JP2005064557A

JP2005064557A - ネットセンシングシステム、ネットセンサ装置、情報処理装置、認識判断処理プログラム、および認識判断処理プログラムを記録した記録媒体

Info

Publication number: JP2005064557A
Application number: JP2003206924A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kanayama; 憲司金山
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2003-08-08
Filing date: 2003-08-08
Publication date: 2005-03-10

Abstract

【課題】センサ装置の設置性およびコストを良好にするとともに、高度なセンシング処理を行うことが可能なネットセンシングシステムを提供する。
【解決手段】ネットセンサ部２では、一次判断部８において、センシング信号の大きさが所定の検出レベル以上であると判定された場合に、通信部１０を介してマスタコントローラ３に対してセンシング信号を送信する処理が行われる。マスタコントローラ３では、ネットセンサ部２から送信されたセンシング信号を受信すると、認識判断処理部１２において、受信したセンシング信号の認識判断処理が行われる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、センサをセンシング対象が存在する箇所に設置するとともに、該センサからのセンシング結果が通信回線を介してマスタコントローラに送信されるネットセンシングシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
我々の生活空間などには、車両盗難監視、特定区域への侵入監視、火災監視などの目的に応じた多種多様なセンサが数多く設置されている。また、産業分野においても、様々なセンサが設置されており、これらセンサによるセンシング結果に基づいて様々な制御が行われている。
【０００３】
また、複数の箇所に設置された複数のセンサによるセンシング結果が、通信ネットワークを介して中央管理装置に送信されるようなセンシングシステムも構築されている。このようなセンシングシステムによれば、中央管理装置において一括して複数のセンシング結果を把握することが可能となるので、センシング対象に関する情報を多面的に認識することにより正確な状況把握を行うことが可能となる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００３−１１０７４９号公報（公開日２００３年４月１１日）
【０００５】
【特許文献２】
特開２００３−１２３１７７号公報（公開日２００３年４月２５日）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このようなセンシングシステムは、社会のあらゆる分野において活用されているが、技術の高度化および複雑化に伴い、その要求が多様化しつつあるだけでなく、センシング機能の改良・高度化の要請も増大している。すなわち、各センサに必要とされる機能が高くなっており、各センサの構成を複雑化・大型化する必要が生じている。
【０００７】
図１０は、従来のセンサ装置７１の概略を示している。同図に示すように、センサ装置７１は、センサヘッド７２、トランスデューサ７３、前処理部７４、認識判断処理部７５、および出力部７６を備えている。
【０００８】
センサヘッド７２は、センシング対象からの各種信号を受信するものである。トランスデューサ７３は、センサヘッド７２において受信された各種信号を電気信号に変換するものである。前処理部７４は、トランスデューサ７３から出力される電気信号に対してＡ／Ｄ変換などを行うものである。認識判断処理部７５は、前処理部７４から出力されるデータに基づいて、センシング結果の認識・判断処理を行うものである。出力部７６は、認識判断処理部７５で認識・判断されたセンシング結果を通信ネットワークなどを介して外部に送信するものである。
【０００９】
このような構成のセンサ装置７１において、センシング機能が高度になるということは、認識判断処理部７５の構成が複雑化するということになる。すなわち、認識判断処理部７５における認識・判断処理を高度化するためには、より高性能の信号処理回路などをセンサ装置７１に搭載する必要が生じる。また、より高度な信号処理回路を設ける場合、回路構成も大規模になってくるので、センサ装置７１を大型化する必要も生じてくる。
【００１０】
しかしながら、センサの複雑化・大型化は、設置性の問題を招来することになる。すなわち、センサは、上記のように様々な箇所に設置されるものであるので、センシング対象によっては、比較的小さいスペースにセンサを設置する必要がある場合も想定される。また、美観を考慮する箇所にセンサを設置する場合にも、センサがなるべく目立たないようにする必要がある。よって、センサは小型であることが望ましいことになる。
【００１１】
また、センサが高機能となると、一般的に消費電力が大きくなり、例えば電池による駆動では追いつかなくなり、電源供給が必要となることも考えられる。このような場合には、電源を確保できるような箇所にしかセンサを設置することができないことになり、設置箇所に大きな制限が課せられることになる。また、電源供給が必要となると、センサのワイヤレス化も実現できないことになる。
【００１２】
また、センサの複雑化・大型化は、経済性の問題を招来することになる。すなわち、センシング機能を高めるためには、それだけ高価な部品をセンサに内蔵させる必要があり、各センサの単価の上昇を招くことになる。ここで、例え各センサの単価上昇がわずかなものであっても、センシングシステムを構成するには、多数のセンサが必要となり、結果的にセンシングシステムを導入する際のコストは大きく上昇することになる。すなわち、各センサの単価はできるだけ低く抑えることが好ましい。また、高機能化による消費電力の増大によっても、ランニングコストの上昇を招くことになる。
【００１３】
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、センサ装置の設置性およびコストを良好にするとともに、高度なセンシング処理を行うことが可能なネットセンシングシステムを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明に係るネットセンシングシステムは、少なくとも１つのネットセンサ装置と、上記各ネットセンサ装置から通信回線を介してセンシング信号を受信する情報処理装置とを備えたネットセンシングシステムであって、上記ネットセンサ装置が、センシング対象からの情報を検知し、これをセンシング信号として出力するセンサ部と、センサ部から出力されるセンシング信号の変位レベルが所定の状態となっているか否かを判定する一次判断部と、上記一次判断部において、センシング信号の変位レベルが所定の状態となっていると判定された場合に、上記情報処理装置に対して上記センシング信号を送信する第１通信部とを備え、上記情報処理装置が、上記ネットセンサ装置から送信されたセンシング信号を受信する第２通信部と、上記第２通信部において受信されたセンシング信号の認識判断処理を行う認識判断処理部とを備えていることを特徴としている。
【００１５】
上記の構成によれば、ネットセンサ装置では、センサ部によってセンシング信号が出力されると、一次判断部が、このセンシング信号の変位レベルが所定の状態となっているかが判定される。そして、所定の状態となっていると判定された場合にセンシング信号が情報処理装置に対して送信されるようになっている。また、情報処理装置では、認識判断処理部によって、受信したセンシング信号の認識判断処理が行われるようになっている。
【００１６】
ここで、センシング信号の変位レベルとは、センシング信号に関する物理量を示しているものである。すなわち、この変位レベルとしては、例えばセンシング信号の大きさ（振幅）、センシング信号の周波数、センシング信号をスペクトル分解した際にピークが生じている周波数値などが挙げられる。
【００１７】
すなわち、ネットセンサ装置では、センシング信号の変位レベルが所定の状態となっているか否かを判定するという比較的単純な処理判断機能を有するだけでよい一方、高度な認識判断処理は、情報処理装置で行われるようになっている。よって、ネットセンサ装置に関しては、構成を複雑化する必要がないので、設置性やコストの面で有利となるとともに、情報処理装置における認識判断処理によって、高度なセンシング処理を実現することが可能となる。
【００１８】
また、本発明に係るネットセンシングシステムは、上記の構成において、上記一次判断部において、上記センシング信号の変位レベルが所定の状態となっているか否かを判定する際の判定基準を変更する判定基準変更手段をさらに備えている構成としてもよい。
