【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺管の内面異物を搬送ラインで除去するための管端固定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般にコールドピルガー圧延等で加工を施された管の内面には潤滑油や切断切粉といった異物が大量を溜まっており、これを除去するためには、加工後、成るべく速い段階でこれを取り除く方が、圧延油の温度が高く粘度も大きいので能率的である。そのため従来においては、圧延、切断工程に引続き同じラインで管端からエアブローを施す工程を設け、これらの異物を除去している。すなわち、図３は、従来の内面異物除去エアブロー装置にある。この図に示すように、切断工程後の搬送ライン１上に管２の一時的な受け場所３を設け、管２の端部の来る位置に支持体７に固定されたエアブローノズル４を取付け、管２の存在を接近センサーで検知して、一時的な受け場所３にてエアブローノズル４より管内面にエアブローを施して管２の内面の異物を取り除く方法が行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した内面の異物を取り除く方法であると、管２の曲りが大きい場合には製品管端面がエアブローノズル軸線から外れ、この場合には、その端部は必ずしもエアブローノズル４の軸線上にないために、エアが管２の内面を通らず、製品内面に留まっている油等が効率的に除去できないと言う問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような問題を解消するために、発明者らは鋭意開発を進めた結果、例え管の曲がりがあったとしてもエアが管の内面を通るように、管の端部がエアブローノズルに向くように管の端部を固定する新たな管端固定装置を設けたことにある。その発明の要旨とするところは、
（１）長尺管の内面異物を搬送ラインで除去するための管端固定装置において、一端をシリンダ駆動する管端固定用アームで構成された該管端固定装置によって、管端部をエアブローノズルの軸線上に固定したことを特徴とする管の内面異物除去エアブローのための管端固定装置。
（２）前記（１）に記載の管端固定装置において、接近センサーを配設し、該接近センサーによって管がエアブローノズルの近傍に来るのを検知し、管端固定用アームで管端部をエアブローノズルの軸線上に固定したことを特徴とする管の内面異物除去エアブローのための管端固定装置にある。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図面に従って詳細に説明する。
図１は、本発明に係る管端固定装置の正面概略図であり、図２は、同じく本発明に係る管端固定装置の上面概略図である。この図１または図２に示すように、切断工程後の搬送ライン１上にエアブロー実施のためのエリアを設け、そのエリア内に管２の一時的な受け場所３を設けると共に、管２の端部の来る位置にエアブローノズル４を取付け、接近センサー８で管２の存在を検知すると、接近センサー８に連結されているアーム駆動用エアシリンダ６を作動させる作動操作器９に伝達され、アーム駆動用エアシリンダ６が作動して管端固定用アーム５によって管の先端がエアブローノズル４の近くに来るように作動し、エアブローのための管２の一時受け場３の上で、管２の端部を管端固定用アーム５で固定する。
【０００６】
この管端固定用アーム５は閉の状態で、エアブローをタイマーでセットした時間だけ掃射し、タイムアップしたところでエアブローが停止し、管端固定用アームが開となり、管製品搬出動作を行う。これによって管２が曲がっていたとしても確実に管の端部がエアブローノズル４に向き、エアが管２の内面を通り、管の内面異物を効率良く除去することが可能となるものである。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明について実施例によって具体的に説明する。
図１または図２に示すように、コールドピルガー圧延ライン上に本発明に係る固定装置を取付け、圧延後の管２の内面に残留している圧延油および切断切粉を除去する用途に供した。管端固定用アーム５を作動させるアーム駆動用エアシリンダ６は最大圧力１ＭＰａである。接近センサー８で管２の存在を検知すると、アーム駆動用エアシリンダ６により管端固定用アーム５が回転し、管２の端部を管の一時受場３との間に挟み込み固定する。続いてエアブローノズル４から管２の内面にエアを送り込み、タイマーで設定された時間に達するとエアブローが停止、アーム駆動用エアシリンダ６で管端固定用アーム５を回転させ、これによって、管２を開放する。管２が曲がっていても管端固定用アーム５で確実に、かつ管２の端部を管の一時受場３上に固定し、エアブローを施すことができた。
【０００８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明により管内の異物が効率良く除去され、従来、管に付着したまま持ち出されていた圧延油を回収することができる。また、次の脱脂工程においては、予め内面油の大部分が除去されていることから、脱脂液の劣化を軽減することができる。さらに、除去すべき油の温度が高いうちに、すなわち、油の粘度が大きいうちにエアブローを施すので、除去効率が大きく、従来の脱脂液のみによる内面洗浄よりも、異物を除去するという点で極めて優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る管端固定装置の正面概略図である。
【図２】本発明に係る管端固定装置の上面概略図である。
【図３】従来の内面異物除去エアブロー装置にある。
【符号の説明】
１ 搬送ライン
２ 管
３ 管の一時的な受け場所
４ エアブローノズル
５ 管端固定用アーム
６ アーム駆動用エアシリンダ
７ 支持体
８ 接近センサー
９ 作動操作器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tube end fixing device for removing foreign matter on the inner surface of a long tube with a conveying line.
