JP2005088510A - Method and apparatus for detecting incorrect collating - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and an apparatus for detecting incorrect collating, which enable operations of detection of the incorrect collating etc. to be checked without the need for manual operations. <P>SOLUTION: This apparatus for detecting the incorrect collating is equipped with a plurality of lines corresponding to sections 1 with different printed surfaces, so that the sections 1 can be superposed in order of page in bookbinding. The apparatus detects the incorrect collating by comparing preregistered reference image data with data on an image to be inspected, which are acquired from the sections 1, on each of the lines. The apparatus is equipped with an image-picking-up means 2 for picking up the image of the section 1 on each of the lines, and a control means 9 which is connected to each of the means 2. The control means 9 registers reference data from the means 2, compares the reference data on one line with the reference data on the other lines, and checks the operation of the detection of the incorrect collating. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、乱丁検出方法及びその装置に関するものである。   The present invention relates to an irregularity detection method and an apparatus therefor.

一般に書籍、雑誌等の製本は、数ペ−ジの紙面が一つの紙面にまとめて印刷されたものをページ順になるように折って折丁に形成し、更に折丁をペ−ジ順に集めて綴じることにより構成されている。ここで、折丁をペ−ジ順に重ね合わせる作業は、紙面のペ−ジを示す丁を合わせる作業であることから、丁合といわれ、通常、丁合機によって行なわれる。   In general, bookbinding for books, magazines, etc. is made by folding several pages printed on a single page into pages so that they are in page order, and then collecting the pages in page order. It is configured by binding. Here, the operation of superimposing the signatures in the order of pages is an operation of aligning the pages indicating the page of the paper, so it is called collation, and is usually performed by a collation machine.

丁合機は、無端状に回転するギャザリングチェーンに沿って、複数のフィーダを備えており、複数のフィーダは、夫々、印刷面の異なる折丁を収納した積層部から折丁を取り出し得るようになっており、複数のフィーダから順次、折丁をギャザリングチェーン上に落下させることにより、印刷面の異なる折丁をページ順に重ねて合わせている。   The collating machine includes a plurality of feeders along an endlessly rotating gathering chain, and each of the plurality of feeders can take out a signature from a stacked portion storing signatures with different printing surfaces. By sequentially dropping the signatures from the plurality of feeders onto the gathering chain, the signatures having different printing surfaces are overlapped in the page order.

しかしながら、丁合機を用いて丁合する際には、他の折丁が混入する乱丁や、折丁が欠落する落丁等のトラブルが避けられず、このようなトラブルが生じると、同じロットで製本した書籍にも同じ事故が発生しているとみられるため、回収並びに廃棄等の作業が発生するという問題があった。   However, when collating with a collating machine, troubles such as messed up with other signatures or missing signatures are unavoidable. Since the same accident seems to have occurred in the bound books, there has been a problem that operations such as collection and disposal occur.

このため、通常、丁合機では乱丁等を検出し得る乱丁検出装置を設けている。図6は、従来の乱丁検出装置を示す概念図である。   For this reason, a collation machine is usually provided with a collation detection device that can detect a collation or the like. FIG. 6 is a conceptual diagram showing a conventional irregularity detecting device.

従来の乱丁検出装置は、全てのフィーダの所定位置で折丁1の印刷面を撮影し得るCCDカメラ等の撮影手段2と、撮影手段2に接続されて撮影手段2の情報を処理する制御部3と、折丁1の撮影のタイミングを撮影手段2に伝え得る位置検出センサ(図示せず)と、全ての制御部3の情報を一つにまとめるよう接続される外部機器(図示せず)とを備えており、制御部3には、制御手段で撮影した折丁1の印刷面を所定の信号に変換するA/Dコンバータ4と、A/Dコンバータ4からの信号を記録する基準画像用メモリ5及び被検査画像用メモリ6と、基準画像用メモリ5及び被検査画像用メモリ6の情報を処理するCPU7とを備えている。   The conventional irregularity detecting device includes a photographing unit 2 such as a CCD camera that can photograph the printing surface of the signature 1 at a predetermined position of all feeders, and a control unit that is connected to the photographing unit 2 and processes information of the photographing unit 2. 3, a position detection sensor (not shown) that can transmit the photographing timing of the signature 1 to the photographing means 2, and an external device (not shown) connected so as to combine information of all the control units 3 into one. The control unit 3 includes an A / D converter 4 that converts the printed surface of the signature 1 photographed by the control means into a predetermined signal, and a reference image that records the signal from the A / D converter 4. And a CPU 7 for processing information of the reference image memory 5 and the inspected image memory 6.

乱丁検出装置により乱丁や落丁等のトラブルを検出する際には、初めに、基準の印刷面を備える折丁1を撮影手段2により撮影し、A/Dコンバータ4を介して基準画像データを基準画像用メモリ5に記録し、次に、丁合機の稼働に伴って検査対象の印刷面を備えた折丁1が所定位置に到達した時点で撮影手段2により撮影し、A/Dコンバータ4を介して被検査画像データを被検査画像用メモリ6に記録し、続いて、CPU7により、基準画像用メモリ5及び被検査画像用メモリ6の情報を比較し、両者が一致した場合には乱丁及び落丁のトラブルがないと判断し、両者が一致しない場合には乱丁及び落丁のトラブルがあると判断し、夫々判定結果を外部機器へ適宜送信しており、これによって、乱丁検出装置は、全てのフィーダ上で個々に乱丁及び落丁のトラブルの有無を検出している。   When detecting a trouble such as a typographical error or a missing memorandum by the typographical detection device, first, a photographic signature 2 having a standard printing surface is photographed by the photographing means 2, and the standard image data is standardized via the A / D converter 4. The image is recorded in the image memory 5, and is then photographed by the photographing means 2 when the signature 1 having the print surface to be inspected reaches a predetermined position in accordance with the operation of the collating machine, and the A / D converter 4. The image data to be inspected is recorded in the inspected image memory 6 via the CPU 7, and the CPU 7 compares the information in the reference image memory 5 and the inspected image memory 6. If the two do not match, it is determined that there is a problem with a mess and a missing page, and the determination result is appropriately transmitted to an external device. Individual on the feeder And to detect the presence or absence of a trouble of erratic pagination and missing pages.

