JP2005072879A - Remote image monitoring system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote image monitoring system capable of transmitting the video images of a plurality of monitoring cameras to a monitoring place by a common transmission line and obtaining the detailed images for the video images of a desired monitoring camera. <P>SOLUTION: The images of first-fourth analog monitoring cameras 211-214 provided inside a data input terminal 202 are respectively compressed in high compressibility encoders 221-224 and sent out to an IP network 203 and four images are divided and displayed on the monitor 242 of a monitoring terminal 205. When an operator selects one image, changeover to the transmission mode of the images of a low compressibility encoder 231 is performed for instance and the detailed images are displayed on the entire surface of the monitor 242. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は複数台の動画撮影用のカメラから得られる画像を遠隔操作によって監視する遠隔画像監視システムに関する。   The present invention relates to a remote image monitoring system that monitors images obtained from a plurality of moving image shooting cameras by remote operation.

たとえば券売機の操作状況を映像によって監視する場合、操作者の顔を映し出す位置に配置されたカメラだけでなく、操作を行う際の手元を映し出すカメラが必要となる。手元を映し出す場合も、操作者が右利きと左利きのいずれの場合でも対応できるようにするためには、2つの方向にカメラを配置する必要がある。この他、場合によっては操作者の背後の者の動きを撮影するカメラが必要になったり、券売機の天井側から見下ろすような配置のカメラが必要になる場合もある。   For example, when the operation status of a ticket vending machine is monitored by video, not only a camera arranged at a position where the operator's face is projected but also a camera that projects the hand at the time of operation is required. Even when the hand is projected, it is necessary to arrange the cameras in two directions in order to allow the operator to cope with both right-handed and left-handed cases. In addition, in some cases, a camera that captures the movement of the person behind the operator may be required, or a camera that is arranged to look down from the ceiling side of the ticket vending machine may be required.

そこで、従来から複数の動画撮影用のカメラ(以下、監視カメラという。)を使用して特定の監視場所の監視を遠隔操作で行うようにした遠隔画像監視システムが、第1の提案として提案されている(たとえば特許文献1)。   In view of this, a remote image monitoring system has been proposed as a first proposal in which a plurality of video shooting cameras (hereinafter referred to as monitoring cameras) are used to remotely monitor a specific monitoring location. (For example, Patent Document 1).

図5は、この第1の提案による遠隔画像監視システムを示したものである。この遠隔画像監視システム101は、監視領域102に第1〜第nの監視カメラ1031〜103nを配置している。第1〜第nの監視カメラ1031〜103nは、これらの出力側がそれぞれ対応するエンコーダ1051〜105nに接続されている。これらのエンコーダ1051〜105nは、画像データを所定のフォーマットで符号化する。たとえば、各フレームごとの映像を、JPEG(Joint Photographic Experts Group)圧縮したコマ送り映像としてのモーションJPEGという出力形式で符号化したり、動画としてのMPEG−1(Moving Picture Experts Group 1)、MPEG−2(Moving Picture Experts Group 2)あるいはMPEG−4(Moving Picture Experts Group 4)という出力形式で符号化することになる。符号化後の画像データは、IP(Internet Protocol)ネットワーク106にそれぞれ送出され、このIPネットワーク106上の監視端末107で受信されて監視領域102の監視が可能になる。 FIG. 5 shows a remote image monitoring system according to the first proposal. In the remote image monitoring system 101, first to n-th monitoring cameras 103 1 to 103 n are arranged in a monitoring area 102. The first to n-th monitoring cameras 103 1 to 103 n are connected to encoders 105 1 to 105 n corresponding to the output sides thereof. These encoders 105 1 to 105 n encode image data in a predetermined format. For example, the video for each frame is encoded in an output format called motion JPEG as a frame feed video compressed by JPEG (Joint Photographic Experts Group), or MPEG-1 (Moving Picture Experts Group 1) or MPEG-2 as a moving image. The encoding is performed in an output format of (Moving Picture Experts Group 2) or MPEG-4 (Moving Picture Experts Group 4). The encoded image data is sent to an IP (Internet Protocol) network 106 and received by a monitoring terminal 107 on the IP network 106, so that the monitoring area 102 can be monitored.

この第1の提案の遠隔画像監視システム101では、エンコーダ1051〜105nが第1〜第nの監視カメラ1031〜103nの出力を予め定めた符号化方式で符号化する。したがって、符号化方式が1種類であり、解像度や画像サイズを変更することができない。 In the first proposed remote image monitoring system 101, the encoders 105 1 to 105 n encode the outputs of the first to n-th monitoring cameras 103 1 to 103 n using a predetermined encoding method. Therefore, there is only one type of encoding method, and the resolution and image size cannot be changed.

そこで、複数の画像を一度に表示し、その中の1つについて詳細な画像を得ることができるようにした第2の提案が行われている(たとえば特許文献2)。   Therefore, a second proposal has been made in which a plurality of images are displayed at once and a detailed image can be obtained for one of them (for example, Patent Document 2).

図6は、この第2の提案による遠隔画像監視システムを示したものである。この遠隔画像監視システム121は、第1〜第nの監視部1221〜122nと、これらと第1〜第nの伝送路1231〜123nで接続された監視端末124によって構成されている。第1〜第nの監視部1221〜122nはそれぞれ同一の構成となっているので、ここでは第1の監視部1221について説明する。 FIG. 6 shows a remote image monitoring system according to the second proposal. The remote image monitoring system 121 includes first to n-th monitoring units 122 1 to 122 n and a monitoring terminal 124 connected to the first to n-th transmission lines 123 1 to 123 n . . Since the first to n-th monitoring units 122 1 to 122 n have the same configuration, the first monitoring unit 122 1 will be described here.

第1の監視部1221は、監視カメラ125と、これによって得られる映像データを圧縮する映像データ圧縮手段126と、この映像データ圧縮手段126の圧縮内容を制御する圧縮制御手段127と、第1の監視部1221と監視端末124の間の双方向通信を行う双方向通信手段128によって構成されている。圧縮制御手段127は、映像データ圧縮手段126の圧縮内容を、たとえばMPEG1からMPEG2、あるいはその逆に切り替える制御を行う。 The first monitoring unit 122 1 includes a monitoring camera 125, a video data compression unit 126 that compresses video data obtained thereby, a compression control unit 127 that controls the compression content of the video data compression unit 126, and a first The bi-directional communication means 128 that performs bi-directional communication between the monitoring unit 122 1 and the monitoring terminal 124 is configured. The compression control unit 127 performs control to switch the compression content of the video data compression unit 126 from, for example, MPEG1 to MPEG2 or vice versa.

この遠隔画像監視システム121で第1〜第nの監視部1221〜122nの圧縮制御手段127が、映像データについて映像データ圧縮手段126に高圧縮を指示していたとする。この場合、監視端末124は第1〜第nの伝送路1231〜123nのそれぞれから得られた比較的情報量の少ない映像のそれぞれをマルチ映像画面に一度に表示することができる。 In this remote image monitoring system 121, it is assumed that the compression control means 127 of the first to n-th monitoring units 122 1 to 122 n instructs the video data compression means 126 to perform high compression on the video data. In this case, the monitoring terminal 124 can display each of the videos with relatively little information obtained from each of the first to nth transmission lines 123 1 to 123 n on the multi-video screen at a time.

この状態で、たとえば第1の監視部1221から得られた画像を詳細に観察することが要請されたものとする。この場合、監視端末124から第1の監視部1221の圧縮制御手段127にこれが指示される。圧縮制御手段127は第1の監視部1221内の映像データ圧縮手段126を制御し、監視端末124側でその詳細画像が得られるようになっている。
特開2002−354464号公報(第0018段落、図1) 特開2000−165846号公報(第0019段落、図1)
In this state, it is assumed that for example be observed first of the images obtained from the monitoring unit 122 1 in detail was requested. In this case, it is instructed from the monitor terminal 124 to the first monitoring unit 122 1 of the compression control unit 127. The compression control unit 127 controls the video data compression unit 126 in the first monitoring unit 1221, and the detailed image can be obtained on the monitoring terminal 124 side.
JP 2002-354464 A (paragraph 0018, FIG. 1) JP 2000-165846 A (paragraph 0019, FIG. 1)

この第2の提案では、第1の提案と異なり監視端末124側で指定すると所定の画像を詳細にした詳細画像を取得することができる。したがって、前に示した例ではたとえば券売機の操作者の手元の画像について希望すれば詳細画像を得ることができる。   In the second proposal, unlike the first proposal, a detailed image in which a predetermined image is detailed can be acquired if designated on the monitoring terminal 124 side. Therefore, in the example shown above, for example, a detailed image can be obtained if an image at the hand of the operator of the ticket vending machine is desired.

