JP2005076998A - Operation control system of cooling device group - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a trouble in control of a cooling device group resulted from that a regular signal cannot be outputted. <P>SOLUTION: This system comprises three cooling devices 11A-11c installed to a single prefabricated refrigerator 10, in which communication units 30A-30C attached thereto are successively connected through a transmission line 31, so that the operation or the like of all cooling devices 11 is controlled while mutually exchanging signals according to a predetermined rule. Each communication unit 30 can execute a pass mode for transmitting a signal received from the adjacent communication unit 30 to the next communication unit 30 as it is in the state where the operation of the corresponding cooling device 11 is stopped. Accordingly, when operation of a certain cooling device 11 is stopped, no signal for the state of the communication unit 30 concerned is outputted, and the communication is substantially performed between the remaining communication units 30, so that the normal control based on the signals can be performed in at least the remaining cooling devices 11. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複数の冷却装置の運転を制御するシステムに関する。   The present invention relates to a system for controlling the operation of a plurality of cooling devices.

例えば大型のプレハブ冷蔵庫のように冷却空間が大きいものでは、単一の庫内を複数の冷却装置を用いて冷却するようにしている(例えば、特許文献1参照)。
その運転の一例を示すと、以下のようである。まず、検知した庫内温度に基づいて冷却装置の圧縮機をオンオフ制御して、設定温度に冷却するいわゆる冷却運転は、各冷却装置が個々に行う。また、適宜に除霜運転が行われ、これは冷却器に装備したヒータに通電することで行われるが、一方の冷却装置が冷却運転、他方が除霜運転といった互いに反対の動作を行うと、庫内が冷却されないか、あるいは除霜がなかなか終了しないといった不具合が生じるため、各冷却装置で同時に除霜運転が行われる。また、冷却器に装備された除霜サーミスタが所定温度を検知すると、除霜が終了したと見なされて冷却運転に戻るのであるが、広い庫内では、扉付近のように外部からの熱侵入が多くて相対的に温度が高い箇所と、逆に奥のように温度が低い箇所があって、冷却装置によって除霜終了するタイミングがずれる可能性があるため、すべての冷却装置が除霜終了するのを待ってから、再び冷却運転に入るようになっている。
そのため、各冷却装置に通信ユニットが備えられて伝送線で接続され、信号を遣り取りすることで各冷却装置の運転を制御している。
For example, in a large cooling space such as a large prefabricated refrigerator, a single cabinet is cooled using a plurality of cooling devices (see, for example, Patent Document 1).
An example of the operation is as follows. First, each cooling device individually performs a so-called cooling operation in which the compressor of the cooling device is controlled to be turned on and off based on the detected internal temperature and cooled to the set temperature. In addition, a defrosting operation is performed as appropriate, and this is performed by energizing the heater equipped in the cooler, but when one cooling device performs the opposite operation such as the cooling operation and the other defrosting operation, Since the inside of a store | warehouse | chamber is not cooled or the malfunction that defrosting does not end easily arises, defrosting operation is simultaneously performed by each cooling device. Also, when the defrosting thermistor installed in the cooler detects the predetermined temperature, it is considered that the defrosting has been completed and the operation returns to the cooling operation. There are many places where the temperature is relatively high and there is a place where the temperature is low like the back, and there is a possibility that the timing of completing the defrosting by the cooling device may shift. After waiting to do so, the cooling operation is started again.
For this reason, each cooling device is provided with a communication unit and connected by a transmission line, and the operation of each cooling device is controlled by exchanging signals.

より具体的には、仮に冷却装置が3台あると、各冷却装置に装備された通信ユニットが伝送線を介して直列に接続され、各通信ユニットは、一側から順次にマスター、スレーブ、エンドとされる。冷却運転については、マスターから冷却信号が出されてそれがスレーブ、エンドと順次に伝達されることで、各冷却装置が冷却運転を行う。その間、一の冷却装置がタイマや手動のスイッチ操作で除霜運転に入ると、その冷却装置の通信ユニットから除霜信号が出されて他の通信ユニットに伝達され、それを受けて他の冷却装置も除霜運転に入る。
そして除霜終了については、通信ユニットは、対応する冷却装置自身の除霜が終了し、かつ下位の通信ユニットから除霜終了信号を受けたことを条件に、除霜終了信号を上位の通信ユニットに送信するようになっており、特にマスターが除霜終了信号を受けたときは、下位のスレーブ、エンドに対応する冷却装置で除霜が終了したことが保証され、マスターの冷却装置の除霜が終了していれば、すべての冷却装置で除霜が終了したことになる。そうすると、マスターの冷却装置が冷却運転を再開し、他の冷却装置も冷却信号を受けることで冷却運転を再開するようになっている。
特開2002−181430公報
More specifically, if there are three cooling devices, the communication units equipped in each cooling device are connected in series via the transmission line, and each communication unit is sequentially connected from one side to the master, slave, and end. It is said. With respect to the cooling operation, a cooling signal is output from the master and is transmitted to the slave and the end sequentially, whereby each cooling device performs the cooling operation. In the meantime, when one cooling device enters the defrosting operation by a timer or manual switch operation, a defrosting signal is output from the communication unit of that cooling device and transmitted to the other communication unit. The device also enters the defrosting operation.
For the end of defrosting, the communication unit sends the defrosting end signal to the upper communication unit on the condition that the defrosting of the corresponding cooling device itself is completed and the defrosting end signal is received from the lower communication unit. In particular, when the master receives a defrosting end signal, it is guaranteed that the defrosting has been completed by the cooling device corresponding to the slave and end of the slave, and the defrosting of the master cooling device If is completed, defrosting has been completed for all the cooling devices. Then, the master cooling device restarts the cooling operation, and the other cooling devices also receive the cooling signal to restart the cooling operation.
JP 2002-181430 A

ところで、上記のような制御運転が行われている間、例えば除霜状態にある1台の冷却装置が異常を来した等によって、ユーザーが運転スイッチを切り、運転を停止(運転待機状態)した場合、その冷却装置は除霜が停止されるため、適切な情報、すなわち除霜終了信号を他の通信ユニットに出すことができない。そうすると、いつまでたっても全冷却装置で除霜が終了したと見なすことができないために、冷却運転を再開することができず、結果、貯蔵物を痛めてしまうおそれがあった。
本発明は上記のような事情を背景として完成されたものである。
By the way, while the control operation as described above is being performed, the user turned off the operation switch and stopped the operation (operation standby state) due to, for example, one cooling device in the defrosting state becoming abnormal. In this case, since the defrosting of the cooling device is stopped, appropriate information, that is, a defrosting end signal cannot be output to another communication unit. If it does so, since it cannot be considered that defrosting was complete | finished with all the cooling devices indefinitely, cooling operation could not be restarted and there existed a possibility of damaging a store thing as a result.
The present invention has been completed against the background described above.

請求項1の発明に係る冷却装置群の運転制御システムは、複数の冷却装置にそれぞれ通信ユニットを設け、各通信ユニットを伝送線を介して直列に接続し、一の通信ユニットから他の通信ユニットに順次信号を送信することで前記冷却装置群を制御するものであって、前記冷却装置群のいずれかにおいて所定の動作が終了し、かつ、隣の通信ユニットから所定の信号を受けたことを条件に前記所定の信号を逆隣の通信ユニットに送信するようにしたものにおいて、前記通信ユニットはその冷却装置の運転が停止された状態では、隣の通信ユニットから受けた信号をそのまま次の通信ユニットに伝送するパスモードを実行可能とされている構成としたところに特徴を有する。
請求項2の発明は、請求項1に記載のものにおいて、前記所定の動作が、各冷却装置における除霜運転であって、前記所定の信号が、除霜運転の終了を示す除霜終了信号であるところに特徴を有する。
The operation control system of the cooling device group according to the invention of claim 1 is provided with a communication unit in each of a plurality of cooling devices, and each communication unit is connected in series via a transmission line, from one communication unit to another communication unit. The cooling device group is controlled by sequentially transmitting a signal to a predetermined operation in one of the cooling device groups and a predetermined signal is received from an adjacent communication unit. When the predetermined signal is transmitted to the adjacent communication unit as a condition, the communication unit receives the signal received from the adjacent communication unit as it is when the operation of the cooling device is stopped. It is characterized in that the path mode transmitted to the unit can be executed.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the predetermined operation is a defrosting operation in each cooling device, and the predetermined signal indicates the end of the defrosting operation. It has the characteristic in that.

