JP2005084519A - Illumination rod, and method of blinking illumination rod - Google Patents

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JP2005084519A JP2003318456A JP2003318456A JP2005084519A JP 2005084519 A JP2005084519 A JP 2005084519A JP 2003318456 A JP2003318456 A JP 2003318456A JP 2003318456 A JP2003318456 A JP 2003318456A JP 2005084519 A JP2005084519 A JP 2005084519A
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Hideaki Kato
秀明 加藤
Eiji Karaki
栄二 唐木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that it is difficult for a viewing person to read image like characters, patterns, etc., since a flag part fixed to an illumination rod is shaken when a user uses and shakes the illumination rod, and then the image of the characters, patterns, etc., drawn on the flag part moves. <P>SOLUTION: This illumination rod is reciprocally moved crossing its length almost along a virtual arc. The illumination rode has a plurality of light emission bodies which are arranged along the length of the light emission rod and displays the image, an angular speed sensor which detects the angular speed of the reciprocal movement of the light emission rod, and a control part which calculates cycles of the reciprocal movement of the illumination rod from the angular speed detected by the angular speed sensor and determines a portion of the image that the plurality of light emission bodies should blink in order according to the angular speed and cycles of the reciprocal movement of the illumination rod to finish displaying the image within a cycle. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、使用者が手に持って動かし、例えば交通誘導などを行なう発光棒、及び、発光棒の点滅方法に関する。   The present invention relates to a light-emitting rod that a user holds and moves to guide traffic, for example, and a method of blinking the light-emitting rod.

従来の、文字や図柄のような画像を表示するための発光棒は、特許文献1に記載のように、把持部と照明部を連接した棒状の構成となっており、前記照明部に旗部を設け、前記旗部に描かれた文字や図柄に、前記照明部の照明光を照射することにより前記文字や図柄の画像を表示し、視認すべき者が視認できる。
特開平10−321003号公報
A conventional light-emitting rod for displaying an image such as a character or a design has a rod-like configuration in which a grip portion and an illumination portion are connected as described in Patent Document 1, and a flag portion is provided on the illumination portion. By irradiating the illumination light of the illumination unit onto the character or design drawn on the flag unit, the image of the character or design is displayed, so that a person who should visually recognize can be visually recognized.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-32003

しかしながら、前述による従来の発光棒の構成によれば、使用者が発光棒を振って使用するときは、発光棒に固定された旗部も同時に振られてしまうため、旗部に描かれた文字や図柄等の画像が動いてしまい、視認すべき者が文字や図柄のような画像を判読することが困難であるという問題を有していた。   However, according to the configuration of the conventional light emitting rod described above, when the user uses the light emitting rod by shaking, the flag portion fixed to the light emitting rod is also shaken at the same time. And images such as symbols move, and it is difficult for a person who should visually recognize images such as characters and symbols.

かかる課題を解決するために、本発明の発光棒は、仮想上の略円弧に沿った、発光棒の長手方向に交差する方向への往復移動により画像を表示する発光棒であって、前記発光棒の前記長手方向に沿って配置され、前記画像を表示するための複数の発光体と、前記発光棒の前記往復移動の角速度を検出する角速度センサと、前記角速度センサにより検出される前記角速度から前記発光棒の前記往復移動の周期を算出し、前記周期内に前記画像の表示を完了すべく、前記発光棒の前記往復移動の前記角速度及び前記周期に基づき、前記複数の発光体に順次点滅させるべき前記画像の一部を決定する制御部と、を有することを特徴とする。
本発明の発光棒によれば、往復移動する発光棒から検出される角速度及び前記角速度から算出される前記発光棒の往復移動の周期に基づき、前期周期内で表示を完了するように点滅すべき画像の一部を決定する。前記画像の一部を順次前記複数の発光体が前記発光棒の位置に合わせて点滅して前記周期内で画像の表示を完了する。従って、発光棒は移動していても、視認者から見る画像は、見かけ静止画像となり、視認することが可能となる。
In order to solve such a problem, the light-emitting rod of the present invention is a light-emitting rod that displays an image by reciprocating in a direction intersecting the longitudinal direction of the light-emitting rod along a virtual substantially arc. A plurality of light emitters arranged along the longitudinal direction of the bar for displaying the image, an angular velocity sensor for detecting an angular velocity of the reciprocating movement of the light emitting rod, and the angular velocity detected by the angular velocity sensor Calculating the cycle of the reciprocating movement of the light emitting rod, and sequentially flashing the light emitters based on the angular velocity and the cycle of the reciprocating movement of the light emitting rod to complete the display of the image within the cycle. And a control unit for determining a part of the image to be generated.
According to the light emitting rod of the present invention, based on the angular velocity detected from the reciprocating light emitting rod and the cycle of the reciprocating movement of the light emitting rod calculated from the angular velocity, the light emitting rod should blink so as to complete the display within the previous period. Determine part of the image. A part of the image is sequentially blinked in accordance with the position of the light emitting rod, and the display of the image is completed within the cycle. Therefore, even if the light-emitting rod is moving, the image viewed from the viewer becomes an apparent still image and can be viewed.