【００１９】
上記の構成によれば、判定基準変更手段によって、一次判断部における判定基準を変更することが可能となるので、例えば背景ノイズなどによってネットセンサ装置から情報処理装置へのセンシング信号の送信が頻繁に行われている場合には、判定基準としての検出レベルを上げるように変更することによって、このような状況を回避することが可能となる。また、例えばセンシング結果を検出すべき事象に対応するセンシング信号のレベルが比較的小さい場合には、判定基準としての検出レベルを下げるように変更することによって、該当事象を的確に検出することが可能となる。また、状況の変化によって、設定されている判定基準としての検出レベルが適切な検出レベルではなくなるような事態が生じた場合でも、これに対応して判定基準としての検出レベルを変更することが可能となる。
【００２０】
また、本発明に係るネットセンシングシステムは、上記の構成において、上記判定基準変更手段が、上記情報処理装置に備えられている構成としてもよい。
【００２１】
上記の構成によれば、情報処理装置において判定基準を変更することが可能となる。よって、ネットセンサ装置の構成を複雑化させることなく、判定基準を変更するための判断処理などを情報処理装置側で実現することが可能となる。
【００２２】
また、本発明に係るネットセンシングシステムは、上記の構成において、上記一次判断部が、上記センシング信号の大きさが所定の検出レベル以上であるか否かを判定する構成としてもよい。
【００２３】
上記の構成によれば、ネットセンサ装置は、センシング信号の大きさを所定の検出レベルと比較するという極めて単純な処理判断機能を有するだけでよいので、ネットセンサ装置の構成をより簡素なものとすることができる。
【００２４】
また、本発明に係るネットセンシングシステムは、上記の構成において、上記判定基準変更手段が、上記ネットセンサ装置から送られてくるセンシング信号の送信頻度を検出する処理と、上記送信頻度が所定の値よりも小さいと判定した場合に、検出レベルを所定量小さくする指示を上記ネットセンサ装置に対して送信する処理と、上記送信頻度が所定の値よりも大きいと判定した場合に、検出レベルを所定量大きくする指示を上記ネットセンサ装置に対して送信する処理とを行う構成としてもよい。
【００２５】
上記の構成によれば、判定基準変更手段は、ネットセンサ装置から送られてくるセンシング信号の送信頻度に基づいて、検出レベルを変更する指示を行うことになる。ここで、センシング信号の送信頻度が大きい状態とは、背景ノイズに対するセンシング信号に関しても送信が行われている状態に相当することになる。すなわち、上記のようにして検出レベルが設定されると、背景ノイズによるセンシング信号の送信が生じない程度に、検出レベルを低く設定することが可能となる。よって、センシング結果を検出すべき事象に対応するセンシング信号のレベルが比較的小さい場合でも、これを的確に検出し、認識判断処理を行うことが可能となる。
【００２６】
また、本発明に係るネットセンシングシステムは、上記の構成において、上記ネットセンサ装置が、該ネットセンサ装置における電源供給を制御する電源制御部をさらに備え、上記電源制御部が、上記一次判断部において、センシング信号が所定の状態となっていると判定された場合にのみ、上記第１通信部に電源供給を行うように制御を行う構成としてもよい。
【００２７】
上記の構成によれば、一次判断部において、センシング信号が所定の状態となっていると判定された場合にのみ、第１通信部に電源供給が行われることになるので、第１通信部には、通信が必要となった時にのみ電源が供給されることになる。よって、ネットセンサ装置における電力消費をより低減することが可能となる。
【００２８】
また、本発明に係るネットセンシングシステムは、上記の構成において、上記ネットセンサ装置が、入力された音を、所定の複数の周波数帯域成分の信号に分離し、該複数の周波数帯域成分の信号を上記センシング信号として出力するとともに、上記情報処理装置における上記認識判断処理部が、上記複数の周波数帯域成分の信号ごとに認識判断処理を行い、この認識判断処理結果に基づいて、該当センシング信号に対応する事象をガラス破壊であると判断する構成としてもよい。
【００２９】
上記の構成によれば、ガラス破壊を検出するシステムにおいて、入力された音を、所定の複数の周波数帯域成分の信号に分離するとともに、それぞれの信号に対して認識判断処理を行っているので、ガラス破壊の検出をより的確かつ高精度に行うことが可能となる。
【００３０】
また、本発明に係るネットセンシングシステムは、上記の構成において、上記ネットセンサ装置が、入力された音を、第１の周波数帯域成分の信号と、該第１の周波数帯域よりも低い周波数帯域からなる第２の周波数帯域成分の信号とに分離する構成としてもよい。
【００３１】
上記の構成によれば、高周波成分信号に対応する第１の周波数帯域成分の信号と、低周波成分信号に対応する第２の周波数帯域成分の信号のそれぞれに対して認識判断処理が行われることになる。ここで、ガラス破壊が生じた場合には、高周波成分信号と低周波成分信号との両方にそれぞれ特有の特徴が生じることになるので、上記のような処理によって、的確にガラス破壊を検出することが可能となる。
【００３２】
また、本発明に係るネットセンシングシステムは、上記の構成において、上記ネットセンサ装置が、上記第１の周波数帯域成分の信号の包絡線信号を生成する包絡線信号生成部を備えるとともに、上記第１通信部が、上記包絡線信号を上記第１の周波数帯域成分の信号として送信する構成としてもよい。
【００３３】
包絡線信号は、第１の周波数帯域成分の信号のピーク値を結ぶエンベロープからなる信号であり、包絡線信号自体の周波数は、第１の周波数帯域成分の信号の周波数よりも低くなる。一般に、Ａ／Ｄ変換部などの回路部分においては、処理する信号の周波数が高くなればなるほど、消費電力が大きくなる。すなわち、上記の構成によれば、包絡線信号生成部によって、第１の周波数帯域成分の信号を、より周波数の低い包絡線信号に変換することによって、ネットセンサ装置における消費電力を低減することが可能となる。
【００３４】
また、本発明に係るネットセンシングシステムは、上記の構成において、上記認識判断処理部が、上記第１の周波数帯域成分の信号がピーク値をとった場合の漸減時間が所定の範囲にあるか否かによって、該当事象がガラス破壊であるか否かを判断する構成としてもよい。
【００３５】
ガラス破壊が生じた場合、第１の周波数帯域成分の信号に対応する高周波成分信号において、ピーク値からの漸減時間が所定の範囲に含まれることが実験的に確認されている。よって、上記の構成によれば、ピーク値からの漸減時間という要素によってガラス破壊を判定しているので、単にレベル比較を行う場合と比べて、より的確にガラス破壊を検出することができる。
【００３６】
また、本発明に係るネットセンシングシステムは、上記の構成において、上記認識判断処理部が、上記第２の周波数帯域成分の信号を、さらに複数の周波数帯域に分解するとともに、所定の周波数帯域のスペクトル値が所定レベル以上であるか否かによって、該当事象がガラス破壊であるか否かを判断する構成としてもよい。
【００３７】
ガラス破壊が生じた場合、第２の周波数帯域成分の信号において、特定の周波数帯域のスペクトル値が大きい値を示すことが実験的に確認されている。よって、上記の構成によれば、スペクトル値の大きい周波数帯域という要素によってガラス破壊を判定しているので、単にレベル比較を行う場合と比べて、より的確にガラス破壊を検出することができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について図１ないし図９に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００３９】
（ネットセンシングシステムの構成）
図１は、本実施形態に係るネットセンシングシステム１の概略構成を示している。同図に示すように、ネットセンシングシステム１は、複数のネットセンサ部（ネットセンサ装置）２…およびマスタコントローラ（情報処理装置）３を備えた構成となっている。ネットセンサ部２は、センシング対象に関する検知動作を行うものであり、このようなネットセンサ部２が複数箇所にそれぞれ設けられている。マスタコントローラ３は、複数のネットセンサ部２…と通信経路を介して接続されており、各ネットセンサ部２からセンシング信号を受信するようになっている。
【００４０】
各ネットセンサ部２とマスタコントローラ３との間の通信経路の形態は特に限定されるものではなく、有線接続であっても無線接続であってもよい。なお、ネットセンサ部２は、詳細は後述するが、比較的消費電力を低くすることができるので、電池駆動なども可能となっている。すなわち、信号の送受信および電源供給をともにワイヤレスとした場合、各ネットセンサ部２の配置の自由度を著しく向上させることができる。なお、通信経路を無線とした場合、例えばＩｒＤＡなどを用いた赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠した無線ＬＡＮなどによって実現可能である。