なお、乱丁検出装置に関連する先行技術文献としては、下記の特許文献1等が既に存在している。
特開2000−289368号公報
In addition, the following patent document 1 etc. already exist as prior art documents related to the disorderly collation detection device.
JP 2000-289368 A

しかしながら、CCDカメラ等の撮影手段2は折丁1の一部を撮影することに伴って、印刷面が異なる折丁1であっても撮影部分が全く同じ場合には、乱丁及び落丁を見逃してしまうおそれがあるため、隣のフィーダ等の折丁1を人手により故意に混ぜて乱丁検出の作動確認をする必要であり、非常に手間と時間がかかるという問題があった。又、人為的に乱丁を含んだ丁合(半製品)を発生させた場合には、丁合(半製品)の処分において環境問題の点で好ましくなく、しかも誤った折丁1を元のフィーダに戻すという作業が必要になるという問題があった。更に、折丁1の予備部数も多くないため、十分に乱丁検出の動作確認ができないという問題があった。更に又、丁合機へ折丁1を積み込む作業は、一人の作業者が、隣り合った三台のフィーダへ、印刷面の異なる丁合を夫々供給するため、誤って隣の折丁1を混ぜてしまうことが特に多かった。   However, if the photographing means 2 such as a CCD camera photographs a part of the signature 1, even if the signature 1 has a different printing surface, if the photographing part is exactly the same, the overwriting and the missing signature are missed. Therefore, it is necessary to intentionally mix the signatures 1 of the adjacent feeders etc. manually to check the operation of detecting the disorder, and there is a problem that it takes much time and labor. In addition, when a collation (semi-finished product) including a typographical error is generated artificially, the disposal of the collation (semi-finished product) is not preferable in terms of environmental problems, and the wrong signature 1 is replaced with the original feeder. There was a problem that it was necessary to return to work. Furthermore, since the number of spare parts of the signature 1 is not large, there has been a problem that the operation check for detecting the irregularity cannot be sufficiently confirmed. Furthermore, when loading the signature 1 into the collating machine, one worker supplies the collation with different printing surfaces to the three adjacent feeders. It was especially often mixed.

本発明はこのような実情に鑑みてなしたもので、人手を介することなく乱丁等の検出の動作確認を為し得る乱丁検出方法及びその装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide a disorder detection method and apparatus capable of checking the operation of detecting a disorder or the like without human intervention.

上記目的を達成するため請求項1に記載の発明は、製本で折丁をページ順に集めて重ね合わせるよう、印刷面の異なる折丁に対応した複数のラインを備えると共に、夫々のライン上で、予め登録した基準画像データと、折丁より取得された被検査画像データとを比較して乱丁の検出を行う丁合手段に使用される乱丁検出方法であって、
夫々のライン上で、折丁を撮影して基準データを登録し、一つのライン上の基準データと、他のライン上の基準データとを比較し、乱丁の検出の作動確認をすることを特徴とする乱丁検出方法、に係るものである。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is provided with a plurality of lines corresponding to signatures having different printing surfaces so as to collect and superimpose the signatures in page order in bookbinding, and on each line, A method for detecting disordered characters used in a collating means for detecting disordered characters by comparing reference image data registered in advance and image data to be inspected acquired from a signature,
The signature data is registered by photographing the signature on each line, comparing the reference data on one line with the reference data on the other line, and confirming the operation of detecting irregularities. This relates to the method of detecting a random order.

請求項2に記載の発明は、一つのライン上の基準データを他のライン上の基準データと比較して基準データが同じ場合には、一つのライン上の基準データの比較ポイントを変更し、基準データを相違させる請求項1記載の乱丁検出方法、に係るものである。   In the invention according to claim 2, when the reference data on one line is compared with the reference data on another line and the reference data is the same, the comparison point of the reference data on one line is changed, The method according to claim 1, wherein the reference data is different.

請求項3に記載の発明は、一つのライン上の基準データを、隣接する他のライン上の基準データと比較する請求項1又は2記載の乱丁検出方法、に係るものである。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a randomness detection method according to the first or second aspect, wherein the reference data on one line is compared with the reference data on another adjacent line.

請求項4に記載の発明は、基準データと、他のライン上の基準データとの比較を、全てのライン上で行う請求項1、2又は3記載の乱丁検出方法、に係るものである。   The invention described in claim 4 relates to the method of detecting irregularity according to claim 1, 2, or 3, wherein the reference data and the reference data on other lines are compared on all the lines.

請求項5に記載の発明は、乱丁の検出に用いる基準画像データと、乱丁検出の作動確認に用いる基準データとを同じものとして使用する請求項1〜4のいずれかに記載の乱丁検出方法、に係るものである。   The invention described in claim 5 uses the same reference image data used for detection of disorder and the reference data used for confirmation of operation for detecting disorder, as described in any one of claims 1 to 4, It is related to.