また、前記画像は、前記制御部に設けられる記憶装置に記憶された画像の情報から選択して表示することを特徴とする発光棒とすることが望ましい。
このようにすれば、記憶されている画像の情報から、所望の画像を選択して表示することが可能となる。
Preferably, the image is a light-emitting rod that is selected and displayed from image information stored in a storage device provided in the control unit.
In this way, it is possible to select and display a desired image from the stored image information.

また、前記複数の発光体、前記角速度センサ、及び前記制御部は、少なくとも一つの筐体に収納されていることとしてもよい。
このようにすれば、各構成部位を筐体に収納することにより、各構成部位の機能への影響がないように保護して発光棒の往復移動を行うことができる。
The plurality of light emitters, the angular velocity sensor, and the control unit may be housed in at least one housing.
In this way, by storing each constituent part in the housing, it is possible to perform reciprocating movement of the light emitting rod while protecting the constituent parts from being affected by the function.

また、前記複数の発光体は、隣り合う発光体との間に遮光体を介して設けられていることが望ましい。
このようにすれば、隣り合う発光体の点灯に干渉されること無く鮮明な画像を表示することが可能となる。
In addition, it is desirable that the plurality of light emitters are provided between adjacent light emitters via a light shield.
In this way, a clear image can be displayed without being interfered by lighting of adjacent light emitters.

また、前記複数の発光体は、概等間隔に配置されていることとしてもよい。
このように概等間隔に複数の発光体が配置されていることにより、発光棒の長手方向において整った画像を形成することができ、また、画像データの作成も簡単にすることができる。
The plurality of light emitters may be arranged at approximately equal intervals.
By arranging a plurality of light emitters at approximately equal intervals in this way, it is possible to form a well-organized image in the longitudinal direction of the light-emitting rod, and it is possible to easily create image data.

本発明の発光棒の点滅方法は、仮想上の略円弧に沿った、発光棒の長手方向に交差する方向への往復移動により画像を表示する発光棒であり、前記発光棒の前記長手方向に沿って配置され前記画像を表示するための複数の発光体を備えた前記発光棒の点滅方法であって、前記発光棒の前記往復移動の角速度を検出するステップと、検出される前記角速度に基づいて前記発光棒の前記往復移動の周期を算出するステップと、前記周期内に前記画像の表示を完了すべく、前記発光棒の前記往復移動の前記角速度及び前記周期に基づき、前記複数の発光体を順次点滅して、前記画像の一部を表示するステップと、を有することを特徴とする。
本発明の発光棒の点滅方法によれば、往復移動する発光棒から検出される角速度及び前記角速度から算出される前記発光棒の往復移動の周期に基づき、前期周期内で表示を完了するように点滅すべき画像の一部を決定する。前記画像の一部を順次前記複数の発光体が前記発光棒の位置に合わせて点滅して前記周期内で画像の表示を完了する。従って、発光棒は移動していても、視認者から見る画像は、見かけ静止画像となり、視認することが可能となる。
The flashing method of the light-emitting rod of the present invention is a light-emitting rod that displays an image by reciprocating in a direction intersecting the longitudinal direction of the light-emitting rod along a virtual substantially arc, and in the longitudinal direction of the light-emitting rod. A flashing method of the light-emitting rod provided with a plurality of light emitters arranged along the line, the step of detecting the angular velocity of the reciprocating movement of the light-emitting rod, and based on the detected angular velocity Calculating the period of the reciprocating movement of the light emitting rod, and the plurality of light emitters based on the angular velocity and the period of the reciprocating movement of the light emitting bar to complete the display of the image within the period. Sequentially flashing to display a part of the image.
According to the flashing method of the light-emitting rod of the present invention, the display is completed within the previous period based on the angular velocity detected from the reciprocating light-emitting rod and the cycle of the reciprocating movement of the light-emitting rod calculated from the angular velocity. Determine the part of the image that should flash. A part of the image is sequentially blinked in accordance with the position of the light emitting rod, and the display of the image is completed within the cycle. Therefore, even if the light-emitting rod is moving, the image viewed from the viewer becomes an apparent still image and can be viewed.

以下、本発明に係る発光棒の実施例について、図面を用いて説明する。なお、本発明は、以下の実施例に限定されるものではない。   Hereinafter, examples of a light emitting rod according to the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following examples.

==ユニットの全体構成例==
図1は、本発明の発光棒の実施例の全体構成の一例を示すブロック図である。
発光棒100は、角速度センサ40、制御部50、発光部60、操作部70及び電源部80から構成される。
== Example of overall unit configuration ==
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the overall configuration of an embodiment of a light emitting rod according to the present invention.
The light emitting rod 100 includes an angular velocity sensor 40, a control unit 50, a light emitting unit 60, an operation unit 70, and a power supply unit 80.

