JP2005086985A - Stator and brushless motor using stator - Google Patents

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JP2005086985A JP2003320021A JP2003320021A JP2005086985A JP 2005086985 A JP2005086985 A JP 2005086985A JP 2003320021 A JP2003320021 A JP 2003320021A JP 2003320021 A JP2003320021 A JP 2003320021A JP 2005086985 A JP2005086985 A JP 2005086985A
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Yasuhiro Toyama
靖浩 外山
Seiya Yokoyama
誠也 横山
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Asmo Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stator and a brushless motor using the stator, capable of reducing a manufacturing cost by reducing the number of parts for connecting coil terminals of respective phases at neutral points. <P>SOLUTION: In the stator 30, having a plurality of teeth 32a diametrically protruding and a coil 34 of a plurality of phases wound around the teeth 32a, a plurality of terminals 34a, corresponding to the respective phases of the coil 34 axially protruding at a substantially uniform distance from its axial center and are fixed directly to a connection ring 36 of substantially toroidal shape, disposed coaxially to the axial center by brazing or welding. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明はステータ及び該ステータを用いたブラシレスモータに係り、特にステータに巻回されるコイルの共通端末の結線が容易なステータ及び該ステータを用いたブラシレスモータに関する。   The present invention relates to a stator and a brushless motor using the stator, and more particularly to a stator in which a common terminal of coils wound around the stator can be easily connected and a brushless motor using the stator.

３相ブラシレスモータでスター結線（Ｙ結線）とした場合、各相のコイルの一端側はそれぞれ異なる相電極に接続され、他端は共通端末として互いに接続され、この共通端末の接続点は中性点とされる。この中性点の結線には通常、円環状の基板と端子が用いられる（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、上記基板として円環状の樹脂成形による基板固定部品が開示されており、この基板固定部品に中性点用の端子が取り付けられステータに同軸上に固定されている。この中性点用の端子にコイルの巻き終わり端末が保持され、端子とコイルの端末とはハンダ等により接合される。   When a star connection (Y connection) is used in a three-phase brushless motor, one end of each phase coil is connected to a different phase electrode, and the other end is connected to each other as a common terminal. The connection point of this common terminal is neutral. A point. An annular substrate and a terminal are usually used for this neutral point connection (see, for example, Patent Document 1). Patent Document 1 discloses a substrate fixing component by annular resin molding as the substrate, and a neutral point terminal is attached to the substrate fixing component and is coaxially fixed to the stator. The terminal for winding end of the coil is held by the terminal for the neutral point, and the terminal and the terminal of the coil are joined by solder or the like.

特開２００３−１１１３３３号公報（第４−６頁、図１）JP 2003-111333 A (page 4-6, FIG. 1)

しかし、上述のように樹脂基板に取り付けられた端子にコイルの共通端末が結線されたステータやモータでは、樹脂基板と端子をそれぞれ製作する必要があるため、部品点数が多くなり、またこれらを組付ける工程が必要となり、部品管理コストや製造工数が多く掛かって、ステータやモータの製造コスト増加の原因となっていた。   However, in the stator and motor in which the common terminal of the coil is connected to the terminal attached to the resin substrate as described above, it is necessary to manufacture the resin substrate and the terminal, respectively. This requires a part attaching process, which requires a lot of parts management costs and manufacturing man-hours, which causes an increase in stator and motor manufacturing costs.

本発明の目的は、上記課題に鑑み、中性点において各相のコイル端末を結線するための部品の点数及びコストを減少させて製造コストを低減することができるステータ及び該ステータを用いたブラシレスモータを提供することにある。   In view of the above problems, an object of the present invention is to reduce the number and cost of parts for connecting the coil terminals of each phase at the neutral point, and to reduce the manufacturing cost, and the brushless using the stator It is to provide a motor.

前記課題は、本発明によれば、軸方向に対して径方向に突出する複数のティースと、該ティースに巻装された複数相のコイルと、を備えたステータであって、前記複数相のコイルの各相に対応する複数の端末は、前記軸中心から略等距離の位置で軸方向に突出すると共に、前記軸中心に対して同軸上に配設された略円環形状の結線用リングに直接固定されていることにより解決される。   According to the present invention, there is provided a stator comprising a plurality of teeth protruding in a radial direction with respect to the axial direction, and a plurality of coils wound around the teeth, the stator having the plurality of phases. A plurality of terminals corresponding to each phase of the coil protrude in the axial direction at a position approximately equidistant from the axis center, and are arranged in a substantially ring shape coaxially with respect to the axis center. It is solved by being fixed directly to.

このように、本発明のステータでは、ティースに巻装された複数相のコイルの共通端末が軸中心から略等距離の位置で軸方向に突出しており、これらの端末は軸中心に対して同軸上に配設された略円環形状の結線用リングに直接固定された構成となっている。したがって、従来のように中性点の結線のために基板や端子が不要であり、部品点数及びこれら基板や端子の製造コスト等を削減できる。また、部品点数が減少すると共に結線用リングが端末に直接固定される構成であるので、組み付け工程においても工数を削減することが可能となる。   As described above, in the stator according to the present invention, the common terminals of the coils of the plurality of phases wound around the teeth protrude in the axial direction at substantially equidistant positions from the axis center, and these terminals are coaxial with the axis center. It is configured to be directly fixed to a substantially ring-shaped connection ring disposed on the top. Therefore, a substrate and terminals are not required for neutral point connection as in the prior art, and the number of components and the manufacturing costs of these substrates and terminals can be reduced. Further, since the number of parts is reduced and the connection ring is directly fixed to the terminal, it is possible to reduce the man-hours in the assembly process.

また、前記コイルの端末と結線用リングとは、前記コイルの端末の内径側に位置する当接部と、前記結線用リングの外径側に位置する当接部とが当接して固定されるものであって、前記結線用リングの当接部から軸中心までの距離は、前記コイルの端末の当接部から軸中心までの距離よりも大きく設定されており、前記コイルの端末は、径方向外側へ開くようにして前記結線用リングに固定されれば好適である。   Further, the end of the coil and the connection ring are fixed by contacting an abutment portion located on the inner diameter side of the end of the coil and an abutment portion located on the outer diameter side of the connection ring. The distance from the contact portion of the connection ring to the shaft center is set larger than the distance from the contact portion of the coil end to the shaft center, and the end of the coil has a diameter of It is preferable that the wire is fixed to the connection ring so as to open outward in the direction.

このように結線用リングの外径側に位置する当接部から軸中心までの距離と、コイルの端末の内径側に位置する当接部から軸中心までの距離よりも大きく設定されることにより、軸方向に突出したコイルの端末を径方向外側へ開くようにすれば、結線用リングの当接部とコイルの端末の当接部とを当接させた状態で結線用リングを複数のコイルの端末に挟持して仮保持させることが可能となる。これにより結線用リングとコイルの端末とをろう付けや溶接で固定することが容易となる。   Thus, the distance from the contact portion located on the outer diameter side of the connection ring to the shaft center and the distance from the contact portion located on the inner diameter side of the coil end to the shaft center are set to be larger. If the end of the coil protruding in the axial direction is opened radially outward, the connection ring is connected to the plurality of coils in a state where the contact portion of the connection ring and the contact portion of the end of the coil are in contact with each other. Can be temporarily held by being held between the terminals. Thereby, it becomes easy to fix the ring for connection and the terminal of the coil by brazing or welding.

