JP2009296135A - Video monitoring system - Google Patents

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JP2009296135A JP2008145801A JP2008145801A JP2009296135A JP 2009296135 A JP2009296135 A JP 2009296135A JP 2008145801 A JP2008145801 A JP 2008145801A JP 2008145801 A JP2008145801 A JP 2008145801A JP 2009296135 A JP2009296135 A JP 2009296135A
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Takahiro Hiramatsu
隆宏 平松
Hironobu Abe
博信 阿倍
Koichi Nakajima
宏一 中島
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problems that, while a screen is divided and reduced video images are displayed in respective divided screen areas in order to simultaneously display a plurality of video images of a monitoring camera, it is needed to decode the video images in order to display the video images in the respective divided screen areas, the higher capacity of a decoder is required as the division number of the screen becomes larger, and the smoothness of the video images is impaired since they are displayed by thinning some of consecutive video images when the capacity of the decoder is insufficient. <P>SOLUTION: When a monitoring recorder encodes and records the plurality of video images imaged by the monitoring camera and transmits them to a monitoring video display terminal for display, the plurality of video images are decoded, sizes of the video images are reduced to the specification of the monitoring video display terminal, and the video images are connected to each other and encoded again. The monitoring video display terminal decodes the encoded video images from the monitoring recorder, segments the plurality of video images before being connected in the monitoring recorder from the decoded video images, and outputs signals capable of displaying the segmented video image at an optional position on the screen. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、例えば、ビルや構内等の撮影映像を表示装置に表示して監視を行う映像監視システムに関する。   The present invention relates to a video monitoring system that performs monitoring by displaying a video image of a building or a premises on a display device, for example.

映像監視システムの構成要素である監視レコーダは一般的に、ハードディスクドライブのような記録媒体を搭載し、監視映像をデジタル化しMotionJPEG(Joint Photographic Expert Group)やMPEG2(Moving Picture Expert Group 2)などの方式により映像圧縮・符号化を施した上で記録を行う。また、監視カメラには、映像を撮影しNTSC(National Television System Committee)などの信号方式によって出力したり、あるいは映像をデジタル化しMotionJPEGやMPEG2などの方式により映像圧縮・符号化を施した上で伝送を行うものもある。   A surveillance recorder, which is a component of a video surveillance system, generally includes a recording medium such as a hard disk drive, digitizes the surveillance video, and uses methods such as Motion JPEG (Joint Photographic Expert Group) and MPEG2 (Moving Picture Expert Group 2). Recording is performed after video compression / encoding. In addition, the surveillance camera captures video and outputs it using a signal system such as NTSC (National Television System Committee), or digitizes the video and transmits it after compressing and encoding the video using a system such as Motion JPEG or MPEG2. Some do.

一方、これら監視レコーダに記録された映像や、前記符号化された映像を出力する監視カメラの映像を表示する機器においては、例えば特開平8−22586号公報において開示されているように、同時に1台の監視カメラ映像を表示できるだけでなく、同時に複数の映像を表示するために画面を分割し、分割した各々の画面領域に縮小した映像を表示できるものがある。   On the other hand, in a device that displays the video recorded in these surveillance recorders and the video of the surveillance camera that outputs the encoded video, as disclosed in, for example, JP-A-8-22586, 1 In addition to displaying the surveillance camera video of a single camera, there are some that can divide the screen to simultaneously display a plurality of videos and display a reduced video in each of the divided screen areas.

特開平8−22586号公報JP-A-8-22586

このような表示機器においては、分割した各々の画面領域に映像を表示するために、映像を復号する必要があるが、画面を分割する数が多くなるほど高い復号器の能力が要求されるという問題があった。
また、復号器の能力が不足する場合、連続映像のうちの何枚かを間引いて表示を行うため、映像の円滑さが損なわれるという問題があった。
In such a display device, it is necessary to decode the video in order to display the video on each divided screen area. However, the higher the number of divided screens, the higher the capability of the decoder is required. was there.
In addition, when the capacity of the decoder is insufficient, since some of the continuous images are thinned and displayed, there is a problem that the smoothness of the images is impaired.

この発明に係る映像監視システムは、
監視映像を撮像する監視カメラと、
監視カメラで撮像された複数の映像を符号化して記録する監視レコーダと、
監視レコーダと信号が相互に授受される監視映像表示端末とを備える映像監視システムであって、
監視レコーダは、記録された複数の映像を監視映像表示端末に送信する際に、符号化された複数の映像を復号して、映像の解像度を監視映像表示端末から指定された大きさに縮小し、縮小した複数の映像同士を結合し、結合した映像を再度符号化して送信し、
監視映像表示端末は、監視レコーダからの符号化映像を復号し、復号した映像から、監視レコーダにおいて結合される前の複数の映像を切り出し、切り出した映像を画面上の任意の位置に表示可能な信号を出力する。
The video surveillance system according to the present invention includes:
A surveillance camera that captures surveillance video;
A surveillance recorder that encodes and records a plurality of images captured by the surveillance camera;
A video surveillance system comprising a surveillance recorder and a surveillance video display terminal that exchanges signals with each other,
When transmitting a plurality of recorded videos to the surveillance video display terminal, the surveillance recorder decodes the plurality of encoded videos and reduces the resolution of the video to a size specified by the surveillance video display terminal. , Combine multiple reduced videos, re-encode and send the combined video,
The monitoring video display terminal can decode the encoded video from the monitoring recorder, cut out a plurality of videos before being combined in the monitoring recorder from the decoded video, and display the cut out video at an arbitrary position on the screen Output a signal.

