JP2005070899A - Paper money receiving/dispensing device - Google Patents

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JP2005070899A JP2003296594A JP2003296594A JP2005070899A JP 2005070899 A JP2005070899 A JP 2005070899A JP 2003296594 A JP2003296594 A JP 2003296594A JP 2003296594 A JP2003296594 A JP 2003296594A JP 2005070899 A JP2005070899 A JP 2005070899A
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水 加寿行 清
Yoshiro Koie
家 善 郎 小
Hiroshi Tone
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To continuously collect paper moneys even when a collection container is put in a full status during the collection of the paper moneys. <P>SOLUTION: A control unit U executes the following control even when a collection mode is set in a discharge mode. That is, when the full status of a collection cassette G is detected by a full status detecting means H during the collection of the paper moneys, a carrying means T is controlled so that the collected paper moneys collected from each storage part B, C, and D can be discharged from a discharge unit E (to a dispensing port). Thus, it is possible to separately collect paper money discharged from the discharge unit E (to the dispensing port). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば紙幣釣銭機のような紙幣入出金装置に係り、特に内部に収納した紙幣を回収するための紙幣回収容器を備えた紙幣入出金装置に関する。   The present invention relates to a banknote deposit / withdrawal apparatus such as a banknote change machine, and more particularly to a banknote deposit / withdrawal apparatus including a banknote collection container for collecting banknotes stored therein.

従来、上記のような紙幣入出金装置には、例えば特開2000−132727号公報(特許文献1)に記載されたものがある。この装置は、内部に収納した紙幣を回収するための紙幣回収容器として、別体の回収金庫を備えている。また、本件出願人の先願に係る特願2002−90693号には、内部に収納した紙幣を回収するための紙幣回収容器として、着脱式の回収カセットを備えた紙幣入出金装置が記載されている。
特開2000−132727号公報
Conventionally, there exist some which were described in Unexamined-Japanese-Patent No. 2000-132727 (patent document 1) in the above banknote depositing / withdrawing apparatuses, for example. This apparatus is provided with a separate collection safe as a banknote collection container for collecting banknotes stored therein. In addition, Japanese Patent Application No. 2002-90693 relating to the prior application of the applicant of the present application describes a banknote depositing and dispensing device including a detachable collection cassette as a banknote collection container for collecting banknotes stored therein. Yes.
JP 2000-132727 A

上述した紙幣入出金装置は、いずれも、紙幣の回収中に回収容器が満杯状態になった場合の対策が考えられていない。従って、そのような場合には、紙幣の回収を中断し、満杯状態の回収容器から紙幣を取り出したり、満杯状態の回収容器を別の回収容器と交換する等の対応を行ってから回収を再開するという煩雑な作業が必要となる。   None of the banknote depositing / withdrawing apparatuses described above has been considered for countermeasures when the collection container becomes full during the collection of banknotes. Therefore, in such a case, the collection of the banknote is interrupted and the collection is resumed after taking a measure such as taking out the banknote from the full collection container or replacing the full collection container with another collection container. It is necessary to perform complicated work.

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙幣の回収中に回収容器が満杯状態になった場合であっても、継続的に紙幣の回収を行うことのできる紙幣入出金装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such points, and even when the collection container becomes full during the collection of banknotes, the banknotes can be continuously collected. An object is to provide a gold device.

第1の発明は、入金紙幣を導入する紙幣導入部と、前記入金紙幣を金種別に収納する金種別収納部と、この金種別収納部から取り出された出金紙幣を放出する紙幣放出部と、前記金種別収納部から回収した回収紙幣を収納するための紙幣回収容器と、前記紙幣導入部、前記紙幣放出部および前記回収容器と前記金種別収納部との間で紙幣を選択的に搬送する搬送手段と、前記回収容器内が前記回収紙幣で満杯状態になったことを検知する満杯検知手段と、この満杯検知手段が前記回収容器の満杯状態を検知した場合、前記金種別収納部から回収した回収紙幣が前記紙幣放出部から放出されるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする紙幣入出金装置である。   1st invention is a banknote introduction part which introduces a deposited banknote, a denomination storing part which stores the above-mentioned deposited banknote in a denomination, and a banknote discharge part which discharges a withdrawal banknote taken out from this denomination storing part, The bill collection container for storing the collected banknotes collected from the denomination storage unit, and the banknotes selectively transferred between the banknote introduction unit, the banknote discharge unit, and the collection container and the denomination storage unit Conveying means, full detection means for detecting that the inside of the collection container is filled with the collected banknotes, and when the full detection means detects the full state of the collection container, And a control unit that controls the transport unit so that the collected banknotes are discharged from the banknote discharge unit.

この第1の発明によれば、紙幣の回収中に満杯検知手段が回収容器の満杯状態を検知した場合、金種別収納部から回収した回収紙幣が紙幣放出部から放出されるので、放出された紙幣を別途回収することができる。これにより、紙幣の回収中に回収容器が満杯状態になった場合であっても、継続的に紙幣の回収を行うことができる。   According to the first invention, when the full detection means detects the full state of the recovery container during the collection of the banknotes, the recovered banknotes recovered from the denomination storage unit are discharged from the banknote discharge unit, and thus released. Bills can be collected separately. Thereby, even if it is a case where a collection container becomes a full state during collection of bills, bills can be collected continuously.

