JP2005092454A - Card processor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of parts, and to simplify the structure, and to prevent any malfunction. <P>SOLUTION: The top end of a card PA processed by a card processing part 23, and conveyed to an arrow A direction by a pawl material 60 is engaged with a pressurizing lever 52. The pressurizing level 52 is moved according as the card PA is conveyed in the arrow direction A, and the card P loaded into a card recovery part 25 is depressed. Therefore, a clearance into which the card PA is inserted is formed at the upper part of a card P, and the card PA is recovered in the card recovery part 25. When the pressurizing lever 52 is moved upward according as the card PA is moved in the arrow direction A, and its engagement with the card PA is released, and the pressurizing lever 52 is returned to an initial position by a biasing means. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、カードに記録されたデータの処理およびカードの発行ならびにカードの回収を行うカード処理装置に関するものである。   The present invention relates to a card processing apparatus that processes data recorded on a card, issues a card, and collects the card.

従来は、カード収納部と、このカード収納部に接して平行に配置されたカード一時保留部と、このカード一時保留部に収納されたカードをカード収納部に移動させる収納手段と、カード一時保留部の延長線上に隣接して配置されカードのデータを処理するカード処理部と、カード挿入口からカード処理部までカードを搬送する第1の搬送手段と、カード処理部からカード一時保留部にカードを搬送する第2の搬送手段と、カード収納部からカード処理部までカードを送り出す第3の搬送手段とを備えている(例えば、特許文献1参照)。なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
特開2001−34815号公報(段落「0020」〜「0026」、図1,2)
Conventionally, a card storage unit, a card temporary storage unit arranged in parallel with and in contact with the card storage unit, a storage means for moving a card stored in the card temporary storage unit to the card storage unit, and a card temporary storage A card processing unit arranged adjacent to the extension line of the card to process card data, a first transport means for transporting the card from the card insertion slot to the card processing unit, and a card from the card processing unit to the card temporary holding unit. And a third conveying means for sending out the card from the card storage unit to the card processing unit (see, for example, Patent Document 1). In addition, the applicant could not find any prior art documents closely related to the present invention by the time of filing other than the prior art documents specified by the prior art document information described in the present specification. .
JP 2001-34815 A (paragraphs “0020” to “0026”, FIGS. 1 and 2)

上述した従来のカード処理装置においては、カードをカード処理部からカード収納部に収納するのに、一旦カードをカード一時保留部に保留した後に収納手段によって収納するように構成されているため、構造が複雑になるというばかりでなく部品点数も増加し、かつ動作が複雑化するために動作不良が発生しやすいという問題があった。   In the above-described conventional card processing apparatus, since the card is stored in the card storage unit from the card processing unit, the card is temporarily stored in the card temporary storage unit and then stored in the storage unit. As a result, the number of parts is increased and the operation is complicated, so that there is a problem that malfunction is likely to occur.

本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、第1の目的は部品点数を削減することにある。また、第2の目的は構造を簡素化することにある。また、第3の目的は動作不良を防止することにある。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and a first object is to reduce the number of parts. The second purpose is to simplify the structure. The third purpose is to prevent malfunction.

この目的を達成するために、請求項1に係る発明は、カード挿入口に連通するカード処理通路と、このカード処理通路に設けられカードを処理するカード処理部と、前記カード処理通路の前記カード挿入口と反対側に設けられカードを回収して厚み方向に積層するカード回収部と、このカード回収部と前記カード処理部との間でカードを搬送するカード搬送手段とを備えたカード処理装置において、前記カード回収部に設けられ回収されたカードを厚み方向に移動自在に支持するとともに前記カード処理通路側に臨むように付勢する第1の付勢手段と、前記カード搬送手段によって前記カード処理部から前記カード回収部へ搬送される回収カードが係合しこの回収カードの搬送にしたがって前記カード回収部側に移動するカード押圧手段とを備え、このカード押圧手段が前記カード回収部側に移動することによりカード回収部に回収されたカードに当接し前記第1の付勢手段の付勢力に抗して前記カード回収部内のカードを押圧する。
また、請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明において、前記カード押圧手段を、前記カード回収部内のカードの押圧後回収カードとの係合が解除される退避位置に位置付けるとともに、カード押圧手段を初期位置に戻す第2の付勢手段を備えたものである。
また、請求項3に係る発明は、請求項2に係る発明において、前記カード押圧手段は、カードの搬送方向に移動自在な移動子と、この移動子に回動自在に支持された係合部材と、この係合部材を常時前記回収カードに係合する方向に付勢する第3の付勢手段とによって構成し、前記係合部材に、前記カード搬送手段によって前記カード回収部から前記カード処理部に搬送される発行カードが係合し前記第3の付勢手段に抗して係合部材をカード処理通路から退避させる傾斜部を設けたものである。
In order to achieve this object, the invention according to claim 1 is a card processing passage communicating with a card insertion slot, a card processing section provided in the card processing passage for processing a card, and the card in the card processing passage. A card processing apparatus provided with a card recovery unit that is provided on the side opposite to the insertion slot and collects cards and stacks them in the thickness direction, and a card transport means for transporting the card between the card recovery unit and the card processing unit And a card urging means for supporting the collected card movably in the thickness direction and urging the card so as to face the card processing passage side, and the card conveying means. A card pressing means that engages with a collection card conveyed from the processing unit to the card collection unit and moves to the card collection unit according to the conveyance of the collection card; The card pressing means moves toward the card collecting section, thereby contacting the card collected by the card collecting section and pressing the card in the card collecting section against the urging force of the first urging means. To do.
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the card pressing means is positioned at a retracted position where the engagement with the recovery card after the card in the card recovery section is released is released, Second urging means for returning the pressing means to the initial position is provided.
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein the card pressing means includes a movable element movable in the card conveying direction, and an engaging member rotatably supported by the movable element. And a third urging unit that constantly urges the engaging member in a direction in which the engaging member is engaged with the collection card. The issuance card conveyed to the card is engaged, and an inclined portion is provided to retract the engagement member from the card processing path against the third urging means.

