JP2005079465A - Membrane for supporting head of chemical mechanical polishing system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate problems arising from tensile stress generated in a membrane mounted on a supporting plate. <P>SOLUTION: The fitting property of a projection 270 at the end of a membrane 118 is improved. Concretely, the membrane has a circular bottom 201, a wall 202 rising from the outer edge of the circular bottom, an annular part 203 extending from the upper end of the wall to the central direction of a circle and the projection 270 located at the terminal end of the annular part, and the cross section of the projection is U-shaped having a straight line 272 at the tip thereof. Since the fitting property to a groove 262 formed on a supporting plate 170 is thereby improved, the projection hardly comes off from the groove even if tensile stress is applied to it and a malfunction caused by the contact of the supporting plate with a holding ring 110 due to a mounting failure can be avoided. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、一般に半導体ウェーハの化学的機械研磨装置に関し、より詳細には化学的機械研磨装置の支持ヘッドに用いられるメンブレンに関する。   The present invention relates generally to a chemical mechanical polishing apparatus for semiconductor wafers, and more particularly to a membrane used in a support head of a chemical mechanical polishing apparatus.

集積回路は通常、導体層、半導体層又は絶縁層を連続して堆積することによって、基板、特にシリコンウェーハ上に形成される。各層を堆積した後に、その層がエッチングされて回路構造が作成される。一連の層を連続的に堆積し、エッチングするので、ウェーハの最上面すなわち基板の露出面は次第に非平坦になる。露出面が非平坦であると、集積回路作成プロセスのフォトリソグラフ工程において問題となる。従って、ウェーハ表面を定期的に平坦化する必要がある。   Integrated circuits are usually formed on a substrate, in particular a silicon wafer, by successively depositing a conductor layer, a semiconductor layer or an insulating layer. After each layer is deposited, the layer is etched to create a circuit structure. As the series of layers are successively deposited and etched, the top surface of the wafer, ie the exposed surface of the substrate, becomes increasingly non-planar. If the exposed surface is non-planar, there is a problem in the photolithographic process of the integrated circuit fabrication process. Therefore, it is necessary to periodically planarize the wafer surface.

平坦化方法の1つに化学的機械研磨(CMP)がある。この平坦化方法では通常、例えば以下の特許文献1に記載されているように、ウェーハを支持ヘッド(研磨ヘッド)に取り付ける必要がある。支持ヘッドのウェーハ取付け部には貫通穴が複数空いた支持プレートがあり、また一般に可撓性のある薄いメンブレンが支持プレートのウェーハを取り付ける側に装着されている。支持プレートの貫通穴から流体を吸引すると、ウェーハの裏面とメンブレンの間に低圧のポケットすなわちサクションカップが生じ、支持ヘッドはこのサクションカップによる吸着でウェーハを保持している。続いて、支持ヘッドは圧力をウェーハに与えてウェーハの露出面を回転する研磨パッドに押し付ける。
特開平10−180627号公報
One of the planarization methods is chemical mechanical polishing (CMP). In this flattening method, it is usually necessary to attach the wafer to a support head (polishing head) as described in, for example, Patent Document 1 below. A wafer mounting portion of the support head includes a support plate having a plurality of through holes, and generally a thin flexible membrane is mounted on the side of the support plate where the wafer is mounted. When a fluid is sucked from the through hole of the support plate, a low-pressure pocket or suction cup is formed between the back surface of the wafer and the membrane, and the support head holds the wafer by suction by the suction cup. Subsequently, the support head applies pressure to the wafer and presses the exposed surface of the wafer against the rotating polishing pad.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-180627

図3は、従来技術の支持プレートとメンブレンとの組み付け方法を示す図である。メンブレン4の端部には突出部6があり、この突出部6を支持プレート2の上面の溝5に嵌め込んで支持プレートに組み付けられる。前述のように、支持ヘッドは流体の吸入によってウェーハの吸着を行うため、一般にメンブレンは支持プレートの下面に引張応力のある状態で組み付けられる。   FIG. 3 is a diagram illustrating a method of assembling a support plate and a membrane according to the prior art. A protrusion 6 is provided at the end of the membrane 4. The protrusion 6 is fitted into the groove 5 on the upper surface of the support plate 2 and assembled to the support plate. As described above, since the support head adsorbs the wafer by sucking the fluid, the membrane is generally assembled on the lower surface of the support plate with a tensile stress.

この場合、メンブレンの張力により突出部6が溝5から外れやすい。メンブレンが外れたまま支持ヘッドを組み立てると、図3に示すように、メンブレン4の角部が保持リング8と接触してしまい、動作不良を起こすことがある。   In this case, the protrusion 6 is easily detached from the groove 5 due to the tension of the membrane. When the support head is assembled with the membrane detached, the corners of the membrane 4 come into contact with the holding ring 8 as shown in FIG.

また、メンブレンの下面は引張応力により平坦でないことがある。この場合、ウェーハに付加される圧力が均一にならないため、研磨量が不均一となることがある。   Also, the lower surface of the membrane may not be flat due to tensile stress. In this case, since the pressure applied to the wafer is not uniform, the polishing amount may be non-uniform.