第2の発明は、第1の発明において、前記導入部、前記金種別収納部、前記放出部、および前記搬送手段を収容すると共に、前記回収容器が着脱自在に取り付けられる筐体と、この筐体に対する前記回収容器の着脱を検知する回収容器検知手段と、回収モードを(a)放出モードと(b)収納モードのいずれかに切り換える回収モード切換手段と、を更に備え、前記制御手段は、前記満杯検知手段が前記回収容器の満杯状態を検知した場合、(a)前記放出モードにおいては、前記金種別収納部から回収した回収紙幣が前記紙幣放出部から放出されるように前記搬送手段を制御し、(b)前記収納モードにおいては、(b1)前記金種別収納部からの紙幣の回収を中断し、(b2)満杯状態の前記回収容器が前記筐体から取り外され、新たに満杯状態ではない回収容器が前記筐体に取り付けられたことを、前記容器検知手段および前記満杯検知手段によって検知した後、前記金種別収納部からの紙幣の回収を再開すると共に、当該回収紙幣が新たに取り付けられた前記回収容器に収納されるように前記搬送手段を制御するものである。   According to a second invention, in the first invention, a housing for housing the introduction portion, the denomination storing portion, the discharging portion, and the transporting unit, and the detachable attachment of the collection container, and the housing Recovery container detecting means for detecting attachment / detachment of the recovery container to / from the body, and recovery mode switching means for switching the recovery mode to any one of (a) a discharge mode and (b) a storage mode, and the control means, When the full detection unit detects a full state of the collection container, (a) in the release mode, the transport unit is configured so that the collected banknotes collected from the denomination storage unit are discharged from the banknote discharge unit. And (b) in the storage mode, (b1) interrupting the collection of banknotes from the denomination storage unit, and (b2) the full collection container is removed from the housing and newly filled so After detecting that no recovery container is attached to the housing by the container detection means and the fullness detection means, recovery of banknotes from the denomination storage unit is resumed, and the recovery banknotes are newly attached. The conveying means is controlled so as to be stored in the collected recovery container.

この第2の発明によれば、必要に応じて回収モードを切り換えることで、ユーザーのニーズや状況に応じた紙幣の回収作業に対応することができる。   According to the second aspect of the present invention, it is possible to cope with banknote collection work according to the user's needs and circumstances by switching the collection mode as necessary.

次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図1乃至図3は本発明による紙幣入出金装置の実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の構成、動作、作用効果、および変形例について順次説明する。なお、本実施形態における紙幣の移動(導入、搬送、放出その他)は、全て紙幣の長手方向にて行われる。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 3 are views showing an embodiment of a banknote depositing and dispensing device according to the present invention. Hereinafter, the configuration, operation, operational effects, and modifications of the present embodiment will be described in order. In addition, the movement (introduction, conveyance, discharge, etc.) of the banknote in this embodiment is all performed in the longitudinal direction of the banknote.

[構 成]
図1に示すように、本実施形態の紙幣入出金装置は、筐体10内の略中央部に軸線を垂直にして配置された搬送ドラム1と、この搬送ドラム1を回転駆動するモータ2とを備えている。また、筐体10内には、入金紙幣繰込ユニット(紙幣導入部)A、金種別収納部B,C,D、出金紙幣放出ユニット(紙幣放出部)E、出金リジェクト部Fおよび紙幣回収カセット(紙幣回収容器)Gが、搬送ドラム1の外周を取り囲むようにして配置されている。そのうち、繰込ユニットA、放出ユニットE、出金リジェクト部Fおよび回収カセットGは筐体10の前面側に配置され、各収納部B,C,Dは筐体10の後面側に配置されている。
[Constitution]
As shown in FIG. 1, the banknote depositing / dispensing device according to the present embodiment includes a transport drum 1 that is disposed in a substantially central portion in a housing 10 with an axis line vertical, and a motor 2 that rotationally drives the transport drum 1. It has. Moreover, in the housing | casing 10, the money_receiving | payment banknote feeding unit (banknote introduction part) A, money-type storage part B, C, D, payment | withdrawal banknote discharge | release unit (banknote discharge | release part) E, payment | withdrawal rejection part F, and banknote A collection cassette (banknote collection container) G is arranged so as to surround the outer periphery of the transport drum 1. Among them, the feeding unit A, the discharge unit E, the withdrawal rejection unit F, and the collection cassette G are arranged on the front side of the casing 10, and the storage units B, C, and D are arranged on the rear side of the casing 10. Yes.

図1および図3に示すように、筐体10の前面には、繰込ユニットAに対応した入金口12と、放出ユニットEに対応した出金口14とが設けられている。また、筐体10の前面には、紙幣回収カセットGの前面パネルが露出している。回収カセットGは、筐体10に対して着脱自在に取り付けられている。この紙幣回収カセットGの取り外しは、解錠操作を行った上で筐体10から前方へ引き出すようにして行われる。また、図3に示すように、筐体10の前部上面には、各種の表示ランプや操作ボタン等を有する表示・操作部11が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 3, a depositing port 12 corresponding to the feeding unit A and a dispensing port 14 corresponding to the discharging unit E are provided on the front surface of the housing 10. Further, the front panel of the bill collection cassette G is exposed on the front surface of the housing 10. The collection cassette G is detachably attached to the housing 10. The removal of the banknote collection cassette G is performed by pulling it forward from the housing 10 after performing an unlocking operation. Further, as shown in FIG. 3, a display / operation unit 11 having various display lamps, operation buttons, and the like is provided on the upper surface of the front portion of the housing 10.