以上説明したように、請求項1に係る発明によれば、収納されるカードによって直接カード押し下げ手段を移動させカード収納部にカードを収納するようにしたから、部品点数を削減することができるとともに、構造を簡素化することができ、かつ動作不良を防止することができる。
また、請求項2に係る発明によれば、カード押し下げ手段を初期位置に戻すための駆動手段が不要になるため、部品点数を削減することができるとともに、構造を簡素化することができ、かつ動作不良を防止することができる。
また、請求項3に係る発明によれば、カード押し下げ手段が発行カードによって直接カード処理通路から退避させることができるため、カード押し下げ手段を退避させるための駆動手段が不要になるため、部品点数を削減することができるとともに、構造を簡素化することができ、かつ動作不良を防止することができる。
As described above, according to the first aspect of the invention, since the card push-down means is moved directly by the stored card and the card is stored in the card storage unit, the number of parts can be reduced. Therefore, the structure can be simplified and malfunction can be prevented.
Further, according to the invention according to claim 2, since the drive means for returning the card push-down means to the initial position becomes unnecessary, the number of parts can be reduced, the structure can be simplified, and It is possible to prevent malfunction.
According to the invention of claim 3, since the card push-down means can be retreated directly from the card processing path by the issued card, the drive means for retreating the card push-down means becomes unnecessary, so the number of parts can be reduced. It can be reduced, the structure can be simplified, and malfunction can be prevented.

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図1は本発明に係るカード処理装置の外観を示す斜視図、図2は同じく平断面図、図3ないし図6はカードを回収する動作およびカードを発行する動作を説明するための図2における III-III線断面図、図7は同じくカード押圧手段の斜視図、図8は図2におけるVIII-VIII 線断面図、図9は同じく第2のカード搬送手段を示し、同図(a)は上方から視た斜視図、同図(b)は下方から視た斜視図、図10は図2におけるX矢視図で、同図(a)はカード搬送爪がカード処理通路内に進出した状態を示し、同図(b)はカード搬送爪がカード処理通路から退避した状態を示す。なお、図2において、説明の便宜上、第2のカード搬送手段の一部は図示を省略している。また、明細書中において方向を説明するために使用した「上、下」は、あくまでも図中における方向を説明したものであって、本発明に係るカード処理装置が実際に使用される際の上、下の方向とは必ずしも一致するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a card processing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a plan sectional view, and FIGS. 3 to 6 are diagrams for explaining an operation for collecting a card and an operation for issuing a card. FIG. 7 is a perspective view of the card pressing means, FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 2, FIG. 9 is a second card conveying means, and FIG. FIG. 10B is a perspective view as viewed from below, FIG. 10 is a view as viewed from the arrow X in FIG. 2, and FIG. 10A is a state where the card carrying claw has advanced into the card processing passage. FIG. 4B shows a state in which the card transport claw has been retracted from the card processing path. In FIG. 2, for convenience of explanation, illustration of a part of the second card conveying means is omitted. In addition, “upper and lower” used to describe the direction in the specification is merely an explanation of the direction in the figure, and is the upper side when the card processing apparatus according to the present invention is actually used. The lower direction does not necessarily match.

図1において、全体を符号1で示すカード処理装置は、4つの側壁によって形成された枠体2を備え、この枠体2の前端には非接触ICカード(以下、単にカードという)Pが挿入されるカード挿入口3を有するカード挿入口部材4が取り付けられている。この枠体2には、図3に示すように、後述するアッパーケース18の底部20とともにカード挿入口3に連通するカード処理通路5を形成する通路壁6が一体に設けられており、この通路壁6に連設され底部7および囲い壁8とによってカード回収用凹部9が設けられている。すなわち、このカード回収用凹部9は、カード処理通路5を挟んでカード挿入口3と反対側に設けられている。このカード回収用凹部9の底部7には複数のばね保持用の凸部10が設けられており、囲い壁8には互いに対向するガイド溝11が上下方向に延在するように設けられている。   In FIG. 1, a card processing apparatus generally indicated by reference numeral 1 includes a frame 2 formed by four side walls, and a non-contact IC card (hereinafter simply referred to as a card) P is inserted into the front end of the frame 2. A card insertion slot member 4 having a card insertion slot 3 is attached. As shown in FIG. 3, the frame 2 is integrally provided with a passage wall 6 that forms a card processing passage 5 that communicates with the card insertion port 3 together with a bottom portion 20 of an upper case 18 to be described later. A card collection recess 9 is provided by a bottom 7 and an enclosure wall 8 which are connected to the wall 6. That is, the card collection recess 9 is provided on the opposite side of the card insertion slot 3 with the card processing passage 5 interposed therebetween. A plurality of protrusions 10 for holding springs are provided on the bottom 7 of the card collecting recess 9, and guide grooves 11 facing each other are provided on the surrounding wall 8 so as to extend in the vertical direction. .

上記通路壁6の下方には、図示を省略した支持部材によって回転自在に支持された駆動ローラ13が設けられており、この駆動ローラ13は通路壁6に設けた窓14からカード処理通路5内に臨んでいる。この駆動ローラ13は駆動軸15の一端部に軸着され、駆動軸15の他端部にはウォームホイール16が軸着されており、このウォームホイール16には、第1のモータ17の出力軸に軸着されたウォーム(図示せず)が噛合している。したがって、第1のモータ17を正・逆方向に駆動することにより、駆動ローラ13が図3中反時計方向または時計方向に回転する。   Below the passage wall 6, there is provided a driving roller 13 rotatably supported by a support member (not shown). The driving roller 13 passes through a window 14 provided in the passage wall 6 from the card processing passage 5. It faces. The drive roller 13 is attached to one end of the drive shaft 15, and a worm wheel 16 is attached to the other end of the drive shaft 15. The worm wheel 16 has an output shaft of the first motor 17. A worm (not shown) pivotally attached to the shaft is engaged. Accordingly, by driving the first motor 17 in the forward / reverse direction, the drive roller 13 rotates counterclockwise or clockwise in FIG.