請求項3の発明に係る冷却装置群の運転制御システムは、複数の冷却装置にそれぞれ通信ユニットを設け、それらの通信ユニットに備えた一対の接続端子のそれぞれを隣の通信ユニットの接続端子に伝送線を介して接続することで各通信ユニットを直列接続し、それらの通信ユニットのうち先頭に位置するものをマスターユニットとし、その他の通信ユニットをスレーブユニットとして動作させ、前記マスターユニットから隣のスレーブユニットに信号を出力し、そのスレーブユニットから次のスレーブユニットに順次前記信号を伝送するようにしたものにおいて、前記各通信ユニットには、前記マスターユニット側の接続端子に前記信号が入力されるか否かを判別する信号入力検出手段を設け、この信号入力検出手段によって信号入力があることが検出された場合にはその通信ユニットをスレーブユニットとして動作させ、信号入力がないことが検出された場合には前記通信ユニットをマスターユニットとして動作させるところに特徴を有する。   The operation control system of the cooling device group according to the invention of claim 3 is provided with a communication unit in each of the plurality of cooling devices, and transmits each of the pair of connection terminals provided in the communication units to the connection terminal of the adjacent communication unit. Each communication unit is connected in series by connecting via a wire, the communication unit located at the head of those communication units is used as a master unit, and the other communication units are operated as slave units. In a unit that outputs a signal to a unit and sequentially transmits the signal from the slave unit to the next slave unit, whether the signal is input to the connection terminal on the master unit side in each communication unit. A signal input detecting means for determining whether or not the signal is input. It is operated as a slave unit the communication unit if is detected, if the absence of signal input is detected is characterized at operating the communication unit as a master unit.

請求項4の発明は、請求項3に記載のものにおいて、前記通信ユニットは、それが前記マスターユニットとして動作している場合にその冷却装置の運転が停止されたときには、前記信号を出力しないスリープモードを実行可能とされているところに特徴を有する。
請求項5の発明は、請求項1ないし請求項4のいずれかに記載のものにおいて、前記通信ユニットの最後尾のものは、存在しない下位の通信ユニットに対しても信号を送信するようになっているところに特徴を有する。
According to a fourth aspect of the present invention, in the communication unit according to the third aspect, when the communication unit is operating as the master unit and the operation of the cooling device is stopped, the sleep does not output the signal. It is characterized in that the mode can be executed.
According to a fifth aspect of the present invention, in the apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the last one of the communication units transmits a signal to a lower-level communication unit that does not exist. It has the characteristics in the place.

<請求項1の発明>
冷却装置の運転が停止された通信ユニットではパスモードとなり、隣の通信ユニットからの信号を単に次の通信ユニットに伝送するように機能する。言い換えると、冷却装置の運転が停止されたものがあった場合、実質的に残りの通信ユニットの間でのみ通信が行われることになり、少なくとも残りの冷却装置では、信号に基づいた正規の制御が可能となる。
<Invention of Claim 1>
The communication unit in which the operation of the cooling device is stopped enters the pass mode, and functions to simply transmit a signal from the adjacent communication unit to the next communication unit. In other words, if there is something that has stopped the operation of the cooling device, communication will be carried out substantially only between the remaining communication units, and at least the remaining cooling device has a normal control based on the signal. Is possible.

<請求項2の発明>
例えばすべての冷却装置で除霜終了して初めて冷却運転が再開するように制御される場合、一の冷却装置の運転が停止されると、いつまでたってもその冷却装置からは除霜終了信号が得られないために、全冷却装置が冷却運転を再開できない事態を招く。
その点本発明では、一の冷却装置の運転が停止された場合は、その冷却装置の通信ユニットがパスモードになって隣の通信ユニットから受けた除霜終了信号をそのまま次の通信ユニットに伝送するため、この通信ユニットがあたかも消えた状態となって、残りの冷却装置がすべて除霜終了すれば、それらが揃って冷却運転を再開することができる。
<Invention of Claim 2>
For example, when it is controlled so that the cooling operation is resumed only after the defrosting is completed in all the cooling devices, when the operation of one cooling device is stopped, the defrosting end signal is obtained from that cooling device. In other words, the entire cooling device cannot resume the cooling operation.
In that respect, in the present invention, when the operation of one cooling device is stopped, the communication unit of the cooling device is in the pass mode, and the defrosting end signal received from the adjacent communication unit is directly transmitted to the next communication unit. Therefore, if this communication unit is in a state where it has disappeared and all the remaining cooling devices have been defrosted, they can be assembled and the cooling operation can be resumed.

<請求項3の発明>
マスターユニットからその下位に直列接続されたスレーブユニットに向けて順次に信号を伝送するようにしたものにおいて、例えばマスターユニットが故障したり、これが取り外されたりしてマスターユニットから信号の出力がない状態となった場合は、次の通信ユニットが、上位側から信号入力がないのを検知することをもって新たにマスターユニットとして動作することができる。
<Invention of Claim 3>
In the case where signals are transmitted sequentially from the master unit to the slave units connected in series below the master unit, for example, when the master unit fails or is removed, there is no signal output from the master unit In this case, the next communication unit can newly operate as a master unit by detecting that there is no signal input from the upper side.

<請求項4の発明>
マスターユニットからその下位に直列接続されたスレーブユニットに向けて順次に信号を伝送するようにしたものにおいて、マスターユニットと対応する冷却装置の運転が停止されると、マスターユニットは信号を出力しないスリープモードとなる。すると、次の通信ユニットが、上位側から信号入力がないのを検知することをもって新たにマスターユニットとして動作することができる。
<請求項5の発明>
マスターユニットからその下位に直列接続されたスレーブユニットに向けて順次に信号を伝送することにより冷却装置群を制御するシステムにおいて、最後尾のスレーブユニットに通信ユニットが追加された場合、その通信ユニットは直ちにスレーブユニットとして動作することができる。その通信ユニットが追加されない状態でも下位の通信ユニットに信号が出力されているが、それ自体でその通信ユニットの動作に不具合が生ずることはない。
<Invention of Claim 4>
When the master unit and the cooling device corresponding to the master unit are stopped, the master unit does not output a signal when the signal is transmitted sequentially from the master unit to the slave units connected in series below it. It becomes a mode. Then, the next communication unit can newly operate as a master unit by detecting that there is no signal input from the upper side.
<Invention of Claim 5>
In a system that controls a cooling device group by sequentially transmitting signals from a master unit to slave units connected in series below the master unit, when a communication unit is added to the last slave unit, the communication unit is It can immediately operate as a slave unit. Even when the communication unit is not added, a signal is output to the lower communication unit, but the operation of the communication unit itself does not cause a problem.

<実施形態>
以下、本発明の一実施形態を図1ないし図19によって説明する。
この実施形態では、図1に示すように、単一のプレハブ冷蔵庫10に対して、3台の冷却装置11が装備されている。冷却装置11は、室外機12として圧縮機13、凝縮器ファン14が付設された凝縮器等を備えるとともに、室内機として冷却器15を備えて、これらを冷媒配管で循環接続した構造となっている。同図の扉10Aに近い側から、1号機11A、2号機11B、3号機11Cとされている。以下、冷却装置11を総称する場合は符号11を、1〜3号機を区別する場合は、符号11に添え字A,B,Cを付して示すこととする。
<Embodiment>
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In this embodiment, as shown in FIG. 1, three cooling devices 11 are provided for a single prefabricated refrigerator 10. The cooling device 11 includes a compressor 13 as an outdoor unit 12, a condenser with a condenser fan 14, and the like, and also includes a cooler 15 as an indoor unit, and these are circulated and connected through a refrigerant pipe. Yes. From the side close to the door 10A in the figure, the first machine 11A, the second machine 11B, and the third machine 11C are designated. Hereinafter, reference numeral 11 is used to collectively refer to the cooling device 11, and suffixes A, B, and C are added to the reference numeral 11 to distinguish between the first to third machines.

冷蔵庫10の上面には、各冷却装置11A,11B,11Cが配された位置ごとに、中継ボックス16が設置され、その中に収容されたメインボード17には、図2に示すように、冷却装置11の運転を制御するマイクロコンピュータからなる制御部18が搭載されている。制御部18の入力側には、庫内温度を検知する庫内サーミスタ19と、冷却器15に取り付けられた除霜サーミスタ20とが接続されている。また、制御部18の出力側には、圧縮機13と凝縮器ファン14、庫内ファン21、並びに冷却器15に取り付けられた除霜ヒータ22が接続されている。また、制御部18には、個々にオペレーションボード24が接続されている。   On the upper surface of the refrigerator 10, a relay box 16 is installed at each position where the cooling devices 11A, 11B, and 11C are arranged, and the main board 17 accommodated in the relay box 16 is cooled as shown in FIG. A control unit 18 composed of a microcomputer for controlling the operation of the apparatus 11 is mounted. On the input side of the control unit 18, an in-compartment thermistor 19 that detects the in-compartment temperature and a defrosting thermistor 20 attached to the cooler 15 are connected. In addition, the compressor 13, the condenser fan 14, the internal fan 21, and the defrost heater 22 attached to the cooler 15 are connected to the output side of the control unit 18. In addition, operation boards 24 are individually connected to the control unit 18.