ところで、この第2の提案では第1〜第nの監視部1221〜122nから出力される映像データが、それぞれ専用の第1〜第nの伝送路1231〜123nを介して監視端末124まで伝送されるようになっている。したがって、この遠隔画像監視システム121では、監視端末124側の画像処理に問題がなければ第1〜第nの監視部1221〜122nのすべてから詳細画像を同時に取得して処理することが可能である。しかしながら、このためには第1〜第nの伝送路1231〜123nの合計の長さが非常に長くなり、第1〜第nの監視部1221〜122nと監視端末124の距離が大きな場合には、これらの伝送路の敷設に要する費用が膨大になるという問題がある。 Incidentally, in the second proposed video data output from the monitoring unit 122 1 to 122 n of the first to n is, monitoring terminal via a transmission path 123 1 ~123 n of first through n respective dedicated Up to 124 is transmitted. Therefore, in this remote image monitoring system 121, if there is no problem in image processing on the monitoring terminal 124 side, it is possible to simultaneously acquire and process detailed images from all of the first to nth monitoring units 122 1 to 122 n. It is. However, for this purpose, the total length of the first to n-th transmission lines 123 1 to 123 n becomes very long, and the distance between the first to n-th monitoring units 122 1 to 122 n and the monitoring terminal 124 is increased. If it is large, there is a problem that the cost required for laying these transmission paths becomes enormous.

そこで本発明の目的は、複数の監視カメラの映像を監視場所まで共通した伝送路で伝送し、所望の監視カメラの映像についてはその詳細画像を得ることができる遠隔画像監視システムを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a remote image monitoring system capable of transmitting images from a plurality of monitoring cameras through a common transmission path to a monitoring location and obtaining detailed images of the desired monitoring camera images. is there.

請求項1記載の発明では、(イ)それぞれの撮影場所の画像を撮影する位置に配置された複数台の監視カメラと、(ロ)前記した複数台の監視カメラの少なくとも一部から出力される映像信号を高圧縮率で符号化する高圧縮率符号化手段と、(ハ)前記した複数台の監視カメラの少なくとも一部から出力される映像信号を低圧縮率で符号化する低圧縮率符号化手段と、(ニ)高圧縮率符号化手段によって符号化された映像信号と低圧縮率符号化手段によって符号化された映像信号のうち指示があったものを時分割で1本の伝送路に送出する映像信号送出手段と、(ホ)この映像信号送出手段によって送出されてきた映像信号を復号する復号手段と、(へ)この復号手段によって復号された映像信号を再生する再生手段と、(ト)伝送路の伝送許容範囲で高圧縮率符号化手段および低圧縮率符号化手段によって符号化された映像信号のうちの所定のものの送出を任意の時点で指示する映像信号送出指示手段とを遠隔画像監視システムに具備させる。   According to the first aspect of the present invention, (b) output from at least a part of the plurality of surveillance cameras arranged at the position where the images of the respective photographing locations are photographed and (b) the plurality of surveillance cameras described above. High compression rate encoding means for encoding a video signal at a high compression rate; and (c) a low compression rate code for encoding a video signal output from at least a part of the plurality of monitoring cameras described above at a low compression rate. And (d) one transmission line in a time-division manner for the video signal encoded by the high compression ratio encoding means and the video signal encoded by the low compression ratio encoding means. (E) decoding means for decoding the video signal sent by the video signal sending means, (f) playback means for playing back the video signal decoded by the decoding means, (G) Transmission on the transmission line The remote image monitoring system includes video signal transmission instructing means for instructing transmission of a predetermined one of video signals encoded by the high compression ratio encoding means and the low compression ratio encoding means within an arbitrary range at an arbitrary time. Let

すなわち本発明では、複数台の監視カメラの出力する映像信号を高圧縮率符号化手段と低圧縮率符号化手段でそれぞれ符号化して、映像信号送出指示手段によって指示があったものを映像信号送出手段で1本の伝送路に時分割で送出し再生手段で再生するようにしている。したがって、高圧縮率符号化手段によって圧縮された比較的低品質の複数の画像から所望の画像を選択して、それについての低圧縮率符号化手段で符号化した比較的高品質の画像を同一の1本の伝送路を経て取得することができる。   That is, in the present invention, video signals output from a plurality of surveillance cameras are encoded by the high compression rate encoding unit and the low compression rate encoding unit, respectively, and the video signal transmission instruction unit instructs the video signal transmission. The data is sent to one transmission line in a time division manner and reproduced by the reproducing means. Therefore, a desired image is selected from a plurality of relatively low quality images compressed by the high compression rate encoding means, and the relatively high quality images encoded by the low compression rate encoding means are the same. It can be obtained via one transmission line.

請求項2記載の発明では、(イ)それぞれの撮影場所の画像を撮影する位置に配置され、映像信号を高圧縮率で符号化する高圧縮率符号化手段を内蔵した複数台の監視カメラと、(ロ)前記した複数台の監視カメラの少なくとも一部から出力される映像信号を低圧縮率で符号化する低圧縮率符号化手段と、(ハ)監視カメラ内の高圧縮率符号化手段によって符号化された映像信号と低圧縮率符号化手段によって符号化された映像信号のうち指示があったものを時分割で1本の伝送路に送出する映像信号送出手段と、(ニ)この映像信号送出手段によって送出されてきた映像信号を復号する復号手段と、(ホ)この復号手段によって復号された映像信号を再生する再生手段と、(へ)伝送路の伝送許容範囲で高圧縮率符号化手段および低圧縮率符号化手段によって符号化された映像信号のうちの所定のものの送出を任意の時点で指示する映像信号送出指示手段とを遠隔画像監視システムに具備させる。   In the invention according to claim 2, (a) a plurality of surveillance cameras which are arranged at positions where images of respective photographing locations are photographed and which have high compression rate encoding means for encoding video signals at a high compression rate; (B) a low compression rate encoding means for encoding a video signal output from at least a part of the plurality of monitoring cameras described above at a low compression rate; and (c) a high compression rate encoding means in the monitoring camera. Video signal sending means for sending the video signal coded by the low-compression coding means and the video signal coded by the low compression rate coding means to one transmission line in a time-sharing manner; Decoding means for decoding the video signal sent by the video signal sending means, (e) Reproduction means for reproducing the video signal decoded by the decoding means, and (f) High compression rate within the transmission allowable range of the transmission path Encoding means and low compression rate Goka means the video signal transmission instructing means for instructing at any time the transmission of predetermined ones of the encoded video signal is provided to a remote image monitoring system by.

すなわち本発明では、請求項1記載の発明と比較すると、映像信号を高圧縮率で符号化する高圧縮率符号化手段を内蔵した複数台の監視カメラを使用するので、別に低圧縮率符号化手段を用意すればよい。   That is, the present invention uses a plurality of surveillance cameras incorporating a high compression rate encoding means for encoding a video signal at a high compression rate as compared with the invention described in claim 1, so that the low compression rate encoding is performed separately. What is necessary is just to prepare a means.

請求項3記載の発明では、(イ)それぞれの撮影場所の画像を撮影する位置に配置された複数台の監視カメラと、(ロ)前記した複数台の監視カメラの少なくとも一部から出力される映像信号を高圧縮率で符号化する高圧縮率符号化手段と、(ハ)前記した複数台の監視カメラの少なくとも一部から出力される映像信号を低圧縮率で符号化する低圧縮率符号化手段と、(ニ)前記した複数台の監視カメラの少なくとも一部から出力される映像信号をコマ送り画像として符号化するコマ送り画像用符号化手段と、(ホ)高圧縮率符号化手段によって符号化された映像信号と低圧縮率符号化手段によって符号化された映像信号およびコマ送り画像用符号化手段によって符号化されたコマ送り画像のうち指示があったものを時分割で1本の伝送路に送出する映像信号送出手段と、(へ)この映像信号送出手段によって送出されてきた映像信号を復号する復号手段と、(ト)この復号手段によって復号された映像信号を再生する再生手段と、(チ)伝送路の伝送許容範囲で高圧縮率符号化手段、低圧縮率符号化手段およびコマ送り画像用符号化手段によって符号化された映像信号のうちの所定のものの送出を任意の時点で指示する映像信号送出指示手段とを遠隔画像監視システムに具備させる。   In the invention described in claim 3, (b) output from at least a part of the plurality of surveillance cameras arranged at the positions where the images of the respective photographing locations are photographed and (b) the plurality of surveillance cameras described above. High compression rate encoding means for encoding a video signal at a high compression rate; and (c) a low compression rate code for encoding a video signal output from at least a part of the plurality of monitoring cameras described above at a low compression rate. (D) a frame advance image encoding unit that encodes a video signal output from at least a part of the plurality of surveillance cameras as a frame advance image; and (e) a high compression rate encoding unit. One of the video signal encoded by the above, the video signal encoded by the low compression rate encoding means, and the frame-advanced image encoded by the frame-advanced image encoding means that is instructed by time division. On the transmission line (F) decoding means for decoding the video signal sent by the video signal sending means, (g) playback means for playing back the video signal decoded by the decoding means, H) Instructing the transmission of a predetermined one of video signals encoded by the high compression rate encoding means, the low compression rate encoding means, and the frame advance image encoding means within an allowable transmission range of the transmission path at an arbitrary time point And a video signal transmission instruction means for providing the remote image monitoring system.

すなわち本発明では、請求項1記載の発明と比較すると複数台の監視カメラの少なくとも一部から出力される映像信号をコマ送り画像として符号化するコマ送り画像用符号化手段を備えており、それぞれの監視カメラの出力する映像信号を3種類用意し、これらを映像信号送出指示手段によって1本の伝送路で許容できる範囲内で選択して再生側に送出させるようにしている。   That is, the present invention includes frame advance image encoding means for encoding a video signal output from at least a part of a plurality of surveillance cameras as a frame advance image as compared with the invention described in claim 1, Three types of video signals output from the surveillance camera are prepared, and these are selected within a range allowable by one transmission path by the video signal transmission instruction means and transmitted to the reproduction side.