角速度センサ40は、発光棒100が振られるなどして移動することによって発生する角速度を検出し、角速度信号として制御部50に伝送する。   The angular velocity sensor 40 detects an angular velocity generated when the light emitting rod 100 is moved by being shaken or the like, and transmits the angular velocity signal to the control unit 50 as an angular velocity signal.

制御部50は、振り方向反転検出回路51と、角速度絶対値電圧生成回路52と、加算回路53と、電圧制御発振回路(「VCO」ともいう。)54と、データインターフェース55と、画像データメモリ56と、制御回路57、とから構成される。
振り方向反転検出回路51は、角速度センサ40の出力を判定して発光棒100の振り方向を検出し、振り方向反転パルス及び振り方向信号を出力する。
角速度絶対値電圧生成回路52は、発光棒100の移動方向によってプラスあるいはマイナス方向に変化する角速度の絶対値電圧を生成する。
加算回路53は、角速度センサ40によって検出される角速度と振り方向反転回路51によって検出される発光棒100の移動周期を加算してタイミング信号を出力する。
電圧制御発振回路(「VCO」ともいう。)54は、加算回路53から出力されたタイミング信号に基づいてクロック信号を出力する。
データインターフェース55は、外部入力装置90から入力される、画像の情報を処理して画像データメモリ56に出力する。
画像データメモリ56は、データインターフェース55から入力された様々な画像の情報を記憶する。
D/A変換回路を含む制御回路57は、後述する操作部70の操作ボタンによって画像データメモリ56から選択した画像の情報、電圧制御発振回路54から出力されたクロック信号及び振り方向反転検出回路51から出力された振り方向反転パルス及び振り方向信号等に基づいて複数の発光体110に点滅信号を出力する。
また、制御部50のデータインターフェース55には、画像データを入力するための外部装置90の接続を行うことができる。
The control unit 50 includes a swing direction inversion detection circuit 51, an angular velocity absolute value voltage generation circuit 52, an addition circuit 53, a voltage control oscillation circuit (also referred to as “VCO”) 54, a data interface 55, and an image data memory. 56 and a control circuit 57.
The swing direction inversion detection circuit 51 determines the output of the angular velocity sensor 40, detects the swing direction of the light emitting rod 100, and outputs a swing direction inversion pulse and a swing direction signal.
The angular velocity absolute value voltage generation circuit 52 generates an absolute value voltage of an angular velocity that changes in the plus or minus direction depending on the moving direction of the light emitting rod 100.
The adder circuit 53 adds the angular velocity detected by the angular velocity sensor 40 and the moving period of the light emitting rod 100 detected by the swing direction inversion circuit 51 to output a timing signal.
The voltage controlled oscillation circuit (also referred to as “VCO”) 54 outputs a clock signal based on the timing signal output from the adder circuit 53.
The data interface 55 processes image information input from the external input device 90 and outputs the processed image information to the image data memory 56.
The image data memory 56 stores various image information input from the data interface 55.
The control circuit 57 including the D / A conversion circuit includes information on an image selected from the image data memory 56 by an operation button of the operation unit 70 described later, a clock signal output from the voltage control oscillation circuit 54, and a swing direction inversion detection circuit 51. A blinking signal is output to the plurality of light emitters 110 based on the swing direction reversal pulse and the swing direction signal output from.
In addition, an external device 90 for inputting image data can be connected to the data interface 55 of the control unit 50.

発光部60は、複数の発光体110が整列して構成される。発光体110は、制御部50からの点滅指示によって点滅を行う。   The light emitting unit 60 is configured by aligning a plurality of light emitters 110. The light emitter 110 blinks according to the blink instruction from the control unit 50.

操作部70は、図示しない操作ボタン及び操作回路からなり、ユーザが操作ボタンによって行う指示を、操作回路で処理し、指示命令として制御部50に伝送する。   The operation unit 70 includes an operation button and an operation circuit (not shown). The operation unit 70 processes an instruction given by the operation button using the operation circuit and transmits the instruction command to the control unit 50 as an instruction command.

電源部80は、制御部50に電源供給を行う。電源部80は、例えば、充電池、乾電池などバッテリーによる直流電源を用いることが望ましいが、交流電源を用いて直流変換して使用してもよい。   The power supply unit 80 supplies power to the control unit 50. The power supply unit 80 preferably uses a direct current power source such as a rechargeable battery or a dry battery, but may be used after being converted into a direct current using an alternating current power source.

==ユニットの構造例==
次に、本発明の発光棒の構造について、図2を用いて説明する。図2は、発光棒の構造例を示す図である。
== Example of unit structure ==
Next, the structure of the light emitting rod of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the structure of a light emitting rod.

