JP2005062043A

JP2005062043A - Navigation system

Info

Publication number: JP2005062043A
Application number: JP2003293943A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Tanaka; 茂田中; Eiichi Tanaka; 栄一田中; Masaru Seki; 優関; Seishi Ogata; 清史小方; Masayuki Shimizu; 正之清水
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2003-08-15
Filing date: 2003-08-15
Publication date: 2005-03-10
Anticipated expiration: 2023-08-15
Also published as: JP4314927B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance usability by simplifying scroll operation for map image. <P>SOLUTION: This navigation system is provided with a touch panel 6 for tracing-operating the map image of the present position, arranged in a screen of a monitor 3 to output coordinate change information, a control processing part 8 for specifying a prescribed direction and a moving amount using the present position as a reference, based on the coordinate change information, to indicate scroll operation for the map image, and for outputting each control signal for a return operation to the initial condition, when a prescribed level of the scroll operation is carried out, and an image processing part 12 for image-processing navigation information, based on the each control signal output from the control processing part 8, to make the prescribed map image displayed on the screen of the monitor 3. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、自動車等に設置されて現在位置の地図をモニタに表示するナビゲーション装置に関し、さらに詳しくは地図画像のスクロール機能を有するナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a navigation device that is installed in an automobile or the like and displays a map of a current position on a monitor, and more particularly to a navigation device having a map image scroll function.

ナビゲーション装置は、一般に人工衛星から送信されるＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信する受信ユニットと、各種の自立航行センサからなるセンサ部と、ＧＰＳ信号やセンサ出力を処理する制御処理部と、地図情報やガイド情報を記憶したハードディスクや光ディスク或いはメモリカード等の情報記憶部、或いは現在位置の地図等を表示するモニタ等を備えて構成される。ナビゲーション装置は、人工衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信するとともに、制御処理部においてこのＧＰＳ信号と自立航行センサの出力とを計算して現在位置データを求め、この現在位置データに基づいて地図データやガイド情報を情報記憶部から取り出して液晶モニタ等のモニタに表示するとともにスピーカから必要な音声ガイドが行われるようにする。 The navigation device generally includes a receiving unit that receives a GPS (Global Positioning System) signal transmitted from an artificial satellite, a sensor unit that includes various autonomous navigation sensors, a control processing unit that processes GPS signals and sensor outputs, and a map. An information storage unit such as a hard disk, an optical disk, or a memory card that stores information and guide information, a monitor that displays a map of the current position, and the like are provided. The navigation device receives the GPS signal transmitted from the artificial satellite, calculates the GPS signal and the output of the autonomous navigation sensor in the control processing unit to obtain the current position data, and maps data based on the current position data And guide information is taken out from the information storage unit and displayed on a monitor such as a liquid crystal monitor, and necessary voice guidance is performed from a speaker.

ナビゲーション装置は、通常画面に現在位置が表示されているが、例えば進行方向の道路状況や目的地までのルート確認等を行うために地図のスクロール操作が行われる。ナビゲーション装置においては、例えばスクロールキーを所定の時間以上に押圧操作することによってスクロール速度が速くなるようにしてスクロール操作が迅速に行われるようにする機能が搭載されている。また、ナビゲーション装置は、地図の縮尺を変えて広域表示を行った状態でスクロール操作を行うとともに、目的地の付近で再び元の縮尺に戻す操作が行われていた。さらに、ナビゲーション装置においては、所定位置で縮尺を自動的に変更するようにして操作性の向上が図られるようにも構成される（例えば、特許文献１）。 In the navigation device, the current position is displayed on the normal screen. For example, a map scroll operation is performed in order to confirm a road condition in a traveling direction, a route to a destination, and the like. In the navigation device, for example, a function is provided in which the scrolling operation is performed quickly by increasing the scrolling speed by pressing the scroll key for a predetermined time or more. In addition, the navigation device performs a scroll operation in a state where the scale of the map is changed and a wide area display is performed, and an operation of returning to the original scale near the destination is performed. Furthermore, the navigation device is also configured to improve operability by automatically changing the scale at a predetermined position (for example, Patent Document 1).

ナビゲーション装置は、例えば電源のオン・オフ操作、メニュー表示、現在地や目的地等の表示地図の選択、部分拡大表示、経路表示、周辺表示、２画面表示等の画面表示の切換操作或いは鳥瞰図表示、地図のスクロール操作、音量調整操作等の各種の操作が行われる。また、ナビゲーション装置は、例えばテレビ放送の受信機能やオーディオ機能等も備えられ、各機能切換操作やチャンネル切換操作等も行われる。ナビゲーション装置は、一般に装置本体に設けた操作部やリモートコントローラにより上述した各種の操作が行われる。ナビゲーション装置においては、かかる操作手段に加えて、或いは操作手段に代えていわゆるタッチパネル型モニタを用いることにより、表示画面から上述した各種の操作を行うように構成した装置も提供されている。 The navigation device, for example, power on / off operation, menu display, selection of display map such as current location and destination, partial enlarged display, route display, peripheral display, screen display switching operation such as two-screen display or bird's-eye view display, Various operations such as a map scroll operation and a volume adjustment operation are performed. The navigation device is also provided with, for example, a television broadcast reception function and an audio function, and various function switching operations, channel switching operations, and the like are also performed. In the navigation apparatus, the above-described various operations are generally performed by an operation unit or a remote controller provided in the apparatus main body. In the navigation apparatus, there is also provided an apparatus configured to perform the various operations described above from a display screen by using a so-called touch panel type monitor in addition to the operation means or instead of the operation means.

ナビゲーション装置においては、かかるタッチパネル型モニタを用いることによって、上述したスクロール操作がより簡単に行われるようにして、運転手のロードを軽減して安全性の向上が図られるように構成される。ナビゲーション装置においては、タッチパネル型モニタの押圧時間に応じて地図の縮尺を連続的又は段階的に変化させる装置が提供されている（例えば、特許文献２）。なお、ナビゲーション装置においては、タッチパネル型モニタの画面上で指先を移動させることによってスクロール方向を移動させる装置も提供されている（例えば、特許文献３、４）。 The navigation device is configured to improve the safety by reducing the driver's load by using the touch panel monitor so that the scroll operation described above can be performed more easily. In navigation devices, there is provided a device that changes the scale of a map continuously or stepwise according to the pressing time of a touch panel monitor (for example, Patent Document 2). As navigation devices, devices that move the scroll direction by moving a fingertip on the screen of a touch panel monitor are also provided (for example, Patent Documents 3 and 4).

特開平７−２８０５７７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-280577 特開平５−２４１５０６号公報JP-A-5-241506 特開平１−２１３６８５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-221385 特開平１０−１９８２７１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-198271

ところで、ナビゲーション装置においては、上述したように様々な機能が搭載されているが、例えば運転中であっても運転手等が簡単な操作を行うことによって機能切替が行われるようにすることにより使い勝手を向上して安全性の向上が図られるように構成する必要がある。ナビゲーション装置においては、画面に表示された地図上で直接指先を現在位置から目的地までなぞることによってルートが順次スクロール表示されるようにすると極めて使い勝手がよい。また、ナビゲーション装置においては、この指先によるなぞり操作に合わせて現在位置から目的地までのスクロール操作が簡易にかつ素早く行われるとともに目的地において通常の縮尺で表示が行われるようにすると使い勝手がよい。 By the way, in the navigation device, various functions are installed as described above. For example, even if the driver is driving, the function is switched by performing a simple operation by the driver or the like. It is necessary to configure so as to improve safety and improve safety. In the navigation device, it is extremely convenient to display the route sequentially by scrolling the fingertip directly from the current position to the destination on the map displayed on the screen. Further, in the navigation device, it is easy to use if the scroll operation from the current position to the destination is easily and quickly performed in accordance with the tracing operation by the fingertip, and the display is performed at a normal scale at the destination.

さらに、ナビゲーション装置においては、上述した画面に表示された地図上で指先を移動させてスクロール操作が行われる際に、スクロール量や縮尺の変更動作が行われたことが確認可能であれば、画面を常時見続ける必要がなく使い勝手がよい。 Further, in the navigation device, if it is possible to confirm that the scroll amount or the scale change operation has been performed when the scroll operation is performed by moving the fingertip on the map displayed on the above-described screen, It is easy to use without having to keep watching.