各冷却装置11の冷却運転中では、図3に示すように、庫内サーミスタ19で検知された庫内温度が、オペレーションボード24から入力された設定温度よりも高いと、圧縮機13、凝縮器ファン14及び庫内ファン21が駆動され、冷却器15付近で生成された冷気が庫内に循環されて冷却され、一方庫内温度が設定温度よりも低くなると、それらが停止され、その繰り返しによって庫内がほぼ設定温度(下限値〜上限値)に維持されるようになっている。
各冷却装置11では適宜に除霜運転が行われ、これは圧縮機13等が停止される一方、冷却器15に装備された除霜ヒータ22に通電されることで行われる。この除霜運転については、冷却装置11間で冷却運転と除霜運転といった反対の動作が行われることを避けるために、1台が除霜運転に入ったら、それに倣うようにしてすべての冷却装置11で同時に行われるようになっている。
During the cooling operation of each cooling device 11, as shown in FIG. 3, if the internal temperature detected by the internal thermistor 19 is higher than the set temperature input from the operation board 24, the compressor 13, the condenser The fan 14 and the internal fan 21 are driven, and the cold air generated in the vicinity of the cooler 15 is circulated and cooled in the internal compartment, while when the internal temperature becomes lower than the set temperature, they are stopped, The inside of the cabinet is maintained at a substantially set temperature (lower limit value to upper limit value).
Each cooling device 11 appropriately performs a defrosting operation, which is performed by energizing a defrosting heater 22 provided in the cooler 15 while the compressor 13 and the like are stopped. For this defrosting operation, in order to avoid the opposite operations such as the cooling operation and the defrosting operation between the cooling devices 11, when one unit enters the defrosting operation, all the cooling devices are followed in accordance with it. 11 at the same time.

また除霜運転中、除霜サーミスタ20により冷却器15の温度が所定まで上がったことが検知されると、除霜ヒータ22への通電が遮断され、すなわち除霜運転が終了し、冷却運転が再開される。ただし、除霜終了のタイミングについては、各冷却装置11でずれる可能性があるため、すべての冷却装置11が除霜終了するのを待ってから、揃って再び冷却運転に入るようになっている。
なお、オペレーションボード24の表示部25には、冷却運転中には設定温度が、除霜運転中には「除霜運転中」の文言がそれぞれ表示されるようになっている。
Further, during the defrosting operation, when it is detected by the defrosting thermistor 20 that the temperature of the cooler 15 has risen to a predetermined level, the energization to the defrosting heater 22 is interrupted, that is, the defrosting operation is terminated, and the cooling operation is performed. Resumed. However, since there is a possibility that the timing of the defrosting ends in each cooling device 11, all the cooling devices 11 wait for the defrosting to end, and then the cooling operation is started again. .
Note that the display unit 25 of the operation board 24 displays a set temperature during the cooling operation and a wording “defrosting operation” during the defrosting operation.

上記のように各冷却装置11は、それぞれに運転に必要な情報を遣り取りしつつ、一種の同期運転がなされるのであって、そのため図2に示すように、各冷却装置11ごとに通信ユニット30が備えられ、制御部18と接続されている。1号機11Aの通信ユニット30AのOUT端子と2号機11Bの通信ユニット30BのIN端子の間、及び2号機11Bの通信ユニット30BのOUT端子と3号機11Cの通信ユニット30CのIN端子の間が、それぞれ伝送線31で接続され、各通信ユニット30A〜30C間で情報を遣り取りするようになっている。
以下、通信ユニットを総称する場合は符号30を、1〜3号機に装備されたものを区別する場合は、符号30に添え字A,B,Cを付して示すこととする。
As described above, each cooling device 11 performs a kind of synchronous operation while exchanging information necessary for the operation. Therefore, as shown in FIG. 2, the communication unit 30 is provided for each cooling device 11. And is connected to the control unit 18. Between the OUT terminal of the communication unit 30A of the first unit 11A and the IN terminal of the communication unit 30B of the second unit 11B, and between the OUT terminal of the communication unit 30B of the second unit 11B and the IN terminal of the communication unit 30C of the third unit 11C. Each is connected by a transmission line 31 to exchange information between the communication units 30A to 30C.
Hereinafter, reference numeral 30 is used to collectively refer to communication units, and suffixes A, B, and C are attached to reference numeral 30 to distinguish those equipped in Units 1-3.

通信システム等についてさらに詳細に説明する。
本実施形態のように3台の冷却装置11がある場合、それらに設けられた通信ユニット30はそれぞれ、順次に親子関係をなすマスター、スレーブ、エンドの各モードで動作する。
−各モードの確定−
各モード(マスター、スレーブ、エンド)は、伝送線31の繋ぎ方で確定される。
(1)IN側(親側)に通信ユニット30がなく、かつOUT側(子側)に通信ユニット30がある場合は、「マスターモード」で動作する。
具体的には、各通信ユニット30には、IN端子及びOUT端子へのパルス信号の入力を検出する信号検出回路(図示せず)が設けられており、電源投入から所定時間(例えば20秒)が経過してもIN端子にパルス信号が入力されない、かつ、OUT端子からパルス信号を出力した後に、所定時間(例えば4.5秒)以内にOUT端子(子側)にパルス信号が入力されない場合、親はいないが子はいると判断できるので、「マスターモード」で動作する。
The communication system will be described in more detail.
When there are three cooling devices 11 as in this embodiment, the communication units 30 provided in each of them operate in master, slave, and end modes that sequentially form a parent-child relationship.
-Determination of each mode-
Each mode (master, slave, end) is determined by how the transmission line 31 is connected.
(1) When there is no communication unit 30 on the IN side (parent side) and there is a communication unit 30 on the OUT side (child side), it operates in the “master mode”.
Specifically, each communication unit 30 is provided with a signal detection circuit (not shown) that detects the input of a pulse signal to the IN terminal and the OUT terminal, and a predetermined time (for example, 20 seconds) from power-on. If no pulse signal is input to the IN terminal even after the elapse of time, and no pulse signal is input to the OUT terminal (child side) within a predetermined time (for example, 4.5 seconds) after outputting the pulse signal from the OUT terminal Since it can be determined that there is no parent but a child, it operates in “master mode”.

(2)IN側(親側)とOUT側(子側)に通信ユニット30がある場合は、「スレーブモード」で動作する。
具体的には、電源投入から所定時間(例えば20秒)以内にIN端子にパルス信号が入力され、かつ、OUT端子からパルス信号を出力した後に、所定時間(例えば4.5秒)以内にOUT端子(子側)にパルス信号が入力される場合、親と子がいると判断できるので、「スレーブモード」で動作する。
(3)IN側(親側)に通信ユニット30があり、かつOUT側(子側)に通信ユニット30がない場合は、「エンドモード」で動作する。
具体的には、電源投入から所定時間(例えば20秒)以内にIN端子(親側)にパルス信号が入力され、かつ、OUT端子(子側)からパルス信号を出力した後に、所定時間(例えば4.5秒)以内にOUT端子(子側)にパルス信号が入力されない場合、親はいるが子はいないと判断できるので、「エンドモード」で動作する。
上記により、図2の場合は、1号機11Aの通信ユニット30Aがマスターモード、2号機11Bの通信ユニット30Bがスレーブモード、3号機11Cの通信ユニット30Cがエンドモードとなる。なお以下において、通信ユニット30A〜30Cとその通信ユニット30A〜30Cと対応する冷却装置11A〜11Cとを併せて、それぞれマスター、スレーブ、エンドということがある。
(2) When the communication unit 30 is on the IN side (parent side) and the OUT side (child side), it operates in the “slave mode”.
Specifically, a pulse signal is input to the IN terminal within a predetermined time (for example, 20 seconds) after the power is turned on, and the OUT signal is output within a predetermined time (for example, 4.5 seconds) after the pulse signal is output from the OUT terminal. When a pulse signal is input to the terminal (child side), it can be determined that there are a parent and a child, and therefore, it operates in “slave mode”.
(3) When the communication unit 30 is on the IN side (parent side) and the communication unit 30 is not on the OUT side (child side), the operation is performed in the “end mode”.
Specifically, a pulse signal is input to the IN terminal (parent side) within a predetermined time (for example, 20 seconds) after power is turned on, and after a pulse signal is output from the OUT terminal (child side), the predetermined time (for example, If a pulse signal is not input to the OUT terminal (child side) within 4.5 seconds), it can be determined that there is a parent but no child, so the operation is performed in the “end mode”.
As described above, in the case of FIG. 2, the communication unit 30A of the first machine 11A is in the master mode, the communication unit 30B of the second machine 11B is in the slave mode, and the communication unit 30C of the third machine 11C is in the end mode. In the following, the communication units 30A to 30C and the cooling devices 11A to 11C corresponding to the communication units 30A to 30C may be collectively referred to as a master, a slave, and an end, respectively.

