknote recognition apparatus configured as described above will be described below.
入り口センサ32が紙幣5を検出すると、この検出信号は制御部30に送られる。制御部30では、この検出信号で駆動回路29を働かせてモータ28を回転させる。このことにより、モータ28に連結されたプーリ24が回転し、搬送ベルト25が紙幣5をセンサ部46に向けて搬送する。なお、このときの紙幣5の搬送量は同期パルス発生器31で検出されて制御部30に伝達される。即ち、制御部30で同期パルス発生器31から出力されるパルス数を計測することにより紙幣5の搬送量が測定される。
When the
従って、同期パルス発生器31から出力される信号を監視しながら、駆動回路29でモータ28を駆動することにより、図2に示す紙幣5の特定の位置をセンサ部46に搬送することができる。また、この同期パルス発生器31の出力に基づいて紙幣5を正規化する。即ち、駆動回路29による紙幣5の搬送速度を正規化するので、搬送速度による誤差を少なくすることができる。
Accordingly, by driving the
紙幣5がセンサ部46に到達すると、発光ダイオード33の光が紙幣5を透過してフォトダイオード34に入力される。このようにして、紙幣5の模様に応じて変化する信号がフォトダイオード34に入力される。そして、この信号が増幅器35で増幅される。また、磁気センサ44からは紙幣5の磁気に応じて変化する信号が増幅器45で増幅される。そして、増幅器35から出力されたフォトダイオード34からの信号と、増幅器45から出力された磁気センサ43の信号は電子スイッチ36で適宜選択されて次のA/D変換器37に向けて出力される。そして、このA/D変換器37でデジタル量に変換される。このデジタル量に変換された信号は、次のフーリエ変換器38でフーリエ級数展開されて周波数情報に変換される。即ち、(数1)に示すようなフーリエ級数展開することにより任意の関数f(x)は三角関数の和の形で表わすことができる。つまり、時間軸における振幅情報を周波数軸における振幅情報に変換することができる。
When the
図3に紙幣5の特定の位置における磁気情報を示している。図3において、横軸51は時間であり、縦軸52は振幅である。この図3における文字情報53をフーリエ変換器38でフーリエ級数展開したものが図4である。図4において、横軸54は周波数であり、縦軸55は振幅である。56は文字情報53のフーリエ級数展開特性である。このようにフーリエ級数展開をすることにより、時間軸が周波数軸に変換される。
FIG. 3 shows magnetic information at a specific position of the
図5は、紙幣5の特定位置における真券70の特性57(点線で示している)と偽券71の特性58(実線で示している)の特性図である。図5において、横軸59は周波数であり、縦軸60は振幅である。特性57と特性58の差の大きいところ61,62,63を用いることにより、真券70と偽券71とを判別することができる。
FIG. 5 is a characteristic diagram of the characteristic 57 (shown by a dotted line) of the
図6は、真券70の平均値73と偽券71の差を示した特性図である。図6において、横軸74は周波数であり、縦軸75は振幅である。これは、紙幣5の比較的淡い部分であり、偽券71の特徴を良く表わしている。即ち、真券70は彫刻凹版印刷であるのに対して、偽券71をドット形成するプリンタ(インクジェットカラープリンタ、レーザプリンタ等)を使用しているので、そのドットの特徴76が250Hzから350Hzあたりに現われる。従って、この特徴76を検出することにより、真券70と偽券71とを明確に区別することができる。なお、本実施の形態では、350Hz程度までがその特徴を現わしているが、これは発光ダイオード33を含むセンサ部46の制約から来るものであり、実際には1KHz程度までドットの特徴が現われると考えられる。
FIG. 6 is a characteristic diagram showing the difference between the
図7は、真券70と偽券71の文字部分の特徴を100Hzで正規化した特性図である。図7において、横軸81は周波数であり、縦軸82は振幅である。これは、紙幣5の文字部の特性比較である。83は真券70の特性であり、84は偽券71の特性である。このように文字部分では、150Hz以上で真券70と偽券71の特徴を現わす。正規化の周波数を100Hzに選んだのは、このあたりの周波数が安定していることと、金種情報による差が入りにくいという理由によるものである。
FIG. 7 is a characteristic diagram in which the characteristics of the character portions of the
また、紙幣5の金種の判別については、紙幣5の金種等を示す特定位置のフーリエ級数展開に基づいて、その波形の相違から金種を判別している。
Moreover, about the discrimination | determination of the money type of the
このように、周波数軸における振幅の変化を基準値の格納されたメモリ41の値と比較器39で比較する。そして、その比較量に基づいて判定器42で真券70と偽券71及び金種を判定する。そして、その出力を出力端子43から出力する。なお、このときのフーリエ変換された信号は、同期パルス発生器31から出力される紙幣5の搬送速度で正規化される。従って、紙幣搬送速度による違いは補正されることになる。
In this way, the change in amplitude on the frequency axis is compared with the value of the
本発明にかかる紙幣識別装置は、判別能力が安定しているので、自動販売機や券売機など各種自動サービス機器に適用することができる。 Since the banknote discriminating apparatus according to the present invention has a stable discrimination capability, it can be applied to various automatic service devices such as vending machines and ticket vending machines.