図3に符号18で示すアッパーケースは、開口した上面がカバー19(図1参照)によって覆われており、底部20が通路壁6とカードPの厚みよりも大きな間隔だけ隔てて対向するように枠体2に取り付けられており、底部20と通路壁6とによってカード処理通路5が形成されている。このアッパーケース18にはピンチローラ21が回転自在に支持されており、このピンチローラ21は底部20の窓22からカード処理通路5内に臨み、上記駆動ローラ13に対接している。これら駆動ローラ13とピンチローラ21とによって、カード挿入口3と後述するカード処理部23との間でカードPを搬送する第1のカード搬送手段を構成している。   The upper case indicated by reference numeral 18 in FIG. 3 has an open upper surface covered with a cover 19 (see FIG. 1), and the bottom portion 20 is opposed to the passage wall 6 with a gap larger than the thickness of the card P. The card processing passage 5 is formed by the bottom portion 20 and the passage wall 6. A pinch roller 21 is rotatably supported on the upper case 18, and the pinch roller 21 faces the card processing path 5 through a window 22 at the bottom 20 and is in contact with the driving roller 13. The drive roller 13 and the pinch roller 21 constitute a first card conveying means for conveying the card P between the card insertion slot 3 and a card processing unit 23 described later.

このような構成において、カード挿入口3からカードPが挿入されると、図示を省略したセンサによってこれが検知され、第1のモータ17が正方向に駆動し、駆動ローラ13が反時計方向に回転する。したがって、カードPの先端が駆動ローラ13とピンチローラ21との対接部まで挿入すると、カードPはこれら両ローラ13,21とによってカード処理通路5内を矢印A方向に搬送され、図3(a)に示すようにカード処理通路5内に取り込まれて停止する。この状態で、カードPとカード処理部としてのアンテナ基板23との間で無線を介してカードPに記録されたデータの処理が行われ、データの処理が終わると、第1のモータ17が逆方向に駆動する。したがって、駆動ローラ13が図中時計方向に回転するため、カードPは駆動ローラ13とピンチローラ21とによってカード処理通路5内を矢印B方向へ搬送されカード挿入口3から返却される。   In such a configuration, when the card P is inserted from the card insertion slot 3, this is detected by a sensor (not shown), the first motor 17 is driven in the forward direction, and the drive roller 13 is rotated in the counterclockwise direction. To do. Therefore, when the leading end of the card P is inserted up to the contact portion between the driving roller 13 and the pinch roller 21, the card P is conveyed in the card processing path 5 in the direction of arrow A by these rollers 13 and 21, and FIG. As shown in a), it is taken into the card processing passage 5 and stops. In this state, the data recorded on the card P is processed wirelessly between the card P and the antenna substrate 23 serving as a card processing unit. When the data processing is completed, the first motor 17 is reversed. Drive in the direction. Accordingly, since the driving roller 13 rotates in the clockwise direction in the drawing, the card P is conveyed in the card processing path 5 in the direction of arrow B by the driving roller 13 and the pinch roller 21 and returned from the card insertion slot 3.

次に、図8を用いてカード回収部25について説明する。
カード回収部25は、カード回収用凹部9内において複数枚の発行用のカードPを積載する積載台26が備えられており、この積載台26の下面側には軸27を保持する保持部28が一体に設けられている。この軸27の径はカード回収用凹部9のガイド溝11の幅よりも僅かに大きく形成されており、この軸27の両端部はガイド溝11内に係入されている。したがって、積載台26は、軸27がガイド溝11に案内されることにより、カード回収用凹部9内を図中左右に揺動可能な状態で上下方向へ移動自在に支持されている。
Next, the card collection unit 25 will be described with reference to FIG.
The card collection unit 25 is provided with a stacking base 26 for stacking a plurality of issuing cards P in the card recovery recess 9, and a holding unit 28 for holding a shaft 27 on the lower surface side of the stacking base 26. Are provided integrally. The diameter of the shaft 27 is slightly larger than the width of the guide groove 11 of the card collecting recess 9, and both end portions of the shaft 27 are engaged in the guide groove 11. Therefore, the loading table 26 is supported so as to be movable in the vertical direction while being able to swing left and right in the drawing in the card collecting recess 9 by the shaft 27 being guided by the guide groove 11.

積載台26の下面側には、上記したばね保持用凸部10に対向するばね保持用凸部29が一体に設けられており、これら凸部10,29間に第1の付勢手段としての圧縮コイルばね30が弾装されている。したがって、積載台26は圧縮コイルばね30の弾発力によって上方に付勢されており、積載台26上に積載された複数枚のカードPの最上位置のカードPAが、後述するようにガイドケース34の底部36に係止されることにより、このカードPAがカード処理通路5に臨むようにカード処理通路5と同じ高さに位置付けられている。   On the lower surface side of the loading table 26, a spring holding convex portion 29 that is opposed to the above-described spring holding convex portion 10 is integrally provided, and a first urging means is provided between the convex portions 10 and 29. A compression coil spring 30 is mounted. Therefore, the stacking table 26 is biased upward by the elastic force of the compression coil spring 30, and the uppermost card PA of the plurality of cards P stacked on the stacking table 26 is a guide case as will be described later. The card PA is positioned at the same height as the card processing path 5 so as to face the card processing path 5 by being locked to the bottom portion 36 of 34.

次に、図1、図2、図3および図7を用いて、カード押圧手段33について説明する。
図3に示すように、カード押圧手段33は、上記したカード回収部25の上方に位置し上方が開口し断面コ字状に形成されたガイドケース34を備え、このガイドケース34が、図1に示す枠体2の上方の開口を覆うカバー35の下面側に取り付けられている。このガイドケース34の底部36の矢印B方向の端部には、図7に示すように、切欠き37と窓38が設けられており、底部36の中央部には、矢印A−B方向に延在し互いに対向する一対のガイド壁39,39と、これらガイド壁39,39に挟まれこれらガイド壁39に平行な一対のガイドリブ40,40が一体に立設されている。ガイド壁39には、図3に示すように、ガイド用の切欠きが矢印A−B方向に延在するように設けられており、この切欠きの下面とガイドリブ40の上面とが協働してガイド部42を形成している。このガイド部42は、矢印B方向の一端側から矢印A方向に向かって、順次高さが高くなる第1のガイド部42a、第2のガイド部42b、第3のガイド部42cが連設されている。
Next, the card pressing means 33 will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2, FIG. 3, and FIG.
As shown in FIG. 3, the card pressing means 33 includes a guide case 34 that is located above the card collection unit 25 and that is open at the top and formed in a U-shaped cross section. Is attached to the lower surface side of the cover 35 covering the upper opening of the frame 2 shown in FIG. As shown in FIG. 7, a notch 37 and a window 38 are provided at the end of the bottom portion 36 of the guide case 34 in the direction of arrow B, and in the center of the bottom portion 36 in the direction of arrow AB. A pair of guide walls 39, 39 extending and facing each other and a pair of guide ribs 40, 40 sandwiched between the guide walls 39, 39 and parallel to the guide walls 39 are integrally provided upright. As shown in FIG. 3, the guide wall 39 is provided with a guide notch extending in the direction of arrow AB, and the lower surface of the notch and the upper surface of the guide rib 40 cooperate with each other. The guide part 42 is formed. The guide portion 42 is provided with a first guide portion 42a, a second guide portion 42b, and a third guide portion 42c that are successively increased in height from one end side in the arrow B direction toward the arrow A direction. ing.