また、前記コイルの端末と結線用リングとは、前記コイルの端末の外径側に位置する当接部と、前記結線用リングの内径側に位置する当接部とが当接して固定されるものであって、前記結線用リングの当接部から軸中心までの距離は、前記コイルの端末の当接部から軸中心までの距離よりも小さく設定されており、前記コイルの端末は、径方向内側へ閉じるようにして前記結線用リングに固定されれば好適である。   In addition, the end of the coil and the connection ring are fixed by contacting an abutment portion located on the outer diameter side of the end of the coil and an abutment portion located on the inner diameter side of the connection ring. The distance from the contact portion of the connection ring to the shaft center is set smaller than the distance from the contact portion of the coil end to the shaft center, and the end of the coil has a diameter of It is preferable that the wire is fixed to the connection ring so as to close inward.

このように結線用リングの内径側に位置する当接部から軸中心までの距離が、コイルの端末の外径側に位置する当接部から軸中心までの距離よりも小さく設定されることにより、軸方向に突出したコイルの端末を径方向内側へ閉じるようにすれば、結線用リングの当接部とコイルの端末の当接部とを当接させた状態で結線用リングをコイルの端末に仮保持させることが可能となる。これにより結線用リングとコイルの端末とをろう付けや溶接で固定することが容易となる。
また、前記コイルの端末の当接部または結線用リングの当接部は、前記コイルの端末または結線用リングに形成された溝とすることができる。 Thus, the distance from the contact portion located on the inner diameter side of the connection ring to the shaft center is set smaller than the distance from the contact portion located on the outer diameter side of the coil end to the shaft center. If the end of the coil protruding in the axial direction is closed radially inward, the connection ring is connected to the end of the coil in a state where the contact portion of the connection ring and the contact portion of the end of the coil are in contact with each other. It is possible to temporarily hold it. Thereby, it becomes easy to fix the ring for connection and the terminal of the coil by brazing or welding.
Further, the contact portion of the coil end or the connection ring contact portion may be a groove formed in the coil end or the connection ring.

また、前記結線用リングには、前記コイルの端末に対応する位置に、軸方向に貫通する貫通孔が形成され、前記コイルの端末は、前記貫通孔に挿入された状態で前記結線用リングに固定することができる。この場合、円環状部材が細い線材で形成されている場合であっても、円環状部材の貫通孔が形成される箇所をプレス加工によりつぶして、先ず軸方向に面する平面部を形成してから、この平面部に貫通孔を形成するようにすれば、貫通孔を形成することができ、結線用リングと端末との固定が行い易くなる。   Further, the connection ring has a through-hole penetrating in the axial direction at a position corresponding to the end of the coil, and the end of the coil is inserted into the through-hole in the connection ring. Can be fixed. In this case, even if the annular member is formed of a thin wire rod, the portion where the through hole of the annular member is formed is crushed by pressing to first form a flat portion facing in the axial direction. Therefore, if the through hole is formed in the flat portion, the through hole can be formed, and the connection ring and the terminal can be easily fixed.

また、前記結線用リングには、前記コイルの端末に対応する位置に、軸方向に開口部を有する係合凹部が形成され、前記コイルの端末は、前記係合凹部内に挿入された状態で前記結線用リングに固定することができる。このようにすれば結線用リングを端末端部に仮保持することができるので、結線用リングとコイルの端末とをろう付けや溶接で固定することが容易となる。
また、前記結線用リングとコイルとは同じ材質で形成されれば、電食が起こり難くなるので好適である。 The connection ring is formed with an engagement recess having an opening in the axial direction at a position corresponding to the end of the coil, and the end of the coil is inserted into the engagement recess. It can be fixed to the connection ring. If it does in this way, since the ring for a connection can be temporarily hold | maintained at a terminal end part, it will become easy to fix a ring for a connection and the terminal of a coil by brazing or welding.
In addition, it is preferable that the wire for connection and the coil are formed of the same material, because it is difficult for electrolytic corrosion to occur.

また、ブラシレスモータが上記ステータと、ロータとを備えれば、モータの製造コストを低減することができるので好適である。   In addition, if the brushless motor includes the stator and the rotor, it is preferable because the manufacturing cost of the motor can be reduced.

本発明のステータ及び該ステータを用いたブラシレスモータによれば、ティースに巻装された複数相のコイルの複数の共通端末を軸中心から略等距離の位置で軸方向に突出させ、この複数の共通端末を同軸上に配設した円環状の結線用リングに直接固定しているので、中性点において各相コイルの共通端末を結線するための部品点数が減少して部品に掛かるコストが低減されると共に組み付け等の工数が削減され、製造コストを低減することができる。   According to the stator of the present invention and the brushless motor using the stator, the plurality of common terminals of the coils of the plurality of phases wound around the teeth are protruded in the axial direction at substantially equidistant positions from the center of the shaft, Since the common terminal is directly fixed to the annular connection ring arranged coaxially, the number of parts for connecting the common terminal of each phase coil at the neutral point is reduced, and the cost of the parts is reduced. In addition, the number of steps such as assembly can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する部材，配置等は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。図１乃至図７は本発明の一実施の形態に係るものであり、図１はブラシレスモータの断面図、図２はステータインナの斜視図、図３はステータアウタの斜視図、図４はステータの斜視図、図５は結線用リングの説明図、図６は結線用リングと端末と仮保持状態の説明図、図７はステータの断面図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The members and arrangements described below do not limit the present invention and can be variously modified within the scope of the gist of the present invention. 1 to 7 relate to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a sectional view of a brushless motor, FIG. 2 is a perspective view of a stator inner, FIG. 3 is a perspective view of a stator outer, and FIG. FIG. 5 is an explanatory view of the connection ring, FIG. 6 is an explanatory view of the connection ring, the terminal, and the temporary holding state, and FIG. 7 is a sectional view of the stator.

図８及び図９は他の実施の形態に係り、図８は結線用リングの説明図、図９は結線用リングと端末との保持状態の説明図である。図１０は実施の形態に係る結線用リングと端末との保持状態の説明図である。図１１乃至図１６他の実施の形態に係り、図１１乃至図１３は結線用リングの説明図、図１４は結線用リングと端末の保持状態の説明図、図１５はステータの部分斜視図、図１６は結線用リングと端末の保持状態を示す説明図である。   8 and 9 relate to another embodiment, FIG. 8 is an explanatory view of a connection ring, and FIG. 9 is an explanatory view of a holding state between the connection ring and a terminal. FIG. 10 is an explanatory diagram of a holding state of the connection ring and the terminal according to the embodiment. 11 to FIG. 16 relate to other embodiments, FIG. 11 to FIG. 13 are explanatory diagrams of a connection ring, FIG. 14 is an explanatory view of a holding state of the connection ring and a terminal, and FIG. 15 is a partial perspective view of a stator. FIG. 16 is an explanatory view showing a holding state of the connection ring and the terminal.

