JP2005076976A - Air conditioner - Google Patents

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Koji Noda
浩二 野田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner capable of surely solving a phase delay between a control speaker and a monitoring microphone to ensure sound reduction by enabling to obtain a proper acoustic transfer function while preventing generation of random noise as much as possible. <P>SOLUTION: Respective transfer functions between monitoring microphones 4 and 13 and control speakers 5 and 14 are measured according to operation of a remote control 20. The filter coefficient of an adaptive filter 30 is corrected according to the measured acoustic transfer function C. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、モータの騒音を打消す消音機能を備えた空気調和機に関する。   The present invention relates to an air conditioner having a muffler function for canceling out motor noise.

一般に、空気調和機は、室外機および室内機により構成されている。室外機にはコンプレッサモータおよび室外ファンモータが搭載され、室内機には室内ファンモータが搭載されている。これらモータは運転時に音を発するが、その音が騒音となって居住者に不快感を与えることがある。   Generally, an air conditioner is composed of an outdoor unit and an indoor unit. The outdoor unit is equipped with a compressor motor and an outdoor fan motor, and the indoor unit is equipped with an indoor fan motor. These motors emit a sound during operation, but the sound may become noise and cause discomfort to the occupants.

このような不快な音を防ぐ手段として、アクティブ消音装置(ANC)が知られている。このアクティブ消音装置は、モータの騒音に対する打消用の音を生成し、この生成した音を制御用スピーカからモータに向け発するとともに、その制御用スピーカから発せられた音をモニタ用マイクで捕らえ、捕らえた音が小さくなるように上記生成を補正する。   An active silencer (ANC) is known as means for preventing such unpleasant sounds. The active silencer generates a sound for canceling the noise of the motor, emits the generated sound from the control speaker to the motor, and captures the sound emitted from the control speaker with a monitor microphone. The generation is corrected so that the generated sound is reduced.

打消用の音を生成する手段としては、適応ディジタルフィルタが知られている。一般のディジタルフィルタは、特性たとえばカットオフ周波数や用途(IPF,HPF,BPF等)によってフィルタ係数が決まっているのに対し、適応ディジタルフィルタは誤差信号等によって、毎回、フィルタ係数を修正していくものである。この適応ディジタルフィルタ(以下、適応フィルタという)の基本構成を図14に示している。   As a means for generating a canceling sound, an adaptive digital filter is known. In general digital filters, filter coefficients are determined according to characteristics such as cutoff frequency and application (IPF, HPF, BPF, etc.), while adaptive digital filters modify filter coefficients every time using error signals or the like. Is. FIG. 14 shows a basic configuration of this adaptive digital filter (hereinafter referred to as an adaptive filter).

この適応フィルタは、次のような働きをする。まず、適応フィルタの出力信号(制御用スピーカ出力)yは、所望信号(モニタ用マイク入力)dと比較され、その差が誤差信号eとして得られる。適応フィルタ・アルゴリズムでは、この誤差信号eを出来るだけ小さくするように、その誤差信号eを利用して適応フィルタの係数を修正していく。従って、適応フィルタの出力信号yとしては、所望信号dに似た信号が得られることとなる。   This adaptive filter works as follows. First, the output signal (control speaker output) y of the adaptive filter is compared with the desired signal (monitor microphone input) d, and the difference is obtained as the error signal e. In the adaptive filter algorithm, the coefficient of the adaptive filter is corrected using the error signal e so as to make the error signal e as small as possible. Therefore, a signal similar to the desired signal d is obtained as the output signal y of the adaptive filter.

適応フィルタの制御アルゴリズムには、最小2乗アルゴリズムおよび逐次修正アルゴリズムがある。最小2乗アルゴリズムは、優れた特性を持つアルゴリズムであるが計算量が多いというデメリットがある。逐次修正アルゴリズムは、2乗平均誤差を最小にする係数を施行錯誤的に繰り返しながら求めていくアルゴリズムであって、最小2乗アルゴリズムに比べて計算量が少なく実用的なアルゴリズムである。この逐次修正アルゴリズムの代表的なものとして、最小降下法が知られている。実際によく使われるのは、最小降下法から導かれるLMSアルゴリズムである。このLMSアルゴリズムを用いた適応フィルタ構成を図15に示している。   The adaptive filter control algorithm includes a least square algorithm and a sequential correction algorithm. The least square algorithm is an algorithm having excellent characteristics, but has a demerit that the amount of calculation is large. The sequential correction algorithm is an algorithm that obtains a coefficient that minimizes the mean square error while performing iterative and error, and is a practical algorithm that requires less computation than the least square algorithm. The minimum descent method is known as a typical example of this sequential correction algorithm. In practice, the LMS algorithm derived from the minimum descent method is often used. FIG. 15 shows an adaptive filter configuration using this LMS algorithm.

このような適応フィルタから、図16に示すように、モータからの騒音信号に対して位相が逆で振幅が同じ波形の音信号が得られ、その音信号が制御用スピーカに供給される。この制御用スピーカの出力により、モータからの騒音が打消(相殺)される。モニタ用マイクへの入力信号レベルは、打消しに伴って減衰していく。   From such an adaptive filter, as shown in FIG. 16, a sound signal having a waveform with the opposite phase and the same amplitude as that of the noise signal from the motor is obtained, and the sound signal is supplied to the control speaker. The noise from the motor is canceled (offset) by the output of the control speaker. The input signal level to the monitor microphone attenuates with cancellation.

ただし、この適応フィルタを用いたアクティブ消音装置の場合、制御用スピーカとモニタ用マイクとの間の音の位相遅れについて、考慮されていない。確実な消音を行うためには、その位相遅れを補正する必要がある。   However, in the case of the active silencer using this adaptive filter, the phase delay of the sound between the control speaker and the monitor microphone is not taken into consideration. In order to perform reliable noise reduction, it is necessary to correct the phase delay.

そこで、従来、空気調和機の起動時に10〜20秒程度、ランダムノイズ(M系列信号)を制御用スピーカから出力して、制御用スピーカとモニタ用マイクとの間の音響伝達関数を測定(同定ともいう)し、その音響伝達関数に応じて適応フィルタの係数を補正するものがある。この補正により、制御用スピーカとモニタ用マイクとの間の音の位相遅れが解消され、確実な消音を行うことができる。   Therefore, conventionally, when the air conditioner is started, random noise (M-sequence signal) is output from the control speaker for about 10 to 20 seconds, and the acoustic transfer function between the control speaker and the monitor microphone is measured (identification). Some also correct the coefficient of the adaptive filter in accordance with the acoustic transfer function. By this correction, the phase delay of the sound between the control speaker and the monitor microphone is eliminated, and reliable mute can be performed.

