JP2005086951A - Stator-holding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、モータに使用されるステータコアのうち、複数枚積層されたステータコア薄板からなるステータコアを保持する保持装置に関する。 The present invention relates to a holding device that holds a stator core composed of a plurality of laminated stator core thin plates among stator cores used in a motor.
一般に、モータは、ステータ(固定子)とロータ(回転子)の2つから構成される。モータは、ステータのステータコアに巻き付けられたコイルに与える電流を切り換えることにより回転磁界を発生し、この回転磁界によりロータを連れ回している。このコイルの性能を向上させるために、ステータコアとして透磁率の高い磁性材料を用いることで磁路を形成し、有効に回転磁界を発生させている。 Generally, a motor is composed of two parts: a stator (stator) and a rotor (rotor). The motor generates a rotating magnetic field by switching a current applied to a coil wound around a stator core of the stator, and rotates the rotor with the rotating magnetic field. In order to improve the performance of the coil, a magnetic path is formed by using a magnetic material having a high magnetic permeability as the stator core, and a rotating magnetic field is effectively generated.
さらに、鉄損を少なくするために、磁性材料の薄板を複数枚積層した構造をもつステータコアが用いられている。したがって、一般的なリング状のステータコアは積層構造を有し、複数枚の薄板を溶接などにより部分的に接合して形成されている。 Furthermore, in order to reduce iron loss, a stator core having a structure in which a plurality of thin magnetic material plates are stacked is used. Therefore, a general ring-shaped stator core has a laminated structure, and is formed by partially joining a plurality of thin plates by welding or the like.
生産時には、ステータコアにコイルを挿入後、作業者は、自力でステータを持ち上げて反転させてから、次の配索工程にステータコアを移動する。この移動・反転作業は、モータが大型化した昨今では、ステータコアも大型化し、困難である。 At the time of production, after inserting the coil into the stator core, the operator lifts and reverses the stator by himself and then moves the stator core to the next routing step. This moving / reversing operation is difficult because the size of the motor is increased and the stator core is also increased in size.
また、積層構造を有するステータコアは、移動や反転の際に、落下や衝撃によりステータコアの表面、特に外周面の軸方向の両端部は、薄板が剥がれる等、破損しやすい。さらに、ステータコアに巻き付けられたコイルは、その端部がステータコアより軸方向へ突出しており、特にコイルを補強する前ではコイル端部が変形したり、コイルの破損により絶縁不良が発生しやすい。そのため、ステータの移動・反転作業には注意を要する。したがって、ステータコアやコイルが他の部材に接触しないように取り扱える、ステータ保持装置が要求される。 In addition, the stator core having a laminated structure is likely to be damaged during movement and reversal, for example, a thin plate is peeled off from the surface of the stator core, particularly the axial end portions of the outer peripheral surface, due to dropping or impact. Further, the end portion of the coil wound around the stator core protrudes in the axial direction from the stator core. In particular, before the coil is reinforced, the end portion of the coil is deformed or insulation failure is liable to occur due to breakage of the coil. Therefore, care must be taken when moving and reversing the stator. Therefore, a stator holding device that can be handled so that the stator core and the coil do not come into contact with other members is required.
ところで、ステータコアを保持する装置として、例えば、特許文献1に記載の回転支持装置がある。この回転支持装置は、ステータコアの外周に適合するように円弧状に配列された複数の受けローラと、回転駆動手段により回転する回転軸を有しステータコアの内周の溝に嵌合する回転ヘッドと、を有する。しかしながら、特許文献1の回転支持装置は、回転させながらコイルのレーシング等の作業することを目的としたものであって、ステータコアを移動・反転する際の保持を目的とした保持装置ではない。
本発明は、ステータコアやコイルの損傷を防止することができるステータ保持装置を提供することを目的としている。また、ステータコアを容易に移動・反転できるステータ保持装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the stator holding | maintenance apparatus which can prevent damage to a stator core or a coil. It is another object of the present invention to provide a stator holding device that can easily move and reverse the stator core.
本発明のステータ保持装置は、ステータコア薄板を複数枚積層して形成されたステータコアを持つステータの保持装置であり、該ステータコアの外周縁部が挿入保持される該ステータコアの外周面と対向する所定幅を持つ断面弧状の底面と該底面より立ち上がり該ステータコアのそれぞれの軸方向側面の周縁部と対向する2個の側壁面とで形成される孤状の保持溝をもつ少なくとも2個の弧状基部と、1個の該弧状基部の周方向の一端と他の該弧状基部の他端とを少なくともそれぞれの該保持溝が遠ざかる方向に開閉可能に接続しそれぞれの該保持溝が周方向に並び該ステータコアの外周縁部を保持する筒状の保持溝を形成する接続手段と、接続された該弧状基部の両端部を開閉する開閉手段と、を有することを特徴とする。 The stator holding device of the present invention is a stator holding device having a stator core formed by stacking a plurality of thin stator core plates, and has a predetermined width facing the outer peripheral surface of the stator core into which the outer peripheral edge of the stator core is inserted and held. At least two arcuate bases having an arcuate holding groove formed by a cross-section arc-shaped bottom surface having two and two side wall surfaces rising from the bottom surface and facing the peripheral edge of each axial side surface of the stator core; One end of one arcuate base portion in the circumferential direction and the other end of the other arcuate base portion are connected so as to be openable and closable at least in the direction in which the respective holding grooves move away, and the respective holding grooves are arranged in the circumferential direction. It has a connection means for forming a cylindrical holding groove for holding the outer peripheral edge, and an opening / closing means for opening and closing both ends of the connected arcuate base.