図1において、繰込ユニットAは、入金口12に挿入された入金紙幣を導入して、それらの紙幣を搬送ドラム1側へ繰り出すためのものである。また、各収納部B,C,Dは、入金紙幣を金種別に収納するためのものであり、通常は千円札収納部B、2千円/5千円札(混合)収納部Cおよび万円札収納部Dとして用いられる。そして、放出ユニットEは、各収納部B,C,Dから取り出された出金紙幣を放出し、それらの紙幣を出金口14からの抜き取りに供するためのものである。   In FIG. 1, the transfer unit A is for introducing the deposited banknotes inserted into the deposit port 12 and feeding the banknotes to the transport drum 1 side. Each of the storage units B, C, and D is for storing deposited banknotes by denomination, and is usually a thousand yen bill storage unit B, a 2,000 yen / 5,000 yen bill (mixed) storage unit C, and Used as the 10,000 yen bill storage part D. And the discharge | release unit E discharge | releases the withdrawal banknote taken out from each accommodating part B, C, D, and is for using these banknotes for extraction from the withdrawal port 14. FIG.

出金リジェクト部Fは、後述する「出金リジェクト紙幣」を収納するためのものである。また、回収カセットGは、各収納部B,C,Dから回収した回収紙幣を収納するためのものである。この回収カセットGは、いずれかの収納部B,C,Dが満杯で対応する入金紙幣を収納できない場合に、その入金紙幣を収納するためにも用いられる。なお、上記放出ユニットEは、後述する「放出モード」において、各収納部B,C,Dから回収した回収紙幣を放出するためにも用いられる。放出ユニットEは、更に、後述する「入金リジェクト紙幣」が放出される入金リジェクト部をも兼ねている。   The withdrawal reject unit F is for storing “withdrawal reject banknote” to be described later. The collection cassette G is for storing the collected banknotes collected from the storage units B, C, and D. This collection cassette G is also used to store the deposited banknote when any of the storage portions B, C, D is full and cannot accommodate the corresponding deposited banknote. The discharge unit E is also used to discharge the collected banknotes collected from the storage units B, C, and D in the “release mode” described later. The discharge unit E also serves as a deposit reject unit from which a “deposit reject bill” to be described later is discharged.

以上の繰込ユニットA、各収納部B,C,D、放出ユニットE、出金リジェクト部Fおよび回収カセットGの内部構成としては周知ないし公知のものを用いることができるので、詳細な説明は省略する。   As the internal structures of the feeding unit A, the storage units B, C, D, the discharge unit E, the withdrawal reject unit F, and the collection cassette G, well-known or publicly known ones can be used. Omitted.

搬送ドラム1の外周には、環状を成す紙幣の周回搬送路4が形成されている。また、繰込ユニットA、各収納部B,C,D、放出ユニットE、出金リジェクト部Fおよび回収カセットGと周回搬送路4との間をそれぞれ接続する紙幣の接続搬送路6a〜6gが形成されている。これらの搬送路4,6a〜6gは、搬送ドラム1の周囲に設けられたガイド板8によって(周回搬送路4については搬送ドラム1外周面との間で)形成されている。また、搬送ドラム1の外周面に対して弾性的に押圧される複数の押圧ローラ3が、搬送ドラム1の周方向に間隔を置いて配置されている。   On the outer periphery of the transport drum 1, a circular transport path 4 for a banknote having an annular shape is formed. Moreover, the connection conveyance paths 6a-6g of the banknote which respectively connect between the carrying unit A, each accommodating part B, C, D, discharge | release unit E, the withdrawal rejection part F, and the collection | recovery cassette G and the circulation conveyance path 4 are respectively. Is formed. These conveyance paths 4, 6 a to 6 g are formed by a guide plate 8 provided around the conveyance drum 1 (between the circumferential conveyance path 4 and the outer circumferential surface of the conveyance drum 1). A plurality of pressing rollers 3 that are elastically pressed against the outer peripheral surface of the transport drum 1 are arranged at intervals in the circumferential direction of the transport drum 1.

周回搬送路4の右側部分には、そこを通過する紙幣の金種を識別するための識別センサ5が設けられている。この識別センサ5は、例えば光学センサとして構成され、互いに周回搬送路4を挟んで対向配置される2つのセンサ部品5a,5bを有している。なお、接続搬送路6eおよび6fが接続される放出ユニットEおよび出金リジェクト部Fの入口部分には、紙幣の集積を補助するためのゴム羽根車9がそれぞれ設けられている。   An identification sensor 5 for identifying the denomination of the banknote passing there is provided on the right side portion of the circulation transport path 4. The identification sensor 5 is configured as an optical sensor, for example, and includes two sensor components 5a and 5b that are arranged to face each other with the circumferential conveyance path 4 interposed therebetween. In addition, rubber impellers 9 for assisting the accumulation of banknotes are respectively provided at the entrance portions of the discharge unit E and the withdrawal reject part F to which the connection transport paths 6e and 6f are connected.