【００４１】
以上のように、ネットセンシングシステム１は、各ネットセンサ部２におけるセンシング結果であるセンシング信号がマスタコントローラ３に送信されるようになっている。すなわち、利用者は、マスタコントローラ３を確認することによって、全てのネットセンサ部２におけるセンシング状況を把握することが可能となっている。例えば、このネットセンシングシステム１を一般家庭における警備システムに適用した場合、利用者が警備状況を確認する際には、マスタコントローラ３を確認すればよいことになる。
【００４２】
また、本実施形態では、マスタコントローラ３が通信経路を介して外部の装置に接続されており、ネットセンシングシステム１におけるセンシング状況を外部の装置に送信することが可能となっている。例えば、ネットセンシングシステム１を一般家庭における警備システムに適用した場合、外部の装置として、警備サービス提供業者が管理する警備管理サーバを想定することができる。この場合、ネットセンシングシステム１におけるセンシング状況が警備管理サーバに送信されることになるので、緊急事態などが発生した際に、警備サービス提供業者が警備員の派遣処理などを行ったり、消防署や警察署などへの通報処理などを行ったりすることが可能となる。
【００４３】
（ネットセンサ部の構成）
ネットセンサ部２は、センサヘッド６、トランスデューサ７、一次判断部８、Ａ／Ｄ変換部９、通信部（第１通信部）１０、および電源制御部１６を備えた構成となっている。センサヘッド６は、センシング対象からの各種信号を受信するものである。トランスデューサ７は、センサヘッド６において受信された各種信号を電気信号に変換するものである。一次判断部８は、トランスデューサ７から出力されるセンシング信号のレベルに基づいて、該センシング信号をマスタコントローラ３に対して送信すべきか否かを判断するものである。Ａ／Ｄ変換部８は、トランスデューサ７から出力されるアナログ電気信号を、デジタル信号に変換する処理を行うものである。
【００４４】
通信部１０は、当該ネットセンサ部２とマスタコントローラ３との間の通信を行うものである。具体的には、通信部１０は、一次判断部８においてセンシング信号をマスタコントローラ３に対して送信すべきであると判断された場合に、該センシング信号をマスタコントローラ３に対して送信する。また、通信部１０は、マスタコントローラ３から当該ネットセンサ部２に対しての指示信号が送信された場合に、その受信処理も行う。
【００４５】
電源制御部１６は、ネットセンサ部２が備える各構成に対しての電力供給を制御するものである。具体的には、一次判断部８が、センシング信号をマスタコントローラ３に対して送信する必要がないと判断している際には、センサヘッド６、トランスデューサ７、および一次判断部８に対して電力供給を行い、一次判断部８が、センシング信号をマスタコントローラ３に対して送信する必要があると判断している際には、上記構成に加えて、Ａ／Ｄ変換部９および通信部１０に対しても電力供給を行うように制御が行われる。
【００４６】
このように、電源制御部１６による電力供給制御によって、必要時以外はＡ／Ｄ変換部９および通信部１１に対して電力供給が行われないようになるので、ネットセンサ部２における消費電力を低減することが可能となる。
【００４７】
次に、一次判断部８についてより詳しく説明する。一次判断部８は、上記のように、センシング信号をマスタコントローラ３に対して送信すべきか否かを判断するものである。送信すべきか否かの判断は、センサヘッド６によって検知されたセンシング信号の変化の大きさに基づいて行われる。すなわち、センシング信号が所定の閾値以上となった場合に、該センシング信号をマスタコントローラ３に送信するように判断が行われる。ここで、送信すべきと判断する際に用いられる所定の閾値を検出レベルと称することにする。
【００４８】
具体的には、一次判断部８は、トランスデューサ７から出力される信号をモニターし、これが検出レベル以上となった時にのみ、該信号を通信部１０を介してマスタコントローラ３に送信するように制御を行う。なお、本実施形態では、Ａ／Ｄ変換前の信号の大きさを一次判断部８が判断しているが、Ａ／Ｄ変換部９と一次判断部８との順番を入れ替えた構成とすることも可能である。すなわち、一次判断部８が、Ａ／Ｄ変換されたデジタル信号に基づいて信号の大きさを判断し、検出レベル以上となった場合にのみ、通信部１０によって送信処理が行われるようになっていてもよい。
【００４９】
このように、一次判断部８は、センシング信号が検出レベル以上であるか否かを判断すればよいものであるので、比較的簡素な構成で実現することができる。すなわち、一次判断部８は、例えば従来の技術で示した認識判断処理部７５のような複雑な構成とする必要がないことになるので、ネットセンサ部２の構成の複雑化および大規模化を招くことはない。
【００５０】
また、一次判断部８がセンシング信号をマスタコントローラ３に送信すべきと判断した際には、センシング信号に対してＡ／Ｄ変換処理が施されたのみの信号がマスタコントローラ３に対して送信されることになる。すなわち、センシング信号に対して何らかの信号処理を行う必要がないので、ネットセンサ部２自体の構成は極めて簡素なものとすることができる。
【００５１】
また、一次判断部８によってセンシング信号の送信を行うべきと判断された時にのみセンシング信号の送信が行われるので、通信部１０による通信時間を必要最小限にすることが可能となっている。よって、ネットセンサ部２における消費電力を低く抑えることが可能となる。
【００５２】
上記の検出レベルは、次のような方法によって設定される。まず、センサヘッド６の種類によってセンシング信号の大きさが予想できるので、センサヘッド６の種類に応じて検出レベルを設定する方法がある。また、センサヘッド６の種類が同じでも、ネットセンサ部２の設置状況によって、設定すべき検出レベルが異なる場合も考えられるので、ネットセンサ部２を設置する際に、設置状況に応じた検出レベルを設定する方法も考えられる。
【００５３】
また、マスタコントローラ３側から、検出レベルを変更する指示が行われることによって検出レベルの設定が行われる方法も考えられる。このような指示は、例えばマスタコントローラ３側において、検出レベルが低すぎる、あるいは高すぎることが原因で的確なセンシング状況の把握ができないと判断された場合や、センシング結果を多数受信していくうちに、より最適な検出レベルが判明した場合などに行われることになる。
【００５４】
（マスタコントローラの構成）
マスタコントローラ３は、通信部（第２通信部）１１、認識判断処理部１２、出力・通信部１３、操作・表示部１４、および記憶部１５を備えた構成となっている。通信部１１は、当該マスタコントローラ３とネットセンサ部２…との間の通信を行うものである。具体的には、ネットセンサ部２…から送られてきたセンシング信号を通信経路を介して受信する。また、通信部１１は、ネットセンサ部２…に対して指示信号を送信する処理も行う。
【００５５】
認識判断処理部１２は、ネットセンサ部２から送られてきたセンシング信号に基づいて、記憶部１５に記憶されているデータを参照しながら、センシング結果の認識、解析、判断処理を行うものである。この認識判断処理部１２では、センシング信号の特徴を抽出し、この特徴に基づいてセンシング対象の状態を特定する、などの処理が行われる。これにより、センシング対象の状態が具体的にどのようになっているか、などを詳細かつ的確に把握することが可能なセンシング結果を出力することが可能となる。
【００５６】
出力・通信部１３は、認識判断処理部１２において認識判断された結果を外部の装置へ送信する処理を行うものである。なお、ネットセンシングシステム１から外部の装置へセンシング状況の送信を行う必要がないシステムの場合、出力・通信部１３が設けられていない構成としてもよい。このような場合とは、利用者が、マスタコントローラ３によってセンシング状況が把握できればよい場合などが考えられる。
【００５７】
操作・表示部１４は、利用者からの各種入力操作を受け付けるとともに、センシング状況などを利用者に提示するための表示処理を行うものである。入力操作を受け付ける入力手段としては、例えば各種ボタン、タッチセンサ、およびキーボードなどが挙げられ、表示処理を行う表示手段としては、例えば液晶表示装置などが挙げられるが、これらに限定されるものではなく、該当機能を実現可能なものであればどのようなものを用いても良い。
【００５８】
記憶部１５は、認識判断処理部１２における認識判断処理に用いられる各種データや、その他マスタコントローラ３における処理に必要とされる各種データを記憶するものである。この記憶部１５は、例えばハードディスクなどの不揮発性記憶手段などによって構成される。
【００５９】