図１に本発明の一実施の形態に係る３相ブラシレスモータＭの断面図を示す。ブラシレスモータＭは、インナーロータ型であって、回転軸２２が取り付けられたロータ２０と、ロータ２０を回転可能に支承する軸受４１，４２と、コイル３４を有するステータ３０と、これらを収納するモータハウジング４０とを備える。また、ブラシレスモータＭには、ホール素子、整流素子、位置検出用磁石等から構成される周知の位置検出器と制御回路を備える基板４４が配設されている。位置検出器はロータ２０の回転中の位置検出を行い、この位置検出器からの検出信号が制御回路へ送られる。制御回路はこの検出信号と速度設定値を基にコイル３４へ電流を供給して、ステータ３０に回転磁界を発生させロータ２０を安定的に回転させる。   FIG. 1 shows a cross-sectional view of a three-phase brushless motor M according to an embodiment of the present invention. The brushless motor M is an inner rotor type, and includes a rotor 20 to which a rotating shaft 22 is attached, bearings 41 and 42 that rotatably support the rotor 20, a stator 30 having a coil 34, and a motor that stores these. And a housing 40. Further, the brushless motor M is provided with a substrate 44 having a well-known position detector and a control circuit which are configured by a Hall element, a rectifying element, a position detecting magnet and the like. The position detector detects the position of the rotor 20 during rotation, and a detection signal from the position detector is sent to the control circuit. The control circuit supplies a current to the coil 34 based on the detection signal and the speed setting value, thereby generating a rotating magnetic field in the stator 30 and rotating the rotor 20 stably.

ロータ２０は、回転軸２２が取り付けられたシャフト２４の外周面にマグネット２６が配置された構成となっている。湾曲した板状に形成されたマグネット２６は、板厚方向のいずれかに磁束が向くように磁化されている。この磁束の向きが異なる２種類のマグネット２６がシャフト２４の周方向に交互に配設されている。   The rotor 20 has a configuration in which a magnet 26 is disposed on the outer peripheral surface of a shaft 24 to which a rotating shaft 22 is attached. The magnet 26 formed in a curved plate shape is magnetized so that the magnetic flux is directed in any of the plate thickness directions. Two types of magnets 26 having different magnetic flux directions are alternately arranged in the circumferential direction of the shaft 24.

ステータ３０のステータコア３１は分割式であり、環状のステータインナ３２と環状のステータアウタ３３とを嵌合して構成されたものである。ここにステータインナ３２およびステータアウタ３３はそれぞれ電磁鋼板の薄板をカシメて積層し、一体に形成したものである。ステータインナ３２は、図２に示すように軸中心から放射状に径方向へ突出する１８のティース３２ａを内径側で環状に連結した構造を有する。ステータアウタ３３は、図３に示すように環状であり、のティース３２ａの外周端に嵌合する嵌合溝３３ａが形成されている。   The stator core 31 of the stator 30 is a split type, and is configured by fitting an annular stator inner 32 and an annular stator outer 33. Here, the stator inner 32 and the stator outer 33 are integrally formed by caulking and laminating thin sheets of electromagnetic steel sheets. As shown in FIG. 2, the stator inner 32 has a structure in which 18 teeth 32a projecting radially from the shaft center in the radial direction are connected in an annular shape on the inner diameter side. As shown in FIG. 3, the stator outer 33 has an annular shape and is formed with a fitting groove 33 a that is fitted to the outer peripheral end of the tooth 32 a.

また、ステータアウタ３３をステータインナ３２に嵌合する前に、ボビン３５が各ティース３２ａに装着される。ボビン３５は絶縁性樹脂で角形の糸巻き状に形成されている。すなわちボビン３５は、ティース３２ａに嵌合する角筒部とその両端に形成されたフランジとを有する構成となっており、この角筒部にコイル３４が巻回される。コイル３４は銅線であって複数のボビン３５に対して連続的に巻き付けられ、このコイル３４が巻回されたボビン３５がティース３２ａの外側から圧入され固定される。その後、図４に示すようにステータアウタ３３を焼きばめ圧入することによりティース３２ａの外周端と嵌合溝３３ａが嵌合して、ステータアウタ３３とステータインナ３２とが一体に構成される。   Further, before the stator outer 33 is fitted to the stator inner 32, the bobbins 35 are attached to the teeth 32a. The bobbin 35 is made of an insulating resin and is formed in a square pincushion shape. That is, the bobbin 35 has a configuration having a rectangular tube portion fitted to the teeth 32a and flanges formed at both ends thereof, and the coil 34 is wound around the rectangular tube portion. The coil 34 is a copper wire and is continuously wound around a plurality of bobbins 35. The bobbin 35 around which the coils 34 are wound is press-fitted from the outside of the teeth 32a and fixed. After that, as shown in FIG. 4, the stator outer 33 is press fitted into the outer periphery of the teeth 32a and the fitting groove 33a is fitted, so that the stator outer 33 and the stator inner 32 are integrally formed.

コイル３４は３相電流により励磁され、各相のコイル３４には互いに電気角で１２０°の位相差を持つＵ相，Ｖ相，Ｗ相の電流が順に供給される。本実施の形態のコイル３４はスター結線され、コイル３４の一端側の端末は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の相電極に接続され、他端側の端末３４ａは後述するように中性点とされる結線用リング３６に接続される。   The coil 34 is excited by a three-phase current, and U-phase, V-phase, and W-phase currents having a phase difference of 120 ° in electrical angle are sequentially supplied to the coils 34 of each phase. The coil 34 of the present embodiment is star-connected, the terminal on one end side of the coil 34 is connected to the U-phase, V-phase, and W-phase phase electrodes, and the terminal 34a on the other end side is a neutral point as will be described later. It is connected to the connection ring 36.

図４の状態ではコイル３４の他端側の端末３４ａは、上面に突出した状態となっている。すなわち６本の端末３４ａがステータ３０の軸中心から略等距離の位置で軸方向に突出しており、端末３４ａは周方向に略等間隔（略６０度毎）に並んでいる。本実施の形態のコイル３４は、図４のように軸方向に突出した自由な状態で、折れ曲がったり、先端部分が移動してしまったりするような変形をせず、軸方向に突出した状態を維持することができる太さを有している。   In the state of FIG. 4, the terminal 34a on the other end side of the coil 34 is in a state of protruding to the upper surface. That is, the six terminals 34a protrude in the axial direction at positions approximately equidistant from the axial center of the stator 30, and the terminals 34a are arranged at substantially equal intervals (approximately every 60 degrees) in the circumferential direction. The coil 34 according to the present embodiment is in a free state protruding in the axial direction as shown in FIG. It has a thickness that can be maintained.

