JP2005063335A

JP2005063335A - Address recognition method

Info

Publication number: JP2005063335A
Application number: JP2003295803A
Authority: JP
Inventors: Hiroo Haraguchi; 浩朗原口
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 2003-08-20
Filing date: 2003-08-20
Publication date: 2005-03-10

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to communicate with a PLC whose object is engineering by enabling an engineering tool only to know address setting of the physical switch of the PLC. <P>SOLUTION: A control device is provided with an engineering-executing personal computer which is connected to a plurality of the PLCs via USBs. The engineering tool can specify the PLC which executes engineering, only with the physical address set by the address switch to make the communication possible by executing automatically communication for inquiring about information on an address switch provided for specifying the PLCs from the personal computer side when the PLCs are detected, storing the address number obtained by the inquiry and the logical handle number allocated from the personal computer side in an address table provided inside the personal computer, and converting automatically the address number to the handle number inside the personal computer without being aware of the logical handle number. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、エンジニアリングを行うパソコンと複数の同一機種のＰＬＣがＵＳＢで接続される制御装置であって、エンジニアリングを行うパソコンがエンジニアリングを行うとする目的のＰＬＣを特定するためのアドレス認識方式に関する。 The present invention relates to an address recognition method for specifying a target PLC to be engineered by a personal computer for engineering, in which a personal computer for engineering and a plurality of PLCs of the same model are connected by USB.

従来、エンジニアリングを行うパソコンとＰＬＣがＲＳ−２３２Ｃ等で１対１に物理的に接続される制御装置においては、エンジニアリングツールが目的とするＰＬＣとエンジニアリングを行うために、パソコン上のエンジニアリングツールは目的のＰＬＣが接続されているＲＳ−２３２Ｃの物理的なポート番号を使うことで通信を行っていた。
またエンジニアリングを行うパソコンと複数の同一機種のＰＬＣがＵＳＢで接続される制御装置では、パソコンのＯＳがＰＬＣを検出した順番にパイプと呼ばれる論理的通信資源とそれをアクセスするためのハンドル番号を動的に割り当てるため、ＰＬＣを接続するＵＳＢポートの場所を固定化する、あるいはＰＬＣの電源を投入する順番をあらかじめ決めることで、エンジニアリングしようとする対象のＰＬＣを特定していた（例えば特許文献１）。
特開２００１−２８２７０１号公報 Conventionally, in a control device in which a personal computer to be engineered and a PLC are physically connected one-to-one with RS-232C or the like, the engineering tool on the personal computer is used to perform engineering with the PLC that is the target of the engineering tool. The communication is performed by using the physical port number of RS-232C to which the PLC of this is connected.
Also, in a control device in which a personal computer to be engineered and a plurality of PLCs of the same model are connected via USB, logical communication resources called pipes and handle numbers for accessing them are moved in the order in which the personal computer OS detects the PLC. For this purpose, the location of the USB port to which the PLC is connected is fixed, or the order in which the PLC power is turned on is determined in advance to identify the PLC to be engineered (for example, Patent Document 1). .
JP 2001-282701 A

従来、エンジニアリングを行うパソコンと複数の同一機種のＰＬＣがＵＳＢで接続される制御装置では、パソコンのＯＳがＰＬＣを検出した順番にパイプと呼ばれる論理的な通信資源とそれをアクセスするためのハンドル番号を動的に割り当てる。そのため、ＰＬＣを接続するＵＳＢＨＵＢのポートの場所、ＰＬＣへの電源の投入タイミング、電源投入状態のＰＬＣのＵＳＢＨＵＢへの接続タイミング等で、ＰＬＣに対して割り当てられるハンドル番号は不定となり、エンジニアリングしようとする対象のＰＬＣのハンドル番号が毎回変わり、ＰＬＣを特定することが困難であるという問題があった。
そこで本発明は、これらの問題を解消するべくなされたものであり、エンジニアリングツールがＰＬＣの物理的スイッチのアドレス設定を知るだけでエンジニアリングを目的とするＰＬＣとの通信ができるようにすることを目的とする。 Conventionally, in a control device in which a personal computer for engineering and a plurality of PLCs of the same model are connected via USB, logical communication resources called pipes and handle numbers for accessing the logical communication resources are detected in the order in which the personal computer OS detects the PLC. Is dynamically allocated. Therefore, the handle number assigned to the PLC is undefined depending on the location of the USBHUB port to which the PLC is connected, the power-on timing of the PLC, the connection timing of the power-on PLC to the USBHUB, etc. There is a problem that it is difficult to specify the PLC because the handle number of the target PLC changes every time.
Therefore, the present invention has been made to solve these problems, and an object of the present invention is to enable an engineering tool to communicate with a PLC for engineering purposes only by knowing the address setting of a physical switch of the PLC. And

