JP2005088542A - Washing device for printing machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely prevent a rotator or a washing web from being damaged by bringing the sections being wetted with a washing liquid of the washing web into contact with the rotator regardless of the quality of the material of washing materials or the structure of a washing device. <P>SOLUTION: A washing nozzle 6g is provided on the upstream side in the moving direction of a washing cloth 6i and a lower side from a contact section at which the washing cloth 6i and a rubber drum 5 come into contact. As an initial cloth feeding, the washing cloth 6i is idly fed twice during a period from when the washing liquid is fed to the washing cloth 6i to when the washing cloth 6i is brought into contact with the rubber drum 5, and the section of the washing cloth 6i to which the washing liquid has been fed is made into the contact section with the rubber drum 5. The frequency of the initial cloth feeding is not limited to twice, and may be once, or may be three times or more. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、印刷機の回転体(ゴム胴、圧胴、渡胴、版胴、インキ装置のローラ等)を洗浄する印刷機の洗浄装置に関するものである。   The present invention relates to a cleaning device for a printing press for cleaning a rotary body (rubber cylinder, impression cylinder, transfer cylinder, plate cylinder, roller of an inking device, etc.) of a printing press.

従来より、印刷機の回転体として例えばゴム胴を洗浄する場合、洗浄液を洗浄ウエブにスプレーし、この洗浄液をしみ込ませた洗浄ウエブを回転しているゴム胴に接触させている。洗浄ウエブのゴム胴に接触している部分が汚れたら、洗浄ウエブをゴム胴から離接し、洗浄ウエブの汚れた部分を巻き取り、洗浄ウエブのきれいな部分をゴム胴に接触させる(引用文献1参照)。   Conventionally, when a rubber cylinder, for example, is cleaned as a rotating body of a printing press, a cleaning liquid is sprayed on the cleaning web, and the cleaning web impregnated with the cleaning liquid is brought into contact with the rotating rubber cylinder. When the portion of the cleaning web in contact with the rubber cylinder becomes dirty, the cleaning web is detached from the rubber cylinder, the dirty portion of the cleaning web is wound up, and the clean portion of the cleaning web is brought into contact with the rubber cylinder (see Reference 1). ).

洗浄前の回転体の表面にはインキが付着している。このインキが付着している回転体の表面に乾燥した洗浄ウエブを接触させると、インキにより洗浄ウエブが回転体に接着してしまい、回転体の回転により洗浄ウエブが洗浄装置から引き出され、この引き出された洗浄ウエブが回転体に巻き付いて回転体の表面を損傷させたり(回転体がゴム胴の場合は、版胴や圧胴などの周辺部材も損傷させる虞れがある)、さらに洗浄ウエブが切断してしまうという問題がある。また、洗浄作業の最初の段階で乾燥した洗浄ウエブを回転体に接触させても回転体に付着したインキを払拭することはできず、その結果、洗浄作業に時間がかかることになる。   Ink adheres to the surface of the rotating body before cleaning. When the dry cleaning web is brought into contact with the surface of the rotating body to which the ink is adhered, the cleaning web adheres to the rotating body by the ink, and the cleaning web is pulled out from the cleaning device by the rotation of the rotating body, and is pulled out. The washed web is wound around the rotating body and damages the surface of the rotating body (if the rotating body is a rubber cylinder, there is a risk of damaging peripheral members such as the plate cylinder and impression cylinder). There is a problem of cutting. Further, even if the cleaning web dried in the first stage of the cleaning operation is brought into contact with the rotating body, the ink adhering to the rotating body cannot be wiped off. As a result, the cleaning operation takes time.

したがって、洗浄液をしみ込ませた洗浄ウエブを最初に回転体に接触させることは、洗浄ウエブで回転体の汚れを払拭することを目的とするものではなく、洗浄ウエブの洗浄液で濡れている部分を回転体に接触させることによって洗浄ウエブが洗浄装置から引き出されることを防止することを目的としている。また、洗浄液をしみ込ませた洗浄ウエブを回転体に接触させることによって、回転体の表面に洗浄液が供給され、回転体の表面に付着しているインキが剥離し易い状態となる。その後、乾いた洗浄ウエブで払拭することにより、効果的に洗浄作業を行うことができる。   Therefore, the first contact of the cleaning web impregnated with the cleaning liquid with the rotating body is not intended to wipe the dirt of the rotating body with the cleaning web, but the part wetted with the cleaning liquid of the cleaning web is rotated. The object is to prevent the cleaning web from being pulled out of the cleaning device by contacting the body. Further, by bringing the cleaning web impregnated with the cleaning liquid into contact with the rotating body, the cleaning liquid is supplied to the surface of the rotating body, and the ink adhering to the surface of the rotating body is easily peeled off. Thereafter, the cleaning operation can be effectively performed by wiping with a dry cleaning web.

特許文献1では、先ず洗浄液を洗浄ウエブにスプレーし、所定時間の経過を待って洗浄ウエブを回転体に接触させてその表面を洗浄している。すなわち、スプレーして洗浄ウエブを回転体に接触させるまでにタイムラグを設けることにより、スプレーされた部分から回転体との接触部分まで洗浄液を拡散(浸透)させ、洗浄ウエブの洗浄液で濡れた部分を回転体に接触させるようにしている。   In Patent Document 1, a cleaning liquid is first sprayed on a cleaning web, and after a predetermined time has elapsed, the cleaning web is brought into contact with a rotating body to clean the surface. That is, by providing a time lag before spraying and bringing the cleaning web into contact with the rotating body, the cleaning liquid is diffused (penetrated) from the sprayed portion to the contact portion with the rotating body, and the portion of the cleaning web wetted by the cleaning liquid is removed. It is made to contact a rotating body.

特開昭55−148164号公報JP-A-55-148164

しかしながら、従来の印刷機の洗浄装置においては、洗浄資材の材質や洗浄装置の構造により、タイムラグを設けるだけでは確実に洗浄ウエブの洗浄液で濡れた部分を回転体に接触させることができなかった。すなわち、洗浄ウエブの材質や洗浄液の成分により洗浄液が拡散する時間および範囲は異なり、タイムラグを設けても回転体との接触部分まで洗浄液が拡散しないことがあった。特に、洗浄液を供給する位置が洗浄ウエブの回転体との接触部分よりも下方にある場合は、重力に逆らう形になるため、洗浄液が回転体との接触部分に届かない虞れが高かった。   However, in a conventional cleaning device for a printing press, due to the material of the cleaning material and the structure of the cleaning device, the portion wetted with the cleaning liquid of the cleaning web cannot be reliably brought into contact with the rotating body simply by providing a time lag. That is, the time and range in which the cleaning liquid is diffused differ depending on the material of the cleaning web and the components of the cleaning liquid, and even if a time lag is provided, the cleaning liquid may not diffuse to the contact portion with the rotating body. In particular, when the position for supplying the cleaning liquid is below the contact portion of the cleaning web with the rotating body, the shape is against gravity, and thus there is a high possibility that the cleaning liquid does not reach the contact portion with the rotating body.

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、洗浄資材の材質や洗浄装置の構造に拘わらず、洗浄ウエブの洗浄液で濡れた部分を回転体に接触させ、確実に回転体や洗浄ウエブの損傷を防止することができる印刷機の洗浄装置を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve such problems. The object of the present invention is to make a portion of the cleaning web wetted by the cleaning liquid, regardless of the material of the cleaning material and the structure of the cleaning device, as a rotating body. It is an object of the present invention to provide a cleaning device for a printing press that can be brought into contact with each other and reliably prevent damage to a rotating body and a cleaning web.

このような目的を達成するために本発明は、回転体に対して接離可能に支持された洗浄ウエブと、洗浄ウエブを回転体に接触させる洗浄ウエブ接触手段と、洗浄ウエブの回転体と対向する接触部分よりも移動方向上流側に洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、洗浄ウエブをこの洗浄ウエブに洗浄液が供給されてから回転体に接触させられるまでの間に走行させてこの洗浄ウエブの洗浄液が供給された部分を回転体との接触部分とする洗浄ウエブ送り手段とを設けたものである。
この発明によれば、洗浄液が洗浄ウエブに供給された後、回転体に接触させられるまでの間の洗浄ウエブの走行(移動)によって、洗浄ウエブの洗浄液が供給された部分が回転体との接触部分となる。これにより、タイムラグを設けなくても即座に、洗浄ウエブの洗浄液で濡れた部分(洗浄液が供給された部分)を回転体との接触部分とすることができるようになる。
In order to achieve such an object, the present invention provides a cleaning web supported so as to be able to come into contact with and away from the rotating body, cleaning web contact means for bringing the cleaning web into contact with the rotating body, and the cleaning web facing the rotating body. Cleaning liquid supply means for supplying the cleaning liquid upstream of the moving part, and the cleaning web traveling between the time when the cleaning liquid is supplied to the cleaning web and the time when the cleaning web is brought into contact with the rotating body. The cleaning web feeding means is provided in which the portion supplied with is used as a contact portion with the rotating body.
According to this invention, after the cleaning liquid is supplied to the cleaning web, the portion of the cleaning web that has been supplied with the cleaning liquid is brought into contact with the rotating body by the movement (movement) of the cleaning web until it is brought into contact with the rotating body. Part. As a result, even if no time lag is provided, the portion of the cleaning web wetted with the cleaning liquid (the portion supplied with the cleaning liquid) can be immediately used as the contact portion with the rotating body.

本発明は、洗浄ウエブの洗浄液が供給された部分を上方に移動させる方式の洗浄装置において特にそのメリットが活かされる。この場合、洗浄ウエブに供給された洗浄液は上方には浸透しにくく、洗浄ウエブを強制的に上方に走行することによって、洗浄ウエブの洗浄液で濡れた部分(洗浄液が供給された部分)を確実に回転体との接触部分とすることができる。   The present invention is particularly effective in a cleaning apparatus that moves the portion of the cleaning web supplied with the cleaning liquid upward. In this case, the cleaning liquid supplied to the cleaning web does not easily penetrate upward, and the cleaning web is forced to run upward, so that the portion wetted with the cleaning liquid (the portion supplied with the cleaning liquid) is surely secured. It can be a contact portion with the rotating body.

また、本発明において、洗浄ウエブ送り手段は、洗浄ユニットの着脱を利用して洗浄ウエブを送る構成、洗浄ユニット着脱用アクチュエータの他に布送り専用のアクチュエータを設けた構成を含む。また、洗浄ウエブは布,紙なども含み、洗浄ウエブの走行は間欠送り、連続送りを含む。また、本発明において、「洗浄液」とは、「溶剤」、「水」、「溶剤と水との混合液」を含む。   Further, in the present invention, the cleaning web feeding means includes a configuration in which the cleaning web is fed using attachment / detachment of the cleaning unit, and a configuration in which an actuator dedicated to cloth feeding is provided in addition to the actuator for attaching / detaching the cleaning unit. The cleaning web also includes cloth, paper, etc., and traveling of the cleaning web includes intermittent feed and continuous feed. In the present invention, the “cleaning liquid” includes “solvent”, “water”, and “mixed liquid of solvent and water”.

また、本発明においては、洗浄ウエブの回転体と対向する接触部分よりも移動方向上流側に洗浄液を供給する洗浄液供給手段として例えば洗浄ノズルを用いるが、この洗浄ノズルの設置位置は洗浄ウエブの回転体と対向する接触部分よりも移動方向上流側でなくてもよい。すなわち、洗浄ウエブの回転体と対向する接触部分よりも移動方向上流側に洗浄液を供給することができれば、洗浄ノズルは移動方向下流側にあってもよい。なお、洗浄液供給手段としては、ノズルの他、ローラ、洗浄液で湿ったパッドなどを含む。   Further, in the present invention, for example, a cleaning nozzle is used as a cleaning liquid supply means for supplying a cleaning liquid to the upstream side of the moving direction from the contact portion facing the rotating body of the cleaning web. The position of the cleaning nozzle is the rotation of the cleaning web. It does not have to be on the upstream side in the movement direction with respect to the contact portion facing the body. In other words, the cleaning nozzle may be located on the downstream side in the movement direction as long as the cleaning liquid can be supplied to the upstream side in the movement direction with respect to the contact portion facing the rotating body of the cleaning web. The cleaning liquid supply means includes a roller, a pad moistened with a cleaning liquid, and the like in addition to the nozzle.

洗浄ウエブ送り手段として、洗浄ウエブを回転体に接触および離間させる接離手段を利用し、この接離手段により洗浄ウエブの回転体に対する近接または離間動作に連動して洗浄ウエブを走行させることが考えられる。この構成によれば、洗浄ウエブを回転体に接触および離間させる接離手段を利用して洗浄ウエブを送ることが可能であるので、装置全体をコンパクトとすることができ、コストを低減することができる。なお、接離手段の構成要素として、エアシリンダ、油圧シリンダ+バルブ、送りねじとモータ、ラックとピニオン、ソレノイドなどを用いることが可能である。また、この構成において、巻取軸に巻き取られた洗浄ウエブの巻取量に拘わらず洗浄ウエブ送り手段による洗浄ウエブの送り量を一定にする定寸送り機構を設ければ、洗浄ウエブの使用状態に拘わらず、洗浄液が供給された部分を回転体との接触部分とするまでの走行量を常に一定とすることができる。   As the cleaning web feeding means, contact / separation means for bringing the cleaning web into and out of contact with the rotating body is used, and it is considered that the cleaning web travels in conjunction with the approaching or separating operation of the cleaning web with respect to the rotating body. It is done. According to this configuration, since the cleaning web can be sent using the contacting / separating means for bringing the cleaning web into and out of contact with the rotating body, the entire apparatus can be made compact and the cost can be reduced. it can. As components of the contact / separation means, an air cylinder, a hydraulic cylinder + valve, a feed screw and a motor, a rack and a pinion, a solenoid, and the like can be used. In addition, in this configuration, if a fixed-size feed mechanism is provided that makes the cleaning web feed amount constant by the cleaning web feeding means regardless of the winding amount of the cleaning web wound around the take-up shaft, the cleaning web can be used. Regardless of the state, the travel amount until the portion supplied with the cleaning liquid is made a contact portion with the rotating body can be always constant.