本発明のステータ保持装置において、前記保持溝を区画する前記底面の前記側壁面に近い両端側部分はそれらより中央側の部分に比較し内周径の大きい深底面となり該保持底は前記ステータコアの外周面の軸方向両端側部分と当接不可とされているのが好ましい。 In the stator holding device of the present invention, both end portions of the bottom surface defining the holding groove close to the side wall surface are deep bottom surfaces having a larger inner peripheral diameter than the center side portion thereof, and the holding bottom is the stator core. It is preferable that the axial end ends of the outer peripheral surface cannot be contacted.
そして、前記ステータコア薄板はその外周面側に突出し軸方向に挿通するボルト挿通用の開口を持つ少なくとも2個の突出部を有し、前記ステータコアは該突出部が軸方向に積層された少なくとも2個の突条を持ち、前記弧状基部は該突条を収容する厚さ方向に延びる少なくとも2個の深溝を持つのが好ましい。この際、前記深溝の1つは前記接続手段で接続された隣接する2個の前記弧状基部の端部に形成されているのが好ましい。さらに、2個の前記弧状基部の端部に形成されている前記深溝を区画する溝面は、その深溝の延びる方向の両端側部分はその中央側の部分に比較して深い深溝面となり、該深溝の該深溝面は前記ステータコアの前記突条の外周面の軸方向両端側部分と当接不可とされているのが好ましい。 The stator core thin plate has at least two protrusions that protrude toward the outer peripheral surface and have bolt insertion openings that are inserted in the axial direction, and the stator core has at least two protrusions stacked in the axial direction. Preferably, the arcuate base has at least two deep grooves extending in the thickness direction for accommodating the protrusion. At this time, it is preferable that one of the deep grooves is formed at the ends of two adjacent arcuate bases connected by the connecting means. Furthermore, the groove surface that divides the deep groove formed at the ends of the two arcuate bases, both end portions in the extending direction of the deep groove are deep groove surfaces that are deeper than the central portion, It is preferable that the deep groove surface of the deep groove cannot be brought into contact with both end portions in the axial direction of the outer peripheral surface of the protrusion of the stator core.
また、前記弧状基部の少なくとも前記ステータコアと当接する部分は、合成樹脂で形成されているのが好ましい。 Moreover, it is preferable that at least a portion of the arc-shaped base portion that comes into contact with the stator core is made of a synthetic resin.
リング状に閉じた前記弧状基部の互いに背向する部分には、互いに外周方向に突出する1組の係合ピンを持つのが望ましい。この際、1組の前記係合ピンは、前記ステータコアを保持した状態で重心を通る線と同軸位置となっているのが望ましい。また、1組の前記係合ピンは、前記弧状基部に着脱可能とされており、長さの異なる少なくとも2種類のピンが用意されているのが望ましい。そして、1組の前記係合ピンとそれぞれ係合する1組のフックを持つ昇降手段を備えるのが望ましい。この際、1組の前記フックは、それぞれ曲折可能な懸架部材で懸架されているのが望ましい。さらに、前記懸架部材は、線状であるのが望ましい。 It is desirable to have a pair of engaging pins projecting in the outer circumferential direction at the back-facing portions of the arc-shaped base portion closed in a ring shape. At this time, it is desirable that the pair of engaging pins be in a coaxial position with a line passing through the center of gravity while holding the stator core. Further, it is desirable that the set of engagement pins is detachable from the arcuate base, and at least two types of pins having different lengths are prepared. It is desirable to provide elevating means having a pair of hooks respectively engaged with the pair of engaging pins. At this time, it is desirable that the set of hooks is suspended by a bendable suspension member. Furthermore, the suspension member is preferably linear.
本発明のステータ保持装置によれば、ステータコアの外周縁部を保持溝に挿入保持することで、軸方向では保持溝の側壁面、径方向では保持溝の底面により、ステータコアの外周部を保持することができる。そのため、ステータコアの外周面を保護することができる。その結果、ステータコアに加えられる衝撃が減少し、ステータコアの損傷を防止できる。 According to the stator holding device of the present invention, the outer peripheral edge of the stator core is held by the side wall surface of the holding groove in the axial direction and the bottom surface of the holding groove in the radial direction by inserting and holding the outer peripheral edge portion of the stator core in the holding groove. be able to. Therefore, the outer peripheral surface of the stator core can be protected. As a result, the impact applied to the stator core is reduced and damage to the stator core can be prevented.