発光棒100は、把持部101と発光部102から構成される。
把持部101は、一例としてのエポキシ樹脂からなる基板103上に設けられた配線パターン(図示せず)に、角速度を測定するための角速度センサ40、制御部50を構成する電子部品(図示せず)、及び電源部80を構成する複数の電池105が接続され把持部筐体106の内部に収納されている。把持部筐体106の端部には電池カバー107が設けられている。また、基板103には操作部を構成する操作ボタン108も接続されている。
The light emitting rod 100 includes a grip part 101 and a light emitting part 102.
The gripping part 101 is an electronic component (not shown) constituting an angular velocity sensor 40 for measuring the angular velocity and a control part 50 on a wiring pattern (not shown) provided on a substrate 103 made of epoxy resin as an example. ) And a plurality of batteries 105 constituting the power supply unit 80 are connected and housed in the gripping unit housing 106. A battery cover 107 is provided at the end of the gripping part housing 106. In addition, operation buttons 108 constituting an operation unit are also connected to the substrate 103.

発光部102は、発光棒100の長手方向に沿って発光部筐体109が設けられている。発光部筐体109の内部には、例えば、LEDなどの発光素子からなる複数の発光体110が発光部筐体109の長手方向に沿って設けられている。複数の発光体110は、それぞれが基板103と接続線111によって電気的に接続されている。また、すべての発光体と発光体との間(図2では、一例として発光体110と発光体110aで示す)には遮光材からなる遮光体112が設けられている。遮光体112は、隣り合う発光体110の発光の干渉を防止するために設けるものである。
また、発光部筐体109は、複数の発光体110に対向する部分は、図示しないが窓開け部になっており、透光部材、例えば透明ガラスのカバー113が設けられている。従って、複数の発光体110はカバー113を介して外部から視認することができる。また、発光部筐体109の端部には、端カバー114が設けられている。
The light emitting unit 102 is provided with a light emitting unit housing 109 along the longitudinal direction of the light emitting rod 100. Inside the light emitting unit housing 109, for example, a plurality of light emitting bodies 110 made of light emitting elements such as LEDs are provided along the longitudinal direction of the light emitting unit housing 109. Each of the plurality of light emitters 110 is electrically connected to the substrate 103 by a connection line 111. In addition, a light-blocking body 112 made of a light-blocking material is provided between all the light-emitting bodies (shown by the light-emitting body 110 and the light-emitting body 110a as an example in FIG. 2). The light shield 112 is provided to prevent interference of light emission of the adjacent light emitters 110.
Further, the light emitting unit casing 109 has a window opening portion, which is not shown, facing the plurality of light emitters 110, and is provided with a translucent member, for example, a transparent glass cover 113. Therefore, the plurality of light emitters 110 can be viewed from the outside through the cover 113. An end cover 114 is provided at the end of the light emitting unit housing 109.

==動作の説明==
次に、図3、図4及び図5を用いて本発明の発光棒の動作について説明する。図3は、動作の手順を示すフローチャートである。図4は、出力波形を示すタイミングチャートである。図5は、点滅事例を示す概略図である。
== Description of operation ==
Next, the operation of the light-emitting rod of the present invention will be described with reference to FIG. 3, FIG. 4 and FIG. FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure. FIG. 4 is a timing chart showing the output waveform. FIG. 5 is a schematic diagram showing a blinking example.

動作に先立って、図3のフローチャートにはない準備工程として、画像で表示したい文字や図柄の画像の情報を、外部装置90から制御部50のデータインターフェイス55を介して画像データメモリ56に記憶させる。画像データメモリ56は、複数の文字や図柄の画像の情報を記憶することが可能である。   Prior to the operation, as a preparatory step not included in the flowchart of FIG. 3, information on the image of the character or design desired to be displayed as an image is stored in the image data memory 56 from the external device 90 via the data interface 55 of the control unit 50. . The image data memory 56 can store information on images of a plurality of characters and symbols.

次に、操作部70を操作することによって表示したい画像を選択する(ステップS12)。本例では、「事故」という2文字の表示を選択した例を用いて説明する。
次に、ユーザが手に持った発光棒100を振り始めることで、発光棒100の往復移動(振り)を開始する(ステップS14)。本例では、発光棒100は、図5にP0で示す左側端の位置から移動を開始し、Pnで示す右側端の位置に向かって移動する(ステップS16)。発光棒100においては、角速度センサ40が角速度を検出する(ステップS18)。
Next, an image to be displayed is selected by operating the operation unit 70 (step S12). In this example, description will be made using an example in which display of two characters “accident” is selected.
Next, by starting to swing the light emitting rod 100 held by the user, the reciprocating movement (swing) of the light emitting rod 100 is started (step S14). In this example, the light-emitting rod 100 starts moving from the position of the left end indicated by P0 in FIG. 5, and moves toward the position of the right end indicated by Pn (step S16). In the light emitting rod 100, the angular velocity sensor 40 detects the angular velocity (step S18).