また、接離手段として、例えば、洗浄ウエブを回転体に接触させる作動状態と洗浄ウエブを回転体から離間する退避状態とに切り替える切替手段と、退避状態から作動状態への切替信号を切替手段へ出力し、洗浄ウエブの回転体への接触が完了する前に作動状態から退避状態への切替信号を切替手段へ出力し、この切替信号の出力の繰り返しを少なくとも1回行った後、退避状態から作動状態への切替信号を切替手段へ出力して洗浄ウエブを回転体に接触させる制御手段とを設ける構成も考えられる。この構成では、退避状態から作動状態への切替信号(着信号)が出力されてから実際に洗浄ウエブの回転体への接触が完了するまでに時間がかかることに着目して、この時間内に作動状態から退避状態への切替信号(脱信号)を出力することで、洗浄ウエブの回転体への着脱により洗浄ウエブを送る構成であっても、回転体に接触させることなく洗浄ウエブを送ることができる。   Further, as the contact / separation means, for example, a switching means for switching between an operating state in which the cleaning web is brought into contact with the rotating body and a retracted state in which the cleaning web is separated from the rotating body, and a switching signal from the retracted state to the operating state is supplied to the switching means. Before the contact of the cleaning web with the rotating body is completed, the switching signal from the operating state to the retracted state is output to the switching means, and the output of the switching signal is repeated at least once, and then from the retracted state. A configuration is also conceivable in which control means for outputting a switching signal to the operating state to the switching means to bring the cleaning web into contact with the rotating body is also conceivable. In this configuration, paying attention to the fact that it takes time until the contact of the cleaning web with the rotating body is completed after the switching signal (arrival signal) from the retracted state to the operating state is output. Even if the cleaning web is sent by attaching / detaching the cleaning web to / from the rotating body by outputting a switching signal (de-signaling) from the operating state to the retracted state, the cleaning web is sent without contacting the rotating body. Can do.

本発明によれば、洗浄液が洗浄ウエブに供給された後、回転体に接触させられるまでの間の洗浄ウエブの走行によって、洗浄ウエブの洗浄液が供給された部分が回転体との接触部分となり、洗浄資材の材質や洗浄装置の構造に拘わらず、洗浄ウエブの洗浄液で濡れた部分を確実に回転体との接触部分として、回転体や洗浄ウエブの損傷を防止することができるようになる。   According to the present invention, after the cleaning liquid is supplied to the cleaning web, the portion of the cleaning web to which the cleaning liquid is supplied becomes the contact portion with the rotating body by running the cleaning web until it is brought into contact with the rotating body. Regardless of the material of the cleaning material and the structure of the cleaning apparatus, the portion wetted with the cleaning liquid of the cleaning web can be reliably used as the contact portion with the rotating body, and damage to the rotating body and the cleaning web can be prevented.

以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の実施に用いる4色刷枚葉印刷機の概略を示す構成図であり、1は給紙装置、2は排紙装置、3(3−1〜3−4)は給紙装置1と排紙装置2との間に位置する各色の印刷ユニットである。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a four-color sheet-fed printing press used in the embodiment of the present invention. 1 is a paper feeding device, 2 is a paper discharging device, and 3 (3-1 to 3-4) are paper feeding devices. Each color printing unit is located between the apparatus 1 and the paper discharge apparatus 2.

印刷ユニット3(3−1〜3−4)には、刷版が装着される版胴4(4−1〜4−4)と、この版胴4(4−1〜4−4)に装着された刷版からのインキが転写されるゴム胴5(5−1〜5−4)と、シート状物を保持・搬送しゴム胴5(5−1〜5−4)上のインキをこのシート状物へ転写させる圧胴9(9−1〜9−4)が設けられている。ゴム胴5(5−1〜5−4)に対しては、このゴム胴5(5−1〜5−4)の表面を洗浄する洗浄装置6(6−1〜6−4)が設けられている。   The printing unit 3 (3-1 to 3-4) has a plate cylinder 4 (4-1 to 4-4) on which a printing plate is mounted, and is mounted on the plate cylinder 4 (4-1 to 4-4). The rubber cylinder 5 (5-1 to 5-4) to which the ink from the printed printing plate is transferred and the ink on the rubber cylinder 5 (5-1 to 5-4) by holding and conveying the sheet-like material An impression cylinder 9 (9-1 to 9-4) for transferring to a sheet-like material is provided. For the rubber cylinder 5 (5-1 to 5-4), a cleaning device 6 (6-1 to 6-4) for cleaning the surface of the rubber cylinder 5 (5-1 to 5-4) is provided. ing.

また、この4色刷枚葉印刷機には、洗浄装置6を用いたゴム胴5の洗浄作業(洗浄+乾燥)を含む印刷機の動作を制御する制御装置(印刷機制御装置)7と、この印刷機制御装置7と無線又は有線の通信手段を介して接続された中央制御装置8とが設けられている。なお、印刷ユニット3には図示してはいないが版胴4に装着された刷版にインキを供給するインキ装置のローラ群や、刷版に水を供給する給水装置のローラ群や、圧胴9bの上面を洗浄する圧胴洗浄装置が設けられており、各色の印刷ユニットの圧胴9の間には渡胴10が設けられている。   Further, the four-color sheet-fed printing press includes a control device (printing device control device) 7 for controlling the operation of the printing press including the cleaning operation (cleaning + drying) of the rubber cylinder 5 using the cleaning device 6; A printing press control device 7 and a central control device 8 connected via wireless or wired communication means are provided. Although not shown in the printing unit 3, a roller group of an inking device that supplies ink to the printing plate mounted on the plate cylinder 4, a roller group of a water supply device that supplies water to the printing plate, and an impression cylinder An impression cylinder cleaning device for cleaning the upper surface of 9b is provided, and a transfer cylinder 10 is provided between the impression cylinders 9 of the printing units of the respective colors.

〔洗浄装置〕
図2は洗浄装置6を示す側面図であり、同図(a)は洗浄ウエブがゴム胴から離反している状態を示し、同図(b)は洗浄ウエブがゴム胴に接触している状態を示している。図2で全体を符号6で示す洗浄装置は、ゴム胴5の前方に設けられており、ステー6aに互いに平行となるように取り付けられた左右一対のユニットフレーム6b,6b(一方のユニットフレームは図示せず)を備えている。6cは駆動レバーであって、下端部がフレーム間に回転自在に支持された軸6dに固定されており、この駆動レバー6cにステー6aや左右のユニットフレーム6b,6bを含む洗浄ユニット6eが着脱自在に固定されている。
[Cleaning equipment]
FIG. 2 is a side view showing the cleaning device 6. FIG. 2A shows a state in which the cleaning web is separated from the rubber cylinder, and FIG. 2B shows a state in which the cleaning web is in contact with the rubber cylinder. Is shown. 2 is provided in front of the rubber cylinder 5, and is provided with a pair of left and right unit frames 6b and 6b (one unit frame is attached to the stay 6a so as to be parallel to each other). (Not shown). A drive lever 6c is fixed to a shaft 6d whose lower end is rotatably supported between the frames, and a cleaning unit 6e including a stay 6a and left and right unit frames 6b and 6b is attached to and detached from the drive lever 6c. It is fixed freely.

ステー6aには、ゴム胴5と略同幅の断面「コ」字状の洗浄パッド6fがゴム胴5と略平行に取り付けられているとともに、洗浄ノズル6gが設けられており、この洗浄ノズル6gからは溶剤と水とが吐出される。左右のユニットフレーム6b,6bの略中央部には、円筒状の芯材(巻出軸)6hと、この芯材6hに別工程で巻き付けられた洗浄ウエブとしての洗浄布6iとからなる供給ロール6jが回転自在かつ着脱可能に軸支されている。また、左右のユニットフレーム6b,6bのゴム胴5側には、円筒状の芯材(巻取軸)6kと、この芯材6k上に巻き取られる洗浄布6iとからなる巻取ロール6mが回転自在かつ着脱可能に軸支されている。   The stay 6a is provided with a cleaning pad 6f having a substantially U-shaped cross-section having a substantially the same width as that of the rubber cylinder 5, and is provided with a cleaning nozzle 6g. The cleaning nozzle 6g is provided with the cleaning nozzle 6g. The solvent and water are discharged from the tank. A supply roll comprising a cylindrical core material (unwinding shaft) 6h and a cleaning cloth 6i as a cleaning web wound around the core material 6h in a separate process is provided at a substantially central portion of the left and right unit frames 6b, 6b. 6j is supported rotatably and detachably. Further, on the rubber cylinder 5 side of the left and right unit frames 6b, 6b, a winding roll 6m comprising a cylindrical core material (winding shaft) 6k and a cleaning cloth 6i wound on the core material 6k. It is pivotally supported so as to be rotatable and detachable.

図3は巻取ロール6mの取り付け状態を示す正面断面図である。同図において、右側のユニットフレーム6bには巻取軸6kの一方から突出する凸部6k1が嵌め込まれる軸6nが設けられており、左側のユニットフレーム6bには巻取軸6kの他方から突出する凸部6k2が嵌め込まれる軸6oが設けられている。軸6nは右側のユニットフレーム6bに、軸6oは左側のユニットフレーム6bに回動自在に軸支されている。   FIG. 3 is a front cross-sectional view showing a state where the winding roll 6m is attached. In the drawing, the right unit frame 6b is provided with a shaft 6n into which a convex portion 6k1 protruding from one of the winding shafts 6k is fitted, and the left unit frame 6b protrudes from the other of the winding shafts 6k. A shaft 6o into which the convex portion 6k2 is fitted is provided. The shaft 6n is pivotally supported by the right unit frame 6b and the shaft 6o is pivotally supported by the left unit frame 6b.

軸6nをA方向から見た図を図4(a)に示す。軸6oをB方向から見た図を図4(b)に示す。軸6nにはその頭部6n1に凹部6n2が形成されている。この凹部6n2に巻取軸6kの凸部6k1が嵌め込まれる。軸6oにはその頭部6o1に溝6o2が形成されている。また、頭部6o1には、その外周にリング6o4が嵌挿されている。リング6o4はバネ6o3によって頭部6o1のフランジ面に押圧付勢されている。このリング6o4をバネ6o3に抗して退避させながら溝6o2に巻取軸6kの凸部6k2を挿入した後、リング6o4から手を離すと、バネ6o3の復帰力によってリング6o4が元の位置に戻り、溝6o2内に凸部6k2をロックする。   A view of the shaft 6n viewed from the A direction is shown in FIG. A view of the shaft 6o viewed from the B direction is shown in FIG. A recess 6n2 is formed in the head 6n1 of the shaft 6n. The convex part 6k1 of the winding shaft 6k is fitted into the concave part 6n2. A groove 6o2 is formed in the head 6o1 of the shaft 6o. Further, a ring 6o4 is fitted on the outer periphery of the head 6o1. The ring 6o4 is pressed against the flange surface of the head 6o1 by a spring 6o3. After inserting the convex portion 6k2 of the winding shaft 6k into the groove 6o2 while retracting the ring 6o4 against the spring 6o3, when the hand is released from the ring 6o4, the ring 6o4 is returned to the original position by the restoring force of the spring 6o3. Returning, the convex portion 6k2 is locked in the groove 6o2.

6pは洗浄布巻取り用のレバーであって、V字形の平板とされ、一端部にコロ6q1が枢着されている。レバー6pの中央部は1方向クラッチ6r1を介して軸6oの端部に連結されている。また、レバー6pの中央部は、軸6oを回動中心としてバネ6s1により図2の時計方向に付勢されている。なお、軸6oは左側のユニットフレーム6bに1方向クラッチ6r2を介して支持されている。   Reference numeral 6p denotes a lever for winding the cleaning cloth, which is a V-shaped flat plate, and a roller 6q1 is pivotally attached to one end. The central portion of the lever 6p is connected to the end of the shaft 6o via a one-way clutch 6r1. Further, the central portion of the lever 6p is urged in the clockwise direction of FIG. 2 by a spring 6s1 with the shaft 6o as a rotation center. The shaft 6o is supported on the left unit frame 6b via a one-way clutch 6r2.

6tは定寸送り用のレバーであって、一端部に軸6uを介してコロ6q2が枢着され、他端部はユニットフレーム6bに回動自在に軸支されている。レバー6tとレバー6pとの間には、レバー6tに枢着されたコロ6q2が巻取ロール6mの洗浄布6iに圧接するように、バネ6s2が張架されている。また、コロ6q2はレバー6tに軸6uを介して枢着されており、軸6uの端部がユニットフレーム6bを貫通してレバー6pのカム面6p1に係合している。   Reference numeral 6t denotes a fixed-size feed lever. A roller 6q2 is pivotally attached to one end portion via a shaft 6u, and the other end portion is pivotally supported on the unit frame 6b. A spring 6s2 is stretched between the lever 6t and the lever 6p so that the roller 6q2 pivotally attached to the lever 6t is pressed against the cleaning cloth 6i of the take-up roll 6m. The roller 6q2 is pivotally attached to the lever 6t via a shaft 6u, and the end of the shaft 6u penetrates the unit frame 6b and engages with the cam surface 6p1 of the lever 6p.

6vはフレームに植設された洗浄布巻き取り用のレバー作動用のピンである。6wはエアシリンダである。エアシリンダ6wの作動ロッド6w1は駆動レバー6cの上端部に枢着されている。エアシリンダ6wは2つのポートPa,Pbを備えており、ポートPaに圧縮空気が送られることによって作動ロッド6w1が前進し、ポートPbに圧縮空気が送られることによって作動ロッド6w1が後退する。   6v is a lever actuating pin for winding the cleaning cloth implanted in the frame. 6w is an air cylinder. The operating rod 6w1 of the air cylinder 6w is pivotally attached to the upper end of the drive lever 6c. The air cylinder 6w includes two ports Pa and Pb. When the compressed air is sent to the port Pa, the operating rod 6w1 moves forward, and when the compressed air is sent to the port Pb, the operating rod 6w1 moves backward.

図2(a)に示された状態において、作動ロッド6w1が前進すると、駆動レバー6cが軸6dを回動中心として時計方向に回動し、洗浄ユニット6eがゴム胴5側に移動し、図2(b)に示されるように、洗浄布6iが洗浄パッド6fによってゴム胴5の表面に押し付けられる。この作動ロッド6w1の前進動作時、洗浄ユニット6eでは、コロ9q1がピン6vに当たり、レバー6pを半時計方向へ回動させる。これにより、巻取軸6kが反時計方向へ回動し、洗浄布6iを巻き取る。   In the state shown in FIG. 2A, when the operating rod 6w1 moves forward, the drive lever 6c rotates clockwise about the shaft 6d, and the cleaning unit 6e moves to the rubber cylinder 5 side. As shown in 2 (b), the cleaning cloth 6i is pressed against the surface of the rubber cylinder 5 by the cleaning pad 6f. During the forward movement of the actuating rod 6w1, in the cleaning unit 6e, the roller 9q1 hits the pin 6v and rotates the lever 6p counterclockwise. As a result, the take-up shaft 6k rotates counterclockwise and winds the cleaning cloth 6i.