図7において、45は上方が開口し箱状に形成された移動子であって、両側壁に第1の軸46と第2の軸47が横架され、第2の軸47は、図3に示すように第1の軸46よりも高い部位に位置付けられている。これら第1および第2の軸46,47がガイドケース34のガイド部42に係入されることにより、移動子45はガイドケース34に矢印A−B方向に移動自在に支持される。移動子45の矢印B方向の端部には、矢印A−B方向と直交する方向に延在する支持軸49が横架されており、この支持軸49とガイドケース34の底部36との間に懸架された第2の付勢手段としての引張りコイルばね50(図2参照)の引張力によって、移動子45は常時矢印B方向へ付勢されている。   In FIG. 7, reference numeral 45 denotes a moving element which is open at the top and is formed in a box shape. A first shaft 46 and a second shaft 47 are horizontally mounted on both side walls, and the second shaft 47 is shown in FIG. As shown in FIG. 4, the first shaft 46 is positioned higher than the first shaft 46. When the first and second shafts 46 and 47 are engaged with the guide portion 42 of the guide case 34, the movable element 45 is supported by the guide case 34 so as to be movable in the direction of the arrow AB. A support shaft 49 extending in a direction orthogonal to the arrow AB direction is horizontally mounted on an end portion of the mover 45 in the arrow B direction, and between the support shaft 49 and the bottom portion 36 of the guide case 34. The moving element 45 is always urged in the direction of the arrow B by the tensile force of the tension coil spring 50 (see FIG. 2) as the second urging means suspended on.

支持軸49の両端部には、係合部材としての一対のカード押圧レバー52,52が回動自在に支持されており、これらカード押圧レバー52,52は、支持軸49に巻回され両端部がそれぞれカード押圧レバー52,52に係止されたねじりコイルばね53のねじりモーメントによって図3中時計方向に付勢されている。時計方向に付勢されたカード押圧レバー52,52は、ガイドケース34の切欠き37と窓38からガイドケース34の下方に突出し、カード押圧レバー52に突設したストッパピン54がガイドケース34の底部36に係止されることにより、カード押圧レバー52の時計方向への回動が規制されている。ガイドケース34の切欠き37と窓38からガイドケース34の下方に突出したカード押圧レバー52は、カード回収部25の近接した位置においてカード処理通路5に臨んでおり、このカード押圧レバー52の右端には鉛直方向に延設され鉛直部52aが形成されており、左端には矢印A方向に斜め上方に傾斜し傾斜部52bが形成されている。   A pair of card pressing levers 52, 52 as engaging members are rotatably supported at both ends of the support shaft 49, and these card pressing levers 52, 52 are wound around the support shaft 49 and both ends. 3 is urged clockwise in FIG. 3 by the torsional moment of the torsion coil spring 53 locked to the card pressing levers 52 and 52, respectively. The card pressing levers 52, 52 urged clockwise are projected below the guide case 34 from the notches 37 and windows 38 of the guide case 34, and stopper pins 54 protruding from the card pressing lever 52 are provided on the guide case 34. By being locked to the bottom portion 36, the clockwise rotation of the card pressing lever 52 is restricted. A card pressing lever 52 protruding downward from the guide case 34 through the notch 37 and the window 38 of the guide case 34 faces the card processing path 5 at a position close to the card collection unit 25, and the right end of the card pressing lever 52 A vertical portion 52a is formed extending in the vertical direction, and an inclined portion 52b is formed at the left end inclined obliquely upward in the direction of arrow A.

次に、図9および図10を用いてカードをカード処理部とカード回収部との間で搬送する第2の搬送手段について説明する。
図9に符号55で示す第2のカード搬送手段は、カードを搬送する駆動源である第2のモータ56と、この第2のモータ56によって正・逆方向に回転するねじ棒57と、このねじ棒57に螺合しねじ棒の回転にしたがって矢印A−B方向へ移動するナット部材58と、このナット部材58に一体に形成されたホルダー59に回動可能に支持された爪部材60と、この爪部材60を回動させるソレノイド61とによって概ね構成されている。
Next, the 2nd conveyance means which conveys a card | curd between a card processing part and a card collection part is demonstrated using FIG. 9 and FIG.
The second card conveying means denoted by reference numeral 55 in FIG. 9 includes a second motor 56 that is a drive source for conveying the card, a screw rod 57 that is rotated in the forward and reverse directions by the second motor 56, A nut member 58 that is screwed into the screw rod 57 and moves in the direction of the arrow AB along with the rotation of the screw rod; and a claw member 60 that is rotatably supported by a holder 59 formed integrally with the nut member 58. The solenoid 61 is generally configured to rotate the claw member 60.