請求項6に記載の発明は、製本で折丁をページ順に集めて重ね合わせるよう、印刷面の異なる折丁に対応した複数のラインを備えると共に、夫々のライン上で、予め登録した基準画像データと、折丁より取得された被検査画像データとを比較して乱丁の検出を行う乱丁検出装置であって、
夫々のライン上で折丁を撮影する撮影手段と、夫々の撮影手段に接続される制御手段とを備え、
前記制御手段は、撮影手段から基準データを登録し、一つのライン上の基準データと、他のライン上の基準データとを比較し、乱丁の検出の作動確認を為し得るよう構成されたことを特徴とする乱丁検出装置、に係るものである。
The invention according to claim 6 is provided with a plurality of lines corresponding to signatures having different printing surfaces so as to collect and superimpose the signatures in page order in bookbinding, and reference image data registered in advance on each line. And a typographical detection device that detects typographical errors by comparing the inspected image data acquired from the signature,
A photographing means for photographing a signature on each line, and a control means connected to each photographing means;
The control means is configured to register the reference data from the photographing means, compare the reference data on one line with the reference data on the other line, and confirm the operation of detecting the typographical error. The present invention relates to an irregularity detecting device characterized by the following.

請求項7に記載の発明は、ラインを、フィーダ上、もしくはギャザリングチェーン上で折丁を重ね合わせるまでの間にした請求項6記載の乱丁検出装置、に係るものである。   The invention described in claim 7 relates to the irregularity detecting device according to claim 6, wherein the line is formed until the signature is overlapped on the feeder or the gathering chain.

このように本発明の請求項1、請求項6及び請求項7によれば、一つのライン上で登録した折丁の基準データと、他のライン上で登録した折丁の基準データとを比較して乱丁の検出の作動確認をするので、人手により故意に混ぜて行う乱丁検出の作動確認を不要にし、手間を低減すると共に乱丁検出の動作確認の時間の短縮を図ることができる。又、人為的に乱丁を含んだ丁合(半製品)を発生させることもないので、丁合(半製品)の処分において環境への影響をなくし、しかも誤った折丁を元のラインに戻すという作業を不要にすることができる。更に、基準データの比較により乱丁検出の作動確認をするので、折丁の予備部数を考慮する必要がなく、乱丁検出の動作確認を十分に行うことができる。   Thus, according to the first, sixth and seventh aspects of the present invention, the reference data of signatures registered on one line and the reference data of signatures registered on another line are compared. Thus, the operation for detecting the order of tampering is confirmed, so that it is not necessary to check the operation for detecting tampering that is intentionally mixed manually, thereby reducing labor and shortening the time for checking the operation for detecting tampering. In addition, there is no artificially generated collation (semi-finished product) that includes mess, so there is no environmental impact in the disposal of the collation (semi-finished product), and the wrong signature is returned to the original line. This can be eliminated. In addition, since the operation of detecting the tampering is confirmed by comparing the reference data, it is not necessary to consider the number of spare copies of the signature, and the operation of detecting the tampering can be sufficiently confirmed.

請求項2に示す如く、一つのライン上の基準データを他のライン上の基準データと比較して基準データが同じ場合には、一つのライン上の基準データの比較ポイントを変更し、基準データを相違させることにより、印刷面が異なる折丁で比較ポイントが全く同じ場合であっても、比較ポイントを変更して相違点を作成するので、乱丁等の検出の見逃しを好適に防止することができる。   According to claim 2, when the reference data on one line is compared with the reference data on another line and the reference data is the same, the comparison point of the reference data on one line is changed, and the reference data is changed. By making a difference, even if the comparison point is exactly the same on a signature with a different printing surface, the comparison point is changed and a difference is created, so that it is possible to suitably prevent oversight of detection of a mess, etc. it can.

請求項3に示す如く、一つのライン上の基準データを、隣接する他のライン上の基準データと比較すると、隣り合ったライン上で乱丁検出の動作確認を重点的に行うので、一人の作業者が、誤って隣の折丁を混ぜてしまう場合であっても、乱丁等の検出の見逃しを特に好適に防止することができる。   According to the third aspect of the present invention, when the reference data on one line is compared with the reference data on another adjacent line, the operation of detecting disorder is focused on the adjacent line. Even if the person mistakenly mixes the adjacent signatures, it is possible to particularly preferably prevent the detection of a disordered signature or the like.

請求項4に示す如く、基準データと、他のライン上の基準データとの比較を、全てのライン上で行うと、乱丁検出の動作確認を全てのライン上で行うことができる。   If the comparison between the reference data and the reference data on the other lines is performed on all the lines as described in the fourth aspect, it is possible to confirm the operation of detecting disordered characters on all the lines.

請求項5に示す如く、乱丁の検出に用いる基準画像データと、乱丁検出の作動確認に用いる基準データとを同じものとして使用すると、乱丁の検出及び乱丁検出の動作確認を共通のデータにより行うので、部品点数を低減することができると共に情報処理を単純化することができる。   As shown in claim 5, when the reference image data used for detecting the tampering and the reference data used for checking the operation for detecting the tampering are used as the same, the detection of the tampering and the operation checking for the tampering detection are performed by common data. The number of parts can be reduced and information processing can be simplified.