図2(b)に示された状態において、作動ロッド6w1が後退すると、駆動レバー6cが軸6dを回動中心として反時計方向に回動し、図2(a)に示されるように、洗浄布6iがゴム胴5の表面から離反する。この作動ロッド6w1の後退動作時、洗浄ユニット6eでは、レバー6pがバネ6s1の付勢力によって時計方向へ回動する。これにより、コロ9q1が元の位置に戻り、コロ6q1とピン6vとの間に隙間があく。この場合、図3に示されるように、レバー6pと軸6oとの間およびユニットフレーム6bと軸6oとの間には1方向クラッチ6rが設けられているため、巻取軸6kは時計方向への回動が規制されているので、洗浄布6iが巻取ロール6mから巻き出されることはない。   In the state shown in FIG. 2B, when the actuating rod 6w1 moves backward, the drive lever 6c rotates counterclockwise about the shaft 6d as a rotation center, and as shown in FIG. The cloth 6i is separated from the surface of the rubber cylinder 5. During the backward movement of the operating rod 6w1, in the cleaning unit 6e, the lever 6p is rotated clockwise by the urging force of the spring 6s1. Thereby, the roller 9q1 returns to the original position, and a gap is created between the roller 6q1 and the pin 6v. In this case, as shown in FIG. 3, since the one-way clutch 6r is provided between the lever 6p and the shaft 6o and between the unit frame 6b and the shaft 6o, the winding shaft 6k is rotated clockwise. Therefore, the cleaning cloth 6i is not unwound from the take-up roll 6m.

巻取ロール6mの外径は洗浄布6iを巻き取るにつれて大きくなる。図5に巻取ロール6mの外径が大きくなった状態を示す。巻取ロール6mの外径が大きくなると、巻取軸6kに巻き取られた洗浄布6iに圧接するコロ6q2が下方に移動し、レバー6tが時計方向に回動する。これにより、軸6uの端部とレバー6pのカム面6p1との係合位置が変わり、レバー6pに枢着されているコロ6q1とピン6vとの対向間隔が拡がる。この結果、作動ロッド6w1の1回の前進動作によるレバー6p1の回動角度が巻取ロール6mの外径に応じて規制させることになるので、巻取軸6kに巻き取られる洗浄布6iの巻取り量は、すなわち洗浄布6iの送り量は、巻取ロール6mの外径に拘わらず常に一定となる。この機構を本実施の形態では定寸送り機構と呼ぶ。   The outer diameter of the winding roll 6m increases as the cleaning cloth 6i is wound up. FIG. 5 shows a state in which the outer diameter of the winding roll 6m is increased. When the outer diameter of the winding roll 6m increases, the roller 6q2 that presses against the cleaning cloth 6i wound around the winding shaft 6k moves downward, and the lever 6t rotates clockwise. As a result, the engagement position between the end of the shaft 6u and the cam surface 6p1 of the lever 6p changes, and the facing distance between the roller 6q1 pivotally attached to the lever 6p and the pin 6v increases. As a result, the rotation angle of the lever 6p1 by one forward movement of the actuating rod 6w1 is regulated according to the outer diameter of the take-up roll 6m, so that the cleaning cloth 6i wound around the take-up shaft 6k is wound. The take-up amount, that is, the feed amount of the cleaning cloth 6i is always constant regardless of the outer diameter of the take-up roll 6m. In this embodiment, this mechanism is called a fixed-size feed mechanism.

また、本実施の形態において、洗浄ノズル6gは、洗浄布6iとゴム胴5とが接触する接触部よりも洗浄布6iの移動方向上流側かつ下方に設けられている。これにより、洗浄ノズル6gからの溶剤や水は、洗浄布6iのゴム胴5との接触部よりも下方に位置する布面に吐出されることになり、この吐出された布面から浸透して行く。なお、本実施の形態において、洗浄布6iは図2(a)における矢印C方向(上方)へ移動する。   In the present embodiment, the cleaning nozzle 6g is provided on the upstream side in the movement direction of the cleaning cloth 6i and below the contact portion where the cleaning cloth 6i and the rubber cylinder 5 are in contact with each other. As a result, the solvent and water from the cleaning nozzle 6g are discharged onto the cloth surface located below the contact portion of the cleaning cloth 6i with the rubber cylinder 5, and permeate from the discharged cloth surface. go. In the present embodiment, the cleaning cloth 6i moves in the direction of arrow C (upward) in FIG.

〔印刷機制御装置〕
図6は印刷機制御装置7のブロック図である。同図において、7−1はCPU、7−2はRAM、7−3はROM、7−4は洗浄開始ボタン、7−5はゴム胴5の回転を検出するロータリエンコーダ、7−6は印刷機のモータ(図示せず)を駆動するモータドライバである。7−7、7−8、7−9および7−10は、1色目、2色目、3色目および4色目の印刷ユニットにおける洗浄作業に関連するバルブやカウンタなどの構成要素であり、V1はユニット着脱バルブ、V2は溶剤吐出バルブ、V3は水吐出バルブ、V4はエアー噴射バルブ、TMはタイマ、CNT1はユニット着脱カウンタ、CNT2は吐出カウンタ、CNT3は総布送りカウンタである。7−11は洗浄パターンデータメモリ、7−12は中央制御装置8との間の信号の授受を仲介するインターフェースである。CPU7−1は、RAM7−2やメモリ7−11にアクセスしながら、ROM7−3に格納されたプログラムに従って動作する。
[Printer control device]
FIG. 6 is a block diagram of the printing press control device 7. In the figure, 7-1 is a CPU, 7-2 is a RAM, 7-3 is a ROM, 7-4 is a cleaning start button, 7-5 is a rotary encoder that detects the rotation of the rubber cylinder 5, and 7-6 is a print. A motor driver that drives a motor (not shown) of the machine. 7-7, 7-8, 7-9 and 7-10 are components such as valves and counters related to cleaning operations in the printing units of the first, second, third and fourth colors, and V1 is a unit. A detachable valve, V2 is a solvent discharge valve, V3 is a water discharge valve, V4 is an air injection valve, TM is a timer, CNT1 is a unit detachment counter, CNT2 is a discharge counter, and CNT3 is a total cloth feed counter. 7-11 is a cleaning pattern data memory, and 7-12 is an interface that mediates transmission / reception of signals to / from the central controller 8. The CPU 7-1 operates according to the program stored in the ROM 7-3 while accessing the RAM 7-2 and the memory 7-11.

なお、ユニット着脱バルブV1とは、洗浄装置6におけるエアシリンダ6wのポートPa,Pbに圧縮空気を送るバルブである。ユニット着脱バルブV1がオンとされると、エアシリンダ6wの作動ロッド6w1が前進し、オフとされると後退する。
溶剤吐出バルブV2、水吐出バルブV3、エアー噴射バルブV4とは、洗浄装置6における洗浄ノズル6gから溶剤と水とを吐出させるためのバルブである。
ユニット着脱カウンタCNT1とは、洗浄装置6における洗浄布6iのゴム胴5に対する着脱回数をカウントするカウンタであり、吐出カウンタCNT2とは洗浄装置6における洗浄ノズル6gからの洗浄布6iに対する溶剤や水の吐出回数をカウントするカウンタである。総布送りカウンタCNT3とは洗浄装置6における洗浄布6iの総送り回数(作動ロッド6w1の前進動作回数)をカウントするカウンタである。
タイマTMは、洗浄装置6における洗浄布6iのゴム胴5に対する着時間の計時や脱時間の計時などに用いられる。
The unit attachment / detachment valve V1 is a valve that sends compressed air to the ports Pa and Pb of the air cylinder 6w in the cleaning device 6. When the unit attachment / detachment valve V1 is turned on, the operation rod 6w1 of the air cylinder 6w moves forward, and when it is turned off, the operation rod 6w1 moves backward.
The solvent discharge valve V2, the water discharge valve V3, and the air injection valve V4 are valves for discharging the solvent and water from the cleaning nozzle 6g in the cleaning device 6.
The unit attachment / detachment counter CNT1 is a counter that counts the number of attachments / detachments of the cleaning cloth 6i to / from the rubber cylinder 5 in the cleaning device 6, and the discharge counter CNT2 is a solvent or water for the cleaning cloth 6i from the cleaning nozzle 6g in the cleaning device 6. It is a counter that counts the number of discharges. The total cloth feed counter CNT3 is a counter that counts the total number of times the cleaning cloth 6i is fed (the number of forward movements of the operating rod 6w1) in the cleaning device 6.
The timer TM is used for measuring the wearing time of the cleaning cloth 6i with respect to the rubber cylinder 5 in the cleaning device 6, and measuring the time taken off.

図7に洗浄装置6の洗浄ノズル6gから溶剤と水とを吐出させるための構成を示す。同図において、11は溶剤が蓄えられた溶剤タンク、12は加圧空気源、13は水が蓄えられた水タンク、14は溶剤タンク11からの溶剤を各印刷ユニット3(3−1〜3−4)に設けられた洗浄ノズル6gへ分流する第1の分流器、15は加圧空気源12からの圧縮空気を各印刷ユニット3(3−1〜3−4)に設けられた洗浄ノズル6gへ分流する第2の分流器、16は水タンク13からの水を各印刷ユニット3(3−1〜3−4)に設けられた洗浄ノズル6gへ分流する第3の分流器である。溶剤タンク11、加圧空気源12、水タンク13、分流器14,15,16は、印刷ユニット全体に対して設けられている。   FIG. 7 shows a configuration for discharging the solvent and water from the cleaning nozzle 6 g of the cleaning device 6. In the figure, 11 is a solvent tank in which a solvent is stored, 12 is a pressurized air source, 13 is a water tank in which water is stored, 14 is a solvent from the solvent tank 11 and each printing unit 3 (3-1 to 3). -4) is a first diverter for diverting to the cleaning nozzle 6g, 15 is a cleaning nozzle provided in each printing unit 3 (3-1 to 3-4) for compressed air from the pressurized air source 12 A second diverter 16 for diverting to 6 g is a third diverter 16 for diverting water from the water tank 13 to the cleaning nozzle 6 g provided in each printing unit 3 (3-1 to 3-4). A solvent tank 11, a pressurized air source 12, a water tank 13, and flow dividers 14, 15, and 16 are provided for the entire printing unit.

各色の印刷ユニットには、溶剤吐出バルブV2、水吐出バルブV3、エアー噴射バルブV4が設けられており、溶剤吐出バルブV2がオンとされると、逆止弁VAを介して溶剤タンク11からの溶剤が集流器FGに送られる。水吐出バルブV3がオンとされると、水タンク13からの水が逆止弁VBを介して集流器FGに送られる。エアー噴射バルブV4がオンとされると、加圧空気源12からの圧縮空気が逆止弁VCを介して集流器FGに送られる。   Each color printing unit is provided with a solvent discharge valve V2, a water discharge valve V3, and an air injection valve V4. When the solvent discharge valve V2 is turned on, the solvent discharge valve V2 is turned on from the solvent tank 11 via the check valve VA. Solvent is sent to the current collector FG. When the water discharge valve V3 is turned on, water from the water tank 13 is sent to the current collector FG via the check valve VB. When the air injection valve V4 is turned on, the compressed air from the pressurized air source 12 is sent to the current collector FG via the check valve VC.

本実施の形態において、溶剤を吐出する場合には、溶剤吐出バルブV2とエアー噴射バルブV4とを同時にオンとする。これにより、溶剤タンク11からの溶剤と加圧空気源12からの圧縮空気とが集流器FGで集流され、洗浄ノズル6gから吐出される。水を吐出する場合には、水吐出バルブV3とエアー噴射バルブV4とを同時にオンとする。これにより、水タンク13からの水と加圧空気源12からの圧縮空気とが集流器FGで集流され、洗浄ノズル6gから吐出される。   In the present embodiment, when the solvent is discharged, the solvent discharge valve V2 and the air injection valve V4 are turned on simultaneously. As a result, the solvent from the solvent tank 11 and the compressed air from the pressurized air source 12 are collected by the current collector FG and discharged from the cleaning nozzle 6g. When water is discharged, the water discharge valve V3 and the air injection valve V4 are turned on simultaneously. Thereby, the water from the water tank 13 and the compressed air from the pressurized air source 12 are collected by the current collector FG and discharged from the cleaning nozzle 6g.

洗浄パターンデータメモリ7−11は、1色目の印刷ユニット用のパターンデータメモリSM1と、2色目の印刷ユニット用のパターンデータメモリSM2と、3色目の印刷ユニット用のパターンデータメモリSM3と、4色目の印刷ユニット用のパターンデータメモリSM4とから構成されている。パターンデータメモリSM1〜SM4には中央制御装置8から転送されてくる各色の印刷ユニットに対する洗浄パターンデータが書き込まれる。   The cleaning pattern data memory 7-11 includes a pattern data memory SM1 for the first color printing unit, a pattern data memory SM2 for the second color printing unit, a pattern data memory SM3 for the third color printing unit, and a fourth color. And a pattern data memory SM4 for the printing unit. In the pattern data memories SM <b> 1 to SM <b> 4, cleaning pattern data for each color printing unit transferred from the central controller 8 is written.

本実施の形態において、洗浄パターンは4種類あり、それぞれの洗浄パターン(洗浄パターン1,2,3,4)に対して洗浄パターンデータが定められる。洗浄パターンデータは各種の洗浄パラメータで構成されている。この例では、洗浄パラメータとして、「スプレーインターバル1での布送り回数(C1)」、「スプレーインターバル2での布送り回数(C2)」、「溶剤吐出時間(t1)」、「水吐出時間(t8)」、「吐出回数(S1)」、「総布送り回数(CT1)」、「乾燥時間(t9)」、「エアー噴射時間(t2)」、「ユニット着時間(t6)」、「ユニット脱時間(t7)」、「初期布送り回数(CT2)」、「液浸透待機時間(t3)」、「初期布送り時のユニット着時間(t4)」、「初期布送り時のユニット脱時間(t5)」などが使用される。   In the present embodiment, there are four types of cleaning patterns, and cleaning pattern data is determined for each cleaning pattern (cleaning patterns 1, 2, 3, 4). The cleaning pattern data is composed of various cleaning parameters. In this example, the cleaning parameters are “cloth feeding frequency (C1) at spray interval 1”, “cloth feeding frequency (C2) at spray interval 2”, “solvent ejection time (t1)”, “water ejection time ( t8) ”,“ discharge count (S1) ”,“ total cloth feed count (CT1) ”,“ drying time (t9) ”,“ air injection time (t2) ”,“ unit wearing time (t6) ”,“ unit ” "Desorption time (t7)", "Initial cloth feed count (CT2)", "Liquid permeation standby time (t3)", "Unit wearing time during initial cloth feed (t4)", "Unit removal time during initial cloth feed (T5) "is used.