5 紙幣
21 挿入口
22 通路
23 プーリ
24 プーリ
25 搬送ベルト
26 ローラ
27 ローラ
33 発光ダイオード
34 フォトダイオード
35 増幅器
37 A/D変換器
38 フーリエ変換器
39 比較器
41 メモリ
42 判定器
44 磁気センサ
45 増幅器
46 センサ部
5
Claims (12)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003327794A JP2005092712A (en) | 2003-09-19 | 2003-09-19 | Paper money identification apparatus |
CNB2004100791837A CN100349191C (en) | 2003-09-19 | 2004-09-15 | Paper money identification device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003327794A JP2005092712A (en) | 2003-09-19 | 2003-09-19 | Paper money identification apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005092712A true JP2005092712A (en) | 2005-04-07 |
Family
ID=34457560
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003327794A Pending JP2005092712A (en) | 2003-09-19 | 2003-09-19 | Paper money identification apparatus |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005092712A (en) |
CN (1) | CN100349191C (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014186597A (en) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | Nippon Conlux Co Ltd | Paper sheet identification device |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5217441B2 (en) * | 2008-01-07 | 2013-06-19 | パナソニック株式会社 | Bill recognition device |
CN105427446A (en) * | 2015-11-06 | 2016-03-23 | 东方通信股份有限公司 | Authentic identification method for paper money based on magnetic signal |
CN106408744B (en) * | 2016-08-24 | 2019-03-15 | 中国人民银行印制科学技术研究所 | The detection system of bill characteristic value and the detection method of bill characteristic value |
EP3503047B1 (en) * | 2017-12-22 | 2021-01-27 | CI Tech Sensors AG | Apparatus for the detection of a magnetic security feature of a value document and method for value compensation for the detection of a magnetic security feature of a valuable document |
CN109727362B (en) * | 2018-11-15 | 2022-03-08 | 恒银金融科技股份有限公司 | Banknote magnetic signal identification method based on discrete Fourier transform |
JP7126016B1 (en) * | 2021-08-04 | 2022-08-25 | 日本金銭機械株式会社 | Paper sheet conveying device and paper sheet handling device |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH087149A (en) * | 1994-06-15 | 1996-01-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Paper money discriminating device |
-
2003
- 2003-09-19 JP JP2003327794A patent/JP2005092712A/en active Pending
-
2004
- 2004-09-15 CN CNB2004100791837A patent/CN100349191C/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014186597A (en) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | Nippon Conlux Co Ltd | Paper sheet identification device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1598885A (en) | 2005-03-23 |
CN100349191C (en) | 2007-11-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3897939B2 (en) | Paper sheet identification method and apparatus | |
EP3064939B1 (en) | Fluorescence and phosphorescence detection device and method, and paper-sheet processing device | |
JP2001126107A (en) | Method and device for identifying paper sheets | |
JP3909667B2 (en) | Bill identification device and identification method | |
US20110019872A1 (en) | Paper identifying apparatus and paper identifying method | |
JP2005092712A (en) | Paper money identification apparatus | |
JP2896288B2 (en) | Banknote identification method | |
JP3747551B2 (en) | Bill recognition device | |
JP5109353B2 (en) | Bill recognition device | |
JP4617483B2 (en) | Discrimination method and discrimination device for printed matter | |
US20040124065A1 (en) | Coin distinguishing method and device | |
KR20010094808A (en) | Paper money discrimination method for paper money discrimination machine | |
JP3211341B2 (en) | Banknote recognition device | |
JP4403797B2 (en) | Bill recognition device | |
JPH06203242A (en) | Genuineness/counterfeit discriminating device for sheet paper or the like | |
JP2860738B2 (en) | Paper sheet identification device | |
JPH08263717A (en) | Paper money identifying device | |
JP2006099197A (en) | Bill identification unit | |
JP2005218739A (en) | Bankbill identifying device incorporating pachinko ball counting part | |
JPH0684043A (en) | Paper money identifying device | |
KR20090008708A (en) | Discerning method for counterfeit note using contact image sensor | |
JPS58197587A (en) | Printed matter identifier | |
JPH0684041A (en) | Device for identifying/judging bill or the like | |
KR20100113904A (en) | Method, apparatus and device for detecting counterfeit motes | |
JP2002288664A (en) | Medium-discriminating device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060424 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20060512 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081205 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090203 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090316 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090623 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091027 |