したがって、本発明は、地図画像のスクロール操作が簡易に行われて使い勝手の向上を図るナビゲーション装置を提供することを目的に提案されたものである。 Therefore, the present invention has been proposed for the purpose of providing a navigation device that can be easily operated by scrolling a map image and is improved in usability.

上述した目的を達成する本発明にかかるナビゲーション装置は、タッチパネルと、制御処理部と、画像処理部とを備える。タッチパネルは、モニタの画面に配置され、この画面に表示された現在位置の地図画像上を目的の方向に向かってなぞり操作が行われることによって、このなぞり操作に基づく座標変化情報を出力する。制御処理部は、現在位置情報に基づいて記憶部から所定のナビゲーション情報を取り出して地図画像をモニタに表示させる指示を行い、タッチパネルから出力される座標変化情報に基づいてモニタの画面に表示された現在位置を基準にして所定の方向と移動量とを規定して地図画像のスクロール動作を指示するとともに、所定量の画像スクロール動作が行われた時点で初期状態への復帰動作を指示する各制御信号を出力する。画像処理部は、制御処理部から出力される各制御信号に基づいて、ナビゲーション情報に画像処理を施してモニタの画面に所定の地図画像を表示させる。 The navigation device according to the present invention that achieves the above-described object includes a touch panel, a control processing unit, and an image processing unit. The touch panel is arranged on the screen of the monitor, and outputs a coordinate change information based on the tracing operation by performing a tracing operation on the map image of the current position displayed on the screen in a target direction. The control processing unit takes out predetermined navigation information from the storage unit based on the current position information and gives an instruction to display the map image on the monitor, and is displayed on the monitor screen based on the coordinate change information output from the touch panel. Each control for instructing a map image scrolling operation by defining a predetermined direction and moving amount with reference to the current position, and for instructing a return operation to the initial state when a predetermined amount of image scrolling operation is performed Output a signal. The image processing unit performs image processing on the navigation information based on each control signal output from the control processing unit, and displays a predetermined map image on the monitor screen.

以上のように構成された本発明にかかるナビゲーション装置によれば、使用者が画面に表示された地図画像上を指先でなぞることによりタッチパネルから出力される座標変化情報に基づいて、制御処理部において地図画像のスクロール動作を指示する制御信号と縮尺率変更を指示する制御信号が生成される。ナビゲーション装置によれば、制御処理部から生成された地図画像のスクロール動作制御信号と縮尺率変更の制御信号とが画像処理部に出力されることにより、地図画像が任意の方向にかつ次第に速いスクロール動作が行われるとともに、使用者がタッチパネルから指先を離すことにより地図画像のスクロール動作が停止されるとともに初期の縮尺率で地図画像が表示される。 According to the navigation device according to the present invention configured as described above, in the control processing unit based on the coordinate change information output from the touch panel by the user tracing the map image displayed on the screen with the fingertip. A control signal for instructing a scroll operation of the map image and a control signal for instructing a change in scale ratio are generated. According to the navigation device, the map image scroll operation control signal generated from the control processing unit and the control signal for changing the scale ratio are output to the image processing unit, so that the map image scrolls in an arbitrary direction and gradually faster. As the operation is performed, the map image scrolling operation is stopped and the map image is displayed at the initial scale ratio when the user releases the fingertip from the touch panel.

上述した目的を達成する本発明にかかるナビゲーション装置は、タッチパネルと、制御処理部と、画像処理部と、報知手段とを備える。タッチパネルは、モニタの画面に配置され、この画面に表示された現在位置の地図画像上で指示操作を行うことにより座標変化情報を出力する。制御処理部は、現在位置情報に基づいて記憶部から所定のナビゲーション情報を取り出して地図画像をモニタに表示させる指示を行い、タッチパネルから出力される座標変化情報に基づいてモニタの画面に表示された現在位置を基準にして所定の方向と移動量とを規定して地図画像のスクロール動作を指示するとともに、このスクロール動作のスクロール量に応じて次第に大きな縮尺率に多段に変化させる縮尺動作を指示し、かつ所定量のスクロール動作が行われた時点で初期状態への復帰動作を指示する各制御信号を出力する。画像処理部は、制御処理部から出力される各制御信号に基づいて、ナビゲーション情報にそれぞれ所定の画像処理を施して、モニタの画面に所定の地図画像を順次表示させる。報知手段は、画像処理部から縮尺率変更の制御信号とともに出力される駆動信号によって駆動されて縮尺率変更を報知する。 The navigation device according to the present invention that achieves the above-described object includes a touch panel, a control processing unit, an image processing unit, and a notification unit. The touch panel is arranged on the screen of the monitor, and outputs coordinate change information by performing an instruction operation on the map image at the current position displayed on the screen. The control processing unit takes out predetermined navigation information from the storage unit based on the current position information and gives an instruction to display the map image on the monitor, and is displayed on the monitor screen based on the coordinate change information output from the touch panel. Instructs a map image scroll operation by defining a predetermined direction and movement amount with reference to the current position, and instructs a scale operation to change gradually to a larger scale ratio according to the scroll amount of the scroll operation. And each control signal which instruct | indicates the return operation | movement to an initial state is output when scroll operation | movement of a predetermined amount is performed. The image processing unit performs predetermined image processing on the navigation information based on each control signal output from the control processing unit, and sequentially displays a predetermined map image on the monitor screen. The notification means is driven by a drive signal output together with a control signal for changing the scale ratio from the image processing section and notifies the change of the scale ratio.

以上のように構成された本発明にかかるナビゲーション装置によれば、使用者が現在位置の地図画像が表示された画面上でスクロール動作の指示操作を行うことによって、タッチパネルから出力される座標変化情報に基づいて制御処理部においてスクロール動作の指示制御信号と縮尺率変更の指示制御信号とが生成される。ナビゲーション装置によれば、制御処理部から生成されたこれら制御信号が画像処理部に出力されることにより、地図画像が任意の方向にかつ次第に速いスクロール動作が行われるようになる。ナビゲーション装置によれば、使用者に対して地図画像のスクロール動作量や縮尺の変化を報知手段により報知する。 According to the navigation device according to the present invention configured as described above, the coordinate change information output from the touch panel when the user performs the scroll operation instruction operation on the screen on which the map image of the current position is displayed. Based on the above, a scroll operation instruction control signal and a scale change instruction control signal are generated in the control processing unit. According to the navigation apparatus, these control signals generated from the control processing unit are output to the image processing unit, so that the map image is scrolled in an arbitrary direction and gradually faster. According to the navigation device, the notification means notifies the user of the scrolling operation amount of the map image and the change in scale.

以上のように構成された本発明にかかるナビゲーション装置によれば、目的地の入力操作等を不要として地図画像上を指先でなぞる極めて簡易な操作によって、現在位置から目的地までのルート確認が容易に行われるようになる。ナビゲーション装置によれば、なぞり量に応じてスクロール動作中の地図画像が自動的に縮尺率が変化することで、比較的遠距離の目的地までのスクロール動作が素早く行われるようになる。ナビゲーション装置によれば、例えば目的地までのスクロール動作が行われて画面から指先を離すことによって、標準の大きさで地図画像が表示されることで、目的地の詳細情報を素早く確認することが可能となり使い勝手の大幅な向上が図られるようになる。 According to the navigation device according to the present invention configured as described above, it is easy to confirm the route from the current position to the destination by tracing the map image with a fingertip without requiring the destination input operation or the like. To be done. According to the navigation device, the map image being scrolled automatically changes in scale according to the amount of tracing, so that the scroll operation to a relatively far destination can be quickly performed. According to the navigation device, for example, by scrolling to the destination and releasing the fingertip from the screen, the map image is displayed in a standard size so that detailed information on the destination can be quickly confirmed. It becomes possible and a great improvement in usability can be achieved.

