JP2005062745A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To attain satisfactory image formation by always properly controlling paper intervals in both-sides printing. <P>SOLUTION: A both-sides printing unit 31 receives recording paper with images formed on its one side by passage through a fixing unit 23, inverts the recording paper one side to the other, and then conveys it to an image forming unit 22. A control part determines whether or not the image formation by the image forming unit is later than predetermined timing, and determines whether time for waiting for imaging is left or not. The speed at which the recording paper is conveyed through the both-sides printing unit is adjusted and controlled according to the time for waiting for imaging. Also, the timing of feeding recording paper to the image forming unit with a pair of resist rollers 21 is controlled. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複写機、プリンター、又はファクシミリ装置等の画像形成装置に関し、特に、両面印刷機能(両面印刷ユニット)を有する画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine, and more particularly to an image forming apparatus having a double-sided printing function (double-sided printing unit).

一般に、両面印刷機能を有する画像形成装置において、両面印刷を行う際には、給紙装置から記録用紙(以下単に用紙と呼ぶ)を画像形成部(画像形成ユニット)に給送して、画像形成部で用紙の片面に画像形成した後定着を行って用紙を両面印刷ユニットに送っている。そして、両面印刷ユニットでは用紙を反転して、再度用紙を画像形成部に給送する。画像形成部では用紙の他面に画像形成を行い、この用紙は定着の後排紙トレイに排紙される。   In general, when performing duplex printing in an image forming apparatus having a duplex printing function, a recording sheet (hereinafter simply referred to as a sheet) is fed from a sheet feeding device to an image forming unit (image forming unit) to form an image. After the image is formed on one side of the sheet by the unit, fixing is performed and the sheet is sent to the duplex printing unit. Then, the duplex printing unit reverses the sheet and feeds the sheet again to the image forming unit. The image forming unit forms an image on the other side of the sheet, and the sheet is discharged to a discharge tray after fixing.

ところで、画像形成部で用紙に画像形成を行う際には、画像形成部の上流側に備えられたレジストローラによって用紙が一旦保持され、所定の画像書き出しタイミングに応じてレジストローラを駆動して用紙を画像形成部に送っている。両面印刷の際には、前述のように片面に画像形成が行われた用紙が両面印刷ユニットで反転されて画像形成部に送られることになるが、画像処理遅れ等によって待ちが発生すると、レジストローラによって用紙が保持される時間が長くなる(つまり、画像書き出しタイミングが遅延される)。   By the way, when an image is formed on a sheet by the image forming unit, the sheet is temporarily held by a registration roller provided on the upstream side of the image forming unit, and the sheet is driven by a registration roller according to a predetermined image writing timing. Is sent to the image forming unit. In double-sided printing, the paper on which image formation has been performed on one side as described above is reversed and sent to the image forming unit by the double-sided printing unit. The time during which the sheet is held by the roller becomes long (that is, the image writing timing is delayed).

一方、レジストローラによって画像書き出しタイミングが遅延されている際においても、両面印刷ユニットからは片面に画像が形成された用紙が給送されることになって、用紙間隔(紙間)が狭まってしまい、最悪の場合には、前の用紙に後の用紙が追いついてしまうという不具合が生じる。   On the other hand, even when the image writing timing is delayed by the registration roller, a sheet with an image formed on one side is fed from the duplex printing unit, and the sheet interval (between sheets) is narrowed. In the worst case, there is a problem that the subsequent sheet catches up with the previous sheet.

このような不具合を防止するため、既に片面のみの画像形成を終了して以後に他面の画像形成が予定されている用紙を、搬送路中に点在するように送り制御し、順次他面に画像を形成する際に、点在する用紙枚数を2以上として、搬送路中の送り手段を停止自在として、画像データの処理又は伝送にかかる遅れが発生した際に、搬送路中に用紙が点在するように送り手段による記録紙の送りを停止し、遅れの回復を待って、送り手段の送りを再開するようにしたものがある(特許文献1参照)。   In order to prevent such inconveniences, the paper control is performed so that the paper on which the image formation on the other side is scheduled after finishing the image formation on only one side is scattered in the conveyance path, and the other side sequentially When the image is formed on the sheet, the number of scattered sheets is set to 2 or more, the feeding means in the conveyance path can be freely stopped, and when a delay in processing or transmission of image data occurs, the sheet is not in the conveyance path. There is one in which the feeding of the recording paper by the feeding means is stopped so as to be scattered, and the feeding of the feeding means is resumed after waiting for recovery of the delay (see Patent Document 1).