従って本発明は、支持プレートに装着されるメンブレンに発生する引張応力により生じる問題点を解消することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to eliminate problems caused by tensile stress generated in a membrane attached to a support plate.

本発明は、メンブレンの端部の突出部をより嵌合性の良いものとしている。具体的には、本発明のメンブレンは円形の底部と、前記円形底部の外縁から起立した壁部と、前記壁部の上端より円の中心方向に延びる環状部と、前記環状部の終端に突出部を有し、前記突出部の断面は先端に直線部分を有するU字型である。   In the present invention, the protruding portion at the end of the membrane has a better fit. Specifically, the membrane of the present invention has a circular bottom portion, a wall portion standing up from an outer edge of the circular bottom portion, an annular portion extending in the center direction of the circle from the upper end of the wall portion, and protruding at the end of the annular portion. The protrusion has a U-shaped cross section with a straight portion at the tip.

上記構成によって、支持プレート上面に形成される溝との嵌合性が向上するので、引張応力を受けても溝から外れにくくなり、装着不良による保持リングヘの接触ひいては動作不良を回避できる。さらに、メンブレンの取付け調整を容易にし、作業能率が改善されるという効果もある。メンブレンは、エラストマー、シリコーン、EPDMゴム等のゴム質材料の成形により製造されるが、好適にはクロロプレンゴムを材料とする。   With the above configuration, the fitting property with the groove formed on the upper surface of the support plate is improved, so that it is difficult to come off from the groove even when subjected to tensile stress, and contact with the holding ring due to poor mounting and thus malfunction can be avoided. In addition, the membrane can be easily adjusted and the working efficiency can be improved. The membrane is manufactured by molding a rubber material such as elastomer, silicone, EPDM rubber, etc., and preferably chloroprene rubber.

さらに、前記メンブレンは、前記壁部の内側から前記突出部までの長さが支持プレートの外周から溝までの長さより小さいので、突出部と組み合わせて装着不良によるメンブレンと保持リングとの接触により生じる動作不良を回避できる。   Furthermore, since the length from the inner side of the wall portion to the protruding portion is smaller than the length from the outer periphery of the support plate to the groove, the membrane is caused by contact between the membrane and the holding ring due to poor mounting in combination with the protruding portion. Malfunctions can be avoided.

他の態様において、本発明のメンブレンは、円形の底部と、前記円形底部の外縁から起立した壁部と、前記壁部の上端より円の中心方向に延びる環状部と、前記環状部の終端に突出部を有し、メンブレンの円形底部と壁部との接合部分は、円形底部が円の中心方向への引張応力を受けるときに下方へのふくらみを防止する形状を有している。この構成によって引張応力を受けたときでもメンブレンの下面は平坦になり、ウェーハに均一に圧力が与えられるので、均一な研磨を行うことができる。   In another aspect, the membrane of the present invention includes a circular bottom portion, a wall portion standing up from an outer edge of the circular bottom portion, an annular portion extending in the center direction of the circle from the upper end of the wall portion, and an end portion of the annular portion. The joint portion between the circular bottom portion and the wall portion of the membrane has a shape that prevents downward swelling when the circular bottom portion receives tensile stress in the center direction of the circle. Even when subjected to tensile stress by this configuration, the lower surface of the membrane becomes flat and pressure is uniformly applied to the wafer, so that uniform polishing can be performed.

前記ふくらみ防止形状は好適にはRであるが、面取りや他の形状であっても良い。   The anti-swelling shape is preferably R, but may be chamfered or other shapes.

前記Rは、メンブレンの肉厚が前記接合部分以外の場所と同じ厚さとなるRであるとより好適である。また前記Rは、内側頂点を中心とするRであるとより好適である。   It is more preferable that the R is R in which the thickness of the membrane is the same as that of the place other than the joining portion. The R is more preferably R centering on the inner vertex.

本発明によれば、メンブレンの突出部と支持プレート上面に形成される溝との嵌合性が向上するので、引張応力を受けても溝から外れにくくなり、装着不良による保持リングヘの接触ひいては動作不良を回避できる。   According to the present invention, since the fitting property between the protruding portion of the membrane and the groove formed on the upper surface of the support plate is improved, it is difficult to come off from the groove even when subjected to tensile stress, and the contact with the holding ring due to poor mounting and operation Defects can be avoided.

以下本発明の一実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.

図1は、1つ又は複数のウェーハ10を研磨する化学的機械研磨(CMP)装置20を示す。CMP装置20は、テーブルトップ23が設けられた下部マシンベース22と、取り外し可能な上部外側カバー(図示せず)とを含む。テーブルトップ23は研磨ステーション25a,25b,25cと、装填装置(図示せず)からのウェーハの受け取りや支持ヘッドヘのウェーハの装填等を行うトランスファーステーション27とを支持している。研磨ステーション25a,25b,25cとトランスファーステーション27とは、ほぼ正方形の頂点に位置するように配置されている。   FIG. 1 shows a chemical mechanical polishing (CMP) apparatus 20 for polishing one or more wafers 10. The CMP apparatus 20 includes a lower machine base 22 provided with a table top 23 and a removable upper outer cover (not shown). The table top 23 supports polishing stations 25a, 25b, and 25c and a transfer station 27 that receives a wafer from a loading device (not shown) and loads the wafer onto a support head. The polishing stations 25a, 25b, and 25c and the transfer station 27 are arranged so as to be located at the apex of a substantially square.