[通常モード]
まず、全冷却装置11が通常運転中の場合、したがって通信の動作モードが通常モードを取っている場合について説明する。
−通信方法−
運転に必要な情報を、通信パルスにより遣り取りする。本実施形態に使用される通信パルスとしては、図4に示すよう3種類がある。
(a)冷却パルス(パルス幅1秒)…冷却装置11が冷却運転中のときに出力される。
(b)除霜パルス(パルス幅3秒)…冷却装置11が除霜運転中のときに出力される。
(c)除霜終了パルス(パルス幅2秒)…冷却装置11の除霜運転が終了した状態で出力される。
[Normal mode]
First, a case where the entire cooling device 11 is in a normal operation, that is, a case where the communication operation mode is the normal mode will be described.
-Communication method-
Information necessary for operation is exchanged by communication pulses. There are three types of communication pulses used in this embodiment as shown in FIG.
(a) Cooling pulse (pulse width 1 second): Output when the cooling device 11 is in the cooling operation.
(b) Defrosting pulse (pulse width 3 seconds): Output when the cooling device 11 is in the defrosting operation.
(c) Defrosting end pulse (pulse width 2 seconds): Output in a state where the defrosting operation of the cooling device 11 is completed.

通信パルス(上記した3種類のパルス信号)の基本的な遣り取りを、図5によって説明する。
(1)マスターは、例えば20秒おきにこれが接続された冷却装置11Aの運転状態を示すパルス信号を、OUT端子から子(スレーブ)に送る(これをパルス信号「ア」とする)。
(2)スレーブは、親(マスター)からパルス信号「ア」を受け取ると、例えば4秒後にIN端子から親(マスター)に、やはりこれが接続された冷却装置11Bの運転状態を示すパルス信号「イ」を戻し、同時にOUT端子から子(エンド)にパルス信号「ウ」を送る。「イ」と「ウ」は同じパルス信号である。従って、親(マスター)は、パルス信号「ア」を出力して4秒後に、子(スレーブ)からOUT端子にパルス信号「イ」を受け取る。
(3)エンドは、親(スレーブ)からIN端子にパルス信号「ウ」を受け取ると、4秒後にIN端子から親(スレーブ)に、やはりこれが接続された冷却装置11Cの運転状態を示すパルス信号「エ」を戻し、同時にOUT端子から子(実在しない)にパルス信号「オ」を送る。「エ」と「オ」は同じパルス信号である。従って、親(スレーブ)は、パルス信号「ウ」を出力して4秒後に、子(エンド)からパルス信号「エ」を受け取る。
なお、実在しない子にパルス信号を送るのは、エンドの下にさらに、冷却装置11とともにもう1台の通信ユニット30が追加された場合に、その通信ユニット30が「オ」のパルスを受け、親がいることを認識させるためである。
以上のように、(1)→(2)→(3)→(1)→(2)→……と、繰り返して情報を伝え合う。
The basic exchange of communication pulses (the above-described three types of pulse signals) will be described with reference to FIG.
(1) The master sends a pulse signal indicating the operating state of the cooling device 11A to which it is connected, for example, every 20 seconds from the OUT terminal to the child (slave) (this is referred to as a pulse signal “A”).
(2) When the slave receives the pulse signal “A” from the parent (master), the pulse signal “I” indicating the operating state of the cooling device 11B to which the slave is connected from the IN terminal to the parent (master) after 4 seconds, for example. At the same time, the pulse signal “c” is sent from the OUT terminal to the child (end). “I” and “U” are the same pulse signal. Therefore, the parent (master) outputs the pulse signal “A”, and 4 seconds later, receives the pulse signal “I” from the child (slave) to the OUT terminal.
(3) When the end receives the pulse signal “c” from the parent (slave) to the IN terminal, the pulse signal indicating the operating state of the cooling device 11C to which the terminal is connected from the IN terminal to the parent (slave) after 4 seconds. At the same time, the pulse signal “o” is sent from the OUT terminal to the child (not existing). “D” and “O” are the same pulse signal. Therefore, the parent (slave) outputs the pulse signal “c”, and receives the pulse signal “d” from the child (end) 4 seconds later.
It should be noted that the pulse signal is sent to the non-existent child because, when another communication unit 30 is added together with the cooling device 11 below the end, the communication unit 30 receives a pulse of “O”, This is for recognizing that there is a parent.
As described above, information is repeatedly transmitted in the order of (1) → (2) → (3) → (1) → (2) →.

−動作−
続いて、動作を説明する。
A.冷却運転中
図6に示すように、マスター、スレーブ、エンドのすべてが冷却パルスを送っている。
具体的には、図16に参照して示すように、マスターは、20秒おきに「自分の状態」として冷却パルスa(ア)を、OUT端子からスレーブに送る。
スレーブは、親(マスター)からIN端子に冷却パルスa(ア)を受け取ると、4秒後に、IN端子から親(マスター)に「自分の状態」としての冷却パルスa(イ)を返し、同時にOUT端子から子(エンド)に同じく「自分の状態」としての冷却パルスa(ウ)を送る。
エンドは、親(スレーブ)からIN端子に冷却パルスa(ウ)を受けると、4秒後に、IN端子から親(スレーブ)に「自分の状態」としての冷却パルスa(エ)を返し、また子(不在)に同じく「自分の状態」としての冷却パルスa(オ)を送る。
-Operation-
Subsequently, the operation will be described.
A. During cooling operation As shown in FIG. 6, the master, slave, and end are all sending cooling pulses.
Specifically, as shown in FIG. 16, the master sends a cooling pulse a (a) from the OUT terminal to the slave as “its own state” every 20 seconds.
When the slave receives the cooling pulse a (A) from the parent (master) to the IN terminal, after 4 seconds, the slave returns the cooling pulse a (I) as the “own state” from the IN terminal to the parent (master). Similarly, a cooling pulse a (c) as “your state” is sent from the OUT terminal to the child (end).
Upon receiving the cooling pulse a (c) from the parent (slave) to the IN terminal, the end returns the cooling pulse a (d) as “your state” from the IN terminal to the parent (slave) after 4 seconds. Similarly, the cooling pulse a (v) as “my state” is sent to the child (absence).

B.除霜運転
マスター、スレーブ、エンドのいずれかが除霜運転に入ると、後述するように、その1台を中心に除霜パルスが伝えられ、すべての冷却装置11が除霜運転に入る。なお、各冷却装置11が除霜運転に入るタイミングは以下のようである。
マスターは、冷却運転中に自らのオペレーションボード24の除霜スイッチ26から、若しくはオールデイタイマの指示により除霜開始信号を受けた場合、または子(スレーブ)から除霜パルスを連続2回受け取ると、冷却運転から除霜運転に切り替わり、「自分の状態」フラグを「除霜運転中」にセットする。
スレーブは、冷却運転中に自らのオペレーションボード24の除霜スイッチ26から、若しくはオールデイタイマの指示により除霜開始信号を受けた場合、または親(マスター)または子(エンド)から除霜パルスを連続2回受け取ると、同様に除霜運転に切り替わり、「自分の状態」フラグを「除霜運転中」にセットする。
エンドは、冷却運転中に自らのオペレーションボード24の除霜スイッチ26から、若しくはオールデイタイマの指示により除霜開始信号を受けた場合、または、親(スレーブ)から除霜パルスを連続2回受け取ると、除霜運転に切り替わり、「自分の状態」フラグを「除霜運転中」にセットする。
B. Defrosting operation When any one of the master, the slave, and the end enters the defrosting operation, as described later, a defrosting pulse is transmitted centering on one of them, and all the cooling devices 11 enter the defrosting operation. The timing at which each cooling device 11 enters the defrosting operation is as follows.
When the master receives a defrosting start signal from the defrosting switch 26 of its own operation board 24 during the cooling operation or by an instruction of the all-day timer, or when receiving a defrosting pulse twice from the child (slave), The cooling operation is switched to the defrosting operation, and the “own state” flag is set to “defrosting operation”.
When the slave receives a defrost start signal from the defrost switch 26 of its own operation board 24 during the cooling operation or by an instruction of the all-day timer, or continuously from the parent (master) or child (end) When it is received twice, it switches to the defrosting operation in the same manner, and the “own state” flag is set to “during defrosting operation”.
The end receives a defrosting start signal from the defrosting switch 26 of its own operation board 24 during the cooling operation or when it receives a defrosting start signal in response to an instruction from the all-day timer, or receives two consecutive defrosting pulses from the parent (slave). Then, the mode is switched to the defrosting operation, and the “own state” flag is set to “during defrosting operation”.