コンプレッサが収納された機械室内からの騒音を能動的に打消しながら、音響伝達関数を測定するものもある(例えば特許文献1)。
特開平2−226019号公報
Some devices measure an acoustic transfer function while actively canceling noise from a machine room in which a compressor is housed (for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2-226019

上記のように、制御用スピーカとモニタ用マイクとの間の音響伝達関数を測定することは必要不可欠であるが、その測定ごとに、つまり空気調和機の起動ごとに、かなりうるさいランダムノイズが制御用スピーカから発せられてしまう。このランダムノイズの発生は、非常に不快である。   As mentioned above, it is indispensable to measure the acoustic transfer function between the control speaker and the monitor microphone, but the random noise is controlled by each measurement, that is, every time the air conditioner is started. It is emitted from the speaker. The generation of this random noise is very unpleasant.

対策として、空気調和機の製造段階で音響伝達関数を測定し、その測定した音響伝達関数を不揮発性メモリに記憶しておき、その記憶内容を空気調和機の使用段階で読み出しながら適応フィルタの係数を補正する例がある。   As a countermeasure, the acoustic transfer function is measured at the manufacturing stage of the air conditioner, the measured acoustic transfer function is stored in a non-volatile memory, and the coefficient of the adaptive filter is read while reading the stored contents at the use stage of the air conditioner. There is an example of correcting the above.

しかしながら、空気調和機の使用段階ではコンプレッサやファンに故障が生じることがあり、制御基板に故障が生じることもあり、その場合は室外機や室内機のカバーが外されて故障箇所が交換される。ただし、カバーはもともと高精度の公差では取り付けられていないため、その交換作業に伴い、音響伝達関数が初期の測定値と異なる値となってしまう。その結果、制御用スピーカとモニタ用マイクとの間の音の位相遅れを解消することができなくなり、確実な消音が不可能となる。   However, when the air conditioner is used, the compressor or fan may fail, and the control board may also fail. In this case, the cover of the outdoor unit or indoor unit is removed and the failed part is replaced. . However, since the cover is not originally attached with a high-accuracy tolerance, the acoustic transfer function becomes different from the initial measurement value in accordance with the replacement work. As a result, it becomes impossible to eliminate the phase lag of the sound between the control speaker and the monitor microphone, making it impossible to reliably mute the sound.

この発明は、上記の事情を考慮したもので、ランダムノイズの発生を極力防ぎながら、適正な音響伝達関数を得ることができ、これにより制御用スピーカとモニタ用マイクとの間の音の位相遅れを確実に解消して確実な消音が可能な空気調和機を提供することを目的としている。   In consideration of the above circumstances, the present invention can obtain an appropriate acoustic transfer function while preventing the generation of random noise as much as possible, and thereby the phase delay of the sound between the control speaker and the monitor microphone. The object is to provide an air conditioner that can reliably eliminate noise and can mute the sound.

請求項1に係る発明の空気調和機は、モータの騒音に対する打消用の音を生成する生成手段、この生成手段で生成された音を上記モータに向け発する制御用スピーカ、この制御用スピーカから発せられた音を捕らえるモニタ用マイクを備え、このモニタ用マイクと上記制御用スピーカとの間の音響伝達関数を測定し、この音響伝達関数および上記モニタ用マイクで捕らえられる音に応じて上記生成手段で生成される音を補正するものであって、運転操作用のリモートコントロール式の操作器と、この操作器の操作に応じて前記音響伝達関数の測定を実行する制御手段と、を備えている。   An air conditioner according to a first aspect of the present invention is a generating means for generating a sound for canceling the noise of a motor, a control speaker for emitting the sound generated by the generating means to the motor, and a sound emitted from the control speaker. A monitor microphone for capturing the received sound, measuring an acoustic transfer function between the monitor microphone and the control speaker, and generating the unit according to the acoustic transfer function and the sound captured by the monitor microphone And a remote control type operating device for driving operation, and a control means for measuring the acoustic transfer function according to the operation of the operating device. .

請求項3に係る発明の空気調和機は、モータの騒音に対する打消用の音を生成する生成手段、この生成手段で生成された音を上記モータに向け発する制御用スピーカ、この制御用スピーカから発せられた音を捕らえるモニタ用マイクを備え、このモニタ用マイクと上記制御用スピーカとの間の音響伝達関数を測定し、この音響伝達関数および上記モニタ用マイクで捕らえられる音に応じて上記生成手段で生成される音を補正するものであって、上記制御用スピーカに供給される音を増幅する増幅回路と、制御用スピーカの仕様を記憶する記憶手段と、この記憶手段の記憶内容に応じて前記増幅回路の増幅度を制御する制御手段と、を備えている。   According to a third aspect of the present invention, there is provided an air conditioner for generating a canceling sound for a motor noise, a control speaker for emitting the sound generated by the generating means toward the motor, and generating the sound from the control speaker. A monitor microphone for capturing the received sound, measuring an acoustic transfer function between the monitor microphone and the control speaker, and generating the unit according to the acoustic transfer function and the sound captured by the monitor microphone And amplifying circuit for amplifying the sound supplied to the control speaker, storage means for storing the specifications of the control speaker, and the storage contents of the storage means And a control means for controlling the amplification degree of the amplifier circuit.

この発明の空気調和機では、ランダムノイズの発生を極力防ぎながら、適正な音響伝達関数を得ることができ、これにより制御用スピーカとモニタ用マイクとの間の音の位相遅れを確実に解消して確実な消音が可能となる。   In the air conditioner of the present invention, it is possible to obtain an appropriate acoustic transfer function while preventing random noise as much as possible, thereby reliably eliminating the phase delay of the sound between the control speaker and the monitor microphone. And reliable mute.

[1]以下、この発明の第1の実施形態について図面を参照して説明する。
図1において、1は室外機で、コンプレッサ2、室外ファン3、モニタ用マイク4、制御用スピーカ5、アクティブ消音制御基板(以下、ANC制御基板という)6、および制御基板7を有している。モニタ用マイク4は、制御用スピーカ5から発せられる音を捕らえる。制御用スピーカ5は、室外ファン12のモータ(後述の室外ファンモータ12M)に向けて、騒音打消用の音を発する。
[1] A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an outdoor unit, which includes a compressor 2, an outdoor fan 3, a monitor microphone 4, a control speaker 5, an active silence control board (hereinafter referred to as an ANC control board) 6, and a control board 7. . The monitor microphone 4 captures sound emitted from the control speaker 5. The control speaker 5 emits a noise canceling sound toward the motor of the outdoor fan 12 (an outdoor fan motor 12M described later).

