JP2005089270A - Conveying roller apparatus - Google Patents

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亮 菅野
Tomohiro Suwa
智裕 諏訪
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveying roller apparatus by which the sticking of dust to a work is avoided as much as possible, the thermal deformation of the work is suppressed and even a relatively small work is stably conveyed. <P>SOLUTION: The conveying roller apparatus is provided with a plurality of fixed rollers 20 arranged in the conveying direction of a work W, a plurality of elevating rollers 30 vertically movable and alternately arranged with a plurality of the fixed rollers 20, a supporting member 51 for supporting a plurality of the elevating rollers 30, a vertically driving means 50 for vertically moving the supporting member 51 and a rotary driving means 40 for rotating a plurality of the fixed rollers and a plurality of the elevating rollers 30. As a result, the frequency of the contact of the work W with the rollers is reduced to decrease the sticking of dust to the work W, to suppress the thermal deformation of the work W and to prevent the degradation of the quality of the work W. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複数のローラを回転してガラス板等のワークを加熱炉内において搬送する搬送ローラ装置に関するものである。   The present invention relates to a transport roller device that rotates a plurality of rollers to transport a workpiece such as a glass plate in a heating furnace.

一般に、ワーク、例えばガラス板は、その曲げ成形前に加熱炉内で曲げ成形可能な温度まで加熱される。加熱炉として知られているローラハース炉は、その内部に搬送ローラ装置を備えており、ガラス板が搬送ローラ装置のローラ上に載置され、ローラハース炉内に搬入されると、ガラス板がローラの上方に設けられた上部ヒータの輻射熱で加熱されるとともに、下方に設けられた下部ヒータの輻射熱で加熱され、ローラハース炉の出口において曲げ成形可能な温度、例えば680℃まで加熱される。
従来より、かかる搬送ローラ装置として、例えば以下の特許文献1に開示されるものがある。この搬送ローラ装置は、図6に示すように、装置台1を備え、この装置台1上にガラス板Wの搬送路に沿って等間隔に配置された多数のローラ2を有している。これらローラ2は、その両端部に無端状のチェーン4が掛け渡され、モータ3によって回転駆動される。これにより、ローラ2の上部に載置されたガラス板Wが搬送路に沿って搬送されるようになっている。
特開平07−126029号公報
In general, a workpiece such as a glass plate is heated to a temperature at which bending can be performed in a heating furnace before bending. A roller hearth furnace known as a heating furnace includes a conveyance roller device therein, and when the glass plate is placed on the roller of the conveyance roller device and is carried into the roller hearth furnace, the glass plate is While being heated by the radiant heat of the upper heater provided above, it is heated by the radiant heat of the lower heater provided below, and is heated to a temperature that can be bent at the outlet of the roller hearth furnace, for example, 680 ° C.
Conventionally, as such a conveyance roller device, for example, there is one disclosed in Patent Document 1 below. As shown in FIG. 6, the transport roller device includes a device base 1, and has a large number of rollers 2 arranged on the device base 1 along the transport path of the glass plate W at equal intervals. These rollers 2 are driven to rotate by a motor 3 with an endless chain 4 spanning on both ends thereof. Thereby, the glass plate W mounted on the upper part of the roller 2 is conveyed along a conveyance path.
JP 07-1226029 A