上記課題を解決するために本発明は、エンジニアリングを行うパソコンと複数の同一機種のＰＬＣがＵＳＢで接続される制御装置において、ＰＬＣ側にＰＬＣを特定するためのアドレスを設定するスイッチとパソコン側から発行されるアドレス情報問い合わせに応答する手段を持たせ、またパソコン側ドライバにＰＬＣ検出時にＰＬＣに対してアドレス情報を問い合わせる手段を持たせる。
ＰＬＣの電源投入により、ＰＬＣを検出したパソコンはＯＳからハンドル番号を割り当てられた後、そのハンドル番号を使用してＰＬＣに対してアドレス情報の問い合わせ伝文を送信する。
アドレス問い合わせ伝文を受け取ったＰＬＣは、ＰＬＣのアドレススイッチの情報を読み出し、パソコンに応答を送信する。
アドレス情報問い合わせ応答を受け取ったパソコンは、ＯＳから割り当てられたハンドル番号とＰＬＣからの応答伝文中に含まれる物理アドレスをパソコン内部に設けたアドレステーブルに記憶する。
これによりＰＬＣの物理アドレスとＯＳから割り当てられたハンドル番号をアドレステーブルに関連づけることが可能になり、パソコン上のエンジニアリングツールはＰＬＣの物理アドレスを指定することで、論理ハンドル番号を意識せず、ＰＬＣの物理アドレスだけでエンジニアリングする対象のＰＬＣと通信を行うことが可能となる。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a control device in which a personal computer for engineering and a plurality of PLCs of the same model are connected by USB, and a switch for setting an address for specifying the PLC on the PLC side and the personal computer side. A means for responding to the issued address information inquiry is provided, and a personal computer side driver is provided with means for inquiring address information from the PLC when the PLC is detected.
After the PLC is turned on, the personal computer that detected the PLC is assigned a handle number from the OS, and then transmits an inquiry message for address information to the PLC using the handle number.
The PLC that has received the address inquiry message reads the address switch information of the PLC and transmits a response to the personal computer.
The personal computer that has received the address information inquiry response stores the handle number assigned from the OS and the physical address included in the response message from the PLC in an address table provided in the personal computer.
As a result, the physical address of the PLC and the handle number assigned by the OS can be associated with the address table, and the engineering tool on the personal computer designates the physical address of the PLC so that the PLC does not recognize the logical handle number. It is possible to communicate with the PLC to be engineered using only the physical address.

本発明によれば、エンジニアリングを行うパソコンと複数の同一機種のＰＬＣがＵＳＢで接続される制御装置において、ＰＬＣ検出時にパソコン側のドライバからＰＬＣのアドレス情報の問い合わせを自動的に行い、その応答でＰＬＣ側の物理的アドレスとパソコン側で動的に割り当てられるハンドル番号を関係づけるアドレステーブルをパソコン側ドライバ内に記憶し、エンジニリングツールから指定されるＰＬＣの物理的アドレスをパソコン内部の論理的ハンドル番号に自動的に変換することで、エンジニアリングツールはＰＬＣの物理的スイッチのアドレス設定を知るだけでよく、エンジニアリングを目的とするＰＬＣとの通信を可能とする。またエンジニアリングツールの利用者は最初の起動時にだけＰＬＣの物理アドレスをツール内に設定し、ツール内に記憶させるだけでよく、電源投入ごとに設定を変更する必要がなくなる。 According to the present invention, in a control device in which a personal computer to be engineered and a plurality of PLCs of the same model are connected by USB, a PLC address information is automatically inquired from a driver on the personal computer side when a PLC is detected. An address table that associates the physical address on the PLC side with the handle number dynamically assigned on the personal computer side is stored in the personal computer side driver, and the physical address of the PLC specified by the engineering tool is a logical handle inside the personal computer. By automatically converting to a number, the engineering tool only needs to know the address settings of the physical switch of the PLC and can communicate with the PLC for engineering purposes. Further, the user of the engineering tool only needs to set the physical address of the PLC in the tool and store it in the tool only at the first startup, and there is no need to change the setting every time the power is turned on.