ANC制御基板6は、制御基板7とのシリアル通信により室外ファンモータ12Mに対する騒音打消用の音を生成する。制御基板7は、室外機1を制御する。
11は室内機で、室内ファン12、モニタ用マイク13、制御用スピーカ14、アクティブ消音制御基板(以下、ANC制御基板という)15、および制御基板16を有している。モニタ用マイク13は、制御用スピーカ14から発せられる音を捕らえる。制御用スピーカ14は、コンプレッサ2のモータ(後述のコンプレッサモータ2M)に向けて、騒音打消用の音を発する。ANC制御基板15は、制御基板16とのシリアル通信により、コンプレッサモータ2Mに対する騒音打消用の音を生成する。制御基板16は、室内機11および室外機1の全体を制御する。
The ANC control board 6 generates noise canceling sound for the outdoor fan motor 12M through serial communication with the control board 7. The control board 7 controls the outdoor unit 1.
An indoor unit 11 includes an indoor fan 12, a monitor microphone 13, a control speaker 14, an active mute control board (hereinafter referred to as an ANC control board) 15, and a control board 16. The monitor microphone 13 captures sound emitted from the control speaker 14. The control speaker 14 emits a noise canceling sound toward a motor (compressor motor 2M described later) of the compressor 2. The ANC control board 15 generates noise canceling sound for the compressor motor 2M through serial communication with the control board 16. The control board 16 controls the entire indoor unit 11 and the outdoor unit 1.

これら室外機1および室内機11が渡り配管10およびケーブル(図示しない)により接続されて、空気調和機が構成されている。ケーブルには、電源ラインのほかに、室外機1の制御基板7と室内機11の制御基板16との間の電源全2重通信を行うための信号ラインが含まれている。   The outdoor unit 1 and the indoor unit 11 are connected by a crossover pipe 10 and a cable (not shown) to constitute an air conditioner. In addition to the power supply line, the cable includes a signal line for performing full-duplex power supply communication between the control board 7 of the outdoor unit 1 and the control board 16 of the indoor unit 11.

20は運転操作用のリモートコントロール式の操作器(以下、リモコンという)で液晶表示部21および各種操作釦を有するとともに、上面の開閉カバーを開いた盤面に各種コード設定釦および音響伝達関数の測定指示釦22を有し、赤外線光により、室外機11との間で各種データの送受信を行う。   Reference numeral 20 denotes a remote control type operating device (hereinafter referred to as a remote controller) for driving operation, which has a liquid crystal display unit 21 and various operation buttons, and measures various code setting buttons and acoustic transfer functions on a panel surface with an upper cover opened. It has an instruction button 22 and transmits / receives various data to / from the outdoor unit 11 by infrared light.

室外機1におけるANC制御基板6および制御基板7の具体的な構成、室外機11におけるANC制御基板15および制御基板16の具体的な構成を図2に示している。   A specific configuration of the ANC control board 6 and the control board 7 in the outdoor unit 1 and a specific configuration of the ANC control board 15 and the control board 16 in the outdoor unit 11 are shown in FIG.

ANC制御基板6は、コンプレッサモータ2Mに対する騒音打消用のディジタル音信号を生成する制御部、プログラム記憶用のROM、データ記憶用のRAM、モニタ用マイク4と制御用スピーカ5との間の音響伝達関数Cを記憶し且つ制御用スピーカ5の仕様を記憶するための不揮発性メモリたとえばE2PROM、制御基板7とのデータ送受信用のシリアル通信回路(UART)、制御部で生成されたディジタル音信号をアナログ音信号に変換するD/Aコンバータ、変換されたアナログ音信号を増幅して制御用スピーカ5に供給する音出力回路、モニタ用マイク4から入力されるアナログ音信号を増幅する音入力回路、増幅されたアナログ音信号をディジタル音信号に変換して制御部に供給するA/Dコンバータを有している。   The ANC control board 6 is a controller that generates a digital sound signal for noise cancellation for the compressor motor 2M, a ROM for program storage, a RAM for data storage, and acoustic transmission between the monitor microphone 4 and the control speaker 5. Non-volatile memory for storing the function C and the specifications of the control speaker 5, for example, E2PROM, serial communication circuit (UART) for data transmission / reception with the control board 7, and analog digital sound signal generated by the control unit D / A converter for converting into sound signal, sound output circuit for amplifying the converted analog sound signal and supplying it to control speaker 5, sound input circuit for amplifying analog sound signal input from monitor microphone 4, and amplification An A / D converter that converts the analog sound signal thus converted into a digital sound signal and supplies the digital sound signal is provided.

制御基板7は、制御の中枢となる制御部、プログラム記憶用のROM、データ記憶用のRAM、不揮発性メモリたとえばE2PROM、コンプレッサモータ2Mを駆動するコンプレッサモータ駆動回路、ANC制御基板6とのデータ送受信用のシリアル通信回路(UART)、外気温度センサ8の検知温度をディジタルデータに変換して制御部に供給するA/Dコンバータ、室外ファンモータ3Mを駆動するファンモータ駆動回路、室内側の制御基板16とのデータ送受信用の電源全2重通信回路を有している。なお、騒音源であるコンプレッサモータ2Mの音は同コンプレッサモータ2Mのロータ位置(回転角)と相関関係にあり、そのロータ位置に応じてレベル変化する電圧信号がコンプレッサモータ駆動回路から検出され、その検出信号がディジタル音生成用の参照信号として制御部に供給される。この参照信号は、制御部からシリアル通信回路(UART)を介して、ANC制御基板6の制御部に供給される。   The control board 7 is a control unit serving as the center of control, ROM for program storage, RAM for data storage, nonvolatile memory such as E2PROM, compressor motor drive circuit for driving the compressor motor 2M, and data transmission / reception with the ANC control board 6 Serial communication circuit (UART), A / D converter that converts the detected temperature of the outdoor temperature sensor 8 into digital data and supplies it to the control unit, a fan motor drive circuit that drives the outdoor fan motor 3M, and an indoor control board 16 has a power supply full duplex communication circuit for data transmission / reception with 16. The noise of the compressor motor 2M, which is a noise source, has a correlation with the rotor position (rotation angle) of the compressor motor 2M, and a voltage signal whose level changes according to the rotor position is detected from the compressor motor drive circuit. The detection signal is supplied to the control unit as a reference signal for digital sound generation. This reference signal is supplied from the control unit to the control unit of the ANC control board 6 via the serial communication circuit (UART).