図５に端末３４ａを連結する結線用リング３６を示す。同図（Ａ）は正面図、同図（Ｂ）はＸ１−Ｘ１断面図である。結線用リング３６はコイル３４と同じ銅ワイヤ（同径）を略円形状に湾曲させて成形したものである。なお、理解の容易のため図５では図１よりも結線用リング３６の径を大きくして表示している。また、図示はしないがコイル３４及び結線用リング３６は導体部の外周を絶縁部が被覆した構成となっている。 FIG. 5 shows a connection ring 36 for connecting the terminal 34a. FIG. 4A is a front view, and FIG. 4B is a sectional view taken along line X 1 -X 1 . The connection ring 36 is formed by bending the same copper wire (same diameter) as the coil 34 into a substantially circular shape. For ease of understanding, FIG. 5 shows the diameter of the connection ring 36 larger than that of FIG. Although not shown, the coil 34 and the connection ring 36 are configured such that the outer periphery of the conductor portion is covered with an insulating portion.

結線用リング３６の外径側には、プレス加工により周方向の複数の箇所で部分的に切り欠くことにより係止用の切欠き溝３６ａが形成されている。この切欠き溝３６ａは各端末３４ａに対応してそれぞれ形成されたものであって、周方向に略等角度間隔で形成されている。図５において、切欠き溝３６ａの軸方向の底部と接する仮想的な円を３６ｂとして示している。この円３６ｂの直径をＤ１とする。本実施の形態の結線用リング３６では、切欠き溝３６ａはコイル３４の外周面に略一致するように平面視で略半円形状となっている。そして結線用リング３６と端末３４ａとは、結線用リング３６の切欠き溝３６ａの内側面と、端末３４ａの内径側の面とを当接部として互いに線接触又は面接触により当接して溶接等により直接固定される。このとき、結線用リング３６とコイル３４とは同じワイヤを使用したものであるから、電食が起こり難く好適である。 On the outer diameter side of the connection ring 36, a notch groove 36a for locking is formed by partially notching at a plurality of locations in the circumferential direction by pressing. This notch groove 36a is formed corresponding to each terminal 34a, and is formed at substantially equal angular intervals in the circumferential direction. In FIG. 5, a virtual circle in contact with the bottom in the axial direction of the notch groove 36a is shown as 36b. The diameter of the circle 36b and D 1. In the connection ring 36 of the present embodiment, the notch groove 36 a has a substantially semicircular shape in plan view so as to substantially coincide with the outer peripheral surface of the coil 34. The connection ring 36 and the terminal 34a are in contact with each other by line contact or surface contact with the inner surface of the notch groove 36a of the connection ring 36 and the inner surface of the terminal 34a by contact or surface contact. It is fixed directly by. At this time, the connection ring 36 and the coil 34 are made of the same wire, so that it is preferable that electrolytic corrosion hardly occurs.

なお、本実施の形態では切欠き溝３６ａを平面視で略半円形状としているが、これに限らず平面視でＶ字型、Ｕ字型、コ字型等であってもよい。この場合も、結線用リング３６と端末３４ａとは、切欠き溝３６ａの内側面と、端末３４ａの内径側の面とを当接部として互いに当接する。また、本実施の形態では結線用リング３６はコイル３４と同じワイヤが用いられているが、コイル３４と異なる径を有するワイヤで成形されたものであってもよい。例えばコイル３４に使用されるワイヤよりも大きな径のワイヤを結線用リング３６に使用することにより、相抵抗の増加が抑えられる。さらに結線用リング３６はコイル３４と異なる金属材料のワイヤで成形されたものであってもよい。また、結線用リング３６はワイヤを円形状に成形したものに限らず、銅等の金属材料をリング状に成形してこれに絶縁体を被覆したものであってもよい。   In the present embodiment, the cutout groove 36a has a substantially semicircular shape in plan view, but is not limited thereto, and may be V-shaped, U-shaped, or U-shaped in plan view. Also in this case, the connection ring 36 and the terminal 34a contact each other using the inner surface of the notch groove 36a and the inner diameter side surface of the terminal 34a as contact portions. In the present embodiment, the wire 36 used for the connection ring 36 is the same as the coil 34, but it may be formed of a wire having a diameter different from that of the coil 34. For example, by using a wire having a diameter larger than that of the wire used for the coil 34 for the connection ring 36, an increase in phase resistance can be suppressed. Further, the connection ring 36 may be formed of a wire made of a metal material different from that of the coil 34. The connection ring 36 is not limited to a wire formed into a circular shape, and may be a metal material such as copper formed into a ring shape and covered with an insulator.

同図（Ｃ）は略１８０度対向して位置する２本の端末３４ａを側部から見た状態を示している。端末３４ａと内径側で接する仮想的な円の直径をｄ１とする。本例では直径Ｄ１は直径ｄ１と同じかもしくは大きく設定されている。このため、結線用リング３６を同軸上に配置し、この状態から結線用リング３６を軸方向に突出する端末３４ａに向けて移動させていくと、図６に示すように端末３４ａの先端部を径方向外側へわずかに傾斜させて開いた状態で切欠き溝３６ａが端末３４ａの内側面と当接し、結線用リング３６は複数の端末３４ａの内側に挟持された状態に保持される。 FIG. 5C shows a state where two terminals 34a located opposite to each other by approximately 180 degrees are viewed from the side. The diameter of the imaginary circle tangent at the terminal 34a and the inner diameter side is d 1. The diameter D 1 in this example is the same or larger set the diameter d 1. For this reason, when the connection ring 36 is coaxially arranged and the connection ring 36 is moved toward the terminal 34a protruding in the axial direction from this state, the tip of the terminal 34a is moved as shown in FIG. The notch groove 36a abuts against the inner surface of the terminal 34a in a state where it is slightly inclined outward in the radial direction, and the connection ring 36 is held in a state of being sandwiched inside the plurality of terminals 34a.

このように本例のステータ３０では、ステータコア３１側から軸方向に突出する端末３４ａが、軸中心から略等距離に略等角度間隔で配置され、さらに結線用リング３６の切欠き溝３６ａの底部に接する仮想的な円の直径Ｄ１の方が、端末３４ａの内径側に接する仮想的な円の直径ｄ１よりもわずかに大きく設定されており、且つ、端末３４ａが自由な状態でも変形せずにその状態を維持できる太さを有しているので、端末３４ａの弾性力により図６に示すように結線用リング３６を複数の端末３４ａの内側に挟持した状態に仮保持できる。また、予め図６のように端末３４ａを開いた状態に成形しておいてもよい。これにより結線用リング３６と端末３４ａとの溶接工程が容易となる。なお、本実施の形態では端末３４ａは軸中心に対して略等角度間隔で配置されているが、複数の端末３４ａによって結線用リング３６を保持した状態に維持できれば端末３４ａが等角度間隔で配置されることに限定されない。 As described above, in the stator 30 of this example, the ends 34a protruding in the axial direction from the stator core 31 side are arranged at substantially equal angular intervals at substantially equal distances from the shaft center, and further, the bottom of the notch groove 36a of the connection ring 36 Write a diameter D 1 of the virtual circle in contact with, is set slightly larger than the diameter d 1 of the virtual circle tangent to the inner diameter side of the terminal 34a, and the terminal 34a is also deformed in a free state Therefore, the connection ring 36 can be temporarily held in a state of being sandwiched inside the plurality of terminals 34a as shown in FIG. 6 by the elastic force of the terminals 34a. Moreover, you may shape | mold in the state which opened the terminal 34a like FIG. Thereby, the welding process of the ring 36 for connection and the terminal 34a becomes easy. In the present embodiment, the terminals 34a are arranged at substantially equal angular intervals with respect to the axis center. However, the terminals 34a are arranged at equal angular intervals if the connection ring 36 can be maintained by the plurality of terminals 34a. It is not limited to being done.