この発明に係る映像監視システムによれば、監視カメラの映像を記録する監視レコーダは監視カメラの映像を符号化して記録し、監視映像表示端末に送信する際には、符号化映像を復号し、映像の解像度を監視映像表示端末から指定された大きさに縮小し、縮小した複数の映像同士を結合し再度符号化して送信し、監視映像表示端末は、監視レコーダからの符号化映像を復号し、復号した映像から、監視レコーダでの結合前の複数の映像を切り出し、その映像を画面上の任意の位置に表示可能な信号を出力するので、監視映像表示端末が備える能力より多くの映像を同時に表示すること、もしくは、監視レコーダと監視映像表示端末の間で通信するデータ量を削減することができる。
また、監視映像表示端末において、分離部によって、受信した結合映像を分離してから、結合部において任意の位置に表示できるよう構成したため、分割画面において映像を表示する位置が制約されることもない。
According to the video surveillance system according to the present invention, the surveillance recorder that records the video of the surveillance camera encodes and records the video of the surveillance camera, and when transmitting to the surveillance video display terminal, decodes the encoded video, The video resolution is reduced to the size specified by the monitoring video display terminal, the reduced videos are combined, re-encoded and transmitted, and the monitoring video display terminal decodes the encoded video from the monitoring recorder. Since a plurality of videos before being combined by the surveillance recorder are cut out from the decoded video and a signal capable of displaying the video at an arbitrary position on the screen is output, more videos than the capability of the surveillance video display terminal are provided. It is possible to reduce the amount of data to be displayed at the same time or to communicate between the monitoring recorder and the monitoring video display terminal.
Further, in the monitoring video display terminal, since the received combined video is separated by the separating unit and then displayed at an arbitrary position in the combining unit, the position for displaying the video on the divided screen is not restricted. .

実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1を示す図である。図1において、
1a〜1pは監視映像を撮像する監視カメラ、
2a〜2dは監視カメラの映像を記録する監視レコーダである。
監視レコーダ2aにおいて、
20は監視カメラからの映像信号を受信し、デジタルの映像に変換する映像受信部、
21は映像受信部20からの映像を符号化する符号化部、
22は符号化された映像を記録する記録媒体、
23は記録された符号化映像を復号する復号部、
24は映像を縮小する縮小部、
25は映像を結合する結合部、
26は符号化された映像などを外部と通信する通信部である。
監視レコーダ2b〜2dについては内部構成を図示しないが、監視レコーダ2aと同様であるものとする。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention. In FIG.
1a to 1p are surveillance cameras that capture surveillance images;
Reference numerals 2a to 2d denote surveillance recorders that record video from the surveillance camera.
In the monitoring recorder 2a,
20 is a video receiver that receives a video signal from the surveillance camera and converts it into a digital video;
21 is an encoding unit for encoding the video from the video receiving unit 20,
22 is a recording medium for recording the encoded video;
23 is a decoding unit for decoding the recorded encoded video,
24 is a reduction unit for reducing the image,
25 is a connecting part for combining images,
A communication unit 26 communicates encoded video and the like with the outside.
Although the internal configuration of the monitoring recorders 2b to 2d is not shown, it is assumed to be the same as that of the monitoring recorder 2a.

また、3はデータを通信する通信網であり、LAN(Local Area Network)であっても、広域網であっても良く、また通信網3上での通信に用いられるプロトコルも、TCP(Transmission Control Protocol)/IP(Internet Protocol)であっても良いし、その他のプロトコルであっても良い。通信網3は、多数の機器やケーブル等から構成されるが、それらについては図示しない。
4は監視映像を表示する監視映像表示端末であり、監視映像表示端末4において、
41は符号化された映像などを外部と通信する通信部、
42は符号化された映像を復号する復号部、
43は映像から所望の領域を切り出す分離部、
44は映像を所望の表示位置に結合する結合部、
45は映像を出力する表示部である。
Reference numeral 3 denotes a communication network for communicating data, which may be a LAN (Local Area Network) or a wide area network, and a protocol used for communication on the communication network 3 is TCP (Transmission Control). Protocol) / IP (Internet Protocol) or other protocols. The communication network 3 includes a large number of devices, cables, and the like, which are not shown.
4 is a monitoring video display terminal for displaying a monitoring video. In the monitoring video display terminal 4,
41 is a communication unit that communicates encoded video and the like with the outside,
42 is a decoding unit for decoding the encoded video,
43 is a separation unit that cuts out a desired area from the video,
44 is a coupling unit for coupling an image to a desired display position;
A display unit 45 outputs video.

また、5は表示部45から出力される映像を受け取り、映像を表示する表示装置である。
なお、監視レコーダ2および監視映像表示端末4は図示しない制御部を持ち、制御部以外の各部を制御する。よって、動作の説明において監視レコーダ2および監視映像表示端末4の各部が主体的に動作するよう記載している場合でも、実際には制御部からの制御により動作するものとする。
また、図5は、本実施の形態1において監視カメラ映像がどのように加工されるかを示す図である。
101a〜101dは、監視カメラ1a〜1dが撮影したカメラ映像、
102a〜102dは、カメラ映像101a〜101dを縮小部24で縮小した縮小映像、
103は縮小映像102a〜102dを結合部25で結合した結合映像であり、
104は結合映像103を分離部43で分離し結合部44で結合している途中の、再生映像作成中映像である。
Reference numeral 5 denotes a display device that receives the video output from the display unit 45 and displays the video.
Note that the monitoring recorder 2 and the monitoring video display terminal 4 have a control unit (not shown) and control each unit other than the control unit. Therefore, even if it is described in the description of the operation that the respective units of the monitoring recorder 2 and the monitoring video display terminal 4 operate independently, it is assumed that they actually operate under the control of the control unit.
FIG. 5 is a diagram showing how the surveillance camera video is processed in the first embodiment.
101a to 101d are camera images taken by the monitoring cameras 1a to 1d,
102a to 102d are reduced images obtained by reducing the camera images 101a to 101d by the reduction unit 24;
103 is a combined image obtained by combining the reduced images 102a to 102d by the combining unit 25;
Reference numeral 104 denotes a playback video creation video in the middle of separation of the combined video 103 by the separation unit 43 and combination by the combining unit 44.