ANC制御基板15は、室内ファンモータ12Mの騒音打消用のディジタル音信号を生成する制御部、プログラム記憶用のROM、データ記憶用のRAM、モニタ用マイク13と制御用スピーカ14との間の音響伝達関数Cを記憶し且つ制御用スピーカ14の仕様を記憶するための不揮発性メモリたとえばE2PROM、制御基板16とのデータ送受信用のシリアル通信回路(UART)、制御部で生成されたディジタル音信号をアナログ音信号に変換するD/Aコンバータ、変換されたアナログ音信号を増幅して制御用スピーカ14に供給する音出力回路、モニタ用マイク13から入力されるアナログ音信号を増幅する音入力回路、増幅されたアナログ音信号をディジタル音信号に変換して制御部に供給するA/Dコンバータを有している。   The ANC control board 15 is a controller for generating a digital sound signal for canceling the noise of the indoor fan motor 12M, a ROM for storing programs, a RAM for storing data, and the sound between the monitor microphone 13 and the control speaker 14. A non-volatile memory for storing the transfer function C and the specifications of the control speaker 14, such as an E2PROM, a serial communication circuit (UART) for data transmission / reception with the control board 16, and a digital sound signal generated by the control unit A D / A converter for converting the analog sound signal, a sound output circuit for amplifying the converted analog sound signal and supplying the analog sound signal to the control speaker 14, a sound input circuit for amplifying the analog sound signal input from the monitor microphone 13, It has an A / D converter that converts the amplified analog sound signal into a digital sound signal and supplies it to the control unit

制御基板16は、制御の中枢となる制御部、プログラム記憶用のROM、データ記憶用のRAM、不揮発性メモリたとえばE2PROM、リモコン20との赤外線光送受用の赤外通信回路、ANC制御基板15とのデータ送受信用のシリアル通信回路(UART)、室内温度センサ17の検知温度をディジタルデータに変換して制御部に供給するA/Dコンバータ、室内ファンモータ12Mを駆動するファンモータ駆動回路、室外側制御基板7とのデータ送受信用の電源全2重通信回路を有している。なお、騒音源である室内ファンモータ12Mの音は同室内ファンモータ12Mのロータ位置(回転角)と相関関係にあり、そのロータ位置に応じてレベル変化する電圧信号がファンモータ駆動回路から検出され、その検出信号がディジタル音生成用の参照信号として制御部に供給される。この参照信号は、制御部からシリアル通信回路(UART)を介して、ANC制御基板15の制御部に供給される。   The control board 16 includes a control unit serving as the center of control, a ROM for program storage, a RAM for data storage, a non-volatile memory such as E2PROM, an infrared communication circuit for transmitting and receiving infrared light with the remote controller 20, and an ANC control board 15. Serial communication circuit (UART) for data transmission / reception, an A / D converter that converts the detected temperature of the indoor temperature sensor 17 into digital data and supplies it to the control unit, a fan motor drive circuit that drives the indoor fan motor 12M, and the outdoor side A power supply full-duplex communication circuit for data transmission / reception with the control board 7 is provided. The sound of the indoor fan motor 12M, which is a noise source, has a correlation with the rotor position (rotation angle) of the indoor fan motor 12M, and a voltage signal whose level changes according to the rotor position is detected from the fan motor drive circuit. The detection signal is supplied to the control unit as a reference signal for digital sound generation. This reference signal is supplied from the control unit to the control unit of the ANC control board 15 via the serial communication circuit (UART).

ANC制御基板6,15のそれぞれ制御部には、モータの騒音に対する打消用の音を生成する生成手段として、図3に示す適応ディジタルフィルタ(以下、適応フィルタという)30が搭載されている。適応フィルタ30は、FIR(Finite Impulse Response)ディジタルフィルタおよびAdaptive FIRからなり、モータ音に対応する参照信号と位相が逆で振幅が同じ波形の音信号を生成する。図3において、下段のブロックは、ランダムノイズ(M系列信号)を生成しながら、モニタ用マイクと制御用スピーカとの間の音響伝達関数Cを逐次に測定する処理を示している。上段は、測定された音響伝達関数Cに応じて適応フィルタ30のフィルタ係数を逐次に補正しながら、騒音打消用の音信号を生成する処理を示している。これら処理に際し求められる誤差信号eの時間的変化を図4に示している。   Each control unit of the ANC control boards 6 and 15 is equipped with an adaptive digital filter (hereinafter referred to as an adaptive filter) 30 shown in FIG. 3 as generating means for generating a canceling sound for the noise of the motor. The adaptive filter 30 includes a FIR (Finite Impulse Response) digital filter and an adaptive FIR, and generates a sound signal having a waveform with the same phase and opposite phase as the reference signal corresponding to the motor sound. In FIG. 3, the lower block shows processing for sequentially measuring the acoustic transfer function C between the monitoring microphone and the control speaker while generating random noise (M-sequence signal). The upper part shows a process of generating a sound signal for noise cancellation while sequentially correcting the filter coefficient of the adaptive filter 30 according to the measured acoustic transfer function C. FIG. 4 shows a temporal change of the error signal e required in these processes.

つぎに、空気調和機の全体の作用を図5のフローチャートを参照しながら説明する。
室内機11の制御基板16で、リモコン20からのコマンドを受信する待機処理が実行される(ステップ101)。この待機処理では、図6のフローチャートに示すように、リモコン20からの認証情報たとえばID番号やパスワードの入力を待ち(ステップ111)、その入力データがE2PROMに予め登録されているデータと一致するか否かが判定される(ステップ112)。一致していれば、リモコン20の操作者が保守をゆるされた作業員であるとの判断の下に、リモコン20からの保守用コマンドの受信が許可される(ステップ113)。
Next, the overall operation of the air conditioner will be described with reference to the flowchart of FIG.
A standby process for receiving a command from the remote controller 20 is executed on the control board 16 of the indoor unit 11 (step 101). In this standby processing, as shown in the flowchart of FIG. 6, the input of authentication information such as an ID number or password from the remote controller 20 is waited (step 111), and whether the input data matches the data registered in advance in the E2PROM. It is determined whether or not (step 112). If they match, the reception of the maintenance command from the remote controller 20 is permitted based on the determination that the operator of the remote controller 20 is a worker who has been released from maintenance (step 113).