このように結線用リング３６が端末３４ａの内側に仮保持された状態で当接部同士が溶接され、結線用リング３６と端末３４ａが固定される。このとき、当接部をろう付けによって直接固定してもよい。なお、溶接またはろう付けを行なうとき、当接部の絶縁体被覆は予め取り除かれる。図７に結線用リング３６が取り付けられたステータ３０を示す。図７に示すように結線用リング３６は、ステータコア３１から軸方向に所定距離だけ離れた位置に同軸上に取り付けられる。   In this manner, the contact portions are welded together while the connection ring 36 is temporarily held inside the terminal 34a, and the connection ring 36 and the terminal 34a are fixed. At this time, the contact portion may be directly fixed by brazing. In addition, when performing welding or brazing, the insulator coating of the contact portion is removed in advance. FIG. 7 shows the stator 30 to which the connection ring 36 is attached. As shown in FIG. 7, the connection ring 36 is coaxially mounted at a position away from the stator core 31 by a predetermined distance in the axial direction.

従来では、前記したように基板と端子とを用いて中性点を結線していたので、部品点数が多く組付けや部品管理に工数が掛かっていたが、本発明では結線用リング３６のみで直接、端末３４ａを結線するので、部品点数も少なく製造工程が簡略化され、全体として製造コストを抑えることが可能となる。また、結線用リング３６は、端末３４ａと同材料のワイヤを円環状に成形したものであるので、部品の単価が安く部品コストも低減することができる。さらに、上述のように結線用リング３６は端末３４ａに仮保持されるので、両者の固定が容易である。   Conventionally, as described above, the neutral point is connected using the substrate and the terminal, so that the number of parts is large and the man-hours are required for assembly and parts management. However, in the present invention, only the connection ring 36 is used. Since the terminal 34a is directly connected, the number of parts is small, the manufacturing process is simplified, and the manufacturing cost can be suppressed as a whole. Further, since the connection ring 36 is formed by forming a wire of the same material as that of the terminal 34a into an annular shape, the unit price of the component is low and the component cost can be reduced. Furthermore, since the connection ring 36 is temporarily held by the terminal 34a as described above, it is easy to fix them.

次に結線用リング３６の他の実施例を図８及び図９に示す。図８（Ａ）は結線用リング３６の正面図、同図（Ｂ）はＸ２−Ｘ２断面図である。結線用リング３６の内径側には、係止用の切欠き溝３６ａが周方向に略等角度で形成されている。図中、３６ｂはこの切欠き溝３６ａの軸方向の底部と接する直径Ｄ２の仮想的な円である。切欠き溝３６ａはコイル３４の外周面に略一致するように平面視で略半円形状となっている。そして結線用リング３６と端末３４ａとは、結線用リング３６の切欠き溝３６ａの内側面と、端末３４ａの外径側の面とが当接部として互いに線接触又は面接触により当接し、当接部にて溶接等により固定される。 Next, another embodiment of the connection ring 36 is shown in FIGS. Figure 8 (A) is a front view of the connecting ring 36, FIG. (B) is a X 2 -X 2 sectional view. On the inner diameter side of the connection ring 36, a notch groove 36a for locking is formed at a substantially equal angle in the circumferential direction. In the figure, 36b is a hypothetical circle having a diameter D 2 that is in contact with the axial direction of the bottom of the notched groove 36a. The notch groove 36 a has a substantially semicircular shape in plan view so as to substantially coincide with the outer peripheral surface of the coil 34. The connection ring 36 and the terminal 34a are brought into contact with each other by a line contact or a surface contact with the inner surface of the notch groove 36a of the connection ring 36 and the outer diameter side surface of the terminal 34a as a contact portion. It is fixed by welding or the like at the contact portion.

同図（Ｃ）は略１８０度対向して位置する２本の端末３４ａを側部から見た状態を示しており、端末３４ａと外径側で接する仮想的な円の直径はｄ２である。直径Ｄ２は直径ｄ２と同じかもしくは小さく設定されており、結線用リング３６を同軸上に配置し、この状態から軸方向に突出する端末３４ａに向けて移動させていくと、図９に示すように端末３４ａを径方向内側へわずかに傾斜させて閉じた状態で切欠き溝３６ａが端末３４ａの外側面と当接し、結線用リング３６は複数の端末３４ａの外側で仮保持される。 FIG (C) shows a state seen the two terminals 34a located opposite about 180 degrees from the side, the diameter of the imaginary circle tangent at the terminal 34a and the outer diameter side is d 2 . The diameter D 2 is set to be equal to or smaller than the diameter d 2 , and when the connection ring 36 is arranged on the same axis and moved from this state toward the terminal 34 a protruding in the axial direction, FIG. As shown, the notch groove 36a abuts on the outer surface of the terminal 34a in a state where the terminal 34a is slightly inclined inward in the radial direction and closed, and the connection ring 36 is temporarily held on the outer side of the plurality of terminals 34a.

このように軸方向に突出する端末３４ａが軸中心から略等距離に略等角度間隔で配置され、結線用リング３６の切欠き溝３６ａの底部が接する仮想的な円の直径である直径Ｄ２の方が、端末３４ａの外径側が接する仮想的な円の直径である直径ｄ２よりもわずかに小さく設定されており、且つ、端末３４ａが自由な状態でも変形せずにその状態を維持できる太さを有しているので、端末３４ａの弾性力により図９に示したように結線用リング３６を端末３４ａの外側で仮保持できる。これにより結線用リング３６と端末３４ａとの溶接工程が容易となる。 In this way, the ends D projecting in the axial direction are arranged at approximately equal angular intervals at approximately equal distances from the axial center, and the diameter D 2 is a diameter of a virtual circle with which the bottom of the notch groove 36a of the connection ring 36 contacts. who is, has been set slightly smaller than the diameter d 2 is the diameter of a virtual circle outer diameter side contact terminal 34a, and the terminal 34a can maintain its state without deformation even in the free state Since it has a thickness, the connection ring 36 can be temporarily held outside the terminal 34a by the elastic force of the terminal 34a as shown in FIG. Thereby, the welding process of the ring 36 for connection and the terminal 34a becomes easy.