次に、動作について説明する。
映像受信部20は、監視カメラ1a〜1dからの映像、すなわちカメラ映像101a〜101dを受信し、符号化部21に送信する。ここで、監視カメラ1a〜1dと映像受信部20の間で映像を送受信する方式は、何であってもよい。
符号化部21では、受信した映像を符号化し、記録媒体22に記録する。ここで、符号化部21が符号化する符号化方式についても、Motion JPEGであっても、MPEG1であっても、MPEG2であっても、MPEG4であっても、H.264であっても、その他の符号化方式であっても良い。
Next, the operation will be described.
The video receiving unit 20 receives video from the monitoring cameras 1 a to 1 d, that is, camera video 101 a to 101 d, and transmits the video to the encoding unit 21. Here, any method may be used for transmitting and receiving video between the monitoring cameras 1 a to 1 d and the video receiving unit 20.
The encoding unit 21 encodes the received video and records it on the recording medium 22. Here, the encoding method encoded by the encoding unit 21 is also Motion JPEG, MPEG1, MPEG2, MPEG4, H.264, Other encoding methods may be used.

このようにして記録された映像を送信するよう、監視映像表示端末4から通信網3を介し通信部26を経由して要求を受けると、復号部23は記録媒体22から所望の映像を読み出し、読み出した映像を復号し、縮小部24に送信する。なお、復号した映像は、カメラ映像101a〜101dと同様になる。縮小部24では受信したカメラ映像101a〜101dを所望の大きさに縮小し縮小映像102a〜102dを作成し、結合部25に送信する。結合部25では、受信した縮小映像102a〜102dを結合して1枚の映像、すなわち結合映像103を生成し、符号化部21に送信する。符号化部21では受信した結合映像103を符号化し、通信部26に送信する。通信部26では、符号化映像を、通信網3を介して監視映像表示端末4に送信する。   When receiving a request from the monitoring video display terminal 4 via the communication network 3 via the communication unit 26 so as to transmit the video thus recorded, the decoding unit 23 reads the desired video from the recording medium 22, The read video is decoded and transmitted to the reduction unit 24. The decoded video is the same as the camera videos 101a to 101d. The reduction unit 24 reduces the received camera images 101 a to 101 d to a desired size, creates reduced images 102 a to 102 d, and transmits them to the combining unit 25. The combining unit 25 combines the received reduced images 102 a to 102 d to generate one image, that is, a combined image 103, and transmits it to the encoding unit 21. The encoding unit 21 encodes the received combined video 103 and transmits it to the communication unit 26. In the communication unit 26, the encoded video is transmitted to the monitoring video display terminal 4 via the communication network 3.

監視映像表示端末4では、監視レコーダ2から通信網3を介して受信した符号化映像を、通信部41において受信する。通信部41では、符号化された受信映像を復号部42に送信し、復号部42では符号化された映像を復号し、結合映像103を得る。このようにして得られた結合映像103を分離部43に送信し、分離部43では映像を分割し、縮小映像102a〜102dを得、監視映像表示端末4の結合部44に送信する。結合部44では、受信した縮小映像102a〜102dを所望の位置に再生映像作成中映像104(図5を参照)を生成する。また、以上の動作を監視レコーダ2b〜2dについても繰り返し行い、最終的な表示映像を作成し、表示部45に渡す。表示部45では、映像を電気信号に変換し、表示装置5に送信する。表示装置5は受信した映像を表示する。   In the monitoring video display terminal 4, the communication unit 41 receives the encoded video received from the monitoring recorder 2 via the communication network 3. The communication unit 41 transmits the encoded received video to the decoding unit 42, and the decoding unit 42 decodes the encoded video to obtain the combined video 103. The combined video 103 obtained in this way is transmitted to the separation unit 43, and the separation unit 43 divides the video to obtain reduced videos 102 a to 102 d and transmits them to the combination unit 44 of the monitoring video display terminal 4. The combining unit 44 generates a playback video creating video 104 (see FIG. 5) at a desired position of the received reduced video 102a to 102d. Further, the above operation is repeated for the monitoring recorders 2 b to 2 d to create a final display video and pass it to the display unit 45. In the display unit 45, the video is converted into an electric signal and transmitted to the display device 5. The display device 5 displays the received video.

このように構成することによる効果について、例を挙げて説明する。例えば、監視レコーダ2a〜2dはそれぞれVGA(Video Graphics Array)サイズ、すなわち、横640画素、縦480画素の映像を毎秒120枚符号化する能力と、毎秒120枚復号する能力を備えており、監視映像表示端末4はVGAサイズの映像を毎秒120枚復号する能力を備えており、監視カメラ1a〜1pそれぞれはVGAサイズの映像を毎秒30枚出力する能力を備えているものとする。また、監視レコーダ2a〜2dには、それぞれに接続された監視カメラ1a〜1pのうちの4台ずつのカメラが出力した毎秒30枚の映像、すなわち、監視レコーダ2a〜2dには1台あたり毎秒120枚の映像が、所望の時間分記録されているものとする。   The effect of such a configuration will be described with an example. For example, each of the monitoring recorders 2a to 2d has a VGA (Video Graphics Array) size, that is, the ability to encode 120 images per second and 640 pixels horizontally and 480 pixels vertically, and the ability to decode 120 images per second. It is assumed that the video display terminal 4 has a capability of decoding 120 VGA size videos per second, and each of the monitoring cameras 1a to 1p has a capability of outputting 30 VGA size videos per second. In addition, the surveillance recorders 2a to 2d have 30 images output by the four cameras out of the surveillance cameras 1a to 1p connected thereto, that is, the surveillance recorders 2a to 2d have one image per second. Assume that 120 images are recorded for a desired time.