エンドから除霜運転に入った場合を、図17を参照して説明する。
エンドが除霜開始信号を受けると直ちに除霜運転に切り替わる。そののち、スレーブ(冷却運転中)からIN端子に冷却パルスaを受けると、4秒後に、IN端子からスレーブに、自分の運転状態である除霜パルスbを戻し、同時にOUT端子から子(不在)に除霜パルスbを送る。このときスレーブは除霜パルスbを1回受けただけであるから、冷却運転に留まる。次のサイクルとなって、エンドがスレーブから冷却パルスaを受けると、4秒後にスレーブに除霜パルスbを戻す。これにより、スレーブは、除霜パルスbを連続2回受信したことになるから、冷却運転から除霜運転に切り替わる。
次のサイクルに入り、スレーブがIN端子にマスター(冷却運転中)から冷却パルスaを受けると、4秒後に、IN端子からマスターに、自分の運転状態である除霜パルスbを戻し、同時にOUT端子からエンドに除霜パルスbを送る。マスターは除霜パルスbを1回受けただけであるから、冷却運転に留まる。さらに次のサイクルとなって、スレーブがマスターから冷却パルスaを受けると、4秒後にマスターに除霜パルスbを戻す。これによりマスターは、除霜パルスbを連続2回受信したことになるから、冷却運転から除霜運転に切り替わる。
端的には、エンドから除霜に入る場合は、図9に概略的に示すように、除霜パルスが、エンド→スレーブ→マスターと伝わる。
また、マスターから除霜に入る場合は、図7に概略的に示すように、除霜パルスが、マスター→スレーブ→エンドと伝わる。
スレーブから除霜に入る場合は、図8に概略的に示すように、除霜パルスが、スレーブ→マスターとエンドに同時に伝わる。
A case where the defrosting operation is started from the end will be described with reference to FIG.
As soon as the end receives the defrosting start signal, it switches to the defrosting operation. After that, when receiving a cooling pulse a from the slave (during cooling operation) to the IN terminal, 4 seconds later, the defrosting pulse b, which is its own operating state, is returned from the IN terminal to the slave, and at the same time a child (absent) ) To send the defrost pulse b. At this time, since the slave has only received the defrost pulse b once, it remains in the cooling operation. In the next cycle, when the end receives the cooling pulse a from the slave, the defrosting pulse b is returned to the slave after 4 seconds. Thereby, since the slave has received the defrost pulse b twice continuously, it switches from cooling operation to defrost operation.
In the next cycle, when the slave receives a cooling pulse a from the master (during cooling operation) to the IN terminal, 4 seconds later, the defrost pulse b, which is its own operating state, is returned from the IN terminal to the master, and at the same time OUT A defrost pulse b is sent from the terminal to the end. Since the master has only received the defrost pulse b once, it remains in the cooling operation. In the next cycle, when the slave receives the cooling pulse a from the master, the defrosting pulse b is returned to the master after 4 seconds. Thereby, since the master has received the defrost pulse b twice continuously, it switches from cooling operation to defrost operation.
In short, when entering the defrost from the end, as schematically shown in FIG. 9, the defrost pulse is transmitted from the end to the slave to the master.
When defrosting is started from the master, the defrosting pulse is transmitted from master to slave to end as schematically shown in FIG.
When entering the defrosting from the slave, the defrosting pulse is transmitted simultaneously from the slave to the master and the end as schematically shown in FIG.

C.除霜終了
マスター、スレーブ、エンドのすべてが除霜終了して初めて除霜終了とみなされる。そののち、マスターから冷却パルスが子(スレーブ、エンド)に送られ、すべての冷却装置11が冷却運転を再開する。
具体的には、エンドは、自分が除霜終了した時点で、「自分の状態」を「除霜終了」にセットし、無条件で除霜終了パルスを親(スレーブ)に送る。
スレーブは、自分が除霜終了し、かつ子(エンド)から除霜終了パルスを連続2回受けたことを条件に、「自分の状態」を「除霜終了」にセットし、除霜終了パルスを親(マスター)に送る。
マスターは、自分が除霜終了し、かつ子(スレーブ)から除霜終了パルスを連続2回受けたことを条件に、自分の運転を冷却運転に戻すとともに、「自分の状態」フラグを「冷却運転中」にセットする。
C. Defrosting is completed Defrosting is not considered until the master, slave, and end are all defrosted. After that, a cooling pulse is sent from the master to the child (slave, end), and all the cooling devices 11 resume the cooling operation.
Specifically, when the end of the defrosting is completed, the end sets “own state” to “defrosting completed” and sends a defrosting end pulse to the parent (slave) unconditionally.
On the condition that the slave has completed the defrosting and has received two consecutive defrosting end pulses from the child (end), the slave sets “My State” to “Defrosting End” and sends the defrosting end pulse. Send to parent (master).
On the condition that the master has completed the defrosting and has received two consecutive defrosting pulses from the child (slave), the master returns his operation to the cooling operation and sets the “own state” flag to “cooling operation”. Set to “Medium”.

一例として、スレーブが先に除霜終了し、続いてエンドが終了し、最後にマスターが終了した場合を、図10と、詳細を示す図18を参照して説明する。
(1)スレーブが先に除霜終了したが、子(エンド)が除霜終了しておらず、子(エンド)からOUT端子に除霜終了パルスcが来ないので、スレーブの状態は除霜終了とはならない。したがってスレーブのIN端子とOUT端子とからは除霜パルスbが出力される。
(2)その後、エンドが除霜終了されると、IN端子から親(スレーブ)に除霜終了パルスcを送る。
(3)スレーブは、次のサイクルも含めて、除霜終了パルスbを子(エンド)から連続2回受け取り、自分も除霜終了しているので、さらに次のサイクルで、IN端子から親(マスター)に除霜終了パルスcを送る。
マスターは、次のサイクルも含めて子(スレーブ)から除霜終了パルスcを連続2回受けたとしても、自分が除霜終了していない間は、まだ除霜終了とはしない。
(4)その後、マスターは除霜終了し、かつ子(スレーブ)から除霜終了パルスcを連続2回受け取っているので、すべての冷却装置11が除霜終了とみなし、自ら冷却運転に移行するとともに、OUT端子から子(スレーブ)に冷却パルスaを送る。
(5)スレーブは、親(マスター)からIN端子に、次のサイクルも含めて冷却パルスaを連続2回受け取ると、冷却運転に移行するとともに、OUT端子から冷却パルスaを子(エンド)に送る。
(6)エンドは、親(スレーブ)からIN端子に、次のサイクルも含めて冷却パルスaを連続2回受け取ると、冷却運転に移行する。
As an example, the case where the slave defrosts first, the end ends, and finally the master ends will be described with reference to FIG. 10 and FIG. 18 showing details.
(1) The slave defrosted first, but the child (end) has not finished defrosting, and the defrosting end pulse c does not come from the child (end) to the OUT terminal. It does not end. Therefore, the defrost pulse b is output from the IN terminal and OUT terminal of the slave.
(2) Thereafter, when the end of the defrosting is completed, a defrosting end pulse c is sent from the IN terminal to the parent (slave).
(3) The slave receives the defrosting end pulse b from the child (end) twice including the next cycle, and has also completed the defrosting. Therefore, in the next cycle, the slave (from the IN terminal) The defrosting end pulse c is sent to the master).
Even if the master receives the defrosting end pulse c twice continuously from the child (slave) including the next cycle, the master does not end the defrosting as long as the master has not finished the defrosting.
(4) After that, the master completes the defrosting and has received the defrosting completion pulse c from the child (slave) twice in succession, so that all the cooling devices 11 consider the defrosting complete and shift to the cooling operation by themselves. The cooling pulse a is sent from the OUT terminal to the child (slave).
(5) When the slave receives the cooling pulse a from the parent (master) to the IN terminal twice, including the next cycle, the slave shifts to the cooling operation and also sends the cooling pulse a from the OUT terminal to the child (end). send.
(6) When the end receives the cooling pulse a twice from the parent (slave) to the IN terminal including the next cycle, the end shifts to the cooling operation.