なお、マスタコントローラ３は、例えばＰＣによって構成されていてもよい。この場合、通信部１１および出力・通信部１３は各種通信インターフェースによって実現され、操作・表示部１４は、ＰＣで用いられるキーボードやマウス、および各種モニターによって実現され、記憶部１５は、ＰＣが備えるハードディスクなどの不揮発性記憶手段によって実現される。そして、認識判断処理部１２は、記憶部１５に記憶されている認識判断処理プログラムを、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）がＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）上に読み出して実行することによって実現される。
【００６０】
このように、認識判断処理部１２をマスタコントローラ３側に設けることによって、運用後に、関連データやソフトウェアの変更の必要性が生じた場合でも、マスタコントローラ３側のみの変更で対処することができる。例えば、ネットセンサ部２の構成を変えることなしに、センシング対象の特性が変化した場合に、認識判断処理に用いられるデータの変更だけでなく、認識判断処理アルゴリズムなども変更する必要が生じることが考えられるが、マスタコントローラ３側において新しいデータやプログラムをダウンロードなどによって変更することによって対処が可能となる。また、認識判断処理アルゴリズムの改良なども容易に行うことが可能となる。
【００６１】
以上のように、マスタコントローラ３は、各ネットセンサ部２から送られてきたセンシング信号に対して、認識判断処理部１２による認識判断処理を行う構成となっている。ここで、マスタコントローラ３は、設置場所の制限や電力供給形態の制限などは比較的緩いものであるので、構成が多少複雑化しても問題はないものである。すなわち、ネットセンシングシステム１は、ネットセンサ部２では複雑な処理を行わずに、マスタコントローラ３において負担の重い処理を集約して行うシステムとなっており、これによって、ネットセンサ部２の設置性の向上と、高度なセンシング機能とを両立させている。
【００６２】
なお、図１に示す構成では、ネットセンサ部２が複数設けられている構成となっているが、１つのネットセンサ部２とマスタコントローラ３とが１対１で接続されている構成であってもよい。
【００６３】
（ネットセンシングシステムにおける処理の流れ）
次に、上記のような構成のネットセンシングシステム１における処理の流れについて図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、ネットセンサ部２において、Ａ／Ｄ変換部９および通信部１０以外の構成、すなわち、センサヘッド６、トランスデューサ７、および一次判断部８に対して電力供給が行われ、センシング動作が行われる。そして、ステップ１（以降、Ｓ１のように称する）において、一次判断部８によってセンシング信号が検出レベル以上となったか否かが判定される。Ｓ１においてＮＯ、すなわち、センシング信号が検出レベル未満であると判定された場合には、引き続きセンシング信号のレベル比較を継続する。つまり、Ｓ１は、センシング信号が検出レベル以上となるまでの待機状態に相当することになる。
【００６４】
Ｓ１においてＹＥＳ、すなわち、センシング信号が検出レベル以上となった場合には、Ｓ２において、Ａ／Ｄ変換部９および通信部１０に対して電力供給が開始される。その後、検出レベル以上となったセンシング信号が、通信部１０によってマスタコントローラ３に対して送信される（Ｓ３）。
【００６５】
マスタコントローラ３は、通信部１１においてネットセンサ部２からセンシング信号を受信すると（Ｓ４）、認識判断処理部１２において、センシング信号の認識、解析、判断処理が行われる（Ｓ５）。そして、この認識判断処理結果が、出力・通信部１３によって外部装置へ送信される（Ｓ６）。
【００６６】
（ネットセンシングシステムの具体例）
次に、ネットセンシングシステム１の具体例として、ガラス破壊センサへの適用例について説明する。本ガラス破壊センシング方式は、単純に破壊衝撃音のレベルだけに注目するのではなく、センシング信号を低周波成分と高周波成分とに分離するとともに、低周波成分に関してはセンシング信号の周波数成分、高周波成分に関してはピークレベルと波形とに注目して認識処理を行うものである。
【００６７】
（ガラス破壊センサとしてのネットセンサ部の構成）
図３は、ガラス破壊センサとしてのネットセンサ部２の概略構成を示している。同図に示すように、該ネットセンサ部２は、マイクロホン２１、ＬＰＦ（ＬｏｗＰａｓｓＦｉｌｔｅｒ）２２、ＨＰＦ（ＨｉｇｈＰａｓｓＦｉｌｔｅｒ）２３、レベル弁別部２４、ピークディテクタ（包絡線信号生成部）２５、Ａ／Ｄ変換部９・９、通信部１０、および電源制御部１６を備えた構成となっている。
【００６８】
マイクロホン２１は、外部から入力された音（空気振動）を検知すると、その音を電気信号としてのセンシング信号に変換するものである。このマイクロホン２１は、図１に示す構成におけるセンサヘッド６およびトランスデューサ７に相当することになる。
【００６９】
マイクロホン２１から出力されたセンシング信号は、ＬＰＦ２２およびＨＰＦ２３にそれぞれ入力される。ＬＰＦ２２は、センシング信号の低周波成分のみを通過させてＡ／Ｄ変換部９に送信するものである。ＨＰＦ２３は、センシング信号の高周波成分のみを通過させてピークディテクタ２５に送信するものである。ここで、本実施例では、ＬＰＦ２２を、５０Ｈｚ程度以下の低周波成分の信号を通過させるものとし、ＨＰＦ２３を、６ＫＨｚ程度以上の高周波成分の信号を通過させるものとする。
【００７０】
ピークディテクタ２５は、ＨＰＦ２３を通過した高周波成分の信号に対して、包絡線検波により、ピーク値のエンベロープからなる高周波包絡線信号を生成するものである。図４は、高周波成分の信号ＳＳと、高周波包絡線信号ＥＶＳとの関係を示している。このように、ピークディテクタ２５は、高周波成分の信号ＳＳにおけるピーク値同士を結ぶことによってできる新たな信号を高周波包絡線信号ＥＶＳとして生成するものである。
【００７１】
レベル弁別部２４は、ＬＰＦ２２からＡ／Ｄ変換部９に送信される低周波成分信号、およびピークディテクタ２５において生成される高周波包絡線信号のレベルをモニターし、それぞれの信号が所定の検出レベル以上であるか否かを判定するものである。
【００７２】
詳しく説明すると、レベル弁別部２４は、低周波成分信号のレベルが、低周波成分用検出レベル以上となるか、または、高周波包絡線信号のレベルが、高周波成分用検出レベル以上となった場合に、センシング信号としての低周波成分信号および高周波包絡線信号をマスタコントローラ３に対して送信するように通信部１０を制御する。また、レベル弁別部２４は、センシング信号としての低周波成分信号および高周波包絡線信号をマスタコントローラ３に対して送信すべきであると判断した際に、電源制御部１６に対して、Ａ／Ｄ変換部９・９および通信部１０への電力供給を開始させる制御を行う。
【００７３】
すなわち、このレベル弁別部２４は、図１に示す構成における一次判断部８に相当することになる。
【００７４】
なお、本実施例では、レベル弁別部２４は、低周波成分信号が検出レベル以上となるか、または、高周波包絡線信号が検出レベル以上となった場合に通信を開始させるように制御するものとなっているが、低周波成分信号および高周波包絡線信号の両方が検出レベル以上となった場合に通信を開始させるように制御してもよい。この場合、センシング信号をマスタコントローラ３に対して送信すべきであると判断する条件が厳しくなることになるが、検出レベルの設定を調整することによって、最適な送信制御を行うように設定することができる。
【００７５】
また、本実施例では、レベル弁別部２４は、低周波成分信号および高周波包絡線信号のレベルをモニターするようになっているが、マイクロホン２１から出力されたセンシング信号のレベルを直接モニターし、このレベルが検出レベル以上となったか否かを判定するような構成としてもよい。この場合、レベル弁別部２４が、マイクロホン２１から出力されたセンシング信号のレベルが検出レベル以上となったことを検知した際に、電源制御部１６に対して、ＬＰＦ２２およびＨＰＦ２３、ピークディテクタ２５、Ａ／Ｄ変換部９・９、および通信部１０への電力供給を開始させる制御を行うことになる。このような構成によれば、ＬＰＦ２２およびＨＰＦ２３以降の構成が電源制御の対象範囲になるので、一段と電力消費効果が大きくなる。
【００７６】
レベル弁別部２４が、センシング信号としての低周波成分信号および高周波包絡線信号をマスタコントローラ３に対して送信すべきであると判断した場合、低周波成分信号および高周波包絡線信号は、それぞれＡ／Ｄ変換部９・９によってＡ／Ｄ変換され、通信部１０によってマスタコントローラ３に対して送信される。
【００７７】