この許可に際し、作業員がリモコン20の測定指示釦22を押圧操作してリモコン20から測定コマンドが送信され、それが室内機11の制御基板16で受信されることにより(ステップ102のYES)、ANC制御基板6,15でそれぞれ音響伝達関数Cの測定処理が所定時間、例えば数十秒間にわたり実行される(ステップ103)。この測定に伴い誤差信号eの収束結果(図4参照)が診断される(ステップ104)。なお、この収束の判定は、図4に示すように所定時間経過した時の誤差信号が所定値以下に収まっているかどうかで判断される。所定値以下に低下している場合、正常と判断され、所定値以下に低下しなければ、異常と判断される。このような異常の原因としては、モニタ用マイクや制御用スピーカの故障、配線の外れ等がある。   At the time of this permission, when the operator presses the measurement instruction button 22 of the remote controller 20 to transmit a measurement command from the remote controller 20 and is received by the control board 16 of the indoor unit 11 (YES in step 102), The measurement processing of the acoustic transfer function C is executed on the ANC control boards 6 and 15 for a predetermined time, for example, several tens of seconds (step 103). Along with this measurement, the result of convergence of the error signal e (see FIG. 4) is diagnosed (step 104). This determination of convergence is made based on whether or not the error signal when a predetermined time elapses falls below a predetermined value as shown in FIG. When it falls below the predetermined value, it is judged as normal, and when it falls below the predetermined value, it is judged as abnormal. Causes of such an abnormality include failure of the monitor microphone and control speaker, disconnection of wiring, and the like.

誤差信号eが確実に収束すれば、測定が正常に終了したとの判断の下に(ステップ105のYES)、測定された各音響伝達関数Cが各E2PROMに更新記憶される(ステップ106)。そして、測定が正常に終了した旨のデータがリモコン20に通知されてリモコン20の液晶表示部21で表示される(ステップ107)。   If the error signal e is reliably converged, each measured acoustic transfer function C is updated and stored in each E2PROM under the judgment that the measurement has been completed normally (YES in Step 105) (Step 106). Then, data indicating that the measurement has been completed normally is notified to the remote controller 20 and displayed on the liquid crystal display unit 21 of the remote controller 20 (step 107).

誤差信号eが収束しなかった場合は(ステップ105のNO)、その旨のデータ(測定NG)がリモコン20に通知されてリモコン20の液晶表示部21で表示される(ステップ108)。この表示に従い、作業員は、リモコン20の測定指示釦22を再び押圧操作して、各音響伝達関数Cの測定処理を再び実行することができる。   If the error signal e has not converged (NO in step 105), data to that effect (measurement NG) is notified to the remote controller 20 and displayed on the liquid crystal display unit 21 of the remote controller 20 (step 108). In accordance with this display, the worker can press the measurement instruction button 22 of the remote controller 20 again to execute the measurement process of each acoustic transfer function C again.

コンプレッサやファンが故障したり、あるいは制御基板が故障して室外機1や室内機11のカバーが外された場合、音響伝達関数Cに変化が生じてしまうが、その際にリモコン20の測定指示釦22を押圧操作することにより、室外機1および室内機11における新たな音響伝達関数Cをそれぞれ測定してE2PROMに更新記憶することができる。この更新記憶された各音響伝達関数Cに基づいて各適応フィルタ30のフィルタ係数が補正され、制御用スピーカ5とモニタ用マイク4との間の音の位相遅れおよび制御用スピーカ14とモニタ用マイク13との間の音の位相遅れをそれぞれ確実に解消することができる。これにより、コンプレッサモータ2Mの騒音および室内ファンモータ12Mの騒音を確実に打消すことができ、居住者に不快感を与えない。   When the compressor or fan breaks down, or the cover of the outdoor unit 1 or the indoor unit 11 is removed due to a malfunction of the control board, the acoustic transfer function C changes. By pressing the button 22, new acoustic transfer functions C in the outdoor unit 1 and the indoor unit 11 can be measured and updated and stored in the E2PROM. The filter coefficient of each adaptive filter 30 is corrected based on each acoustic transfer function C that has been updated and stored, and the phase delay of the sound between the control speaker 5 and the monitor microphone 4 and the control speaker 14 and the monitor microphone. The phase delay of the sound between 13 and 13 can be surely eliminated. Thereby, the noise of the compressor motor 2M and the noise of the indoor fan motor 12M can be canceled reliably, and the occupant is not uncomfortable.

とくに、カバーが外された場合などの必要時のみ、ランダムノイズを発生して音響伝達関数Cを測定すればよいので、空気調和機の起動ごとにランダムノイズを発生する必要がなく、静かである。   In particular, it is only necessary to measure the acoustic transfer function C by generating random noise only when necessary, such as when the cover is removed, so there is no need to generate random noise every time the air conditioner is started, and it is quiet. .

なお、ANC制御基板6,15の音出力回路は、図7に示すように、複数の帰還抵抗器0Ω,1RΩ,…7RΩを有する増幅回路を有している。各帰還抵抗器は電子スイッチBit0,Bit1,…Bit7の開閉によって選択的に投入されるようになっており、その選択的な投入により、増幅回路の増幅度が変化する。電子スイッチBit0,Bit1,…Bit7は、E2PROMに予め記憶されている制御用スピーカ5,14の仕様たとえば定格入力や定格インピーダンスに基づき、制御部によって開閉制御される。たとえば、騒音打消しのために大きなレベルの音が必要な場合は定格入力の大きな制御用スピーカ5,14が採用されるため、その採用に合わせて、増幅回路の増幅度が増大するように各電子スイッチが開閉制御される。すなわち、制御用スピーカ5,14の定格入力が大きくなるほど、小さな抵抗値の帰還抵抗器が投入されて増幅回路の増幅度が増大される。   The sound output circuit of the ANC control boards 6 and 15 has an amplifier circuit having a plurality of feedback resistors 0Ω, 1RΩ,... 7RΩ as shown in FIG. Each feedback resistor is selectively turned on by opening and closing the electronic switches Bit0, Bit1,... Bit7, and the amplification degree of the amplifier circuit is changed by the selective turning on. The electronic switches Bit0, Bit1,..., Bit7 are controlled to be opened and closed by the control unit based on the specifications of the control speakers 5 and 14 stored in advance in the E2PROM, for example, rated input and rated impedance. For example, when a large level of sound is required for noise cancellation, control speakers 5 and 14 having a large rated input are employed, so that the amplification degree of the amplifier circuit is increased in accordance with the adoption. The electronic switch is controlled to open and close. That is, as the rated input of the control speakers 5 and 14 increases, a feedback resistor having a smaller resistance value is inserted, and the amplification degree of the amplifier circuit is increased.