次に、周回搬送路4と各接続搬送路6a〜6gとの間で紙幣の搬送経路を切り換える経路切換手段7a〜7gが、周回搬送路4に沿って配置されている。これらの切換手段7a〜7gの構成態様は、接続搬送路6a〜6d,6f,6gに対応する揺動式のガイド部材7a〜7d,7f,7gと、接続搬送路6eに対応する並進移動式のガイド部材7eとに分けられる。なお、接続搬送路6fは周回搬送路4に直接接続されているわけではなく、接続搬送路6aを介して接続されている。従って、揺動ガイド部材7fによる周回搬送路4から接続搬送路6fへの搬送経路の切り換えは、揺動ガイド部材7aとの連携においてなされることになる。   Next, path switching means 7 a to 7 g for switching the banknote transport path between the circulation transport path 4 and the connection transport paths 6 a to 6 g are arranged along the circulation transport path 4. These switching means 7a to 7g are configured in such a manner that swing guide members 7a to 7d, 7f and 7g corresponding to the connection transport paths 6a to 6d, 6f and 6g and a translational movement type corresponding to the connection transport path 6e. And the guide member 7e. The connection conveyance path 6f is not directly connected to the circumferential conveyance path 4, but is connected via the connection conveyance path 6a. Therefore, switching of the conveyance path from the circumferential conveyance path 4 to the connection conveyance path 6f by the swing guide member 7f is performed in cooperation with the swing guide member 7a.

以上のような搬送ドラム1、モータ2、各ガイド部材7a〜7f等によって、繰込ユニットA、各収納部B,C,D、放出ユニットE、出金リジェクト部Fおよび回収カセットGの間で紙幣を選択的に搬送する搬送手段が構成されている。   By the transfer drum 1, the motor 2, the guide members 7a to 7f and the like as described above, between the feeding unit A, the storage units B, C, D, the discharge unit E, the withdrawal reject unit F, and the collection cassette G. Conveying means for selectively conveying bills is configured.

図2には、この紙幣入出金装置の制御ユニット(制御手段)Uが示されている。この制御ユニットUには、繰込ユニットA、各収納部B,C,D、放出ユニットE、識別センサ5および表示・操作部11と、上記搬送手段Tを構成する搬送ドラム用のモータ2および各ガイド部材7a〜7f(実際には、図示しないガイド部材の駆動手段)とが接続されている。   FIG. 2 shows a control unit (control means) U of the bill depositing / dispensing apparatus. The control unit U includes a feeding unit A, storage units B, C, D, a discharge unit E, an identification sensor 5 and a display / operation unit 11, a motor 2 for a transport drum constituting the transport means T, and The guide members 7a to 7f (actually, guide member driving means (not shown)) are connected.

また、この制御ユニットUには、回収カセットGに関連した満杯検知手段Hおよびカセット検知手段(回収容器検知手段)Jが接続されている。満杯検知手段Hは、回収カセットG内が回収紙幣で満杯状態になったことを検知するためのものである。また、カセット検知手段Jは、筐体10(図1)に対する回収カセットGの着脱を検知するためのものである。   The control unit U is connected to a full detection means H and a cassette detection means (collection container detection means) J related to the collection cassette G. The full detection means H is for detecting that the inside of the collection cassette G is full with the collected banknotes. The cassette detection means J is for detecting the attachment / detachment of the collection cassette G to / from the housing 10 (FIG. 1).

表示・操作部11には、回収モード切換スイッチ(回収モード切換手段)が設けられている。このモード切換スイッチは、満杯検知時の回収モードを(a)放出モードと(b)収納モードのいずれかに切り換えるためのものである。   The display / operation unit 11 is provided with a collection mode switching switch (collection mode switching means). This mode changeover switch is for switching the collection mode at the time of full detection to either (a) the discharge mode or (b) the storage mode.

そして、制御ユニットUは、紙幣の回収中に満杯検知手段Hが回収カセットGの満杯状態を検知した場合、回収モードの種類に応じて(各収納部B,C,D、搬送手段Tおよび放出ユニットE等との関連において)以下のような制御を行うように構成されている:
(a)放出モードにおいては、各収納部B,C,Dから回収した回収紙幣が放出ユニットEから(出金口14に)放出されるような制御;
(b)収納モードにおいては、
(b1)各収納部B,C,Dからの紙幣の回収を中断し、
(b2)満杯状態の回収カセットGが筐体10から取り外され、新たに満杯状態ではない回収カセットGが筐体10に取り付けられたことを、カセット検知手段Jおよび満杯検知手段Hによって検知した後、各収納部B,C,Dからの紙幣の回収を再開すると共に、当該回収紙幣が新たに取り付けられた回収カセットGに収納されるような制御。
And, when the full detection means H detects the full state of the collection cassette G during the collection of banknotes, the control unit U determines according to the type of the collection mode (respective storage units B, C, D, transport means T and discharge). It is configured to perform the following control (in relation to unit E etc.):
(A) In the discharge mode, control is performed so that the collected banknotes collected from the storage units B, C, D are discharged from the discharge unit E (to the withdrawal port 14);
(B) In the storage mode,
(b1) Interrupting the collection of banknotes from the storage units B, C, D,
(b2) After the cassette detection unit J and the full detection unit H detect that the full collection cassette G is removed from the housing 10 and a new collection cassette G that is not full is attached to the housing 10 Control that resumes the collection of banknotes from the storage units B, C, and D, and that the collected banknotes are stored in the newly attached collection cassette G.