図１０に結線用リング３６と端末３４ａとを軸方向から見た図を示す。図１０（Ａ）は図５及び図６に対応し、図１０（Ｂ）は図８及び図９に対応するものである。図１０（Ａ）では円環状の結線用リング３６の外周側に周方向に略等角度間隔で端末３４ａが固定されている。また、図１０（Ｂ）では結線用リング３６の内周側に周方向に略等角度間隔で端末３４ａが固定されている。   FIG. 10 shows a view of the connection ring 36 and the terminal 34a viewed from the axial direction. 10A corresponds to FIGS. 5 and 6, and FIG. 10B corresponds to FIGS. 8 and 9. In FIG. 10 (A), the terminal 34a is being fixed to the outer peripheral side of the annular connection ring 36 in the circumferential direction at substantially equal angular intervals. In FIG. 10B, the terminals 34a are fixed to the inner peripheral side of the connection ring 36 at substantially equal angular intervals in the circumferential direction.

また、図１０（Ｃ）に示すように、結線用リング３６の内周側と外周側の双方に端末３４ａが配置されるように固定することもできる。同図（Ｃ）の場合は、結線用リング３６の内周側と外周側に交互に切欠き溝３６ａが形成され、この切欠き溝３６ａに端末３４ａが固定されている。このようにしても端末３４ａを内径側又は外径側に傾けた状態で結線用リング３６を仮保持することができる。   Further, as shown in FIG. 10C, the terminal 34 a can be fixed so as to be arranged on both the inner and outer peripheral sides of the connection ring 36. In the case of FIG. 6C, notch grooves 36a are alternately formed on the inner and outer peripheral sides of the connection ring 36, and the terminal 34a is fixed to the notch groove 36a. Even in this way, the connection ring 36 can be temporarily held in a state where the terminal 34a is inclined toward the inner diameter side or the outer diameter side.

また、図１１に結線用リング３６の他の実施の形態を示す。同図（Ａ）は図５（Ａ）に示した結線用リング３６の他の実施の形態であり、外径側に周方向に略等角度で溝３６ｃが形成されている。この結線用リング３６はワイヤをプレス加工により略等間隔で数箇所に溝３６ｃを形成し、その後ワイヤを円形状に成形したものである。もしくはワイヤを円形状に成形した後、周方向の数箇所でプレス加工により溝３６ｃを形成してもよい。溝３６ｃの底部と接する仮想的な円の直径はＤ１となるように形成されている。図１１（Ａ）の結線用リング３６では、図５（Ａ）の結線用リング３６と異なり、溝３６ｃは切り欠いて形成されるのではないので、製造時に切欠き片が発生せず作業環境を常に良好に保つことが可能となる。また、溝３６ｃが形成された箇所で強度が低下することがないので好適である。
同様に図１１（Ｂ）は図８（Ａ）に示した結線用リング３６の他の実施の形態であり、内径側に溝３６ｃが形成されている。この溝３６ｃの底部と接する仮想的な円の直径はＤ２と等しくなっている。 FIG. 11 shows another embodiment of the connection ring 36. 5A shows another embodiment of the connection ring 36 shown in FIG. 5A, and grooves 36c are formed at substantially equal angles in the circumferential direction on the outer diameter side. This connection ring 36 is formed by forming grooves 36c at several locations at approximately equal intervals by pressing the wire, and then forming the wire into a circular shape. Alternatively, after forming the wire into a circular shape, the grooves 36c may be formed by press working at several locations in the circumferential direction. The diameter of an imaginary circle which is in contact with the bottom of the groove 36c is formed so that D 1. In the connection ring 36 in FIG. 11A, unlike the connection ring 36 in FIG. 5A, the groove 36c is not formed by cutting out, so that a cut-out piece is not generated at the time of manufacturing. Can always be kept good. Further, it is preferable because the strength does not decrease at the position where the groove 36c is formed.
Similarly, FIG. 11B shows another embodiment of the connection ring 36 shown in FIG. 8A, and a groove 36c is formed on the inner diameter side. The diameter of an imaginary circle which is in contact with the bottom of the groove 36c is equal to the D 2.

なお、図１１では溝３６ｃは平面視でＶ字型に近い形状となっているが、この形状に限られるものではない。例えば、外径側あるいは内径側の開口部を狭めて溝３６ｃを平面視でＣ字型に形成すれば、溝３６ｃ内に端末３４ａを嵌め込むことにより結線用リング３６と端末３４ａとを弾性的に直接固定することも可能であり、この場合必ずしも溶接，ろう付け等で両者を固定しなくてもよい。   In FIG. 11, the groove 36c has a V-shaped shape in plan view, but is not limited to this shape. For example, if the groove 36c is formed in a C shape in a plan view by narrowing the opening on the outer diameter side or the inner diameter side, the terminal ring 34a is fitted into the groove 36c to elastically connect the connection ring 36 and the terminal 34a. It is also possible to directly fix them to each other. In this case, it is not always necessary to fix them by welding, brazing or the like.

図１２及び図１３にさらに他の実施の形態を示す。上記実施の形態では、切欠き溝３６ａあるいは溝３６ｃを結線用リング３６に形成した例を示したが、ここでは、切欠き溝３６ａあるいは溝３６ｃを結線用リング３６に形成せず、端末３４ａに切欠き溝３４ｂを形成した例を示す。図１２（Ａ）に示す結線用リング３６の外径はＤ３である。同図（Ｂ）に示すように端末３４ａには内径側に半円状の切欠き溝３４ｂが形成されており、切欠き溝３４ｂの底部と接する仮想的な円の直径はｄ３となっている。そして直径Ｄ３は直径ｄ３と同じかもしくはわずかに大きく設定されており、同図（Ｃ）に示すように端末３４ａの先端部が径方向外側へ開くような状態で結線用リング３６は切欠き溝３４ｂと当接し、端末３４ａの内径側に仮保持される。 12 and 13 show still another embodiment. In the above-described embodiment, an example in which the notch groove 36a or the groove 36c is formed in the connection ring 36 is shown. However, here, the notch groove 36a or the groove 36c is not formed in the connection ring 36, and the terminal 34a is formed. The example which formed the notch groove 34b is shown. The outer diameter of the connecting ring 36 shown in FIG. 12 (A) is D 3. Are formed semicircular notched groove 34b is in the inner diameter side to the terminal 34a as shown in FIG. (B), the diameter of an imaginary circle which is in contact with the bottom of the notched groove 34b is a d 3 Yes. And the diameter D 3 is set equal to or slightly larger diameter d 3, connecting ring 36 is in a state as the tip portion of the terminal 34a as shown in FIG. (C) opens radially outward switching It contacts the notch groove 34b and is temporarily held on the inner diameter side of the terminal 34a.