また、ANC制御基板6,15の音入力回路は、図8に示すように、複数の帰還抵抗器0Ω,1RΩ,…7RΩを有する増幅回路を有している。各帰還抵抗器は電子スイッチBit0,Bit1,…Bit7の開閉によって選択的に投入されるようになっており、その選択的な投入により、増幅回路の増幅度が変化する。電子スイッチBit0,Bit1,…Bit7は、E2PROMに予め記憶されている制御用スピーカ5,14の仕様である定格入力や定格インピーダンスに基づき、制御部によって開閉制御される。たとえば、騒音打消しのために大きなレベルの音が必要な場合は定格入力の大きな制御用スピーカ5,14が採用されるため、その採用に合わせて、増幅回路の増幅度が低下するように各電子スイッチが開閉制御される。すなわち、制御用スピーカ5,14の定格入力が大きくて大きな打消音が発せられるほど、大きな抵抗値の帰還抵抗器が投入されて増幅回路の増幅度が低下され、モニタ用マイク4,13からの入力音信号を飽和させることなく適切に増幅することができる。   Also, the sound input circuit of the ANC control boards 6 and 15 has an amplifier circuit having a plurality of feedback resistors 0Ω, 1RΩ,... 7RΩ as shown in FIG. Each feedback resistor is selectively turned on by opening and closing the electronic switches Bit0, Bit1,... Bit7, and the amplification degree of the amplifier circuit is changed by the selective turning on. The electronic switches Bit0, Bit1,... Bit7 are controlled to be opened and closed by the control unit based on the rated input and the rated impedance, which are the specifications of the control speakers 5 and 14 stored in advance in the E2PROM. For example, when a large level of sound is required for noise cancellation, control speakers 5 and 14 having a large rated input are adopted, so that the amplification degree of the amplifier circuit is lowered in accordance with the adoption. The electronic switch is controlled to open and close. That is, the larger the rated input of the control speakers 5 and 14 is, and the larger the canceling sound is generated, the more the feedback resistor having a larger resistance value is inserted and the amplification degree of the amplifier circuit is lowered. The input sound signal can be appropriately amplified without being saturated.

[2]第2の実施形態について説明する。
図9に示すように、作業員によりリモコン20の測定指示釦22が押圧操作されてリモコン20から測定コマンドが送信され、それが室内機11の制御基板16で受信された後(ステップ102のYES)、コンプレッサモータ2Mが動作中であるか否かが判定される(ステップ201)。動作中であれば(ステップ201のYES)、コンプレッサモータ2Mの動作が停止される(ステップ202)。この停止後、ANC制御基板6,15でそれぞれ音響伝達関数Cの測定処理が数十秒間にわたり実行される(ステップ103)。
[2] A second embodiment will be described.
As shown in FIG. 9, after a measurement command button 22 of the remote controller 20 is pressed by an operator and a measurement command is transmitted from the remote controller 20 and received by the control board 16 of the indoor unit 11 (YES in step 102). It is determined whether or not the compressor motor 2M is operating (step 201). If it is in operation (YES in step 201), the operation of the compressor motor 2M is stopped (step 202). After this stop, the measurement processing of the acoustic transfer function C is executed for several tens of seconds on the ANC control boards 6 and 15 (step 103).

このように、コンプレッサモータ2Mの動作を停止した状態で音響伝達関数Cを測定することにより、コンプレッサモータ2Mの音に影響を受けることなく、音響伝達関数Cをより適正に測定することができる。   Thus, by measuring the acoustic transfer function C in a state where the operation of the compressor motor 2M is stopped, the acoustic transfer function C can be measured more appropriately without being affected by the sound of the compressor motor 2M.

他の構成、作用、効果は、第1の実施形態と同じである。   Other configurations, operations, and effects are the same as those in the first embodiment.

[3]第3の実施形態について説明する。
図10に示すように、作業員によりリモコン20の測定指示釦22が押圧操作されてリモコン20から測定コマンドが送信され、それが室内機11の制御基板16で受信された後(ステップ102のYES)、コンプレッサモータ2Mが動作中であるか否かが判定される(ステップ201)。動作中であれば(ステップ201のYES)、コンプレッサモータ2Mの動作が停止される(ステップ202)。この停止後、ANC制御基板6,15の制御部において、モニタ用マイク4,13を通して周囲の騒音レベルが検出される(ステップ203)。
[3] A third embodiment will be described.
As shown in FIG. 10, the measurement command button 22 of the remote controller 20 is pressed by an operator and a measurement command is transmitted from the remote controller 20 and received by the control board 16 of the indoor unit 11 (YES in step 102). It is determined whether or not the compressor motor 2M is operating (step 201). If it is in operation (YES in step 201), the operation of the compressor motor 2M is stopped (step 202). After this stop, the ambient noise level is detected through the monitor microphones 4 and 13 in the control unit of the ANC control boards 6 and 15 (step 203).

検出された騒音レベルが予め定められている所定値以下であれば(ステップ204のNO)、ANC制御基板6,15による音響伝達関数Cの測定処理が許容される(ステップ103)。   If the detected noise level is less than or equal to a predetermined value (NO in step 204), measurement processing of the acoustic transfer function C by the ANC control boards 6 and 15 is permitted (step 103).

ただし、検出された騒音レベルが予め定められている所定値より大きければ(ステップ204のYES)、時間経過がカウントされ(ステップ205)、そのカウント時間と一定時間たとえば10秒とが比較される(ステップ206)。カウント時間が10秒に達する前に(ステップ206のNO)、騒音レベルが所定値以下に収まれば(ステップ204のNO)、音響伝達関数Cの測定処理が許容される(ステップ103)。   However, if the detected noise level is larger than a predetermined value (YES in step 204), the elapsed time is counted (step 205), and the count time is compared with a certain time, for example, 10 seconds ( Step 206). If the noise level falls below a predetermined value (NO in step 204) before the count time reaches 10 seconds (NO in step 206), the measurement process of the acoustic transfer function C is allowed (step 103).