請求項4記載の発明では、(イ)それぞれの撮影場所の画像を撮影する位置に配置され、映像信号を高圧縮率で符号化する高圧縮率符号化手段を内蔵した複数台の監視カメラと、(ロ)前記した複数台の監視カメラの少なくとも一部から出力される映像信号を低圧縮率で符号化する低圧縮率符号化手段と、(ハ)前記した複数台の監視カメラの少なくとも一部から出力される映像信号をコマ送り画像として符号化するコマ送り画像用符号化手段と、(ニ)監視カメラ内の高圧縮率符号化手段によって符号化された映像信号と低圧縮率符号化手段によって符号化された映像信号およびコマ送り画像用符号化手段によって符号化されたコマ送り画像のうち指示があったものを時分割で1本の伝送路に送出する映像信号送出手段と、(ホ)この映像信号送出手段によって送出されてきた映像信号を復号する復号手段と、(へ)この復号手段によって復号された映像信号を再生する再生手段と、(ト)伝送路の伝送許容範囲で高圧縮率符号化手段、低圧縮率符号化手段およびコマ送り画像用符号化手段によって符号化された映像信号のうちの所定のものの送出を任意の時点で指示する映像信号送出指示手段とを遠隔画像監視システムに具備させる。   In the invention described in claim 4, (a) a plurality of surveillance cameras which are arranged at positions where images of respective photographing locations are photographed and which incorporate high compression rate encoding means for encoding video signals at a high compression rate; (B) a low compression rate encoding means for encoding a video signal output from at least a part of the plurality of monitoring cameras described above at a low compression rate; and (c) at least one of the plurality of monitoring cameras described above. A frame-advanced image encoding unit that encodes a video signal output from the unit as a frame-advanced image, and (d) a video signal encoded by a high-compression rate encoding unit in the surveillance camera A video signal sending means for sending a video signal encoded by the means and a frame advance image encoded by the frame advance image encoding means to one transmission path in a time-division manner; E) This video Decoding means for decoding the video signal sent by the signal sending means, (f) reproduction means for reproducing the video signal decoded by the decoding means, and (g) a high compression rate code within the transmission allowable range of the transmission path. And a video signal transmission instruction means for instructing transmission of a predetermined one of the video signals encoded by the encoding means, the low compression ratio encoding means and the frame advance image encoding means at any time point in the remote image monitoring system Provide.

すなわち本発明では、請求項2記載の発明と比較すると複数台の監視カメラの少なくとも一部から出力される映像信号をコマ送り画像として符号化するコマ送り画像用符号化手段を備えており、それぞれの監視カメラの出力する映像信号を3種類用意し、これらを映像信号送出指示手段によって1本の伝送路で許容できる範囲内で選択して再生側に送出させるようにしている。   That is, the present invention comprises frame advance image encoding means for encoding a video signal output from at least a part of a plurality of surveillance cameras as a frame advance image as compared with the invention according to claim 2, Three types of video signals output from the surveillance camera are prepared, and these are selected within a range allowable by one transmission path by the video signal transmission instruction means and transmitted to the reproduction side.

請求項5記載の発明では、請求項1〜請求項4いずれかに記載の遠隔画像監視システムで、監視カメラおよび符号化手段にはそれぞれIPアドレスが付与されており、伝送路はLANケーブルによって構成され、映像信号送出手段はこのLANケーブルおよびIPネットワークを介して監視側の監視端末へIPパケットで映像信号を送出することを特徴としている。   According to a fifth aspect of the present invention, in the remote image monitoring system according to any one of the first to fourth aspects, an IP address is assigned to each of the monitoring camera and the encoding means, and the transmission path is configured by a LAN cable. The video signal transmitting means transmits the video signal by IP packet to the monitoring terminal on the monitoring side via the LAN cable and the IP network.

すなわち本発明では、IPアドレスを特定して各映像信号をIPパケットの形で伝送することにしている。IPネットワークを使用するので、この遠隔画像監視システムを場所を問わず簡易に構成することができる。   That is, in the present invention, the IP address is specified and each video signal is transmitted in the form of an IP packet. Since an IP network is used, this remote image monitoring system can be easily configured regardless of location.

請求項6記載の発明では、請求項1〜請求項4いずれかに記載の遠隔画像監視システムで、再生手段は、高圧縮率符号化手段によって符号化された複数の監視カメラの映像を再生するとき表示画面を分割して複数画面分同時に表示し、低圧縮率符号化手段によって符号化された特定の監視カメラの映像を再生するとき表示画面の全面を使用して1画面の表示を行い、映像信号送出指示手段は表示画面の前面に配置されたタッチパネルであることを特徴としている。   According to a sixth aspect of the present invention, in the remote image monitoring system according to any one of the first to fourth aspects, the reproducing means reproduces the images of the plurality of surveillance cameras encoded by the high compression rate encoding means. When the display screen is divided and displayed simultaneously for a plurality of screens, when the video of a specific surveillance camera encoded by the low compression rate encoding means is reproduced, one screen is displayed using the entire display screen, The video signal transmission instructing means is a touch panel arranged in front of the display screen.

すなわち本発明では、複数の画面を分割表示したときタッチパネルで所望の画面を指示すればその画面の詳細画像を取得することができ、操作性に優れた遠隔画像監視システムとすることができる。   That is, in the present invention, when a plurality of screens are divided and displayed, if a desired screen is indicated on the touch panel, a detailed image of the screen can be acquired, and a remote image monitoring system with excellent operability can be obtained.

以上説明したように本発明によれば、複数台の監視カメラの出力する映像信号を高圧縮率符号化手段と低圧縮率符号化手段でそれぞれ符号化して、あるいは映像信号をコマ送り画像として符号化し、映像信号送出指示手段によって指示があったものを映像信号送出手段で1本の伝送路に時分割で送出し再生手段で再生するようにしている。したがって、単位時間当たりに伝送するデータ量に制限を加えながら、比較的低品質の幾つもの画像の中から選別したものを詳細な画像で観察したり録画することができる。   As described above, according to the present invention, video signals output from a plurality of surveillance cameras are encoded by the high compression rate encoding unit and the low compression rate encoding unit, respectively, or the video signal is encoded as a frame advance image. Thus, what is instructed by the video signal transmission instructing means is time-divisionally transmitted to one transmission path by the video signal transmitting means and reproduced by the reproducing means. Accordingly, it is possible to observe and record a detailed image selected from several relatively low quality images while limiting the amount of data transmitted per unit time.

しかもIPネットワークを使用して画像の撮影側と監視側を接続するようにすれば、比較的自由に画像の撮影側と監視側を選択することができ、また、既存のネットワークを利用することでシステムの構築の時間と費用を節約することができる。   Moreover, if the image capturing side and the monitoring side are connected using an IP network, the image capturing side and the monitoring side can be selected relatively freely, and an existing network can be used. System construction time and costs can be saved.

<第1の実施の形態> <First Embodiment>

図1は本発明の第1の実施の形態における遠隔画像監視システムの概要を表わしたものである。この遠隔画像監視システム201は、図示しない監視場所に配置されたデータ入力端末202と、IP(Internet Protocol)ネットワーク203と、データ入力端末202とIPネットワーク203を接続する第1の伝送路204と、監視を行う側の監視端末205と、IPネットワーク203と監視端末205を接続する第2の伝送路206によって構成されている。データ入力端末202内には、それぞれアナログで映像信号を出力する第1〜第4のアナログ監視カメラ211〜214の4つの監視カメラが配置されている。監視場所がたとえば前記した図示しない発券機の場合には、第1のアナログ監視カメラ211が操作者の顔を映す位置に配置されており、第2のアナログ監視カメラ212が発券機の周囲を上方から見下ろす位置に配置されている。第3のアナログ監視カメラ213は操作者の右手側から発券機の操作パネルを映す位置に配置されており、第4のアナログ監視カメラ214は操作者の左手側から発券機の操作パネルを映す位置に配置されている。第1〜第4のアナログ監視カメラ211〜214は既存のカメラであり、これらを適宜使用することで従来から使用されてきた部品の有効活用ができる。   FIG. 1 shows an overview of a remote image monitoring system according to the first embodiment of the present invention. The remote image monitoring system 201 includes a data input terminal 202 arranged at a monitoring location (not shown), an IP (Internet Protocol) network 203, a first transmission path 204 connecting the data input terminal 202 and the IP network 203, The monitoring terminal 205 on the monitoring side and the second transmission path 206 connecting the IP network 203 and the monitoring terminal 205 are configured. In the data input terminal 202, four monitoring cameras, ie, first to fourth analog monitoring cameras 211 to 214 that output analog video signals, respectively, are arranged. For example, when the monitoring place is a ticketing machine (not shown) as described above, the first analog monitoring camera 211 is arranged at a position that reflects the operator's face, and the second analog monitoring camera 212 is located above the ticketing machine. It is arranged in a position overlooking from. The third analog surveillance camera 213 is disposed at a position where the operator panel of the ticketing machine is projected from the right hand side of the operator, and the fourth analog surveillance camera 214 is disposed at a position where the operator panel of the ticket issuing machine is projected from the left hand side of the operator. Is arranged. The first to fourth analog surveillance cameras 211 to 214 are existing cameras, and the components that have been used conventionally can be effectively used by appropriately using these cameras.