各研磨ステーション25a,25b,25cは、上に研磨パッド32を置く回転可能なプラテン30を含む。研磨パッド32は、目の粗い研磨面を持つ複合材料で構成される。ウェーハ10が直径8インチ(200mm)又は12インチ(300mm)の円盤の場合、プラテン30と研磨パッド32の直径はそれぞれ約20インチ、30インチである。プラテン30は、マシンベース22内のプラテン駆動モータ(図示せず)に接続される。各研磨ステーション25a〜25cは、さらにパッドコンディショナ40を含んでも良い。   Each polishing station 25a, 25b, 25c includes a rotatable platen 30 with a polishing pad 32 placed thereon. The polishing pad 32 is made of a composite material having a rough polishing surface. If the wafer 10 is a disk having a diameter of 8 inches (200 mm) or 12 inches (300 mm), the diameters of the platen 30 and the polishing pad 32 are about 20 inches and 30 inches, respectively. The platen 30 is connected to a platen drive motor (not shown) in the machine base 22. Each polishing station 25a-25c may further include a pad conditioner 40.

研磨パッド32の表面には、反応材(例えば、酸化物研磨用の脱イオン化水)と、研磨粒子(例えば、酸化物研磨用の二酸化珪素)と、化学反応触媒(例えば、酸化物研磨用の水酸化カリウム)とを含むスラリ50がスラリ/リンス供給アーム52により供給される。典型的に、研磨パッド32全体を覆って十分湿らせるだけのスラリが供給される。スラリ/リンスアーム52は、各研磨/コンディショニングサイクルの終わりに研磨パッドに高圧のリンスを行う複数のスプレーノズル(図示せず)を含む。   On the surface of the polishing pad 32, a reaction material (for example, deionized water for polishing an oxide), abrasive particles (for example, silicon dioxide for polishing an oxide), and a chemical reaction catalyst (for example, for polishing an oxide). Slurry 50 containing potassium hydroxide) is supplied by a slurry / rinse supply arm 52. Typically, a slurry is provided that covers the entire polishing pad 32 and is sufficiently wetted. The slurry / rinse arm 52 includes a plurality of spray nozzles (not shown) that provide a high pressure rinse to the polishing pad at the end of each polishing / conditioning cycle.

下部マシンベース22の上方には、カラセル支持プレート66及びカバー68を含む回転可能なマルチヘッドカラセル60が配置されている。カラセル支持プレート66はセンターポスト62によって支持され、マシンベース22内に配置されたカラセルモータアセンブリによってカラセル軸64の廻りを回転する。マルチヘッドカラセル60は、4つの支持ヘッドシステム70a〜70dを含む。支持ヘッドシステム70a〜70dは、カラセル軸64の周りに等角度間隔でカラセル支持プレート66に取り付けられている。カラセルモータはカラセル支持プレート66を回転させて、支持ヘッドシステム70a〜70dとそれに取り付けられたウェーハとを研磨ステーションとトランスファーステーションの間でカラセル軸64の周りに旋回させる。支持ヘッドシステム70a〜70dのうち3つはウェーハを保持し、研磨ステーション25a〜25cの研磨パッド32に押し付けて研磨する。支持ヘッドシステム70a〜70dのうち1つは、トランスファーステーション27からウェーハを受け取り、またトランスファーステーションにウェーハを渡す。   Above the lower machine base 22, a rotatable multi-head carousel 60 including a carousel support plate 66 and a cover 68 is disposed. The carousel support plate 66 is supported by the center post 62 and is rotated around the carousel shaft 64 by a carousel motor assembly disposed in the machine base 22. The multi-head carousel 60 includes four support head systems 70a-70d. The support head systems 70a-70d are attached to the carousel support plate 66 at equiangular intervals around the carousel shaft 64. The carousel motor rotates the carousel support plate 66 to pivot the support head systems 70a-70d and the wafers attached thereto around the carousel axis 64 between the polishing station and the transfer station. Three of the support head systems 70a-70d hold the wafer and polish it against the polishing pad 32 of the polishing stations 25a-25c. One of the support head systems 70a-70d receives the wafer from the transfer station 27 and passes the wafer to the transfer station.

各支持ヘッドシステム70a〜70dは支持ヘッド100を含む。各支持ヘッド100は独立にそれぞれの中心軸の周りを回転する。支持体駆動シャフト74は、カラセル支持プレート66に形成されたラジアルスロット72を通って延び、支持ヘッド100と支持ヘッド回転モータ76(カバー68を一部切り取って示す)とを連結する。各支持ヘッドにはそれぞれ1つの支持体駆動シャフトと支持ヘッド回転モータとがある。各駆動シャフト及びモータはスライダ(図示せず)で支持されている。スライダがラジアル駆動モータ(図示せず)によってスロット72に沿って駆動されることによって、支持ヘッド100は横方向に移動する。   Each support head system 70 a-70 d includes a support head 100. Each support head 100 independently rotates about its central axis. The support drive shaft 74 extends through a radial slot 72 formed in the carousel support plate 66, and connects the support head 100 and the support head rotation motor 76 (a part of the cover 68 is shown). Each support head has one support drive shaft and a support head rotation motor. Each drive shaft and motor are supported by a slider (not shown). As the slider is driven along the slot 72 by a radial drive motor (not shown), the support head 100 moves in the lateral direction.