発光棒100が、Pnで示す右側端の位置に到達し(ステップS20)、移動方向を反転すると、図4(a)に示すように、角速度センサ出力がプラス方向からマイナス方向に変化する。ここで、角速度センサ出力がプラス、マイナス0の基準線を横切ると、図4(b)に示す振り方向反転パルスが出力される(ステップS22)。   When the light-emitting rod 100 reaches the right end position indicated by Pn (step S20) and reverses the moving direction, the angular velocity sensor output changes from the plus direction to the minus direction as shown in FIG. Here, when the angular velocity sensor output crosses the reference line of plus and minus 0, the swing direction inversion pulse shown in FIG. 4B is outputted (step S22).

続いて、制御部50は、反転パルスが出力されたか否かを判定する(ステップS24)。ここで、反転パルスが検出されなければ、発光棒の移動がされていないものとして制御動作をストップさせる(ステップS42)。反転パルスが検出された時は、周期を算出する(ステップS26)。ここでは、移動開始から第1回目の反転パルスまでが第1回目の移動の周期となる。
移動方向を反転した発光棒100は、P0で示す左側端の位置方向に移動する(ステップS28)。発光棒100は、移動しながら、角速度を検出する(ステップS30)と共に、制御部50からの指示により複数の発光体110が順次点滅して画像を形成する(ステップS32)。
なお、複数の発光体110の点滅の制御方法については後述する。
Subsequently, the control unit 50 determines whether or not an inversion pulse has been output (step S24). Here, if the inversion pulse is not detected, the control operation is stopped assuming that the light-emitting rod is not moved (step S42). When the inversion pulse is detected, the cycle is calculated (step S26). Here, the period of the first movement is from the movement start to the first inversion pulse.
The light-emitting rod 100 whose direction of movement is reversed moves in the position direction of the left end indicated by P0 (step S28). The light emitting rod 100 detects the angular velocity while moving (step S30), and in accordance with an instruction from the control unit 50, the plurality of light emitters 110 blink sequentially to form an image (step S32).
A method for controlling blinking of the plurality of light emitters 110 will be described later.

引き続き移動する発光棒100は、P0で示す左側端の位置に到達する(ステップS34)。発光棒100が、P0で示す左側端の位置に到達し移動方向を反転すると、図4(a)に示すように、角速度センサ出力がマイナス方向からプラス方向に変化する。ここで、角速度センサ出力が出力電圧0の基準線を横切ると、図4(b)に示す振り方向反転パルスが出力される(ステップS36)。   The light emitting rod 100 that continues to move reaches the position of the left end indicated by P0 (step S34). When the light-emitting rod 100 reaches the position of the left end indicated by P0 and reverses the moving direction, the angular velocity sensor output changes from the minus direction to the plus direction as shown in FIG. Here, when the angular velocity sensor output crosses the reference line of the output voltage 0, the swing direction inversion pulse shown in FIG. 4B is output (step S36).

次に、手順は、反転パルスがあるか否かについての判定を行う(ステップS38)。ここで、反転パルスが検出されなければ、発光棒の移動がされていないものとして制御動作をストップさせる(ステップS42)。反転パルスが検出された時は、周期を算出する(ステップS40)。ここでは、第1回目の反転パルスから第2回目の反転パルスまでの時間が第2回目の移動の周期となる。   Next, the procedure determines whether there is an inversion pulse (step S38). Here, if the inversion pulse is not detected, the control operation is stopped assuming that the light-emitting rod is not moved (step S42). When the inversion pulse is detected, the cycle is calculated (step S40). Here, the period from the first inversion pulse to the second inversion pulse is the second movement cycle.

第2回目の周期周期を算出した後、手順はステップS28に戻り、以降は発光棒100の移動と反転を繰り返しながら、複数の発光体110の点滅による文字・図柄の表示(本例では「事故」の文字を表示)を繰り返し行うこととなる。   After calculating the second cycle period, the procedure returns to step S28, and thereafter, while repeating the movement and inversion of the light-emitting rod 100, display of characters / designs by blinking of the plurality of light-emitting bodies 110 (in this example, “accident” "Is displayed).

==点滅方法の説明==
ここで、発光体の点滅方法について説明する。
制御部50は、発光棒100が、P1からP0に向かって移動する1回目の移動の際に検出する角速度を角速度絶対値電圧生成回路52によって絶対値化し、角速度の絶対値として出力する。制御部50は、求めた1回目の移動の周期に基づいて、次のP0からP1に向かう移動(2回目の移動)の周期を予測し、電圧値として出力する。なお、周期に対応する電圧値は、制御部50に設けられるD/A変換回路58により生成する。生成した周期の電圧値と角速度の絶対値電圧とを加算回路53において加算して算出する発光タイミング信号に基づいて電圧制御発振回路(VCO)54から図4(f)に示すVCO出力信号を出力する。
== Explanation of blinking method ==
Here, a blinking method of the light emitter will be described.
The control unit 50 uses the angular velocity absolute value voltage generation circuit 52 to convert the angular velocity detected when the light-emitting rod 100 moves for the first time from P1 to P0, and outputs the absolute value as the absolute value of the angular velocity. The control unit 50 predicts the period of the next movement from P0 to P1 (second movement) based on the obtained first movement period, and outputs it as a voltage value. The voltage value corresponding to the period is generated by a D / A conversion circuit 58 provided in the control unit 50. A voltage-controlled oscillation circuit (VCO) 54 outputs a VCO output signal shown in FIG. 4 (f) based on the light emission timing signal calculated by adding the voltage value of the generated period and the absolute value voltage of the angular velocity in the addition circuit 53. To do.