[パスモード]
さて上記は、全冷却装置11が通常運転中の場合、すなわち通常モードを示したのであるが、既述したように、除霜状態にある1台の冷却装置11が異常を来した等によって、ユーザーが運転スイッチ27(図1参照)を切り、運転を停止(運転待機状態)した場合、その冷却装置11が除霜状態で止まるため、適切な情報、すなわち除霜終了信号を他の通信ユニット30に出すことができず、いつまでたっても全冷却装置11で除霜が終了したと見なすことができないために、冷却運転を再開することができないという不具合を招くおそれがある。
その対策として本実施形態では、運転停止とされた冷却装置11に設けられた通信ユニット30では、「パスモード」が実行可能とされている。
[Pass mode]
Now, when all the cooling devices 11 are in normal operation, that is, in the normal mode, as described above, when one cooling device 11 in the defrosting state is abnormal, When the user turns off the operation switch 27 (see FIG. 1) and stops the operation (operation standby state), the cooling device 11 stops in the defrosting state, so that appropriate information, that is, a defrosting end signal is sent to another communication unit. 30. Since it cannot be considered that defrosting has been completed in all the cooling devices 11 at any time, there is a possibility that the cooling operation cannot be resumed.
As a countermeasure, in the present embodiment, the communication unit 30 provided in the cooling device 11 whose operation is stopped can execute the “pass mode”.

以下、このパスモードについて説明する。
−概要−
パスモードとは端的には、隣の通信ユニット30から通信パルスを受けた場合に、その通信パルスをそのまま次の通信ユニット30に伝送するものであり、あたかも自分の存在が消えているように見せかけ、自分の状態が他の通信ユニット30に影響を与えないようにするものである。
なお、マスターについては厳密には、対応する冷却装置11の運転が停止したときには、何ら通信パルスを出さない状態となり、むしろスリープモードと言うべきであるが、自分の状態が他の通信ユニット30に影響を与えないという点では、パスモードと同じであるから、以降の説明でも適宜にパスモードの一種として扱うことがある。
Hereinafter, this pass mode will be described.
-Overview-
In short, the pass mode is to transmit the communication pulse as it is to the next communication unit 30 when it receives a communication pulse from the adjacent communication unit 30, and it appears as if the existence of oneself has disappeared. This prevents the state of the user from affecting other communication units 30.
Strictly speaking, when the operation of the corresponding cooling device 11 is stopped, the master is in a state in which no communication pulse is issued, and rather it should be referred to as a sleep mode. Since it is the same as the pass mode in that it has no effect, it may be treated as a kind of pass mode in the following description as appropriate.

各冷却装置11において、通常モードとパスモードとの切り替えは、以下のようにして行われる。
各オペレーションボード24に設けられた運転スイッチ27はモメンタリスイッチであって、図11に示すように、電源が投入されると、まず動作モードが「パスモード」にセットされ、運転スイッチ27がオンされると、冷却装置11が通常運転されるとともに、動作モードも「通常モード」にセットされる。通常運転中に運転スイッチ27がオンされると、運転が停止(運転待機状態)されるとともに、動作モードが「パスモード」にセットされる。
In each cooling device 11, switching between the normal mode and the pass mode is performed as follows.
The operation switch 27 provided on each operation board 24 is a momentary switch. As shown in FIG. 11, when the power is turned on, the operation mode is first set to “pass mode”, and the operation switch 27 is turned on. Then, the cooling device 11 is normally operated, and the operation mode is set to the “normal mode”. When the operation switch 27 is turned on during normal operation, the operation is stopped (operation standby state) and the operation mode is set to the “pass mode”.

各通信ユニット30について具体的に見ると、マスターでは、パスモードとなると、何ら通信パルスを出さない(スリープモード)。
スレーブでは、親(マスター)からの通信パルスをそのまま子(エンド)に送り、子(エンド)からの通信パルスをそのまま親(マスター)に送る。
エンドでは、親(スレーブ)から通信パルスを受けたときに、そのまま子(不在)に送る。
Specifically, regarding each communication unit 30, when the master enters the pass mode, no communication pulse is issued (sleep mode).
In the slave, the communication pulse from the parent (master) is sent to the child (end) as it is, and the communication pulse from the child (end) is sent to the parent (master) as it is.
At the end, when a communication pulse is received from the parent (slave), it is sent to the child (absence) as it is.

−概略動作−
スレーブにて運転スイッチ27が切られ、運転待機状態に戻された場合を例に取って、図5と対比しつつ図12により説明する。
(1)マスターは、例えば20秒おきに、これが接続された冷却装置11Aの運転状態を示すパルス信号「ア」を、OUT端子から子(スレーブ)に送る。
(2)スレーブは、親(マスター)からパルス信号「ア」を受け取ると、自分をスルーしてそのままOUT端子から子(エンド)に送る。
(3)エンドは、親(スレーブ)からパルス信号「ア」を受け取り、IN端子から親(スレーブ)にパルス信号「エ」を、またOUT端子から子(不在)にパルス信号「オ」を同時に送る。
(4)スレーブは、OUT端子に子(エンド)から受けたパルス信号「エ」を、そのまま親(マスター)に送る。
したがって、(1)→(2)→(3)→(4)→(1)→(2)→……と繰り返すことになる。
これにより、スレーブ自身のパルス信号「イ」と「ウ」(図5参照)は存在しなくなり、端的には、マスターからのパルス信号「ア」がスレーブをスルーしてエンドに伝わり、エンドからのパルス信号「エ」のパルスも、スレーブをスルーしてマスターに伝わる。
結果、スレーブの存在が消えているように見せかけることができ、このような動作が「パスモード」となる。
-Outline operation-
An example in which the operation switch 27 is turned off by the slave and returned to the operation standby state will be described with reference to FIG.
(1) The master sends a pulse signal “A” indicating the operating state of the cooling device 11A to which it is connected, for example, every 20 seconds from the OUT terminal to the child (slave).
(2) When the slave receives the pulse signal “A” from the parent (master), the slave passes through itself and sends it directly from the OUT terminal to the child (end).
(3) The end receives the pulse signal “A” from the parent (slave), and simultaneously receives the pulse signal “D” from the IN terminal to the parent (slave) and the pulse signal “O” from the OUT terminal to the child (absence). send.
(4) The slave sends the pulse signal “d” received from the child (end) to the OUT terminal as it is to the parent (master).
Therefore, (1) → (2) → (3) → (4) → (1) → (2) →...
As a result, the slave's own pulse signals “I” and “U” (see FIG. 5) do not exist, and in short, the pulse signal “A” from the master passes through the slave and is transmitted to the end. The pulse of the pulse signal “D” is also transmitted to the master through the slave.
As a result, it is possible to make the slave appear to disappear, and such an operation becomes the “pass mode”.

−具体的動作の例−
以下、マスター、スレーブ、エンドのそれぞれについて、除霜中に運転スイッチ27が切られた場合の動作を説明する。
A.初めに、エンドの運転スイッチ27が切られた場合を、図15と、詳細を示す図19を参照して説明する。
(1)3台が除霜運転している。
(2)エンドの運転スイッチ27が切られると、エンドはパスモードとなる。エンドは、IN端子に親(スレーブ)から受けた除霜パルスbを、自分をスルーしてOUT端子から子(不在)に送る。一方、エンドには子がいないため、子からパルス信号が来ることはないので、親(スレーブ)にパルス信号を送ることはない。
(3)スレーブは、子からパルス信号が来ないので、エンドにモードが切り替わる(以下、「新エンド」と呼ぶ。)。新エンドは、自分が除霜終了しているので、次に親(マスター)からパルス信号(除霜パルスb)を受けたのち4秒後に、除霜終了パルスcを出力してIN端子から親(マスター)に戻す。旧エンドにも、除霜終了パルスcが送られるが実効はない。
(4)マスターは、自分が除霜終了し、かつそれまでに子(新エンド)から除霜終了パルスを2回連続して受け取ると、すべての冷却装置11が除霜終了したと見なし、冷却パルスaを子(新エンド)に送り、冷却運転に移行する。
(5)新エンドは、親(マスター)から冷却パルスaを2回連続して受け取ると、冷却運転に移行する。
-Example of specific operation-
Hereinafter, the operation when the operation switch 27 is turned off during defrosting for each of the master, the slave, and the end will be described.
A. First, a case where the end operation switch 27 is turned off will be described with reference to FIG. 15 and FIG. 19 showing details.
(1) Three units are defrosting.
(2) When the end operation switch 27 is turned off, the end becomes the pass mode. The end passes through the defrost pulse b received from the parent (slave) to the IN terminal and sends it to the child (absence) from the OUT terminal. On the other hand, since there is no child at the end, a pulse signal does not come from the child, so a pulse signal is not sent to the parent (slave).
(3) Since the slave does not receive a pulse signal from the child, the mode is switched to the end (hereinafter referred to as “new end”). Since the defrosting of the new end has been completed, the defrosting end pulse c is output 4 seconds after receiving the pulse signal (defrosting pulse b) from the parent (master) next time and the parent terminal is connected to the parent terminal from the IN terminal. Return to (Master). The defrosting end pulse c is also sent to the old end, but it is not effective.
(4) When the master has completed the defrosting and has received two consecutive defrosting pulses from the child (new end), it considers that all the cooling devices 11 have completed the defrosting and cooling The pulse a is sent to the child (new end), and the cooling operation is started.
(5) When the new end receives the cooling pulse a from the parent (master) twice in succession, the new end shifts to the cooling operation.