さらに、本発明のステータ保持装置にステータコアを保持することにより、作業者が容易にステータの移動・反転作業を行うことができ、作業時間が短縮できる。また、ステータの移動・反転作業を容易に行えるため、移動・反転作業の際にステータコアの落下や衝突が少なくなり、ステータコアやコイルの損傷を防止できる。 Furthermore, by holding the stator core in the stator holding device of the present invention, the operator can easily move and reverse the stator, and the working time can be shortened. In addition, since the stator can be easily moved / reversed, the stator core can be prevented from dropping or colliding during the move / reverse operation, and damage to the stator core or coil can be prevented.
また、ステータ保持具を、ステータコアの外周面の軸方向両端側部分と当接不可とすることにより、特にステータコア薄板が剥離しやすいステータコアの外周面の軸方向両端側部分の損傷を低減できる。 In addition, by disabling the stator holder in contact with both end portions in the axial direction of the outer peripheral surface of the stator core, damage to both end portions in the axial direction of the outer peripheral surface of the stator core, in particular, where the stator core thin plate is easily peeled off can be reduced.
本発明のステータ保持装置は、ステータコア薄板を複数枚積層して形成されたステータコアを持つステータの保持装置である。そして、本発明のステータ保持装置は、少なくとも2個の弧状基部と、弧状基部を接続する接続手段と、接続された弧状基部を開閉する開閉手段と、を有す。以下に、本発明のステータ保持装置の実施の形態を詳細に説明する。 The stator holding device of the present invention is a stator holding device having a stator core formed by stacking a plurality of stator core thin plates. The stator holding device of the present invention includes at least two arc-shaped bases, connecting means for connecting the arc-shaped bases, and opening / closing means for opening and closing the connected arc-shaped bases. In the following, embodiments of the stator holding device of the present invention will be described in detail.
なお、本発明のステータ保持装置において、保持されるステータは、ステータコア薄板を複数枚積層して形成されたステータコアをもつステータであれば特に限定はない。ステータコア薄板は、積層後、レーザによる溶着やカシメによる圧着など、通常の方法で結束されていればよい。ステータコア薄板は、内周側に多数のスロットを持つリング状であるのが好ましい。また、ステータコア薄板はその外周面側に突出し軸方向に挿通するボルト挿通用の開口を持つ少なくとも2個の突出部を有し、ステータコアは該突出部が軸方向に積層された少なくとも2個の突条を持つ形態であるのが好ましい。 In the stator holding device of the present invention, the stator to be held is not particularly limited as long as it has a stator core formed by stacking a plurality of stator core thin plates. The stator core thin plate may be bound by a normal method such as welding by laser or crimping by caulking after lamination. The stator core thin plate is preferably in a ring shape having a large number of slots on the inner peripheral side. Further, the stator core thin plate has at least two protrusions that protrude toward the outer peripheral surface and have bolt insertion openings that are inserted in the axial direction. The stator core has at least two protrusions that are stacked in the axial direction. It is preferable to have a form having a strip.
本発明のステータ保持装置において、弧状基部は、ステータコアの外周面と対向する所定幅を持つ断面弧状の底面と、その底面より立ち上がりステータコアのそれぞれの軸方向側面の周縁部と対向する2個の側壁面と、で形成される孤状の保持溝をもつ。そして、この保持溝には、ステータコアの外周縁部が挿入保持される。 In the stator holding device of the present invention, the arc-shaped base portion has a cross-section arc-shaped bottom surface having a predetermined width facing the outer peripheral surface of the stator core, and two sides facing the peripheral edge portions of the respective axial side surfaces of the stator core rising from the bottom surface. And an arcuate holding groove formed by the wall surface. The outer peripheral edge of the stator core is inserted and held in this holding groove.
保持溝は、ステータコアの外周縁部が挿入できる形状であればよい。保持溝は、保持溝を区画する底面と、その底面より立ち上がる2個の側壁面と、からなる。底面はステータコアを外周方向側から保持するが、側壁面は軸方向側から保持する。 The holding groove may have any shape that allows the outer peripheral edge of the stator core to be inserted. The holding groove includes a bottom surface that partitions the holding groove and two side wall surfaces that rise from the bottom surface. The bottom surface holds the stator core from the outer circumferential direction side, but the side wall surface is held from the axial direction side.