表示装置5は横1280画素、縦960画素の表示能力および画面を持ち、画面を縦4分割横4分割、計16分割し分割画面のそれぞれがQVGA(Quarter Video Graphics Array)サイズ、すなわち横320画素、縦240画素を表示可能であるように構成されているものとする。
監視映像表示端末4において上記記録映像の全て、すなわち監視カメラ1a〜1pの記録映像を再生するとき、監視レコーダ2a〜2dは、それぞれに記録されたカメラ4台分の毎秒120枚の映像を復号し、QVGAサイズに縮小し、縮小した映像を縦2枚、横2枚結合して、4枚のQVGA映像から1枚のVGA映像を作成する。結合したVGA映像は監視レコーダ2a〜2dの1台あたり毎秒30枚生成されるため、監視レコーダ2a〜2d4台分の合計で毎秒120枚となり、監視映像表示端末4において、全ての映像を復号することが可能である。
The display device 5 has a display capability and a screen of 1280 pixels in width and 960 pixels in length, and the screen is divided into 4 parts by 4 parts, 4 parts in total, and a total of 16 parts, each of which is a QVGA (Quarter Video Graphics Array) size, that is, 320 pixels in width It is assumed that the vertical 240 pixels can be displayed.
When all the recorded videos, that is, the recorded videos of the surveillance cameras 1a to 1p are reproduced on the surveillance video display terminal 4, the surveillance recorders 2a to 2d decode 120 videos per second for the four cameras recorded respectively. Then, the image is reduced to the QVGA size, and the reduced images are combined into two vertically and two horizontally to create one VGA image from the four QVGA images. Since the combined VGA video is generated at 30 frames per second for each of the monitoring recorders 2a to 2d, the total is 120 frames per second for the four monitoring recorders 2a to 2d, and all videos are decoded at the monitoring video display terminal 4. It is possible.

これに対し、本実施の形態1によらず、監視レコーダ2a〜2dが記録された映像を変換せずに監視映像表示端末4に送信した場合、監視映像表示端末4では合計で毎秒480枚のVGA映像を受信するが、毎秒120枚のVGA映像を復号する能力しか備えないため、受信した映像のうち4枚に1枚しか復号できず、各映像毎には毎秒7.5枚の映像しか再生できないため、再生した映像の円滑さが損なわれる。もしくは、監視映像表示端末4が毎秒480枚のVGA映像の復号能力を備えている場合でも、通信網3により通信するデータ量は本発明実施の形態1による映像監視システムの4倍となる。   On the other hand, regardless of the first embodiment, when the video recorded by the surveillance recorders 2a to 2d is transmitted to the surveillance video display terminal 4 without being converted, the surveillance video display terminal 4 has a total of 480 frames per second. Receiving VGA video, but only capable of decoding 120 VGA videos per second, so only one out of four received videos can be decoded, and only 7.5 videos per second for each video Since it cannot be reproduced, the smoothness of the reproduced image is impaired. Alternatively, even when the monitoring video display terminal 4 has a decoding capability of 480 VGA videos per second, the amount of data communicated by the communication network 3 is four times that of the video monitoring system according to the first embodiment of the present invention.

以上の例では、4台のカメラからのVGAサイズの監視映像をQVGAに縮小し結合する場合について説明したが、映像サイズと結合するカメラ台数は何台であっても良い。例えば、4台のカメラからの横1280画素、縦960画素のの監視映像をVGAに縮小し結合するのでも良いし、16台のカメラからの横1280画素、縦960画素の監視映像をQVGAに縮小し結合するのでも良いし、また、他の組み合わせでも良く、この組み合わせは各監視カメラの解像度と監視映像表示装置4の画面解像度と画面の分割数によって最適な組み合わせを選択する。   In the above example, a case has been described in which VGA size monitoring video from four cameras is reduced to QVGA and combined, but any number of cameras can be combined with the video size. For example, the monitoring video of 1280 pixels in width and 960 pixels in height from four cameras may be reduced and combined into VGA, or the monitoring image of 1280 pixels in width and 960 pixels in height from 16 cameras may be combined into QVGA. The combinations may be reduced and combined, or other combinations may be used, and this combination selects an optimal combination according to the resolution of each monitoring camera, the screen resolution of the monitoring video display device 4, and the number of screen divisions.

映像監視システムを上記のように構成したため、表示装置5が備える能力より多くの映像を同時に表示することができる。もしくは、監視レコーダ2a〜2dと監視映像表示端末4の間で通信するデータ量を削減することができる。
また、監視映像表示端末4において、分離部43によって、受信した結合映像を分離してから、結合部44において任意の位置に表示できるよう構成したため、分割画面において映像を表示する位置が制約されることもない。
Since the video monitoring system is configured as described above, it is possible to simultaneously display more videos than the display device 5 has. Alternatively, the amount of data communicated between the monitoring recorders 2a to 2d and the monitoring video display terminal 4 can be reduced.
Further, since the monitoring video display terminal 4 is configured so that the received combined video can be separated by the separating unit 43 and then displayed at an arbitrary position by the combining unit 44, the position where the video is displayed on the divided screen is restricted. There is nothing.

実施の形態2.
図2は、この発明の実施の形態2を示す図である。図2において、
2eは監視レコーダであり、映像を表示する機能を備え、
23eは符号化された映像を復号する復号部、
25eは映像を所望の表示位置に結合する結合部、
26eは符号化された映像などを外部と通信する通信部、
27eは映像から所望の領域を切り出す分離部、
28eは映像を出力する表示部である。
その他の部分については、図1と同様である。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment of the present invention. In FIG.
2e is a surveillance recorder having a function of displaying video,
23e is a decoding unit for decoding the encoded video,
25e is a coupling unit for coupling an image to a desired display position;
26e is a communication unit that communicates encoded video and the like with the outside,
27e is a separation unit that cuts out a desired area from the video,
Reference numeral 28e denotes a display unit for outputting video.
Other parts are the same as those in FIG.