また、本発明にかかるナビゲーション装置によれば、目的地の入力操作等を不要として地図画像上で指示入力を行うことによって、現在位置から目的地までのルート確認が容易に行われるようになる。ナビゲーション装置によれば、指示入力に基づいてスクロール動作中の地図画像が自動的に縮尺率が変化することで、比較的遠距離の目的地までのスクロール動作が素早く行われるようになる。ナビゲーション装置によれば、例えば目的地までのスクロール動作が行われて画面から指先を離すことによって、標準の大きさで地図画像が表示されることで、目的地の詳細情報を素早く確認することが可能となり使い勝手の大幅な向上が図られるようになる。ナビゲーション装置によれば、地図画像のスクロール動作量や縮尺の変化が報知手段によって報知されることで、使用者がスクロール動作の状態を常時画面を見続けることなく確認することが可能となる。 In addition, according to the navigation device of the present invention, it is possible to easily confirm the route from the current position to the destination by inputting an instruction on the map image without requiring a destination input operation or the like. According to the navigation device, the scale image of the map image being scrolled automatically changes based on the instruction input, so that the scroll operation to a relatively far destination can be quickly performed. According to the navigation device, for example, by scrolling to the destination and releasing the fingertip from the screen, the map image is displayed in a standard size so that detailed information on the destination can be quickly confirmed. It becomes possible and a great improvement in usability can be achieved. According to the navigation device, the change amount of the map image scrolling operation and the scale are notified by the notification unit, so that the user can check the state of the scrolling operation without constantly looking at the screen.

以下、本発明の実施の形態として示すナビゲーション装置１について、図面を参照して詳細に説明する。ナビゲーション装置１は、図１に示すように、装置本体２と、液晶モニタ３と、リモートコントローラ４等から構成される。ナビゲーション装置１は、装置本体２が例えば自動車のコンソールボックスに取り付けられるとともに液晶モニタ３がダッシュボード或いは車内の適宜の場所に設置されたクレードルに装着される。ナビゲーション装置１は、装置本体２に設けた操作部５やリモートコントローラ４によって種々の入力操作が行われるとともに、液晶モニタ３に後述するようにタッチパネル６が設けられて表示画面３ａからの入力操作も行われる。なお、ナビゲーション装置１は、装置本体２と液晶モニタ３とを一体型によって構成してもよい。 Hereinafter, a navigation device 1 shown as an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the navigation device 1 includes a device body 2, a liquid crystal monitor 3, a remote controller 4, and the like. In the navigation device 1, the device body 2 is attached to a console box of an automobile, for example, and the liquid crystal monitor 3 is attached to a dashboard or a cradle installed at an appropriate place in the vehicle. In the navigation device 1, various input operations are performed by the operation unit 5 and the remote controller 4 provided in the device body 2, and a touch panel 6 is provided on the liquid crystal monitor 3 as will be described later, and input operations from the display screen 3 a are also performed. Done. Note that the navigation device 1 may be configured such that the device main body 2 and the liquid crystal monitor 3 are integrated.

ナビゲーション装置１は、ナビゲーション機能とともに例えばオーディオ機能やラジオ放送或いはテレビ放送を受信するチューナ機能を有しており、車内に設置したスピーカ７から音声或いは音響出力を行って搭乗者が視聴することを可能とする。また、ナビゲーション装置１は、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークと接続する機能や、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の有線通信網或いはＢｌｕｅｔｏｏｔｈと称される近距離無線通信網との接続機能を設けてもよい。ナビゲーション装置１は、これらの接続機能を介して例えば携帯型のパーソナルコンピュータや情報端末装置（PDA:Personal Digital Assistant）或いは既設の他の車載装置等と接続されることにより、情報等の相互授受が行われるようになる。ナビゲーション装置１は、例えばメモリーカード、光ディスクやディスクカートリッジ或いは磁気テープカセット等の各種の可搬型外部記録媒体が装填され、これら記憶媒体に記憶された情報を再生操作する機能も有している。 The navigation device 1 has a navigation function and a tuner function for receiving, for example, an audio function, a radio broadcast or a television broadcast, and can be heard by a passenger by outputting sound or sound from a speaker 7 installed in the vehicle. And The navigation device 1 has a function of connecting to a network such as a LAN (Local Area Network) or a WAN (Wide Area Network), a wired communication network such as a USB (Universal Serial Bus), or short-range wireless communication called Bluetooth. A function of connecting to a network may be provided. The navigation device 1 is connected to, for example, a portable personal computer, an information terminal device (PDA: Personal Digital Assistant), or other existing in-vehicle devices through these connection functions, so that information can be exchanged. To be done. The navigation device 1 is loaded with various portable external recording media such as a memory card, an optical disc, a disc cartridge, or a magnetic tape cassette, and has a function of reproducing information stored in these storage media.

ナビゲーション装置１は、自動車の車体に設置した図示しないＧＰＳアンテナにより衛星から送信されるＧＰＳ信号（Ｌ１帯のＣ／Ａコード：corrective action code）を受信して現在位置を測位する。ナビゲーション装置１は、自動車の適宜の箇所に適宜設置された自立航行センサからのセンサ出力が入力される。自立航行センサは、自動車の走行状況や挙動等を検出するセンサであり、例えばタイヤの回転数を検出する車速センサ、車体の回転角速度を検知する振動ジャイロセンサ、車の加速度を検知する加速度センサ或いは車の振動を検知する振動センサ等が組み合わされて構成される。また、自立航行センサは、例えばパーキングランプやブレーキランプの点灯状態を検出するスイッチや、ステアリング蛇角センサ或いはスロットル開度センサ等を組み合わせて構成される。 The navigation device 1 receives a GPS signal (L1 band C / A code: corrective action code) transmitted from a satellite by a GPS antenna (not shown) installed on the body of the automobile and measures the current position. The navigation device 1 receives sensor output from a self-sustained navigation sensor installed as appropriate at an appropriate location of the automobile. The self-sustained navigation sensor is a sensor that detects a traveling state or behavior of an automobile, for example, a vehicle speed sensor that detects the rotation speed of a tire, a vibration gyro sensor that detects a rotation angular velocity of a vehicle body, an acceleration sensor that detects acceleration of a car A vibration sensor or the like that detects vehicle vibration is combined. The self-sustained navigation sensor is configured by combining, for example, a switch for detecting a lighting state of a parking lamp or a brake lamp, a steering snake angle sensor, a throttle opening sensor, or the like.

ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ信号による現在位置情報と、自立航行センサからのセンサ出力とによって車両の移動軌跡情報を求める。ナビゲーション装置１は、この移動軌跡情報と記憶部や記憶媒体に格納した地図データとを比較して、液晶モニタ３の表示画面３ａに現在位置及びその周辺の地図画像を表示するとともに自車を表示する。 The navigation device 1 obtains vehicle movement trajectory information based on current position information based on GPS signals and sensor outputs from autonomous navigation sensors. The navigation device 1 compares the movement trajectory information with the map data stored in the storage unit or the storage medium, displays the current position and its surrounding map image on the display screen 3a of the liquid crystal monitor 3, and displays the own vehicle. To do.

ナビゲーション装置１は、図１に示すように装置本体２内に、装置全体の動作を制御する制御処理部８と、各種の情報を大容量で記憶する記憶部９と、位置情報処理部１０と、ドライブ部１１と、液晶モニタ３に所定の画像表示を行う画像情報処理部１２と、スピーカ７から所定の音声出力等を行う音声情報処理部１３等を備えている。なお、ナビゲーション装置１は、図示しないが自動車のバッテリから電源の供給を受けて構成各部へと電源を供給する電源部や、上述した複合機能を実行する例えばテレビ放送やラジオ放送或いは各種の無線ガイド情報を受信するチューナ部、外部機器と接続するためのインタフェース部等も備えている。 As shown in FIG. 1, the navigation device 1 includes a control processing unit 8 that controls the operation of the entire device, a storage unit 9 that stores various types of information in a large capacity, a position information processing unit 10, and the like. , A drive unit 11, an image information processing unit 12 that displays a predetermined image on the liquid crystal monitor 3, and an audio information processing unit 13 that performs predetermined audio output from the speaker 7. Although not shown, the navigation device 1 is supplied with power from an automobile battery and supplies power to each component, for example, television broadcasting, radio broadcasting, or various wireless guides that perform the above-described composite function. A tuner unit for receiving information and an interface unit for connecting to an external device are also provided.