第1のアナログ監視カメラ211から出力される映像信号は第1の高圧縮率エンコーダ221に入力され、第1の高圧縮率エンコーダ221は、MPEG4で画像の圧縮を行うようになっている。第1の高圧縮率エンコーダ221の出力側には、第1の低圧縮率エンコーダ231が配置されている。本実施例の低圧縮率エンコーダ231は、MPEG2で画像の圧縮を行うようになっている。第2のアナログ監視カメラ212から出力される映像信号は、第2の高圧縮率エンコーダ222に入力され、その出力側には、第2の低圧縮率エンコーダ232が配置されている。以下同様であり、第3のアナログ監視カメラ213の出力側には第3の高圧縮率エンコーダ223が配置され、その出力側には、第3の低圧縮率エンコーダ233が配置されている。また、第4のアナログ監視カメラ214の出力側には第4の高圧縮率エンコーダ224が配置され、その出力側には、第4の低圧縮率エンコーダ234が配置されている。   The video signal output from the first analog surveillance camera 211 is input to the first high compression rate encoder 221, and the first high compression rate encoder 221 compresses the image by MPEG4. A first low compression ratio encoder 231 is disposed on the output side of the first high compression ratio encoder 221. The low compression rate encoder 231 according to the present embodiment compresses an image using MPEG2. The video signal output from the second analog surveillance camera 212 is input to the second high compression ratio encoder 222, and a second low compression ratio encoder 232 is disposed on the output side. The same applies hereinafter, and a third high-compression-rate encoder 223 is disposed on the output side of the third analog surveillance camera 213, and a third low-compression-rate encoder 233 is disposed on the output side thereof. Further, a fourth high compression ratio encoder 224 is disposed on the output side of the fourth analog surveillance camera 214, and a fourth low compression ratio encoder 234 is disposed on the output side thereof.

なお、第1の実施の形態で第1の伝送路204および第2の伝送路206は、共にイーサネット(登録商標)による接続方式で構成された伝送路であり、IPネットワーク203を介してIPパケットを伝送するようになっている。IPネットワーク203はIP技術を利用するネットワークを意味する。これらはたとえばイーサネット(登録商標)あるいはイントラネットにより構成される。第1〜第4の高圧縮率エンコーダ221〜224および第1〜第4の低圧縮率エンコーダ231〜234とIPネットワーク203を送信回路236を介して接続する第1の伝送路204は、LAN(Local Area Network)ケーブルであってもよいし、ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line)等のDSL(Digital Subscriber Line)技術を用いたメタケーブルであってもよい。   In the first embodiment, the first transmission path 204 and the second transmission path 206 are both transmission paths configured by a connection method using Ethernet (registered trademark), and IP packets are transmitted via the IP network 203. Is supposed to be transmitted. The IP network 203 means a network using IP technology. These are constituted by, for example, Ethernet (registered trademark) or an intranet. The first transmission line 204 that connects the first to fourth high compression ratio encoders 221 to 224 and the first to fourth low compression ratio encoders 231 to 234 and the IP network 203 via the transmission circuit 236 is a LAN ( It may be a Local Area Network (CA) cable or a meta cable using DSL (Digital Subscriber Line) technology such as ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line).

データ入力端末202内には、第1〜第4の高圧縮率エンコーダ221〜224および第1〜第4の低圧縮率エンコーダ231〜234の中から所定のエンコーダの出力を第1の伝送路204側に送出する送信回路236が設けられている。この送信回路236は初期的には第1〜第4の高圧縮率エンコーダ221〜224の出力する映像信号をIPパケットの形態で第1の伝送路204に時分割で送出する。後に説明するように監視端末205から指示があるとこれに応じて第1〜第4の低圧縮率エンコーダ231〜234の中の指示のあったもの等の映像信号を同様にIPパケットの形態で第1の伝送路204に送出するようになっている。   In the data input terminal 202, the output of a predetermined encoder from the first to fourth high compression ratio encoders 221 to 224 and the first to fourth low compression ratio encoders 231 to 234 is sent to the first transmission line 204. A transmission circuit 236 for sending to the side is provided. The transmission circuit 236 initially transmits the video signals output from the first to fourth high compression ratio encoders 221 to 224 to the first transmission line 204 in the time division manner in the form of IP packets. As will be described later, when there is an instruction from the monitoring terminal 205, video signals such as those instructed in the first to fourth low compression rate encoders 231 to 234 are similarly sent in the form of IP packets. The data is sent to the first transmission path 204.

データ入力端末202内の第1〜第4のアナログ監視カメラ211〜214、第1〜第4の高圧縮率エンコーダ221〜224、第1〜第4の低圧縮率エンコーダ231〜234ならびに監視端末205にはIPアドレスが付与されており、遠隔画像監視システム201内でそれぞれの区別が可能になっている。データ入力端末202は遠隔画像監視システム201を構成する第1〜第4のアナログ監視カメラ211〜214等の各部品のIPアドレスを把握している。また、監視端末205は、第1〜第4の高圧縮率エンコーダ221〜224、第1〜第4の低圧縮率エンコーダ231〜234のビットレートやこれらから送られてくる1秒当たりのフレーム数等の所定の情報を内部の図示しない不揮発性メモリに設定している。   First to fourth analog monitoring cameras 211 to 214 in the data input terminal 202, first to fourth high compression ratio encoders 221 to 224, first to fourth low compression ratio encoders 231 to 234, and a monitoring terminal 205 Are assigned IP addresses, and can be distinguished from each other in the remote image monitoring system 201. The data input terminal 202 grasps the IP address of each component such as the first to fourth analog monitoring cameras 211 to 214 constituting the remote image monitoring system 201. The monitoring terminal 205 also sends the bit rates of the first to fourth high compression ratio encoders 221 to 224 and the first to fourth low compression ratio encoders 231 to 234 and the number of frames sent per second from them. The predetermined information such as is set in an internal nonvolatile memory (not shown).

このような監視端末205は、たとえばパーソナルコンピュータによって構成されている。この監視端末205内には、第2の伝送路206を介して送られてきた圧縮後の画像信号を格納したIPパケットを、送信してきたIPアドレス別に取り出して復号するデコーダ241と、このデコーダ241で復号された画像を表示するモニタ242が配置されている。デコーダ241はMPEG4で圧縮した画像信号とMPEG2で圧縮した画像信号をそれぞれ区別して復号する。   Such a monitoring terminal 205 is constituted by a personal computer, for example. In this monitoring terminal 205, a decoder 241 that extracts and decodes the IP packet storing the compressed image signal sent via the second transmission path 206 for each IP address that has been sent, and this decoder 241 A monitor 242 for displaying the image decoded at is arranged. The decoder 241 distinguishes and decodes the image signal compressed by MPEG4 and the image signal compressed by MPEG2.

監視端末205のモニタ242には、初期的に第1〜第4のアナログ監視カメラ211〜214から得られた画像信号をMPEG4で圧縮した4画面分の画像が画面分割によって表示されるようになっている。モニタ242の前面にはタッチパネル243が配置されている。モニタ242に第1〜第4のアナログ監視カメラ211〜214による4画面分の画像が表示されている状態で所望の画面をタッチパネル243で選択すれば、その画面に対応するMPEG2で圧縮した高品質の画像が1画面で表示されるようになっている。   On the monitor 242 of the monitoring terminal 205, four screen images obtained by initially compressing the image signals obtained from the first to fourth analog monitoring cameras 211 to 214 with MPEG4 are displayed by screen division. ing. A touch panel 243 is disposed on the front surface of the monitor 242. If a desired screen is selected on the touch panel 243 in a state where images of four screens by the first to fourth analog surveillance cameras 211 to 214 are displayed on the monitor 242, high quality compressed by MPEG2 corresponding to the screen. Are displayed on one screen.

なお、モニタ242に第1〜第4のアナログ監視カメラ211〜214のいずれかについての1画面分のMPEG2で圧縮した高品質の画像が表示されている状態でタッチパネル243を押圧すると、再び第1〜第4のアナログ監視カメラ211〜214から得られた画像信号をMPEG4で圧縮した4画面分の画像が画面分割によって表示される。このように、タッチパネル243を操作するだけで、4画面分の画像とそのうちの1つの詳細な画像を表わした1画面とに簡単に切り替えることができるようになっている。   When the touch panel 243 is pressed while a high-quality image compressed by MPEG2 for one screen of any of the first to fourth analog surveillance cameras 211 to 214 is displayed on the monitor 242, the first again Images of four screens obtained by compressing the image signals obtained from the fourth analog surveillance cameras 211 to 214 with MPEG4 are displayed by screen division. As described above, by simply operating the touch panel 243, it is possible to easily switch between four screen images and one screen representing one detailed image.