なお、「液浸透待機時間(t3)」、「初期布送り時のユニット着時間(t4)」、「初期布送り時のユニット脱時間(t5)」は、各洗浄パターンにおいて固定値とされる。また、それぞれの洗浄パターンでこれらの洗浄パラメータが全て使用されるのではなく、使用される洗浄パラメータは個々の洗浄パターンで異なる。   The “liquid permeation standby time (t3)”, “unit wearing time during initial cloth feeding (t4)”, and “unit removal time during initial cloth feeding (t5)” are fixed values in each cleaning pattern. . Further, not all of these cleaning parameters are used in each cleaning pattern, but the cleaning parameters used are different in each cleaning pattern.

〔洗浄パターン1(標準)〕
図8に「洗浄パターン1」で洗浄作業を行う場合のタイムチャートを示す。図12に「洗浄パターン1」で設定される洗浄パラメータの設定例(デフォルト値)と設定範囲(変更可能範囲)を示す。
「洗浄パターン1」では、デフォルト値として、吐出回数S1がS1=3回とされる。この例では、溶剤の吐出回数を2回、水の吐出回数を1回とし、合計3回の洗浄液の吐出を行う。
[Cleaning pattern 1 (standard)]
FIG. 8 shows a time chart when the cleaning operation is performed with “cleaning pattern 1”. FIG. 12 shows a setting example (default value) and setting range (changeable range) of the cleaning parameter set in “cleaning pattern 1”.
In “cleaning pattern 1”, the discharge number S1 is set to S1 = 3 as a default value. In this example, the solvent is discharged twice, the water is discharged once, and the cleaning liquid is discharged three times in total.

また、デフォルト値として、溶剤吐出時間t1が0.4秒、エアー噴射時間t2が2.0秒、液浸透待機時間t3が6.0秒、初期布送り時のユニット着時間t4が1.0秒、初期布送り時のユニット脱時間t5が1.0秒、通常の布送り時のユニット着時間t6が4.0秒、通常の布送り時のユニット脱時間t7が1.0秒、水吐出時間t8が0.1秒、乾燥時間t9が35秒とされる。   Further, as default values, the solvent discharge time t1 is 0.4 seconds, the air injection time t2 is 2.0 seconds, the liquid permeation standby time t3 is 6.0 seconds, and the unit wearing time t4 during initial cloth feeding is 1.0. Second, unit removal time t5 at the initial cloth feed is 1.0 second, unit wearing time t6 at the normal cloth feed is 4.0 seconds, unit removal time t7 at the normal cloth feed is 1.0 second, water The discharge time t8 is 0.1 seconds, and the drying time t9 is 35 seconds.

また、デフォルト値として、スプレーインターバル1(最初に溶剤を吐出してから次に水を吐出するまでの間)での布送り回数C1が8回とされ、スプレーインターバル2(水を吐出してから次に溶剤を吐出するまでの間)での布送り回数C2が2回とされ、総布送り(ユニット着時間t4での布送りを開始してから乾燥時間t9に入るまで)での布送り回数(総布送り回数)CT1が20回、初期布送り(ユニット着時間t4での布送りを開始してからユニット着時間t6での布送りを開始するまで)での布送り回数(初期布送り回数)CT2が2回とされる。   In addition, as a default value, the cloth feeding frequency C1 in the spray interval 1 (from the time when the solvent is first discharged to the time when water is discharged next) is set to 8 times, and the spray interval 2 (after the water is discharged) Next, the cloth feed frequency C2 is set to 2 times until the solvent is discharged), and the total cloth feed (from the start of the cloth feed at the unit wearing time t4 to the start of the drying time t9). Number of times (total number of cloth feeds) CT1 is 20, and the number of cloth feeds (initial cloth feed at the initial cloth feed (from the start of cloth feed at unit wearing time t4 to the start of cloth feed at unit wearing time t6)) The number of feeds) CT2 is set to 2 times.

これらの洗浄パラメータにおいて、液浸透待機時間t3、初期布送り時のユニット着時間t4、初期布送り時のユニット脱時間t5は固定値であるが、それ以外は中央制御装置8において変更することが可能である。中央制御装置8での洗浄パラメータの変更については後述する。   In these cleaning parameters, the liquid permeation waiting time t3, the unit wearing time t4 at the initial cloth feeding, and the unit removal time t5 at the initial cloth feeding are fixed values, but other than that can be changed by the central controller 8. Is possible. The change of the cleaning parameter in the central controller 8 will be described later.

なお、液浸透待機時間t3、初期布送り時のユニット着時間t4、初期布送り時のユニット脱時間t5は、必ずしも固定値としなくてもよく、他の洗浄パラメータと同様に変更可能としてもよい。但し、初期布送り時のユニット着時間t4は、洗浄布6iがゴム胴5に接触しないことを前提とする。すなわち、ユニット着脱バルブV1をオンとし、エアシリンダ6wの作動ロッド6w1を前進させたとき、完全に作動ロッド6w1が伸長する前にユニット着脱バルブV1をオフとするように、初期布送り時のユニット着時間t4をエアシリンダ6wの作動時間よりも短く設定することを前提とする。   The liquid permeation waiting time t3, the unit wearing time t4 at the initial cloth feeding, and the unit removal time t5 at the initial cloth feeding are not necessarily fixed values, and may be changed in the same manner as other cleaning parameters. . However, the unit wearing time t4 at the initial cloth feeding is based on the premise that the cleaning cloth 6i does not contact the rubber cylinder 5. That is, when the unit attaching / detaching valve V1 is turned on and the operating rod 6w1 of the air cylinder 6w is advanced, the unit attaching / detaching valve V1 is turned off before the operating rod 6w1 is fully extended. It is assumed that the landing time t4 is set shorter than the operation time of the air cylinder 6w.

〔洗浄パターン2(薄い汚れ)〕
図9に「洗浄パターン2」で洗浄作業を行う場合のタイムチャートを示す。図13に「洗浄パターン2」で設定される洗浄パラメータの設定例(デフォルト値)と設定範囲(変更可能範囲)を示す。「洗浄パターン2」では、デフォルト値として、吐出回数S1がS1=1回とされる。この例では、溶剤の吐出回数を1回、水の吐出回数を0回とし、合計1回の洗浄液の吐出を行う。
[Washing pattern 2 (thin dirt)]
FIG. 9 shows a time chart when the cleaning operation is performed with “cleaning pattern 2”. FIG. 13 shows a setting example (default value) and setting range (changeable range) of the cleaning parameter set in “cleaning pattern 2”. In the “cleaning pattern 2”, the discharge number S1 is set to S1 = 1 as a default value. In this example, the solvent is discharged once, the water is discharged 0 times, and the cleaning liquid is discharged once in total.

また、デフォルト値として、溶剤吐出時間t1が0.4秒、エアー噴射時間t2が2.0秒、液浸透待機時間t3が6.0秒、初期布送り時のユニット着時間t4が1.0秒、初期布送り時のユニット脱時間t5が1.0秒、通常の布送り時のユニット着時間t6が4.0秒、通常の布送り時のユニット脱時間t7が1.0秒、乾燥時間t9が35秒、総布送り回数CT1が10回、初期布送り回数CT2が2回とされる。   Further, as default values, the solvent discharge time t1 is 0.4 seconds, the air injection time t2 is 2.0 seconds, the liquid permeation standby time t3 is 6.0 seconds, and the unit wearing time t4 during initial cloth feeding is 1.0. Seconds, unit removal time t5 at the time of initial cloth feeding is 1.0 second, unit wearing time t6 at the time of normal cloth feeding is 4.0 seconds, unit removal time t7 at the time of normal cloth feeding is 1.0 second, and drying The time t9 is 35 seconds, the total cloth feed number CT1 is 10 times, and the initial cloth feed number CT2 is 2 times.

〔洗浄パターン3(紙粉)〕
図10に「洗浄パターン3」で洗浄作業を行う場合のタイムチャートを示す。図13に「洗浄パターン2」で設定される洗浄パラメータの設定例(デフォルト値)と設定範囲(変更可能範囲)を示す。「洗浄パターン2」では、デフォルト値として、吐出回数S1がS1=2回とされる。この例では、溶剤の吐出回数を1回、水の吐出回数を1回とし、合計2回の洗浄液の吐出を行う。
[Washing pattern 3 (paper dust)]
FIG. 10 shows a time chart when the cleaning operation is performed with “cleaning pattern 3”. FIG. 13 shows a setting example (default value) and setting range (changeable range) of the cleaning parameter set in “cleaning pattern 2”. In the “cleaning pattern 2”, the discharge number S1 is set to S1 = 2 as a default value. In this example, the solvent is discharged once and the water is discharged once, and the cleaning liquid is discharged twice in total.

また、デフォルト値として、溶剤吐出時間t1が0.4秒、エアー噴射時間t2が2.0秒、液浸透待機時間t3が6.0秒、初期布送り時のユニット着時間t4が1.0秒、初期布送り時のユニット脱時間t5が1.0秒、通常の布送り時のユニット着時間t6が4.0秒、通常の布送り時のユニット脱時間t7が1.0秒、水吐出時間t8が0.1秒、乾燥時間t9が35秒、スプレーインターバル1での布送り回数C1が6回、総布送り回数CT1が12回、初期布送り回数CT2が2回とされる。   Further, as default values, the solvent discharge time t1 is 0.4 seconds, the air injection time t2 is 2.0 seconds, the liquid permeation standby time t3 is 6.0 seconds, and the unit wearing time t4 during initial cloth feeding is 1.0. Second, unit removal time t5 at the initial cloth feed is 1.0 second, unit wearing time t6 at the normal cloth feed is 4.0 seconds, unit removal time t7 at the normal cloth feed is 1.0 second, water The discharge time t8 is 0.1 seconds, the drying time t9 is 35 seconds, the cloth feed number C1 at the spray interval 1 is 6, the total cloth feed number CT1 is 12, and the initial cloth feed number CT2 is 2.

〔洗浄パターン4(強い汚れ)〕
図11に「洗浄パターン4」で洗浄作業を行う場合のタイムチャートを示す。図15に「洗浄パターン4」で設定される洗浄パラメータの設定例(デフォルト値)と設定範囲(変更可能範囲)を示す。「洗浄パターン4」では、デフォルト値として、吐出回数S1がS1=5回とされる。この例では、溶剤の吐出回数を3回、水の吐出回数を2回とし、合計5回の洗浄液の吐出を行う。
[Washing pattern 4 (strong dirt)]
FIG. 11 shows a time chart when the cleaning operation is performed with “cleaning pattern 4”. FIG. 15 shows a setting example (default value) and setting range (changeable range) of the cleaning parameter set in “cleaning pattern 4”. In “cleaning pattern 4”, the discharge number S1 is set to S1 = 5 as a default value. In this example, the solvent is discharged three times, the water is discharged twice, and the cleaning liquid is discharged five times in total.

また、デフォルト値として、溶剤吐出時間t1が0.4秒、エアー噴射時間t2が2.0秒、液浸透待機時間t3が6.0秒、初期布送り時のユニット着時間t4が1.0秒、初期布送り時のユニット脱時間t5が1.0秒、通常の布送り時のユニット着時間t6が4.0秒、通常の布送り時のユニット脱時間t7が1.0秒、水吐出時間t8が0.1秒、乾燥時間t9が35秒とさ、スプレーインターバル1での布送り回数C1が6回、スプレーインターバル2での布送り回数C2が3回、総布送り回数CT1が25回、初期布送り回数CT2が2回とされる。   Further, as default values, the solvent discharge time t1 is 0.4 seconds, the air injection time t2 is 2.0 seconds, the liquid permeation standby time t3 is 6.0 seconds, and the unit wearing time t4 during initial cloth feeding is 1.0. Second, unit removal time t5 at the initial cloth feed is 1.0 second, unit wearing time t6 at the normal cloth feed is 4.0 seconds, unit removal time t7 at the normal cloth feed is 1.0 second, water The discharge time t8 is 0.1 seconds, the drying time t9 is 35 seconds, the number of cloth feeds C1 at the spray interval 1 is 6, the number of cloth feeds C2 at the spray interval 2 is 3, and the total number of cloth feeds CT1 is The initial cloth feed count CT2 is 25 times 25 times.

〔洗浄作業(洗浄+乾燥)〕
次に、図16〜図23に示すフローチャートを用いて、印刷機制御装置7のCPU7−1が行う洗浄作業について説明する。ここでは、「洗浄パターン1」を例にとって、また「洗浄パターン1」の洗浄パラメータとしてそのデフォルト値を設定した場合を例にとって説明する。
[Washing (washing + drying)]
Next, the cleaning operation performed by the CPU 7-1 of the printing press control device 7 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. Here, “cleaning pattern 1” will be described as an example, and the case where the default value is set as the cleaning parameter of “cleaning pattern 1” will be described as an example.

CPU7−1は、中央制御装置8から転送されてきた「洗浄パターン1」の洗浄パターンデータを洗浄パターンデータメモリ7−11に書き込む(図16に示すステップ101)。「洗浄パターン1」の洗浄パターンデータは、印刷ユニット毎に存在し、1色目の印刷ユニット用の洗浄パターンデータをパターンデータメモリSM1に書き込み、2色目の印刷ユニット用の洗浄パターンデータをパターンデータメモリSM2に書き込む。また、3色目の印刷ユニット用の洗浄パターンデータをパターンデータメモリSM3に書き込み、4色目の印刷ユニット用の洗浄パターンデータをパターンデータメモリSM4に書き込む。   The CPU 7-1 writes the cleaning pattern data of “cleaning pattern 1” transferred from the central controller 8 in the cleaning pattern data memory 7-11 (step 101 shown in FIG. 16). The cleaning pattern data of “cleaning pattern 1” exists for each printing unit, the cleaning pattern data for the first color printing unit is written in the pattern data memory SM1, and the cleaning pattern data for the second color printing unit is stored in the pattern data memory. Write to SM2. Further, the cleaning pattern data for the third color printing unit is written in the pattern data memory SM3, and the cleaning pattern data for the fourth color printing unit is written in the pattern data memory SM4.