制御処理部８は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（read-only memory）或いはＲＡＭ（random-access memory）等を備えており、予め定めたソフトウェアプログラムに基づいてナビゲーション装置１の全体動作や構成各部の動作を制御するコントローラ機能や、構成各部から入力された情報信号等の処理機能等を奏する。制御処理部８には、電源部に内蔵された二次電池から供給される電力によって記憶情報がバックアップされるＳＲＡＭ（static random-access memory）やフラッシュメモリ等の情報を書き換え可能な不揮発性メモリ（non-volatile memory）等の内部記憶部も備えており、ナビゲーション装置１への電源供給が停止された場合においても記憶した情報等が保持される。制御処理部８は、ユーザが上述した各操作部を介して種々の入力操作を行うことによってこれら各操作部から出力された制御信号が入力され、この制御信号に基づいて所定の処理を行って各部に対して所定の動作等を指示する制御信号を出力する。 The control processing unit 8 includes, for example, a central processing unit (CPU), a read-only memory (ROM), a random-access memory (RAM), and the like, and the overall operation of the navigation device 1 based on a predetermined software program. It provides a controller function for controlling the operation of each component, a processing function for information signals and the like input from each component. The control processing unit 8 includes a non-volatile memory that can rewrite information such as SRAM (static random-access memory) or flash memory in which stored information is backed up by power supplied from a secondary battery built in the power supply unit. An internal storage unit such as a non-volatile memory is also provided, and the stored information and the like are retained even when the power supply to the navigation device 1 is stopped. The control processing unit 8 receives a control signal output from each operation unit as a result of the user performing various input operations via the operation units described above, and performs predetermined processing based on the control signal. A control signal for instructing a predetermined operation or the like to each unit is output.

記憶部９は、例えば記憶手段として大容量記憶特性を有するハードディスクを備えており、制御処理部８の動作を制御するプログラム情報やドライブ部７から入力される各種情報を記憶する。記憶部９は、装置本体２に装填された記録媒体からドライブ部１１によって読み出した地図データやガイド情報等のナビゲーション情報を液晶モニタ３に表示するために一時記憶するばかりでなく、ナビゲーション情報を予め記憶しておくようにしてもよい。記憶部９は、この場合に例えばドライブ部１１を介して記録媒体から読み出したナビゲーション情報や外部配信機関等から提供されてダウンロードしたナビゲーション情報を記憶する。なお、記憶部９には、ナビゲーション情報ばかりでなく、ユーザ独自の音楽情報や映画情報等のコンテンツデータ或いはこれらのインデックスデータも記憶される。 The storage unit 9 includes, for example, a hard disk having a large-capacity storage characteristic as a storage unit, and stores program information for controlling the operation of the control processing unit 8 and various information input from the drive unit 7. The storage unit 9 not only temporarily stores navigation information such as map data and guide information read from the recording medium loaded in the apparatus main body 2 by the drive unit 11 for display on the liquid crystal monitor 3, but also stores the navigation information in advance. You may make it memorize. In this case, the storage unit 9 stores, for example, navigation information read from the recording medium via the drive unit 11 and navigation information provided and downloaded from an external distribution organization or the like. The storage unit 9 stores not only navigation information but also content data such as user-specific music information and movie information, or index data thereof.

ナビゲーション情報は、例えば道路地図データや地名等の検索データ或いは自動経路計算等に用いられる交通規制情報や受信したＧＰＳ信号に基づく現在位置を地図上に表示する際の道路リンク情報（ＰＯＩ情報；point of interest情報）等の各種情報からなる。ナビゲーション情報は、道路地図データとして一般的な平面地図データばかりでなく、三次元の鳥瞰地図データやユーザがある特定の場所に関して関連情報として付加したオリジナルのガイド情報等も含まれる。 The navigation information is road link information (POI information; point when displaying the current position based on traffic regulation information used for road map data, place name search data, automatic route calculation, etc., or received GPS signals on a map, for example. of interest information). The navigation information includes not only general planar map data as road map data, but also three-dimensional bird's-eye view map data, original guide information added as related information regarding a specific place, and the like.

位置情報処理部１０は、ＧＰＳ信号と自立航行センサの出力とに基づいて自車の緯度・経度情報を割り出して自車の現在位置を算出するとともに道路リンク情報との対応処理を行い、算出した現在位置情報を制御処理部８へと出力する。ナビゲーション装置１は、位置情報処理部１０から出力された現在位置情報に基づいて制御処理部８からドライブ部１１への指示が行われ、記録媒体或いは記憶部９から当該現在位置のナビゲーション情報を読み出させて液晶モニタ３に表示させる。 The position information processing unit 10 calculates the current position of the own vehicle by calculating the latitude / longitude information of the own vehicle based on the GPS signal and the output of the autonomous navigation sensor, and performs the corresponding process with the road link information. The current position information is output to the control processing unit 8. The navigation device 1 receives an instruction from the control processing unit 8 to the drive unit 11 based on the current position information output from the position information processing unit 10, and reads the navigation information of the current position from the recording medium or the storage unit 9. To be displayed on the liquid crystal monitor 3.

ドライブ部１１は、詳細を省略するが、磁気ヘッド機構や光ピックアップ或いはレーザ装置等を有する再生記録機構が備えられており、制御処理部８の指示に基づいて記録媒体や記憶部９から記憶されたナビゲーション情報を読み出して画像情報処理部１２に出力する。また、ドライブ部１１は、制御処理部８の指示に基づいて記録媒体或いは記憶部９から記憶された各種のコンテンツを読み出して、これらの情報を画像情報処理部１２或いは音声情報処理部１３に出力する。ドライブ部１１は、必要に応じて再生されたナビゲーション情報やコンテンツに対してユーザの指示に基づいて関連情報等を付加して記録する。 Although not described in detail, the drive unit 11 includes a reproducing / recording mechanism having a magnetic head mechanism, an optical pickup, a laser device, and the like, and is stored from the recording medium or the storage unit 9 based on an instruction from the control processing unit 8. The navigation information is read and output to the image information processing unit 12. The drive unit 11 reads various contents stored from the recording medium or the storage unit 9 based on an instruction from the control processing unit 8, and outputs these pieces of information to the image information processing unit 12 or the audio information processing unit 13. To do. The drive unit 11 adds and records related information and the like based on a user instruction to navigation information and content reproduced as necessary.

画像情報処理部１２は、制御処理部８或いはドライブ部１１から出力されるナビゲーション情報やコンテンツに含まれる画像データに対して所定の信号処理を施し、液晶モニタ３から地図情報や映像の表示が行われるようにする。すなわち、画像情報処理部１２は、上述した各画像情報に基づいて生成した画像イメージデータから画像データを生成して液晶モニタ３に出力する。画像情報処理部１２は、表示解像度に応じた画面同期信号等のタイミング信号の生成、複数の画像データの合成或いは表示範囲の制御等の機能も奏する。画像情報処理部１２は、後述するように制御処理部８からの指示に基づいて地図画像のスクロール処理や縮尺拡大の処理を行う。なお、画像情報処理部１２は、表示データを保持するデータ記憶部も保有しているが、このデータ記憶部については例えば制御処理部８の記憶素子にその機能を保有させるようにしてもよい。 The image information processing unit 12 performs predetermined signal processing on navigation information output from the control processing unit 8 or the drive unit 11 and image data included in the content, and displays map information and video from the liquid crystal monitor 3. To be That is, the image information processing unit 12 generates image data from the image image data generated based on each image information described above and outputs the image data to the liquid crystal monitor 3. The image information processing unit 12 also has functions such as generation of a timing signal such as a screen synchronization signal corresponding to the display resolution, synthesis of a plurality of image data, or control of a display range. As will be described later, the image information processing unit 12 performs a map image scroll process and a scale enlargement process based on an instruction from the control processing unit 8. The image information processing unit 12 also has a data storage unit that holds display data. However, for example, the storage unit of the control processing unit 8 may have the function of the data storage unit.

音声情報処理部１３は、上述したナビゲーション情報やコンテンツに含まれる音声・音響データに対して所定の信号処理を施し、スピーカ７から音声等を出力させる。音声情報処理部１３は、制御処理部８から出力される音響データに対してＤ／Ａ（digital/analog）変換、或いは設定されたボリューム値や音質の調整等の適宜の処理を行ってスピーカ７に出力する。音声情報処理部１３には、詳細を省略するが音声合成部が備えられており、制御処理部８から出力される指示信号に基づいて適宜の音声メッセージを作成してスピーカ７から出力するようにする。 The audio information processing unit 13 performs predetermined signal processing on the above-described navigation information and audio / acoustic data included in the content, and outputs audio or the like from the speaker 7. The audio information processing unit 13 performs appropriate processing such as D / A (digital / analog) conversion or adjustment of a set volume value or sound quality on the acoustic data output from the control processing unit 8 to perform the speaker 7. Output to. Although not described in detail, the voice information processing unit 13 is provided with a voice synthesis unit, which generates an appropriate voice message based on the instruction signal output from the control processing unit 8 and outputs it from the speaker 7. To do.