図2は、この遠隔画像監視システムでの映像の取得および切り替えの制御を説明するためのものである。ただし、図示および説明の煩雑さを解消するため、この例では第1のアナログ監視カメラ211から映像信号が出力される場合のみを図示して説明を行う。第1のアナログ監視カメラ211から出力されるNTSC(National Television System Committee)方式の映像信号251は、第1の高圧縮率エンコーダ221に入力され、ここでMPEG4で動画圧縮を行ったIP化された第1の画像信号252が得られる。MPEG4は64kbps(ビット/秒)以下の通信環境下での利用を前提にした圧縮形式である。この圧縮形式では、圧縮対象になる画像を、その中に含まれる人物や文字列、背景など個別のオブジェクトに分解して、それぞれに対して圧縮をかけることで、低速の通信環境でも、ある程度の高画質を実現することができる。   FIG. 2 is a view for explaining control of image acquisition and switching in the remote image monitoring system. However, in order to eliminate the complexity of illustration and description, in this example, only the case where a video signal is output from the first analog monitoring camera 211 will be illustrated and described. An NTSC (National Television System Committee) video signal 251 output from the first analog surveillance camera 211 is input to the first high-compression-ratio encoder 221, where it is converted into an IP that has been compressed by MPEG4. A first image signal 252 is obtained. MPEG4 is a compression format premised on use in a communication environment of 64 kbps (bits / second) or less. In this compression format, an image to be compressed is decomposed into individual objects such as people, character strings, and backgrounds, and each is compressed, so that even in a low-speed communication environment, a certain amount of High image quality can be achieved.

一方、第1のアナログ監視カメラ211から出力される映像信号251は、第1の高圧縮率エンコーダ221をそのまま通過して第1の低圧縮率エンコーダ231にも入力され、ここでMPEG2で動画圧縮を行ったIP化された第2の画像信号253が得られる。MPEG2は、MPEG4より高画質を目指した方式で、デジタル衛星放送やDVD(Digital Versatile Disc)ビデオ等に利用されている。このように第1のアナログ監視カメラ211から出力される映像信号251を基にして、MPEG4で圧縮された比較的低画質の第1の画像信号252と、MPEG2で圧縮された比較的高画質の第2の画像信号253が同時に得られるようになっている。   On the other hand, the video signal 251 output from the first analog surveillance camera 211 passes through the first high compression rate encoder 221 as it is and is also input to the first low compression rate encoder 231 where the video signal is compressed by MPEG2. A second image signal 253 that has been converted to IP is obtained. MPEG2 is a scheme aiming for higher image quality than MPEG4, and is used for digital satellite broadcasting, DVD (Digital Versatile Disc) video, and the like. Thus, based on the video signal 251 output from the first analog surveillance camera 211, the first image signal 252 having a relatively low image quality compressed by MPEG4 and the image having a relatively high image quality compressed by MPEG2. The second image signal 253 is obtained at the same time.

先に説明したように初期的な監視モードでは、監視端末205が第1の高圧縮率エンコーダ221とコネクション接続を行い(ステップS301)、これによって第1のアナログ監視カメラ211による第1の画像信号252が監視端末205に送られて(ステップS302)、図1に示したデコーダ241に入力されてモニタ242に表示される。このとき、図2には示していないが第2〜第4のアナログ監視カメラ212〜214の同様のMPEG4による第1の画像信号252が監視端末205に送られる。したがって、MPEG4による4つの画面がモニタ242を4分割したそれぞれの位置に表示されることになる(図2ステップS303)。もちろん、これら4つの画面の画像信号は図示しない動画像の記録再生装置を使用することで記録したり再生することができる。   As described above, in the initial monitoring mode, the monitoring terminal 205 performs connection connection with the first high compression ratio encoder 221 (step S301), whereby the first image signal from the first analog monitoring camera 211 is obtained. 252 is sent to the monitoring terminal 205 (step S302), input to the decoder 241 shown in FIG. 1, and displayed on the monitor 242. At this time, although not shown in FIG. 2, the same first MPEG4 image signal 252 of the second to fourth analog monitoring cameras 212 to 214 is sent to the monitoring terminal 205. Accordingly, four screens based on MPEG4 are displayed at respective positions obtained by dividing the monitor 242 into four (step S303 in FIG. 2). Of course, the image signals of these four screens can be recorded and reproduced by using a moving image recording / reproducing apparatus (not shown).

この状態で、監視端末205の操作者がたとえば第1のアナログ監視カメラ211に対応する画面に相当する位置のタッチパネル243を押圧したとする。すると、監視端末205と第1の高圧縮率エンコーダ221のコネクションが切断される(ステップS304)。図示していないが監視端末205と第2〜第4の高圧縮率エンコーダのコネクションも同様に切断されることになる。そして、代わって監視端末205と第1の低圧縮率エンコーダ231のコネクションが接続される(ステップS305)。これにより、第1のアナログ監視カメラ211が撮影しMPEG2で圧縮した比較的高画質の画像が監視端末205に送出を開始され(ステップS306)、モニタ242の全面に1画面として表示されることになる(図2ステップS307)。もちろん、この画像信号は前記した動画像の記録再生装置を使用することで記録したり再生することができる。この1画面の画像の表示を終了させるためには監視端末205と第1の低圧縮率エンコーダ231のコネクションを切断すればよい(ステップS308)。   In this state, it is assumed that the operator of the monitoring terminal 205 presses the touch panel 243 at a position corresponding to the screen corresponding to the first analog monitoring camera 211, for example. Then, the connection between the monitoring terminal 205 and the first high compression rate encoder 221 is disconnected (step S304). Although not shown, the connection between the monitoring terminal 205 and the second to fourth high compression rate encoders is also disconnected in the same manner. Instead, the connection between the monitoring terminal 205 and the first low compression ratio encoder 231 is connected (step S305). As a result, transmission of a relatively high-quality image captured by the first analog monitoring camera 211 and compressed by MPEG2 is started to the monitoring terminal 205 (step S306), and is displayed as one screen on the entire surface of the monitor 242. (Step S307 in FIG. 2). Of course, this image signal can be recorded and reproduced by using the moving image recording / reproducing apparatus described above. In order to end the display of the one-screen image, the connection between the monitoring terminal 205 and the first low-compression encoder 231 may be disconnected (step S308).

もちろん、先に説明したように監視端末205の操作者は4画面表示に戻った状態で所望の他の画面をタッチパネル243で選択することで、この画面をMPEG4からMPEG2の比較的高画質の画像に切り替えて表示することが可能になる。すなわち、MPEG2の比較的高画質の画像を1画面ずつ順に切り替える操作が可能になる。   Of course, as described above, the operator of the monitoring terminal 205 selects a desired other screen on the touch panel 243 while returning to the 4-screen display, and this screen is displayed as a relatively high-quality image from MPEG4 to MPEG2. It becomes possible to switch to and display. That is, it is possible to perform an operation of sequentially switching MPEG2 relatively high-quality images screen by screen.

なお、本実施の形態ではMPEG4による圧縮画像とMPEG2による圧縮画像の切り替えについて説明したが、一部または全部が異なる他の圧縮形式で動画像の圧縮を行ったり、モーションJPEG等の他の出力形式との間の切り替えが可能である。また、先に説明した実施の形態では比較的高画質の画像を1画面表示するには、比較低画質の画像に一度戻す必要があったが、必ずしもこれは必要としない。たとえば監視端末205が第1の低圧縮率エンコーダ231との間でコネクションの接続を行った後に所定時間経過後にコネクションを切断し、続いて第2の低圧縮率エンコーダ232とコネクションの接続を行ってその所定時間経過後にコネクションを切断し、続いて第3の低圧縮率エンコーダ233とコネクションの接続を行ってその所定時間経過後にコネクションを切断し、続いて第4の低圧縮率エンコーダ234とコネクションの接続を行ってその所定時間経過後にコネクションを切断するという処理を繰り返せば、MPEG2の画像による自動巡回が可能になる。   In this embodiment, switching between a compressed image based on MPEG4 and a compressed image based on MPEG2 has been described. However, a moving image is compressed in another or a different compression format, or another output format such as motion JPEG. Can be switched between. In the above-described embodiment, in order to display a relatively high-quality image on one screen, it is necessary to return to a comparatively low-quality image once. However, this is not always necessary. For example, after the monitoring terminal 205 establishes a connection with the first low-compression-rate encoder 231, the connection is disconnected after a predetermined time has elapsed, and then the connection with the second low-compression-rate encoder 232 is established. After the predetermined time elapses, the connection is disconnected, and then the third low compression ratio encoder 233 is connected to the connection. After the predetermined time elapses, the connection is disconnected, and then the fourth low compression ratio encoder 234 is connected to the connection. By repeating the process of making a connection and disconnecting the connection after the lapse of a predetermined time, automatic circulation with an MPEG2 image becomes possible.