制御部50は、VCO出力信号をクロック源として、制御回路57により複数の発光体の点滅信号を作成し、複数の発光体110に出力する。例えば、Pn-1の位置に発光棒100が差し掛かったときは、図5に示す、#1、#2、及び#15の発光体が点灯し、次のPn-2の位置に発光棒100が差し掛かかれば、Pn-1の位置で点灯していた#1及び#2の発光体は消灯し、#3、#4、#12、#13、#14、及び#15の発光体が点灯する。本例では、マトリックス的な画像を構成する。以降、順次点灯と消灯を繰り返して1周期の間で画像の表示が終了するように制御する。3回目の移動では、P0からP1、P2の順に順次発光体110が点滅を行いながら、2回目の移動とは逆方向から順次画像を表示する。   The control unit 50 uses the VCO output signal as a clock source to create a blinking signal for a plurality of light emitters by the control circuit 57 and output the flashing signal to the plurality of light emitters 110. For example, when the light emitting rod 100 reaches the position of Pn-1, the light emitters # 1, # 2, and # 15 shown in FIG. 5 are turned on, and the light emitting rod 100 is positioned at the next position of Pn-2. If so, the # 1 and # 2 light emitters that were lit at the position of Pn-1 are turned off, and the # 3, # 4, # 12, # 13, # 14, and # 15 light emitters are lit. To do. In this example, a matrix-like image is constructed. Thereafter, the control is performed so that the image display is completed in one cycle by sequentially turning on and off. In the third movement, the light emitters 110 sequentially blink in the order of P0, P1, and P2, and images are displayed sequentially from the opposite direction to the second movement.

図6のタイミングチャートに示すように、移動途中で発光棒100の移動速度が速くなった時の制御について説明する。図6(a)は、一定の速度で発光棒が移動している場合を示している。一定の角速度が(角速度の絶対値)検出されれば、VCO出力も一定の間隔で出力される。従って点滅信号も一定間隔で出力される。これに対して、図6(b)に示すように、移動途中で発光棒100の移動速度が変化した時は、検出される角速度の絶対値も変化する。例えば、移動速度が速くなったときは、検出される角速度の絶対値が大きくなり、VCO出力の間隔は密になる。また、前述とは逆に、移動途中で発光棒100の移動速度が遅くなれば、検出される角速度の絶対値は小さくなり、VCO出力の間隔は粗になる。このVCO出力をクロック源として複数の発光体110の点滅信号を作成しているため、複数の発光体110の点滅間隔は、発光棒100の移動速度が速いときは短くなり、発光棒100の移動速度が遅いときは長くなる。換言すれば、測定される角速度の絶対値に反比例して複数の発光体110の点滅間隔が決定される。
従って、移動途中で発光棒100の移動速度が変わっても、ほぼ同じ位置に文字や図柄の画像を表示することが可能となる。
As shown in the timing chart of FIG. 6, control when the moving speed of the light emitting rod 100 is increased during the movement will be described. FIG. 6A shows a case where the light emitting rod is moving at a constant speed. If a constant angular velocity (absolute value of angular velocity) is detected, the VCO output is also output at regular intervals. Accordingly, blinking signals are also output at regular intervals. On the other hand, as shown in FIG. 6B, when the moving speed of the light emitting rod 100 changes during the movement, the absolute value of the detected angular speed also changes. For example, when the moving speed increases, the absolute value of the detected angular speed increases, and the VCO output interval becomes close. Contrary to the above, if the moving speed of the light emitting rod 100 becomes slow during the movement, the absolute value of the detected angular speed becomes small and the interval of the VCO output becomes rough. Since the blinking signals of the plurality of light emitters 110 are created using this VCO output as a clock source, the blinking interval of the plurality of light emitters 110 is shortened when the moving speed of the light emitting rod 100 is high, and the movement of the light emitting rod 100 is performed. Longer when the speed is slow. In other words, the blinking intervals of the plurality of light emitters 110 are determined in inverse proportion to the absolute value of the measured angular velocity.
Therefore, even if the moving speed of the light emitting rod 100 changes during the movement, it is possible to display characters and symbols at substantially the same position.