底面の形状に特に限定はないが、側壁面に近い底面の両端側部分に、中央側の部分よりも内周径の大きい深底面を有するのが好ましい。底面の両端側部分は、ステータを保持する際に、ステータコアの外周面の軸方向両端側部分と対向する。このステータコアの軸方向両端側部分は、中央側部分に比較して、積層されているステータコア薄板が少ないため、端側に曲がりやすく、破損しやすい部分である。そのため、底面に深底面を形成し、ステータコアの軸方向両端側部分と当接不可とすることにより、軸方向両端側部分の損傷を低減できる。深底面の形状に関しては、ステータコアの軸方向両端側部分と当接しない形状であれば、特に限定はない。 Although there is no particular limitation on the shape of the bottom surface, it is preferable to have a deep bottom surface having a larger inner peripheral diameter than the central portion at both ends of the bottom surface close to the side wall surface. Both end portions of the bottom face the axial end portions of the outer peripheral surface of the stator core when holding the stator. The axially opposite end portions of the stator core are portions that are easily bent to the end side and easily damaged because there are few stacked stator core thin plates as compared to the central portion. For this reason, the deep bottom surface is formed on the bottom surface so that it cannot be brought into contact with both end portions in the axial direction of the stator core, so that damage to both end portions in the axial direction can be reduced. The shape of the deep bottom surface is not particularly limited as long as it is a shape that does not come into contact with both axial end portions of the stator core.
また、弧状基部の形状に関しては特に限定はないが、ステータコアの外周縁部が挿入保持される保持溝を有するものであれば、全体として、円筒形であるのが好ましい。 Further, the shape of the arcuate base portion is not particularly limited, but if the outer peripheral edge portion of the stator core has a holding groove to be inserted and held, the overall shape is preferably cylindrical.
本発明のステータ保持装置において、接続手段は、1個の弧状基部の周方向の一端と、他の弧状基部の他端と、を少なくともそれぞれの保持溝が遠ざかる方向に開閉可能に接続し、それぞれの保持溝が周方向に並び該ステータコアの外周縁部を保持する筒状の保持溝を形成する。 In the stator holding device of the present invention, the connecting means connects one end in the circumferential direction of one arcuate base and the other end of the other arcuate base so as to be openable and closable at least in the direction in which each holding groove moves away, The holding grooves are arranged in the circumferential direction to form a cylindrical holding groove that holds the outer peripheral edge of the stator core.
接続手段の形態に特に限定はないが、保持溝が遠ざかる/近づく方向に開/閉可能な、ヒンジ機構からなるのが好ましい。たとえば、2つの弧状基部の端部を軸支したり、別部材の蝶番を用いることにより開閉可能としてもよい。なお、本発明のステータ保持装置は2個以上の弧状基部からなるため、たとえば、3個の弧状基部からなる場合には、1つの弧状基部の両端部に他の2つの弧状基部の端部を接続するための2個の接続手段が必要となる。なお、他の2つの弧状基部の残りの端部は、開閉手段により開閉可能に接続される。 Although there is no particular limitation on the form of the connecting means, it is preferable that the connecting means is composed of a hinge mechanism that can be opened / closed in a direction in which the holding groove moves away / closes. For example, it may be possible to open and close by pivotally supporting the ends of two arcuate bases or using a hinge of another member. In addition, since the stator holding device of the present invention includes two or more arc-shaped bases, for example, in the case of three arc-shaped bases, the ends of the other two arc-shaped bases are provided at both ends of one arc-shaped base. Two connection means for connection are required. The remaining two arcuate base portions are connected to each other by an opening / closing means so as to be opened and closed.
また、ステータコアが前述したような突条を少なくとも2個有する形状であれば、弧状基部は突条を収容する厚さ方向に延びる深溝を有するのが好ましい。深溝は、ステータコアの突条と当接しないように形成されるとよいが、深溝の1つは、接続手段で接続された隣接する2個の弧状基部の端部に形成されているのが好ましい。この際、突条が深溝に狭持されるように深溝を形成すると、ステータ装置にステータを保持する際に周方向の位置決めの役割を果たす。しかしながら、上述のように、本来、ステータコアの突条は、リング状の本体部から突出しており、本体部よりも破損しやすいため、ステータ保持装置と当接しない方がよい。そのため、深溝を区画する溝面は、その深溝の延びる方向の両端側部分はその中央側の部分に比較して深い深溝面となり、深溝面はステータコアの突条の外周面の軸方向両端側部分と当接不可とされているのが好ましい。 Further, if the stator core has a shape having at least two protrusions as described above, the arcuate base portion preferably has a deep groove extending in the thickness direction for accommodating the protrusion. The deep groove may be formed so as not to contact the protrusions of the stator core, but one of the deep grooves is preferably formed at the ends of two adjacent arcuate bases connected by the connecting means. . At this time, if the deep groove is formed so that the protrusion is sandwiched by the deep groove, it plays a role of positioning in the circumferential direction when the stator is held in the stator device. However, as described above, the protrusion of the stator core originally protrudes from the ring-shaped main body portion and is more easily damaged than the main body portion, so it is better not to contact the stator holding device. Therefore, as for the groove surface which divides the deep groove, both end portions in the extending direction of the deep groove become deep deep groove surfaces as compared with the central portion thereof, and the deep groove surfaces are both end portions in the axial direction of the outer peripheral surface of the protrusion of the stator core. It is preferable that the contact is impossible.