ここで、ピークディテクタ２５によって高周波包絡線信号を生成することの理由について説明する。高周波包絡線信号は、高周波信号のピーク値を結ぶエンベロープからなる信号であるので、高周波包絡線信号自体の周波数は、高周波信号の周波数よりも低くなる。一般に、Ａ／Ｄ変換部９などの回路部分においては、処理する信号の周波数が高くなればなるほど、消費電力が大きくなる。すなわち、ピークディテクタ２５によって、高周波信号を、より周波数の低い高周波包絡線信号に変換することによって、ネットセンサ部２における消費電力を低減することが可能となる。
【００７８】
（ネットセンサ部の具体例における処理の流れ）
次に、ガラス破壊センサに適用した場合のネットセンサ部２における処理の流れについて図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、ネットセンサ部２において、Ａ／Ｄ変換部９・９および通信部１０以外の構成、すなわち、マイクロホン２１、ＬＰＦ２２、ＨＰＦ２３、レベル弁別部２４、およびピークディテクタ２５に対して電源制御部１６によって電力供給が行われ、センシング動作が行われる。
【００７９】
そして、Ｓ１１において、ピークディテクタ２５によって、まずＬＰＦ２２からの出力信号が、検出レベル値Ｌ１以上となったか否かが判定される。Ｓ１１においてＮＯ、すなわち、ＬＰＦ２２からの出力信号が検出レベル値Ｌ１未満であると判定された場合には、引き続きＬＰＦ２２からの出力信号のレベル比較を継続する。また、Ｓ１１においてＹＥＳ、すなわち、ＬＰＦ２２からの出力信号が検出レベル値Ｌ１以上であると判定された場合には、Ｓ１２において、ピークディテクタ２５からの出力信号が検出レベル値Ｌ２以上となったか否かが判定される。Ｓ１２においてＮＯ、すなわち、ピークディテクタ２５からの出力信号が検出レベル値Ｌ２未満であると判定された場合には、引き続きＬＰＦ２２からの出力信号のレベル比較を継続する。つまり、Ｓ１１およびＳ１２は、ＬＰＦ２２からの出力信号およびピークディテクタ２５からの出力信号がともに検出レベル以上となるまでの待機状態に相当することになる。
【００８０】
Ｓ１２においてＹＥＳ、すなわち、ＬＰＦ２２からの出力信号およびピークディテクタ２５からの出力信号がともに検出レベル以上となった場合には、Ｓ１３において、Ａ／Ｄ変換部９・９および通信部１０に対して電力供給が開始される。その後、検出レベル以上となった、センシング信号としての低周波信号および高周波包絡線信号が、通信部１０によってマスタコントローラ３に対して送信される（Ｓ１４）。
【００８１】
（マスタコントローラにおける認識判断処理）
次に、上記のようなガラス破壊センサとしてのネットセンサ部２からのセンシング信号に基づいて、マスタコントローラ３における認識判断処理部１２が行う認識判断処理について説明する。上記のように、マスタコントローラ３は、ネットセンサ部２から、センシング信号として、低周波信号および高周波包絡線信号を受信することになる。そして、認識判断処理部１２は、受信した低周波信号および高周波包絡線信号のそれぞれに対して、以下に示すような処理を行うことにより、ガラスが破壊されたか否かを判定する。
【００８２】
まず、ガラスが破壊された際のセンシング信号の特徴について説明する。以下に示す表１は、ガラスに対して生じる様々な事象と、その事象が生じた場合にネットセンサ部２において検出されるセンシング信号の低周波信号における周波数成分との関係を示している。
【００８３】
【表１】

【００８４】
表１に示すように、事象の種類によって、センシング信号に生じるピークの周波数成分が変化していることがわかる。ここで、周波数成分を４つのグループに分けて、各グループに対応する事象例をまとめると次のようになる。グループ１は、２５〜５０Ｈｚ程度の周波数成分に対応し、コインや小石などの硬質部材でガラスを叩いた際の打音、ガラス破壊などの事象に対応する。グループ２は、６〜１２Ｈｚ程度の周波数成分に対応し、ドアの開閉などの事象に対応する。グループ３は、３Ｈｚ近傍（２〜５Ｈｚ程度）の周波数成分に対応し、トラックなどの自動車が通過した際に生じる風圧、ガラス破壊や衝突などの事象に対応する。グループ４は、０〜１Ｈｚ程度の周波数成分に対応し、風などの事象に対応する。
【００８５】
以上を見ると、低周波信号において、グループ１の周波数帯域である２５〜５０Ｈｚの信号、および、グループ３の周波数帯域である３Ｈｚ帯の信号にピークがあれば、ガラス破壊である可能性が高いと判断できることがわかる。
【００８６】
一方、高周波信号に関しては、ピーク値をとる際の波形を見ることによってガラス破壊を検出することができる。図６（ａ）および図６（ｂ）は、６ＫＨｚ程度以上の高周波信号における波形例を示しており、同図（ａ）は、ガラス破壊が生じた場合の波形例、同図（ｂ）は、コインや小石などによる打音の波形例を示している。
【００８７】
これらの図に示すように、ガラス破壊の場合も、コインによる打音の場合も、ピーク値は所定の値αを超える場合があることになる。すなわち、ピーク値の大きさのみによっては、ガラス破壊とコインによる打音とを識別できない場合があることがわかる。
【００８８】
一方、ピーク値をとった時点から、所定の値βに漸減するまでの漸減時間Δｔは、ガラス破壊の場合とコインによる打音の場合とでは異なっていることがわかる。実際に、様々な事象について漸減時間Δｔを計測した結果、ガラス破壊の場合には、漸減時間Δｔが所定の範囲になることが確認された。そこで、本実施形態では、高周波信号において、ピーク値が所定の値αであることと、漸減時間Δｔが所定の範囲内にあることとが確認された際に、該事象がガラス破壊である可能性が高いと判断している。
【００８９】
（マスタコントローラにおける処理の流れ）
次に、マスタコントローラ３における処理の流れについて図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、通信部１１においてネットセンサ部２からセンシング信号としての低周波成分信号（低周波信号）および高周波包絡線信号（高周波信号）が受信される（Ｓ２１）。この受信した低周波成分信号および高周波包絡線信号が認識判断処理部１２に伝送され、認識判断処理部１２において、それぞれについて認識判断処理が行われる。
【００９０】
まず、Ｓ２２において高周波包絡線信号に関する解析処理が開始されると、Ｓ２３において、高周波包絡線信号の信号レベルが閾値α以上となったか否かが判定される。Ｓ２３においてＮＯの場合には、Ｓ２３における判定処理が繰り返される。すなわち、Ｓ２３における処理は、高周波包絡線信号の信号レベルが閾値α以上となるまでの待機処理に相当することになる。
【００９１】
Ｓ２３においてＹＥＳ、すなわち、高周波包絡線信号の信号レベルが閾値α以上となった場合には、次にＳ２４において、高周波包絡線信号の信号レベルが閾値β以下になったか否かが判定される。Ｓ２４においてＮＯの場合には、Ｓ２４における判定処理が繰り返される。すなわち、Ｓ２４における処理は、高周波包絡線信号の信号レベルが閾値β以下となるまでの待機処理に相当することになる。
【００９２】
Ｓ２４においてＹＥＳ、すなわち、高周波包絡線信号の信号レベルが閾値β以下となった場合には、まず高周波包絡線信号がピーク値をとった時点から、閾値β以下となった時点までの時間Δｔが検出される。そして、Ｓ２５において、このΔｔがｋ２以下でかつｋ１以上となっているかが判定される。すなわち、Ｓ２５では、高周波包絡線信号の漸減時間が所定の範囲内にあるか否かが判定されることになる。
【００９３】
Ｓ２５においてＮＯ、すなわち、高周波包絡線信号の漸減時間が所定の範囲内にないと判定された場合、受信したセンシング信号はガラス破壊によるものではないと判断され、Ｓ２１のステップに戻る。一方、Ｓ２５においてＹＥＳ、すなわち、高周波包絡線信号の漸減時間が所定の範囲内にあると判定された場合、高周波包絡線信号に関しては、受信したセンシング信号はガラス破壊によるものであるという判断が行われ、次のＳ３０における処理に移行する。
【００９４】
一方、Ｓ２６において低周波成分信号に関する解析処理が開始されると、低周波成分信号に関して周波数分析処理が行われることになる。ここでは、例えばＦＦＴ（ＦａｓｔＦｏｕｒｉｅｒＴｒａｎｓｆｏｒｍ）やＤＣＴ（ＤｉｓｃｒｅｔｅＣｏｓｉｎｅＴｒａｎｓｆｏｒｍ）などによって周波数分析処理が行われる。なお、ＤＣＴは、ディジタル演算との親和性が良く、かつ高速演算を行うアルゴリズムが存在するため、比較的少ない演算量で各周波数成分への分解が可能であるという特徴を有している。
【００９５】
本実施形態では、例えばＤＣＴによって周波数分析を行い、前記した２５〜５０Ｈｚ帯としてのグループ１や、３Ｈｚ帯としてのグループ３における信号成分の大きさ（スペクトル値）に着目することになる。
【００９６】