以上説明したように、本発明によれば、人手を介することなく乱丁等の検出の動作確認を為し得るという優れた効果を奏し得る。   As described above, according to the present invention, it is possible to obtain an excellent effect that it is possible to confirm the operation of detecting a disorder or the like without any manual intervention.

以下、本発明の実施の形態例を説明する。図1は本発明の実施の形態の乱丁検出方法及びその装置を示す概念図であり、図2は乱丁検出方法で乱丁検出の動作確認を為し得るフローの前半部分であり、図3は乱丁検出方法で乱丁検出の動作確認を為し得るフローの後半部分であり、図4は印刷面の異なる折丁であって一部が同じ場合に撮影手段の比較ポイントを変更する際の一例を示す概念図であり、図5は印刷面の異なる折丁であって一部が同じ場合に撮影手段の比較ポイントを変更する際の他の例を示す概念図であり、図中、図6と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a method of detecting a tampering and an apparatus thereof according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a first half of a flow in which the operation of detecting tampering can be confirmed by the tampering detection method. FIG. 4 is a second half of the flow in which the operation of detecting the disordered characters can be confirmed by the detection method. FIG. 4 shows an example of changing the comparison point of the photographing means when the signatures are different on the printing surface and the same part. FIG. 5 is a conceptual diagram, and FIG. 5 is a conceptual diagram showing another example of changing the comparison point of the photographing means when the signatures are different from each other on the printing surface and a part of them is the same, and is the same as FIG. The part which attached | subjected the code | symbol represents the same thing.

乱丁検出装置は、丁合機に取り付けられるよう、折丁1の印刷面を撮影し得るCCDカメラ等の撮影手段2と、撮影手段2に接続されて撮影手段2の情報を処理する乱丁検出用の制御部8と、全ての制御部8に接続されて相互パターンマッチングの情報を処理する乱丁検出の動作確認用の制御部(制御手段)9と、折丁1の撮影のタイミングを撮影手段2に伝える位置検出センサ(図示せず)と、全ての制御部3の情報を一つにまとめるよう接続される外部機器(図示せず)とを備えている。ここで、CCDカメラ等の撮影手段2は、印刷面の異なる折丁1に対応した複数のラインの所定位置、具体的には、フィーダの所定位置もしくはギャザリングチェーンで折丁1を重ね合わせるまでの所定位置に配置されている。   The irregularity detection device is for detecting an irregularity that is connected to the imaging means 2 and processes the information of the imaging means 2 so as to be attached to the collating machine. The control unit 8, the control unit (control unit) 9 for confirming the operation of detecting disordered characters that is connected to all the control units 8 and processes the mutual pattern matching information, and the imaging unit 2 indicates the timing of capturing the signature 1. And a position detection sensor (not shown) that communicates with each other, and an external device (not shown) that is connected so that information of all the control units 3 is integrated. Here, the photographing means 2 such as a CCD camera is used for a predetermined position of a plurality of lines corresponding to the signatures 1 having different printing surfaces, specifically, until the signatures 1 are overlapped at a predetermined position of the feeder or a gathering chain. It is arranged at a predetermined position.

乱丁検出用の制御部8は、制御手段で撮影した折丁1の印刷面を信号に変換するA/Dコンバータ10と、A/Dコンバータ10からの信号を記録する基準画像用メモリ11及び被検査画像用メモリ12と、基準画像用メモリ11及び被検査画像用メモリ12の情報を処理するCPU13とを備えている。   The irregularity detection control unit 8 includes an A / D converter 10 that converts a printed surface of the signature 1 photographed by the control means into a signal, a reference image memory 11 that records a signal from the A / D converter 10, and a target image. An inspection image memory 12 and a CPU 13 for processing information of the reference image memory 11 and the inspection image memory 12 are provided.

一方、乱丁検出の動作確認用の制御部9は、乱丁検出用の制御部8から画像の基準データを記録する基準データ用メモリ14と、乱丁検出用の制御部8から基準モデル座標等の情報を記録する基準モデル座標用メモリー15と、基準データ及び基準モデル座標等の情報を所定のフローで処理するCPU16とを備えている。ここで、乱丁検出の動作確認用の制御部9は、処理した情報を外部機器へ適宜送信するようにしてもよい。   On the other hand, the control unit 9 for checking the operation of detecting the order of irregularities includes a reference data memory 14 for recording the reference data of the image from the control unit 8 for detecting the order of irregularities, and information such as reference model coordinates from the control unit 8 for detecting the order of irregularities. Is stored, and a CPU 16 is provided for processing information such as reference data and reference model coordinates in a predetermined flow. Here, the control unit 9 for confirming the operation of detecting disorder may appropriately transmit the processed information to the external device.

以下、本発明を実施する形態例の作用を説明する。   The operation of the embodiment for carrying out the present invention will be described below.