特許第2954630号公報(第4頁〜第5頁、第8図〜第10図)Japanese Patent No. 29563030 (pages 4 to 5, FIGS. 8 to 10)

上述のように、特許文献1においては、両面印刷の際、遅れが発生した際、搬送中の用紙の送りを停止して、遅れの回復を待って用紙送りを再開しているものの、用紙送りを停止してしまうと、送りローラニップ部において用紙が汚れてしまうことがあり、さらには、用紙にニップ跡が付き用紙が損傷することがある。   As described above, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-260260, when a delay occurs during double-sided printing, the feeding of the paper that is being transported is stopped and the paper feeding is resumed after the delay is recovered, but the paper feeding is stopped. If this happens, the paper may become dirty at the feed roller nip, and the paper may be damaged by nip marks on the paper.

加えて、用紙送りを一旦停止してしまうと、用紙送りを再開した際に、送りローラで用紙スリップが生じることがあるばかりでなく、駆動系の再起動の際のタイムラグによって用紙送りタイミングがずれて、良好な画像形成を行うことができないことがある。   In addition, once the paper feed is stopped, when the paper feed is resumed, not only paper slip may occur at the feed roller, but also the paper feed timing is shifted due to the time lag when the drive system is restarted, which is good Image formation may not be possible.

いずれにしても、従来の画像形成装置においては、用紙送りを一旦停止している関係上、良好な画像形成を行うことが難しいという課題がある。   In any case, the conventional image forming apparatus has a problem that it is difficult to perform good image formation because paper feeding is temporarily stopped.

従って、本発明はかかる従来技術の問題に鑑み、両面印刷を行う際の紙間を常に適切に制御して良好な画像形成を行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of forming a good image by always appropriately controlling a gap between sheets when performing double-sided printing.

そこで、本発明はかかる課題を解決するために、記録用紙に画像を形成する画像形成ユニットと、該画像形成ユニットの下流側に配置され前記画像形成ユニットで画像が形成された前記記録用紙の定着を行う定着ユニットと、前記定着ユニットを通過して一面側に画像が形成された記録用紙を受けて該記録用紙の面を反転させて前記画像形成ユニットに送る両面印刷ユニットとを有する画像形成装置において、前記画像形成ユニットによる画像形成が予め定められたタイミングよりも遅れているか否かを判定して画像待ち時間があるか否かを決定する判定手段と、前記画像待ち時間に応じて前記両面印刷ユニット中を搬送される前記記録用紙の搬送速度を調整制御する搬送速度調整制御手段と、前記画像形成ユニットに前記記録用紙を送出するレジスト部の送出タイミングを制御するタイミング制御手段とを有することを特徴とする。   Accordingly, in order to solve the above problems, the present invention fixes an image forming unit that forms an image on a recording sheet and the recording sheet that is arranged on the downstream side of the image forming unit and on which an image is formed by the image forming unit. An image forming apparatus comprising: a fixing unit that performs printing; and a duplex printing unit that receives a recording sheet on which an image is formed on one side through the fixing unit, and reverses the surface of the recording sheet and sends the recording sheet to the image forming unit And determining means for determining whether or not there is an image waiting time by determining whether or not the image formation by the image forming unit is delayed from a predetermined timing, and the both sides according to the image waiting time A conveyance speed adjustment control means for adjusting and controlling a conveyance speed of the recording paper conveyed through the printing unit; and sending the recording paper to the image forming unit. And having a timing control means for controlling the transmission timing of the resist section.

本発明では、前記記録用紙サイズ毎に予め規定された枚数の記録用紙が給紙された後、一枚目の記録用紙が前記両面印刷ユニットに搬送されると、前記搬送速度調整制御手段による制御が開始され、前記予め規定された枚数に続いてさらに1枚の記録用紙が前記画像形成ユニットに供給されると、前記タイミング制御手段による制御が開始される。   In the present invention, when a predetermined number of recording sheets are fed for each recording sheet size and then the first recording sheet is conveyed to the duplex printing unit, the control by the conveyance speed adjustment control means is performed. Is started, and when another sheet of recording paper is supplied to the image forming unit following the predetermined number of sheets, control by the timing control unit is started.