以下、1色目の印刷ユニット3−1のゴム胴5−1の洗浄作業を行うものとして、説明を進める。なお、1色目の印刷ユニット3−1のゴム胴5−1の洗浄作業と同時に、2色目,3色目,4色目でも同様にして洗浄作業が行われる。すなわち、本実施の形態では、全色同時に洗浄作業が行われる。   Hereinafter, the description will be made assuming that the cleaning operation of the rubber cylinder 5-1 of the first color printing unit 3-1 is performed. The cleaning operation is performed in the same manner for the second color, the third color, and the fourth color simultaneously with the cleaning operation of the rubber cylinder 5-1 of the first color printing unit 3-1. That is, in the present embodiment, the cleaning operation is performed simultaneously for all colors.

CPU7−1は、ロータリエンコーダ7−5からの出力を読み込み、印刷機の速度を算出する(ステップ102)。そして、この算出した印刷機の速度より、印刷機が停止また低速で回転しているか否かを判断する(ステップ103)。印刷機が停止または低速で回転していれば、ステップ104へ進む。   The CPU 7-1 reads the output from the rotary encoder 7-5 and calculates the speed of the printing press (step 102). Then, based on the calculated speed of the printing press, it is determined whether the printing press is stopped or rotating at a low speed (step 103). If the printing machine is stopped or rotating at a low speed, the routine proceeds to step 104.

ステップ104において、洗浄開始ボタン7−4がオンとされると、印刷機が停止しているかをチェックする(ステップ105)。印刷機が停止していなければ(ステップ105のNO)、印刷機が洗浄速度にあるものと判断し、即座にステップ109に進んで洗浄処理を行う。印刷機が停止していれば(ステップ105のYES)、モータドライバ7−6へ低速駆動指令を送る(ステップ106)。これにより、印刷機が回転し始める。そして、CPU7−1は、ロータリエンコーダ7−5からの出力を読み込み、印刷機の速度を算出し(ステップ107)、印刷機が所定の低速度(洗浄速度)に達すれば(ステップ108のYES)、ステップ109へ進んで洗浄処理を行う。   When the cleaning start button 7-4 is turned on in step 104, it is checked whether the printing machine is stopped (step 105). If the printing press is not stopped (NO in step 105), it is determined that the printing press is at the cleaning speed, and the routine immediately proceeds to step 109 to perform the cleaning process. If the printing machine is stopped (YES in step 105), a low-speed drive command is sent to the motor driver 7-6 (step 106). As a result, the printing press starts to rotate. The CPU 7-1 reads the output from the rotary encoder 7-5, calculates the speed of the printing press (step 107), and if the printing press reaches a predetermined low speed (cleaning speed) (YES in step 108). Then, the process proceeds to step 109 to perform a cleaning process.

〔洗浄処理〕
図17にステップ109で行う「洗浄処理」のフローチャートを示す。この「洗浄処理」において、CPU7−1は、吐出カウンタCNT2のカウント値Sをリセットし、S=0とする(ステップ210)。また、パターンデータメモリSM1から吐出回数S1(S1=3)を読み出す(ステップ202)。また、吐出カウンタCNT2のカウント値Sを1アップしてS=1とし(ステップ203)、このカウントアップした吐出カウンタCNT2のカウント値S(S=1)を読み取る(ステップ204)。そして、ステップ202で読み出した吐出回数S1をチェックし(ステップ205)、S1=1であればステップ206へ進み、S1=1でなければステップ208へ進む。
[Cleaning treatment]
FIG. 17 shows a flowchart of the “cleaning process” performed in step 109. In this “cleaning process”, the CPU 7-1 resets the count value S of the discharge counter CNT2 to set S = 0 (step 210). Further, the ejection number S1 (S1 = 3) is read from the pattern data memory SM1 (step 202). Further, the count value S of the discharge counter CNT2 is incremented by 1 to S = 1 (step 203), and the counted value S (S = 1) of the counted up discharge counter CNT2 is read (step 204). Then, the number of discharges S1 read in step 202 is checked (step 205). If S1 = 1, the process proceeds to step 206, and if not S1 = 1, the process proceeds to step 208.

この場合、ステップ202で読み出した吐出回数S1はS1=3であるので、ステップ208へ進む。ステップ208では、ステップ204で読み取った吐出カウンタCNT2のカウント値Sが偶数であるのか奇数であるのかをチェックし、カウント値Sが奇数であればステップ209の「溶剤吐出処理」へ進み、偶数であればステップ210の「水吐出処理」へ進む。この場合、ステップ204で読み取った吐出カウンタCNT2のカウント値SはS=1であるので、ステップ209の「溶剤吐出処理」へ進む。   In this case, since the ejection number S1 read in step 202 is S1 = 3, the process proceeds to step 208. In step 208, it is checked whether the count value S of the discharge counter CNT2 read in step 204 is an even number or an odd number. If the count value S is an odd number, the process proceeds to “solvent discharge process” in step 209. If there is, the process proceeds to “Water discharge process” in step 210. In this case, since the count value S of the discharge counter CNT2 read in step 204 is S = 1, the process proceeds to “solvent discharge process” in step 209.

〔溶剤吐出処理〕
図18にステップ209で行う「溶剤吐出処理」のフローチャートを示す。この「溶剤吐出処理」において、CPU7−1は、パターンデータメモリSM1から溶剤吐出時間t1(t1=0.4秒)とエアー噴射時間t2(t2=2.0秒)を読み出す(ステップ301,302)。そして、ロータリエンコーダ7−5の出力から印刷機の位相(ゴム胴5の回転角度位置)を読み取る(ステップ303)。そして、印刷機の位相が所定位相となれば(ステップ304のYES)、溶剤吐出バルブV2とエアー噴射バルブV4をオンとする(ステップ305:図8に示す時刻T1)。これにより、溶剤タンク11からの溶剤が集流器TGへ送られ、加圧空気源12からの圧縮空気が集流器TGへ送られ、洗浄装置6の洗浄ノズル6gから洗浄布6iへ溶剤が吐出される。
[Solvent discharge treatment]
FIG. 18 shows a flowchart of the “solvent discharge process” performed in step 209. In this “solvent discharge process”, the CPU 7-1 reads the solvent discharge time t1 (t1 = 0.4 seconds) and the air injection time t2 (t2 = 2.0 seconds) from the pattern data memory SM1 (steps 301 and 302). ). Then, the phase of the printing press (the rotation angle position of the rubber cylinder 5) is read from the output of the rotary encoder 7-5 (step 303). If the phase of the printing press becomes a predetermined phase (YES in step 304), the solvent discharge valve V2 and the air injection valve V4 are turned on (step 305: time T1 shown in FIG. 8). Thereby, the solvent from the solvent tank 11 is sent to the current collector TG, the compressed air from the pressurized air source 12 is sent to the current collector TG, and the solvent is supplied from the cleaning nozzle 6g of the cleaning device 6 to the cleaning cloth 6i. Discharged.

また、これと同時にタイマTMの計時が開始され、タイマTMの計時時間がステップ301で読み出した溶剤吐出時間t1(t1=0.4秒)となれば(ステップ306のYES)、ステップ305でオンとした溶剤吐出バルブV2をオフとする(ステップ307)。また、タイマTMの計時時間がステップ302で読み出したエアー噴射時間t2(t2=2.0秒)となれば(ステップ308のYES)、ステップ305でオンとしたエアー噴射バルブV4をオフとする(ステップ309)。これにより、洗浄布6iへの1回目の溶剤の吐出が完了する。   At the same time, the timer TM starts counting, and if the time measured by the timer TM reaches the solvent discharge time t1 (t1 = 0.4 seconds) read in step 301 (YES in step 306), the timer TM is turned on. The solvent discharge valve V2 is turned off (step 307). If the time measured by the timer TM reaches the air injection time t2 (t2 = 2.0 seconds) read in step 302 (YES in step 308), the air injection valve V4 turned on in step 305 is turned off ( Step 309). Thereby, the first discharge of the solvent onto the cleaning cloth 6i is completed.

1回目の溶剤の吐出を完了すると、CPU7−1は、吐出カウンタCNTのカウント値Sをチェックし(図17のステップ211)、S=S1であればステップ212の「布送り4処理」へ進み、S=S1でなければステップ213へ進む。この場合、S=1,S1=3であるので、ステップ213へ進む。ステップ213において、S=1であればステップ214の「布送り2処理」へ進み、S=1でなければステップ215の「布送り3処理」へ進む。この場合、S=1であるので、「布送り2処理」へ進む。   When the first discharge of the solvent is completed, the CPU 7-1 checks the count value S of the discharge counter CNT (step 211 in FIG. 17). If S = S1, the process proceeds to “cloth feed 4 process” in step 212. If S = S1, the process proceeds to step 213. In this case, since S = 1 and S1 = 3, the process proceeds to step 213. In step 213, if S = 1, the process proceeds to “cloth feed 2 process” in step 214, and if S = 1, the process proceeds to “cloth feed 3 process” in step 215. In this case, since S = 1, the process proceeds to “cloth feed 2 process”.

〔布送り2処理〕
図21にステップ214で行う「布送り2処理」のフローチャートを示す。この「布送り2処理」において、CPU7−1は、パターンデータメモリSM1から初期布送り回数CT2(CT2=2回)と、スプレーインターバル1での布送り回数C1(C1=8回)と、ユニット着時間t6(t6=4.0秒)と、ユニット脱時間t7(t7=1.0秒)と、液浸透待機時間t3(t3=6.0秒)と、初期布送り時のユニット着時間t4(t4=1.0秒)と、初期布送り時のユニット脱時間t5(t5=1.0秒)を読み出す(ステップ601〜607)。
[Cloth feed 2 processing]
FIG. 21 shows a flowchart of the “cloth feed 2 process” performed in step 214. In this “cloth feed 2 process”, the CPU 7-1 receives the initial cloth feed number CT2 (CT2 = 2 times), the cloth feed number C1 (C1 = 8 times) in the spray interval 1 from the pattern data memory SM1, and the unit. Wearing time t6 (t6 = 4.0 seconds), unit removal time t7 (t7 = 1.0 seconds), liquid permeation standby time t3 (t3 = 6.0 seconds), and unit wearing time during initial cloth feeding t4 (t4 = 1.0 seconds) and unit removal time t5 (t5 = 1.0 seconds) at the time of initial cloth feeding are read (steps 601 to 607).

そして、ユニット着脱カウンタCNT1のカウント値Cをリセットし、C=0とする(ステップ608)。また、総布送りカウンタCNT3のカウント値CTをリセットし、CT=0とする(ステップ609)。そして、ステップ605で読み出した液浸透待機時間t3(t3=6.0秒)の経過を待って(ステップ610のYES)、ユニット着脱バルブV1をオンとする(ステップ611)。この場合、液浸透待機時間t3の経過を待つことにより、洗浄ノズル6gから洗浄布6iに吐出された溶剤がその吐出された部分から拡がり、広範囲に浸透する。   Then, the count value C of the unit attachment / detachment counter CNT1 is reset to C = 0 (step 608). Further, the count value CT of the total cloth feed counter CNT3 is reset and CT = 0 is set (step 609). Then, after the liquid permeation standby time t3 (t3 = 6.0 seconds) read in step 605 has elapsed (YES in step 610), the unit attachment / detachment valve V1 is turned on (step 611). In this case, by waiting for the liquid permeation standby time t3 to elapse, the solvent discharged from the cleaning nozzle 6g to the cleaning cloth 6i spreads from the discharged portion and permeates over a wide range.

次に、CPU7−1は、ユニット着脱カウンタCNT1のカウント値Cを1アップしてC=1とし(ステップ612)、総布送りカウンタCNT3のカウント値CTを1アップしてCT=1とし(ステップ613)、このカウントアップしたユニット着脱カウンタCNT1のカウント値Cおよび総布送りカウンタCNT3のカウント値CTを読み取る(ステップ614,615)。   Next, the CPU 7-1 increases the count value C of the unit attachment / detachment counter CNT1 by 1 to C = 1 (step 612), and increases the count value CT of the total cloth feed counter CNT3 by 1 to CT = 1 (step 612). 613), the counted value C of the unit attachment / detachment counter CNT1 and the count value CT of the total cloth feed counter CNT3 are read (steps 614 and 615).

そして、ステップ612で読み取ったユニット着脱カウンタCNT1のカウント値C(C=1回)とステップ601で読み出した初期布送り回数CT2(CT2=2回)とを比較し(ステップ616)、C>CT2であればステップ620へ進み、C>CT2でなければステップ617へ進む。この場合、C=1,CT2=2であるので、ステップ617へ進む。ステップ617において、CPU7−1は、ステップ606で読み出した初期布送り時のユニット着時間t4(t4=1.0秒)の経過を待つ。ユニット着時間t4が経過すれば(ステップ617のYES)、ステップ611でオンとしたユニット着脱バルブV1をオフとする(ステップ618)。   Then, the count value C (C = 1) of the unit attachment / detachment counter CNT1 read in step 612 is compared with the initial cloth feed count CT2 (CT2 = 2) read in step 601 (step 616), and C> CT2 If so, the process proceeds to step 620, and if C> CT2, the process proceeds to step 617. In this case, since C = 1 and CT2 = 2, the process proceeds to step 617. In step 617, the CPU 7-1 waits for the elapse of the unit wearing time t4 (t4 = 1.0 seconds) at the initial cloth feeding read in step 606. If the unit wearing time t4 has elapsed (YES in step 617), the unit attaching / detaching valve V1 turned on in step 611 is turned off (step 618).

この時、ユニット着脱バルブV1はt4=1.0秒間オンとされ、これにより洗浄装置6におけるエアシリンダ6wの作動ロッド6w1が前進し、この作動ロッド6w1の前進動作で洗浄布6iが巻取ロール6mに所定量巻き取られる。この場合、作動ロッド6wが完全に伸長する前にユニット着脱バルブV1がオフとされるので、洗浄布6iがゴム胴5に接触することはない。すなわち、ゴム胴5に接触することなく、洗浄布6iが巻取ロール6mに所定量巻き取られる。   At this time, the unit attaching / detaching valve V1 is turned on for t4 = 1.0 seconds, whereby the operating rod 6w1 of the air cylinder 6w in the cleaning device 6 moves forward, and the cleaning cloth 6i is taken up by the forward movement of the operating rod 6w1. A predetermined amount is wound up to 6 m. In this case, since the unit attachment / detachment valve V1 is turned off before the operation rod 6w is fully extended, the cleaning cloth 6i does not contact the rubber cylinder 5. That is, the cleaning cloth 6i is wound around the winding roll 6m by a predetermined amount without contacting the rubber cylinder 5.