本発明のステータ保持装置において、開閉手段は、接続された弧状基部の両端部を開閉する。開閉手段は、接続された弧状基部の両端部に形成されていれば、その形成位置に特に限定はなく、弧状基部の外周面や軸方向側面の少なくとも一方に形成するとよい。開閉手段の形態は、各種留め金を強度に応じて選択すればよい。 In the stator holding device of the present invention, the opening / closing means opens and closes both ends of the connected arcuate base. The opening / closing means is not particularly limited as long as it is formed at both ends of the connected arcuate base, and may be formed on at least one of the outer peripheral surface and the axial side surface of the arcuate base. What is necessary is just to select various clasps according to intensity | strength for the form of an opening-and-closing means.
また、閉状態とする際に、両端部にずれが生じるのを防止するために、両端部に位置決め手段を設けてもよい。たとえば、互いに嵌合または係合する凹部および凸部により厚さ方向および/または径方向の位置決めができる。 Further, when the closed state is set, positioning means may be provided at both ends in order to prevent the shift at both ends. For example, positioning in the thickness direction and / or the radial direction can be performed by the concave portion and the convex portion that are fitted or engaged with each other.
本発明のステータ保持装置において、少なくともステータコアと当接する部分は、ステータコアの材質よりも軟質な材料、たとえば合成樹脂などで形成されているのが好ましい。なお、接続手段および開閉手段は、ステータコアと当接しないように配置されていれば、その材質に特に限りはなく、金属製などであってもよい。 In the stator holding device of the present invention, it is preferable that at least a portion in contact with the stator core is formed of a material softer than the material of the stator core, such as a synthetic resin. The connecting means and the opening / closing means are not particularly limited in material as long as they are arranged so as not to contact the stator core, and may be made of metal or the like.
また、本発明のステータ保持装置は、係合手段を有するのが望ましい。たとえば、係合手段にハンドル等を係合することにより、作業者がステータを容易に移動することができる。また、リング状に閉じた弧状基部の互いに背向する部分に、互いに外周方向に突出する1組の係合ピンを持つのが望ましい。さらに、係合ピンが、ステータコアを保持した状態で重心を通る線と同軸位置となっていれば、係合ピンを支点として回転可能となり、ステータを容易に反転することができる。 In addition, the stator holding device of the present invention preferably has an engaging means. For example, the operator can easily move the stator by engaging a handle or the like with the engaging means. In addition, it is desirable to have a pair of engaging pins that protrude in the outer circumferential direction at portions facing away from each other in the arcuate base portion closed in a ring shape. Furthermore, if the engagement pin is positioned coaxially with the line passing through the center of gravity while holding the stator core, the engagement pin can be rotated as a fulcrum, and the stator can be easily reversed.
係合ピンの形状に特に限定はなく、たとえば、先端に係合部を有する所定長さの棒状などが望ましい。そして、係合部の形状にも特に限定はない。また、係合ピンは、弧状基部に着脱可能であるのが望ましい。長さや形状の異なる各種の係合ピンを用意しておけば、用途に応じて付け替えることができる。たとえば、ステータコアのサイズ変更に伴い弧状基部の大きさが変更されたとしても、係合ピンの長さを適宜選択することにより、係合部の位置(たとえば、一方の係合部から他方の係合部までの長さ)を一定にすることができる。これにより、後述する昇降手段などの相手部材を変更することなく、汎用性を持たせることができる。また、棒状の係合ピンに複数の係合部を設けてもよく、相手部材に合わせて係合位置を変えることもできる。なお、反転・移動作業等を行わない収納時など、係合ピンが不要な場合には、係合ピンを外して使用すればよい。 The shape of the engagement pin is not particularly limited, and for example, a rod shape having a predetermined length having an engagement portion at the tip is desirable. The shape of the engaging portion is not particularly limited. Moreover, it is desirable that the engaging pin is detachable from the arcuate base. If various types of engagement pins with different lengths and shapes are prepared, they can be replaced according to the application. For example, even if the size of the arcuate base is changed with the change in the size of the stator core, by appropriately selecting the length of the engagement pin, the position of the engagement portion (for example, from one engagement portion to the other engagement portion). The length to the joint part) can be made constant. Thereby, versatility can be given, without changing partner members, such as a raising / lowering means mentioned later. Further, a plurality of engaging portions may be provided on the rod-shaped engaging pin, and the engaging position can be changed according to the mating member. In addition, when the engaging pin is unnecessary, such as when storing without performing reversing / moving work, the engaging pin may be removed and used.