研磨時には、支持ヘッド100のうち3つ、例えば支持ヘッドシステム70a〜70cの支持ヘッドがそれぞれ研磨ステーション25a〜25cの上方に配置される。各支持ヘッド100は、保持しているウェーハを下げて研磨パッド32と接触させる。一般に支持ヘッド100は、ウェーハを研磨パッドに接触させた状態を保ち、ウェーハの裏面全体に均一に下向きの圧力をかける。支持ヘッド100は、駆動シャフト74からのトルクもウェーハに伝達して、研磨中にウェーハが支持ヘッド100の下から飛び出さないようにする。   At the time of polishing, three of the support heads 100, for example, the support heads of the support head systems 70a to 70c are arranged above the polishing stations 25a to 25c, respectively. Each support head 100 lowers the held wafer to contact the polishing pad 32. In general, the support head 100 keeps the wafer in contact with the polishing pad and applies a downward pressure uniformly on the entire back surface of the wafer. The support head 100 also transmits torque from the drive shaft 74 to the wafer to prevent the wafer from jumping out from under the support head 100 during polishing.

続いて図2及び図4を参照して、支持ヘッドの構造について説明する。   Next, the structure of the support head will be described with reference to FIGS.

図2は、支持ヘッド100の断面図である。支持ヘッド100は、ハウジング102、ベース104、ジンバル機構106、負荷チャンバ108、保持リング110、及びウェーハパッキングアセンブリ112を含む。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the support head 100. The support head 100 includes a housing 102, a base 104, a gimbal mechanism 106, a load chamber 108, a retaining ring 110, and a wafer packing assembly 112.

ハウジング102は、ほぼ円形の形状をしている。ハウジング102は駆動シャフト74に連結されており、ウェーハの研磨中は研磨パッドの表面とほぼ直角な回転軸107の回りを回転する。支持ヘッドを制御する流体を通すための2つの通路126と128がハウジング102を通っている。ハウジングにはさらに垂直ボア124が貫通しており、円筒ブッシュ122が嵌合されている。   The housing 102 has a substantially circular shape. The housing 102 is connected to a drive shaft 74 and rotates about a rotation axis 107 substantially perpendicular to the surface of the polishing pad during wafer polishing. Two passages 126 and 128 pass through the housing 102 for the fluid that controls the support head. A vertical bore 124 is further passed through the housing, and a cylindrical bush 122 is fitted therein.

ベース104はハウジング102の下に配置されるリング状の物体である。ベース104はアルミニウム、ステンレス鋼、又はFRP等の剛性材料から形成されるのが好ましい。   The base 104 is a ring-shaped object disposed under the housing 102. Base 104 is preferably formed from a rigid material such as aluminum, stainless steel, or FRP.

ハウジング102とべ一ス104の間には、一般にリング形状の60mi1(約1.52mm)厚のシリコン膜である回転ダイヤフラム160がある。回転ダイヤフラム160の内径側の一端は、内部クランプリング162によってハウジング102にクランプされ、外径側の一端は、外部クランプリング164によってベース104にクランプされる。回転ダイヤフラム160によってハウジング102とベース104の間の空間は密閉されて、荷重チャンバ108を画成する。図示しない第1のポンプが経路126を介して荷重チャンバ108に接続される。流体、好ましくは空気等の気体がポンプで荷重チャンバ108に供給され、あるいは荷重チャンバ108から排出されて、ベース104への下向きの荷重が制御される。つまり、ベース104の研磨パッド32に対する垂直位置は、負荷チャンバ108により制御される。   Between the housing 102 and the base 104 is a rotating diaphragm 160 which is typically a ring-shaped 60 mi1 (about 1.52 mm) thick silicon film. One end on the inner diameter side of the rotary diaphragm 160 is clamped to the housing 102 by the internal clamp ring 162, and one end on the outer diameter side is clamped to the base 104 by the outer clamp ring 164. A space between the housing 102 and the base 104 is sealed by the rotating diaphragm 160 to define the load chamber 108. A first pump (not shown) is connected to the load chamber 108 via a path 126. A fluid, preferably a gas such as air, is pumped into or discharged from the load chamber 108 to control the downward load on the base 104. That is, the vertical position of the base 104 with respect to the polishing pad 32 is controlled by the load chamber 108.

保持リング110は一般にベース104の外端部で固定される環状体である。流体が前述の荷重チャンバ108内にポンプ供給されてベース104が下方に押し下げられると、保持リング110も下方に押されて研磨パッド32に荷重を与える。   The retaining ring 110 is generally an annular body fixed at the outer end of the base 104. When the fluid is pumped into the aforementioned load chamber 108 and the base 104 is pushed down, the retaining ring 110 is also pushed down to load the polishing pad 32.