CPU7−1は、ステップ618でユニット着脱バルブV1をオフとした後、ステップ607で読み出した初期布送り時のユニット脱時間t5(t5=1.0秒)の経過を待って(ステップ619のYES)、ステップ611へ戻ってユニット着脱バルブV1を再度オンとする。この場合、C=2,CT2=2となるので、先と同様にしてステップ617以降の処理へ進む。これにより、再び、ゴム胴5に接触することなく、洗浄布6iが巻取ロール6mに所定量巻き取られる。すなわち、先の巻き取りと合わせて2回布送り(初期布送り)が行われ、洗浄布6iの溶剤が吐出された部分がゴム胴5との接触部分となる。   The CPU 7-1 turns off the unit attachment / detachment valve V1 in step 618, and then waits for the elapse of the unit removal time t5 (t5 = 1.0 seconds) at the initial cloth feeding read in step 607 (YES in step 619). ), Returning to step 611, the unit attaching / detaching valve V1 is turned on again. In this case, since C = 2 and CT2 = 2, the process proceeds to step 617 and subsequent steps in the same manner as described above. Thereby, the cleaning cloth 6i is wound around the winding roll 6m by a predetermined amount without coming into contact with the rubber cylinder 5 again. That is, the cloth is fed twice (initial cloth feed) together with the previous winding, and the portion of the cleaning cloth 6i where the solvent is discharged becomes the contact portion with the rubber cylinder 5.

CPU7−1は、ステップ617〜619の処理によって2回目の布送りを終えると、ステップ611へ戻ってユニット着脱バルブV1を再度オンとする。この場合、C=3,CT2=2となるので、C>CT2となり、ステップ620以降の処理へと進む。ステップ620ではステップ603で読み出したユニット着時間t6(t6=4.0秒)の経過を待つ。ユニット着時間t6が経過すれば(ステップ620のYES)、ステップ611でオンとしたユニット着脱バルブV1をオフとする(ステップ621)。   When the CPU 7-1 finishes the second cloth feed by the processing of Steps 617 to 619, the CPU 7-1 returns to Step 611 and turns on the unit attachment / detachment valve V1 again. In this case, since C = 3 and CT2 = 2, C> CT2, and the process proceeds to step 620 and subsequent steps. In step 620, the elapse of the unit arrival time t6 (t6 = 4.0 seconds) read in step 603 is awaited. If the unit wearing time t6 has elapsed (YES in step 620), the unit attaching / detaching valve V1 turned on in step 611 is turned off (step 621).

この時、ユニット着脱バルブV1はt6=4.0秒間オンとされ、これにより洗浄装置6におけるエアシリンダ6wの作動ロッド6w1が前進し、この作動ロッド6w1の前進動作で洗浄布6iが巻取ロール6mに所定量巻き取られると同時に、洗浄布6iがゴム胴5に接触する。ここで、ユニット着時間t6は、洗浄布6iがゴム胴5の表面に押し付けられた状態でゴム胴5が数回転する時間であって、このユニット着時間t6の間に洗浄布6iからゴム胴5の表面に溶剤が供給される。   At this time, the unit attaching / detaching valve V1 is turned on for t6 = 4.0 seconds, whereby the operating rod 6w1 of the air cylinder 6w in the cleaning device 6 moves forward, and the cleaning cloth 6i is taken up by the forward movement of the operating rod 6w1. At the same time that the predetermined amount is wound up to 6 m, the cleaning cloth 6 i comes into contact with the rubber cylinder 5. Here, the unit wearing time t6 is a time for which the rubber cylinder 5 is rotated several times in a state where the cleaning cloth 6i is pressed against the surface of the rubber cylinder 5, and during the unit wearing time t6, the cleaning cloth 6i is moved from the rubber cloth 5 to the rubber cylinder. A solvent is supplied to the surface of 5.

このようにして、本実施の形態では、溶剤が吐出された洗浄布6iがゴム胴5に接触するまでの間に初期布送りとして2回空送りされ、洗浄布6iの溶剤が吐出された部分がゴム胴5との接触部分となる。これにより、タイムラグを設けなくても即座に、洗浄ウエブ6iの溶剤で濡れた部分をゴム胴5との接触部分とすることができるようになる。特に、洗浄布6iに吐出された洗浄液は上方には浸透しにくく、洗浄布6iを強制的に走行することによって、洗浄ウエブ6iの溶剤が吐出された部分を確実にゴム胴5との接触部分とすることができることによる効果は大きい。このハードウェアとソフトウェアとが連携して行う初期布送りの機能が本発明でいう洗浄ウエブ送り手段である。   In this way, in this embodiment, the cleaning cloth 6i from which the solvent has been discharged is fed twice as an initial cloth feed until the cleaning cloth 6i comes into contact with the rubber cylinder 5, and the portion of the cleaning cloth 6i from which the solvent has been discharged. Becomes a contact portion with the rubber cylinder 5. As a result, even if no time lag is provided, the portion of the cleaning web 6i that has been wetted with the solvent can be immediately made a contact portion with the rubber cylinder 5. In particular, the cleaning liquid discharged to the cleaning cloth 6i does not easily permeate upward, and the portion of the cleaning web 6i where the solvent is discharged is surely contacted with the rubber cylinder 5 by forcibly running the cleaning cloth 6i. The effect by being able to do is great. The function of the initial cloth feeding performed in cooperation with the hardware and software is the cleaning web feeding means in the present invention.

また、本実施の形態では、定寸送り機構によって、巻取ロール6mの外径に拘わらず洗浄布6iの巻取量(走行量)が常に一定となる。したがって、初期布送りで2回空送りした場合、洗浄布6iの使用状態によらず、洗浄ウエブ6iの溶剤が吐出された部分を確実にゴム胴5との接触部分とし、ゴム胴5の表面を濡らすことができる。これにより、ゴム胴5の表面の損傷や洗浄布6iがゴム胴5の表面に接着して引き出されたり、切断されたりすることを確実になくすことができる。   Moreover, in this Embodiment, the winding amount (traveling amount) of the cleaning cloth 6i is always constant regardless of the outer diameter of the winding roll 6m by the constant dimension feeding mechanism. Therefore, when the initial cloth feed is carried out twice, regardless of the use state of the cleaning cloth 6i, the portion of the cleaning web 6i where the solvent is discharged is surely set as the contact portion with the rubber cylinder 5, and the surface of the rubber cylinder 5 Can be wet. Thereby, it is possible to reliably prevent the surface of the rubber cylinder 5 from being damaged and the cleaning cloth 6 i from being attached to the surface of the rubber cylinder 5 and being pulled out or cut.

また、この場合、CPU7−1は、退避状態(洗浄布6iをゴム胴5から離反した状態)から作動状態(洗浄布6iをゴム胴5に接触させる状態)への切替信号をユニット着脱バルブV1へ出力し、洗浄布6iのゴム胴5への接触が完了する前に作動状態から退避状態への切替信号をユニット着脱バルブV1へ出力し、この切替信号の出力の繰り返しを2回行った後、退避状態から作動状態への切替信号をユニット着脱バルブV1へ出力して洗浄布6iをゴム胴5に接触させる制御手段として機能する。また、ユニット着脱バルブV1が切替手段として機能し、この制御手段と切替手段とによって本発明でいう離反手段が構成される。なお、この例では、切替信号の出力の繰り返しを2回としたが、1回としてもよく、3回以上としてもよい。   Further, in this case, the CPU 7-1 sends a switching signal from the retracted state (the state where the cleaning cloth 6i is separated from the rubber cylinder 5) to the operating state (the state where the cleaning cloth 6i is in contact with the rubber cylinder 5). After the contact of the cleaning cloth 6i with the rubber cylinder 5 is completed, the switching signal from the operating state to the retracted state is output to the unit attaching / detaching valve V1, and the switching signal is output twice. Then, it functions as a control means for outputting a switching signal from the retracted state to the operating state to the unit attaching / detaching valve V1 so that the cleaning cloth 6i is brought into contact with the rubber cylinder 5. Further, the unit attaching / detaching valve V1 functions as a switching means, and the control means and the switching means constitute a separating means in the present invention. In this example, the output of the switching signal is repeated twice, but it may be performed once or three times or more.

また、この実施の形態では、ユニット着脱バルブV1を利用して初期布送りを行ったが、ユニット着脱バルブV1とは別に初期布送り専用のアクチュエータを設け、このアクチュエータによってレバー6cを駆動して初期布送りを行うようにしてもよい。   In this embodiment, the initial cloth feed is performed using the unit attaching / detaching valve V1, but an actuator dedicated to initial cloth feeding is provided separately from the unit attaching / detaching valve V1, and the lever 6c is driven by this actuator to perform the initial cloth feeding. You may make it perform cloth feeding.

ステップ621において、ユニット着脱バルブV1がオフとされると、洗浄装置6におけるエアシリンダ6wの作動ロッド6w1が後退し、洗浄布6iがゴム胴5の表面から離反する。CPU7−1は、この洗浄布6iのゴム胴5の表面からの離反と同時に、ユニット着脱カウンタCNT1のカウント値Cとステップ602で読み出した布送り回数C1(C1=8回)とを比較する(ステップ622)。   In step 621, when the unit attaching / detaching valve V1 is turned off, the operating rod 6w1 of the air cylinder 6w in the cleaning device 6 is retracted, and the cleaning cloth 6i is separated from the surface of the rubber cylinder 5. The CPU 7-1 compares the count value C of the unit attachment / detachment counter CNT1 with the cloth feed count C1 (C1 = 8 times) read in step 602 simultaneously with the separation of the cleaning cloth 6i from the surface of the rubber cylinder 5 ( Step 622).

この場合、C=3であり、C=C1ではないので、ステップ623でのユニット脱時間t7(t7=1.0秒)の経過を待ってステップ611へ戻り、洗浄布6iのゴム胴5に対する間欠的な接触、すなわち洗浄布6iのゴム胴5に対する着脱を繰り返す。そして、この着脱の繰り返しによって、C=C1となれば、すなわち初期布送りの回数も含めて洗浄布6iのゴム胴5に対する着脱回数が8回となれば(ステップ622のYES)、「布送り2処理」を終了して図17に示したステップ203へ戻る。   In this case, since C = 3 and not C = C1, the process returns to step 611 after the elapse of the unit removal time t7 (t7 = 1.0 seconds) in step 623, and the cleaning cloth 6i with respect to the rubber cylinder 5 is returned. The intermittent contact, that is, the attachment / detachment of the cleaning cloth 6i with respect to the rubber cylinder 5 is repeated. If C = C1 is obtained by repetition of this attachment / detachment, that is, if the number of attachments / detachments of the cleaning cloth 6i to the rubber cylinder 5 including the number of initial cloth feeds is 8 (YES in Step 622), “cloth feed” 2 process "is complete | finished, and it returns to step 203 shown in FIG.

「布送り2処理」において、洗浄布6iをゴム胴5の表面にt6時間接触させた後、洗浄布6iをt7時間だけ離反させる動作を6回繰り返すうちの前半は、洗浄布6iが溶剤によって湿潤している。したがって、洗浄布6iからゴム胴5の表面に溶剤が供給され、この溶剤によってゴム胴5の表面に付着していたインキが剥離し、ゴム胴5の表面から浮き上がる。また、後半は、供給ロール6jから送り出された洗浄布6iの乾燥した部分がゴム胴5の表面と接触し、この乾燥した洗浄布6iによってゴム胴5の表面から浮き上がったインキが拭き取られる。   In the “cloth feed 2 process”, after the cleaning cloth 6i is brought into contact with the surface of the rubber cylinder 5 for t6 hours and the operation of separating the cleaning cloth 6i for t7 hours is repeated six times, Wet. Therefore, a solvent is supplied from the cleaning cloth 6 i to the surface of the rubber cylinder 5, and the ink adhering to the surface of the rubber cylinder 5 is peeled off by this solvent and floats up from the surface of the rubber cylinder 5. In the second half, the dried portion of the cleaning cloth 6i sent out from the supply roll 6j comes into contact with the surface of the rubber cylinder 5, and the ink that floats from the surface of the rubber cylinder 5 is wiped off by the dried cleaning cloth 6i.

CPU7−1は、「布送り2処理」の終了後、ステップ203において吐出カウンタCNT2のカウント値Sを1アップしてS=2とし、このカウントアップした吐出カウンタCNT2のカウント値S(S=2)を読み取る(ステップ204)。そして、ステップ205でのNOに応じてステップ208へ進み、ステップ208でのYESに応じてステップ210の「水吐出処理」へと進む。   After completion of the “cloth feed 2 process”, the CPU 7-1 increments the count value S of the discharge counter CNT2 by 1 to S = 2 in step 203, and the counted value S (S = 2) of the counted up discharge counter CNT2 ) Is read (step 204). Then, in response to NO in step 205, the process proceeds to step 208, and in response to YES in step 208, the process proceeds to “water discharge process” in step 210.

〔水吐出処理〕
図19にステップ210で行う「水吐出処理」のフローチャートを示す。「水吐出処理」において、CPU7−1は、パターンデータメモリSM1から水吐出時間t8(t8=0.1秒)とエアー噴射時間t2(t2=2.0秒)を読み出す(ステップ401,402)。そして、ロータリエンコーダ7−5の出力から印刷機の位相を読み取る(ステップ403)。そして、印刷機の位相が所定位相となれば(ステップ404のYES)、水吐出バルブV3とエアー噴射バルブV4をオンとする(ステップ405:図8に示す時刻T2)。これにより、水タンク13からの水が集流器TGへ送られ、加圧空気源12からの圧縮空気が集流器TGへ送られ、洗浄装置6の洗浄ノズル6gから洗浄布6iへ水が吐出される。
[Water discharge treatment]
FIG. 19 shows a flowchart of the “water discharge process” performed in step 210. In the “water discharge process”, the CPU 7-1 reads the water discharge time t8 (t8 = 0.1 seconds) and the air injection time t2 (t2 = 2.0 seconds) from the pattern data memory SM1 (steps 401 and 402). . Then, the phase of the printing press is read from the output of the rotary encoder 7-5 (step 403). If the phase of the printing press becomes a predetermined phase (YES in step 404), the water discharge valve V3 and the air injection valve V4 are turned on (step 405: time T2 shown in FIG. 8). Thereby, water from the water tank 13 is sent to the current collector TG, compressed air from the pressurized air source 12 is sent to the current collector TG, and water is supplied from the cleaning nozzle 6g of the cleaning device 6 to the cleaning cloth 6i. Discharged.