前述のように、本実施例の発光棒は、前記発光棒を往復移動させることにより検出される角速度から求められる移動方向の反転周期に基づいて発光タイミング信号を求める。前記発光タイミング信号をクロック源として、複数の発光体の点滅を制御することから、文字や図柄などの画像を時間的に分割した部分画像を、発光棒の移動している速さ及び方向に合わせて順次描画することが可能となる。即ち、発光棒は動いていても、画像は、見かけ上静止画像となる所望の画像を作り出すことができる。従って、視認すべき者が文字や図柄のような画像を判読することが可能となる。
また、画像の選択を、例えば、ボタン操作によって行うことで、画像表示の種類を簡単に変えることも可能となる。
As described above, the light emitting rod of this embodiment obtains the light emission timing signal based on the reversal period of the moving direction obtained from the angular velocity detected by reciprocating the light emitting rod. Since the light emission timing signal is used as a clock source to control the blinking of a plurality of light emitters, a partial image obtained by temporally dividing an image such as a character or a pattern is matched with the moving speed and direction of the light emitting rod. Can be drawn sequentially. That is, even if the light-emitting rod is moving, the image can produce a desired image that appears to be a still image. Therefore, it is possible for a person to visually recognize an image such as a character or a design.
Further, by selecting an image by, for example, operating a button, the type of image display can be easily changed.

なお、実施例においては、筐体は、把持部筐体と発光部筐体の2つの筐体を接合させる例を説明したが、筐体は、一体、或いは、3つ以上の筐体を接合した構成に代えることも可能である。   In the embodiment, the case has been described in which two cases of the gripping part case and the light emitting part case are joined. However, the case is integrated, or three or more cases are joined. It is also possible to replace the configuration described above.

また、複数の発光体として実施例においては、21個の発光体として説明したが、発光体の数量はこれに限定されるものではなく、文字・図柄の画像が構成できれば何個であってもよい。   In the embodiment, the number of light emitters has been described as 21 light emitters. However, the number of light emitters is not limited to this, and any number of character / design images can be formed. Good.

また、発光体の発光色も、同一色に限らず、変色可能な発光素子を用いる、或いは、多色の発光素子を配置することも可能である。また、一つの発光体を複数の発光素子で構成してもよい。   In addition, the luminescent color of the illuminant is not limited to the same color, and a light-emitting element capable of changing color can be used, or a multi-color light-emitting element can be arranged. One light emitter may be composed of a plurality of light emitting elements.

また、発光体は、発光部に発光体としての発光素子を設ける構成に代えて、発光体と発光素子を別に設けてもよい。発光素子を発光体の部位とは別の他の部位に設け、光ファイバーなどの導光部材を用いて発光体とする構成も可能である。
また、発光素子は、LED(発光ダイオード)に限らず、豆電球、有機EL(Electroluminescence)発光素子などの、自発光素子が望ましい。
Further, the light emitter may be provided separately from the light emitter and the light emitting element, instead of the light emitting element as the light emitter in the light emitting portion. A configuration in which the light emitting element is provided in another part other than the part of the light emitter and the light emitter is formed using a light guide member such as an optical fiber is also possible.
In addition, the light emitting element is not limited to an LED (light emitting diode), and a self light emitting element such as a miniature light bulb or an organic EL (Electroluminescence) light emitting element is desirable.

また、電源部は、電池(乾電池、充電池)に代えて、交流電源を用いてもよい。
なお、交流電源を用いACアダプターなどによって直流に変換して電源とすることも可能である。
The power supply unit may use an AC power supply instead of a battery (dry battery, rechargeable battery).
It is also possible to use an alternating current power source and convert it into a direct current by an AC adapter or the like.

本発明の発光棒は、特に夜間などにおける交通整理、雑踏整理などに使用すれば、注意事項などを視覚によって訴えることができて効果的である。また、更に小型の発光棒に用いれば、一例として小型ペン型照明装置として適用することも可能であり、コンサート会場などで使用すれば、文字や図柄を用いた表示が可能であり、表現方法として効果的である。   The light-emitting rod of the present invention is effective in visually appealing precautions and the like, especially when used for traffic control and crowd control at night. Moreover, if it is used for a more compact light-emitting rod, it can also be applied as a small pen-type lighting device as an example, and if it is used in a concert venue etc., display using characters and designs is possible, as an expression method It is effective.

図1は、本発明の角速度測定ユニットの全体構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the overall configuration of the angular velocity measuring unit of the present invention. 図2は、発光棒の構造例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the structure of a light emitting rod. 図3は、動作の手順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure. 図4は、出力波形を示すタイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart showing the output waveform. 図5は、点滅事例を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a blinking example. 図6は、出力波形の詳細を説明するタイミングチャートである。FIG. 6 is a timing chart illustrating details of the output waveform.