本発明のステータ保持装置は、ステータの外周部が保持溝により保持されているので、ステータ保持装置の外周面や側面を下にして放置したり、または、ステータの外周面の中央側部分を支持する支持台に載せた状態で載置してもよいが、係合ピンとそれぞれ係合する1組のフックを持つ昇降手段を備えてもよい。この際、1組のフックは、それぞれ曲折可能な懸架部材で懸架されているのが望ましい。懸架部材が屈曲可能であれば、係合ピンとフックとを係合するのが容易となる。また、係合ピンとフックとを係合させた状態で、ステータ保持装置を開閉することも可能となる。懸架部材としては、ワイヤなどの線状であるのが望ましい。 In the stator holding device of the present invention, the outer peripheral portion of the stator is held by the holding groove, so that the outer peripheral surface or side surface of the stator holding device is left down or the central portion of the outer peripheral surface of the stator is supported. It may be placed in a state where it is placed on a support base, but it may also be provided with lifting means having a pair of hooks respectively engaged with the engaging pins. At this time, it is desirable that each of the pair of hooks is suspended by a bendable suspension member. If the suspension member can be bent, it is easy to engage the engagement pin and the hook. In addition, the stator holding device can be opened and closed with the engagement pin and the hook engaged. The suspension member is preferably a linear shape such as a wire.
以下に、本発明のステータ保持装置の実施例を図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the stator holding device of the present invention will be described with reference to the drawings.
(実施例1)
本実施例のステータ保持装置は、図1に示すステータコア1を保持するものである。図1のステータコア1は、ケイ素鋼板製のステータコア薄板101を複数枚積層し、溶着により結束されている。
(Example 1)
The stator holding device of this embodiment holds the
ステータコア薄板101は、リング状で、内周側に多数のスロット111を有する。また、ステータコア薄板101は、外周側に突出し開口115を有する3つの突出部113を等間隔に有する。
The stator core
ステータコア1は、各スロット111が軸方向に積層され形成されたスロット部11と、各突出部113および開口115が軸方向に積層され形成された突条13およびボルト挿通孔15を有する。突条13は、ステータコア1の外周面10より外周側に突出している。スロット部11には、マグネットワイヤーの束であるコイルが挿入されている。なお、図には、説明のため、コイルは図示していないが、コイルの挿入状態は、一般的なステータと同様である。
The
ステータコア1を保持するステータ保持装置の平面図を図2に示す。そして、図2のA−A’,B−B’,C−C’での断面図をそれぞれ図3,4,5に示す。また、図6は、本実施例のステータ保持装置の部分斜視図である。
FIG. 2 is a plan view of a stator holding device that holds the
本実施例のステータ保持装置は、同一の形状を有する2つの弧状基部2を有する。弧状基部2はナイロン製で、2つの弧状部材22からなる。弧状部材22は、それぞれ半円の円弧形状を有する。弧状部材22は、断面弧状の底面24と底面24より立ち上がる側壁面25と、からなるL字面を有する。また、底面24の側壁面25に近い両端側部分には、断面コ字形状の深底面26を有する。
The stator holding device of the present embodiment has two
そして、弧状部材22は、互いの側壁面25が向かい合うように、後述する接続部3の接続基部30、開閉部4の開閉基部40および係合部5の係合基部50を介して接続され、弧状基部2となる。この際、同一面上にある底面24と、向かい合う2つの側壁面25とで区画される断面コ字形状の保持溝20が形成される。
And the arc-shaped
弧状基部2は、保持溝20が向かい合うように、周方向の一端を、互いに、接続部3および開閉部4により連結される。半円の円弧状である弧状部材22からなる弧状基部2は、2つ連結されることにより円筒形となる。また、保持溝20も筒状となる。つまり、2つの弧状基部2は全体として円筒形であって、その内周面に断面コ字形状の保持溝20を有し、保持溝20の底面24には、軸方向の両端に保持溝20よりも内周径の大きい深底面26を有する。
The arc-shaped
また、弧状基部2は、その内周面側に厚さ方向(軸方向)に延びる深溝を有する。この深溝は、ステータコア1の3つの突条13を収容する。3つの突条のうちの2つは、2つの弧状基部2のそれぞれに形成された深溝21に収容される。深溝21は、左右非対称で、突条13の外形よりも大きな断面U字形状の溝面211を有する。また、他の深溝29は、隣接する2つの弧状基部2の端部に形成される。深溝29は、断面U字形状の溝面291を有し、深溝29の延びる方向の両端部分は、他の部分よりも深い深溝面292となっている(図5,6)。深溝29は、突条13の突出分よりも十分深くなっている。なお、深溝29の溝口は一部角が取り除かれており、斜面294となっている。
The
2つの弧状基部2の一端を開閉可能に連結する接続部3は、金属製の接続基部30と蝶番部材31とからなる。金属製ブロックからなる接続基部30は、弧状部材22の端部に挟み込まれており(図5)、両弧状部材22側から軸方向に螺子33で固定されている。なお、接続基部30は、その端面が保持溝20や深溝29よりも外周側に配置される。また、接続基部30には、弧状基部2の外周面側より蝶番部材31が螺子36により固定されている。
The connecting
2つの弧状基部2の他端を開閉する開閉部4は、金属製の開閉基部40と留め金41とからなる。金属製ブロックからなる開閉基部40は、弧状部材22の端部に挟み込まれており、両弧状部材22側から軸方向に螺子43で固定されている。なお、開閉基部40は、その端面が保持溝20よりも外周側に配置される。また、開閉基部40には、弧状基部22の外周面側より留め金41が固定されている。
The opening / closing part 4 that opens and closes the other ends of the two
また、本実施例のステータ保持装置は、後述するステータ昇降機60のフックと係合する係合部5を有する。係合部5は、金属製の係合基部50と係合ピン51とからなる。金属製ブロックからなる係合基部50は、弧状部材22の周方向の中央部に挟み込まれており、両弧状部材22側から軸方向に螺子53で固定されている。なお、係合基部50は、その端面が保持溝20や深溝21よりも外周側に配置される。また、係合基部50は、その内径が係合ピンの外径とほぼ等しい貫通孔を有する。係合ピン51は、棒状で、一端にフランジ511を、他端に周方向に凹んだ係合凹部512を有する。係合ピン51は、係合凹部512側を、弧状基部2の内周面側から、係合基部50の貫通孔に挿入する。そして、フランジ511と係合基部50は、螺子56により固定される。すなわち、係合ピン51は、弧状基部2の外周面より外周側へ突出している。なお、係合部5は、弧状基部の互いに背向する部分に設けられ、係合ピン51は、ステータ保持装置の重心を通る線と同軸位置に設けられる。
Further, the stator holding device of the present embodiment has an engaging
以下に、本実施例のステータ保持装置にステータを保持する手順について説明する。 A procedure for holding the stator in the stator holding device of this embodiment will be described below.