また、図１３（Ａ）に示す結線用リング３６の内径はＤ４である。同図（Ｂ）に示すように端末３４ａには外径側に半円状の切欠き溝３４ｂが形成されており、切欠き溝３４ｂの底部と接する仮想的な円の直径はｄ４となっている。そして直径Ｄ４は直径ｄ４と同じかもしくはわずかに小さく設定されており、同図（Ｃ）に示すように端末３４ａの先端部が径方向内側へ閉じるような状態で結線用リング３６は切欠き溝３４ｂと当接し、端末３４ａの外径側に仮保持される。このように端末３４ａの内径側又は外径側に切欠き溝３４ｂを形成することによっても結線用リング３６を仮保持することができるので、結線用リング３６と端末３４ａとの固定が容易となる。 The inner diameter of the connecting ring 36 shown in FIG. 13 (A) is a D 4. And semicircular notched groove 34b is formed on the outer diameter side to the terminal 34a as shown in FIG. (B), a virtual circle having a diameter which is in contact with the bottom of the notched groove 34b is a d 4 ing. And the diameter D 4 is the same or slightly smaller diameter d 4, connecting ring 36 in a state as close tip of the terminal 34a is radially inward as shown in FIG. (C) is cut It contacts the notch groove 34b and is temporarily held on the outer diameter side of the terminal 34a. Thus, the connection ring 36 can be temporarily held also by forming the notch groove 34b on the inner diameter side or the outer diameter side of the terminal 34a, so that the connection ring 36 and the terminal 34a can be easily fixed. .

また、図１２及び図１３に示したように端末３４ａに切欠き溝３４ｂを形成する代わりに、端末３４ａを曲げ加工により内径側または外径側に突出するように湾曲させて図１１に示したような溝を形成してもよい。
また、図５乃至図１４に示した実施の形態では、結線用リング３６または端末３４ａのいずれか一方に切欠き溝３６ａ，３４ｂ、溝３６ｃが設けられているが、結線用リング３６または端末３４ａの双方に設けても良い。 Further, instead of forming the notch groove 34b in the terminal 34a as shown in FIGS. 12 and 13, the terminal 34a is bent so as to protrude toward the inner diameter side or the outer diameter side by bending, as shown in FIG. Such a groove may be formed.
Further, in the embodiment shown in FIGS. 5 to 14, the notch grooves 36a, 34b and the groove 36c are provided in either the connection ring 36 or the terminal 34a, but the connection ring 36 or the terminal 34a. You may provide in both.

また、結線用リング３６の他の実施の形態を図１４及び図１５に示す。図１４及び図１５に示す結線用リング３６は、軸方向に貫通する貫通孔３７を有する。図１４に示すように結線用リング３６の周方向の所定箇所をプレス加工にてつぶして軸方向に面する平面部３７ａを形成し、この平面部３７ａに端末３４ａと略同径の軸方向の貫通孔３７を形成する。そして、このような貫通孔３７が複数形成された結線用リング３６を端末３４ａに取り付ける。このとき端末３４ａが貫通孔３７に挿入された状態で各貫通孔３７において結線用リング３６と端末３４ａとの溶接が行なわれ両者が固定される。   Another embodiment of the connection ring 36 is shown in FIGS. 14 and 15 has a through hole 37 penetrating in the axial direction. As shown in FIG. 14, a predetermined portion in the circumferential direction of the connection ring 36 is crushed by pressing to form a flat portion 37a facing in the axial direction, and the flat portion 37a has an axial direction substantially the same diameter as the terminal 34a. A through hole 37 is formed. Then, the connection ring 36 in which a plurality of such through holes 37 are formed is attached to the terminal 34a. At this time, in a state where the terminal 34a is inserted into the through hole 37, the connection ring 36 and the terminal 34a are welded in each through hole 37 and both are fixed.

なお、図１４に示した実施の形態では、結線用リング３６は端末３４ａよりも径の太いものを用いているが、結線用リング３６に用いるワイヤと端末３４ａに用いるワイヤとの径を同程度としてもよい。つまりプレス加工で結線用リング３６の一部を押し広げて平面部３７ａを形成するので、平面部３７ａの径方向の幅は結線用リング３６を構成するワイヤの径よりも大きくなる。したがって、平面部３７ａに端末３４ａと略同径の貫通孔３７を形成することができる。図１５に結線用リング３６を組付けたステータ３０の部分斜視図を示す。なお、結線用リング３６をプレス加工することにより平面部３７ａが形成されるので、熱伝導性が向上して溶接が容易となる。これにより、溶接抵抗が小さくて済むと共に剥離し難くなる。   In the embodiment shown in FIG. 14, the connection ring 36 has a diameter larger than that of the terminal 34a, but the wire used for the connection ring 36 and the wire used for the terminal 34a have the same diameter. It is good. That is, since a flat portion 37 a is formed by expanding a part of the connection ring 36 by pressing, the radial width of the flat portion 37 a is larger than the diameter of the wire constituting the connection ring 36. Therefore, the through-hole 37 having substantially the same diameter as the terminal 34a can be formed in the flat portion 37a. FIG. 15 is a partial perspective view of the stator 30 to which the connection ring 36 is assembled. In addition, since the plane part 37a is formed by press-working the ring 36 for connection, thermal conductivity improves and welding becomes easy. Thereby, welding resistance may be small and it will become difficult to peel.

また、結線用リング３６の他の実施の形態を図１６に示す。図１６に示す結線用リング３６は、軸方向に膨出する有底の係合凹部３８を有する。同図（Ａ）は係合凹部３８の斜視図、同図（Ｂ）は断面図である。係合凹部３８は、結線用リング３６の周方向の所定箇所をプレス加工にて軸方向に膨出させることにより形成される。そして、このような係合凹部３８が複数形成された結線用リング３６が端末３４ａに取り付けられる。このとき端末３４ａが軸方向に開口する係合凹部３８に挿入された状態で一旦仮保持され、各係合凹部３８において結線用リング３６と端末３４ａとの溶接が行なわれ両者が固定される。このように結線用リング３６を構成すれば製造時に切欠き片が発生せず、また結線用リング３６と端末３４ａとの仮保持が容易となる。   Further, another embodiment of the connection ring 36 is shown in FIG. The connection ring 36 shown in FIG. 16 has a bottomed engagement recess 38 that bulges in the axial direction. FIG. 4A is a perspective view of the engaging recess 38, and FIG. The engaging recess 38 is formed by expanding a predetermined portion in the circumferential direction of the connection ring 36 in the axial direction by press working. Then, the connection ring 36 having a plurality of such engagement recesses 38 is attached to the terminal 34a. At this time, the terminal 34a is temporarily held in a state of being inserted into the engaging recess 38 that opens in the axial direction, and the connection ring 36 and the terminal 34a are welded in each engaging recess 38 to fix both. If the connection ring 36 is configured in this way, notched pieces are not generated during manufacturing, and the temporary holding of the connection ring 36 and the terminal 34a is facilitated.