乱丁検出装置が適切に駆動し得るか否か乱丁検出の動作確認をする際には、図2のフローに示すごとく、最初に丁合機の所定位置に、印刷面の異なる折丁1をセットし(工程A)、乱丁検出用の制御部8及び乱丁検出の動作確認用の制御部9を作動可能な状態にするよう乱丁検出の動作確認の運転を準備をし(工程B)、丁合機を一回運転して(工程C)、折丁1を各フィーダで一部ずつ送り出し(工程D)、CCDカメラ等の撮影手段2により、基準の印刷面を備える折丁1(基準登録モード)を撮影し(工程E)、基準画像用メモリ11、基準データ用メモリ14等に、A/Dコンバータ10を介して基準データを登録する(工程F)。ここで、基準の印刷面を備える折丁1(基準登録モード)の撮影(工程E)及び基準データの登録(工程F)は、印刷面の異なる折丁1に対応したラインの全てで行っており、基準データの登録(工程F)は自動でもよいし、手動でもよい。又、撮影手段2から基準データを基準画像用メモリ11、基準データ用メモリ14等に送る際には、同時に、基準モデル座標等の情報を基準モデル座標用メモリー15に送ることが好ましい。   When confirming whether or not the disorderly detecting device can be driven properly, as shown in the flow of FIG. 2, the signature 1 having a different printing surface is first set at a predetermined position of the collator. (Process A), prepare the operation for confirming the operation of detecting the order of irregularities so that the control unit 8 for detecting the order of irregularities and the control unit 9 for confirming the operation of detecting the order of irregularities can be operated (Step B). The machine is operated once (process C), the signature 1 is sent out partly by each feeder (process D), and the signature 1 (reference registration mode) having a reference printing surface is obtained by the photographing means 2 such as a CCD camera. ) (Step E), and the reference data is registered in the reference image memory 11 and the reference data memory 14 via the A / D converter 10 (step F). Here, photographing (step E) and registration of reference data (step F) of the signature 1 (reference registration mode) having the reference printing surface are performed on all the lines corresponding to the signatures 1 having different printing surfaces. The reference data registration (step F) may be automatic or manual. Further, when the reference data is sent from the photographing means 2 to the reference image memory 11, the reference data memory 14, etc., it is preferable to send information such as the reference model coordinates to the reference model coordinate memory 15 at the same time.

基準データを登録した後には、乱丁検出の動作確認用の制御部9のCPU16で、一つのライン上の基準データ(図1ではNO1)を、隣接する他のライン上の基準データ(図1ではNO2)とを比較(相互パターンマッチング)し(工程G)、両者の基準データが相違するか一致するかを判定している(工程H)。ここで、両者の基準データが相違する場合(図2では工程Hの判定Y)には、乱丁検出の動作確認が為し得る適切モードとして、全てのラインで比較を完了したか否かの次の段階(工程I)へ移行し、両者の基準データが一致する場合(図2では工程Hの判定N)には、乱丁検出の動作確認ができない不適切モードとして記録し(工程J)、全てのラインで比較を完了したか否かの次の段階(工程I)へ移行する。   After the registration of the reference data, the CPU 16 of the control unit 9 for checking the operation of detecting the disorderly order converts the reference data on one line (NO1 in FIG. 1) to the reference data on another adjacent line (in FIG. 1). NO2) is compared (mutual pattern matching) (process G), and it is determined whether the reference data of both are different or coincident (process H). Here, when the reference data of the two are different (determination Y of process H in FIG. 2), as an appropriate mode in which the operation of detecting disorder can be confirmed, whether or not the comparison has been completed for all the lines. When the process proceeds to step (process I) and the reference data of both match (determination N of process H in FIG. 2), it is recorded as an improper mode in which the operation check of disorder detection cannot be confirmed (process J). The process proceeds to the next stage (step I) as to whether or not the comparison has been completed.

全てのラインで比較を完了したか否かの次の段階(工程I)へ移行した後には、全てのラインで比較を完了(図2では工程Iの判定N)していないことにより、比較する2つの基準データを隣へシフトし(工程K)、更に、先の比較段階(工程G)へ戻すことにより、次の一つのライン上の基準データ(図1ではNO2)と、隣接する他のライン上の基準データ(図1ではNO3)とを比較(相互パターンマッチング)する。このように、比較段階(工程G、工程H、工程J)、全てラインの完了の確認(工程I)、基準データのシフト段階(工程K)を繰り返すループ処理により、基準データと、他のライン上の基準データとの比較を、全てのライン上で行っており、全てのラインで比較を完了した後(図2では工程Iの判定Y)には、乱丁検出の動作確認ができない不適切モードをチェックする段階(工程L)へ移行する(フローは図2から図3へ続き、図2及び図3の接点はαで示されている)。   After moving to the next stage (step I) of whether or not the comparison has been completed for all lines, the comparison is made because the comparison has not been completed for all the lines (determination N of step I in FIG. 2). By shifting the two reference data to the next (process K) and returning to the previous comparison stage (process G), the reference data on the next one line (NO2 in FIG. 1) and the other adjacent data The reference data on the line (NO3 in FIG. 1) is compared (mutual pattern matching). In this way, the reference data and other lines are subjected to a loop process that repeats the comparison stage (process G, process H, process J), confirmation of completion of all lines (process I), and shift stage of reference data (process K). Comparison with the above reference data is performed on all lines, and after completing the comparison on all lines (determination Y in step I in FIG. 2), an inappropriate mode in which the operation confirmation of disorder detection cannot be confirmed. The process proceeds to the step of checking (process L) (the flow continues from FIG. 2 to FIG. 3, and the contacts in FIGS. 2 and 3 are indicated by α).