以上のように、本発明の画像形成装置は、画像形成ユニットによる画像形成が予め定められたタイミングよりも遅れているか否かを判定して画像待ち時間があるか否かを決定して、画像待ち時間に応じて両面印刷ユニット中を搬送される記録用紙の搬送速度を調整制御するとともに、画像形成ユニットに記録用紙を送出するレジスト部の送出タイミングを制御するようにしたので、両面印刷を行う際の紙間を常に適切に制御して、良好な画像形成を行うことができるという効果がある。   As described above, the image forming apparatus of the present invention determines whether there is an image waiting time by determining whether image formation by the image forming unit is delayed from a predetermined timing. Adjusting and controlling the conveyance speed of the recording paper conveyed through the duplex printing unit according to the waiting time, and controlling the sending timing of the registration unit that sends the recording paper to the image forming unit, so double-sided printing is performed. There is an effect that good image formation can be performed by always appropriately controlling the gap between the sheets.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention unless otherwise specified, but are merely illustrative examples. Not too much.

図1は、本発明による画像形成装置の一例を概略的に示す図であり、図示の画像形成装置には、4つの給紙装置11〜14が備えられて、これら給紙装置11〜14から選択的に用紙が用紙搬送経路Pに送出される。用紙搬送経路Pにはレジストローラ対21が配置され、レジストローラ対21の下流側には、画像形成部(画像形成ユニット)22が位置づけられている(図1においては、画像形成部22として感光体ドラム22a及び転写ベルト22bのみが示されている)。   FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an example of an image forming apparatus according to the present invention. The illustrated image forming apparatus includes four sheet feeding apparatuses 11 to 14. The paper is selectively sent to the paper transport path P. A registration roller pair 21 is disposed in the sheet conveyance path P, and an image forming unit (image forming unit) 22 is positioned on the downstream side of the registration roller pair 21 (in FIG. 1, the image forming unit 22 is photosensitive). Only the body drum 22a and the transfer belt 22b are shown).

さらに、画像形成部22の下流側には定着ユニット23が配置され、定着ユニット23の出側において用紙搬送路Pは、二つの経路に分岐されている。一方の経路は排紙経路Qであり、他方の経路は、両面印刷ユニット31に至る経路である(以下この経路を第1の分岐経路Rと呼ぶ)。用紙搬送路Pは選択的に排紙経路Q及び第1の分岐経路Rに繋がる。   Further, a fixing unit 23 is disposed on the downstream side of the image forming unit 22, and the sheet conveyance path P is branched into two paths on the exit side of the fixing unit 23. One route is a paper discharge route Q, and the other route is a route to the duplex printing unit 31 (hereinafter, this route is referred to as a first branch route R). The paper transport path P is selectively connected to the paper discharge path Q and the first branch path R.

第1の分岐経路Rは再給紙部32に連続しており、再給紙部32は、反転ローラ33を介して第2の分岐経路S及び反転経路Tに連続しており、再給紙部32は選択的に第2の分岐経路S及び反転経路Tに接続される。そして、第2の分岐経路Sは排紙経路Qに繋がり、反転経路Tはレジストローラ対21の上流側において用紙搬送経路Pに繋がっている。   The first branch path R is continuous with the refeeding section 32, and the refeeding section 32 is continuous with the second branch path S and the reversing path T via the reversing roller 33, and refeeds. The unit 32 is selectively connected to the second branch path S and the inversion path T. The second branch path S is connected to the paper discharge path Q, and the reverse path T is connected to the paper transport path P on the upstream side of the registration roller pair 21.

図示のように、用紙搬送経路Pにおいて、レジストローラ対21の上流側には、第1及び第2の搬送ローラ対41及び42が配置され、定着ユニット23の出側には第3の搬送ローラ対43が配置されている。また、第1の分岐経路Rには第4及び第5の搬送ローラ対44及び45が配置され、再給紙部32には再給紙ローラ32aが備えられている。さらに、反転経路Tには第1〜第3の反転搬送ローラ51〜53が備えられている。なお、第2の分岐経路Sには第6の搬送ローラ対46が備えられ、排紙経路Qには排紙ローラ47が配置されている。   As shown in the figure, in the paper transport path P, first and second transport roller pairs 41 and 42 are disposed upstream of the registration roller pair 21, and a third transport roller is disposed on the exit side of the fixing unit 23. A pair 43 is arranged. The first branch path R is provided with fourth and fifth transport roller pairs 44 and 45, and the refeed unit 32 is provided with a refeed roller 32a. Further, the reverse path T is provided with first to third reverse conveying rollers 51 to 53. The second branch path S is provided with a sixth transport roller pair 46, and the paper discharge path 47 is provided with a paper discharge roller 47.