液晶モニタ３は、図２に示すように薄箱状のモニタ筐体１４の前面部に設けた矩形の開口部に液晶パネル１５が組み付けられている。液晶モニタ３には、図示を省略するがモニタ筐体１４の内部に液晶ドライバ回路や輝度調整等の制御回路等が組み付けられるとともに、後述する地図画像のスクロール操作の際にモニタ筐体１４を振動させて機能切替を報知する振動子１６が設けられている。なお、液晶モニタ３は、振動子１６とともにモニタ筐体１４の内部に小型のスピーカを内蔵するようにしてもよい。 As shown in FIG. 2, the liquid crystal monitor 3 has a liquid crystal panel 15 assembled in a rectangular opening provided on the front surface of a thin box-shaped monitor housing 14. Although not shown, the liquid crystal monitor 3 is provided with a liquid crystal driver circuit, a brightness adjustment control circuit, and the like inside the monitor housing 14, and vibrates the monitor housing 14 during a map image scrolling operation to be described later. Thus, a vibrator 16 for notifying the function switching is provided. The liquid crystal monitor 3 may incorporate a small speaker inside the monitor housing 14 together with the vibrator 16.

液晶モニタ３には、液晶パネル１５の前面にタッチパネル６が重ね合わせ状態で配置される。タッチパネル６は、周知のように所定の対向間隔を以って対向する一対の透明電極をマトリックス状に配列してなり、液晶画面３ａの任意の箇所を指先等で押圧操作することによって当該箇所の電極間が短絡して座標信号を出力する。タッチパネル６は、かかる相対する透明電極間の機械的接触によるスイッチ構造ばかりでなく、他のスイッチ構造であってもよい。 In the liquid crystal monitor 3, the touch panel 6 is arranged in a superimposed state on the front surface of the liquid crystal panel 15. As is well known, the touch panel 6 is formed by arranging a pair of transparent electrodes facing each other at a predetermined spacing in a matrix, and pressing any part of the liquid crystal screen 3a with a fingertip or the like. A coordinate signal is output by short-circuiting between the electrodes. The touch panel 6 may have not only a switch structure based on mechanical contact between the opposing transparent electrodes but also other switch structures.

タッチパネル６は、例えば液晶画面３ａに指先を接近或いは接触させることによって透明電極間に容量変化を生じさせ、この容量変化量を電気的に計測してスイッチング動作を行うようにしてもよい。タッチパネル６は、ある位置で指先が触れられることによって指先と電極間の容量結合によって容量変化が生じ、この容量変化量をコントローラにより検出して座標信号を出力する。液晶モニタ３は、タッチパネル６を液晶画面３ａの全体に配置し、或いは一部の領域に配置する。 For example, the touch panel 6 may cause a capacitance change between the transparent electrodes by bringing a fingertip close to or in contact with the liquid crystal screen 3a, and may perform a switching operation by electrically measuring the capacitance change amount. The touch panel 6 causes a capacitance change due to capacitive coupling between the fingertip and the electrode when the fingertip is touched at a certain position. The controller detects this capacitance change amount and outputs a coordinate signal. The liquid crystal monitor 3 arranges the touch panel 6 over the entire liquid crystal screen 3a or in a partial area.

液晶モニタ３は、上述したように画像情報処理部８から出力された画像データに基づく画像を液晶画面３ａに表示する。液晶モニタ３は、タッチパネル６を配置した液晶画面３ａの領域内に位置するとともに表示される地図画像の読み取りに支障を与えない領域内に複数のアイコンを配列して表示する。各アイコンは、記憶部９に登録されたナビゲーション装置１の基本操作の実行手順をショートカット化するコマンド情報に対応しており、例えば機能モードの切換、メニュー表示、ボリューム調整等が行われるようにする。 The liquid crystal monitor 3 displays an image based on the image data output from the image information processing unit 8 on the liquid crystal screen 3a as described above. The liquid crystal monitor 3 arranges and displays a plurality of icons in an area that is located in the area of the liquid crystal screen 3a on which the touch panel 6 is disposed and does not interfere with reading of the displayed map image. Each icon corresponds to command information for converting the execution procedure of the basic operation of the navigation device 1 registered in the storage unit 9 into a shortcut. For example, function mode switching, menu display, volume adjustment, etc. are performed. .

液晶モニタ３は、ユーザによって液晶画面３ａに表示された所定のアイコンの表示部位が押圧操作されると、タッチパネル６の当該部位において座標信号を装置本体２の制御処理部８へと出力する。制御処理部８は、この座標信号に基づいて記憶部９に登録されたコマンド情報の検索を行い、検出したコマンド情報に割り当てられた実行手順にしたがって所定の機能について設定或いは実行の操作を不要として動作が行われるようにする。 The liquid crystal monitor 3 outputs a coordinate signal to the control processing unit 8 of the apparatus main body 2 at the corresponding part of the touch panel 6 when the display part of the predetermined icon displayed on the liquid crystal screen 3 a is pressed by the user. The control processing unit 8 searches the command information registered in the storage unit 9 based on the coordinate signal, and does not require an operation for setting or executing a predetermined function according to the execution procedure assigned to the detected command information. Let the action take place.

以上のように構成されたナビゲーション装置１においては、電源を投入して通常の使用態様のナビゲーション機能に設定して用いると、図３に示すように液晶モニタ３の液晶画面３ａに現在地の地図画像と自車マーク１７とが表示される。ナビゲーション装置１においては、自動車の進行にしたがって自車マーク１７を固定として地図画像が進行方向に対して初期状態の縮尺率を以って順次スクロールされて表示される。また、ナビゲーション装置１においては、液晶画面３ａの周辺箇所を指先で触れることによって、その方向に対して地図画像のスクロール動作が行われる。なお、ナビゲーション装置１においては、液晶画面３ａに指先を触れている間、同一の縮尺率を以って地図画像のスクロール動作が継続して行われる。 In the navigation device 1 configured as described above, when the power is turned on and the navigation function is set to the normal use mode, the map image of the current location is displayed on the liquid crystal screen 3a of the liquid crystal monitor 3 as shown in FIG. And the vehicle mark 17 are displayed. In the navigation device 1, the map image is sequentially scrolled and displayed with the scale ratio in the initial state with respect to the traveling direction with the own vehicle mark 17 fixed as the vehicle travels. Further, in the navigation device 1, the map image is scrolled in the direction by touching the peripheral portion of the liquid crystal screen 3 a with a fingertip. In the navigation device 1, while the fingertip is touching the liquid crystal screen 3a, the map image scroll operation is continuously performed with the same scale factor.

ナビゲーション装置１においては、図３矢印ａで示すように、ユーザが液晶画面３ａ上のポイントＰ１において指先を触れた状態からポイントＰ２まで任意の方向になぞる操作を行うことによって地図画像のスクロール動作が行われる。ナビゲーション装置１においては、ユーザによる液晶画面３ａ上でのなぞり操作に応じて、タッチパネル６からポイントＰ１からポイントＰ２に変化する一連の座標信号情報が装置本体２の制御処理部８に対して出力される。ナビゲーション装置１においては、この座標信号情報に基づいて制御処理部８において液晶モニタ３の液晶画面３ａに表示された現在位置情報を基準にして地図画像をスクロール動作させる方向とスクロール量とが計算される。 In the navigation device 1, as shown by an arrow a in FIG. 3, the map image is scrolled by performing an operation of tracing in any direction from the state where the user touches the fingertip at the point P1 on the liquid crystal screen 3 a to the point P2. Done. In the navigation device 1, a series of coordinate signal information that changes from the point P 1 to the point P 2 is output from the touch panel 6 to the control processing unit 8 of the device body 2 in response to a user's tracing operation on the liquid crystal screen 3 a. The In the navigation device 1, based on the coordinate signal information, the control processing unit 8 calculates the direction and scroll amount for scrolling the map image based on the current position information displayed on the liquid crystal screen 3 a of the liquid crystal monitor 3. The