乱丁検出の動作確認ができない不適切モードをチェックする段階(工程L)へ移行した後には、先の段階(工程J)で不適切モードが登録されたか否かを判断し(工程M)、不適切モードがない場合(図3では工程Mの判定N)には、乱丁検出の動作確認が終了したとして乱丁検出の運転を開始し(工程Q)、最終的に丁合機を駆動する(工程R)。一方、不適切モードがある場合(図3では工程Mの判定Y)には、一つのライン上の基準データの比較ポイントを変更して基準データを相違させるよう、撮影手段2の範囲中の比較対象モデルの変更により対処できるか否かを判定し(工程N)、比較対象モデルの変更で対処できる場合には(図3では工程Nの判定Y)、比較対象モデルの変更により基準データの比較ポイントを変えて基準データを相違させており(工程O)、比較対象モデルの変更で対処できない場合には(図3では工程Nの判定N)、撮影手段2の撮影位置の変更により基準データの比較ポイントを変えて基準データを相違させている(工程P)。そして基準データの比較ポイントを変えて基準データを相違させた後には、夫々、乱丁検出の動作確認が終了したとして乱丁検出の運転を開始し(工程Q)、最終的に丁合機を駆動している(工程R)。   After proceeding to the stage of checking the inappropriate mode in which the operation check of the disorderly detection cannot be confirmed (process L), it is determined whether or not the inappropriate mode is registered in the previous stage (process J) (process M). If there is no appropriate mode (determination N in step M in FIG. 3), the operation for detecting the collation is started (step Q) and the collating machine is finally driven (step Q). R). On the other hand, when there is an inappropriate mode (determination Y in step M in FIG. 3), the comparison within the range of the photographing means 2 is performed so that the reference data is changed by changing the comparison point of the reference data on one line. It is determined whether or not the change can be dealt with by changing the target model (step N). When the change can be dealt with by changing the comparison target model (determination Y of step N in FIG. 3), the comparison of the reference data is made by changing the comparison target model. If the reference data is changed by changing the point (step O) and cannot be dealt with by changing the model to be compared (determination N in step N in FIG. 3), the reference data is changed by changing the shooting position of the shooting means 2. The reference data is made different by changing the comparison point (process P). Then, after changing the reference data comparison point and making the reference data different, each of them detects that the confirmation of the irregularity detection operation has been completed and starts the irregularity detection operation (step Q), and finally drives the collator. (Step R).

ここで、基準データの比較ポイントを変えて基準データを相違させるよう比較対象モデルの変更を具体的に説明すると、図4に示す如く、CCD等の撮影手段2は、折丁1の印刷面の所定範囲17を撮影しており、撮影部分の所定範囲17では、乱丁検出用の制御部8等により更に小さな範囲(図4ではa〜e、a’〜e’で示す)を決定しており、その一つを比較対象モデルにしている。通常、比較段階(工程G、工程H)は、任意の比較対象モデルの比較(図4では例えばaとa’)により処理を行っており、不適切モードの存在(印刷面が異なる折丁1であって比較対象モデルが同じ状態、図4ではNO1のa、c〜eと、NO2のa’、c’〜e’とが同じ)に伴って比較対象モデルの変更する場合(工程O)には、乱丁検出用の制御部8等により比較の両者で比較対象モデルを上下方向もしくは左右方向へ順に移動させることにより(例えば図4のNO1ではa→b→c→eの順に移動させ、同様にNO2では、NO1に対応するようa’→b’→c’→e’の順に移動させる)、いずれかの位置で比較対象モデルを相違させている(図4ではbとb’の位置)。ここで、比較対象モデルの変更する処理は、撮影した画像をディスプレイ等で見ることにより手動で行ってもよいし、所定のプログラムに伴って自動で行ってもよい。   Here, the change of the comparison object model will be described in detail by changing the comparison point of the reference data so as to make the reference data different. As shown in FIG. 4, the photographing means 2 such as a CCD is arranged on the printing surface of the signature 1. The predetermined range 17 is photographed, and in the predetermined range 17 of the photographing part, a smaller range (indicated by a to e and a ′ to e ′ in FIG. 4) is determined by the control unit 8 for detecting disorder. One of them is the model for comparison. Usually, in the comparison stage (process G, process H), processing is performed by comparing arbitrary comparison target models (for example, a and a ′ in FIG. 4), and there is an improper mode (a signature 1 with a different printing surface). In the case where the model to be compared is the same, in FIG. 4, the model to be compared is changed in accordance with NO1 a, c to e and NO2 a ′ and c ′ to e ′ are the same) (step O). For example, by moving the comparison target model in the up-down direction or the left-right direction in order in both comparisons by the control unit 8 or the like for detecting disorder (for example, in the case of NO1 in FIG. 4, the model is moved in order of a → b → c → e, Similarly, in NO2, the models to be compared are made different at any position (the positions of b and b ′ in FIG. 4), in order of movement from a ′ → b ′ → c ′ → e ′ so as to correspond to NO1. ). Here, the process of changing the comparison target model may be performed manually by viewing a captured image on a display or the like, or may be performed automatically in accordance with a predetermined program.

又、基準データの比較ポイントを変えて基準データを相違させるよう撮影手段2の撮影位置の変更を具体的に説明すると、CCD等の撮影手段2は、通常、折丁1の印刷面の所定範囲を撮影しており、図5に示す如く、撮影部分の所定範囲17における文字等の図柄が同じ場合には、比較対処モデルの変更で対処できないため(図3では工程Nの判定N)、撮影手段2自体の撮影位置を変更している(例えば図5のNO1では17から17aへ、NO2では17から17a’へ変更している。)。ここで、撮影手段2の撮影位置の変更する処理は、手動で行ってもよいし、自動で行ってもよい。   Further, the change of the photographing position of the photographing means 2 so as to change the reference data by changing the comparison point of the reference data will be described in detail. The photographing means 2 such as a CCD usually has a predetermined range on the printing surface of the signature 1. As shown in FIG. 5, when the characters and the like in the predetermined range 17 of the photographing part are the same, it cannot be dealt with by changing the comparative model (determination N in step N in FIG. 3). The photographing position of the means 2 itself is changed (for example, NO1 in FIG. 5 is changed from 17 to 17a, and NO2 is changed from 17 to 17a ′). Here, the process of changing the photographing position of the photographing means 2 may be performed manually or automatically.