また、図1に示すように、レジストローラ対の近傍において、レジストローラ対21の上流側にはレジストスイッチ(レジストSW)60が配置され、再給紙部32には第1の用紙検知SW61が配置されている。さらに、反転ローラ33の近傍には第2の用紙検知SW62が配置され、第1〜第3の反転搬送ローラ51〜53の入側にはそれぞれ第3〜第5の用紙検知SW63〜65が配置されている。   As shown in FIG. 1, a registration switch (registration SW) 60 is disposed in the vicinity of the registration roller pair 21 on the upstream side of the registration roller pair 21, and the first paper detection SW 61 is provided in the refeed unit 32. Is arranged. Further, a second paper detection SW 62 is disposed in the vicinity of the reversing roller 33, and third to fifth paper detection SWs 63 to 65 are disposed on the entry sides of the first to third reverse conveying rollers 51 to 53, respectively. Has been.

なお、他にも用紙検知SWは存在するが、本発明とは直接的に関係ないため、図1では省略されている。そして、レジストSW60、第1〜第5の用紙検出SW61〜65からの用紙検知信号に応じて、制御装置(図示せず)は、後述するようにして、レジストローラ対21、再給紙ローラ32a、反転ローラ33、第1〜第3の反転搬送ローラ51〜53を駆動制御する(なお、図1において、各ローラを駆動する駆動モータは省略されている)。   Although there are other paper detection SWs, they are omitted in FIG. 1 because they are not directly related to the present invention. Then, in response to the sheet detection signals from the registration SW 60 and the first to fifth sheet detection SWs 61 to 65, the control device (not shown), as will be described later, the registration roller pair 21 and the refeed roller 32a. The reversing roller 33 and the first to third reversing conveying rollers 51 to 53 are driven and controlled (in FIG. 1, driving motors for driving the respective rollers are omitted).

片面印刷の際には、画像形成部22で片面に画像が形成された用紙は、定着ユニット23を通って排紙経路Qから排紙ローラ47によって排紙トレイに排紙される(この際には、印刷面が上向きで排紙される(つまり、フェースアップで排紙される))。片面印刷の際、印刷面を下向きとして排紙するフェースアップが選択されると、定着ユニット23から出た用紙は、第1の分岐経路Rに送られ、再給紙部32に至る。そして、再給紙ローラ32aが駆動されて、用紙は第2の分岐経路Sに搬送されて、排紙ローラ47によってフェースダウンで排紙トレイに排紙される。   During single-sided printing, the paper on which an image is formed on one side by the image forming unit 22 passes through the fixing unit 23 and is discharged from a paper discharge path Q to a paper discharge tray by a paper discharge roller 47 (at this time) Is discharged with the printing surface facing upward (that is, discharged with face-up)). During face-up printing, when face-up is selected so that the paper is discharged with the printing surface facing downward, the paper that has come out of the fixing unit 23 is sent to the first branch path R and reaches the refeed unit 32. Then, the paper refeed roller 32 a is driven, the paper is conveyed to the second branch path S, and is discharged to the paper discharge tray face down by the paper discharge roller 47.

一方、両面印刷の際には、片面に画像が形成された用紙は、定着ユニット23から第1の分岐経路Rに送られ、再給紙部32に至る。そして、再給紙ローラ32aが駆動されるとともに反転ローラ33が駆動されて、用紙は反転されて反転経路Tに搬送される。図1に示すように、反転経路Tは、第1の搬送ローラ対41の上流側において用紙搬送経路Pに繋がっており、反転経路Tを出た用紙は用紙搬送経路Pを通って画像形成部22に至り、ここで、用紙の他面に画像が形成された後、定着ユニット23を通って排紙経路Qから排紙トレイに排紙される。   On the other hand, at the time of duplex printing, the sheet on which an image is formed on one side is sent from the fixing unit 23 to the first branch path R and reaches the refeed unit 32. Then, the refeed roller 32 a is driven and the reversing roller 33 is driven, so that the sheet is reversed and conveyed to the reversing path T. As shown in FIG. 1, the reverse path T is connected to the paper transport path P on the upstream side of the first transport roller pair 41, and the paper that has exited the reverse path T passes through the paper transport path P and the image forming unit. 22, where after an image is formed on the other side of the sheet, the sheet passes through the fixing unit 23 and is discharged from the discharge path Q to the discharge tray.