ジンバル機構106は、円筒ブッシュ122により経路154に嵌合するジンバルロッド150とベース104に固定されるフレクシャリング152とを含む。ジンバルロッド150は経路154に沿って垂直に摺動可能なので、ベース104は垂直に移動することができるが、半径方向の移動はできない。従ってジンバル機構106は、ベース104をハウジング102に関してピボット接続し、ベース104が研磨パッドの表面とほぼ平行な状態を保てるようにする。   The gimbal mechanism 106 includes a gimbal rod 150 that fits into a path 154 by a cylindrical bush 122 and a flexure ring 152 that is fixed to the base 104. Since the gimbal rod 150 can slide vertically along the path 154, the base 104 can move vertically but not radially. Accordingly, the gimbal mechanism 106 pivots the base 104 with respect to the housing 102 so that the base 104 can remain substantially parallel to the surface of the polishing pad.

ベース104の下面には、弾性の膜140がクランプリング142によって接着され、袋状のブラダー144を形成している。またベース104には経路130が貫通しており、経路130の一端とハウジング102の経路128の端にはぞれぞれ取付け具134と132が付設されている。取付け具132と134の間には可撓チューブが接続される。図示しない第2のポンプが経路128、チューブ、経路130を介してブラダー144に接続される。ポンプが流体、好ましくは空気等の気体を強制供給するとブラダー144は下方に膨張する。他方、ポンプが流体を減圧排出すると、ブラダー144は収縮する。ブラダー144を使用して、後述する支持構造体114とメンブレン118とに下向きの圧力を与えることができる。   An elastic film 140 is bonded to the lower surface of the base 104 by a clamp ring 142 to form a bag-like bladder 144. A path 130 passes through the base 104, and attachment tools 134 and 132 are attached to one end of the path 130 and the end of the path 128 of the housing 102, respectively. A flexible tube is connected between the fixtures 132 and 134. A second pump (not shown) is connected to the bladder 144 via a path 128, a tube, and a path 130. When the pump forces a fluid, preferably a gas such as air, the bladder 144 expands downward. On the other hand, when the pump discharges the fluid under reduced pressure, the bladder 144 contracts. The bladder 144 can be used to apply a downward pressure to the support structure 114 and the membrane 118 described later.

ウェーハバッキングアセンブリ112は、支持構造体114、フレクシャダイヤフラム116、及びメンブレン118を含む。メンブレン118は支持構造体114に装着される。   Wafer backing assembly 112 includes a support structure 114, flexure diaphragm 116, and membrane 118. The membrane 118 is attached to the support structure 114.

支持構造体114は、ベース104の下方に配置されており、支持プレート170、環状下部クランプ172、環状上部クランプ174を含む。   The support structure 114 is disposed below the base 104 and includes a support plate 170, an annular lower clamp 172, and an annular upper clamp 174.

図4の(b)は支持プレート170とメンブレン118を簡略化して示した図である。以下、図2と図4の(b)を共に参照して、支持構造体114について説明する。   FIG. 4B is a simplified view of the support plate 170 and the membrane 118. Hereinafter, the support structure 114 will be described with reference to both FIG. 2 and FIG.

支持プレート170は、その外端部に下方に突出したリップ258を持ち、ほぼ平らな下面256を有する円盤体である。支持プレート170には複数の貫通穴176が空いている。また支持プレートの上面には環状の溝262が形成されている。支持プレート170は、アルミニウムかステンレス鋼で形成されるのが好ましい。前述したブラダー144が膨張して上部クランプ174を押すことにより、支持構造体114は押し下げられる。   The support plate 170 is a disc body having a lip 258 protruding downward at an outer end portion thereof and having a substantially flat lower surface 256. A plurality of through holes 176 are formed in the support plate 170. An annular groove 262 is formed on the upper surface of the support plate. The support plate 170 is preferably formed of aluminum or stainless steel. When the aforementioned bladder 144 expands and pushes the upper clamp 174, the support structure 114 is pushed down.

フレクシャダイヤフラム116は、一般に平坦な環状体である。フレクシャダイヤフラム116の内径側の端は、下部クランプ172と上部クランプ174の間にクランプされ、外径側の一端はベース104と保持リング110の間にクランプされている。フレクシャダイヤフラム116によって、支持構造体114とメンブレン118はベース104から吊り下げられており、支持構造体114とメンブレン118はベース104と保持リング110とによって形成された空間内に嵌合する。フレクシャダイヤフラム116は適度に撓みやすい材料から形成されており、垂直方向にはわずかに曲げられるが、半径方向には剛性がある。   The flexure diaphragm 116 is generally a flat annular body. An end on the inner diameter side of the flexure diaphragm 116 is clamped between the lower clamp 172 and the upper clamp 174, and one end on the outer diameter side is clamped between the base 104 and the holding ring 110. The support structure 114 and the membrane 118 are suspended from the base 104 by the flexure diaphragm 116, and the support structure 114 and the membrane 118 are fitted in a space formed by the base 104 and the holding ring 110. The flexure diaphragm 116 is made of a moderately flexible material and is slightly bent in the vertical direction but rigid in the radial direction.