一方、乱丁検出の動作確認が終了して乱丁検出の運転を開始する際には(工程Q)、検出の作動確認に用いる基準データを、乱丁の検出に用いる基準画像データとして使用し、丁合機の稼働に伴って検査対象の印刷面を備えた折丁1が所定位置に到達した時点で撮影手段2により撮影し、A/Dコンバータ10を介して被検査画像データを被検査画像用メモリ12に記録し、続いて、CPU13により、基準データ及び被検査画像データを比較し、両者が一致した場合には乱丁及び落丁のトラブルがないと判断し、両者が一致しない場合には乱丁及び落丁のトラブルがあると判断して判定結果を外部機器へ適宜送信しており、これによって、乱丁検出装置は、全てのフィーダ上で別々に乱丁及び落丁のトラブルの有無を検出している。   On the other hand, when the operation of detecting the order of errors is completed and the operation of detecting the order of errors is started (step Q), the reference data used for checking the operation of the detection is used as the reference image data used for detecting the order of errors. When the signature 1 having the printing surface to be inspected reaches the predetermined position as the machine is operated, the image capturing means 2 captures the image data to be inspected via the A / D converter 10. 12, and the CPU 13 compares the reference data and the image data to be inspected. If the two match, it is determined that there is no trouble of the mess and missing pages. Thus, the determination result is appropriately transmitted to an external device, whereby the disorderly detection device separately detects the presence or absence of problems of irregularities and missing pages on all feeders.

このように本発明の実施の形態例によれば、一つのライン上で登録した折丁1の基準データと、他のライン上で登録した折丁1の基準データとを比較して乱丁の検出の作動確認をするので、人手により故意に混ぜて行う乱丁検出の作動確認を不要にし、手間を低減すると共に乱丁検出の動作確認の時間の短縮を図ることができる。又、人為的に乱丁を含んだ丁合(半製品)を発生させることもないので、丁合(半製品)の処分において環境への影響をなくし、しかも誤った折丁1を元のラインに戻すという作業を不要にすることができる。更に、基準データの比較により乱丁検出の作動確認をするので、折丁1の予備部数を考慮する必要がなく、乱丁検出の動作確認を十分に行うことができる。   As described above, according to the embodiment of the present invention, the reference data of the signature 1 registered on one line is compared with the reference data of the signature 1 registered on the other line, thereby detecting a typographical error. Therefore, it is possible to eliminate the need for checking the operation of detecting the tampering that is intentionally mixed manually, thereby reducing the time and the time for checking the operation of detecting the tampering. In addition, there is no artificially generated collation (semi-finished product) that includes mess, so there is no environmental impact in the disposal of collation (semi-finished product), and the wrong signature 1 is restored to the original line. The work of returning can be made unnecessary. Furthermore, since the operation for detecting the tampering is confirmed by comparing the reference data, it is not necessary to consider the number of spare copies of the signature 1, and the operation for detecting the tampering can be sufficiently confirmed.

一つのライン上の基準データを他のライン上の基準データと比較して基準データが同じ場合には、一つのライン上の基準データの比較ポイントを変更し、基準データを相違させることにより、印刷面が異なる折丁1で比較ポイントが全く同じ場合であっても、比較ポイントを変更して相違点を作成するので、乱丁等の検出を見逃してしまうことを好適に防止することができる。   If the reference data on one line is compared with the reference data on the other line and the reference data is the same, the reference data on one line is changed and the reference data is changed to change the reference data. Even if the comparison point is exactly the same for the signatures 1 with different surfaces, the comparison point is changed and a difference is created, so that it is possible to suitably prevent the detection of an irregularity or the like.

一つのライン上の基準データを、隣接する他のライン上の基準データと比較すると、隣り合ったライン上で乱丁検出の動作確認を重点的に行うので、一人の作業者が、誤って隣の折丁1を混ぜてしまう場合であっても、乱丁等の検出を見逃してしまうことを特に好適に防止することができる。   When comparing the reference data on one line with the reference data on the other adjacent line, the confirmation operation of the disorderly detection on the adjacent line is focused. Even in the case where the signatures 1 are mixed, it is possible to particularly preferably prevent the detection of a disordered signature or the like.

基準データと、他のライン上の基準データとの比較を、全てのライン上で行うと、乱丁検出の動作確認を全てのライン上で行うことができる。   If the comparison between the reference data and the reference data on other lines is performed on all the lines, it is possible to check the operation of detecting the disorderly order on all the lines.

乱丁の検出に用いる基準画像データと、乱丁検出の作動確認に用いる基準データとを同じものとして使用すると、乱丁の検出及び乱丁検出の動作確認を共通のデータにより行うので、部品点数を低減することができると共に情報処理を単純化することができる。   If the reference image data used for detecting the tampering and the reference data used for checking the tampering detection are used as the same data, the tampering detection and the tampering detection operation confirmation are performed using common data, thereby reducing the number of parts. Information processing can be simplified.