[動 作]
次に、本実施形態の紙幣入出金装置の動作について、主に図1を参照して説明する。
[Operation]
Next, operation | movement of the banknote depositing / withdrawing apparatus of this embodiment is mainly demonstrated with reference to FIG.

(1)入金動作
入金口12から挿入された入金紙幣は、入金紙幣繰込ユニットAから接続搬送路6aを通じて周回搬送路4へ(公知の分離繰出し機構によって)1枚ずつ繰り出される。周回搬送路4へ繰り出された紙幣は、搬送ドラム1と押圧ローラ3と間で挟持された状態で、搬送ドラム1の反時計回りの回転に従って周回搬送路4に沿って搬送される。
(1) Depositing operation The deposited banknotes inserted from the depositing port 12 are fed out one by one (by a known separating and feeding mechanism) from the deposited banknote feeding unit A to the circumferential transport path 4 through the connection transport path 6a. The banknotes fed out to the circulation conveyance path 4 are conveyed along the circulation conveyance path 4 according to the counterclockwise rotation of the conveyance drum 1 while being sandwiched between the conveyance drum 1 and the pressing roller 3.

周回搬送路4を搬送される紙幣は、1周する間に識別センサ5によって金種を識別され、対応する金種の収納部B,C,Dに収納される。各収納部B,C,Dへの入金紙幣の収納は、対応するガイド部材7b,7c,7dによる周回搬送路4から各接続搬送路6b,6c,6dへの搬送経路の切り換え動作によって行われる。   The banknotes transported through the circular transport path 4 are identified by the identification sensor 5 during one round and stored in the corresponding denomination storage units B, C, D. Storage of the deposited banknotes in the storage units B, C, and D is performed by switching the transport path from the circulation transport path 4 to the connection transport paths 6b, 6c, and 6d by the corresponding guide members 7b, 7c, and 7d. .

(2)出金動作
紙幣釣銭機としての紙幣入出金装置は、出金すべき釣銭の額に応じて以下に例示するような出金動作を行う。なお、釣銭紙幣の出金動作に関連するのは、万円札収納部Dを除いた、千円札収納部Bと2千円/5千円札収納部Cのいずれかである。
(2) Withdrawing operation The banknote depositing / withdrawing device as a banknote change machine performs a withdrawal operation as exemplified below according to the amount of change to be withdrawn. It should be noted that any one of the thousand-yen bill storage unit B and the 2,000-yen / 5,000-yen bill storage unit C, excluding the 10,000-yen bill storage unit D, is related to the change operation of the change bill.

(2-1)釣銭額3千円の場合
この場合、千円札収納部Bから繰り出された3枚の千円札が、接続搬送路6bを通じて周回搬送路4へ(公知の分離繰出し機構によって)1枚ずつ繰り出される。周回搬送路4へ繰り出された紙幣は、搬送ドラム1の時計回りの回転に従って周回搬送路4に沿って搬送され、ガイド部材7eによる周回搬送路4から接続搬送路6eへの搬送経路の切り換え動作によって、出金紙幣放出ユニットEへ送り込まれる。放出ユニットEは、3枚の千円札が送り込まれた時点で、それらの紙幣を(公知の機構によって)束の状態で出金口14から突出させるように放出する。
(2-1) In the case of change amount of 3,000 yen In this case, three thousand yen bills fed out from the thousand yen bill storage part B are transferred to the circulation conveyance path 4 through the connection conveyance path 6b (by a known separating and dispensing mechanism). ) It is fed out one by one. The banknotes fed to the circumferential conveyance path 4 are conveyed along the circumferential conveyance path 4 according to the clockwise rotation of the conveyance drum 1, and the operation of switching the conveyance path from the circumferential conveyance path 4 to the connection conveyance path 6e by the guide member 7e. Is sent to the withdrawal bill discharge unit E. When the three thousand yen bills are fed, the discharge unit E discharges the bills so as to protrude from the dispensing port 14 in a bundled state (by a known mechanism).

なお、千円札収納部Bには千円札しか収納されていないので、この場合は出金紙幣を周回搬送路4で1周以上させて金種識別を行う必要はない。   Since only the thousand yen bill is accommodated in the thousand yen bill storage part B, in this case, it is not necessary to identify the denomination by making the withdrawal banknote one or more rounds in the circulation transport path 4.