また、本実施の形態ではモニタ242の画像を切り替えるときには、必ず監視端末205と該当するエンコーダとの間のコネクションを切断する操作行うことにしたが、必ずしもその必要はない。たとえば図1に示した第1の伝送路204と第2の伝送路206の間のIPパケットの時分割多重伝送による伝送容量がオーバするおそれがなければ、第1〜第4の高圧縮率エンコーダ221〜224との間のコネクションを接続した状態のままで、第1〜第4の低圧縮率エンコーダ231〜234の中から1つずつ選択してコネクションを接続するようにしてもよい。たとえばMPEG4で圧縮した画像信号のビットレートが64kbps〜3Mbpsであり、MPEG2で圧縮した画像信号のビットレートが3Mbps〜6Mbpsなので、両者の組み合わせが伝送できる許容範囲に収まるものであれば、コネクションの並存が可能である。   In this embodiment, when switching the image on the monitor 242, the operation of always disconnecting the connection between the monitoring terminal 205 and the corresponding encoder is performed, but this is not always necessary. For example, if there is no fear that the transmission capacity of the IP packet between the first transmission path 204 and the second transmission path 206 shown in FIG. The connections may be selected and selected one by one from the first to fourth low-compression-rate encoders 231 to 234 while the connection between 221 to 224 is connected. For example, the bit rate of the image signal compressed with MPEG4 is 64 kbps to 3 Mbps, and the bit rate of the image signal compressed with MPEG2 is 3 Mbps to 6 Mbps. Is possible.

更に本実施の形態では監視カメラとしてNTSC方式を用いる例を説明したが、PAL(Phase Alternation by Line)方式やSECAM(SEquential Couleur A Memoire)方式の監視カメラを使用することも可能であることは当然である。また、監視端末の監視に使用する監視カメラの数も本実施の形態に限定されるものでないことは当然である。更に監視カメラは、本実施の形態で示したいわゆるアナログ方式の監視カメラだけでなく、ディジタル方式の監視カメラであってもよいことは当然である。   Further, in this embodiment, an example in which the NTSC system is used as a monitoring camera has been described. However, it is naturally possible to use a monitoring camera of a PAL (Phase Alternation by Line) system or a SECAM (SEquential Couleur A Memoire) system. It is. Of course, the number of monitoring cameras used for monitoring of the monitoring terminal is not limited to this embodiment. Furthermore, it is natural that the surveillance camera may be a digital surveillance camera as well as the so-called analog surveillance camera shown in the present embodiment.

<第2の実施の形態> <Second Embodiment>

図3は本発明の第2の実施の形態における遠隔画像監視システムの概要を表わしたものである。図3で図1と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。この遠隔画像監視システム401は、図示しない監視場所に配置されたデータ入力端末402と、IPネットワーク203と、データ入力端末402とIPネットワーク203を接続する第1の伝送路204と、監視を行う側の監視端末205と、IPネットワーク203と監視端末205を接続する第2の伝送路206によって構成されている。データ入力端末402内には、第1〜第4のIP監視カメラ411〜414が配置されている。第1〜第4のIP監視カメラ411〜414は、それぞれMPEG4の動画像圧縮用のエンコーダを内蔵したカメラであり、映像をIP化して出力するようになっている。   FIG. 3 shows an outline of a remote image monitoring system according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 3, the same parts as those in FIG. The remote image monitoring system 401 includes a data input terminal 402 arranged at a monitoring location (not shown), an IP network 203, a first transmission path 204 connecting the data input terminal 402 and the IP network 203, and a monitoring side. And a second transmission line 206 connecting the IP network 203 and the monitoring terminal 205. In the data input terminal 402, first to fourth IP surveillance cameras 411 to 414 are arranged. The first to fourth IP surveillance cameras 411 to 414 are cameras incorporating MPEG4 moving image compression encoders, respectively, and output the video as IP.

第1のIP監視カメラ411から出力される映像信号は、第1の低圧縮率エンコーダ231に入力されるようになっている。本実施の形態の低圧縮率エンコーダ231は、MPEG2で画像の圧縮を行うようになっている。第2のIP監視カメラ412の出力側には第2の低圧縮率エンコーダ232が配置されている。以下同様であり、第3のIP監視カメラ413の出力側には第3の低圧縮率エンコーダ233が配置されている。また、第4のIP監視カメラ414の出力側には第4の低圧縮率エンコーダ234が配置されている。   The video signal output from the first IP surveillance camera 411 is input to the first low compression rate encoder 231. The low compression rate encoder 231 according to the present embodiment compresses images using MPEG2. A second low compression ratio encoder 232 is disposed on the output side of the second IP surveillance camera 412. The same applies hereinafter, and a third low compression ratio encoder 233 is disposed on the output side of the third IP surveillance camera 413. A fourth low compression rate encoder 234 is disposed on the output side of the fourth IP surveillance camera 414.

データ入力端末402内には、第1〜第4のIP監視カメラ411〜414内の図示しない高圧縮率エンコーダおよび第1〜第4の低圧縮率エンコーダ231〜234の中から所定のエンコーダの出力を第1の伝送路204側に送出する送信回路236が設けられている。この送信回路236は初期的には第1〜第4のIP監視カメラ411〜414の出力するMPEG4で圧縮した映像信号をIPパケットの形態で第1の伝送路204に時分割で送出する。後に説明するように監視端末205から指示があるとこれに応じて第1〜第4の低圧縮率エンコーダ231〜234の中の指示のあったもの等の映像信号を同様にIPパケットの形態で第1の伝送路204に送出するようになっている。   In the data input terminal 402, the output of a predetermined encoder from the high compression ratio encoder (not shown) and the first to fourth low compression ratio encoders 231 to 234 in the first to fourth IP surveillance cameras 411 to 414. Is sent to the first transmission path 204 side. Initially, the transmission circuit 236 transmits video signals compressed by MPEG4 output from the first to fourth IP surveillance cameras 411 to 414 to the first transmission line 204 in the form of IP packets in a time division manner. As will be described later, when there is an instruction from the monitoring terminal 205, video signals such as those instructed in the first to fourth low compression rate encoders 231 to 234 are similarly sent in the form of IP packets. The data is sent to the first transmission path 204.

データ入力端末402内の第1〜第4のIP監視カメラ411〜414、第1〜第4の低圧縮率エンコーダ231〜234ならびに監視端末205にはIPアドレスが付与されており、遠隔画像監視システム401内でそれぞれの区別が可能になっている。データ入力端末402は遠隔画像監視システム401を構成する第1〜第4のIP監視カメラ411〜414等の各部品のIPアドレスを把握している。また、監視端末205は、第1〜第4の低圧縮率エンコーダ231〜234のビットレートやこれらから送られてくる1秒当たりのフレーム数等の所定の情報を内部の図示しない不揮発性メモリに設定している。   IP addresses are assigned to the first to fourth IP surveillance cameras 411 to 414, the first to fourth low compression rate encoders 231 to 234 and the monitoring terminal 205 in the data input terminal 402, and the remote image monitoring system Each can be distinguished within 401. The data input terminal 402 grasps the IP address of each component such as the first to fourth IP monitoring cameras 411 to 414 constituting the remote image monitoring system 401. In addition, the monitoring terminal 205 stores predetermined information such as the bit rate of the first to fourth low compression ratio encoders 231 to 234 and the number of frames per second transmitted from these in an internal nonvolatile memory (not shown). It is set.

このような監視端末205は、たとえばパーソナルコンピュータによって構成されている。この監視端末205内には、第2の伝送路206を介して送られてきた圧縮後の画像信号を格納したIPパケットを、送信してきたIPアドレス別に取り出して復号するデコーダ241と、このデコーダ241で復号された画像を表示するモニタ242が配置されている。デコーダ241はMPEG4で圧縮した画像信号とMPEG2で圧縮した画像信号をそれぞれ区別して復号する。   Such a monitoring terminal 205 is constituted by a personal computer, for example. In this monitoring terminal 205, a decoder 241 that extracts and decodes the IP packet storing the compressed image signal sent via the second transmission path 206 for each IP address that has been sent, and this decoder 241 A monitor 242 for displaying the image decoded at is arranged. The decoder 241 distinguishes and decodes the image signal compressed by MPEG4 and the image signal compressed by MPEG2.

監視端末205のモニタ242には初期的に第1〜第4のIP監視カメラ411〜414から得られたMPEG4で圧縮した4画面分の画像が画面分割によって表示されるようになっている。モニタ242の前面にはタッチパネル243が配置されている。モニタ242に第1〜第4のIP監視カメラ411〜414による4画面分の画像が表示されている状態で所望の画面をタッチパネル243で選択すれば、その画面に対応するMPEG2で圧縮した高品質の画像が1画面で表示されるようになっている。   On the monitor 242 of the monitoring terminal 205, four screen images compressed by MPEG4 initially obtained from the first to fourth IP surveillance cameras 411 to 414 are displayed by screen division. A touch panel 243 is disposed on the front surface of the monitor 242. If a desired screen is selected on the touch panel 243 in a state where images for four screens by the first to fourth IP surveillance cameras 411 to 414 are displayed on the monitor 242, high quality compressed with MPEG2 corresponding to the screen. Are displayed on one screen.