なお、本発明の乱丁検出方法及びその装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、乱丁は折丁に不備があるもの全てを含む意味であり、又、乱丁検出の動作確認は、基準データを他のルートの基準データと比較し得るものならば、他の工程で行うものでもよいこと、撮影手段は種類や個数が一つに限定されるものではないこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   It should be noted that the disorderly detection method and apparatus of the present invention are not limited only to the above-described embodiments, meaning that the disorderly letters include all the faults in the signatures, and the operation confirmation of the disorderly letter detection is As long as the reference data can be compared with the reference data of other routes, it may be performed in other steps, the type and number of photographing means are not limited to one, and the present invention Of course, various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明の実施の形態の乱丁検出方法及びその装置を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the disorder | corruption detection method and its apparatus of embodiment of this invention. 乱丁検出方法で乱丁検出の動作確認を為し得るフローの前半部分である。This is the first half of the flow in which an operation check for detecting a disorder can be performed by the disorder detection method. 乱丁検出方法で乱丁検出の動作確認を為し得るフローの後半部分である。This is the latter half of the flow in which the operation of detecting the disorder can be confirmed by the disorder detection method. 印刷面の異なる折丁であって一部が同じ場合に撮影手段の比較ポイントを変更する際の一例を示す概念図ある。It is a conceptual diagram which shows an example at the time of changing the comparison point of an imaging | photography means when it is a signature with which printing surfaces differ, and one part is the same. 印刷面の異なる折丁であって一部が同じ場合に撮影手段の比較ポイントを変更する際の他の例を示す概念図ある。It is a conceptual diagram which shows the other example at the time of changing the comparison point of an imaging | photography means when it is a signature from which a printing surface differs, and one part is the same. 従来の乱丁検出装置を示す概念図を示す。The conceptual diagram which shows the conventional irregularity detection apparatus is shown.

符号の説明Explanation of symbols

1 折丁
2 撮影手段
9 乱丁検出の動作確認用の制御部(制御手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Signature 2 Image | photographing means 9 Control part (control means) for operation check of disorder detection

Claims (7)

製本で折丁をページ順に重ね合わせるよう、印刷面の異なる折丁に対応した複数のラインを備えると共に、夫々のライン上で、予め登録した基準画像データと、折丁より取得された被検査画像データとを比較して乱丁の検出を行う丁合手段に使用される乱丁検出方法であって、
夫々のライン上で、折丁を撮影して基準データを登録し、一つのライン上の基準データと、他のライン上の基準データとを比較し、乱丁の検出の作動確認をすることを特徴とする乱丁検出方法。
In order to superimpose signatures in page order in bookbinding, it has a plurality of lines corresponding to signatures with different printing surfaces, and pre-registered reference image data and inspected images acquired from the signatures on each line A method of detecting a messiness used in a collation means for detecting messiness by comparing with data,
The signature data is registered by photographing the signature on each line, comparing the reference data on one line with the reference data on the other line, and confirming the operation of detecting irregularities. Random detection method.
一つのライン上の基準データを他のライン上の基準データと比較して基準データが同じ場合には、一つのライン上の基準データの比較ポイントを変更し、基準データを相違させる請求項1記載の乱丁検出方法。   2. If the reference data on one line is compared with the reference data on another line and the reference data is the same, the comparison point of the reference data on one line is changed to make the reference data different. How to detect randomness. 一つのライン上の基準データを、隣接する他のライン上の基準データと比較する請求項1又は2記載の乱丁検出方法。   3. The method of detecting disorder according to claim 1, wherein the reference data on one line is compared with the reference data on another adjacent line. 基準データと、他のライン上の基準データとの比較を、全てのライン上で行う請求項1、2又は3記載の乱丁検出方法。   4. The method for detecting disorder according to claim 1, 2, or 3, wherein the comparison between the reference data and the reference data on another line is performed on all the lines. 乱丁の検出に用いる基準画像データと、乱丁検出の作動確認に用いる基準データとを同じものとして使用する請求項1〜4のいずれかに記載の乱丁検出方法。   5. The method of detecting disorder according to any one of claims 1 to 4, wherein the reference image data used for detecting a disordered character and the reference data used for confirming the operation of detecting the disorder are used as the same data. 製本で折丁をページ順に重ね合わせるよう、印刷面の異なる折丁に対応した複数のラインを備えると共に、夫々のライン上で、予め登録した基準画像データと、折丁より取得された被検査画像データとを比較して乱丁の検出を行う乱丁検出装置であって、
夫々のライン上で折丁を撮影する撮影手段と、夫々の撮影手段に接続される制御手段とを備え、
前記制御手段は、撮影手段から基準データを登録し、一つのライン上の基準データと、他のライン上の基準データとを比較し、乱丁の検出の作動確認を為し得るよう構成されたことを特徴とする乱丁検出装置。
In order to superimpose signatures in page order in bookbinding, it has a plurality of lines corresponding to signatures with different printing surfaces, and pre-registered reference image data and inspected images acquired from the signatures on each line A tamper detection device that detects tampering by comparing data,
A photographing means for photographing a signature on each line, and a control means connected to each photographing means;
The control means is configured to register the reference data from the photographing means, compare the reference data on one line with the reference data on the other line, and confirm the operation of detecting the typographical error. An irregularity detecting device characterized by.
ラインを、フィーダ上、もしくはギャザリングチェーン上で折丁を重ね合わせるまでの間にした請求項6記載の乱丁検出装置。   7. The irregularity detecting device according to claim 6, wherein the line is formed until the signature is overlapped on the feeder or the gathering chain.
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