(2-2)釣銭額7千円の場合
この場合、まず2千円/5千円札収納部Cから最初の紙幣1枚だけが繰り出され、周回搬送路4に沿って時計回りに搬送される。この紙幣は、周回搬送路4を1周以上する間に識別センサ5による金種識別を受けた上で、上記(2-1)の場合と同様にして放出ユニットEへ送り込まれる。
(2-2) In the case of change amount of 7,000 yen In this case, only the first banknote is first fed out from the 2,000 yen / 5,000 yen bill storage part C, and is conveyed clockwise along the circular conveyance path 4. The This bill is sent to the discharge unit E in the same manner as in the case of (2-1) above after receiving the denomination identification by the identification sensor 5 while making one or more rounds of the circulation transport path 4.

最初の紙幣の金種が5千円であった場合は、残りの2千円分として千円札収納部Bから千円札が2枚繰り出され、上記(2-1)の場合と同様、金種識別を経ることなく放出ユニットEへ送り込まれる。   If the denomination of the first banknote is 5,000 yen, two thousand yen bills are paid out from the thousand yen bill storage part B as the remaining 2,000 yen, as in (2-1) above. It is sent to the discharge unit E without denomination identification.

次に、最初の紙幣の金種が2千円であった場合は、2千円/5千円札収納部Cから2番目の紙幣1枚だけが繰り出され、周回搬送路4で金種識別を受ける。この2番目の紙幣の金種が5千円であった場合は、その5千円札が放出ユニットEへ送り込まれた時点で出金動作が完了する。一方、2番目の紙幣の金種が2千円であった場合は、この2千円札が放出ユニットEへ送り込まれると共に、残りの3千円分として千円札収納部Bから千円札が3枚繰り出され、金種識別を経ることなく放出ユニットEへ送り込まれる。   Next, when the denomination of the first banknote is 2,000 yen, only one second banknote is paid out from the 2,000 yen / 5,000 yen bill storage part C, and the denomination is identified by the circulation transport path 4. Receive. When the denomination of the second banknote is 5,000 yen, the dispensing operation is completed when the 5,000 yen bill is sent to the discharge unit E. On the other hand, if the denomination of the second bill is 2,000 yen, the 2,000 yen bill is sent to the discharge unit E and the remaining 3,000 yen is sent from the thousand yen bill storage part B to the thousand yen bill. Are fed out and sent to the discharge unit E without denomination identification.

(3)回収動作
例えば、1日の営業が終了して、収納部B,C,D内の紙幣を全て、或いは売上金相当額だけ回収したい場合等には、収納部B,C,Dから繰り出された紙幣が順次、周回搬送路4から接続搬送路6gを通じて紙幣回収カセットGに収納される。途中で回収カセットGが満杯になった場合には、回収モードが(a)放出モードと(b)収納モードのいずれに設定されているかによって、その後の回収動作が異なる。
(3) Collecting operation For example, when the business of one day is finished and it is desired to collect all the banknotes in the storage units B, C, D or only the amount equivalent to the sales proceeds, the storage units B, C, D The fed banknotes are sequentially stored in the banknote collection cassette G from the circulation transport path 4 through the connection transport path 6g. When the collection cassette G becomes full on the way, the subsequent collection operation differs depending on whether the collection mode is set to (a) the discharge mode or (b) the storage mode.

まず、(a)放出モードに設定されている場合は、各収納部B,C,Dから回収した回収紙幣が放出ユニットEから(出金口14に)放出される。この場合、放出される回収紙幣が所定の放出単位枚数(例えば10枚)より多い場合には、複数回に分けて放出が行われる。すなわち、放出ユニットE内に回収紙幣が単位枚数だけ集積された時点で、それらの回収紙幣が束の状態で出金口14から突出される。そして、この回収紙幣の束が出金口14から抜き取られると、再び放出ユニットE内に回収紙幣が集積されて行く。最終的に放出ユニットE内に集積された回収紙幣が単位枚数以下であった場合には、その枚数の回収紙幣が束の状態で出金口14から突出され、放出が完了する。   First, (a) when the discharge mode is set, the collected banknotes collected from the storage units B, C, D are discharged from the discharge unit E (to the dispensing port 14). In this case, when the number of collected banknotes to be discharged is larger than a predetermined number of discharge units (for example, 10), the discharge is performed in a plurality of times. That is, at the time when a unit number of collected banknotes are accumulated in the discharge unit E, the recovered banknotes are projected from the dispensing port 14 in a bundle state. When the bundle of collected banknotes is extracted from the withdrawal port 14, the collected banknotes are again accumulated in the discharge unit E. When the collected banknotes finally accumulated in the discharge unit E are equal to or less than the unit number, the collected banknotes are projected from the dispensing port 14 in a bundle state, and the discharge is completed.

一方、(b)収納モードに設定されている場合は、まず各収納部B,C,Dからの紙幣の回収が中断される。次に、満杯状態の回収カセットGが筐体10から取り外され、新たに満杯状態ではない回収カセットGが筐体10に取り付けられる。すると、各収納部B,C,Dからの紙幣の回収が再開され、当該回収紙幣が新たに取り付けられた回収カセットGに収納される。この場合、新たに取り付けられる回収カセットGは、予め用意された別の回収カセットGに限らず、一旦取り外した回収カセットGから回収紙幣を(全部ないし一部)取り出したものであってもよい。   On the other hand, when (b) the storage mode is set, the collection of banknotes from the storage units B, C, and D is interrupted first. Next, the full collection cassette G is removed from the housing 10, and a new collection cassette G that is not full is attached to the housing 10. Then, the collection | recovery of the banknote from each accommodating part B, C, D is restarted, and the said collection | recovery banknote is accommodated in the collection cassette G newly attached. In this case, the newly-attached collection cassette G is not limited to another collection cassette G prepared in advance, and may be a collection banknote (all or part) taken out from the once-removed collection cassette G.