第2のモータ56は正・逆方向に駆動し、カバー19(図1参照)に取り付けられ、出力軸にはギア62が軸着され、このギア62と噛合するギア63およびこのギア63に噛合しねじ棒57の一端部に軸着されたギア64を介して、第2のモータ56の駆動がねじ棒57に伝達される。ねじ棒57はカバー35の折曲部間に回転自在に支持されている。65はカバー19の折曲部間に横架され矢印A−B方向に延在するガイドバーであって、ホルダー59はこのガイドバー65に矢印A−B方向に移動自在に支持されている。   The second motor 56 is driven in the forward / reverse direction, is attached to the cover 19 (see FIG. 1), a gear 62 is attached to the output shaft, and the gear 63 meshes with the gear 62 and meshes with the gear 63. The drive of the second motor 56 is transmitted to the screw rod 57 via a gear 64 that is pivotally attached to one end of the female screw rod 57. The screw rod 57 is rotatably supported between the bent portions of the cover 35. Reference numeral 65 denotes a guide bar which is horizontally mounted between the bent portions of the cover 19 and extends in the direction of the arrow AB, and the holder 59 is supported by the guide bar 65 so as to be movable in the direction of the arrow AB.

爪部材60は細長い扁平な直方体状に形成され、両端に互いに対向するように爪60a,60bが一体に突設されており、これら爪60a,60b間の間隔は、カードPの全長よりもやや長く形成されている。また、この爪部材60の中央部には、図10に示すように、基部60cが一体に設けられており、この基部60cには被係合部60dが形成されている。この爪部材60は、基部60cを介してホルダー59に横架された軸66に回動自在に支持されており、軸66に巻回されたねじりコイルばね67のねじりモーメントによって、常時図中反時計方向に付勢されて爪60a,60bがカード処理通路5に進出している。すなわち、爪部材60はナット部材58のホルダー59を介してガイドバー65に沿って矢印A−B方向に移動自在で、かつホルダー59の軸66を回動中心として回動可能に支持されている。   The claw member 60 is formed in an elongated flat rectangular parallelepiped shape, and the claws 60a and 60b are integrally protruded at both ends so as to face each other. The distance between the claws 60a and 60b is slightly larger than the entire length of the card P. It is formed long. Further, as shown in FIG. 10, a base portion 60c is integrally provided at the central portion of the claw member 60, and an engaged portion 60d is formed on the base portion 60c. The claw member 60 is rotatably supported by a shaft 66 horizontally mounted on the holder 59 via a base portion 60c. The claw member 60 is always turned in the direction shown in the figure by a torsional moment of a torsion coil spring 67 wound around the shaft 66. The claws 60a and 60b are advanced into the card processing passage 5 by being urged clockwise. That is, the claw member 60 is supported so as to be movable in the direction of the arrow AB along the guide bar 65 via the holder 59 of the nut member 58 and to be rotatable about the shaft 66 of the holder 59. .

図9(a)において、69はねじ棒57の全長よりもやや短く形成された駆動ブラケットであって、図10に示すように一端部が折曲形成されており上記した爪部材60の被係合部60dに係合する係合部69aが設けられている。また、この駆動ブラケット69は、両端部が互いに対向するように折り曲げられて折曲部70,70が形成されており、これら折曲部70,70の中央部に孔70a,70aが設けられ、一端部に矩形状の孔70b,70bが設けられている。この駆動ブラケット69は、孔70a,70aに上記したねじ棒57の両端部が挿通されており、このねじ棒57を回動中心として回動自在に支持されている。   In FIG. 9A, reference numeral 69 denotes a drive bracket formed slightly shorter than the entire length of the screw rod 57, and has one end bent as shown in FIG. An engaging portion 69a that engages with the mating portion 60d is provided. Further, the drive bracket 69 is bent so that both end portions thereof are opposed to each other to form bent portions 70, 70, and holes 70a, 70a are provided in the central portions of the bent portions 70, 70, Rectangular holes 70b and 70b are provided at one end. The drive bracket 69 has both ends of the screw rod 57 inserted through the holes 70a and 70a, and is supported rotatably about the screw rod 57 as a rotation center.

図9(b)において、71は細長く形成された駆動板であって、両端部が駆動ブラケット69の孔70b,70bに係入されており、一部が突出形成されて突出部71aが設けられている。ソレノイド61のロッド72の中央部には、スリット状の溝72aが設けられており、この溝72aに駆動板71の突出部71aが挿入され、ピン73によって突出部71aがロッド72に枢着されている。   In FIG. 9 (b), reference numeral 71 denotes an elongate drive plate that has both end portions engaged with holes 70b and 70b of the drive bracket 69, part of which is formed to be provided with a protrusion 71a. ing. A slit-like groove 72 a is provided at the center of the rod 72 of the solenoid 61, and the protrusion 71 a of the drive plate 71 is inserted into the groove 72 a, and the protrusion 71 a is pivotally attached to the rod 72 by a pin 73. ing.

したがって、ソレノイド61が非作動状態でロッド72が進出した図10(a)に示す状態においては、爪部材60はねじりコイルばね67のねじりモーメントによって反時計方向に回動し爪60a,60bがカード処理通路5内に進出している。この状態で、第2のモータ56が正・逆方向に駆動することにより、ねじ棒57が正逆方向に回転するから爪部材60がナット部材58を介して矢印A−B方向に移動し、爪部材60の爪60aが前端に係合し、爪60bが後端に係合するカードPをカード処理部とカード回収部25との間で搬送する。爪60aの突出長さt1は、図8に示すようにカードPの厚みよりも僅かに短く形成され、爪60bの突出長さt2は、カードPの厚みよりも僅かに長く形成されている。   Accordingly, in the state shown in FIG. 10A in which the rod 61 has advanced with the solenoid 61 inactive, the claw member 60 is rotated counterclockwise by the torsional moment of the torsion coil spring 67, and the claw 60a, 60b is moved to the card. Advancing into the processing path 5. In this state, when the second motor 56 is driven in the forward / reverse direction, the screw rod 57 rotates in the forward / reverse direction, so that the claw member 60 moves in the direction of the arrow AB through the nut member 58, The card P having the claw 60a of the claw member 60 engaged with the front end and the claw 60b engaged with the rear end is conveyed between the card processing unit and the card collection unit 25. The protruding length t1 of the claw 60a is slightly shorter than the thickness of the card P as shown in FIG. 8, and the protruding length t2 of the claw 60b is slightly longer than the thickness of the card P.