ここで、図2も参照して、両面印刷の際の用紙搬送制御について説明する(なお、用紙は予め定められた書き込みタイミング(以下定タイミングと呼ぶ)でレジストローラ対21から画像形成部22に送られるものとする)。いま、画像形成装置に備えられた操作パネル(図示せず)からプリント指令(このプリント指令には少なくともプリントサイズ及び両面印刷か否かを示す情報が含まれている)が与えられると(ステップS1)、制御装置では、プリントサイズを認識した後(ステップS2)、両面印刷(両面プリント)であるか否かを判定する(ステップS3)。ステップS3において、両面印刷でなければ、制御装置は片面印刷を開始する(ステップS4)。   Here, with reference to FIG. 2 as well, paper conveyance control during double-sided printing will be described (note that the paper is transferred from the registration roller pair 21 to the image forming unit 22 at a predetermined writing timing (hereinafter referred to as a fixed timing). Shall be sent). Now, when a print command (this print command includes at least information indicating the print size and double-sided printing) is given from an operation panel (not shown) provided in the image forming apparatus (step S1). ) After recognizing the print size (step S2), the control device determines whether or not double-sided printing (double-sided printing) is performed (step S3). If it is not double-sided printing in step S3, the control device starts single-sided printing (step S4).

一方、ステップS3において、両面印刷であると、制御装置は予め設定された用紙サイズ(プリントサイズ)に応じて画像形成装置に循環させる枚数(循環枚数(用紙サイズ毎に予め定められた枚数))を決定する。つまり、記憶装置(メモリ:図示せず)には、用紙サイズ毎の循環枚数が循環枚数テーブルとして予め設定されており、両面印刷であると、制御装置は循環枚数テーブルを参照して(ステップS5)、操作パネルから入力されたプリントサイズに応じて循環枚数を決定する(ステップS6)。ここで、循環枚数は、例えば、A3サイズ及びB4サイズで2枚、A4縦サイズ及びB5縦サイズで3枚等と設定されている。   On the other hand, in the case of duplex printing in step S3, the control device circulates to the image forming apparatus according to a preset paper size (print size) (circulation number (number determined in advance for each paper size)). To decide. In other words, in the storage device (memory: not shown), the circulation number for each paper size is preset as a circulation number table, and for double-sided printing, the control device refers to the circulation number table (step S5). ) The number of circulating sheets is determined according to the print size input from the operation panel (step S6). Here, for example, the number of circulating sheets is set to 2 for the A3 size and the B4 size, 3 for the A4 vertical size and the B5 vertical size, and the like.

上述のようにして、循環枚数が決定されると、給紙装置11〜14のいずれかから一枚目の用紙が用紙搬送経路Pを介してレジストローラ対21まで送られる(1枚目給紙開始:ステップS7)。制御装置ではレジストSW60がオンとなると(用紙が検知されると)、画像データ処理の遅延によって書き出しタイミングが定タイミングよりも遅れるか否かを判定し(つまり、画像待ち時間があるか否かを判定し:ステップS8)、画像待ち時間がなければ、定タイミングで印字処理を行う(ステップS9)。   When the circulation number is determined as described above, the first sheet is fed from any of the sheet feeding devices 11 to 14 to the registration roller pair 21 via the sheet conveyance path P (first sheet feeding). Start: Step S7). When the registration SW 60 is turned on (when paper is detected), the control device determines whether or not the writing start timing is delayed from the fixed timing due to the delay of the image data processing (that is, whether or not there is an image waiting time). Determination: Step S8) If there is no image waiting time, the printing process is performed at a fixed timing (Step S9).