ナビゲーション装置１においては、この計算結果に基づいて制御処理部８において所定の方向とスクロール量とによる地図画像のスクロール動作を指示する制御信号を生成して画像情報処理部１２に対して出力する。また、ナビゲーション装置１においては、制御処理部８において現在の地図画像の縮尺率から大きい縮尺率への変更を指示する制御信号を生成して画像情報処理部１２に対して出力する。ナビゲーション装置１においては、この指示制御信号に基づいて画像情報処理部１２においてナビゲーション情報に所定の画像処理を施して、液晶モニタ３の液晶画面３ａにおいて地図画像を大きな縮尺率で所定方向にスクロール動作させて表示させるようにする。 In the navigation device 1, based on the calculation result, the control processing unit 8 generates a control signal for instructing a scrolling operation of the map image according to a predetermined direction and a scroll amount, and outputs the control signal to the image information processing unit 12. Further, in the navigation device 1, the control processing unit 8 generates a control signal instructing a change from the current map image scale factor to a larger scale factor and outputs the control signal to the image information processing unit 12. In the navigation device 1, the image information processing unit 12 performs predetermined image processing on the navigation information based on the instruction control signal, and the map image is scrolled in a predetermined direction at a large scale on the liquid crystal screen 3a of the liquid crystal monitor 3. To be displayed.

ナビゲーション装置１においては、地図画像が、例えば図３に示した縮尺１００ｍの表示から図４に示した縮尺２００ｍの表示に変更されてスクロール動作が行われるようにする。ナビゲーション装置１においては、目的とする地域の地図画像が表示されてユーザが液晶画面３ａから指先を離すと、タッチパネル６から出力されている座標信号情報が停止する。ナビゲーション装置１においては、制御処理部８がこの座標信号情報の停止を検出することによって、上述した画像情報処理部１２に対する制御信号の出力を停止する。 In the navigation device 1, the map image is changed from, for example, the display of the scale 100m shown in FIG. 3 to the display of the scale 200m shown in FIG. In the navigation device 1, when a map image of the target area is displayed and the user lifts his fingertip from the liquid crystal screen 3a, the coordinate signal information output from the touch panel 6 stops. In the navigation device 1, the control processing unit 8 detects the stop of the coordinate signal information, thereby stopping the output of the control signal to the image information processing unit 12 described above.

ナビゲーション装置１においては、制御処理部８から画像情報処理部１２に対して、地図画像のスクロール動作の停止を指示する制御信号と、地図画像の縮尺率を初期画面の縮尺率へと戻す縮尺率変更を指示する制御信号とを出力する。ナビゲーション装置１においては、この指示制御信号に基づいて画像情報処理部１２においてナビゲーション情報に所定の画像処理を施して、地図画像のスクロール動作を停止させるとともに液晶モニタ３の液晶画面３ａに所定の縮尺率で目的地の地図画像を表示する。 In the navigation device 1, the control processing unit 8 instructs the image information processing unit 12 to stop the map image scrolling operation, and the scale rate for returning the map image scale rate to the initial screen scale rate. A control signal for instructing the change is output. In the navigation device 1, the image information processing unit 12 performs predetermined image processing on the navigation information based on the instruction control signal to stop the scrolling operation of the map image, and the liquid crystal screen 3 a of the liquid crystal monitor 3 has a predetermined scale. Display a map image of the destination at a rate.

ナビゲーション装置１においては、ユーザによる液晶画面３ａ上のなぞり操作の長さに応じてスクロール動作する地図画像の縮尺率が次第に大きくなり、地図画像のスクロール動作が速く行われるようになる。ナビゲーション装置１においては、現在位置からより遠くの地域の地図画像を素早く表示することが可能とされる。ナビゲーション装置１においては、制御処理部８において、タッチパネル６から出力される上述した座標信号情報に基づいてなぞり操作量が算出される。ナビゲーション装置１においては、なぞり操作量に応じて予め縮小率の変化情報が記憶部９に登録されており、制御処理部８においてこのなぞり操作量と縮小率の変化情報とを比較して所定のタイミングで縮小率の変更を指示する指示制御信号を画像情報処理部１２へと出力する。 In the navigation device 1, the scale ratio of the map image that scrolls according to the length of the user's tracing operation on the liquid crystal screen 3a gradually increases, and the map image scrolling operation is performed quickly. In the navigation device 1, it is possible to quickly display a map image of an area farther from the current position. In the navigation device 1, the control operation unit 8 calculates the stroking operation amount based on the above-described coordinate signal information output from the touch panel 6. In the navigation device 1, reduction rate change information is registered in advance in the storage unit 9 according to the tracing operation amount, and the control processing unit 8 compares the tracing operation amount with the reduction rate change information to obtain a predetermined amount. An instruction control signal for instructing the change of the reduction ratio at the timing is output to the image information processing unit 12.

ナビゲーション装置１においては、図５の矢印ｂに示すようにユーザが液晶画面３ａ上においてポイントＰ３からポイントＰ４へ移動するなぞり操作を行った場合には、画像情報処理部１２においてナビゲーション情報に対して第１の広域化処理が施されて地図画像のスクロール動作が行われる。ナビゲーション装置１においては、第１の広域化処理が施されることによって、地図画像が例えば縮尺１００ｍの表示から縮尺２００ｍの表示に変更されてスクロール動作が行われる。 In the navigation device 1, when the user performs a tracing operation to move from the point P 3 to the point P 4 on the liquid crystal screen 3 a as indicated by an arrow b in FIG. A first widening process is performed, and a scroll operation of the map image is performed. In the navigation device 1, by performing the first widening process, the map image is changed from, for example, a display with a scale of 100 m to a display with a scale of 200 m, and a scroll operation is performed.

ナビゲーション装置１においては、図５の矢印ｃに示すようにユーザがポイントＰ５からポイントＰ６のなぞり操作を行った場合には、画像情報処理部１２においてナビゲーション情報に対して第２の広域化処理が施されて地図画像のスクロール動作が行われる。第２の広域化処理は、地図画像を例えば縮尺１００ｍの表示から縮尺２００ｍの表示を経て縮尺３００ｍの表示の３段階に変更してスクロール動作が行われるようにする。 In the navigation device 1, when the user performs a tracing operation from the point P5 to the point P6 as indicated by an arrow c in FIG. 5, the image information processing unit 12 performs the second widening process on the navigation information. The map image is scrolled. In the second widening process, for example, the map image is changed in three stages from a display at a scale of 100 m to a display at a scale of 200 m and then displayed at a scale of 300 m so that a scroll operation is performed.

ナビゲーション装置１においては、図５の矢印ｄに示すようにユーザがポイントＰ５からポイントＰ６のなぞり操作を行った場合には、画像情報処理部１２においてナビゲーション情報に対して第３の広域化処理が施されて地図画像のスクロール動作が行われる。第３の広域化処理は、地図画像が例えば縮尺１００ｍの表示から縮尺２００ｍの表示と縮尺３００ｍの表示を経て縮尺５００ｍの４段階に変更してスクロール動作が行われるようにする。 In the navigation device 1, when the user performs a tracing operation from the point P 5 to the point P 6 as indicated by an arrow d in FIG. 5, the image information processing unit 12 performs a third widening process on the navigation information. The map image is scrolled. In the third widening process, for example, the map image is changed from the display at a scale of 100 m to the scale at a scale of 500 m through the display at a scale of 200 m and the display at a scale of 300 m, and the scroll operation is performed.

なお、ナビゲーション装置１においては、上述した地図画像の縮尺率を自動変更しながらのスクロール動作機能について、各操作部を介して設定・解除の操作を行うことが可能に構成される。また、ナビゲーション装置１においては、地図画像が所定のスクロール動作が行われた時点で初期画面の縮尺率に自動復帰するようにしたが、大きな縮尺率のままとするようにしてもよく、各操作部を介して設定・解除の操作を行うことが可能に構成される。 Note that the navigation device 1 is configured to be able to perform setting / cancellation operations via the operation units for the scroll operation function while automatically changing the scale ratio of the map image described above. In the navigation device 1, the map image is automatically returned to the initial screen scale factor when a predetermined scrolling operation is performed. It is configured to be able to perform setting / cancellation operations via the unit.