図4は、この遠隔画像監視システムでの映像の取得および切り替えの制御を説明するためのものであり、第1の実施の形態の図2に対応するものである。この図でも図示および説明の煩雑さを解消するため、第1のIP監視カメラ411から映像信号が出力される場合のみを図示して説明を行う。第1のIP監視カメラ411は、すでに説明したようにMPEG4の動画像圧縮用のエンコーダを内蔵している。このエンコーダはMPEG4形式で画像信号を符号化して第1の画像信号452が出力される。MPEG4は64kbps(ビット/秒)以下の通信環境下での利用を前提にした圧縮形式である。この圧縮形式では、圧縮対象になる画像を、その中に含まれる人物や文字列、背景など個別のオブジェクトに分解して、それぞれに対して圧縮をかけることで、低速の通信環境でも、ある程度の高画質を実現することができる。   FIG. 4 is a diagram for explaining video acquisition and switching control in this remote image monitoring system, and corresponds to FIG. 2 of the first embodiment. In this figure, only the case where a video signal is output from the first IP surveillance camera 411 will be described in order to eliminate the complexity of illustration and description. The first IP surveillance camera 411 incorporates an MPEG4 moving image compression encoder as described above. This encoder encodes an image signal in the MPEG4 format and outputs a first image signal 452. MPEG4 is a compression format premised on use in a communication environment of 64 kbps (bits / second) or less. In this compression format, an image to be compressed is decomposed into individual objects such as people, character strings, and backgrounds, and each is compressed, so that even in a low-speed communication environment, a certain amount of High image quality can be achieved.

第1のIP監視カメラ411はこれとは別にNTSC(National Television System Committee)方式の映像信号251を出力するようになっている。この映像信号251は低圧縮率エンコーダ231に入力され、ここでMPEG2で動画圧縮を行ったIP化された第2の画像信号253が得られる。MPEG2は、MPEG4より高画質を目指した方式で、デジタル衛星放送やDVD(Digital Versatile Disc)ビデオ等に利用されている。   Separately from this, the first IP surveillance camera 411 outputs an NTSC (National Television System Committee) video signal 251. This video signal 251 is input to the low compression ratio encoder 231, where a second image signal 253 that has been converted to an IP and subjected to video compression by MPEG2 is obtained. MPEG2 is a scheme aiming for higher image quality than MPEG4, and is used for digital satellite broadcasting, DVD (Digital Versatile Disc) video, and the like.

第2の実施の形態の初期的な監視モードでは、監視端末205が第1のIP監視カメラ411とコネクション接続を行い(ステップS501)、これによってMPEG4形式の第1の画像信号452が監視端末205に送られて(ステップS502)、図3に示したデコーダ241に入力されてモニタ242に表示される。このとき、図4には示していないが第2〜第4のIP監視カメラ412〜414の同様のMPEG4による第1の画像信号252が監視端末205に送られる。したがって、MPEG4による4つの画面がモニタ242を4分割したそれぞれの位置に表示されることになる(図2ステップS503)。もちろん、これら4つの画面の画像信号は図示しない動画像の記録再生装置を使用することで記録したり再生することができる。   In the initial monitoring mode of the second embodiment, the monitoring terminal 205 establishes connection with the first IP monitoring camera 411 (step S501), whereby the MPEG4 format first image signal 452 is transferred to the monitoring terminal 205. (Step S 502), input to the decoder 241 shown in FIG. 3 and displayed on the monitor 242. At this time, although not shown in FIG. 4, the same first MPEG4 image signal 252 of the second to fourth IP surveillance cameras 412 to 414 is sent to the surveillance terminal 205. Accordingly, four screens based on MPEG4 are displayed at respective positions obtained by dividing the monitor 242 into four parts (step S503 in FIG. 2). Of course, the image signals of these four screens can be recorded and reproduced by using a moving image recording / reproducing apparatus (not shown).

この状態で、監視端末205の操作者がたとえば第1のIP監視カメラ411に対応する画面に相当する位置のタッチパネル243を押圧したとする。すると、監視端末205と第1のIP監視カメラ411のコネクションが切断される(ステップS504)。図示していないが監視端末205と第2〜第4のIP監視カメラ412〜414のコネクションも同様に切断されることになる。そして、代わって監視端末205と第1の低圧縮率エンコーダ231のコネクションが接続される(ステップS505)。これにより、第1のIP監視カメラ411が撮影しMPEG2で圧縮した比較的高画質の画像が監視端末205に送出を開始され(ステップS506)、モニタ242の全面に1画面として表示されることになる(図2ステップS507)。もちろん、この画像信号は前記した動画像の記録再生装置を使用することで記録したり再生することができる。この1画面の画像の表示を終了させるためには監視端末205と第1の低圧縮率エンコーダ231のコネクションを切断すればよい(ステップS508)。   In this state, it is assumed that the operator of the monitoring terminal 205 presses the touch panel 243 at a position corresponding to the screen corresponding to the first IP monitoring camera 411, for example. Then, the connection between the monitoring terminal 205 and the first IP monitoring camera 411 is disconnected (step S504). Although not shown, the connection between the monitoring terminal 205 and the second to fourth IP monitoring cameras 412 to 414 is also disconnected in the same manner. Instead, the connection between the monitoring terminal 205 and the first low compression ratio encoder 231 is connected (step S505). As a result, transmission of a relatively high-quality image captured by the first IP surveillance camera 411 and compressed by MPEG2 is started to the surveillance terminal 205 (step S506), and is displayed as one screen on the entire surface of the monitor 242. (Step S507 in FIG. 2). Of course, this image signal can be recorded and reproduced by using the moving image recording / reproducing apparatus described above. In order to terminate the display of this one-screen image, the connection between the monitoring terminal 205 and the first low-compression-rate encoder 231 may be disconnected (step S508).

もちろん、先に説明したように監視端末205の操作者は4画面表示に戻った状態で所望の他の画面をタッチパネル243で選択することで、この画面をMPEG4からMPEG2の比較的高画質の画像に切り替えて表示することが可能になる。すなわち、MPEG2の比較的高画質の画像を1画面ずつ順に切り替える操作が可能になる。   Of course, as described above, the operator of the monitoring terminal 205 selects a desired other screen on the touch panel 243 while returning to the 4-screen display, and this screen is displayed as a relatively high-quality image from MPEG4 to MPEG2. It becomes possible to switch to and display. That is, it is possible to perform an operation of sequentially switching MPEG2 relatively high-quality images screen by screen.

なお、以上説明した第1および第2の実施の形態ではモニタにおける画面指定にタッチパネルを使用したが、テンキー、音声入力等の周知の他の入力手段を使用することは可能である。また、データ入力端末として配置される監視カメラの台数は実施の形態に示したものである必要がなく、複数台であれば数に特に制限はない。また、以上説明した実施の形態ではIPネットワークを利用して圧縮された画像信号の伝送を行ったが、他の伝送路を使用しても同様に画像信号の伝送を行うことができる。   In the first and second embodiments described above, the touch panel is used for designating the screen on the monitor. However, other well-known input means such as a numeric keypad and voice input can be used. Further, the number of surveillance cameras arranged as data input terminals does not have to be the one shown in the embodiment, and the number is not particularly limited as long as it is a plurality. In the embodiment described above, the compressed image signal is transmitted using the IP network. However, the image signal can be transmitted in the same manner even if another transmission path is used.

また、第1および第2の実施の形態ではモニタに画像を表示する場合についてのみ説明したが、データ入力端末側で映像だけでなく音声も取り込み、監視端末側では映像と共に音声の再生を行うようにしてもよいことは当然である。   In the first and second embodiments, only the case where an image is displayed on the monitor has been described. However, not only video but also audio is captured on the data input terminal side, and audio is reproduced together with video on the monitoring terminal side. Of course, it may be.

本発明の第1の実施の形態における遠隔画像監視システムの概要を表わしたシステム構成図である。1 is a system configuration diagram showing an overview of a remote image monitoring system according to a first embodiment of the present invention. 第1の実施の形態の遠隔画像監視システムで映像の取得および切り替えの制御を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed control of acquisition and switching of an image | video with the remote image monitoring system of 1st Embodiment. 本発明の第2の実施の形態における遠隔画像監視システムの概要を表わしたシステム構成図である。It is a system block diagram showing the outline | summary of the remote image monitoring system in the 2nd Embodiment of this invention. 第2の実施の形態の遠隔画像監視システムで映像の取得および切り替えの制御を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed control of acquisition and switching of an image | video with the remote image monitoring system of 2nd Embodiment. 従来の第1の提案による遠隔画像監視システムを示したシステム構成図である。It is a system block diagram which showed the remote image monitoring system by the conventional 1st proposal. 従来の第2の提案による遠隔画像監視システムを示したシステム構成図である。It is the system block diagram which showed the remote image monitoring system by the conventional 2nd proposal.