一方、画像待ち時間があると、制御装置は遅れ時間調整を行う(ステップS10)。つまり、制御装置では、レジストローラ対21及び第1及び第2の搬送ローラ41及び42の駆動を制御して、画像待ち時間に応じて遅れ時間調整を行い(レジストローラ対21及び第1及び第2の搬送ローラ41及び42の駆動タイミングを遅らせる)、用紙を画像形成部22に供給する。その後、2枚目から循環枚数まで順次用紙が給紙され(ステップS11)、循環枚数の給紙が終了するまで(ステップS12)、各用紙について、ステップS8〜S10の処理が行われる。   On the other hand, if there is an image waiting time, the control device adjusts the delay time (step S10). That is, the control device controls the driving of the registration roller pair 21 and the first and second transport rollers 41 and 42 to adjust the delay time according to the image waiting time (the registration roller pair 21 and the first and first transfer rollers). 2), the paper is supplied to the image forming unit 22. Thereafter, the sheets are sequentially fed from the second sheet to the circulation number (step S11), and the processes of steps S8 to S10 are performed for each sheet until the circulation number of sheets is fed (step S12).

2枚目から循環枚数までの用紙が給紙されると(ステップS12)、制御装置はm=1とする(ステップS13)。この際、1枚目の用紙が再給紙部32に送られ、前述のようにして、反転経路Tに搬送され、1枚目用紙は他面(裏面)印字待ちの状態となる(ステップS14)。ここで、再び、制御装置は、画像待ち時間があるか否かを判定し(ステップS15)、画像待ち時間がなければ、定タイミングで印字処理を行う(ステップS16)。   When sheets from the second sheet to the circulating sheet are fed (step S12), the control device sets m = 1 (step S13). At this time, the first sheet is sent to the refeed unit 32 and is conveyed to the reversing path T as described above, and the first sheet is in a waiting state for printing on the other side (back side) (step S14). ). Here, again, the control device determines whether or not there is an image waiting time (step S15), and if there is no image waiting time, performs a printing process at a fixed timing (step S16).

ステップS14において、1枚目の用紙の他面印字を行う際、画像待ち時間が存在すると、制御装置は、反転ローラ33、第1〜第3の反転搬送ローラ51〜53を駆動制御して、画像待ち時間に応じて1枚目の用紙の搬送速度を低下させる(遅れ時間調整:ステップS17)。その後、n枚目(nは循環枚数+1以上の整数)の用紙が給紙装置11〜14のいずれかから給紙され(ステップS18)、1枚目の用紙は反転経路Tから用紙搬送路Pに至る(この際には、n枚目の用紙は画像形成部22を通過している)。   In step S <b> 14, when image waiting time is present when performing printing on the other side of the first sheet, the control device drives and controls the reverse roller 33 and the first to third reverse conveyance rollers 51 to 53. The conveyance speed of the first sheet is reduced according to the image waiting time (delay time adjustment: step S17). Thereafter, the nth sheet (n is an integer equal to or greater than the number of circulations + 1) is fed from any of the sheet feeding devices 11 to 14 (step S18), and the first sheet is fed from the reverse path T to the sheet transport path P. (In this case, the nth sheet passes through the image forming unit 22).

そして、制御装置は、再度、1枚目の用紙について画像待ち時間が存在するか否かを判定する(ステップS19)。画像待ち時間が存在しなければ、定タイミングで印字処理を行い(ステップS20)、待ち時間が存在すれば、レジストローラ対21を制御して、1枚目の用紙搬送タイミングを画像待ち時間に応じて制御する(遅れ時間調整:ステップS21)。その後、制御装置は、m=m+1とし(ステップS22)、(1+m)枚目(mは1以上の整数)に関して、ステップS14〜S21の処理が順次行われることになる。   Then, the control device again determines whether there is an image waiting time for the first sheet (step S19). If there is no image waiting time, the printing process is performed at a fixed timing (step S20). If there is a waiting time, the registration roller pair 21 is controlled, and the first sheet conveyance timing is set according to the image waiting time. (Delay time adjustment: step S21). Thereafter, the control device sets m = m + 1 (step S22), and steps S14 to S21 are sequentially performed for the (1 + m) th sheet (m is an integer equal to or greater than 1).

上述のようにして、画像待ち時間に応じて両面印刷ユニット31に送られた用紙の搬送速度を調整制御するとともにレジストローラ対21による用紙送り出しを調整制御するようにしたから、画像データ処理に遅延が生じても、紙間が常に所定の状態に保たれ、良好な画像形成を行うことができることになる。   As described above, the conveyance speed of the paper sent to the duplex printing unit 31 is adjusted and controlled in accordance with the image waiting time, and the paper feeding by the registration roller pair 21 is adjusted and controlled, so that the image data processing is delayed. Even if this occurs, the gap between the sheets is always kept in a predetermined state, and good image formation can be performed.