ナビゲーション装置１においては、上述した地図画像のスクロール動作に際して、制御処理部８から画像情報処理部１２に出力される縮尺率変更の制御信号とともに振動子１６に対して駆動信号が出力される。ナビゲーション装置１においては、振動子１６が駆動されることによってモニタ筐体１４が振動することで、ユーザがこれを知覚する。ナビゲーション装置１においては、地図画像の縮尺率が変化するつどモニタ筐体１４が振動することによって、ユーザがスクロール動作の状態を常時液晶モニタ３の液晶画面３ａを見続けることなく確認することが可能となる。 In the navigation device 1, a driving signal is output to the vibrator 16 together with the control signal for changing the scale ratio output from the control processing unit 8 to the image information processing unit 12 during the above-described scroll operation of the map image. In the navigation apparatus 1, the user perceives this when the monitor housing 14 vibrates when the vibrator 16 is driven. In the navigation device 1, the monitor housing 14 vibrates each time the scale ratio of the map image changes, so that the user can check the state of the scrolling operation without constantly looking at the liquid crystal screen 3 a of the liquid crystal monitor 3. It becomes.

ナビゲーション装置１においては、上述したようにユーザが液晶画面３ａから指先を離すことによって、地図画像のスクロール動作が停止する。ナビゲーション装置１においては、この状態で液晶モニタ３の液晶画面３ａに目的地の周辺の地図画像が表示される。ナビゲーション装置１においては、地図画像のスクロール動作の停止に際して制御処理部８から振動子１６の駆動信号が出力されてモニタ筐体１４が振動することにより、地図画像のスクロール動作の停止をユーザに報知する。ナビゲーション装置１においては、この場合に上述した縮小率の変更時と異なる振動子１６の動作態様、例えば振動子１６をやや長く駆動させるようにしてもよい。また、ナビゲーション装置１においては、振動子１６を駆動して行う報知動作ばかりでなく、例えば液晶モニタ３に内蔵したスピーカを駆動して報知動作を行うようにしてもよい。 In the navigation device 1, as described above, the scroll operation of the map image is stopped when the user lifts the fingertip from the liquid crystal screen 3a. In the navigation device 1, a map image around the destination is displayed on the liquid crystal screen 3a of the liquid crystal monitor 3 in this state. In the navigation device 1, when the map image scrolling operation is stopped, the drive signal of the transducer 16 is output from the control processing unit 8 and the monitor housing 14 vibrates to notify the user of the stop of the map image scrolling operation. To do. In the navigation device 1, in this case, the operation mode of the vibrator 16, which is different from that when the reduction ratio is changed, for example, the vibrator 16 may be driven slightly longer. Further, in the navigation device 1, not only the notification operation performed by driving the vibrator 16 but also the notification operation may be performed by driving a speaker built in the liquid crystal monitor 3, for example.

以上のように構成されたナビゲーション装置１における地図画像のスクロール操作の操作手順について、図６を参照して説明する。ナビゲーション装置１においては、液晶モニタ３の液晶画面３ａに現在位置の地図画像と自車マーク１７とが表示され、自動車の進行に伴って自車マーク１７を固定した状態で地図画像が進行方向に次第にスクロールする。ナビゲーション装置１においては、ユーザが液晶モニタ３に任意の目的地の地図画像を表示させたい場合に液晶画面３ａ、すなわちタッチパネル６に指先を触れる操作が行われる（ｓ−１）。 The operation procedure of the scroll operation of the map image in the navigation device 1 configured as described above will be described with reference to FIG. In the navigation device 1, the map image of the current position and the vehicle mark 17 are displayed on the liquid crystal screen 3 a of the liquid crystal monitor 3, and the map image is moved in the traveling direction with the vehicle mark 17 being fixed as the vehicle travels. Scroll gradually. In the navigation device 1, when the user wants to display a map image of an arbitrary destination on the liquid crystal monitor 3, an operation of touching the fingertip on the liquid crystal screen 3a, that is, the touch panel 6 is performed (s-1).

ナビゲーション装置１においては、タッチパネル６において指先が触れた位置の座標信号を生成して制御処理部８へと出力することで、制御処理部８で座標情報の取得が行われてスタンバイ状態となる（ｓ−２）。ナビゲーション装置１においては、制御処理部８においてタッチパネル６から引き続いて異なる座標信号の出力の有無を検出することにより座標情報の変化を監視する（ｓ−３）。ナビゲーション装置１においては、制御処理部８において異なる座標信号を検出すると、ユーザによるなぞり操作が行われたと判断してタッチパネル６から出力される一連の座標情報に基づいた処理が行われる。 In the navigation device 1, by generating a coordinate signal of the position touched by the fingertip on the touch panel 6 and outputting it to the control processing unit 8, the control processing unit 8 acquires the coordinate information and enters a standby state ( s-2). In the navigation device 1, the control processing unit 8 monitors the change in the coordinate information by detecting the presence or absence of the output of different coordinate signals from the touch panel 6 (s-3). In the navigation device 1, when different coordinate signals are detected in the control processing unit 8, it is determined that the user has performed a tracing operation, and processing based on a series of coordinate information output from the touch panel 6 is performed.

ナビゲーション装置１においては、制御処理部８において一連の座標情報に基づいて、移動方向と移動距離の計算が行われる（ｓ−４）。ナビゲーション装置１においては、制御処理部８において、計算結果に基づく計算値Ｘと記憶部９に記憶された閾値Ｓとの比較が行われる（ｓ−５）。ナビゲーション装置１においては、ユーザによって短かいなぞり操作が行われた場合に計算値Ｘが閾値Ｓよりも小さい結果を得ることで、制御処理部８から画像情報処理部１２に対してスクロール動作を行わせる制御信号の出力が行われる。ナビゲーション装置１においては、この制御信号に基づいて上述した地図画像をスクロール動作させるスクロール処理が行われる（ｓ−６）。ナビゲーション装置１においては、このスクロール処理を終了した後も、手順ｓ−３以降の手順にしたがった座標情報の変化の状態が監視される。 In the navigation device 1, the control processing unit 8 calculates the movement direction and the movement distance based on the series of coordinate information (s-4). In the navigation device 1, the control processing unit 8 compares the calculated value X based on the calculation result with the threshold value S stored in the storage unit 9 (s-5). In the navigation device 1, a scroll operation is performed from the control processing unit 8 to the image information processing unit 12 by obtaining a result in which the calculated value X is smaller than the threshold value S when a short tracing operation is performed by the user. A control signal is output. In the navigation device 1, the scroll process for scrolling the above-described map image is performed based on this control signal (s-6). In the navigation device 1, even after this scrolling process is finished, the state of change in coordinate information according to the procedure after procedure s-3 is monitored.

ナビゲーション装置１においては、ユーザによって長いなぞり操作が行われた場合に上述した手順ｓ−５における計算値Ｘと閾値Ｓとの比較に基づいて計算値Ｘが閾値Ｓよりも大きい結果を得る。ナビゲーション装置１においては、この比較結果に基づいて制御処理部８から画像情報処理部１２に対して地図画像のスクロール動作を行わせる制御信号の出力が行われる。（ｓ−７）。ナビゲーション装置１においては、制御処理部８からの出力に基づいて画像情報処理部１２において地図画像を縮尺率を変更するとともに所定の方向に地図画像をスクロール動作させるようにする画像処理を施して液晶モニタ３に表示させる。また、ナビゲーション装置１においては、制御処理部８から振動子１６に対して駆動信号が出力され、地図画像の縮尺率変更に合わせてモニタ筐体１４が振動してユーザへの報知が行われるようにする。ナビゲーション装置１においては、地図画像のスクロール処理を終了した後も、手順ｓ−３以降の手順にしたがった座標情報の変化の状態が監視される。 In the navigation device 1, when the user performs a long tracing operation, the calculated value X is larger than the threshold value S based on the comparison between the calculated value X and the threshold value S in step s-5 described above. In the navigation device 1, based on the comparison result, the control processing unit 8 outputs a control signal that causes the image information processing unit 12 to perform a map image scrolling operation. (S-7). In the navigation device 1, the image information processing unit 12 changes the scale ratio of the map image based on the output from the control processing unit 8 and performs image processing for causing the map image to scroll in a predetermined direction. It is displayed on the monitor 3. Further, in the navigation device 1, a drive signal is output from the control processing unit 8 to the vibrator 16, and the monitor housing 14 vibrates in accordance with the change in the scale ratio of the map image so as to notify the user. To. In the navigation device 1, even after the map image scrolling process is finished, the change state of the coordinate information according to the procedure after the procedure s-3 is monitored.