しかしながら、前記搬送ローラ装置では、加熱軟化したガラス板Wが、多数のローラ2に接触した状態で搬送されるため、ローラ2に付着しているダストが、ガラス板Wに付着し、ガラス板Wの品質を劣化させるという事情がある。また、搬送されるガラス等は、下面にローラ2より熱伝導による熱受授が発生するため、搬送されるガラス等の上面と下面の熱収支をコントロールする事がローラ2の本数が増えるほど難しくなる事情がある。なお、ガラスの上面と下面の熱収支がコントロールできないという事は、搬送されるガラスの不用意な熱変形を意味する。
そこで、ガラス板Wとローラ2の接触回数をできるだけ少なくするため、ローラ2のピッチを大きくすると、小さなガラス板Wを含むワークがローラ2上に載置できなくなり、また、載置できても安定した状態での搬送が困難になるという事情がある。
However, in the transport roller device, since the heat-softened glass plate W is transported in contact with a large number of rollers 2, the dust adhering to the rollers 2 adheres to the glass plate W, and the glass plate W There are circumstances that degrade the quality of Moreover, since the glass etc. which are conveyed generate | occur | produce heat transfer by heat conduction from the roller 2 on the lower surface, it is more difficult to control the heat balance of the upper surface and lower surface of the conveyed glass etc. as the number of rollers 2 increases. There are circumstances to become. In addition, the fact that the heat balance of the upper and lower surfaces of the glass cannot be controlled means inadvertent thermal deformation of the conveyed glass.
Therefore, if the pitch of the rollers 2 is increased in order to minimize the number of times of contact between the glass plate W and the roller 2, a work including the small glass plate W cannot be placed on the roller 2 and is stable even if placed. There is a situation that it becomes difficult to carry in the state.

本発明の技術的課題は、前記のような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワークへのダストの付着を可及的に回避し、ガラス等の搬送物の上面と下面の熱収支のコントロールを容易とし、かつ比較的小さなワークであっても安定した状態で搬送することができる搬送ローラ装置を提供することにある。
なお、本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
The technical problem of the present invention has been made in view of the circumstances as described above, and its purpose is to avoid the adhesion of dust to the work as much as possible, and the upper and lower surfaces of a transported object such as glass. An object of the present invention is to provide a transport roller device that makes it easy to control the heat balance and can transport a relatively small workpiece in a stable state.
The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

前記目的を達成するため、本発明は、ワークの搬送方向に配列された複数の固定ローラと、上下動可能で前記複数の固定ローラと交互に配列された複数の昇降ローラと、前記複数の昇降ローラを支持する支持部材と、前記支持部材を上下動させる上下動駆動手段と、前記複数の固定ローラおよび/または昇降ローラを回転させる回転駆動手段とを具備したことを特徴とする搬送ローラ装置を提供するものである。   In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of fixed rollers arranged in a workpiece conveyance direction, a plurality of elevating rollers that are movable up and down and alternately arranged with the plurality of fixed rollers, and the plurality of elevating and lowering rollers. A transport roller device comprising: a support member that supports a roller; a vertical movement drive unit that moves the support member up and down; and a rotation drive unit that rotates the plurality of fixed rollers and / or the lift rollers. It is to provide.

また、前記固定ローラおよび/または前記昇降ローラは、それぞれの端部にスプロケットが固定され、このスプロケットに咬合するチェーンによって回転駆動することが好ましい。
また、前記チェーンは、減速機付インバータモータによって駆動することが好ましい。
また、前記上下動駆動手段は、前記支持部材の高さ位置を調節する高さ調節手段を有することが好ましい。
また、前記高さ調節手段は、ねじの進退動に連動させて前記支持部材の高さ位置を調節するための調節ナットを有することが好ましい。
また、前記ワークは、ガラス板であることが好ましい。
Moreover, it is preferable that the fixed roller and / or the elevating roller is rotationally driven by a chain having a sprocket fixed to each end portion and meshing with the sprocket.
The chain is preferably driven by an inverter motor with a speed reducer.
Moreover, it is preferable that the said vertical movement drive means has a height adjustment means to adjust the height position of the said supporting member.
Moreover, it is preferable that the said height adjustment means has an adjustment nut for adjusting the height position of the said supporting member in response to advance / retreat of a screw.
Moreover, it is preferable that the said workpiece | work is a glass plate.