メンブレン118は、一般にクロロプレンやエチレンプロピレンゴム等の撓みやすい弾性材料で形成されており、円形シート状の底部201を有している。この円形の底部120の外縁から起立しているメンブレン118の部分(壁部)202は、リップ258の位置で支持プレート170の底面を回って上方に延びて支持プレート170の上面に達し、さらに支持プレートの上面264に沿って内方に延びている。この上面264に沿って延びているメンブレン118の環状部203の先端には、下方に(底部201の方向に)突出した外端部(突出部)270があり、支持プレート170の上面の溝262に嵌合している。メンブレン118の環状部203の端部は、支持プレート170と下部クランプ172との間にクランプされる。   The membrane 118 is generally formed of a flexible material such as chloroprene or ethylene propylene rubber, and has a bottom 201 in the shape of a circular sheet. The portion (wall portion) 202 of the membrane 118 standing up from the outer edge of the circular bottom 120 extends around the bottom surface of the support plate 170 at the position of the lip 258 and reaches the top surface of the support plate 170 for further support. Extends inwardly along the upper surface 264 of the plate. At the tip of the annular portion 203 of the membrane 118 extending along the upper surface 264, there is an outer end portion (protruding portion) 270 protruding downward (in the direction of the bottom portion 201), and a groove 262 on the upper surface of the support plate 170 is provided. Is fitted. The end of the annular portion 203 of the membrane 118 is clamped between the support plate 170 and the lower clamp 172.

メンブレン118、支持構造体114、フレクシャダイヤフラム116、ベース104及びジンバル機構106により囲まれる密閉された空間は、圧縮チャンバ190を画成する。図示しない第3のポンプは通路196を介してチャンバ190に接続される。第3のポンプが流体、好ましくは空気等の気体をチャンバ190内に強制供給すると、チャンバの容積が増加してメンブレン118が下方に押し下げられる。他方、ポンプが流体チャンバから空気を排気すると、チャンバの容積は減少して膜が上方に押し上げられる。気体の方が圧縮性が大きいので、液体よりも気体を使用するほうが望ましい。   The sealed space surrounded by the membrane 118, the support structure 114, the flexure diaphragm 116, the base 104 and the gimbal mechanism 106 defines a compression chamber 190. A third pump (not shown) is connected to the chamber 190 via a passage 196. When the third pump forcibly supplies a fluid, preferably a gas such as air, into the chamber 190, the volume of the chamber increases and the membrane 118 is pushed downward. On the other hand, when the pump exhausts air from the fluid chamber, the volume of the chamber decreases and the membrane is pushed up. Since gas is more compressible, it is preferable to use gas rather than liquid.

メンブレン118の下面120にはウェーハが取り付けられる。保持リング110の内面188は、下面120と共に、ウェーハを受けるための凹部192を画成する。研磨中、ウェーハ10はウェーハの裏側が下面120に接した状態で、凹部192内に配置される。ウェーハの端部はメンブレン118を介して支持プレート170のリップ258に接触する。   A wafer is attached to the lower surface 120 of the membrane 118. The inner surface 188 of the retaining ring 110, together with the lower surface 120, defines a recess 192 for receiving the wafer. During polishing, the wafer 10 is placed in the recess 192 with the back side of the wafer in contact with the lower surface 120. The edge of the wafer contacts the lip 258 of the support plate 170 through the membrane 118.

保持リング110は、ウェーハが凹部から外れるのを防ぐ働きを有しており、また横方向の荷重をウェーハからベース104へと伝達する。チャンバ190から流体をポンプで排出することによって、メンブレン118の中央部は内側に曲げられて、メンブレン118の中央部は上に引っ張られる。ウェーハが下面120に接しているとき、メンブレン118が上向きに擁むと、メンブレン118の円形底部201とウェーハとの間に低圧のポケットが発生する。この低圧ポケットにより、ウェーハは支持ヘッドに保持され、また大気圧に戻すことでウェーハを支持ヘッドから離脱させることができる。この動作を用いて支持ヘッドはウェーハを研磨ステーションとトランスファーステーションの間で搬送する。   The retaining ring 110 functions to prevent the wafer from coming out of the recess, and transmits a lateral load from the wafer to the base 104. By pumping fluid out of the chamber 190, the central portion of the membrane 118 is bent inward and the central portion of the membrane 118 is pulled upward. When the wafer is in contact with the lower surface 120, if the membrane 118 holds upward, a low-pressure pocket is generated between the circular bottom 201 of the membrane 118 and the wafer. The low-pressure pocket holds the wafer on the support head, and the wafer can be detached from the support head by returning to atmospheric pressure. Using this operation, the support head transports the wafer between the polishing station and the transfer station.