Ｓ２６において低周波成分信号に関する解析処理が開始されると、まずＳ２７においてパワースペクトルの重み付け処理が行われる。このパワースペクトルの重み付け処理は、以下の理由によって行われる。各信号には、周波数帯に応じて特徴的なスペクトル値を有しているが、各周波数帯におけるスペクトル値を相対比較する場合に、できるだけ同じような基準レベルで比較できることが好ましい。すなわち、本実施形態では、周波数帯域としての各グループに所定の重み付け処理を行うことによって、各グループ間の相対比較を容易に行えるようにしている。なお、この重み付け処理の具体的な値は、各種信号による実験結果に基づいて設定されることになる。
【００９７】
次に、Ｓ２８において、３Ｈｚ帯としてのグループ３におけるスペクトル値が所定のレベル以上となっているか否かが判定される。ここで、グループ３におけるスペクトル値が所定のレベル以上となっていると判定された場合には、低周波成分信号に関しては、受信したセンシング信号はガラス破壊によるものであるという判断が行われ、次のＳ３０における処理に移行する。
【００９８】
一方、Ｓ２８においてＮＯ、すなわち、グループ３におけるスペクトル値が所定のレベル以上となっていないと判定された場合には、Ｓ２９において、２５〜５０Ｈｚ帯としてのグループ１におけるスペクトル値が所定のレベル以上となっているか否かが判定される。ここで、グループ１におけるスペクトル値が所定のレベル以上となっていると判定された場合には、低周波成分信号に関しては、受信したセンシング信号はガラス破壊によるものであるという判断が行われ、次のＳ３０における処理に移行する。一方、Ｓ２９においてＮＯ、すなわち、グループ１におけるスペクトル値が所定のレベル以上となっていないと判定された場合には、受信したセンシング信号はガラス破壊によるものではないと判断され、Ｓ２１のステップに戻る。
【００９９】
以上のように、低周波成分信号に関しては、グループ１およびグループ３のどちらか一方のスペクトル値が所定レベル以上となった場合に、ガラス破壊であると判断することになる。これは、ガラス破壊の状態によって、グループ１にピークが生じる場合と、グループ３にピークが生じる場合とがありうるからである。
【０１００】
なお、Ｓ２７におけるパワースペクトル重み付け処理は、必要がなければ行う必要はない。すなわち、Ｓ２８およびＳ２９における処理において、それぞれのグループに対応した所定レベルを決めておけば、基本的には各グループ間の相対比較を行う必要はないので、グループ同士の間で基準レベルを揃えていなくてもよいことになる。
【０１０１】
次に、Ｓ３０において、高周波信号解析処理および低周波信号解析処理の両方において、受信したセンシング信号がガラス破壊によるものであると判断されたか否かが判定される。Ｓ３０においてＮＯ、すなわち、高周波信号解析処理および低周波信号解析処理の少なくともどちらか一方において、受信したセンシング信号がガラス破壊によるものであると判断されなかった場合には、ガラス破壊ではないと判断され、Ｓ２１のステップに戻る。
【０１０２】
一方、Ｓ３０においてＹＥＳ、すなわち、高周波信号解析処理および低周波信号解析処理の両方において、受信したセンシング信号がガラス破壊によるものであると判断された場合には、Ｓ３１において、受信したセンシング信号がガラス破壊によるものであると最終的な判断が下され、その旨が必要に応じて外部の装置へ向けて出力・通信部１３によって送信される（Ｓ３２）。また、この最終的な判断結果が、マスタコントローラ３における操作・表示部１４に表示されるようになっていてもよい。
【０１０３】
以上のように、本実施形態におけるマスタコントローラ３によれば、高周波成分信号の特徴量および低周波成分信号の特徴の両方ともが所定の条件を満足しているかによってガラス破壊か否かを最終的に判断しているので、従来のようにピーク値だけによって判断したりする方式と比較して、ガラス破壊の検出を高精度に行うことができる。
【０１０４】
（検出レベルの変更処理）
上記のように、本ネットセンシングシステム１では、ネットセンサ部２において、一次判断部８が、センシング信号が検出レベル以上となった場合にＡ／Ｄ変換部９および通信部１０に対して電力供給が開始されるようになっている。ここで、マスタコントローラ３側で、一次判断部８において設定されている検出レベルを変更することが可能となっている構成としてもよい。
【０１０５】
図８は、検出レベルの変更が可能なネットセンシングシステム１の概略構成を示している。図１に示す構成との相違点としては、マスタコントローラ３に検出レベル変更部（判定基準変更手段）１７が設けられている点である。検出レベル変更部１７は、ネットセンサ部２から送られてくるセンシング信号を通信部１１を介して受信し、センシング信号の送信頻度を記憶するとともに、この送信頻度に応じて、一次判断部８において設定されている検出レベルを変更する指示を行う。
【０１０６】
ここで、検出レベルを変更することの意義について説明する。例えばガラス破壊が行われる状況の例として、焼き破りによるガラス破壊というものがある。これは、ライターなどによってガラスを局所的に熱し、その部分に水などをかけることによってガラスの破壊をもたらすものである。このような方法によってガラス破壊が行われた場合、ガラス破壊時に生じる音は比較的小さいものとなる。すなわち、このようなガラス破壊に対応するためには、検出レベルを低めに設定する必要がある。
【０１０７】
しかしながら、単に検出レベルを低めに設定するだけでは、背景ノイズによる誤検出により、センシング信号の送信が必要以上に頻発することになり、ネットセンサ部２における低消費電力化の効果が薄くなってしまう。そこで、本ネットセンシングシステム１では、マスタコントローラ３に設けられた検出レベル変更部１７による検出レベルの変更制御によって、検出レベルの設定を最適化することを可能としている。
【０１０８】
以下に、検出レベル変更部１７による検出レベルの変更処理の流れについて図９を参照しながら説明する。なお、以下の処理は、実際にセンシング動作を開始する前に、セットアップ処理として行うものとする。まず、センシング信号の頻度を観測するための所定期間が予め設定されており（Ｓ４１）、この所定期間を計測するためのタイマーが開始される（Ｓ４２）。その後、ネットセンサ部２からセンシング信号が送られてくる毎に、その回数がカウントされる（Ｓ４３）。このカウント値は記憶部１５に記憶されることになる。
【０１０９】
その後、Ｓ４４において、タイマーが所定期間を示す値となったか否かが判定される。Ｓ４４においてＮＯ、すなわち、タイマーが所定期間とはなっていない場合には、Ｓ４３におけるカウント処理が継続される。一方、Ｓ４４においてＹＥＳ、すなわち、タイマーが所定期間を示す値となった場合、その時点でのカウント値が取得され、このカウント値が所定の範囲にあるか否かが判定される（Ｓ４５）。
【０１１０】
Ｓ４５においてＹＥＳ、すなわち、カウント値が所定の範囲にあると判定された場合には、検出レベルが最適な値に設定されているものと判断され、検出レベルのセットアップ処理が終了する。
【０１１１】
一方、Ｓ４５においてＮＯ、すなわち、カウント値が所定の範囲にないと判定された場合には、このカウント値が所定値未満であるか否かが判定される（Ｓ４６）。なお、この所定値は、Ｓ４５における所定の範囲内にある値であるものとする。
【０１１２】
Ｓ４６においてＹＥＳ、すなわち、カウント値が所定値よりも少ないと判定された場合には、背景ノイズによる影響を受けていないと判断され、検出レベルを所定量だけ下げる指示がネットセンサ部２に対して送信される（Ｓ４７）。その後、Ｓ４２からの処理が繰り返される。
【０１１３】
一方、Ｓ４６においてＮＯ、すなわち、カウント値が所定値以上となった場合には、背景ノイズによる影響を受けていると判断され、検出レベルを所定量だけ上げる指示がネットセンサ部２に対して送信される（Ｓ４８）。その後、Ｓ４２からの処理が繰り返される。
【０１１４】
以上のような処理を行うことによって、背景ノイズの影響を受けない範囲で検出レベルを低く設定することが可能となる。よって、検出すべき事象によるセンシング信号のレベルが比較的小さい場合にも、的確にこれを検知することが可能となる。
【０１１５】
なお、マスタコントローラ３をＰＣによって構成する場合、上記検出レベル変更部１７は、記憶部１５に記憶されている認識判断処理プログラムを、ＣＰＵがＲＡＭ上に読み出して実行することによって実現される。
【０１１６】
なお、上記の例では、背景ノイズによる影響を抑えた上で検出レベルを下げるような検出レベル変更処理が行われているが、これに限定されるものではない。例えば誤動作が多い状況の場合に、それを改善する手法として検出レベルを変更する、あるいは、センシング結果の経験が蓄積されたことによって、もっと別の最適な検出レベルが判明する、などの要因によって、検出レベル変更処理が行われてもよい。
【０１１７】
また、上記の例では、マスタコントローラ３側から検出レベルを変更する指示が行われるようになっていたが、ネットセンサ部２に対して直接検出レベルを変更する指示入力が利用者によって行われるようなシステムであってもよい。