以下、本発明について図を用いて説明する。 The present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明のシステム構成例である。図２は、ＰＬＣの構成例である。図３は、パソコンとＰＬＣ間の論理的通信路である。図４は、ハンドル番号とＰＬＣアドレス番号を記憶するアドレステーブルである。図５は、ＰＬＣの検出時に行うアドレス問い合わせの伝文フォーマットである。図６は、パソコンがＰＬＣを検出したときの、ＰＬＣに対するアドレス問合せのフローチャートである。図７は、ＰＬＣがパソコンからアドレス問い合わせ伝文を受信した場合のフローチャートである。
図１において、エンジニアリングを行うパソコン１０とＰＬＣ３０は、各々をＵＳＢケーブル４０でＵＳＢＨＵＢ２０に接続することで制御装置を構成している。図２においてＰＬＣ３０はＵＳＢケーブル４０を接続するためのＵＳＢポート３２およびアドレスを設定するためのスイッチ３１が設けられており、このスイッチ３１は制御装置内で一意になるように設定される。図３に示すように、ＰＬＣ３０の電源を投入した場合、プラグアンドプレイ機能によりパソコン１０で自動的にＰＬＣ３０が検出され、パソコン１０のドライバ１２とＰＬＣ３０の間にパイプ１３と呼ばれる論理的な通信路とその通信路をアクセスするための通信資源つまりハンドル番号１４がパソコン側ＯＳから割り当てられる。しかしこの方法ではＰＬＣ３０を検出した順番にハンドル番号１４を割り当てるため、認識したＰＬＣ３０のハンドル番号１４は毎回同じであるとは限らない。
そのためパソコン上のエンジニアリングツール１１はエンジニアリングを行おうとするＰＬＣ３０に割り当てられたハンドル番号１４を毎回調べ、そのハンドル番号１４でドライバ１２をアクセスしなければならない。
そこで本発明では、ＰＬＣ３０の自動検出によりパソコン側ドライバ１２内に図３に示した論理的通信路であるパイプ１３とハンドル番号１４が確立された場合、そのハンドル番号１４を使いＰＬＣ３０に対してアドレス問い合わせを自動的に実行する。 FIG. 1 is a system configuration example of the present invention. FIG. 2 is a configuration example of the PLC. FIG. 3 shows a logical communication path between the personal computer and the PLC. FIG. 4 is an address table that stores handle numbers and PLC address numbers. FIG. 5 shows a message format of an address inquiry performed when a PLC is detected. FIG. 6 is a flowchart of address inquiry to the PLC when the personal computer detects the PLC. FIG. 7 is a flowchart when the PLC receives an address inquiry message from the personal computer.
In FIG. 1, a personal computer 10 and a PLC 30 that perform engineering constitute a control device by connecting each to a USB HUB 20 with a USB cable 40. In FIG. 2, the PLC 30 is provided with a USB port 32 for connecting the USB cable 40 and a switch 31 for setting an address, and this switch 31 is set to be unique within the control device. As shown in FIG. 3, when the power of the PLC 30 is turned on, the PLC 30 is automatically detected by the personal computer 10 by the plug and play function, and a logical communication path called a pipe 13 between the driver 12 of the personal computer 10 and the PLC 30. And a communication resource for accessing the communication path, that is, the handle number 14 is allocated from the personal computer side OS. However, in this method, since the handle number 14 is assigned in the order in which the PLCs 30 are detected, the handle number 14 of the recognized PLC 30 is not always the same.
Therefore, the engineering tool 11 on the personal computer must check the handle number 14 assigned to the PLC 30 to be engineered every time and access the driver 12 with the handle number 14.
Therefore, in the present invention, when the pipe 13 and the handle number 14 which are logical communication paths shown in FIG. 3 are established in the personal computer side driver 12 by the automatic detection of the PLC 30, the handle number 14 is used to address the PLC 30. Run the query automatically.