ステータ保持装置は、開閉部4の留め金41を解錠し、図6に一部が示されているように保持溝20が互いに遠ざかる方向へと、接続部3の蝶番部材31を支点として開くことにより、開状態とする。
The stator holding device unlocks the
次に、ステータコア1の3つの突条13のうちの1つに、深溝29の溝面291が当接するように、ステータ保持装置を配置する。この際、ステータコア1の外周面10の軸方向両端側部分が、溝面291と当接しないように配置する。なお、深溝29の溝口には、斜面294が形成されているため、深溝29の溝口を突条に衝突させることなく、深溝29に突条13を容易に配置できる。
Next, the stator holding device is arranged so that the
そして、蝶番部材31を支点として、弧状基部2を保持溝20が互いに近づく方向へと移動し、閉状態とする。この際、ステータコア1の外周面10は、保持溝20へと挿入される。最後に、留め金41を施錠すれば、ステータコア1がステータ保持装置に保持される。
Then, with the
この状態において、ステータコア1の外周面10の軸方向両端側部分は、保持溝20の深底面26、深溝29の深溝面292により、ステータ保持装置と当接不可となっている。そして、深溝21には、深溝21の溝面211と当接しない状態で、ステータコア1の突条13が位置する。また、金属製の接続基部30、開閉基部40、係合基部50は、その端面が保持溝20や深溝21,29よりも外周側に配置されているため、ステータコア1の外周面10と接触することはない。さらに、深溝21は、溝面211が開閉部4側の溝口が広くなった左右非対称の断面U字形状であるため、ステータ保持装置を開閉しても、ステータコア1の突条13に衝突することはない。
In this state, both end portions in the axial direction of the outer
なお、ステータ保持装置からステータを外す場合は、上記手順の逆を行う。 When removing the stator from the stator holding device, the above procedure is reversed.
ステータが保持されたステータ保持装置は、図7に示すステータ昇降機60により移動・反転が可能となる。ステータ昇降機60は、任意の形状に配設されたバー62を矢印方向(←→)に移動可能な構成となっている。バー62はリング63に挿入され、リング63は軸方向に摺動可能である。リング63には、伸縮自在の伸縮棒64の一端が固定され、伸縮棒64の他端は、軸中心に回転可能な連結部65を介して支持棒66の重心と連結される。支持棒66の両端には、ワイヤ61が固定されており、ワイヤ61の一端には、係合ピン51の係合凹部512と係合するフックが取り付けられている。
The stator holding device holding the stator can be moved and reversed by the
ステータが保持されたステータ保持装置は、その係合ピン51によりステータ昇降機に係合される。係合ピン51は、ステータ保持装置の重心を通る線と同軸位置に設けられているため、ステータを容易に反転することができる。また、反転したステータを上下方向に移動させたい場合は、ステータ昇降機60の伸縮棒64を伸縮させることにより、容易に移動することができる。さらに、リング63をバー62に沿って摺動させれば、バー62の配設されている範囲で移動可能である。
The stator holding device holding the stator is engaged with the stator elevator by the engaging
なお、図7は、ステータ保持装置に保持されたステータを反転させ、下方に移動させる操作を模式的に示した図である。なお、反転したことが分かるように、図7にはコイルの端を記載した。 FIG. 7 is a diagram schematically showing an operation of inverting the stator held by the stator holding device and moving it downward. Note that the end of the coil is shown in FIG.