メンブレン118は大気圧時に撓みのない状態にするため、半径方向の引張応力を受ける状態で支持プレート170に装着される。具体的には、支持プレート170の直径は装着前のメンブレン118の内径(壁部202の内径)より大きく設定される。従って、装着後のメンブレン118には内径側に収縮する力が発生するため、これに引きずられてメンブレン118の上面部ないしは環状部203は支持プレートから浮き上がりやすいという問題がある。   The membrane 118 is attached to the support plate 170 in a state of receiving a tensile stress in the radial direction so that the membrane 118 is not bent at atmospheric pressure. Specifically, the diameter of the support plate 170 is set larger than the inner diameter of the membrane 118 (the inner diameter of the wall portion 202) before mounting. Accordingly, a force that contracts toward the inner diameter side is generated in the membrane 118 after being mounted, so that there is a problem that the upper surface portion or the annular portion 203 of the membrane 118 is easily lifted from the support plate.

図4の(a)に示す従来のメンブレンでは、突出部の断面は半円状だったため、下部クランプでメンブレンの上面を押さえる前に突出部が溝から外れやすいという問題があった。突出部が溝から外れた状態のまま支持ヘッド100への組み付けが行われてしまうと、メンブレンの側面部すなわち壁部と保持リングの内面とが接触して、動作不良を起こすことがある。   In the conventional membrane shown in FIG. 4 (a), since the cross section of the protrusion is semicircular, there is a problem that the protrusion is likely to be detached from the groove before the upper surface of the membrane is pressed by the lower clamp. If assembly to the support head 100 is performed while the protruding portion is out of the groove, the side surface portion of the membrane, that is, the wall portion, and the inner surface of the retaining ring may come into contact with each other, causing malfunction.

図4の(b)に示す本実施形態では、突出部270の断面は直線部分272を有するU字型である。直線部分272の存在により摩擦力が大きくなり、また引張応力に対抗できる程度の大きさをもつため、突出部270は溝262から外れにくくなり作業能率も改善する。   In the present embodiment shown in FIG. 4B, the cross section of the protrusion 270 is U-shaped having a straight portion 272. The presence of the straight portion 272 increases the frictional force and has a size that can resist the tensile stress. Therefore, the protrusion 270 is less likely to be detached from the groove 262, and the work efficiency is improved.

さらに従来技術では、図4の(a)に示すようにメンブレンの上面部(環状部)の長さは支持プレートの対応する上面部の長さより長かったため、たとえ突出部が溝から外れなくても、組み付けの仕方によってはメンブレンの側面部と保持リングの内面とが接触する場合があった。   Further, in the prior art, as shown in FIG. 4 (a), the length of the upper surface portion (annular portion) of the membrane is longer than the length of the corresponding upper surface portion of the support plate, so even if the protruding portion does not come off the groove. Depending on the manner of assembly, the side surface of the membrane and the inner surface of the retaining ring may come into contact with each other.

本実施形態では、無負荷状態におけるメンブレン118の上面部(環状部)203の長さ(より詳細には、壁部202の内面から突出部270の外面までの長さ)を、支持プレート170の対応する上面部の長さ(より詳細には、支持プレート170の外周から溝262の外壁面までの長さ)以下にしたため、メンブレン118の装着不良が防止され、斯くして突出部270が溝262から外れなければ、メンブレン118と保持リング110の内面が接触することはない。   In the present embodiment, the length of the upper surface portion (annular portion) 203 of the membrane 118 in an unloaded state (more specifically, the length from the inner surface of the wall portion 202 to the outer surface of the protruding portion 270) is determined. Since the length of the corresponding upper surface portion (more specifically, the length from the outer periphery of the support plate 170 to the outer wall surface of the groove 262) is set to be equal to or less, the mounting failure of the membrane 118 is prevented, and thus the protruding portion 270 is formed into the groove. If it does not deviate from 262, the membrane 118 and the inner surface of the retaining ring 110 will not contact each other.

図5の(a)は従来技術のメンブレンにおける別の問題点を説明する図である。   FIG. 5A is a diagram for explaining another problem in the membrane of the prior art.

図5の(a)に示す従来のメンブレン40では、装着時に内径側に収縮する力により下面側の角部41が内径側にずれてしまう。その結果、メンブレンの下面側の肉厚が一部増え、ウェーハ42を押さえたときにウェーハにかかる応力43が不均一になり、従ってウェーハの研磨量も不均一になるという問題があった。その結果ウェーハは集積回路の作成に適さなくなり、歩留まりが低下する。   In the conventional membrane 40 shown in FIG. 5A, the corner 41 on the lower surface side shifts to the inner diameter side due to the force that contracts toward the inner diameter side when mounted. As a result, there is a problem that the thickness on the lower surface side of the membrane partially increases, and the stress 43 applied to the wafer becomes non-uniform when the wafer 42 is pressed, and therefore the polishing amount of the wafer becomes non-uniform. As a result, the wafer becomes unsuitable for the production of integrated circuits and the yield decreases.