騒音レベルが所定値以下に収まらないまま(ステップ204のYES)、カウント時間が10秒に達すると(ステップ206のYES)、音響伝達関数Cの測定処理が禁止されて、その禁止の旨のデータ(測定NG)がリモコン20に通知されてリモコン20の液晶表示部21で表示される(ステップ207)。この表示に従い、作業員は、周囲の騒音を低減する処置を取った後、リモコン20の測定指示釦22を再び押圧操作して、各音響伝達関数Cの測定処理を再び実行することができる。   If the noise level does not fall below the predetermined value (YES in step 204) and the count time reaches 10 seconds (YES in step 206), the measurement process of the acoustic transfer function C is prohibited, and data indicating the prohibition. (Measurement NG) is notified to the remote controller 20 and displayed on the liquid crystal display unit 21 of the remote controller 20 (step 207). In accordance with this display, the operator can take measures to reduce the ambient noise, and then press the measurement instruction button 22 of the remote controller 20 again to execute the measurement processing of each acoustic transfer function C again.

このように、コンプレッサモータ2Mの動作を停止し、しかも周囲の騒音レベルが所定値以下と小さい場合に限り音響伝達関数Cを測定することにより、コンプレッサモータ2Mの音や周囲の騒音に影響を受けることなく、音響伝達関数Cをより適正に測定することができる。   In this way, the operation of the compressor motor 2M is stopped, and the sound transfer function C is measured only when the ambient noise level is as low as a predetermined value or less, so that the sound of the compressor motor 2M and the ambient noise are affected. Therefore, the acoustic transfer function C can be measured more appropriately.

他の構成、作用、効果は、第1の実施形態と同じである。   Other configurations, operations, and effects are the same as those in the first embodiment.

[4]第4の実施形態について説明する。
図11に示すように、作業員によりリモコン20の測定指示釦22が押圧操作されてリモコン20から測定コマンドが送信され、それが室内機11の制御基板16で受信された後(ステップ102のYES)、ANC制御基板6,15の回路が制御基板7,16により診断される(ステップ301)。ANC制御基板6,15の回路が正常に機能していれば(ステップ302のYES)、ANC制御基板6,15の制御部において、モニタ用マイク4,13を通して周囲の騒音レベルが検出される(ステップ203)。
[4] A fourth embodiment will be described.
As shown in FIG. 11, the measurement command button 22 of the remote controller 20 is pressed by an operator and a measurement command is transmitted from the remote controller 20 and received by the control board 16 of the indoor unit 11 (YES in step 102). ), The circuits of the ANC control boards 6 and 15 are diagnosed by the control boards 7 and 16 (step 301). If the circuits of the ANC control boards 6 and 15 are functioning normally (YES in Step 302), the control unit of the ANC control boards 6 and 15 detects the ambient noise level through the monitor microphones 4 and 13 ( Step 203).

検出された騒音レベルが予め定められている所定値以下であれば(ステップ204のNO)、ANC制御基板6,15による音響伝達関数Cの測定処理が許容される(ステップ103)。   If the detected noise level is less than or equal to a predetermined value (NO in step 204), measurement processing of the acoustic transfer function C by the ANC control boards 6 and 15 is permitted (step 103).

ただし、検出された騒音レベルが予め定められている所定値より大きければ(ステップ204のYES)、時間経過がカウントされ(ステップ205)、そのカウント時間と一定時間たとえば10秒とが比較される(ステップ206)。カウント時間が10秒に達すR前に(ステップ206のNO)、騒音レベルが所定値以下に収まれば(ステップ204のNO)、音響伝達関数Cの測定処理が許容される(ステップ103)。   However, if the detected noise level is larger than a predetermined value (YES in step 204), the elapsed time is counted (step 205), and the count time is compared with a certain time, for example, 10 seconds ( Step 206). Before the count time reaches 10 seconds (NO in step 206), if the noise level falls below a predetermined value (NO in step 204), the measurement process of the acoustic transfer function C is permitted (step 103).

騒音レベルが所定値以下に収まらないまま(ステップ204のYES)、カウント時間が10秒に達すると(ステップ206のYES)、音響伝達関数Cの測定処理が禁止されて、その禁止の旨のデータ(測定NG)がリモコン20に通知されてリモコン20の液晶表示部21で表示される(ステップ207)。この表示に従い、作業員は、周囲の騒音を低減する処置を取った後、リモコン20の測定指示釦22を再び押圧操作して、各音響伝達関数Cの測定処理を再び実行することができる。   If the noise level does not fall below the predetermined value (YES in step 204) and the count time reaches 10 seconds (YES in step 206), the measurement process of the acoustic transfer function C is prohibited, and data indicating the prohibition. (Measurement NG) is notified to the remote controller 20 and displayed on the liquid crystal display unit 21 of the remote controller 20 (step 207). In accordance with this display, the operator can take measures to reduce the ambient noise, and then press the measurement instruction button 22 of the remote controller 20 again to execute the measurement processing of each acoustic transfer function C again.

ANC制御基板6,15の回路が異常の場合は(ステップ302のNO)、その異常の旨のデータ(測定NG)がリモコン20に通知されてリモコン20の液晶表示部21で表示される(ステップ303)。この表示に従い、作業員は、ANC制御基板6,15を取外して正常なものに交換するなどの適宜な処置をとることができる。   When the circuits of the ANC control boards 6 and 15 are abnormal (NO in step 302), data indicating the abnormality (measurement NG) is notified to the remote controller 20 and displayed on the liquid crystal display unit 21 of the remote controller 20 (step) 303). According to this display, the worker can take appropriate measures such as removing the ANC control boards 6 and 15 and replacing them with normal ones.

このように、ANC制御基板6,15の回路を診断できることにより、音響伝達関数Cの測定に関する信頼性を高めることができる。   Thus, by diagnosing the circuits of the ANC control boards 6 and 15, the reliability related to the measurement of the acoustic transfer function C can be improved.

他の構成、作用、効果は、第1の実施形態と同じである。   Other configurations, operations, and effects are the same as those in the first embodiment.

[5]第5の実施形態について説明する。
図12および図13に示すように、ANC制御基板6,15が制御基板7,16に一体的に組込まれ、音響伝達関数Cの測定がANC制御基板6,15の制御部によって実行される。
この一体的な構成の採用により、コストの低減や形状の小形化などが図れる。
他の構成、作用、効果は、第1の実施形態と同じである。
[5] A fifth embodiment will be described.
As shown in FIGS. 12 and 13, the ANC control boards 6 and 15 are integrated into the control boards 7 and 16, and the measurement of the acoustic transfer function C is executed by the control unit of the ANC control boards 6 and 15.
By adopting this integrated configuration, cost reduction and shape reduction can be achieved.
Other configurations, operations, and effects are the same as those in the first embodiment.