【０１１８】
（ネットセンシングシステムの他の適用例）
上記では、ネットセンシングシステムとして、ガラス破壊センサに適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、センシング結果に対して比較的高度な認識判断処理を必要とするセンサであれば、本実施形態におけるネットセンシングシステムに適用することによって、上記のような効果を奏することになる。
【０１１９】
ここでは、人の動きを検出する侵入者センサとして代表的なものの一つである受動型赤外線センサに適用する例について説明する。受動型赤外線センサの具体的な例としては、波長１０μｍ付近の赤外線エネルギーの変化量を検出し、人間の動きをとらえるものがある。
【０１２０】
受動型赤外線センサは、赤外線エネルギーの短時間における変化量を検出するものであるため、人間のような大きな物体の移動は検知しやすい一方、ネズミなどの小さな動物の動きや、あるいは室内の静止している人間などの動きの少ない物体に対する感度は低いという性質がある。これに対処するために、従来では、大きな動きを検出するセンサに加えて、感度を高くした別のセンサを設けて対処する場合があった。
【０１２１】
この問題を解決するために、差動型赤外線検出素子を上下２段に配列した、いわゆるダブルツイン構成として、これらから供給される出力の信号処理手段を二通りに設ける方式のものが、例えば実開平５−１１０８８公報などにおいて提案されている。これは、この２つの信号出力を演算する２系統の信号処理のうち、一方の信号処理を、２つの検出素子出力から同時に同相の出力が発生した場合、すなわち人間のような大きな物体の動きを検出した場合のみに応答して検知出力を得る処理とし、もう一方の信号処理を、２つのセンサ出力のうち一方でも出力が発生した場合、すなわち、小さな物体の動きを検出した場合に応答して検知出力を得る処理とするものである。
【０１２２】
このようなセンサに関して、本発明の方式を適用すれば、二つの検出素子（トランスデューサ）出力のいずれかの信号変化の有無検出部を、センシング信号の変位レベルが所定の状態となっているか否かを判定する一次判断部８としてセンサヘッド部２に設け、それ以後の信号処理部等をマスタコントローラ３に認識判断処理部１２として設ける構成とすることができる。ここで、信号変化の有無検出部における検出レベルを、上記のように変更可能とすることによって、検出素子信号出力の大小を伴う様々なセンサ環境に対処することが可能となる。
【０１２３】
また、演算処理部等はマスタコントローラ３に内蔵されるので、単純な加算処理に止まらず、例えば検出素子信号に重みを付けて加算処理等を行って誤動作を減らす等の高度な処理も効果的に行うことが可能になる。
【０１２４】
さらに別の適用例として、検出物体の移動速度や方向を検出するいわゆるドップラーセンサと呼ばれるものがある。これは、センシング媒体として例えば電波あるいは超音波を用いるものであり、送出波に対して、検出物体からの反射受信波におけるドップラー効果成分を演算・抽出することで移動速度や方向を検出するものである。このような場合、センサヘッド部２には、センシング信号の周波数が所定の閾値を上回った、あるいは下回ったか否かを判定する検出部のみを、センシング信号の変位レベルが所定の状態となっているか否かを判定する一次判断部８として設け、速度そのものや方向弁別等の判定・処理をマスタコントローラ３側の認識判断処理部１２で行う構成とすることにより、前述の本発明の効果が得られることになる。なお、この適用例の場合、一次判断部８における判断基準としては、上記の所定の閾値としての周波数値が用いられることになる。
【０１２５】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るネットセンシングシステムは、上記ネットセンサ装置が、センシング対象からの情報を検知し、これをセンシング信号として出力するセンサ部と、センサ部から出力されるセンシング信号の変位レベルが所定の状態となっているか否かを判定する一次判断部と、上記一次判断部において、センシング信号の変位レベルが所定の状態となっていると判定された場合に、上記情報処理装置に対して上記センシング信号を送信する第１通信部とを備え、上記情報処理装置が、上記ネットセンサ装置から送信されたセンシング信号を受信する第２通信部と、上記第２通信部において受信されたセンシング信号の認識判断処理を行う認識判断処理部とを備えている構成である。
【０１２６】
これにより、ネットセンサ装置に関しては、構成を複雑化する必要がないので、設置性やコストの面で有利となるとともに、情報処理装置における認識判断処理によって、高度なセンシング処理を実現することが可能となるという効果を奏する。
【０１２７】
また、本発明に係るネットセンシングシステムは、上記一次判断部において、上記センシング信号の変位レベルが所定の状態となっているか否かを判定する際の判定基準を変更する判定基準変更手段をさらに備えている構成としてもよい。
【０１２８】
これにより、上記の構成による効果に加えて、例えば背景ノイズなどによってネットセンサ装置から情報処理装置へのセンシング信号の送信が頻繁に行われている場合には、判定基準としての検出レベルを上げるように変更することによって、このような状況を回避することが可能となるという効果を奏する。また、例えばセンシング結果を検出すべき事象に対応するセンシング信号のレベルが比較的小さい場合には、判定基準としての検出レベルを下げるように変更することによって、該当事象を的確に検出することが可能となるという効果を奏する。また、状況の変化によって、設定されている判定基準としての検出レベルが適切な検出レベルではなくなるような事態が生じた場合でも、これに対応して判定基準としての検出レベルを変更することが可能となるという効果を奏する。
【０１２９】
また、本発明に係るネットセンシングシステムは、上記判定基準変更手段が、上記情報処理装置に備えられている構成としてもよい。
【０１３０】
これにより、上記の構成による効果に加えて、ネットセンサ装置の構成を複雑化させることなく、判定基準を変更するための判断処理などを情報処理装置側で実現することが可能となるという効果を奏する。
【０１３１】
また、本発明に係るネットセンシングシステムは、上記の構成において、上記一次判断部が、上記センシング信号の大きさが所定の検出レベル以上であるか否かを判定する構成としてもよい。
【０１３２】
これにより、ネットセンサ装置の構成をより簡素なものとすることができるという効果を奏する。
【０１３３】
また、本発明に係るネットセンシングシステムは、上記判定基準変更手段が、上記ネットセンサ装置から送られてくるセンシング信号の送信頻度を検出する処理と、上記送信頻度が所定の値よりも小さいと判定した場合に、検出レベルを所定量小さくする指示を上記ネットセンサ装置に対して送信する処理と、上記送信頻度が所定の値よりも大きいと判定した場合に、検出レベルを所定量大きくする指示を上記ネットセンサ装置に対して送信する処理とを行う構成としてもよい。
【０１３４】
これにより、上記の構成による効果に加えて、上記のようにして検出レベルが設定されると、背景ノイズによるセンシング信号の送信が生じない程度に、検出レベルを低く設定することが可能となる。よって、センシング結果を検出すべき事象に対応するセンシング信号のレベルが比較的小さい場合でも、これを的確に検出し、認識判断処理を行うことが可能となるという効果を奏する。
【０１３５】
また、本発明に係るネットセンシングシステムは、上記ネットセンサ装置が、該ネットセンサ装置における電源供給を制御する電源制御部をさらに備え、上記電源制御部が、上記一次判断部において、センシング信号が所定の状態となっていると判定された場合にのみ、上記第１通信部に電源供給を行うように制御を行う構成としてもよい。
【０１３６】
これにより、上記の構成による効果に加えて、第１通信部には、通信が必要となった時にのみ電源が供給されることになるので、ネットセンサ装置における電力消費をより低減することが可能となるという効果を奏する。
【０１３７】
また、本発明に係るネットセンシングシステムは、上記ネットセンサ装置が、入力された音を、所定の複数の周波数帯域成分の信号に分離し、該複数の周波数帯域成分の信号を上記センシング信号として出力するとともに、上記情報処理装置における上記認識判断処理部が、上記複数の周波数帯域成分の信号ごとに認識判断処理を行い、この認識判断処理結果に基づいて、該当センシング信号に対応する事象をガラス破壊であると判断する構成としてもよい。
【０１３８】
これにより、上記の構成による効果に加えて、ガラス破壊の検出をより的確かつ高精度に行うことが可能となるという効果を奏する。
【０１３９】
また、本発明に係るネットセンシングシステムは、上記ネットセンサ装置が、入力された音を、第１の周波数帯域成分の信号と、該第１の周波数帯域よりも低い周波数帯域からなる第２の周波数帯域成分の信号とに分離する構成としてもよい。