符号の説明Explanation of symbols

201、401 遠隔画像監視システム
202、402 データ入力端末
203 IPネットワーク
204 第1の伝送路
205 監視端末
206 第2の伝送路
211〜214 アナログ監視カメラ
221〜224 高圧縮率エンコーダ
231〜234 低圧縮率エンコーダ
236 送信回路
241 デコーダ
242 モニタ
243 タッチパネル
411〜414 IP監視カメラ
201, 401 Remote image monitoring system 202, 402 Data input terminal 203 IP network 204 First transmission path 205 Monitoring terminal 206 Second transmission path 211-214 Analog monitoring camera 221-224 High compression ratio encoder 231-234 Low compression ratio Encoder 236 Transmission circuit 241 Decoder 242 Monitor 243 Touch panel 411-414 IP surveillance camera

Claims (6)

それぞれの撮影場所の画像を撮影する位置に配置された複数台の監視カメラと、
前記複数台の監視カメラの少なくとも一部から出力される映像信号を高圧縮率で符号化する高圧縮率符号化手段と、
前記複数台の監視カメラの少なくとも一部から出力される映像信号を低圧縮率で符号化する低圧縮率符号化手段と、
前記高圧縮率符号化手段によって符号化された映像信号と低圧縮率符号化手段によって符号化された映像信号のうち指示があったものを時分割で1本の伝送路に送出する映像信号送出手段と、
この映像信号送出手段によって送出されてきた映像信号を復号する復号手段と、
この復号手段によって復号された映像信号を再生する再生手段と、
前記伝送路の伝送許容範囲で前記高圧縮率符号化手段および前記低圧縮率符号化手段によって符号化された映像信号のうちの所定のものの送出を任意の時点で指示する映像信号送出指示手段
とを具備することを特徴とする遠隔画像監視システム。
A plurality of surveillance cameras arranged at positions to capture images of each shooting location;
A high compression rate encoding means for encoding a video signal output from at least a part of the plurality of surveillance cameras at a high compression rate;
Low compression rate encoding means for encoding a video signal output from at least a part of the plurality of surveillance cameras at a low compression rate;
Video signal transmission for transmitting the video signal encoded by the high compression rate encoding means and the video signal encoded by the low compression rate encoding means to a single transmission line in a time division manner Means,
Decoding means for decoding the video signal sent by the video signal sending means;
Reproducing means for reproducing the video signal decoded by the decoding means;
Video signal transmission instruction means for instructing transmission of a predetermined one of video signals encoded by the high compression ratio encoding means and the low compression ratio encoding means within an allowable transmission range of the transmission path at an arbitrary time point; A remote image monitoring system comprising:
それぞれの撮影場所の画像を撮影する位置に配置され、映像信号を高圧縮率で符号化する高圧縮率符号化手段を内蔵した複数台の監視カメラと、
前記複数台の監視カメラの少なくとも一部から出力される映像信号を低圧縮率で符号化する低圧縮率符号化手段と、
前記監視カメラ内の前記高圧縮率符号化手段によって符号化された映像信号と低圧縮率符号化手段によって符号化された映像信号のうち指示があったものを時分割で1本の伝送路に送出する映像信号送出手段と、
この映像信号送出手段によって送出されてきた映像信号を復号する復号手段と、
この復号手段によって復号された映像信号を再生する再生手段と、
前記伝送路の伝送許容範囲で前記高圧縮率符号化手段および前記低圧縮率符号化手段によって符号化された映像信号のうちの所定のものの送出を任意の時点で指示する映像信号送出指示手段
とを具備することを特徴とする遠隔画像監視システム。
A plurality of surveillance cameras which are arranged at positions where images of respective photographing locations are photographed, and which incorporate high compression rate encoding means for encoding video signals at a high compression rate;
Low compression rate encoding means for encoding a video signal output from at least a part of the plurality of surveillance cameras at a low compression rate;
Of the video signal encoded by the high compression rate encoding means and the video signal encoded by the low compression rate encoding means in the surveillance camera, the one that has been instructed is time-divided into one transmission line. Video signal sending means for sending;
Decoding means for decoding the video signal sent by the video signal sending means;
Reproducing means for reproducing the video signal decoded by the decoding means;
Video signal transmission instruction means for instructing transmission of a predetermined one of video signals encoded by the high compression ratio encoding means and the low compression ratio encoding means within an allowable transmission range of the transmission path at an arbitrary time point; A remote image monitoring system comprising:
それぞれの撮影場所の画像を撮影する位置に配置された複数台の監視カメラと、
前記複数台の監視カメラの少なくとも一部から出力される映像信号を高圧縮率で符号化する高圧縮率符号化手段と、
前記複数台の監視カメラの少なくとも一部から出力される映像信号を低圧縮率で符号化する低圧縮率符号化手段と、
前記複数台の監視カメラの少なくとも一部から出力される映像信号をコマ送り画像として符号化するコマ送り画像用符号化手段と、
前記高圧縮率符号化手段によって符号化された映像信号と低圧縮率符号化手段によって符号化された映像信号およびコマ送り画像用符号化手段によって符号化されたコマ送り画像のうち指示があったものを時分割で1本の伝送路に送出する映像信号送出手段と、
この映像信号送出手段によって送出されてきた映像信号を復号する復号手段と、
この復号手段によって復号された映像信号を再生する再生手段と、
前記伝送路の伝送許容範囲で前記高圧縮率符号化手段、前記低圧縮率符号化手段および前記コマ送り画像用符号化手段によって符号化された映像信号のうちの所定のものの送出を任意の時点で指示する映像信号送出指示手段
とを具備することを特徴とする遠隔画像監視システム。
A plurality of surveillance cameras arranged at positions to capture images of each shooting location;
A high compression rate encoding means for encoding a video signal output from at least a part of the plurality of surveillance cameras at a high compression rate;
Low compression rate encoding means for encoding a video signal output from at least a part of the plurality of surveillance cameras at a low compression rate;
A frame advance image encoding means for encoding a video signal output from at least a part of the plurality of surveillance cameras as a frame advance image;
There was an instruction among the video signal encoded by the high compression ratio encoding means, the video signal encoded by the low compression ratio encoding means, and the frame advance image encoded by the frame advance image encoding means. Video signal sending means for sending a thing to one transmission line in a time-sharing manner;
Decoding means for decoding the video signal sent by the video signal sending means;
Reproducing means for reproducing the video signal decoded by the decoding means;
Transmission of a predetermined one of the video signals encoded by the high compression rate encoding means, the low compression rate encoding means, and the frame advance image encoding means within an allowable transmission range of the transmission path at an arbitrary time point A remote image monitoring system, comprising: a video signal transmission instruction means for instructing at
それぞれの撮影場所の画像を撮影する位置に配置され、映像信号を高圧縮率で符号化する高圧縮率符号化手段を内蔵した複数台の監視カメラと、
前記複数台の監視カメラの少なくとも一部から出力される映像信号を低圧縮率で符号化する低圧縮率符号化手段と、
前記複数台の監視カメラの少なくとも一部から出力される映像信号をコマ送り画像として符号化するコマ送り画像用符号化手段と、
前記監視カメラ内の前記高圧縮率符号化手段によって符号化された映像信号と前記低圧縮率符号化手段によって符号化された映像信号およびコマ送り画像用符号化手段によって符号化されたコマ送り画像のうち指示があったものを時分割で1本の伝送路に送出する映像信号送出手段と、
この映像信号送出手段によって送出されてきた映像信号を復号する復号手段と、
この復号手段によって復号された映像信号を再生する再生手段と、
前記伝送路の伝送許容範囲で前記高圧縮率符号化手段、前記低圧縮率符号化手段および前記コマ送り画像用符号化手段によって符号化された映像信号のうちの所定のものの送出を任意の時点で指示する映像信号送出指示手段
とを具備することを特徴とする遠隔画像監視システム。
A plurality of surveillance cameras which are arranged at positions where images of respective photographing locations are photographed, and which incorporate high compression rate encoding means for encoding video signals at a high compression rate;
Low compression rate encoding means for encoding a video signal output from at least a part of the plurality of surveillance cameras at a low compression rate;
A frame advance image encoding means for encoding a video signal output from at least a part of the plurality of surveillance cameras as a frame advance image;
The video signal encoded by the high compression ratio encoding means in the surveillance camera, the video signal encoded by the low compression ratio encoding means, and the frame advance image encoded by the frame advance image encoding means Video signal sending means for sending one of the instructions to one transmission line in a time-sharing manner,
Decoding means for decoding the video signal sent by the video signal sending means;
Reproducing means for reproducing the video signal decoded by the decoding means;
Transmission of a predetermined one of the video signals encoded by the high compression rate encoding means, the low compression rate encoding means, and the frame advance image encoding means within an allowable transmission range of the transmission path at an arbitrary time point A remote image monitoring system, comprising: a video signal transmission instruction means for instructing at
前記監視カメラおよび前記符号化手段にはそれぞれIPアドレスが付与されており、前記伝送路はLANケーブルによって構成され、前記映像信号送出手段はこのLANケーブルおよびIPネットワークを介して監視側の監視端末へIPパケットで映像信号を送出することを特徴とする請求項1〜請求項4いずれかに記載の遠隔画像監視システム。   An IP address is assigned to each of the monitoring camera and the encoding means, the transmission path is constituted by a LAN cable, and the video signal sending means is sent to the monitoring terminal on the monitoring side via the LAN cable and the IP network. The remote image monitoring system according to claim 1, wherein the video signal is transmitted by an IP packet. 前記再生手段は、前記高圧縮率符号化手段によって符号化された複数の監視カメラの映像を再生するとき表示画面を分割して複数画面分同時に表示し、前記低圧縮率符号化手段によって符号化された特定の監視カメラの映像を再生するとき表示画面の全面を使用して1画面の表示を行い、前記映像信号送出指示手段は前記表示画面の前面に配置されたタッチパネルであることを特徴とする請求項1〜請求項4いずれかに記載の遠隔画像監視システム。   The reproduction means divides a display screen and simultaneously displays a plurality of screens when reproducing the images of the plurality of surveillance cameras encoded by the high compression ratio encoding means, and encodes by the low compression ratio encoding means When the video of the specified surveillance camera is reproduced, one screen is displayed using the entire display screen, and the video signal transmission instructing means is a touch panel disposed on the front of the display screen. The remote image monitoring system according to any one of claims 1 to 4.
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