本発明によれば、昇降ローラを下降させ、ローラの間引きを行なうことで、ワークが載置されるローラの数を可及的に少なくすることができるので、ワークとローラとの接触回数が削減され、ローラに付着しているダストのワークへの付着が低減される。また、本発明によれば、ローラからの熱受授が低減されガラスの熱変形要素が低減される。これらによって、ワークの品質低下を防止することができる。
また、小さなワークを搬送する場合は、昇降ローラを上昇させ、元の高さ位置に復帰させることで、ローラ間のピッチが小さくなり、小さなワークであっても安定した状態での搬送が可能となり、装置の汎用性を向上することができる。
According to the present invention, the number of rollers on which the workpiece is placed can be reduced as much as possible by lowering the elevating roller and thinning the roller, so the number of contact between the workpiece and the roller is reduced. Thus, the adhesion of dust adhering to the roller to the work is reduced. Further, according to the present invention, the heat transfer from the roller is reduced, and the thermal deformation element of the glass is reduced. As a result, it is possible to prevent the quality of the workpiece from being lowered.
In addition, when transporting small workpieces, the lift roller is raised and returned to its original height position to reduce the pitch between the rollers, and even small workpieces can be transported in a stable state. The versatility of the apparatus can be improved.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1は、本発明に係る搬送ローラ装置の一実施例を示す概略正面図を例示したものであり、図2は、図1に示すローラ部の拡大図である。
図1、2に示す搬送ローラ装置は、台枠10と、ワークであるガラス板Wの搬送方向に交互に配列された複数の固定および昇降ローラ20、30と、これらローラ20、30を回転させる回転駆動部40と、昇降ローラ30を上下動させる上下駆動部50とを有して構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 illustrates a schematic front view illustrating an embodiment of a conveying roller device according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of a roller portion illustrated in FIG.
1 and 2 rotate the frame 10 and a plurality of fixed and elevating rollers 20 and 30 that are alternately arranged in the conveying direction of the glass plate W that is a workpiece, and these rollers 20 and 30. The rotary drive unit 40 and the vertical drive unit 50 that moves the lifting roller 30 up and down are configured.

台枠10は、複数の支柱11間に複数の横桟12が架設され、これらの支柱11および横桟12に側板13を組み付けてなる。そして、このような台枠10の幅方向両側部上には、複数の第1台座60が所定間隔をおいて固定されている。
第1台座60は、垂直板61と水平板62によりL字形に形成され、垂直板61の上部には、半円弧状の凹部61aが形成され、この凹部61a内に固定ローラ20の軸22の軸受け部21が固定されることで、固定ローラ20は第1台座60に回転可能に支持されている。
また、各第1台座60の水平板62は、同一高さの水平面上に位置し、台枠10の側部より外側に向けて水平に突出されている。水平板62上には、搬送方向に延在する3列状のチェーンレール70が固定され、このチェーンレール70上には無端状の3列チェーン90が載置され、この3列チェーン90はチェーンレール70上を走行するようになっている。
The frame 10 has a plurality of horizontal rails 12 installed between a plurality of support columns 11, and side plates 13 are assembled to the support columns 11 and the horizontal beam 12. A plurality of first pedestals 60 are fixed at predetermined intervals on both sides in the width direction of the frame 10.
The first pedestal 60 is formed in an L shape by a vertical plate 61 and a horizontal plate 62, and a semicircular arc-shaped concave portion 61 a is formed in the upper portion of the vertical plate 61, and the shaft 22 of the fixed roller 20 is formed in the concave portion 61 a. By fixing the bearing portion 21, the fixed roller 20 is rotatably supported by the first base 60.
Further, the horizontal plate 62 of each first pedestal 60 is located on a horizontal plane having the same height and protrudes horizontally from the side of the frame 10 toward the outside. A three-row chain rail 70 extending in the conveying direction is fixed on the horizontal plate 62, and an endless three-row chain 90 is placed on the chain rail 70. The three-row chain 90 is a chain. It runs on the rail 70.