一方、ソレノイド61が作動しロッド72が後退すると、図10(b)に示すように、駆動板71を介して駆動ブラケット69がねじ棒57を回動中心として反時計方向に回動するから、被係合部60dに係合している係合部69aによって基部60cを軸66を回動中心として時計方向へ回動する。したがって、爪部材60も基部60cと一体的にねじりコイルばね67のねじりモーメントに抗して時計方向に回動するから、爪60a,60bが、カードPとの係合が解除されるようにカード処理通路5から退避する。   On the other hand, when the solenoid 61 is actuated and the rod 72 is retracted, the drive bracket 69 rotates counterclockwise around the screw rod 57 via the drive plate 71 as shown in FIG. The base portion 60c is rotated clockwise about the shaft 66 by the engaging portion 69a engaged with the engaged portion 60d. Therefore, the claw member 60 also rotates clockwise against the torsional moment of the torsion coil spring 67 integrally with the base 60c, so that the claw 60a, 60b is disengaged from the card P. Retreat from the processing path 5.

次に、図3ないし図6を用いて、このような構成のカード処理装置1におけるカードの回収動作を説明する。   Next, the card collecting operation in the card processing apparatus 1 having such a configuration will be described with reference to FIGS.

予め、第2のモータ56を逆方向に駆動し、爪部材60を矢印B方向へ移動させカード処理部23に位置付けておき、ソレノイド61を作動させ爪部材60の爪60a,60bをカード処理通路5から退避させておく。カード処理通路5内においてアンテナ基板23によるカードの処理が終了し、処理したカードPAをカード回収部25に回収する必要が生じた場合には、ソレノイド61の通電を断として非作動状態とすることにより爪部材60の爪60a,60bをカード処理通路5内に進出させ、図3(a)に示すように、爪60bをカードPの後端に係合させる。   In advance, the second motor 56 is driven in the reverse direction, the claw member 60 is moved in the direction of arrow B to be positioned in the card processing unit 23, the solenoid 61 is operated, and the claws 60a and 60b of the claw member 60 are moved to the card processing path. Evacuate from 5. When the card processing by the antenna substrate 23 is completed in the card processing passage 5 and it becomes necessary to collect the processed card PA in the card collecting unit 25, the energization of the solenoid 61 is cut off to make it inoperative. Thus, the claws 60a and 60b of the claw member 60 are advanced into the card processing passage 5, and the claw 60b is engaged with the rear end of the card P as shown in FIG.

第2のモータ56を正方向に駆動するとねじ棒57が正回転することにより、ナット部材58は矢印A方向へ移動し、この移動にともなって爪部材60も同方向へ移動する。したがって、爪部材60の爪60aが後端に係合したカードPが、カード処理通路5内を矢印A方向へ搬送されるため、同図(b)に示すように、カードPの前端がカード押圧レバー52の鉛直部52aに係合する。   When the second motor 56 is driven in the forward direction, the screw rod 57 rotates in the forward direction, so that the nut member 58 moves in the arrow A direction, and the claw member 60 also moves in the same direction along with this movement. Accordingly, since the card P having the claw 60a of the claw member 60 engaged with the rear end is conveyed in the direction of the arrow A in the card processing passage 5, the front end of the card P is the card as shown in FIG. Engage with the vertical portion 52 a of the pressing lever 52.

さらに、カードPが矢印A方向へ搬送されると、カード押圧レバー52がねじりコイルばね53によって時計方向に付勢され、かつストッパピン54がガイドケース34の底部36に係止されることにより、カード押圧レバー52の時計方向への回動が規制されているため、カード押圧レバー52もカードPと一体的に矢印A方向へ移動する。したがって、移動子45が引っ張りコイルばね50の引張力に抗して、ガイドケース34内を矢印A方向に移動する。   Further, when the card P is conveyed in the direction of arrow A, the card pressing lever 52 is urged clockwise by the torsion coil spring 53, and the stopper pin 54 is locked to the bottom 36 of the guide case 34. Since rotation of the card pressing lever 52 in the clockwise direction is restricted, the card pressing lever 52 also moves in the direction of arrow A integrally with the card P. Therefore, the mover 45 moves in the direction of arrow A in the guide case 34 against the tensile force of the tension coil spring 50.

さらに、カードPが矢印A方向へ搬送されると、カード押圧レバー52の傾斜部52bがカード回収部に積載されているカードPの最上位置のカードPBに当接し、これを押し下げるため、図4(a)に示すように、最上位置のカードPBとガイドケース34の底部36との間にカードPAを回収するだけの隙間が形成される。したがって、カードPAの前端部が最上位置のカードPBとガイドケース34の底部36との間に入り込む。   Further, when the card P is conveyed in the direction of arrow A, the inclined portion 52b of the card pressing lever 52 comes into contact with the card PB at the uppermost position of the card P loaded on the card collecting portion, and this is pushed down. As shown to (a), the clearance gap which collect | recovers card | curd PA is formed between the card | curd PB of the uppermost position, and the bottom part 36 of the guide case 34. FIG. Therefore, the front end portion of the card PA enters between the uppermost card PB and the bottom portion 36 of the guide case 34.

一方、カード押圧レバー52と一体的に矢印A方向へ移動子45が移動することにより、同図(b)に示すように、第1の軸46が第1のガイド部42aから第2のガイド部42bに移行し始め、第2の軸47が第2のガイド部42bから第3のガイド部42cに移行し始める。   On the other hand, as the moving element 45 moves in the direction of arrow A integrally with the card pressing lever 52, the first shaft 46 is moved from the first guide portion 42a to the second guide as shown in FIG. The second shaft 47 starts to move from the second guide portion 42b to the third guide portion 42c.

さらに、移動子45がカード押圧レバー52と一体的に矢印A方向へ移動することにより、図5(a)に示すように、第1の軸46が第1のガイド部42aから第2のガイド部42bに移行し、第2の軸47が第2のガイド部42bから第3のガイド部42cに移行する。したがって、移動子45が上方に移動し、カード押圧レバー52と回収するカードPAとの係合が解除される退避位置に位置付けられるため、移動子45は引張りコイルばね50の引張力によって矢印B方向へ移動し、同図(b)に示すように、カード押し下げレバー52が回収するカードPA上に乗り上げる。   Further, as the moving element 45 moves integrally with the card pressing lever 52 in the direction of arrow A, as shown in FIG. 5A, the first shaft 46 is moved from the first guide portion 42a to the second guide. The second shaft 47 moves from the second guide portion 42b to the third guide portion 42c. Therefore, since the moving element 45 moves upward and is positioned at the retracted position where the engagement between the card pressing lever 52 and the card PA to be collected is released, the moving element 45 is moved in the direction of arrow B by the tensile force of the tension coil spring 50. As shown in FIG. 4B, the card push-down lever 52 rides on the card PA to be collected.