次に、動作について説明する。
復号部23eは図1に示す実施の形態1における監視映像表示端末4の復号部42と、結合部25eは図1に示す実施の形態1における監視映像表示端末4の結合部44と、通信部26eは図1に示す実施の形態1における監視映像表示端末4の通信部41と、分離部27eは図1に示す実施の形態1における監視映像表示端末4の分離部43と、表示部28eは図1に示す実施の形態1における表示部45と、それぞれ同様の役割を果たす。
よって、監視レコーダ2eは、図1に示す実施の形態1における監視映像表示装置4と同等の役割を果たす。
また、監視レコーダ2a〜2dについても、監視レコーダ2eと同等の構成としても良い。
また、図2における実施の形態2では監視レコーダ2eには監視カメラが接続されていないが、接続されていても良い。
Next, the operation will be described.
The decoding unit 23e is a decoding unit 42 of the monitoring video display terminal 4 in the first embodiment shown in FIG. 1, and the combining unit 25e is a combining unit 44 of the monitoring video display terminal 4 in the first embodiment shown in FIG. 26e is the communication unit 41 of the surveillance video display terminal 4 in the first embodiment shown in FIG. 1, the separation unit 27e is the separation unit 43 of the surveillance video display terminal 4 in the first embodiment shown in FIG. 1, and the display unit 28e is It plays the same role as the display unit 45 in the first embodiment shown in FIG.
Therefore, the surveillance recorder 2e plays the same role as the surveillance video display device 4 in the first embodiment shown in FIG.
The monitoring recorders 2a to 2d may have the same configuration as the monitoring recorder 2e.
Moreover, in Embodiment 2 in FIG. 2, although the monitoring camera 2e is not connected to the monitoring recorder 2e, it may be connected.

映像監視システムを上記のように構成したため、監視レコーダ2eにおいて映像を再生する場合であっても、実施の形態1と同様の効果が得られる。一般に、監視レコーダは、監視レコーダ2eと同様に映像を記録する機能のみでなく、映像を再生する機能も併せ持つことが多く、また主にコストの制約から搭載する符号化器や復号器の能力には一定の限度があるが、本実施の形態2によれば、前記のような一般の監視レコーダを組み合わせた映像監視システムによって、単体の監視レコーダが備えるより高い性能によって、監視映像の再生を行うことが可能となる。   Since the video monitoring system is configured as described above, the same effects as in the first embodiment can be obtained even when video is played back by the monitoring recorder 2e. In general, the surveillance recorder often has not only a function of recording video, but also a function of reproducing video, as in the case of the surveillance recorder 2e, and mainly because of the capability of the encoder and decoder mounted due to cost constraints. Although there is a certain limit, according to the second embodiment, the video surveillance system that combines the general surveillance recorder as described above reproduces the surveillance video with higher performance provided by a single surveillance recorder. It becomes possible.

実施の形態3.
図3は、この発明の実施の形態3を示す図であり、図3に示す実施の形態3の構成は図2に示す実施の形態2の構成と同様であるが、監視レコーダ2aにおいて、映像受信部20が受信した映像を、縮小部24に直接送信可能なように構成した点が異なる。
縮小部24には、記録媒体22に記録されていた映像と、映像受信部20を経由して監視カメラ1a〜1dから出力された映像の双方が入力され、これらの映像を等しく縮小する。
同様に、結合部25においても、記録媒体22に記録されていた映像から復号部23、縮小部24の処理を経て作成された縮小映像と、映像受信部20を経由して監視カメラ1a〜1dより出力された映像から縮小部24の処理で作成された縮小映像の双方が入力され、これらの映像を等しく結合する。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a third embodiment of the present invention. The configuration of the third embodiment shown in FIG. 3 is the same as that of the second embodiment shown in FIG. The difference is that the video received by the receiving unit 20 is configured to be directly transmitted to the reduction unit 24.
Both the video recorded on the recording medium 22 and the video output from the monitoring cameras 1a to 1d via the video receiving unit 20 are input to the reduction unit 24, and the video is reduced equally.
Similarly, in the combining unit 25, the reduced video created from the video recorded on the recording medium 22 through the processing of the decoding unit 23 and the reduction unit 24, and the monitoring cameras 1 a to 1 d via the video reception unit 20. Both of the reduced images created by the processing of the reduction unit 24 from the output video are input, and these images are combined equally.

映像監視システムを上記のように構成したため、監視レコーダに記録された映像を再生する場合だけでなく、監視カメラからのライブ映像と監視レコーダに記録された映像とを混合して再生する場合であっても、実施の形態1〜2と同様の効果が得られる。   Since the video surveillance system is configured as described above, not only the video recorded on the surveillance recorder is reproduced, but also the live video from the surveillance camera and the video recorded on the surveillance recorder are mixed and reproduced. However, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained.

なお、上記説明は図2に示す実施の形態2を元にした説明であるが、図1に示す実施の形態1を元にした説明としても同様な動作・効果が得られる。   The above description is based on the second embodiment shown in FIG. 2, but the same operation and effect can be obtained as the description based on the first embodiment shown in FIG.

実施の形態4.
図4は、この発明の実施の形態4を示す図である。
図4において、1qは、符号化映像を直接出力可能な監視カメラであり、通信網3を経由した通信を行う機能を備える。その他の部分については、図3に示す実施の形態3と同様である。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 4 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
In FIG. 4, 1 q is a surveillance camera that can directly output an encoded video, and has a function of performing communication via the communication network 3. Other parts are the same as those of the third embodiment shown in FIG.