ナビゲーション装置１においては、ユーザが液晶画面３ａを一点で押し続けてなぞり操作を行わなかった場合には、タッチパネル６から制御処理部８に対して一定の座標情報が出力される。ナビゲーション装置１においては、この場合に上述した座標情報の変化監視手順ｓ−３において座標情報に変化無しの検出を行う。また、ナビゲーション装置１においては、ユーザがなぞり操作を止めることによりその停止位置に対応した一定の座標情報がタッチパネル６から制御処理部８に対して出力されることで、同様に座標情報の変化監視手順ｓ−３において座標情報に変化無しの検出を行う。 In the navigation device 1, when the user does not perform the tracing operation by continuously pressing the liquid crystal screen 3 a at one point, certain coordinate information is output from the touch panel 6 to the control processing unit 8. In this case, the navigation device 1 detects no change in the coordinate information in the above-described coordinate information change monitoring procedure s-3. In the navigation device 1, when the user stops the tracing operation, constant coordinate information corresponding to the stop position is output from the touch panel 6 to the control processing unit 8. In step s-3, no change is detected in the coordinate information.

ナビゲーション装置１においては、手順ｓ−３において座標情報に変化無しの検出を行うことにより、制御処理部８から画像情報処理部１２に対してスクロール動作を指示する制御信号が出力される。ナビゲーション装置１においては、制御処理部８において座標情報に基づく地図画像のスクロール方向を求めて画像情報処理部１２に対して制御信号の出力が行われる。ナビゲーション装置１においては、この制御信号に基づいて画像情報処理部１２においてナビゲーション情報の画像処理が行われて、液晶モニタ３に地図画像が所定方向へとスクロール動作する表示が行われるようにする（ｓ−８）。 In the navigation device 1, by detecting that there is no change in the coordinate information in step s-3, the control processing unit 8 outputs a control signal that instructs the image information processing unit 12 to perform a scroll operation. In the navigation device 1, the control processing unit 8 obtains the scroll direction of the map image based on the coordinate information and outputs a control signal to the image information processing unit 12. In the navigation device 1, the image information processing unit 12 performs image processing of navigation information based on this control signal so that a display on which the map image is scrolled in a predetermined direction is performed on the liquid crystal monitor 3 ( s-8).

ナビゲーション装置１においては、ユーザが液晶画面３ａから指先を離すことによりタッチパネル６からの座標信号の出力が停止され、制御処理部８においてこの状態が検出される（ｓ−９）。ナビゲーション装置１においては、制御処理部８から画像情報処理部１２や振動子１６にスクロール操作終了の制御信号が出力される（ｓ−１０）。ナビゲーション装置１においては、この制御信号に基づいて画像情報処理部１２において所定の画像処理が行われるとともに振動子１６が駆動される。ナビゲーション装置１においては、地図画像が、スクロール動作を停止されるとともに初期状態の縮尺率で表示される。ナビゲーション装置１においては、振動子１６を介してモニタ筐体１４が振動してユーザに対して地図画像のスクロール動作の終了が報知される。 In the navigation device 1, the user releases the fingertip from the liquid crystal screen 3a, and the output of the coordinate signal from the touch panel 6 is stopped, and this state is detected by the control processing unit 8 (s-9). In the navigation device 1, a control signal for ending the scroll operation is output from the control processing unit 8 to the image information processing unit 12 and the vibrator 16 (s-10). In the navigation apparatus 1, predetermined image processing is performed in the image information processing unit 12 and the vibrator 16 is driven based on this control signal. In the navigation device 1, the map image is displayed at the initial scale size while the scroll operation is stopped. In the navigation device 1, the monitor housing 14 vibrates via the vibrator 16 to notify the user of the end of the map image scrolling operation.

なお、ナビゲーション装置１においては、地図画像のスクロール操作が、上述した液晶モニタ３の液晶画面３ａを用いて行われるばかりでなくリモートコントローラ４を用いても行うことが可能であることは勿論である。 In the navigation device 1, the map image scroll operation can be performed not only using the liquid crystal screen 3 a of the liquid crystal monitor 3 described above but also using the remote controller 4. .

実施の形態として示すナビゲーション装置の要部構成図である。It is a principal part block diagram of the navigation apparatus shown as embodiment. タッチパネルの概略構成を説明する要部縦断面図である。It is a principal part longitudinal cross-sectional view explaining schematic structure of a touch panel. 通常のナビゲーション画面の説明図である。It is explanatory drawing of a normal navigation screen. 大きい縮尺率で地図画像をスクロール動作させるナビゲーション画面の説明図である。It is explanatory drawing of the navigation screen which scrolls a map image with a large scale ratio. なぞり操作の量と地図画像の縮尺率との対応を説明する図である。It is a figure explaining the response | compatibility with the amount of a tracing operation and the scale rate of a map image. 地図画像のスクロール動作の手順図である。It is a procedure figure of scroll operation of a map image.

Explanation of symbols

１ナビゲーション装置、２装置本体、３液晶モニタ、３ａ液晶画面、４リモートコントローラ、５操作部、６タッチパネル、７スピーカ、８制御処理部、９記憶部、１０位置情報処理部、１１ドライバ部、１２画像情報処理部、１３音声情報処理部、１４モニタ筐体、１５液晶パネル、１６振動子、１７自車マーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus, 2 apparatus main body, 3 liquid crystal monitor, 3a liquid crystal screen, 4 remote controller, 5 operation part, 6 touch panel, 7 speaker, 8 control processing part, 9 memory | storage part, 10 position information processing part, 11 driver part, 12 Image information processing unit, 13 Audio information processing unit, 14 Monitor housing, 15 Liquid crystal panel, 16 Vibrator, 17 Vehicle mark

Claims

A touch panel that is arranged on the screen of the monitor and outputs coordinate change information based on the tracing operation by performing a tracing operation on the map image of the current position displayed on the screen in a target direction;
Based on the current position information, a predetermined navigation information is taken out from the storage unit, an instruction to display a map image on the monitor is given, and the current displayed on the monitor screen based on the coordinate change information output from the touch panel Control signals for instructing a map image scrolling operation by defining a predetermined direction and moving amount with reference to the position, and for instructing a return operation to an initial state when a predetermined amount of image scrolling operation is performed A control processing unit for outputting
A navigation device comprising: an image processing unit configured to perform image processing on the navigation information based on each control signal output from the control processing unit and to display a predetermined map image on the monitor screen.

The control processing unit calculates a tracing operation amount based on the coordinate change information input from the touch panel, and the map image being scrolled according to the tracing operation amount is gradually reduced in scale according to the scrolling amount. The navigation apparatus according to claim 1, wherein an instruction for a scale operation to be changed in multiple stages is output to the image processing unit.

The touch panel has a built-in vibration means, and the vibration means is driven by a scale ratio change control signal output from the control processing unit, thereby causing the change in scale ratio to be perceived. The navigation device according to 1.

2. The navigation apparatus according to claim 1, wherein the tracing operation is performed with the vehicle position displayed on the map image of the current position as a starting point.

A touch panel that is arranged on the screen of the monitor and outputs coordinate change information by performing an instruction operation on the map image of the current position displayed on this screen;
Based on the current position information, a predetermined navigation information is taken out from the storage unit, an instruction to display a map image on the monitor is given, and the current displayed on the monitor screen based on the coordinate change information output from the touch panel Instructs a map image scrolling operation by defining a predetermined direction and moving amount with reference to the position, and instructs a scaling operation to gradually change to a larger scale ratio in accordance with the image scrolling amount of the scrolling operation. And a control processing unit that outputs each control signal instructing a return operation to the initial state when a predetermined amount of scroll operation is performed,
An image processing unit that performs predetermined image processing on the navigation information based on the control signals output from the control processing unit, and sequentially displays a predetermined map image on the monitor screen;
A navigation device, comprising: a notification unit that is driven by a drive signal that is output together with a control signal for changing the scale ratio from the control processing unit and that notifies the change in the scale ratio.

6. The navigation apparatus according to claim 5, wherein the notification means is a vibration means built in the touch panel.