なお、上述の説明から明らかなように、制御装置が判定手段、搬送速度調整制御手段、及びタイミング制御手段として機能することになる。   As is apparent from the above description, the control device functions as a determination unit, a conveyance speed adjustment control unit, and a timing control unit.

画像形成ユニットによる画像形成が予め定められたタイミングよりも遅れているか否かを判定して画像待ち時間があるか否かを決定し、画像待ち時間に応じて両面印刷ユニット中を搬送される記録用紙の搬送速度を調整制御するとともに、画像形成ユニットに記録用紙を送出するレジスト部の送出タイミングを制御することによって、紙間間隔を適正に制御しているから、両面印刷ユニットを備える複写機、プリンター、又は複写機等に適用できる。   It is determined whether or not image formation by the image forming unit is delayed from a predetermined timing to determine whether or not there is an image waiting time, and recording carried in the duplex printing unit according to the image waiting time A copier equipped with a double-sided printing unit because the paper spacing is properly controlled by adjusting and controlling the paper conveyance speed and controlling the sending timing of the registration unit that sends the recording paper to the image forming unit, Applicable to printers, copiers, etc.

本発明による画像形成装置の実施例1を示す図である。1 is a diagram illustrating Embodiment 1 of an image forming apparatus according to the present invention. 図1に示す画像成形装置における用紙搬送制御を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining sheet conveyance control in the image forming apparatus shown in FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

11〜14 給紙装置
21 レジストローラ対
22 画像形成部(画像形成ユニット)
23 定着ユニット
31 両面印刷ユニット
32 再給紙部
33 反転ローラ
51〜53 反転搬送ローラ
60 レジストスイッチ
61〜65 用紙検知スイツチ
11 to 14 Paper feeder 21 Registration roller pair 22 Image forming unit (image forming unit)
23 Fixing unit 31 Duplex printing unit 32 Refeed unit 33 Reverse rollers 51-53 Reverse transport roller 60 Registration switch 61-65 Paper detection switch

Claims (3)

記録用紙に画像を形成する画像形成ユニットと、該画像形成ユニットの下流側に配置され、前記画像形成ユニットで画像が形成された前記記録用紙の定着を行う定着ユニットと、前記定着ユニットを通過して、一面側に画像が形成された記録用紙を受けて、該記録用紙の面を反転させて前記画像形成ユニットに送る両面印刷ユニットとを有する画像形成装置において、
前記画像形成ユニットによる画像形成が予め定められたタイミングよりも遅れているか否かを判定して、画像待ち時間があるか否かを決定する判定手段と、
前記画像待ち時間に応じて、前記両面印刷ユニット中を搬送される前記記録用紙の搬送速度を調整制御する搬送速度調整制御手段と、
前記画像形成ユニットに前記記録用紙を送出するレジスト部の送出タイミングを制御するタイミング制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit that forms an image on a recording sheet; a fixing unit that is disposed downstream of the image forming unit and that fixes the recording sheet on which an image is formed by the image forming unit; and passes through the fixing unit. An image forming apparatus having a duplex printing unit that receives a recording sheet on which an image is formed on one side, and reverses the surface of the recording sheet and sends the recording sheet to the image forming unit.
Determining means for determining whether image formation by the image forming unit is delayed from a predetermined timing and determining whether there is an image waiting time;
A conveyance speed adjustment control means for adjusting and controlling a conveyance speed of the recording paper conveyed in the duplex printing unit according to the image waiting time;
An image forming apparatus comprising: a timing control unit that controls a sending timing of a registration unit that sends the recording paper to the image forming unit.
前記記録用紙サイズ毎に予め規定された枚数の記録用紙が給紙された後、一枚目の記録用紙が前記両面印刷ユニットに搬送されると、前記搬送速度調整制御手段による制御が開始するようにしたことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   After a predetermined number of recording sheets are fed for each recording sheet size, when the first recording sheet is conveyed to the duplex printing unit, the control by the conveyance speed adjustment control unit starts. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記予め規定された枚数に続いて、さらに1枚の記録用紙が前記画像形成ユニットに供給されると、前記タイミング制御手段による制御を開始するようにしたことを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。   3. The image according to claim 2, wherein when the recording sheet is supplied to the image forming unit after the predetermined number of sheets, the control by the timing control unit is started. Forming equipment.
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