上下駆動部50は、図4に示すように、台枠10の幅方向両側部に配置され、櫛歯状に形成された支持部材51と、この支持部材51を上下動させる油圧シリンダ52と、支持部材51の高さ調節を行なう高さ調節機構53とを有している。
支持部材51には、上方に向けて一列状に配列された複数の歯部51aが形成され、これら歯部51aの上端部には、L字形の第2台座100が固定されている。
第2台座100は、垂直板101および水平板102からなるL字形に形成され、垂直板101の上部に形成された半円弧状の凹部91a内には、昇降ローラ30の軸32の軸受け部31が固定され、昇降ローラ30が第2台座100に回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 4, the vertical drive unit 50 is disposed on both sides in the width direction of the frame 10, a support member 51 formed in a comb shape, a hydraulic cylinder 52 that moves the support member 51 up and down, And a height adjusting mechanism 53 that adjusts the height of the support member 51.
The support member 51 is formed with a plurality of teeth 51a arranged in a line in an upward direction, and an L-shaped second pedestal 100 is fixed to the upper ends of the teeth 51a.
The second pedestal 100 is formed in an L shape composed of a vertical plate 101 and a horizontal plate 102, and a bearing portion 31 of the shaft 32 of the lifting roller 30 is placed in a semicircular arc-shaped recess 91 a formed in the upper portion of the vertical plate 101. Is fixed, and the lifting roller 30 is rotatably supported by the second pedestal 100.

各第2台座100の水平板102は、同一高さの水平面上に位置し、台枠10の側部より外側に向け水平に突出され、搬送方向に延在する3列状のチェーンレール110が水平板102の上面に固定され、このチェーンレール110上を3列チェーン90が走行するようになっている。図より明らかな様に、このチェーンレール110は、昇降ローラ30と同一に上下するので、3列チェーン90も昇降ローラ30と同時に上下する。よって、昇降ローラ30が上下した時、そのスプロケット80と3列チェーン90の咬口状態も良好に保持される。   The horizontal plate 102 of each second pedestal 100 is positioned on a horizontal plane having the same height, protrudes horizontally outward from the side of the frame 10, and has three rows of chain rails 110 extending in the transport direction. A three-row chain 90 is fixed on the upper surface of the horizontal plate 102 and travels on the chain rail 110. As is apparent from the drawing, the chain rail 110 moves up and down in the same manner as the lifting roller 30, so the three-row chain 90 also moves up and down simultaneously with the lifting roller 30. Therefore, when the elevating roller 30 moves up and down, the state of the bite of the sprocket 80 and the three-row chain 90 is also well maintained.

第2台座100と第1台座60とは、等間隔をおいて交互に配置され、水平板102は、通常水平板62より若干高く位置している。また、固定ローラ20の軸22の長さは、昇降ローラ30の軸32より長く設定され、これら軸22、32の両端部にはスプロケット80が固定されている。なお、固定および昇降ローラ20、30は、加熱炉であるローラハース炉(図示略す)内に配置されるものであり、熱耐性に優れるセラミック材を円柱形に成形したローラ部23、33を有し、軸22、32の両端部は、ローラハース炉より外側に配置される。図中、120は、ローラハース炉の側壁を構成するセラミック部材であり、ローラハース炉内外を仕切るために用いられる。   The second pedestal 100 and the first pedestal 60 are alternately arranged at equal intervals, and the horizontal plate 102 is positioned slightly higher than the normal horizontal plate 62. The length of the shaft 22 of the fixed roller 20 is set longer than the shaft 32 of the elevating roller 30, and sprockets 80 are fixed to both ends of the shafts 22 and 32. The fixed and elevating rollers 20 and 30 are arranged in a roller hearth furnace (not shown) which is a heating furnace, and have roller parts 23 and 33 formed of a ceramic material having excellent heat resistance into a cylindrical shape. The both ends of the shafts 22 and 32 are disposed outside the roller hearth furnace. In the figure, reference numeral 120 denotes a ceramic member that constitutes a side wall of the roller hearth furnace, and is used to partition the inside and outside of the roller hearth furnace.