図６にＰＬＣ３０を検出した場合のパソコン１０側のフローチャートを示す。
図７には問い合わせ指令伝文を受信したＰＬＣ３０側のフローチャートを示す。
以下このフローチャートに沿って説明する。図５にアドレス問い合わせ伝文のフォーマットを示す。ＰＬＣ３０に電源が投入され、パソコン側ドライバ１２内に論理的通信路とハンドル番号１４が作成された場合、パソコン側ドライバ１２は図５（ａ）に示す問い合わせ指令伝文を作成し、作成されたハンドル番号１４に接続されているＰＬＣ３０に送信する。
問い合わせ指令伝文を受信したＰＬＣ３０は、ＰＬＣ３０に設けられたアドレススイッチ３１を読み出し、図５（ｂ）に示すアドレス問い合わせ応答にパソコン側ドライバ１２から送られたアドレス問い合わせ指令のハンドル番号１４とアドレススイッチ３１から読み出したアドレスをセットし、パソコン１０に送信する。ＰＬＣ３０からの応答伝文を受信したパソコン側ドライバ１２は、応答伝文中のハンドル番号１４を比較し、自分のハンドル番号１４と一致すれば、パソコン側ドライバ１２内の図４に示すアドレステーブルの該当するレコードにハンドル番号１４を登録し、接続中であることを示す状態フラグをオンにセットする。
パソコン上のエンジニアリングツール１１は、ＰＬＣ３０に設けられたアドレススイッチ３１の番号を指定し、パソコン側ドライバ１２に通信を要求する。
通信の要求を受け付けたドライバ１２はエンジニアリングツール１１から指定されたアドレス番号をもとに，ドライバ１２内のアドレステーブル参照し、状態フラグをチェックし接続中であれば、アドレステーブル中に設定されているハンドル番号１４を使い通信を実行する。エンジニアリングツール１１の利用者はＰＬＣ３０のアドレススイッチ３１に設定されたアドレスをエンジニアリングツール１１内に最初の起動時に一度だけ設定する。 FIG. 6 shows a flowchart on the personal computer 10 side when the PLC 30 is detected.
FIG. 7 shows a flowchart on the PLC 30 side that has received the inquiry command message.
The following description will be made along this flowchart. FIG. 5 shows the format of the address inquiry message. When the PLC 30 is turned on and the logical communication path and the handle number 14 are created in the personal computer side driver 12, the personal computer side driver 12 creates the inquiry command message shown in FIG. It is transmitted to the PLC 30 connected to the handle number 14.
The PLC 30 that has received the inquiry command message reads the address switch 31 provided in the PLC 30, and handles the address number 14 of the address inquiry command sent from the personal computer side driver 12 to the address inquiry response shown in FIG. The address read from 31 is set and transmitted to the personal computer 10. The personal computer side driver 12 that has received the response message from the PLC 30 compares the handle number 14 in the response message, and if it matches with its own handle number 14, the corresponding address table shown in FIG. The handle number 14 is registered in the record to be set, and the status flag indicating that the connection is established is set to ON.
The engineering tool 11 on the personal computer designates the number of the address switch 31 provided in the PLC 30 and requests communication from the personal computer side driver 12.
The driver 12 that has received the communication request refers to the address table in the driver 12 based on the address number specified by the engineering tool 11, checks the status flag, and if connected, is set in the address table. Communication is executed using the handle number 14 that is present. The user of the engineering tool 11 sets the address set in the address switch 31 of the PLC 30 once in the engineering tool 11 at the first activation.

システム構成例System configuration example ＰＬＣの構成Configuration of PLC パソコンとＰＬＣ間の論理的通信路Logical communication path between PC and PLC アドレステーブルAddress table アドレス情報問い合わせ伝文Address information inquiry message パソコン側アドレス情報問い合わせフローチャートPersonal computer address information inquiry flowchart ＰＬＣ側アドレス情報問い合わせフローチャートPLC side address information inquiry flowchart

Explanation of symbols

１０パソコン
１１エンジニアリングツール
１２ドライバ
１３パイプ（論理的通信路）
１４ハンドル番号
２０ＵＳＢＨＵＢ
３０ＰＬＣ
３１アドレススイッチ
３２ＵＳＢポート
４０ＵＳＢケーブル 10 PC 11 Engineering tool 12 Driver 13 Pipe (logical communication path)
14 Handle number 20 USBHUB
30 PLC
31 Address switch 32 USB port 40 USB cable

Claims

A control device in which a personal computer for engineering and a plurality of PLCs of the same model are connected by USB (Universal Serial Bus), and communication for inquiring information of an address switch provided to identify the PLC is detected when the PLC is detected. Automatically executed from the personal computer side, the address number obtained from the inquiry and the logical handle number assigned from the personal computer side are stored in the address table provided in the personal computer, and the address number and handle number are converted inside the personal computer. By automatically executing the above, the engineering tool can identify the PLC to be engineered using only the physical address set by the address switch without being aware of the logical handle number, and enable communication. An address recognition method characterized by the above.