また、これと同時にタイマTMの計時が開始され、タイマTMの計時時間がステップ401で読み出した水吐出時間t8(t1=0.1秒)となれば(ステップ406のYES)、ステップ405でオンとした水吐出バルブV3をオフとする(ステップ407)。また、タイマTMの計時時間がステップ402で読み出したエアー噴射時間t2(t2=2.0秒)となれば(ステップ408のYES)、ステップ405でオンとしたエアー噴射バルブV4をオフとする(ステップ409)。これにより、洗浄布6iへの水の吐出が完了する。   At the same time, the timer TM starts counting, and if the timer TM time reaches the water discharge time t8 (t1 = 0.1 seconds) read in step 401 (YES in step 406), the timer TM is turned on in step 405. The water discharge valve V3 is turned off (step 407). If the time measured by the timer TM reaches the air injection time t2 (t2 = 2.0 seconds) read in step 402 (YES in step 408), the air injection valve V4 turned on in step 405 is turned off ( Step 409). Thereby, discharge of the water to the cleaning cloth 6i is completed.

水の吐出を完了すると、CPU7−1は、吐出カウンタCNTのカウント値Sをチェックし(図17のステップ211)、S=S1であればステップ212の「布送り4処理」へ進み、S=S1でなければステップ213へ進む。この場合、S=2,S1=3であるので、ステップ213へ進む。ステップ213において、S=1であればステップ214の「布送り2処理」へ進み、S=1でなければステップ215の「布送り3処理」へ進む。この場合、S=2であるので、「布送り3処理」へ進む。   When the water discharge is completed, the CPU 7-1 checks the count value S of the discharge counter CNT (step 211 in FIG. 17). If S = S1, the process proceeds to “cloth feed 4 process” in step 212, where S = If it is not S1, it progresses to step 213. In this case, since S = 2 and S1 = 3, the process proceeds to step 213. In step 213, if S = 1, the process proceeds to “cloth feed 2 process” in step 214, and if S = 1, the process proceeds to “cloth feed 3 process” in step 215. In this case, since S = 2, the process proceeds to “cloth feed 3 process”.

〔布送り3処理〕
図22にステップ215で行う「布送り3処理」のフローチャートを示す。この「布送り3処理」において、CPU7−1は、パターンデータメモリSM1からスプレーインターバル2での布送り回数C2(C2=2回)と、ユニット着時間t6(t6=4.0秒)と、ユニット脱時間t7(t7=1.0秒)を読み出す(ステップ701〜703)。
[Cloth feed 3 processing]
FIG. 22 shows a flowchart of the “cloth feed 3 process” performed in step 215. In this “cloth feed 3 process”, the CPU 7-1 sends the cloth feed frequency C2 (C2 = 2 times) in the spray interval 2 from the pattern data memory SM1, the unit wearing time t6 (t6 = 4.0 seconds), The unit removal time t7 (t7 = 1.0 seconds) is read (steps 701 to 703).

そして、ユニット着脱カウンタCNT1のカウント値CをリセットしてC=0とし(ステップ704)、ユニット着脱バルブV1をオンとする(ステップ705)。また、ユニット着脱カウンタCNT1のカウント値Cを1アップしてC=1とし(ステップ706)、総布送りカウンタCNT3のカウント値CTを1アップしてCT=9とし(ステップ707)、このカウントアップしたユニット着脱カウンタCNT1のカウント値Cおよび総布送りカウンタCNT3のカウント値CTを読み取る(ステップ708,709)。そして、ステップ702で読み出したユニット着時間t6(t6=4.0秒)の経過を待って(ステップ710のYES)、ステップ705でオンとしたユニット着脱バルブV1をオフとする(ステップ711)。   Then, the count value C of the unit attachment / detachment counter CNT1 is reset to C = 0 (step 704), and the unit attachment / detachment valve V1 is turned on (step 705). Further, the count value C of the unit attaching / detaching counter CNT1 is incremented by 1 to C = 1 (step 706), the count value CT of the total cloth feed counter CNT3 is incremented by 1 and CT = 9 (step 707), and this count is incremented. The count value C of the unit attachment / detachment counter CNT1 and the count value CT of the total cloth feed counter CNT3 are read (steps 708 and 709). Then, after the unit arrival time t6 (t6 = 4.0 seconds) read in step 702 has elapsed (YES in step 710), the unit attaching / detaching valve V1 turned on in step 705 is turned off (step 711).

この時、ユニット着脱バルブV1はt6=4.0秒間オンとされ、洗浄装置6におけるエアシリンダ6wの作動ロッド6w1が前進し、洗浄布6iが巻取ロール6mに所定量巻き取られると同時に、洗浄布6iがゴム胴5に接触する。このユニット着時間t6の間に洗浄布6iからゴム胴5の表面に水が供給される。この水によって、ゴム胴5の表面に付着していた紙粉が拭き取られる。   At this time, the unit attaching / detaching valve V1 is turned on for t6 = 4.0 seconds, the operating rod 6w1 of the air cylinder 6w in the cleaning device 6 moves forward, and at the same time the cleaning cloth 6i is wound around the winding roll 6m by a predetermined amount. The cleaning cloth 6 i comes into contact with the rubber cylinder 5. During the unit wearing time t6, water is supplied from the cleaning cloth 6i to the surface of the rubber cylinder 5. With this water, the paper dust adhering to the surface of the rubber cylinder 5 is wiped off.

ステップ711において、ユニット着脱バルブV1がオフとされると、洗浄装置6におけるエアシリンダ6wの作動ロッド6w1が後退し、洗浄布6iがゴム胴5の表面から離反する。CPU7−1は、この洗浄布6iのゴム胴5の表面からの離反と同時に、ユニット着脱カウンタCNT1のカウント値Cとステップ701で読み出した布送り回数C2(C2=2回)とを比較する(ステップ712)。   In step 711, when the unit attachment / detachment valve V1 is turned off, the operation rod 6w1 of the air cylinder 6w in the cleaning device 6 is retracted, and the cleaning cloth 6i is separated from the surface of the rubber cylinder 5. The CPU 7-1 compares the count value C of the unit attachment / detachment counter CNT1 with the cloth feed number C2 (C2 = 2 times) read in step 701 simultaneously with the separation of the cleaning cloth 6i from the surface of the rubber cylinder 5 ( Step 712).

この場合、C=1であり、C=C2ではないので、ステップ713でのユニット脱時間t7(t7=1.0秒)の経過を待ってステップ705へ戻り、洗浄布6iのゴム胴5に対する着脱を再度行う。これにより、C=C2となれば、すなわち洗浄布6iのゴム胴5に対する着脱回数が2回となれば(ステップ712のYES)、「布送り3処理」を終了して図17に示したステップ203へ戻る。   In this case, since C = 1 and not C = C2, the process returns to step 705 after the elapse of the unit removal time t7 (t7 = 1.0 second) in step 713, and the cleaning cloth 6i with respect to the rubber cylinder 5 is returned. Reattach / remove. Accordingly, if C = C2, that is, if the number of times of attaching / detaching the cleaning cloth 6i to / from the rubber cylinder 5 is two (YES in Step 712), the “cloth feeding 3 process” is ended and the step shown in FIG. Return to 203.

CPU7−1は、「布送り3処理」の終了後、ステップ203において吐出カウンタCNT2のカウント値Sを1アップしてS=3とし、このカウントアップした吐出カウンタCNT2のカウント値S(S=3)を読み取る(ステップ204)。そして、ステップ205でのNOに応じてステップ208へ進み、ステップ208でのNOに応じてステップ209の「溶剤吐出処理」へ進む。これにより、図18のフローチャートに従う「溶剤吐出処理」が実行され、洗浄布6iへの2回目の溶剤の吐出が行われる。2回目の洗浄液の吐出を完了すると、CPU7−1は、吐出カウンタCNTのカウント値Sをチェックする(図17のステップ211)。この場合、S=3,S1=3であるので、ステップ212の「布送り4処理」へ進む。   After completing the “cloth feed 3 process”, the CPU 7-1 increments the count value S of the discharge counter CNT2 by 1 to S = 3 in step 203, and the counted value S (S = 3) of the counted up discharge counter CNT2. ) Is read (step 204). Then, in response to NO in step 205, the process proceeds to step 208, and in response to NO in step 208, the process proceeds to “solvent discharge process” in step 209. Accordingly, the “solvent discharge process” according to the flowchart of FIG. 18 is executed, and the second discharge of the solvent onto the cleaning cloth 6i is performed. When the second discharge of the cleaning liquid is completed, the CPU 7-1 checks the count value S of the discharge counter CNT (step 211 in FIG. 17). In this case, since S = 3 and S1 = 3, the process proceeds to “cloth feed 4 process” in step 212.

〔布送り4処理〕
図23にステップ212で行う「布送り4処理」のフローチャートを示す。この「布送り4処理」において、CPU7−1は、パターンデータメモリSM1から総布送り回数CT1(CT1=20回)と、ユニット着時間t6(t6=4.0秒)と、ユニット脱時間t7(t7=1.0秒)を読み出す(ステップ801〜803)。
[Cloth feed 4 processing]
FIG. 23 shows a flowchart of the “cloth feed 4 process” performed in step 212. In this “cloth feed 4 process”, the CPU 7-1 sends the total cloth feed count CT1 (CT1 = 20 times), the unit arrival time t6 (t6 = 4.0 seconds), and the unit removal time t7 from the pattern data memory SM1. (T7 = 1.0 seconds) is read (steps 801 to 803).

そして、ユニット着脱バルブV1をオンとし(ステップ804)、総布送りカウンタCNT3のカウント値CTを1アップしてCT=11とし(ステップ805)、カウントアップした総布送りカウンタCNT3のカウント値CTを読み取る(ステップ806)。そして、ユニット着時間t6(t6=4.0秒)の経過を待って(ステップ807のYES)、ステップ804でオンとしたユニット着脱バルブV1をオフとする(ステップ808)。   Then, the unit attaching / detaching valve V1 is turned on (step 804), the count value CT of the total cloth feed counter CNT3 is increased by 1 to CT = 11 (step 805), and the count value CT of the total cloth feed counter CNT3 counted up is set. Read (step 806). Then, after the unit wearing time t6 (t6 = 4.0 seconds) has elapsed (YES in step 807), the unit attaching / detaching valve V1 turned on in step 804 is turned off (step 808).

この場合、CPU7−1は、ステップ809で総布送りカウンタCNT3のカウント値CTがCT1に達していないので(ステップ809のNO)、ステップ810でのユニット脱時間t7(t7=1.0秒)の経過を待ってステップ804へ戻り、洗浄布6iのゴム胴5に対する着脱を繰り返す。そして、この着脱の繰り返しによって、CT=CT1となれば、すなわち初期布送りの回数も含めて洗浄布6iのゴム胴5に対する着脱回数が20回となれば(ステップ809のYES)、「布送り4処理」を終了して図17に示した「洗浄処理」を終える。   In this case, since the count value CT of the total cloth feed counter CNT3 has not reached CT1 in Step 809 (NO in Step 809), the CPU 7-1 removes the unit time t7 in Step 810 (t7 = 1.0 seconds). Then, the process returns to step 804, and the cleaning cloth 6i is repeatedly attached to and detached from the rubber cylinder 5. If CT = CT1 by repeating this attachment / detachment, that is, if the number of attachments / detachments of the cleaning cloth 6i to the rubber cylinder 5 including the number of initial cloth feeds is 20 (YES in Step 809), “cloth feed” 4 process "is completed, and the" cleaning process "shown in FIG.

「布送り4処理」において、洗浄布6iをゴム胴5の表面にt6時間接触させた後、洗浄布6iをt7時間だけ離反させる動作を10回繰り返すうちの前半は、洗浄布6iが溶剤によって湿潤している。したがって、「布送り2処理」、「布送り3処理」で拭き取れなかったインキが、溶剤によってゴム胴5の表面から浮き上がる。また、後半は、供給ロール6jから送り出された洗浄布6iの乾燥した部分がゴム胴5の表面と接触し、この乾燥した洗浄布6iによってゴム胴5の表面から浮き上がったインキが拭き取られる。   In the “cloth feed 4 process”, after the cleaning cloth 6i is brought into contact with the surface of the rubber cylinder 5 for t6 hours and the operation of separating the cleaning cloth 6i for t7 hours is repeated ten times, Wet. Therefore, the ink that cannot be wiped off by the “cloth feed 2 process” and the “cloth feed 3 process” is lifted from the surface of the rubber cylinder 5 by the solvent. In the second half, the dried portion of the cleaning cloth 6i sent out from the supply roll 6j comes into contact with the surface of the rubber cylinder 5, and the ink that floats from the surface of the rubber cylinder 5 is wiped off by the dried cleaning cloth 6i.

CPU7−1は、「洗浄処理」の終了後、パターンデータメモリSM1から乾燥時間t9(t9=35秒)を読み出す(図16に示すステップ110)。そして、モータドライバ7−6に高速駆動指令を送ると同時に(ステップ111)、タイマTMの計時を開始する(ステップ112)。そして、ロータリエンコーダ7−5からの出力を読み込み、印刷機の速度を算出し(ステップ113)、印刷機が所定の高速度(乾燥速度)に達すれば(ステップ114のYES)、ステップ112で計時を開始したタイマTMの計時時間のチェックを繰り返す(ステップ115)。   After completing the “cleaning process”, the CPU 7-1 reads the drying time t9 (t9 = 35 seconds) from the pattern data memory SM1 (step 110 shown in FIG. 16). Then, at the same time as sending a high-speed drive command to the motor driver 7-6 (step 111), the timer TM starts counting (step 112). Then, the output from the rotary encoder 7-5 is read, the speed of the printing press is calculated (step 113), and if the printing press reaches a predetermined high speed (drying speed) (YES in step 114), the time is measured in step 112. The check of the time measured by the timer TM that started the operation is repeated (step 115).