次に、動作について説明する。監視カメラ1qは、撮影した映像を符号化して、通信網3を経由して監視レコーダ2aに送信する。監視レコーダ2aは、通信部26において監視カメラ1qから送信された符号化映像を受信する。通信部26は受信した符号化映像を復号部23に送信する。復号部23と縮小部24を経て復号され縮小された縮小映像は、結合部25において、記録媒体22より読み出された符号化映像から復号部23と縮小部24を経て復号され縮小生成された縮小映像や、監視カメラ1a〜1cより送信されたライブ映像から縮小部24を経て生成された縮小映像と結合される。
以降の動作は、実施の形態3と同様である。
Next, the operation will be described. The surveillance camera 1q encodes the captured video and transmits it to the surveillance recorder 2a via the communication network 3. The monitoring recorder 2a receives the encoded video transmitted from the monitoring camera 1q in the communication unit 26. The communication unit 26 transmits the received encoded video to the decoding unit 23. The reduced video that has been decoded and reduced through the decoding unit 23 and the reduction unit 24 is decoded and reduced by the combination unit 25 from the encoded video read from the recording medium 22 through the decoding unit 23 and the reduction unit 24. The reduced video and the reduced video generated through the reduction unit 24 from the live video transmitted from the monitoring cameras 1a to 1c are combined.
Subsequent operations are the same as those in the third embodiment.

なお、通信部26において受信した監視カメラ1qからの符号化映像を、記録媒体22に直接記録しても良いが、しなくてもよい。
また、本実施の形態では、符号化しない映像を出力する監視カメラ1a〜1cおよび1e〜1pが接続されるように記載したが、これら全てが符号化映像を出力する監視カメラ1qと同様の監視カメラであっても良い。
Note that the encoded video from the monitoring camera 1q received by the communication unit 26 may or may not be recorded directly on the recording medium 22.
Further, in the present embodiment, the monitoring cameras 1a to 1c and 1e to 1p that output unencoded video are described as being connected. However, all of them are monitored in the same manner as the monitoring camera 1q that outputs encoded video. It may be a camera.

映像監視システムを以上のように構成することにより、監視カメラのうちの何台かが符号化映像を直接出力するものである場合でも、実施の形態1〜3と同様の効果が得られる。特に、符号化映像を直接出力する監視カメラの映像を監視レコーダに記録する場合、監視レコーダの符号化器を介さずに記録が可能であるため、再生時には相対的に復号器の能力が不足することがあるが、本実施の形態4によれば、監視カメラ1a〜1cより送信されたライブ映像は復号部23を通さずに縮小部24で縮小され結合部25に送信されるので、復号器の能力が不足することを回避できる。   By configuring the video surveillance system as described above, the same effects as in the first to third embodiments can be obtained even when some of the surveillance cameras directly output encoded video. In particular, when the video of the surveillance camera that directly outputs the encoded video is recorded in the surveillance recorder, it is possible to record without going through the encoder of the surveillance recorder, so that the capacity of the decoder is relatively insufficient during reproduction. However, according to the fourth embodiment, the live video transmitted from the surveillance cameras 1a to 1c is reduced by the reduction unit 24 and transmitted to the combining unit 25 without passing through the decoding unit 23. Can be avoided.

実施の形態5.
実施の形態5に関わる映像監視システムの構成は図4と同様であるが、動作において実施の形態4と異なる点があるため、以下に説明する。
実施の形態5においては、監視カメラ1qは符号化映像を送信する際に、通信網3に接続された複数の機器に同報送信可能である。同報送信を行う方法は、TCP/IPネットワークにおけるマルチキャストのような方式であってもよいし、単に送信したい対象機器の全てに対して個別に送信を繰り返しても良いし、別の方法であっても良い。
例えば、監視カメラ1qが出力する符号化映像は、監視レコーダ2bに送信され記録されると同時に、監視レコーダ2aにも送信されるものとする。また、監視レコーダ2aは監視カメラ1a〜1cの映像を記録し、監視レコーダ2bは監視カメラ1e〜1hおよび監視カメラ1qの映像を記録し、監視レコーダ2cは監視カメラ1i〜1lの映像を記録し、監視レコーダ2dは監視カメラ1m〜1pの映像を記録しているものとする。
Embodiment 5 FIG.
The configuration of the video monitoring system according to the fifth embodiment is the same as that of FIG. 4, but the operation is different from that of the fourth embodiment and will be described below.
In the fifth embodiment, the monitoring camera 1q can broadcast to a plurality of devices connected to the communication network 3 when transmitting the encoded video. The method of performing broadcast transmission may be a method such as multicast in a TCP / IP network, or may be repeated individually for all target devices to be transmitted, or another method. May be.
For example, it is assumed that the encoded video output from the monitoring camera 1q is transmitted to the monitoring recorder 2b and recorded, and simultaneously transmitted to the monitoring recorder 2a. The surveillance recorder 2a records videos of the surveillance cameras 1a to 1c, the surveillance recorder 2b records videos of the surveillance cameras 1e to 1h and the surveillance camera 1q, and the surveillance recorder 2c records videos of the surveillance cameras 1i to 1l. Suppose that the surveillance recorder 2d is recording the images of the surveillance cameras 1m to 1p.

ここで、監視レコーダ2eにおいて、監視カメラ1a〜1cおよび1e〜1qの16台のライブ映像を表示する場合、監視カメラ1qの映像については、映像を記録する監視レコーダ2bではなく、監視カメラが3台接続されている監視レコーダ2aにおいて受信され復号され縮小され、監視カメラ1a〜1cの映像を縮小した映像と結合されて監視レコーダ2eに送信される。
すなわち、監視レコーダ2bにおいては監視カメラ1e〜1hと監視カメラ1qの5台の映像を記録しているが、各監視レコーダの制御部には本システムを構成する他の監視レコーダに接続される監視カメラの台数が記憶されており、監視レコーダ2bの制御部は、監視レコーダ2aには監視カメラ1a〜1cの3台が接続されていることが判明しているので、ライブ映像の再生時には、監視レコーダ2bは監視カメラ1qの映像については、復号、縮小、結合して監視レコーダ2eに送信せずに、別のレコーダ2aにおいて監視カメラ1qの映像を受信し復号し縮小し結合し符号化して送信することにより、監視レコーダ2a〜2dのそれぞれにおいて4台の監視カメラ映像を結合すればよいことになる。
Here, when 16 live videos of the monitoring cameras 1a to 1c and 1e to 1q are displayed on the monitoring recorder 2e, the monitoring camera 1q has 3 monitoring cameras instead of the monitoring recorder 2b that records the video. The monitoring recorder 2a connected to the base is received, decoded and reduced, and combined with the reduced video of the monitoring cameras 1a to 1c and transmitted to the monitoring recorder 2e.
That is, in the surveillance recorder 2b, five images of the surveillance cameras 1e to 1h and the surveillance camera 1q are recorded, but the surveillance unit connected to other surveillance recorders constituting this system is connected to the control unit of each surveillance recorder. Since the number of cameras is stored, the control unit of the monitoring recorder 2b has been found to have three monitoring cameras 1a to 1c connected to the monitoring recorder 2a. The recorder 2b does not decode, reduce, and combine the video of the monitoring camera 1q and transmit it to the monitoring recorder 2e, but receives the video of the monitoring camera 1q in another recorder 2a, decodes, reduces, combines, encodes and transmits the video. By doing so, it is only necessary to combine four surveillance camera images in each of the surveillance recorders 2a to 2d.