(実施例2)
本実施例のステータ保持装置は、実施例1のステータ保持装置の保持溝20を図8に記載の保持溝220としたものである。
(Example 2)
In the stator holding device of the present embodiment, the holding
保持溝220は、断面弧状の底面224と底面224より立ち上がる側壁面225と、からなるL字面を有する。また、底面224の側壁面225にちかい両端側部分には、深底面226を有する。深底面226は、断面三角形状であり、底面224へと延びる面は、曲面となっている。
The holding
そして、同一面上にある底面224と、向かい合う2つの側壁面225とで区画される断面コ字形状の保持溝220が形成される。
A holding
(実施例3)
本実施例のステータ保持装置は、実施例1のステータ保持装置の開閉部4を図9に示す開閉部34としたものである。そして、実施例1では、ステータ保持装置によりステータコア1を反転させて移動させていたが、本実施例では、ステータ保持装置によりステータコア1の軸方向が水平平面とほぼ平行(横向き)となるようにステータコア1を回転させて移動させる。移動後、本実施例のステータ保持装置は、図10に記載のステータ支持台70により、横向きで支持される。
(Example 3)
In the stator holding device of this embodiment, the opening / closing portion 4 of the stator holding device of
開閉部34は、弧状基部2の両側面にそれぞれ形成された2つの留め金341を有する。また、弧状基部2の弧状部材22の端部で、開閉部材34を閉状態とした場合に当接する部分には、互いに嵌合する凸部323および凹部324が形成されている。
The opening / closing
そして、ステータ保持装置を閉状態とする場合は、先に凸部323および凹部324を嵌合させて、その後、留め金341を施錠する。ステータ保持装置を開状態とする場合は、逆の操作を行えばよい。
And when making a stator holding | maintenance device a closed state, the
ステータ支持台70は、台座部71と、板状の2つの支持板72と、からなる。支持板72の一端は、台座部71に互いに平行に固定される。支持板72の他端は、その先端に、ステータコア1の外周面10と同様の曲率の曲面を厚さ方向に有する。ステータ保持装置は、ステータコア1の外周面10が支持板72の曲面に当接するように、ステータ支持台70に載置される。この際、係合部5が左右方向、接続部3が上側、開閉部34が下側に位置するように載置される(図10)。なお、ステータ保持装置の開閉操作は、ステータコア1が支持台70に載置されたまま行ってもよい。
The
上記構成により、ステータ支持台70が、支持板72とステータコア1とが当接し、ステータコア1を横向きに支持する支持台であっても、開閉部34が支持板72に干渉することなく、ステータ保持装置を開閉することができる。
With the above configuration, even if the
1:ステータコア
2:弧状基部
20,220:保持溝
24,224:底面
25,225:側壁面
26,226:深溝面
21,29:深溝
3:接続部(接続手段)
4,34:開閉部(開閉手段)
5:係合部(係合手段)
51:係合ピン
60:ステータ昇降機
70:ステータ支持台
1: Stator core 2: Arc-shaped
4, 34: Opening / closing part (opening / closing means)
5: Engagement part (engagement means)
51: Engagement pin 60: Stator elevator 70: Stator support
Claims (12)
該ステータコアの外周縁部が挿入保持される該ステータコアの外周面と対向する所定幅を持つ断面弧状の底面と該底面より立ち上がり該ステータコアのそれぞれの軸方向側面の周縁部と対向する2個の側壁面とで形成される孤状の保持溝をもつ少なくとも2個の弧状基部と、
1個の該弧状基部の周方向の一端と他の該弧状基部の他端とを少なくともそれぞれの該保持溝が遠ざかる方向に開閉可能に接続しそれぞれの該保持溝が周方向に並び該ステータコアの外周縁部を保持する筒状の保持溝を形成する接続手段と、
接続された該弧状基部の両端部を開閉する開閉手段と、
を有することを特徴とするステータ保持装置。 A stator holding device having a stator core formed by stacking a plurality of stator core thin plates,
A cross-section arc-shaped bottom surface having a predetermined width facing the outer peripheral surface of the stator core into which the outer peripheral edge portion of the stator core is inserted and held, and two sides rising from the bottom surface and facing the peripheral edge portions of the respective axial side surfaces of the stator core At least two arcuate bases with arcuate retaining grooves formed by the wall surfaces;
One end of one arcuate base portion in the circumferential direction and the other end of the other arcuate base portion are connected so as to be openable and closable at least in the direction in which the respective holding grooves move away, and the respective holding grooves are arranged in the circumferential direction. Connection means for forming a cylindrical holding groove for holding the outer peripheral edge,
Opening and closing means for opening and closing both ends of the connected arcuate base;
A stator holding device comprising:
前記弧状基部は該突条を収容する厚さ方向に延びる少なくとも2個の深溝を持つ請求項1記載のステータ保持装置。 The stator core thin plate has at least two protrusions that protrude toward the outer peripheral surface and have bolt insertion openings that are inserted in the axial direction. The stator core has at least two protrusions that are stacked in the axial direction. Have a strip,
The stator holding device according to claim 1, wherein the arcuate base portion has at least two deep grooves extending in a thickness direction for accommodating the protrusion.
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2003
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