スプロケット80は、その下部において3列チェーン90と咬合し、3列チェーン90の走行によって回転力が付与されるようになっている。この場合、固定ローラ20と昇降ローラ30のスプロケット80が、好ましくは、図3(a)および(b)に示すように、3列チェーン90の内側および外側のうち異なる側にそれぞれ咬合されることにより、3列チェーン90に掛かる負荷が分散され、3列チェーン90のスムーズな走行と破損の予防が行なわれる。
また、3列チェーン90は、通常の1列チェーンに比べ剛性が高いので、チェーンのピッチを小さくして、スムーズな回転力をスプロケット80に与えることが可能となる。
The sprocket 80 is engaged with the three-row chain 90 at the lower portion thereof, and rotational force is applied by the traveling of the three-row chain 90. In this case, the sprockets 80 of the fixed roller 20 and the elevating roller 30 are preferably engaged with different sides of the inside and outside of the three-row chain 90 as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b). Thus, the load applied to the three-row chain 90 is distributed, and the three-row chain 90 can be smoothly run and prevented from being damaged.
In addition, since the three-row chain 90 has higher rigidity than a normal one-row chain, it is possible to reduce the chain pitch and apply a smooth rotational force to the sprocket 80.

油圧シリンダ52は、台枠10に固定され、そのピストン52aが、支持部材51の中央下部に位置するフランジ15にスペーサ55を介して固定されている。油圧シリンダ52の周りは、枠14によって囲繞され、この枠14の図中左右両側より油圧シリンダ52に向けて水平に突出する1対の突起部14aが形成され、この突起部14aには、フランジ15の左右両端部に固定されたボルト53aが挿通され、このボルト53aの先端部には、支持部材51の高さ位置を調節する調節ナット53bが螺合されている。   The hydraulic cylinder 52 is fixed to the frame 10, and its piston 52 a is fixed to the flange 15 located at the lower center of the support member 51 via a spacer 55. The periphery of the hydraulic cylinder 52 is surrounded by a frame 14, and a pair of protrusions 14 a that protrude horizontally toward the hydraulic cylinder 52 from both the left and right sides of the frame 14 in the figure are formed. The bolts 53a fixed to the left and right ends of the bolt 15a are inserted, and an adjustment nut 53b for adjusting the height position of the support member 51 is screwed into the tip of the bolt 53a.

また、支持部材51には、LMブロック54aおよびLMレール54bからなるLMガイド54が設けられている。このLMガイド54は、支持部材51が水平状態を保って昇降するように案内するもので、LMブロック54aは、支持部材51に固定され、LMレール54bは、台枠10に固定されている。   The support member 51 is provided with an LM guide 54 including an LM block 54a and an LM rail 54b. The LM guide 54 guides the support member 51 so as to move up and down while maintaining a horizontal state. The LM block 54 a is fixed to the support member 51, and the LM rail 54 b is fixed to the underframe 10.

回転駆動部40は、減速機付インバータモータ41を有し、このモータ41の駆動軸41aには、1対のスプロケット43が間隔をおいて固定されている。そして、これらスプロケット43には、チェーン90が咬合し、台枠10の所定箇所に回転可能に支持されたスプロケット42に咬合し、チェーン90が所定の軌道を走行するようにしている。また、減速機付インバータモータ41がインバータ制御されることで、チェーン90の走行速度、さらには固定および昇降ローラ20、30の回転速度、ひいてはワークであるガラス板Wの搬送速度が容易に制御される。   The rotation drive unit 40 includes an inverter motor 41 with a speed reducer, and a pair of sprockets 43 are fixed to a drive shaft 41a of the motor 41 at an interval. The chain 90 is engaged with these sprockets 43 and is engaged with the sprocket 42 rotatably supported at a predetermined position of the underframe 10 so that the chain 90 travels on a predetermined track. Further, the inverter motor 41 with a speed reducer is controlled by an inverter, so that the traveling speed of the chain 90, the rotation speed of the fixing and elevating rollers 20 and 30, and the conveyance speed of the glass plate W as a workpiece are easily controlled. The

ところで、上述した搬送ローラ装置の各図おいて、手前側の構成部材について説明したが、搬送ローラ装置の左側の構成部材も、右側の構成部材と同様に構成されているので左側の構成部材の説明は省略する。   By the way, in each figure of the conveyance roller apparatus mentioned above, although the front side structural member was demonstrated, the left side structural member of the conveyance roller apparatus is also comprised similarly to the right side structural member, Therefore Description is omitted.