一実施の形態に係るブラシレスモータの断面図である。It is sectional drawing of the brushless motor which concerns on one Embodiment. 一実施の形態に係るステータインナの斜視図である。It is a perspective view of the stator inner which concerns on one Embodiment. 一実施の形態に係るステータアウタの斜視図である。It is a perspective view of the stator outer which concerns on one Embodiment. 一実施の形態に係るステータの斜視図である。It is a perspective view of the stator which concerns on one embodiment. 一実施の形態に係る結線用リングの説明図である。It is explanatory drawing of the ring for connection which concerns on one Embodiment. 一実施の形態に係る結線用リングと端末と仮保持状態の説明図である。It is explanatory drawing of the ring for connection which concerns on one Embodiment, a terminal, and a temporary holding state. 一実施の形態に係るステータの断面図である。It is sectional drawing of the stator which concerns on one Embodiment. 他の実施の形態に係る結線用リングの説明図である。It is explanatory drawing of the ring for connection which concerns on other embodiment. 他の実施の形態に係る結線用リングと端末との保持状態の説明図である。It is explanatory drawing of the holding | maintenance state of the ring for connection and terminal concerning other embodiment. 実施の形態に係る結線用リングと端末との保持状態の説明図である。It is explanatory drawing of the holding | maintenance state of the ring for connection and terminal which concern on embodiment. 他の実施の形態に係る結線用リングの説明図である。It is explanatory drawing of the ring for connection which concerns on other embodiment. 他の実施の形態に係る結線用リングの説明図である。It is explanatory drawing of the ring for connection which concerns on other embodiment. 他の実施の形態に係る結線用リングの説明図である。It is explanatory drawing of the ring for connection which concerns on other embodiment. 他の実施の形態に係る結線用リングと端末の保持状態の説明図である。It is explanatory drawing of the holding | maintenance state of the ring for connection and terminal which concerns on other embodiment. 他の実施の形態に係るステータの部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view of the stator which concerns on other embodiment. 他の実施の形態に係る結線用リングと端末の保持状態の説明図である。It is explanatory drawing of the holding | maintenance state of the ring for connection and terminal which concerns on other embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

２０ ロータ、２２ 回転軸、２４ シャフト、２６ マグネット、３０ ステータ、３１ ステータコア、３２ ステータインナ、３２ａ ティース、３３ ステータアウタ、３３ａ 嵌合溝、３４ コイル、３４ａ 端末、３４ｂ 切欠き溝、３５ ボビン、３６ａ 切欠き溝、３６ｃ 溝、３６ 結線用リング、３７ 貫通孔、３７ａ 平面部、３８ 係合凹部、４０ モータハウジング、４１，４２ 軸受、４４ 基板、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４ 直径、Ｍ ブラシレスモータ
20 Rotor, 22 Rotating shaft, 24 Shaft, 26 Magnet, 30 Stator, 31 Stator core, 32 Stator inner, 32a Teeth, 33 Stator outer, 33a Fitting groove, 34 Coil, 34a Terminal, 34b Notch groove, 35 Bobbin, 36a notched groove, 36c groove, 36-connecting ring 37 through holes, 37a flat portion, 38 engagement recess, 40 a motor housing, 41 and 42 bearing, 44 a substrate, D 1, D 2, D 3, D 4, d 1, d 2, d 3, d 4 in diameter, M brushless motor

Claims (8)

軸方向に対して径方向に突出する複数のティースと、
該ティースに巻装された複数相のコイルと、を備えたステータであって、
前記複数相のコイルの各相に対応する複数の端末は、前記軸中心から略等距離の位置で軸方向に突出すると共に、前記軸中心に対して同軸上に配設された略円環形状の結線用リングに直接固定されていることを特徴とするステータ。 A plurality of teeth protruding in the radial direction with respect to the axial direction;
A multi-phase coil wound around the teeth,
The plurality of terminals corresponding to each phase of the coils of the plurality of phases protrudes in the axial direction at substantially equidistant positions from the center of the axis, and is substantially annularly arranged coaxially with respect to the center of the axis. A stator characterized by being directly fixed to the connection ring. 前記コイルの端末と結線用リングとは、前記コイルの端末の内径側に位置する当接部と、前記結線用リングの外径側に位置する当接部とが当接して固定されるものであって、
前記結線用リングの当接部から軸中心までの距離は、前記コイルの端末の当接部から軸中心までの距離よりも大きく設定されており、
前記コイルの端末は、径方向外側へ開くようにして前記結線用リングに固定されていることを特徴とする請求項１に記載のステータ。 The end of the coil and the connection ring are fixed by contacting an abutment portion located on the inner diameter side of the end of the coil and an abutment portion located on the outer diameter side of the connection ring. There,
The distance from the contact portion of the connection ring to the shaft center is set larger than the distance from the contact portion of the end of the coil to the shaft center,
The stator according to claim 1, wherein a terminal of the coil is fixed to the connection ring so as to open radially outward. 前記コイルの端末と結線用リングとは、前記コイルの端末の外径側に位置する当接部と、前記結線用リングの内径側に位置する当接部とが当接して固定されるものであって、
前記結線用リングの当接部から軸中心までの距離は、前記コイルの端末の当接部から軸中心までの距離よりも小さく設定されており、
前記コイルの端末は、径方向内側へ閉じるようにして前記結線用リングに固定されていることを特徴とする請求項１に記載のステータ。 The end of the coil and the connection ring are fixed by contacting an abutment portion located on the outer diameter side of the end of the coil and an abutment portion located on the inner diameter side of the connection ring. There,
The distance from the contact portion of the connection ring to the shaft center is set smaller than the distance from the contact portion of the end of the coil to the shaft center,
2. The stator according to claim 1, wherein a terminal of the coil is fixed to the connection ring so as to close inward in a radial direction. 前記コイルの端末の当接部または結線用リングの当接部は、前記コイルの端末または結線用リングに形成された溝であることを特徴とする請求項２又は３に記載のステータ。   4. The stator according to claim 2, wherein the contact portion of the end of the coil or the contact portion of the connection ring is a groove formed in the end of the coil or the connection ring. 5. 前記結線用リングには、前記コイルの端末に対応する位置に、軸方向に貫通する貫通孔が形成され、
前記コイルの端末は、前記貫通孔に挿入された状態で前記結線用リングに固定されていることを特徴とする請求項１に記載のステータ。 In the connection ring, a through-hole penetrating in the axial direction is formed at a position corresponding to the end of the coil,
The stator according to claim 1, wherein an end of the coil is fixed to the connection ring in a state of being inserted into the through hole. 前記結線用リングには、前記コイルの端末に対応する位置に、軸方向に開口部を有する係合凹部が形成され、
前記コイルの端末は、前記係合凹部内に挿入された状態で前記結線用リングに固定されていることを特徴とする請求項１に記載のステータ。 In the connection ring, an engagement recess having an opening in the axial direction is formed at a position corresponding to the end of the coil,
The stator according to claim 1, wherein an end of the coil is fixed to the connection ring in a state of being inserted into the engagement recess. 前記結線用リングとコイルとは同じ材質で形成されたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のステータ。   The stator according to any one of claims 1 to 6, wherein the connection ring and the coil are formed of the same material. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のステータと、ロータとを備えたことを特徴とするブラシレスモータ。   A brushless motor comprising the stator according to any one of claims 1 to 7 and a rotor.
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