これに対し、本実施の形態5に依らない映像監視システムにおいては、監視レコーダ2bにて映像を記録する監視カメラ1e〜1hと、監視カメラ1qの5台の映像を受信し復号し縮小し結合し符号化して送信する際に、例えば映像サイズを縦横2分の1にした場合でも結合した映像は2枚となり、無駄が生じることになる。   On the other hand, in the video monitoring system that does not depend on the fifth embodiment, the monitoring cameras 1e to 1h that record the video by the monitoring recorder 2b and the five videos of the monitoring camera 1q are received, decoded, reduced, and combined. However, when encoding and transmitting, for example, even when the video size is halved in the vertical and horizontal directions, the combined video becomes two and waste occurs.

映像監視システムを以上のように構成することにより、監視レコーダ毎に映像を記録する監視カメラの台数が異なる場合であっても、監視カメラ映像を同報送信することにより、符号化器と符号器の能力を効率的に用いて再生を行うことが可能となり、実施の形態1〜4と同様の効果が得られる。   By configuring the video surveillance system as described above, even if the number of surveillance cameras that record video differs for each surveillance recorder, an encoder and an encoder can be transmitted by broadcasting the surveillance camera video. It is possible to perform the reproduction using the above-mentioned ability efficiently, and the same effect as in the first to fourth embodiments can be obtained.

実施の形態6.
実施の形態6に関わる映像監視システムの構成は図1〜4のいずれと同様であっても良いが、動作において異なる点がある。以下に、図4に示す実施の形態4を元に構成した場合について説明する。
Embodiment 6 FIG.
The configuration of the video monitoring system according to the sixth embodiment may be the same as that of any of FIGS. 1 to 4, but there are differences in operation. Hereinafter, a case where the configuration is based on the fourth embodiment shown in FIG. 4 will be described.

監視カメラ1a〜1pの映像は、監視レコーダ2a〜2dのうち、それぞれが直接接続された監視レコーダに記録されており、監視カメラ1qの映像は、監視レコーダ2bに記録されており、これらの記録は所定の時間行われていたものとする。これら16台の監視カメラ全ての記録映像を監視レコーダ2eにおいて同時に再生する場合、5台分の監視カメラ映像が記録された監視レコーダ2bから、そのうちの1台分の監視カメラ映像のみを取り出して、復号して縮小して結合して符号化する処理を行わず、実施の形態5と同様に監視レコーダ2bの制御部が記憶している監視カメラ1a〜1cの3台が接続され、3台分の監視カメラ映像が記録された監視レコーダ2aに対して送信する。
監視レコーダ2aにおいては、監視レコーダ2bから受信した1台分の監視カメラ映像と、監視レコーダ2aに記録されている3台分の監視カメラ映像をあわせて、復号して縮小して結合して符号化して、監視レコーダ2eに送信する。
The images of the monitoring cameras 1a to 1p are recorded on the monitoring recorders directly connected among the monitoring recorders 2a to 2d, and the images of the monitoring camera 1q are recorded on the monitoring recorder 2b. Is assumed to have been performed for a predetermined time. When the recorded video of all of these 16 surveillance cameras is reproduced simultaneously on the surveillance recorder 2e, only the surveillance camera video for one of them is taken out from the surveillance recorder 2b on which the surveillance camera video for 5 units is recorded, The processing of decoding, reducing, combining and encoding is not performed, and three monitoring cameras 1a to 1c stored in the control unit of the monitoring recorder 2b are connected as in the fifth embodiment, and three cameras are connected. To the surveillance recorder 2a in which the surveillance camera video is recorded.
In the monitoring recorder 2a, the monitoring camera video for one unit received from the monitoring recorder 2b and the monitoring camera video for three units recorded in the monitoring recorder 2a are combined, decoded, reduced, combined and encoded. And transmitted to the monitoring recorder 2e.

映像監視システムを以上のように構成することにより、監視レコーダ毎に映像を記録した監視カメラの台数が異なる場合であっても、監視レコーダ相互に符号化映像を送信することによって符号化器と復号器の能力を効率的に用いて再生を行うことが可能となり、実施の形態1〜5と同様の効果が得られる。   By configuring the video surveillance system as described above, even if the number of surveillance cameras that recorded video differs for each surveillance recorder, the encoder and the decoder can be decoded by transmitting the coded video between the surveillance recorders. It is possible to perform regeneration using the capacity of the vessel efficiently, and the same effects as in the first to fifth embodiments can be obtained.

この発明による映像監視システムは多数の監視カメラによる映像を同時に表示することができ、例えば、店舗や銀行での監視システムに利用可能である。   The video surveillance system according to the present invention can simultaneously display video from a large number of surveillance cameras, and can be used, for example, in a surveillance system at a store or a bank.