搬送ローラ装置は、以上のように構成されているので、固定および昇降ローラ20、30は、減速機付インバータモータ41の回転力によって走行するチェーン90によって、回転され、ガラス板W1が搬送される。
また、図5(a)に示すように、ガラス板W1を搬送する際、油圧シリンダ52によって支持部材51とともに、昇降ローラ30を下降させることで、ローラが間引きされ、ガラス板W1が載置されるローラの数が少なくなる。即ち、ガラス板Wは、固定ローラ20との接触のみで済むので、ローラとの接触回数が削減される。よって、ダストの付着が低減され、ガラスの熱変形も抑制され、ガラス板Wの品質低下が防止される。
Since the conveying roller device is configured as described above, the fixed and elevating rollers 20 and 30 are rotated by the chain 90 that travels by the rotational force of the inverter motor 41 with a reduction gear, and the glass plate W1 is conveyed. .
Further, as shown in FIG. 5A, when the glass plate W1 is conveyed, the lifting roller 30 is lowered together with the support member 51 by the hydraulic cylinder 52, whereby the rollers are thinned out and the glass plate W1 is placed. Fewer rollers. That is, since the glass plate W only needs to be in contact with the fixed roller 20, the number of times of contact with the roller is reduced. Therefore, adhesion of dust is reduced, thermal deformation of the glass is suppressed, and deterioration of the quality of the glass plate W is prevented.

また、図5(b)に示すように、小さなワークW2を搬送する場合は、昇降ローラ30を上昇させ、元の高さ位置に復帰させることで、ローラ間のピッチが小さくなり、小さなワークW2でも安定した状態で搬送されることになる。   Further, as shown in FIG. 5B, when the small work W2 is conveyed, the lift roller 30 is raised and returned to the original height position, so that the pitch between the rollers is reduced and the small work W2 is returned. But it will be transported in a stable state.

以上、本発明の実施の形態の搬送ローラ装置について詳述したが、本発明は、前記の実施の形態記載に限定されるものではなく、本発明の特許請求の範囲に記載されている発明の精神を逸脱しない範囲で、設計において種々の変更ができるものである。
例えば、本実施の形態では、回転駆動部40の構成部材として、3列チェーン90を用いたが、1列チェーンでも勿論構わない。また、回転駆動部40は、モータやチェーンに限定されず、ローラを回転させる機能を有するものであれば、何を適用してもよい。昇降ローラ30を上下動させる上下駆動部50として、油圧シリンダ52を用いたが、エアーシリンダやモータを用いてもよい。
As mentioned above, although the conveyance roller apparatus of embodiment of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to the said embodiment description, The invention of the invention described in the claim of this invention Various changes can be made in the design without departing from the spirit.
For example, in the present embodiment, the three-row chain 90 is used as a constituent member of the rotation driving unit 40, but a single-row chain may of course be used. Moreover, the rotation drive part 40 is not limited to a motor or a chain, Whatever may be applied if it has a function to rotate a roller. Although the hydraulic cylinder 52 is used as the vertical drive unit 50 for moving the lifting roller 30 up and down, an air cylinder or a motor may be used.

以上の通り本発明は、ワークの大きさ等に応じてローラを間引くことにより、ワークとローラの接触回数を削減でき、ワークへのダストの付着を防ぐことができる。
よって、本発明は、炉内における各種ガラス板の搬送に用いると好適である。
このようなガラス板は、自動車、建築物、鉄道車両等の窓ガラスに使用される。また、本発明はガラス板だけでなく、樹脂版や金属板の搬送にも好適である。
As described above, according to the present invention, the number of contact between the work and the roller can be reduced by thinning the roller according to the size of the work, and dust can be prevented from adhering to the work.
Therefore, the present invention is suitable for use in conveying various glass plates in the furnace.
Such a glass plate is used for a window glass of an automobile, a building, a railway vehicle or the like. Moreover, this invention is suitable also for conveyance of not only a glass plate but a resin plate and a metal plate.