【０１４０】
これにより、上記の構成による効果に加えて、ガラス破壊が生じた場合には、高周波成分信号と低周波成分信号との両方にそれぞれ特有の特徴が生じることになるので、上記のような処理によって、的確にガラス破壊を検出することが可能となるという効果を奏する。
【０１４１】
また、本発明に係るネットセンシングシステムは、上記ネットセンサ装置が、上記第１の周波数帯域成分の信号の包絡線信号を生成する包絡線信号生成部を備えるとともに、上記第１通信部が、上記包絡線信号を上記第１の周波数帯域成分の信号として送信する構成としてもよい。
【０１４２】
これにより、上記の構成による効果に加えて、包絡線信号生成部によって、第１の周波数帯域成分の信号を、より周波数の低い包絡線信号に変換することによって、ネットセンサ装置における消費電力を低減することが可能となるという効果を奏する。
【０１４３】
また、本発明に係るネットセンシングシステムは、上記認識判断処理部が、上記第１の周波数帯域成分の信号がピーク値をとった場合の漸減時間が所定の範囲にあるか否かによって、該当事象がガラス破壊であるか否かを判断する構成としてもよい。
【０１４４】
これにより、上記の構成による効果に加えて、ピーク値からの漸減時間という要素によってガラス破壊を判定しているので、単にレベル比較を行う場合と比べて、より的確にガラス破壊を検出することができるという効果を奏する。
【０１４５】
また、本発明に係るネットセンシングシステムは、上記認識判断処理部が、上記第２の周波数帯域成分の信号を、さらに複数の周波数帯域に分解するとともに、所定の周波数帯域のスペクトル値が所定レベル以上であるか否かによって、該当事象がガラス破壊であるか否かを判断する構成としてもよい。
【０１４６】
これにより、上記の構成による効果に加えて、スペクトル値の大きい周波数帯域という要素によってガラス破壊を判定しているので、単にレベル比較を行う場合と比べて、より的確にガラス破壊を検出することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るネットセンシングシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】上記ネットセンシングシステムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】上記ネットセンシングシステムをガラス破壊センサに適用した場合のネットセンサ部の概略構成を示すブロック図である。
【図４】高周波成分の信号と高周波包絡線信号との関係を示す図である。
【図５】ガラス破壊センサに適用した場合のネットセンサ部における処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】同図（ａ）および同図（ｂ）は、６ＫＨｚ程度以上の高周波信号における波形例を示しており、同図（ａ）は、ガラス破壊が生じた場合の波形例、同図（ｂ）は、コインや小石などによる打音の波形例を示す図である。
【図７】ガラス破壊センサに適用した場合のマスタコントローラにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】検出レベルの変更が可能なネットセンシングシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図９】検出レベル変更部による検出レベルの変更処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】従来のセンサ装置の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ネットセンシングシステム
２ネットセンサ部（ネットセンサ装置）
３マスタコントローラ（情報処理装置）
６センサヘッド
７トランスデューサ
８一次判断部
９Ａ／Ｄ変換部
１０通信部（第１通信部）
１１通信部（第２通信部）
１２認識判断処理部
１３出力・通信部
１４操作・表示部
１５記憶部
１６電源制御部
１７検出レベル変更部（判定基準変更手段）
２１マイクロホン
２２ＬＰＦ
２３ＨＰＦ
２４レベル弁別部
２５ピークディテクタ（包絡線信号生成部）

Claims

少なくとも１つのネットセンサ装置と、上記各ネットセンサ装置から通信回線を介してセンシング信号を受信する情報処理装置とを備えたネットセンシングシステムであって、
上記ネットセンサ装置が、
センシング対象からの情報を検知し、これをセンシング信号として出力するセンサ部と、
センサ部から出力されるセンシング信号の変位レベルが所定の状態となっているか否かを判定する一次判断部と、
上記一次判断部において、センシング信号の変位レベルが所定の状態となっていると判定された場合に、上記情報処理装置に対して上記センシング信号を送信する第１通信部とを備え、
上記情報処理装置が、
上記ネットセンサ装置から送信されたセンシング信号を受信する第２通信部と、
上記第２通信部において受信されたセンシング信号の認識判断処理を行う認識判断処理部とを備えていることを特徴とするネットセンシングシステム。
上記一次判断部において、上記センシング信号の変位レベルが所定の状態となっているか否かを判定する際の判定基準を変更する判定基準変更手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載のネットセンシングシステム。
上記判定基準変更手段が、上記情報処理装置に備えられていることを特徴とする請求項２記載のネットセンシングシステム。
上記一次判断部が、上記センシング信号の大きさが所定の検出レベル以上であるか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のネットセンシングシステム。
上記判定基準変更手段が、上記ネットセンサ装置から送られてくるセンシング信号の送信頻度を検出する処理と、
上記送信頻度が所定の値よりも小さいと判定した場合に、上記検出レベルを所定量小さくする指示を上記一次判断部に対して送信する処理と、
上記送信頻度が所定の値よりも大きいと判定した場合に、上記検出レベルを所定量大きくする指示を上記一次判断部に対して送信する処理とを行うことを特徴とする請求項４記載のネットセンシングシステム。
上記ネットセンサ装置が、該ネットセンサ装置における電源供給を制御する電源制御部をさらに備え、
上記電源制御部が、上記一次判断部において、上記センシング信号が所定の状態となっていると判定された場合にのみ、上記第１通信部に電源供給を行うように制御を行うことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載のネットセンシングシステム。
上記ネットセンサ装置が、入力された音を、所定の複数の周波数帯域成分の信号に分離し、該複数の周波数帯域成分の信号を上記センシング信号として出力するとともに、
上記情報処理装置における上記認識判断処理部が、上記複数の周波数帯域成分の信号ごとに認識判断処理を行い、この認識判断処理結果に基づいて、該当センシング信号に対応する事象をガラス破壊であると判断することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載のネットセンシングシステム。
上記ネットセンサ装置が、入力された音を、第１の周波数帯域成分の信号と、該第１の周波数帯域よりも低い周波数帯域からなる第２の周波数帯域成分の信号とに分離することを特徴とする請求項７記載のネットセンシングシステム。
上記ネットセンサ装置が、上記第１の周波数帯域成分の信号の包絡線信号を生成する包絡線信号生成部を備えるとともに、
上記第１通信部が、上記包絡線信号を上記第１の周波数帯域成分の信号として送信することを特徴とする請求項８記載のネットセンシングシステム。
上記認識判断処理部が、上記第１の周波数帯域成分の信号がピーク値をとった場合の漸減時間が所定の範囲にあるか否かによって、該当事象がガラス破壊であるか否かを判断することを特徴とする請求項８または９記載のネットセンシングシステム。
上記認識判断処理部が、上記第２の周波数帯域成分の信号を、さらに複数の周波数帯域に分解するとともに、所定の周波数帯域のスペクトル値が所定レベル以上であるか否かによって、該当事象がガラス破壊であるか否かを判断することを特徴とする請求項８、９、または１０記載のネットセンシングシステム。
請求項１ないし１１のいずれか一項に記載のネットセンシングシステムが備えるネットセンサ装置。
請求項１ないし１１のいずれか一項に記載のネットセンシングシステムが備える情報処理装置。
請求項１３記載の情報処理装置が備える認識判断処理部をコンピュータに実現させるための認識判断処理プログラム。
請求項１４記載の認識判断処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。