爪部材60がカード回収部25に位置付けられると、図6(a)に示すように、回収するカードPAが最上位置のカードPBとガイドケース34の底部36との間に回収される。一方、移動子45は引張りコイルばね50の引張力によって矢印B方向へ移動し、初期位置に復帰し、カード押圧レバー52,52は、ガイドケース34の切欠き37と窓38からガイドケース34の下方に突出し、カード回収部25の近接した位置においてカード処理通路5に臨む。   When the claw member 60 is positioned in the card collecting unit 25, the card PA to be collected is collected between the uppermost card PB and the bottom 36 of the guide case 34, as shown in FIG. On the other hand, the moving element 45 moves in the direction of arrow B by the tensile force of the tension coil spring 50 and returns to the initial position, and the card pressing levers 52 and 52 are moved from the notch 37 and the window 38 of the guide case 34 to the guide case 34. It protrudes downward and faces the card processing path 5 at a position close to the card collection unit 25.

このように、カードPをカード回収部25に回収するときに回収するカードPAによって、直接カード押圧手段33を作動させるようにしているため、部品点数が削減されるとともに構造を簡素化することができる。   As described above, since the card pressing means 33 is directly operated by the card PA collected when the card P is collected in the card collecting unit 25, the number of parts can be reduced and the structure can be simplified. it can.

次に、カード回収部25からカード処理部23へカードを発行する動作を説明する。
図6(a)に示す状態から、第2のモータ56を逆方向に駆動し、ねじ棒57を逆方向へ回転させると、爪部材60が矢印B方向へ移動し、爪部材60の爪60aがカード回収部25内に積載されたカードPのうちの最上位置のカードPAの後端に係合する。この状態から、さらに爪部材60を矢印B方向へ移動させると、最上位置のカードPAも矢印B方向に搬送され、このカードPAの先端がカード押圧レバー52の傾斜部52bに当接する。
Next, an operation for issuing a card from the card collection unit 25 to the card processing unit 23 will be described.
When the second motor 56 is driven in the reverse direction from the state shown in FIG. 6A and the screw rod 57 is rotated in the reverse direction, the claw member 60 moves in the arrow B direction, and the claw 60a of the claw member 60 is moved. Engages with the rear end of the card PA at the uppermost position of the cards P loaded in the card collecting unit 25. When the claw member 60 is further moved in the arrow B direction from this state, the uppermost card PA is also conveyed in the arrow B direction, and the leading end of the card PA comes into contact with the inclined portion 52 b of the card pressing lever 52.

さらに、爪部材60を矢印B方向へ移動させ、カードPAによってカード押圧レバー52を矢印B方向に押圧すると、傾斜部52bによってカード押圧レバー52を反時計方向に回動させる分力が発生する。したがって、発行されるカードPAによってカード押圧レバー52がねじりコイルばね53のねじりモーメントに抗して同図(b)に二点鎖線で示すように、反時計方向に回動しカード処理通路5から退避するため、カードPAはカード処理通路5のカード処理部23に搬送される。   Further, when the claw member 60 is moved in the arrow B direction and the card pressing lever 52 is pressed in the arrow B direction by the card PA, a component force is generated that rotates the card pressing lever 52 in the counterclockwise direction by the inclined portion 52b. Accordingly, the card pressing lever 52 rotates counterclockwise against the torsional moment of the torsion coil spring 53 by the issued card PA, as shown by a two-dot chain line in FIG. In order to evacuate, the card PA is conveyed to the card processing unit 23 in the card processing path 5.

このように、カード押圧レバー52に傾斜部52bを設けたことにより、カード押圧レバー52を発行するカードPAによって直接カード処理通路5から退避させることができるため、カード押圧レバー52を退避させるための駆動手段が不要になるため、部品点数を削減することができるとともに、構造を簡素化することができ、かつ動作不良を防止することができる。また、カード押圧レバー52を引張りコイルばね50によって初期位置に戻すためようにしたために、戻すための駆動手段が不要になるため、部品点数を削減することができるとともに、構造を簡素化することができ、かつ動作不良を防止することができる。   Thus, by providing the card pressing lever 52 with the inclined portion 52b, the card pressing lever 52 can be retracted directly from the card processing path 5 by the card PA issuing the card pressing lever 52, so that the card pressing lever 52 is retracted. Since the driving means is not required, the number of parts can be reduced, the structure can be simplified, and malfunction can be prevented. Further, since the card pressing lever 52 is returned to the initial position by the tension coil spring 50, the driving means for returning is unnecessary, so that the number of parts can be reduced and the structure can be simplified. And malfunction can be prevented.

また、カードPの後端および前端に係合する爪60a,60bを設けた爪部材60によってカードPをカード処理部23とカード回収部25との間で搬送するようにしたため、構造が簡易にもかかわらず確実に搬送することができる。また、第1の搬送手段によって、カード処理部23とカード挿入口3との間でカードPを搬送するときには、爪部材60の爪60a,60bがカード処理通路5から退避しているから、カード処理部23においてカードPの処理を行うために第1の搬送手段によるカードの搬送に支障をきたすようなことがない。   Further, since the card P is transported between the card processing unit 23 and the card collection unit 25 by the claw member 60 provided with the claw 60a, 60b that engages with the rear end and the front end of the card P, the structure is simplified. However, it can be transported reliably. Further, when the card P is transported between the card processing unit 23 and the card insertion slot 3 by the first transport means, the claws 60a and 60b of the claw member 60 are retracted from the card processing passage 5, so that the card Since the processing unit 23 processes the card P, it does not hinder the card transport by the first transport means.