B.次に、マスターの運転スイッチ27が切られた場合を、図13を参照して説明する。
(1)3台が除霜運転している。
(2)マスターの運転スイッチ27が切られた場合、マスターはパスモード(スリープモード)となって、子にパルス信号を送らなくなる。
(3)スレーブは、所定時間(20秒間)経過しても親からパルス信号が来ないので、マスターにモードが切り替わる(以下、「新マスター」と呼ぶ。)。新マスターは、子(エンド)に除霜パルスを送る。
(4)新マスターは、自分が除霜終了し、かつ子(エンド)から除霜終了パルスを(2回)受け取ると、すべての冷却装置11が除霜終了したと見なし、冷却パルスを子(エンド)に送り、冷却運転に移行する。
(5)エンドは、親(新マスター)から冷却パルスを(2回)受け取ると、冷却運転に移行する。
B. Next, a case where the master operation switch 27 is turned off will be described with reference to FIG.
(1) Three units are defrosting.
(2) When the master operation switch 27 is turned off, the master enters the pass mode (sleep mode) and does not send a pulse signal to the child.
(3) Since the slave does not receive a pulse signal from the parent even after a lapse of a predetermined time (20 seconds), the mode is switched to the master (hereinafter referred to as “new master”). The new master sends a defrost pulse to the child (end).
(4) When the new master completes the defrosting and receives the defrosting end pulse from the child (end) (twice), the new master considers that all the cooling devices 11 have completed the defrosting, and sends the cooling pulse to the child (end). ) And shift to cooling operation.
(5) When the end receives a cooling pulse from the parent (new master) (twice), the end shifts to the cooling operation.

C.スレーブの運転スイッチ27が切られた場合を、図14を参照して説明する。
(1)3台が除霜運転している。
(2)スレーブの運転スイッチ27が切られると、スレーブはパスモードとなる。スレーブは、親(マスター)の除霜パルスを自分をスルーして子(エンド)に送る。また、子(エンド)が除霜終了すれば、子(エンド)からの除霜終了パルスを自分をスルーして親(マスター)に送る。
(3)マスターは、自分が除霜終了し、かつ除霜終了パルスを子(スレーブ)から(2回)を受け取ると、すべての冷却装置11が除霜終了したと見なし、冷却パルスを子(スレーブ)に送り、冷却運転に移行する。
(4)エンドは、親(スレーブ)から冷却パルスを(2回)受け取ると、冷却運転に移行する。
C. A case where the slave operation switch 27 is turned off will be described with reference to FIG.
(1) Three units are defrosting.
(2) When the slave operation switch 27 is turned off, the slave enters the pass mode. The slave sends the defrost pulse of the parent (master) through itself to the child (end). When the child (end) finishes defrosting, a defrosting end pulse from the child (end) is passed through and sent to the parent (master).
(3) When the master completes the defrosting and receives the defrosting end pulse from the slave (slave) (twice), the master regards that all the cooling devices 11 have completed the defrosting, and sends the cooling pulse to the child ( (Slave) to move to cooling operation.
(4) When the end receives the cooling pulse from the parent (slave) (twice), the end shifts to the cooling operation.

以上説明したように本実施形態によれば、冷却装置11が除霜中に運転停止状態とされると、その冷却装置11と対応した通信ユニット30がパスモードとされて、通信は実質的に他の冷却装置11の通信ユニット30間だけで行われることになり、これらの残りの冷却装置11がすべて除霜終了すれば、少なくともそれらが揃って冷却運転を再開でき、庫内の貯蔵物を痛めることを未然に防止できる。
仮にマスターがパスモード(スリープモード)とされると、次のスレーブが新マスターに取って変わって冷却パルスを送信することで、残りの冷却装置11での冷却運転は支障なく再開される。
As described above, according to the present embodiment, when the cooling device 11 is brought into the operation stop state during the defrosting, the communication unit 30 corresponding to the cooling device 11 is set to the pass mode, and the communication is substantially performed. It will be performed only between the communication units 30 of the other cooling devices 11, and if all these remaining cooling devices 11 have been defrosted, at least they can be aligned and the cooling operation can be resumed, It can be prevented before it hurts.
If the master enters the pass mode (sleep mode), the next slave replaces the new master and transmits a cooling pulse, so that the cooling operation in the remaining cooling devices 11 is resumed without any problem.

なお本実施形態では、各通信ユニット30がパスモードとされた際、対応する圧縮機13等の冷却装置11関係には通電されていないが、制御部18には変わらず通電されているから、パスモード中であっても庫内サーミスタ19や除霜サーミスタ20による異常温度検知や、断線検知は機能しており、異常の検知が確実に行われる。   In this embodiment, when each communication unit 30 is set to the pass mode, the cooling device 11 such as the corresponding compressor 13 is not energized, but the control unit 18 is energized unchanged. Even during the pass mode, the abnormal temperature detection and the disconnection detection by the internal thermistor 19 and the defrosting thermistor 20 are functioning, and the abnormality is reliably detected.

<関連技術>
上記実施形態では、プレハブ冷蔵庫10に3台の冷却装置11を設置した例を示した。既述したように、各冷却装置11にはそれぞれオペレーションボード24が備えられていて、それぞれ設定温度が入力でき、また庫内サーミスタ19で検知された庫内温度が表示部25で表示されるようになっている。
一方、このような大型のプレハブ冷蔵庫では、庫内の箇所によってどうしても庫内温度に違いが出る。例えば扉11の付近では、熱侵入が多くて相対的に温度が高く、逆に奥は低くなる傾向にある。
そのため、例えば全冷却装置11で設定温度は同じにしているのに、それぞれ異なった庫内温度が表示されているとして、ユーザーが戸惑うといった点が指摘されていた。
<Related technologies>
In the said embodiment, the example which installed the three cooling devices 11 in the prefabricated refrigerator 10 was shown. As described above, each cooling device 11 is provided with the operation board 24 so that the set temperature can be inputted and the internal temperature detected by the internal thermistor 19 is displayed on the display unit 25. It has become.
On the other hand, in such a large prefabricated refrigerator, the temperature in the refrigerator inevitably varies depending on the location in the refrigerator. For example, in the vicinity of the door 11, there is a large amount of heat penetration, the temperature is relatively high, and the depth tends to be low.
For this reason, for example, it has been pointed out that the user is confused when the set temperatures are the same in all the cooling devices 11 but different internal temperatures are displayed.

そこで、マスターは、自分の冷却装置11に係る庫内サーミスタ19で検知した庫内温度をオペレーションボード24の表示部25に表示するが、他のスレーブ、エンド、及びパスモードとなった場合は消灯するか、若しくは、表示部25に、温度でない文字、例えば「−−」を表示するようにした。
上記実施形態で説明したように、マスターがパスモードとなった場合は、次の子(スレーブ)が新マスターとなるので、この新マスターのみが庫内温度を表示することになる。
したがって、ユーザーが庫内温度を確認する場合、1台のみを見れば良いから楽であり、かつ判りやすい。また1台だけで表示するのであるから、節電に寄与できる。各オペレーションボード24ごとに、表示をするか否かの設定をする手間を省くことができる。
Therefore, the master displays the internal temperature detected by the internal thermistor 19 associated with its own cooling device 11 on the display unit 25 of the operation board 24, but goes off when the slave, end, and pass modes are entered. Alternatively, a character that is not a temperature, for example, “-” is displayed on the display unit 25.
As described in the above embodiment, when the master enters the pass mode, the next child (slave) becomes the new master, so only this new master displays the internal temperature.
Therefore, when the user confirms the internal temperature, it is easy and easy to understand because only one unit needs to be viewed. Moreover, since it displays only with one, it can contribute to power saving. For each operation board 24, it is possible to save the trouble of setting whether or not to display.