本発明の一実施例に係る搬送ローラ装置の概略正面図である。It is a schematic front view of the conveyance roller apparatus which concerns on one Example of this invention. 図1に示す固定および昇降ローラの拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the fixing and raising / lowering roller shown in FIG. (a)および(b)は、図2の一部切欠き断面図である。(A) And (b) is a partially notched sectional view of FIG. 図1に示す上下駆動部の正面図である。It is a front view of the up-and-down drive part shown in FIG. (a)および(b)は、図4の動作説明図である。(A) And (b) is operation | movement explanatory drawing of FIG. 従来の搬送ローラ装置の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of the conventional conveyance roller apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

10 台枠
20 固定ローラ
21、31 軸受け部
22、32 軸
30 昇降ローラ
40 回転駆動部
41 減速機付インバータモータ
50 上下駆動部
51 支持部材
51a 歯部
52 油圧シリンダ
53 高さ調節機構
53a ボルト
54 LMガイド
53b 調節ナット
60 第1台座
61、101 垂直板
61a、91a 凹部
62、102 水平板
70、110 チェーンレール
80 スプロケット
90 3列チェーン
100 第2台座
W ガラス板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Base frame 20 Fixed roller 21, 31 Bearing part 22, 32 Shaft 30 Lifting roller 40 Rotation drive part 41 Inverter motor with a reduction gear 50 Vertical drive part 51 Support member 51a Tooth part 52 Hydraulic cylinder 53 Height adjustment mechanism 53a Bolt 54 LM Guide 53b Adjusting nut 60 First base 61, 101 Vertical plate 61a, 91a Recess 62, 102 Horizontal plate 70, 110 Chain rail 80 Sprocket 90 Three rows chain 100 Second base W Glass plate

Claims (6)

ワークの搬送方向に配列された複数の固定ローラと、
上下動可能で前記複数の固定ローラと交互に配列された複数の昇降ローラと、
前記複数の昇降ローラを支持する支持部材と、
前記支持部材を上下動させる上下動駆動手段と、
前記複数の固定ローラおよび/または昇降ローラを回転させる回転駆動手段と、
を具備したことを特徴とする搬送ローラ装置。
A plurality of fixed rollers arranged in the workpiece transfer direction;
A plurality of elevating rollers that are vertically movable and arranged alternately with the plurality of fixed rollers;
A support member for supporting the plurality of lifting rollers;
Vertical movement drive means for moving the support member up and down;
A rotation driving means for rotating the plurality of fixed rollers and / or lifting rollers;
A conveying roller device comprising:
前記固定ローラおよび/または前記昇降ローラは、それぞれの端部にスプロケットが固定され、このスプロケットに咬合するチェーンによって回転駆動することを特徴とする請求項1に記載の搬送ローラ装置。   2. The transport roller device according to claim 1, wherein a sprocket is fixed to each end of the fixed roller and / or the elevating roller, and is driven to rotate by a chain meshing with the sprocket. 前記チェーンは、減速機付インバータモータによって駆動することを特徴とする請求項1または2に記載の搬送ローラ装置。   The transport roller device according to claim 1, wherein the chain is driven by an inverter motor with a speed reducer. 前記上下動駆動手段は、前記支持部材の高さ位置を調節する高さ調節手段を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の搬送ローラ装置。   The transport roller apparatus according to claim 1, wherein the vertical movement driving unit includes a height adjusting unit that adjusts a height position of the support member. 前記高さ調節手段は、ねじの進退動に連動させて前記支持部材の高さ位置を調節するための調節ナットを有することを特徴とする請求項4に記載の搬送ローラ装置。   The transport roller device according to claim 4, wherein the height adjusting unit includes an adjusting nut for adjusting a height position of the support member in conjunction with a forward / backward movement of a screw. 前記ワークは、ガラス板であることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の搬送ローラ装置。





The transport roller device according to claim 1, wherein the workpiece is a glass plate.





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