本発明に係るカード処理装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the card processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るカード処理装置の平断面図である。It is a plane sectional view of the card processing device concerning the present invention. 本発明に係るカード処理装置において、カードを回収する動作を説明するための図2における III-III線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2 for explaining the operation of collecting the card in the card processing apparatus according to the present invention. 本発明に係るカード処理装置において、カードを回収する動作を説明するための図2における III-III線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2 for explaining the operation of collecting the card in the card processing apparatus according to the present invention. 本発明に係るカード処理装置において、カードを回収する動作を説明するための図2における III-III線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2 for explaining the operation of collecting the card in the card processing apparatus according to the present invention. 本発明に係るカード処理装置において、カードを回収する動作およびカードを発行する動作を説明するための図2における III-III線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2 for explaining an operation of collecting a card and an operation of issuing a card in the card processing apparatus according to the present invention. 本発明に係るカード処理装置におけるカード押圧手段の斜視図である。It is a perspective view of the card | curd press means in the card processing apparatus which concerns on this invention. 図2におけるVIII-VIII 線断面図である。It is the VIII-VIII sectional view taken on the line in FIG. 本発明に係るカード処理装置における第2のカード搬送手段を示し、同図(a)は上方から視た斜視図、同図(b)は下方から視た斜視図である。The 2nd card conveyance means in the card processing device concerning the present invention is shown, the figure (a) is a perspective view seen from the upper part, and the figure (b) is a perspective view seen from the lower part. 図2におけるX矢視図で、同図(a)はカード搬送爪がカード処理通路内に進出した状態を示し、同図(b)はカード搬送爪がカード処理通路から退避した状態を示す。FIG. 2A is a view taken in the direction of the arrow X in FIG. 2, in which FIG. 2A shows a state where the card carrying claw has advanced into the card processing passage, and FIG. 2B shows a state where the card carrying claw has been retracted from the card processing passage.

符号の説明Explanation of symbols

1…カード処理装置、3…カード挿入口、5…カード処理通路、9…カード回収用凹部、23…アンテナ基板(カード処理部)、25…カード回収部、33…カード押圧手段、34…ガイドケース、42…ガイド部、45…移動子、52…カード押圧レバー、53…ねじりコイルばね(第3の付勢手段)、55…第2の搬送手段、56…第2のモータ、57…ねじ棒、58…ナット部材、59…ホルダー、60…爪部材、60a,60b…爪、61…ソレノイド、65…ガイドバー。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Card processing apparatus, 3 ... Card insertion slot, 5 ... Card processing channel, 9 ... Card collection recessed part, 23 ... Antenna board | substrate (card processing part), 25 ... Card collection part, 33 ... Card pressing means, 34 ... Guide Case, 42 ... Guide portion, 45 ... Mover, 52 ... Card pressing lever, 53 ... Torsion coil spring (third biasing means), 55 ... Second conveying means, 56 ... Second motor, 57 ... Screw Bar, 58 ... nut member, 59 ... holder, 60 ... claw member, 60a, 60b ... claw, 61 ... solenoid, 65 ... guide bar.

Claims (3)

カード挿入口に連通するカード処理通路と、このカード処理通路に設けられカードを処理するカード処理部と、前記カード処理通路の前記カード挿入口と反対側に設けられカードを回収して厚み方向に積層するカード回収部と、このカード回収部と前記カード処理部との間でカードを搬送するカード搬送手段とを備えたカード処理装置において、前記カード回収部に設けられ回収されたカードを厚み方向に移動自在に支持するとともに前記カード処理通路側に臨むように付勢する第1の付勢手段と、前記カード搬送手段によって前記カード処理部から前記カード回収部へ搬送される回収カードが係合しこの回収カードの搬送にしたがって前記カード回収部側に移動するカード押圧手段とを備え、このカード押圧手段が前記カード回収部側に移動することによりカード回収部に回収されたカードに当接し前記第1の付勢手段の付勢力に抗して前記カード回収部内のカードを押圧することを特徴とするカード処理装置。   A card processing passage that communicates with the card insertion slot, a card processing section that is provided in the card processing passage and processes cards, and is provided on the opposite side of the card processing passage from the card insertion slot to recover the card in the thickness direction. In a card processing apparatus comprising a card collecting unit to be stacked and a card transporting unit for transporting a card between the card collecting unit and the card processing unit, the cards collected in the card collecting unit are arranged in the thickness direction. A first urging means for movably supporting the card processing path and facing the card processing path side, and a collection card conveyed from the card processing section to the card collection section by the card conveying means. And a card pressing means that moves to the card collecting section side according to the transport of the collecting card, and the card pressing means moves to the card collecting section side. Card processing apparatus characterized by pressing the card in the card collecting unit against the card that is collected in the card collecting portion the urging force of contact with the first biasing means by. 請求項1記載のカード処理装置において、前記カード押圧手段を、前記カード回収部内のカードの押圧後回収カードとの係合が解除される退避位置に位置付けるとともに、カード押圧手段を初期位置に戻す第2の付勢手段を備えたことを特徴とするカード処理装置。   2. The card processing device according to claim 1, wherein the card pressing means is positioned at a retracted position where the engagement with the recovery card after the card in the card recovery section is released and the card pressing means is returned to the initial position. A card processing apparatus comprising two urging means. 請求項2記載のカード処理装置において、前記カード押圧手段は、カードの搬送方向に移動自在な移動子と、この移動子に回動自在に支持された係合部材と、この係合部材を常時前記回収カードに係合する方向に付勢する第3の付勢手段とによって構成し、前記係合部材に、前記カード搬送手段によって前記カード回収部から前記カード処理部に搬送される発行カードが係合し前記第3の付勢手段に抗して係合部材をカード処理通路から退避させる傾斜部を設けたことを特徴とするカード処理装置。
3. The card processing apparatus according to claim 2, wherein the card pressing means includes a movable element movable in the card conveying direction, an engagement member rotatably supported by the movable element, and the engagement member. A third urging unit that urges the card in a direction to engage with the collection card, and an issuing card that is conveyed from the card collection unit to the card processing unit by the card conveyance unit on the engagement member. A card processing apparatus comprising an inclined portion that engages and retracts the engaging member from the card processing passage against the third urging means.
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