図5の(b)に示す本実施形態では、メンブレン50の下面側の角部にR51を設けている。図示のR51は、内側頂点54を中心とした、半径がメンブレン50の他の部分の肉厚と等しい大きさのものである。このようにR51を設けているので、内径側に収縮する力がかかってもメンブレン50の肉厚の変化量は微小となる。その結果、ウェーハ52に加わる応力53の分布は均一となり、研磨量も均一となる。このRは肉厚の変化が微小となるように実験的に決定される。形状は、メンブレン50の円形底部が円の中心方向への引張応力を受けるときに下方へのふくらみを防止する形状、言い換えるならば肉厚を変化させない形状であれば、Rに限られず、例えば切り欠き等でも良い。   In this embodiment shown in FIG. 5B, R51 is provided at the corner on the lower surface side of the membrane 50. R51 shown in the figure has a radius equal to the thickness of the other part of the membrane 50 with the inner vertex 54 as the center. Since R51 is provided in this way, the amount of change in the thickness of the membrane 50 is small even when a force that contracts toward the inner diameter is applied. As a result, the distribution of the stress 53 applied to the wafer 52 is uniform, and the polishing amount is uniform. This R is experimentally determined so that the change in the wall thickness becomes minute. The shape is not limited to R as long as the circular bottom portion of the membrane 50 receives a tensile stress toward the center of the circle, and prevents the downward bulging, in other words, the shape that does not change the wall thickness. It may be missing.

以上、本発明をいくつかの実施形態について説明してきたが、本発明はこれらに限定されるものではない。   As mentioned above, although this invention was demonstrated about some embodiment, this invention is not limited to these.

化学的機械研磨装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a chemical mechanical polishing apparatus. 支持ヘッドの概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of a support head. 従来技術のメンブレン取り付け方法を示す図である。It is a figure which shows the membrane attachment method of a prior art. (a)は従来のメンブレンを表し、(b)は本発明の一実施形態のメンブレンを表す図である。(A) represents the conventional membrane, (b) is a figure showing the membrane of one Embodiment of this invention. (a)は従来のメンブレンとウェーハとの接触状態を表し、(b)は本発明の一実施形態のメンブレンとウェーハとの接触状態を表す図である。(A) represents the contact state of the conventional membrane and a wafer, (b) is a figure showing the contact state of the membrane and wafer of one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

20…CMP装置、32…研磨パッド、50…メンブレン、51…R、100…支持ヘッド、114…支持構造体、118…メンブレン、170…支持プレート、201…円形底部、202…壁部、203…環状部、270…突出部、272…直線部分。   20 ... CMP apparatus, 32 ... polishing pad, 50 ... membrane, 51 ... R, 100 ... support head, 114 ... support structure, 118 ... membrane, 170 ... support plate, 201 ... circular bottom, 202 ... wall, 203 ... Annular part, 270 ... projecting part, 272 ... straight line part.

Claims (6)

円形の底部と、
前記円形底部の外縁から起立した壁部と、
前記壁部の上端より円の中心方向に延びる環状部と、
前記環状部の終端に位置する突出部と、を有する可撓性のメンブレンであって、
前記突出部の断面は先端に直線部分を有するU字型である、化学的機械研磨システムの支持ヘッド用メンブレン。
A circular bottom,
A wall standing up from the outer edge of the circular bottom;
An annular portion extending in the center direction of the circle from the upper end of the wall portion;
A flexible membrane having a protrusion located at the end of the annular portion,
A membrane for a support head of a chemical mechanical polishing system, wherein a cross section of the protruding portion is a U-shape having a linear portion at a tip.
前記突出部と嵌合する環状の溝を有する円盤状の支持プレートに装着される請求項1に記載のメンブレンであって、
前記壁部の内側から前記突出部までの長さが前記支持プレートの外周から溝までの長さより小さい、支持ヘッド用メンブレン。
The membrane according to claim 1, wherein the membrane is attached to a disk-shaped support plate having an annular groove that fits into the protrusion.
The support head membrane, wherein a length from the inside of the wall portion to the protruding portion is smaller than a length from the outer periphery of the support plate to the groove.
円形の底部と、
前記円形底部の外縁から起立した壁部と、
前記壁部の上端より円の中心方向に延びる環状部と、
前記環状部の終端に位置する突出部と、を有する可撓性のメンブレンであって、
前記円形底部と前記壁部との接合部分は、円形底部が円の中心方向への引張応力を受けるときに下方へのふくらみを防止する形状を有する、化学的機械研磨システムの支持ヘッド用メンブレン。
A circular bottom,
A wall standing up from the outer edge of the circular bottom;
An annular portion extending in the center direction of the circle from the upper end of the wall portion;
A flexible membrane having a protrusion located at the end of the annular portion,
A membrane for a support head of a chemical mechanical polishing system, wherein a joint portion between the circular bottom portion and the wall portion has a shape that prevents downward swelling when the circular bottom portion receives a tensile stress in the center direction of the circle.
前記ふくらみ防止形状はRである、請求項3に記載の支持ヘッド用メンブレン。 The support head membrane according to claim 3, wherein the anti-swelling shape is R. 前記Rは、メンブレンの肉厚が前記接合部分以外の場所と同じ厚さとなるRである、請求項4に記載の支持ヘッド用メンブレン。 The support head membrane according to claim 4, wherein the R is a R having a thickness equal to that of a portion other than the joining portion. 前記Rは、内側頂点を中心とするRである、請求項4に記載の支持ヘッド用メンブレン。 The support head membrane according to claim 4, wherein R is R centering on an inner vertex.
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