符号の説明Explanation of symbols

100 発光棒
40 測定部
50 制御部
51 振り方向反転検出回路
52 角速度絶対値電圧生成回路
53 加算回路
54 電圧制御発振回路
55 データインターフェース
56 画像データメモリ
57 制御回路
58 D/A変換回路
60 発光部
70 操作部
80 電源部
90 外部装置(入力装置)
101 把持部
102 発光部
103 基板
105 電池
106 把持部筐体
107 電池カバー
108 操作ボタン
109 発光部筐体
110 発光体
110a 隣り合う他の発光体
111 接続線
112 遮光体
113 カバー
114 端カバー
100 luminous rod
40 Measuring section 50 Control section 51 Swing direction inversion detection circuit 52 Angular velocity absolute value voltage generation circuit 53 Addition circuit 54 Voltage control oscillation circuit 55 Data interface 56 Image data memory 57 Control circuit 58 D / A conversion circuit 60 Light emitting section
70 Operation unit 80 Power supply unit 90 External device (input device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Holding part 102 Light emission part 103 Board | substrate 105 Battery 106 Holding part housing | casing 107 Battery cover 108 Operation button 109 Light emission part housing | casing 110 Light emitter 110a Other adjacent light emitters 111 Connection line 112 Light shield 113 Cover 114 End cover

Claims (6)

仮想上の略円弧に沿った、発光棒の長手方向に交差する方向への往復移動により画像を表示する発光棒であって、
前記発光棒の前記長手方向に沿って配置され、前記画像を表示するための複数の発光体と、
前記発光棒の前記往復移動の角速度を検出する角速度センサと、
前記角速度センサにより検出される前記角速度から前記発光棒の前記往復移動の周期を算出し、前記周期内に前記画像の表示を完了すべく、前記発光棒の前記往復移動の前記角速度及び前記周期に基づき、前記複数の発光体に順次点滅させるべき前記画像の一部を決定する制御部と、
を有することを特徴とする発光棒。
A light-emitting rod that displays an image by reciprocating in a direction intersecting the longitudinal direction of the light-emitting rod along a virtual substantially arc,
A plurality of light emitters arranged along the longitudinal direction of the light emitting rod for displaying the image;
An angular velocity sensor for detecting an angular velocity of the reciprocating movement of the light emitting rod;
The cycle of the reciprocating movement of the light emitting rod is calculated from the angular velocity detected by the angular velocity sensor, and the angular velocity and the cycle of the reciprocating movement of the light emitting rod are calculated in order to complete the display of the image within the cycle. A control unit for determining a part of the image to be blinked sequentially on the plurality of light emitters,
A light emitting rod characterized by comprising:
請求項1に記載の発光棒において、
前記画像は、前記制御部に設けられる記憶装置に記憶された画像の情報から選択して表示することを特徴とする発光棒。
The light-emitting rod according to claim 1,
The light-emitting rod, wherein the image is selected and displayed from image information stored in a storage device provided in the control unit.
請求項1に記載の発光棒において、
前記複数の発光体、前記角速度センサ、及び前記制御部は、少なくとも一つの筐体に収納されていることを特徴とする発光棒。
The light-emitting rod according to claim 1,
The light emitting rod, wherein the plurality of light emitters, the angular velocity sensor, and the control unit are housed in at least one housing.
請求項1に記載の発光棒において、
前記複数の発光体は、隣り合う発光体と発光体との間に遮光体を介して設けられていることを特徴とする発光棒。
The light-emitting rod according to claim 1,
The light emitting rod, wherein the plurality of light emitters are provided between light emitters adjacent to each other via a light shield.
請求項1に記載の発光棒において、
前記複数の発光体は、概等間隔に配置されていることを特徴とする発光棒。
The light-emitting rod according to claim 1,
The light emitting rod, wherein the plurality of light emitters are arranged at approximately equal intervals.
仮想上の略円弧に沿った、発光棒の長手方向に交差する方向への往復移動により画像を表示する発光棒であり、前記発光棒の前記長手方向に沿って配置され前記画像を表示するための複数の発光体を備えた前期発光棒の点滅方法であって、
前記発光棒の前記往復移動の角速度を検出するステップと、
検出される前記角速度に基づいて前記発光棒の前記往復移動の周期を算出するステップと、
前記周期内に前記画像の表示を完了すべく、前記発光棒の前記往復移動の前記角速度及び前記周期に基づき、前記複数の発光体を順次点滅して、前記画像の一部を表示するステップと、
を有することを特徴とする発光棒の点滅方法。

A light-emitting rod that displays an image by reciprocating in a direction intersecting the longitudinal direction of the light-emitting rod along a virtual substantially arc, and is disposed along the longitudinal direction of the light-emitting rod to display the image A flashing method of a light emitting rod with a plurality of light emitters,
Detecting an angular velocity of the reciprocating movement of the light emitting rod;
Calculating a period of the reciprocating movement of the light emitting rod based on the detected angular velocity;
Displaying a part of the image by sequentially flashing the plurality of light emitters based on the angular velocity and the cycle of the reciprocating movement of the light emitting rod to complete the display of the image within the cycle; ,
A flashing method of a light emitting rod characterized by comprising:

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