[6]なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。   [6] It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine the component covering different embodiment suitably.

この発明の第1、第2、第3、第4の実施形態の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of 1st, 2nd, 3rd, 4th embodiment of this invention. 図1におけるANC制御基板および制御基板の具体的な構成を示すブロック図。The block diagram which shows the specific structure of the ANC control board in FIG. 1, and a control board. この発明の各実施形態における適応フィルタ構成および音響伝達関数の測定を説明するための図。The figure for demonstrating the measurement of the adaptive filter structure and acoustic transfer function in each embodiment of this invention. 図3における誤差信号eの時間的変化を示す図。The figure which shows the time change of the error signal e in FIG. 第1の実施形態の作用を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the effect | action of 1st Embodiment. 図5のフローチャートにおけるコマンド受信待機処理を具体的に示す図。FIG. 6 is a diagram specifically illustrating command reception standby processing in the flowchart of FIG. 5. 各実施形態における音出力回路の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the sound output circuit in each embodiment. 各実施形態における音入力回路の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the sound input circuit in each embodiment. 第2の実施形態の作用を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the effect | action of 2nd Embodiment. 第3の実施形態の作用を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the effect | action of 3rd Embodiment. 第4の実施形態の作用を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the effect | action of 4th Embodiment. この発明の第5の実施形態の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of 5th Embodiment of this invention. 図12における制御基板の具体的な構成を示すブロック図。The block diagram which shows the specific structure of the control board in FIG. 一般的な適応フィルタの基本構成を示す図。The figure which shows the basic composition of a general adaptive filter. 一般的なLMSアルゴリズムを用いた適応フィルタ構成を示す図。The figure which shows the adaptive filter structure using a general LMS algorithm. 一般的な騒音信号、制御用スピーカ出力信号、モニタ用マイク入力信号の波形を示す図。The figure which shows the waveform of a general noise signal, a control speaker output signal, and a monitor microphone input signal.

符号の説明Explanation of symbols

1…室外機、2…コンプレッサ、2M…コンプレッサモータ、3…室外ファン、4…モニタ用マイク、5…制御用スピーカ、6…ANC制御基板、7…制御基板、11…室内機、12…室内ファン、12M…室内ファンモータ、13…モニタ用マイク、14…制御用スピーカ、15…ANC制御基板、16…制御基板、20…リモコン(操作器)、21…液晶表示部、22…測定指示釦   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Outdoor unit, 2 ... Compressor, 2M ... Compressor motor, 3 ... Outdoor fan, 4 ... Monitor microphone, 5 ... Control speaker, 6 ... ANC control board, 7 ... Control board, 11 ... Indoor unit, 12 ... Indoor Fan, 12M ... indoor fan motor, 13 ... monitor microphone, 14 ... control speaker, 15 ... ANC control board, 16 ... control board, 20 ... remote control (operator), 21 ... liquid crystal display, 22 ... measurement instruction button

Claims (3)

モータの騒音に対する打消用の音を生成する生成手段、この生成手段で生成された音を前記モータに向け発する制御用スピーカ、この制御用スピーカから発せられた音を捕らえるモニタ用マイクを備え、このモニタ用マイクと前記制御用スピーカとの間の音響伝達関数を測定し、この音響伝達関数および前記モニタ用マイクで捕らえられる音に応じて前記生成手段で生成される音を補正する空気調和機において、運転操作用のリモートコントロール式の操作器と、この操作器の操作に応じて前記音響伝達関数の測定を実行する制御手段と、を備えたことを特徴とする空気調和機。   A generating means for generating a sound for canceling the noise of the motor, a control speaker for emitting the sound generated by the generating means to the motor, and a monitor microphone for capturing the sound emitted from the control speaker, In an air conditioner that measures an acoustic transfer function between a monitor microphone and the control speaker, and corrects the sound generated by the generating means according to the acoustic transfer function and the sound captured by the monitor microphone An air conditioner comprising: a remote control type operation device for driving operation; and control means for executing measurement of the acoustic transfer function in response to operation of the operation device. 前記生成手段は、前記制御用スピーカから発せられた音と前記モニタ用マイクで捕らえられた音との差である誤差信号に応じて係数が修正されることにより、モータ音に対応する参照信号と位相が逆で振幅が同じ波形の音信号を生成する適応ディジタルフィルタであって、
前記制御手段による音響伝達関数の測定を、前記誤差信号が所定時間以内に所定値以下に収まった場合に正常と判断しそれ以外の場合に異常と判断する制御手段と、この制御手段の判断結果を前記操作器で表示せしめる制御手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。
The generation means includes a reference signal corresponding to a motor sound by correcting a coefficient according to an error signal that is a difference between a sound emitted from the control speaker and a sound captured by the monitor microphone. An adaptive digital filter that generates a sound signal having a waveform with the same phase and opposite phase,
The control means for determining the measurement of the acoustic transfer function by the control means to be normal when the error signal falls below a predetermined value within a predetermined time, and to determine that it is abnormal otherwise, and the determination result of the control means The air conditioner according to claim 1, further comprising: a control unit that causes the operation unit to display.
モータの騒音に対する打消用の音を生成する生成手段、この生成手段で生成された音を前記モータに向け発する制御用スピーカ、この制御用スピーカから発せられた音を捕らえるモニタ用マイクを備え、このモニタ用マイクと前記制御用スピーカとの間の音響伝達関数を測定し、この音響伝達関数および前記モニタ用マイクで捕らえられる音に応じて前記生成手段で生成される音を補正する空気調和機において、前記制御用スピーカに供給される音を増幅する増幅回路と、前記制御用スピーカの仕様を記憶する記憶手段と、この記憶手段の記憶内容に応じて前記増幅回路の増幅度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする空気調和機。   A generating means for generating a sound for canceling the noise of the motor, a control speaker for emitting the sound generated by the generating means to the motor, and a monitor microphone for capturing the sound emitted from the control speaker, In an air conditioner that measures an acoustic transfer function between a monitor microphone and the control speaker, and corrects the sound generated by the generating means according to the acoustic transfer function and the sound captured by the monitor microphone An amplifier circuit for amplifying the sound supplied to the control speaker; a storage means for storing the specifications of the control speaker; and a control means for controlling the amplification degree of the amplifier circuit in accordance with the stored contents of the storage means And an air conditioner.
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