そして、タイマTMの計時時間がステップ110で読み出した乾燥時間t9となれば(ステップ115のYES)、モータドライバ7−6に低速駆動指令を送り(ステップ116)、印刷機の回転速度を低速度として(ステップ117,118)、「洗浄パターン1」での洗浄作業(洗浄+乾燥)を終了する。ゴム胴5の表面には、洗浄後、洗浄液(溶剤や水)が付着している。洗浄後、ゴム胴5を洗浄時よりも高速回転させることによって、ゴム胴5の表面に付着している洗浄液の乾燥が促進され、短時間でゴム胴5の表面が乾燥する。   When the time measured by the timer TM reaches the drying time t9 read in step 110 (YES in step 115), a low speed drive command is sent to the motor driver 7-6 (step 116), and the rotation speed of the printing press is reduced to a low speed. (Steps 117 and 118), the cleaning operation (cleaning + drying) in “cleaning pattern 1” is terminated. A cleaning liquid (solvent or water) adheres to the surface of the rubber cylinder 5 after cleaning. After cleaning, the rubber cylinder 5 is rotated at a speed higher than that at the time of cleaning, whereby drying of the cleaning liquid adhering to the surface of the rubber cylinder 5 is promoted, and the surface of the rubber cylinder 5 is dried in a short time.

上述では、「洗浄パターン1」での洗浄作業について説明したが、「洗浄パターン2」、「洗浄パターン3」、「洗浄パターン4」での洗浄作業についても図16〜図23に示したフローチャートに従って実行される。但し、「洗浄パターン2」では、「溶剤吐出処理」の後、「布送り処理1」の処理が実行される。図20は「布送り処理1」を示すフローチャートである。この「布送り処理1」において、CPU7−1は、パターンデータメモリSM1から総布送り回数CT1と、ユニット着時間t6と、ユニット脱時間t7と、液浸透待機時間t3と、初期布送り時のユニット着時間t4と、初期布送り時のユニット脱時間t5を読み出す(ステップ501〜507)。そして、図21に示したステップ6610〜623に対応するステップ510〜523の処理により、図9にそのタイムチャートが示されているように、液浸透待機、2回の初期布送り、2回の初期布送りを含む10回の総布送りを行う。   In the above description, the cleaning operation in “cleaning pattern 1” has been described. However, the cleaning operations in “cleaning pattern 2”, “cleaning pattern 3”, and “cleaning pattern 4” also follow the flowcharts shown in FIGS. Executed. However, in the “cleaning pattern 2”, the “cloth feeding process 1” is executed after the “solvent discharge process”. FIG. 20 is a flowchart showing the “cloth feed process 1”. In this “cloth feed process 1”, the CPU 7-1 from the pattern data memory SM1, the total cloth feed count CT1, the unit arrival time t6, the unit removal time t7, the liquid permeation standby time t3, and the initial cloth feed time. The unit wearing time t4 and the unit removal time t5 at the time of initial cloth feeding are read (steps 501 to 507). Then, by the processing of Steps 510 to 523 corresponding to Steps 6610 to 623 shown in FIG. 21, as shown in the time chart of FIG. 9, the liquid permeation standby, two initial cloth feeds, two times Ten total cloth feeds including initial cloth feed are performed.

本発明の実施に用いる4色刷枚葉印刷機の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of the 4-color printing sheet-fed printing press used for implementation of this invention. この4色刷枚葉印刷機においてゴム胴の表面を洗浄する洗浄装置を示す側面図である。It is a side view which shows the washing | cleaning apparatus which wash | cleans the surface of a rubber cylinder in this four-color printing sheet-fed printing press. 洗浄装置における巻取ロールの取り付け状態を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the attachment state of the winding roll in a washing | cleaning apparatus. 図3における軸6nをA方向から見た図および軸6oをB方向から見た図である。It is the figure which looked at the axis | shaft 6n in FIG. 3 from the A direction, and the figure which looked at the axis | shaft 6o from the B direction. 巻取ロールの外径が大きくなった状態を示す洗浄装置の側面図である。It is a side view of the washing | cleaning apparatus which shows the state which the outer diameter of the winding roll became large. 印刷機制御装置のブロック図である。It is a block diagram of a printing press control apparatus. 洗浄装置の洗浄ノズルからと溶剤と水とを吐出させるための構成を示す図である。It is a figure which shows the structure for discharging a solvent and water from the washing nozzle of a washing | cleaning apparatus. 「洗浄パターン1」で洗浄作業を行う場合のタイムチャートである。It is a time chart in the case of performing a cleaning operation with “cleaning pattern 1”. 「洗浄パターン2」で洗浄作業を行う場合のタイムチャートである。It is a time chart in the case of performing a cleaning operation with “cleaning pattern 2”. 「洗浄パターン3」で洗浄作業を行う場合のタイムチャートである。It is a time chart in the case of performing a cleaning operation with “cleaning pattern 3”. 「洗浄パターン4」で洗浄作業を行う場合のタイムチャートである。It is a time chart in the case of performing a cleaning operation with “cleaning pattern 4”. 「洗浄パターン1」で設定される洗浄パラメータの設定例と設定範囲を示す図である。It is a figure which shows the example of a setting of the cleaning parameter set by "cleaning pattern 1", and a setting range. 「洗浄パターン2」で設定される洗浄パラメータの設定例と設定範囲を示す図である。It is a figure which shows the example of a setting of the cleaning parameter set by "cleaning pattern 2", and a setting range. 「洗浄パターン3」で設定される洗浄パラメータの設定例と設定範囲を示す図である。It is a figure which shows the example of a setting of the cleaning parameter set by "cleaning pattern 3", and a setting range. 「洗浄パターン4」で設定される洗浄パラメータの設定例と設定範囲を示す図である。It is a figure which shows the example of a setting of the washing | cleaning parameter set by "washing pattern 4", and a setting range. 印刷機制御装置が実行する洗浄作業のフローチャートである。It is a flowchart of the washing | cleaning operation | work which a printing press control apparatus performs. 印刷機制御装置が実行する洗浄作業における「洗浄処理」を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the "cleaning process" in the cleaning operation which a printing press control apparatus performs. 印刷機制御装置が実行する洗浄作業における「溶剤吐出処理」を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the "solvent discharge process" in the washing | cleaning operation | work which a printing press control apparatus performs. 印刷機制御装置が実行する洗浄作業における「水吐出処理」を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the "water discharge process" in the washing | cleaning operation | work which a printing press control apparatus performs. 印刷機制御装置が実行する洗浄作業における「布送り1処理」を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the "cloth feed 1 process" in the washing | cleaning operation | work which a printing press control apparatus performs. 印刷機制御装置が実行する洗浄作業における「布送り2処理」を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the "cloth feed 2 process" in the washing | cleaning operation | work which a printing press control apparatus performs. 印刷機制御装置が実行する洗浄作業における「布送り3処理」を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the "cloth feed 3 process" in the washing | cleaning operation | work which a printing press control apparatus performs. 印刷機制御装置が実行する洗浄作業における「布送り4処理」を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the "cloth feed 4 process" in the washing | cleaning operation | work which a printing press control apparatus performs.

符号の説明Explanation of symbols

1…給紙装置、2…排紙装置、3(3−1〜3−4)…印刷ユニット、4(4−1〜4−4)…版胴、5(5−1〜5−4)…ゴム胴、6(6−1〜6−4)…洗浄装置、6c…駆動レバー、6e…洗浄ユニット、6g…洗浄ノズル、6i…洗浄布、6j…供給ロール、6m…巻取ロール、6p…洗浄布巻取り用のレバー、6q1,6q2…コロ、6r…1方向クラッチ、6s1,6s2…バネ、6t…定寸送り用のレバー、6v…ピン、6w…エアーシリンダ、7…印刷機制御装置、7−1…CPU、7−2…RAM、7−3…ROM、7−4…洗浄開始ボタン、7−5…ロータリエンコーダ、7−6…モータドライバ、7−11…洗浄パターンデータメモリ、SM1…1色目パターンデータメモリ、SM2…2色目パターンデータメモリ、SM3…3色目パターンデータメモリ、SM4…4色目パターンデータメモリ、V1…ユニット着脱バルブ、V2…溶剤吐出バルブ、V3…水吐出バルブ、V4…エアー噴射バルブ、TM…タイマ、CNT1…ユニット着脱カウンタ、CNT2…吐出カウンタ、CNT3…総布送りカウンタ、8…中央制御装置、9…圧胴、10…渡胴、11…溶剤タンク、12…加圧空気源、13…水タンク、14,15,16…分流器、VA,VB,VC…逆止弁、FG…集流器。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper feed apparatus, 2 ... Paper discharge apparatus, 3 (3-1 to 3-4) ... Printing unit, 4 (4-1 to 4-4) ... Plate cylinder, 5 (5-1 to 5-4) ... Rubber cylinder, 6 (6-1 to 6-4) ... Cleaning device, 6c ... Drive lever, 6e ... Cleaning unit, 6g ... Cleaning nozzle, 6i ... Cleaning cloth, 6j ... Supply roll, 6m ... Winding roll, 6p ... Lever for cleaning cloth winding, 6q1, 6q2 ... Roller, 6r ... One-way clutch, 6s1, 6s2 ... Spring, 6t ... Lever for constant dimension feeding, 6v ... Pin, 6w ... Air cylinder, 7 ... Printing machine control device 7-1 ... CPU, 7-2 ... RAM, 7-3 ... ROM, 7-4 ... cleaning start button, 7-5 ... rotary encoder, 7-6 ... motor driver, 7-11 ... cleaning pattern data memory, SM1 ... 1st color pattern data memory, SM2 ... 2nd color pattern data memory SM3 ... third color pattern data memory, SM4 ... fourth color pattern data memory, V1 ... unit attachment / detachment valve, V2 ... solvent discharge valve, V3 ... water discharge valve, V4 ... air injection valve, TM ... timer, CNT1 ... unit attachment / detachment counter, CNT2 ... discharge counter, CNT3 ... total cloth feed counter, 8 ... central controller, 9 ... pressure cylinder, 10 ... transfer cylinder, 11 ... solvent tank, 12 ... pressurized air source, 13 ... water tank, 14, 15, 16 ... shunt, VA, VB, VC ... check valve, FG ... current collector.

Claims (5)

回転体に対して接離可能に支持された洗浄ウエブと、
前記洗浄ウエブを前記回転体に接触させる洗浄ウエブ接触手段と、
前記洗浄ウエブの前記回転体と対向する接触部分よりも移動方向上流側に洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、
前記洗浄ウエブをこの洗浄ウエブに洗浄液が供給されてから前記回転体に接触させられるまでの間に走行させてこの洗浄ウエブの洗浄液が供給された部分を前記回転体との接触部分とする洗浄ウエブ送り手段と
を備えたことを特徴とする印刷機の洗浄装置。
A cleaning web supported so as to be movable toward and away from the rotating body;
Cleaning web contact means for bringing the cleaning web into contact with the rotating body;
Cleaning liquid supply means for supplying a cleaning liquid to the upstream side in the moving direction from the contact portion of the cleaning web facing the rotating body;
The cleaning web travels between the time when the cleaning liquid is supplied to the cleaning web and the time when the cleaning web is brought into contact with the rotating body, and the portion of the cleaning web supplied with the cleaning liquid is used as the contact portion with the rotating body. A cleaning device for a printing press comprising a feeding means.
請求項1に記載された印刷機の洗浄装置において、
前記洗浄ウエブ送り手段は、前記洗浄ウエブの洗浄液が供給された部分を上方に移動させることを特徴とする印刷機の洗浄装置。
The cleaning device for a printing press according to claim 1,
The cleaning apparatus of a printing press, wherein the cleaning web feeding means moves a portion of the cleaning web supplied with the cleaning liquid upward.
請求項1に記載された印刷機の洗浄装置において、
前記洗浄ウエブ接触手段は、
前記洗浄ウエブを前記回転体に対して接触および離間させる接離手段を備え、
前記洗浄ウエブ送り手段は、
前記接離手段による前記洗浄ウエブの前記回転体に対する近接または離間動作に連動して前記洗浄ウエブを走行させる
ことを特徴とする印刷機の洗浄装置。
The cleaning device for a printing press according to claim 1,
The cleaning web contact means includes:
Contact and separation means for bringing the cleaning web into contact with and separating from the rotating body;
The cleaning web feeding means includes:
A cleaning apparatus for a printing press, wherein the cleaning web is caused to travel in conjunction with an approach or separation operation of the cleaning web with respect to the rotating body by the contact / separation means.
請求項3に記載された印刷機の洗浄装置において、
前記接離手段は、
前記洗浄ウエブを前記回転体に接触させる作動状態と前記洗浄ウエブを前記回転体から離間する退避状態とに切り替える切替手段と、
前記退避状態から前記作動状態への切替信号を前記切替手段へ出力し、前記洗浄ウエブの前記回転体への接触が完了する前に前記作動状態から前記退避状態への切替信号を前記切替手段へ出力し、この切替信号の出力の繰り返しを少なくとも1回行った後、前記退避状態から前記作動状態への切替信号を前記切替手段へ出力して前記洗浄ウエブを前記回転体に接触させる制御手段と
を備えたことを特徴とする印刷機の洗浄装置。
In the cleaning device for a printing press according to claim 3,
The contacting / separating means includes
Switching means for switching between an operating state in which the cleaning web is brought into contact with the rotating body and a retracted state in which the cleaning web is separated from the rotating body;
A switching signal from the retracted state to the operating state is output to the switching unit, and the switching signal from the operating state to the retracted state is output to the switching unit before the cleaning web contacts the rotating body. And a control means for outputting a switching signal from the retracted state to the operating state to the switching means after the output of the switching signal is repeated at least once and bringing the cleaning web into contact with the rotating body. A cleaning device for a printing press, comprising:
請求項3に記載された印刷機の洗浄装置において、
前記洗浄ウエブを巻き取る巻取軸と、
この巻取軸に巻き取られた洗浄ウエブの巻取量に拘わらず前記洗浄ウエブ送り手段による洗浄ウエブの送り量を一定にする定寸送り機構と
を備えたことを特徴とする印刷機の洗浄装置。
In the cleaning device for a printing press according to claim 3,
A winding shaft for winding the cleaning web;
A cleaning machine for a printing machine, comprising: a constant-size feed mechanism that makes the cleaning web feed amount constant by the cleaning web feed means regardless of the winding amount of the cleaning web wound around the take-up shaft. apparatus.
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