<他の実施形態>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
(1)上記実施形態では、冷却装置並びに通信ユニットの数が3台の場合を例示したが、2台若しくは4台以上であってもよい。
(2)複数の冷却装置を信号に基づいて制御する形態としては、上記実施形態以外にも、例えばある1台で変更した庫内温度の設定温度を他へ伝送して設定し直したり、あるいは1台で故障が発生した場合に、それを他に知らせて何らの処理を施すといったような制御が考えられ、そのような場合にも本発明は同様に適用可能である。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention, and further, within the scope not departing from the gist of the invention other than the following. Various modifications can be made.
(1) In the above embodiment, the case where the number of cooling devices and communication units is three is exemplified, but two or four or more may be used.
(2) As a form for controlling a plurality of cooling devices based on signals, in addition to the above-described embodiment, for example, the set temperature of the internal temperature changed by a certain unit is transmitted to another, or is reset, or In the case where a failure occurs in one unit, such control as informing the other of the unit and performing any processing is conceivable. In such a case, the present invention can be similarly applied.

本発明の一実施形態に係るプレハブ貯蔵庫の正面図The front view of the prefabricated storehouse concerning one embodiment of the present invention. 冷却装置並びに通信システムの構成を示すブロック図Block diagram showing configurations of cooling device and communication system 庫内温度制御を示すグラフGraph showing chamber temperature control 各種パルスの波形図Waveform diagram of various pulses 通常モードにおける通信方法を示す簡易モデル図Simple model diagram showing communication method in normal mode 冷却運転中の通信状態の簡易モデル図Simplified model of communication status during cooling operation マスターから除霜運転に入るときの通信状態の簡易モデル図Simple model diagram of communication status when entering defrosting operation from master スレーブから除霜運転に入るときの通信状態の簡易モデル図Simplified model diagram of communication status when entering defrosting operation from slave エンドから除霜運転に入るときの通信状態の簡易モデル図Simple model diagram of communication status when entering defrosting operation from end 除霜終了して冷却運転を再開する場合の通信状態の簡易モデル図Simplified model diagram of communication status when defrosting is finished and cooling operation is restarted 動作モードの切り替えの手順を示すフローチャートFlow chart showing operation mode switching procedure パスモードにおける通信方法を示す簡易モデル図Simple model diagram showing the communication method in pass mode マスターがパスモードとなった場合の通信状態の簡易モデル図Simplified model diagram of communication status when master is in pass mode スレーブがパスモードとなった場合の通信状態の簡易モデル図Simplified model diagram of communication status when slave is in pass mode エンドがパスモードとなった場合の通信状態の簡易モデル図Simplified model of communication status when end is in pass mode 全冷却装置が冷却運転しているときのタイミングチャートTiming chart when all cooling devices are in cooling operation エンドから除霜に入る場合のタイミングチャートTiming chart when entering defrosting from the end 通常モードにおいて除霜終了して冷却運転に移行する場合のタイミングチャートTiming chart when defrosting is completed in normal mode and cooling operation is started 除霜中にエンドがパスモードとなりそののち他が冷却運転に移行する場合のタイミングチャートTiming chart when the end is in the pass mode during defrosting and the other switches to cooling operation

符号の説明Explanation of symbols

10…プレハブ冷蔵庫 11,11A,11B,11C…冷却装置 13…圧縮機 15…冷却器 18…制御部 19…庫内サーミスタ 20…除霜サーミスタ 21…庫内ファン 22…除霜ヒータ 24…オペレーションボード 26…除霜スイッチ 27…運転スイッチ 30,30A,30B,30C…通信ユニット 31…伝送線 a…冷却パルス b…除霜パルス c…除霜終了パルス   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Prefabricated refrigerator 11, 11A, 11B, 11C ... Cooling device 13 ... Compressor 15 ... Cooler 18 ... Control part 19 ... Inside thermistor 20 ... Defrosting thermistor 21 ... Inside fan 22 ... Defrosting heater 24 ... Operation board 26 ... Defrost switch 27 ... Operation switch 30, 30A, 30B, 30C ... Communication unit 31 ... Transmission line a ... Cooling pulse b ... Defrost pulse c ... Defrost end pulse

Claims (5)

複数の冷却装置にそれぞれ通信ユニットを設け、各通信ユニットを伝送線を介して直列に接続し、一の通信ユニットから他の通信ユニットに順次信号を送信することで前記冷却装置群を制御するものであって、前記冷却装置群のいずれかにおいて所定の動作が終了し、かつ、隣の通信ユニットから所定の信号を受けたことを条件に前記所定の信号を逆隣の通信ユニットに送信するようにしたものにおいて、
前記通信ユニットはその冷却装置の運転が停止された状態では、隣の通信ユニットから受けた信号をそのまま次の通信ユニットに伝送するパスモードを実行可能とされていることを特徴とする冷却装置群の運転制御システム。
A communication unit is provided in each of a plurality of cooling devices, each communication unit is connected in series via a transmission line, and the cooling device group is controlled by sequentially transmitting a signal from one communication unit to another communication unit. The predetermined signal is transmitted to the adjacent communication unit on the condition that the predetermined operation is completed in any of the cooling device groups and the predetermined signal is received from the adjacent communication unit. In what
The cooling unit group, wherein the communication unit is capable of executing a pass mode in which a signal received from an adjacent communication unit is directly transmitted to the next communication unit in a state where the operation of the cooling device is stopped. Operation control system.
前記所定の動作が、各冷却装置における除霜運転であって、前記所定の信号が、除霜運転の終了を示す除霜終了信号であることを特徴とする請求項1記載の冷却装置群の運転制御システム。 2. The cooling device group according to claim 1, wherein the predetermined operation is a defrosting operation in each cooling device, and the predetermined signal is a defrosting end signal indicating the end of the defrosting operation. Operation control system. 複数の冷却装置にそれぞれ通信ユニットを設け、それらの通信ユニットに備えた一対の接続端子のそれぞれを隣の通信ユニットの接続端子に伝送線を介して接続することで各通信ユニットを直列接続し、それらの通信ユニットのうち先頭に位置するものをマスターユニットとし、その他の通信ユニットをスレーブユニットとして動作させ、前記マスターユニットから隣のスレーブユニットに信号を出力し、そのスレーブユニットから次のスレーブユニットに順次前記信号を伝送するようにしたものにおいて、
前記各通信ユニットには、前記マスターユニット側の接続端子に前記信号が入力されるか否かを判別する信号入力検出手段を設け、この信号入力検出手段によって信号入力があることが検出された場合にはその通信ユニットをスレーブユニットとして動作させ、信号入力がないことが検出された場合には前記通信ユニットをマスターユニットとして動作させることを特徴とする冷却装置群の運転制御システム。
Each cooling unit is provided with a communication unit, and each communication unit is connected in series by connecting each of a pair of connection terminals provided in those communication units to a connection terminal of an adjacent communication unit via a transmission line, The communication unit at the head of those communication units is used as a master unit, the other communication units are operated as slave units, a signal is output from the master unit to the next slave unit, and from that slave unit to the next slave unit. In what is to transmit the signal sequentially,
Each communication unit is provided with signal input detection means for determining whether or not the signal is input to the connection terminal on the master unit side, and when the signal input detection means detects that there is a signal input And operating the communication unit as a slave unit, and when it is detected that there is no signal input, the communication unit is operated as a master unit.
前記通信ユニットは、それが前記マスターユニットとして動作している場合にその冷却装置の運転が停止されたときには、前記信号を出力しないスリープモードを実行可能とされていることを特徴とする請求項3記載の冷却装置群の運転制御システム。 4. The communication unit is capable of executing a sleep mode in which the signal is not output when the operation of the cooling device is stopped when the communication unit is operating as the master unit. The operation control system of the described cooling device group. 前記通信ユニットの最後尾のものは、存在しない下位の通信ユニットに対しても信号を送信するようになっていることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の冷却装置群の運転制御システム。 5. The cooling device group according to claim 1, wherein the last one of the communication units is configured to transmit a signal to a lower-order communication unit that does not exist. Operation control system.
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