なお、いずれかの収納部B,C,Dが満杯であるにも拘わらず、対応する金種の紙幣が更に入金された場合、当該入金紙幣は、周回搬送路4から接続搬送路6gを通じて紙幣回収カセットGに収納される。   In addition, even if one of the storage units B, C, D is full, when the corresponding denomination banknote is further deposited, the deposited banknote is banknote from the circulation transport path 4 through the connection transport path 6g. It is stored in the collection cassette G.

(4)リジェクト動作
入金紙幣の中に汚損等により識別センサ5による金種識別のできない紙幣があった場合、その紙幣は「入金リジェクト紙幣」として、周回搬送路4から接続搬送路6eを通じて紙幣放出ユニットEへ送り込まれる。また、出金紙幣の中に斜行等により識別センサ5による金種識別のできない紙幣があった場合、その紙幣は「出金リジェクト紙幣」として、周回搬送路4から接続搬送路6fを通じて出金リジェクト部Fへ送り込まれる。
(4) Rejection operation When there is a banknote that cannot be denominated by the identification sensor 5 due to contamination or the like in the deposited banknote, the banknote is discharged as a “payment reject banknote” from the circulation transport path 4 through the connection transport path 6e. Sent to unit E. In addition, when there is a banknote that cannot be denominated by the identification sensor 5 due to skew or the like, the banknote is withdrawn as a “withdrawal reject banknote” from the circulation transport path 4 through the connection transport path 6f. It is sent to the reject part F.

[作用効果]
本実施形態の紙幣入出金装置によれば、上記(a)放出モードにある場合には、紙幣の回収中に満杯検知手段Hが回収カセットGの満杯状態を検知した場合、各収納部B,C,Dから回収した回収紙幣が放出ユニットEから(出金口14に)放出されるので、放出された紙幣を別途回収することができる。これにより、紙幣の回収中に回収カセットGが満杯状態になった場合であっても、継続的に紙幣の回収を行うことができる。
[Function and effect]
According to the banknote depositing / withdrawing apparatus of this embodiment, when in the (a) release mode, when the fullness detection means H detects the fullness of the collection cassette G during the collection of banknotes, Since the collected banknotes collected from C and D are discharged from the discharge unit E (to the withdrawal port 14), the released banknotes can be collected separately. Thereby, even if it is a case where the collection cassette G becomes a full state during the collection of banknotes, the banknotes can be continuously collected.

また、必要に応じて、モード切換スイッチで満杯検知時の回収モードを(a)放出モードと(b)収納モードのいずれかに切り換えることで、ユーザーのニーズや状況に応じた紙幣の回収作業に対応することができる。   In addition, if necessary, the mode changeover switch can be used to collect banknotes according to the user's needs and circumstances by switching the collection mode at the time of full detection to either (a) release mode or (b) storage mode. Can respond.

[変形例]
(1)本実施形態において、日本国通貨としての千円、2千円、5千円および万円札を入出金対象とする場合について説明したが、入出金対象とする紙幣の金種は、外国通貨も含めて任意に設定可能である。また、金種別収納部の数も必要に応じて任意に設定することができる。例えば2千円札収納部と5千円札収納部とを別個に設けることも可能であり、その場合は、上記のような出金時の金種識別も不要となる。
[Modification]
(1) In the present embodiment, the case where 1000 yen, 2,000 yen, 5,000 yen and 10,000 yen bills as the currency of Japan are subject to deposit and withdrawal is described. It can be set arbitrarily including foreign currency. The number of denomination storage units can be arbitrarily set as necessary. For example, it is possible to separately provide a 2,000 yen bill storage unit and a 5,000 yen bill storage unit, and in this case, it is not necessary to identify the denomination at the time of withdrawal.

(2)本実施形態の(b)収納モードにおいて「満杯状態ではない回収カセット(回収容器)」の取り付けを条件としているが、これを更に「空の回収カセット(回収容器)」に限定した構成としてもよい。その場合、満杯検知手段Hに加えて回収カセットG内が空であることを検知するための手段が必要となるが、両者の機能を兼ね備えた満杯/空検知手段を設けるようにしてもよい。   (2) In the (b) storage mode of this embodiment, it is a condition that a “collection cassette (collection container) that is not full” is attached, but this is further limited to an “empty collection cassette (collection container)”. It is good. In that case, in addition to the full detection means H, a means for detecting that the inside of the collection cassette G is empty is required. However, a full / empty detection means having both functions may be provided.