この発明の実施の形態1を示す構成図である。It is a block diagram which shows Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2を示す構成図である。It is a block diagram which shows Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態3を示す構成図である。It is a block diagram which shows Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態4を示す構成図である。It is a block diagram which shows Embodiment 4 of this invention. この発明における監視カメラ映像の加工状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the processing condition of the monitoring camera image | video in this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1a〜1p;監視カメラ、2a〜2d;監視レコーダ、20;映像受信部、21;符号化部、22;記録媒体、23;復号部、24;縮小部、25;結合部、3;通信網、4;監視映像表示端末、41;通信部、42;復号部、43;分離部、44;結合部、45;表示部、5;表示装置、101a〜101d;カメラ映像、102a〜102d;縮小映像、103;結合映像、104;再生映像作成中映像。 1a to 1p; surveillance camera, 2a to 2d; surveillance recorder, 20; video receiving unit, 21; encoding unit, 22; recording medium, 23; decoding unit, 24; reduction unit, 25; 4; surveillance video display terminal 41; communication unit 42; decoding unit 43; separation unit 44; coupling unit 45; display unit 5; display device 101a to 101d; camera video 102a to 102d; Video 103: Combined video 104: Playback video being created

Claims (6)

監視映像を撮像する監視カメラと、
監視カメラで撮像された複数の映像を符号化して記録する監視レコーダと、
監視レコーダと信号が相互に授受される監視映像表示端末とを備える映像監視システムであって、
監視レコーダは、記録された複数の映像を監視映像表示端末に送信する際に、符号化された複数の映像を復号して、映像の解像度を監視映像表示端末から指定された大きさに縮小し、縮小した複数の映像同士を結合し、結合した映像を再度符号化して送信し、
監視映像表示端末は、監視レコーダからの符号化映像を復号し、復号した映像から、監視レコーダにおいて結合される前の複数の映像を切り出し、切り出した映像を画面上の任意の位置に表示可能な信号を出力することを特徴とする映像監視システム。
A surveillance camera that captures surveillance video;
A surveillance recorder that encodes and records a plurality of images captured by the surveillance camera;
A video surveillance system comprising a surveillance recorder and a surveillance video display terminal that exchanges signals with each other,
When transmitting a plurality of recorded videos to the surveillance video display terminal, the surveillance recorder decodes the plurality of encoded videos and reduces the resolution of the video to a size specified by the surveillance video display terminal. , Combine multiple reduced videos, re-encode and send the combined video,
The monitoring video display terminal can decode the encoded video from the monitoring recorder, cut out a plurality of videos before being combined in the monitoring recorder from the decoded video, and display the cut out video at an arbitrary position on the screen A video surveillance system characterized by outputting a signal.
監視レコーダは複数備えられ、複数の監視レコーダのうちの1つが監視映像表示端末の機能を果たすことを特徴とする請求項1記載の映像監視システム。   2. The video surveillance system according to claim 1, wherein a plurality of surveillance recorders are provided, and one of the plurality of surveillance recorders functions as a surveillance video display terminal. 監視レコーダは、縮小し結合し符号化して送信する映像が、監視レコーダに記録された符号化映像を復号した映像と、監視カメラが出力するライブ映像とを混合した映像であることを特徴とする請求項1または2記載の映像監視システム。   In the surveillance recorder, the video to be reduced, combined, encoded, and transmitted is a video obtained by mixing a video obtained by decoding the encoded video recorded in the surveillance recorder and a live video output from the surveillance camera. The video surveillance system according to claim 1 or 2. 監視カメラは複数備えられ、複数の監視カメラうちのいくつかは符号化した映像が出力可能とされ、
監視レコーダは、縮小し結合し符号化して送信する映像が、監視レコーダに記録された符号化映像を復号した映像と、監視カメラが出力するライブ映像と、符号化映像出力可能な監視カメラが出力する符号化されたライブ映像を復号した映像とを混合した映像であることを特徴とする請求項3記載の映像監視システム。
Multiple surveillance cameras are provided, and some of the surveillance cameras can output encoded video,
Surveillance recorder outputs video that has been reduced, combined, encoded, transmitted, decoded video recorded on the surveillance recorder, live video output by the surveillance camera, and surveillance camera that can output the encoded video 4. The video surveillance system according to claim 3, wherein the video surveillance system is a video mixed with a video obtained by decoding an encoded live video.
監視レコーダは複数備えられ、
符号化映像を同報出力可能な監視カメラの映像を記録する監視レコーダと、
符号化映像を同報出力可能な監視カメラの映像を復号し縮小し結合して符号化し、送信する監視レコーダとを別個とすることを特徴とする請求項4記載の映像監視システム。
There are multiple surveillance recorders,
A surveillance recorder that records video from a surveillance camera capable of broadcasting encoded video;
5. The video surveillance system according to claim 4, wherein a video from a surveillance camera capable of broadcasting the encoded video is decoded, reduced, combined, encoded, and transmitted separately.
監視レコーダは複数備えられ、
監視映像表示端末または監視映像表示端末の機能を果たす監視レコーダ以外の監視レコーダは、監視映像表示端末または監視映像表示端末の機能を果たす監視レコーダに記録映像を復号し縮小し結合して符号化し送信する際に、監視映像表示端末の機能を果たす監視レコーダ以外の他の監視レコーダに記録映像を送信し、
送信された他の監視レコーダは、送信された記録映像と自己の記録映像とを復号し縮小し結合して符号化し、監視映像表示端末または監視映像表示端末の機能を果たす監視レコーダに送信することを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の映像監視システム。
There are multiple surveillance recorders,
Surveillance recorders other than the surveillance video display terminal or surveillance video display terminal function serve as surveillance video display terminals or surveillance video display terminal functions. When sending the recording video to other surveillance recorders other than the surveillance recorder that performs the function of the surveillance video display terminal,
The other transmitted surveillance recorder decodes, reduces, combines and encodes the transmitted recorded video and its own recorded video, and transmits them to the surveillance video display terminal or the surveillance recorder that functions as the surveillance video display terminal. The video surveillance system according to claim 1, wherein:
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