本発明による紙幣入出金装置の一実施形態を示す水平断面図。The horizontal sectional view which shows one Embodiment of the banknote depositing / withdrawing apparatus by this invention. 図1に示す紙幣入出金装置の制御系を示すブロック図。The block diagram which shows the control system of the banknote depositing / withdrawing apparatus shown in FIG. 図1に示す紙幣入出金装置の外観を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance of the banknote depositing / withdrawing apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

A 入金紙幣繰込ユニット(紙幣導入部)
B 千円札収納部(金種別収納部)
C 2千円/5千円札収納部(金種別収納部)
D 万円札収納部(金種別収納部)
E 出金紙幣放出ユニット(紙幣放出部)
F 出金リジェクト部
G 紙幣回収カセット(紙幣回収容器)
H 満杯検知手段
J カセット検知手段(回収容器検出手段)
T 搬送手段
U 制御ユニット(制御手段)
1 搬送ドラム
2 搬送ドラム用モータ
3 押圧ローラ
4 周回搬送路
5 識別センサ
6a〜6g 接続搬送路
7a〜7g ガイド部材
8 ガイド板
10 筐体
11 表示・操作部(回収モード切換手段)
12 入金口
14 出金口
A Deposit banknote transfer unit (banknote introduction part)
B Thousand yen bill storage part
C 2,000 yen / 5,000 yen bill storage part (denomination storage part)
D Ten thousand yen bill storage unit (denomination storage unit)
E Withdrawal banknote release unit (banknote release unit)
F Withdrawal rejection part G Banknote collection cassette (banknote collection container)
H Full detection means J Cassette detection means (collection container detection means)
T transport means U control unit (control means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance drum 2 Conveyor drum motor 3 Press roller 4 Circumferential conveyance path 5 Identification sensor 6a-6g Connection conveyance path 7a-7g Guide member 8 Guide plate 10 Case 11 Display / operation part (collection mode switching means)
12 cash inlet 14 cash outlet

Claims (2)

入金紙幣を導入する紙幣導入部と、
前記入金紙幣を金種別に収納する金種別収納部と、
この金種別収納部から取り出された出金紙幣を放出する紙幣放出部と、
前記金種別収納部から回収した回収紙幣を収納するための紙幣回収容器と、
前記紙幣導入部、前記紙幣放出部および前記回収容器と前記金種別収納部との間で紙幣を選択的に搬送する搬送手段と、
前記回収容器内が前記回収紙幣で満杯状態になったことを検知する満杯検知手段と、
この満杯検知手段が前記回収容器の満杯状態を検知した場合、前記金種別収納部から回収した回収紙幣が前記紙幣放出部から放出されるように前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする紙幣入出金装置。
A bill introduction part for introducing a deposited bill;
A denomination storage unit for storing the deposited banknotes in denominations;
A banknote discharge part for discharging the withdrawal banknotes taken out from the denomination storing part,
A banknote collection container for storing the collected banknotes collected from the denomination storage unit;
Conveying means for selectively conveying the banknotes between the banknote introduction part, the banknote discharge part and the collection container and the denomination storage part;
Full detection means for detecting that the inside of the collection container is full with the collected banknotes;
When the full detection means detects the full state of the collection container, the control means for controlling the transport means so that the recovered banknotes recovered from the denomination storage unit are discharged from the banknote discharge unit;
A bill depositing / withdrawing apparatus comprising:
前記導入部、前記金種別収納部、前記放出部、および前記搬送手段を収容すると共に、前記回収容器が着脱自在に取り付けられる筐体と、
この筐体に対する前記回収容器の着脱を検知する回収容器検知手段と、
回収モードを(a)放出モードと(b)収納モードのいずれかに切り換える回収モード切換手段と、
を更に備え、
前記制御手段は、前記満杯検知手段が前記回収容器の満杯状態を検知した場合、
(a)前記放出モードにおいては、前記金種別収納部から回収した回収紙幣が前記紙幣放出部から放出されるように前記搬送手段を制御し、
(b)前記収納モードにおいては、
(b1)前記金種別収納部からの紙幣の回収を中断し、
(b2)満杯状態の前記回収容器が前記筐体から取り外され、新たに満杯状態ではない回収容器が前記筐体に取り付けられたことを、前記容器検知手段および前記満杯検知手段によって検知した後、前記金種別収納部からの紙幣の回収を再開すると共に、当該回収紙幣が新たに取り付けられた前記回収容器に収納されるように前記搬送手段を制御する、
ことを特徴とする請求項1記載の紙幣入出金装置。
A housing that houses the introduction unit, the denomination storage unit, the discharge unit, and the transport unit, and the collection container is detachably attached thereto;
A collection container detection means for detecting attachment and detachment of the collection container with respect to the housing;
Collection mode switching means for switching the collection mode to any one of (a) discharge mode and (b) storage mode;
Further comprising
The control means, when the full detection means detects a full state of the collection container,
(A) In the release mode, the transport means is controlled so that the collected banknotes collected from the denomination storage unit are released from the banknote release unit,
(B) In the storage mode,
(b1) Interrupting the collection of banknotes from the denomination storage unit,
(b2) After detecting that the collection container in the full state is removed from the housing and a collection container that is not full is attached to the housing by the container detection means and the full detection means, Resuming the collection of banknotes from the denomination storage unit and controlling the transport means so that the collected banknotes are stored in the newly attached collection container;
The banknote depositing / withdrawing apparatus according to claim 1.
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