[0002]
[Prior art]
In general, a large amount of foreign matter such as lubricating oil and cutting chips accumulates on the inner surface of a tube processed by cold pilger rolling, etc. In order to remove this, it is necessary to remove this as soon as possible after processing. The removal is more efficient because the temperature of the rolling oil is high and the viscosity is high. For this reason, conventionally, a step of performing air blow from the end of the pipe along the same line following the rolling and cutting steps is provided to remove these foreign substances. That is, FIG. 3 shows a conventional internal foreign matter removing air blow device. As shown in this figure, a temporary receiving place 3 for the pipe 2 is provided on the conveyance line 1 after the cutting process, and an air blow nozzle 4 fixed to the support 7 is attached to a position where the end of the pipe 2 comes. There is a method in which the presence of the pipe 2 is detected by an proximity sensor and air is blown from the air blow nozzle 4 to the pipe inner surface at a temporary receiving place 3 to remove foreign matter on the inner surface of the pipe 2.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described method of removing the foreign matter on the inner surface, when the pipe 2 is largely bent, the end face of the product pipe is detached from the air blow nozzle axis, and in this case, the end is not necessarily on the axis of the air blow nozzle 4. Therefore, there is a problem that oil does not pass through the inner surface of the pipe 2 and oil or the like remaining on the inner surface of the product cannot be removed efficiently.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In order to solve the problems described above, the inventors have made extensive developments. As a result, even if the pipe is bent, the end of the pipe faces the air blow nozzle so that the air passes through the inner surface of the pipe. Thus, a new pipe end fixing device for fixing the end of the pipe is provided. The gist of the invention is that
(1) In a pipe end fixing device for removing foreign matter on the inner surface of a long pipe by a conveying line, the pipe end portion is constituted by a pipe end fixing arm that is driven by a cylinder at one end, and the pipe end portion is an air blow nozzle. A tube end fixing device for removing air from the inside surface of a tube, characterized by being fixed on the axis of the tube.
(2) In the tube end fixing device according to the above (1), an approach sensor is disposed, the proximity sensor detects that the tube is in the vicinity of the air blow nozzle, and the tube end fixing arm is used to fix the tube end portion. A pipe end fixing device for removing air on the inner surface of a pipe, which is fixed on the axis of an air blow nozzle.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic front view of a tube end fixing device according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic top view of the tube end fixing device according to the present invention. As shown in FIG. 1 or FIG. 2, an area for carrying out air blowing is provided on the conveying line 1 after the cutting process, a temporary receiving place 3 for the pipe 2 is provided in the area, and the end of the pipe 2 is also provided. When the air blow nozzle 4 is attached at the position where the part comes and the presence of the pipe 2 is detected by the proximity sensor 8, it is transmitted to the actuator 9 for operating the arm driving air cylinder 6 connected to the proximity sensor 8 to drive the arm. The air cylinder 6 is actuated so that the end of the pipe comes close to the air blow nozzle 4 by the pipe end fixing arm 5, and the end of the pipe 2 is placed on the temporary receiving place 3 of the pipe 2 for air blow. The part is fixed by the tube end fixing arm 5.
[0006]
The tube end fixing arm 5 is closed and the air blow is swept for the time set by the timer. When the time is up, the air blow is stopped, the tube end fixing arm is opened, and the tube product carrying out operation is performed. As a result, even if the tube 2 is bent, the end of the tube is surely directed to the air blow nozzle 4 so that the air can pass through the inner surface of the tube 2 and efficiently remove foreign matter on the inner surface of the tube.
[0007]
【Example】
Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to examples.
As shown in FIG. 1 or FIG. 2, the fixing device according to the present invention is mounted on a cold pilger rolling line, and is used for removing rolling oil and cutting chips remaining on the inner surface of the tube 2 after rolling. did. The arm driving air cylinder 6 for operating the tube end fixing arm 5 has a maximum pressure of 1 MPa. When the proximity sensor 8 detects the presence of the pipe 2, the arm 5 for fixing the pipe end is rotated by the arm driving air cylinder 6, and the end of the pipe 2 is sandwiched and fixed between the temporary receiving place 3 of the pipe. Subsequently, air is sent from the air blow nozzle 4 to the inner surface of the pipe 2, and when the time set by the timer is reached, the air blow stops, and the arm driving air cylinder 6 rotates the pipe end fixing arm 5. Is released. Even if the pipe 2 is bent, the pipe end fixing arm 5 can securely fix the end of the pipe 2 on the temporary receiving place 3 of the pipe and perform air blowing.
[0008]
【The invention's effect】
As described above, foreign matters in the pipe are efficiently removed by the present invention, and the rolling oil conventionally taken out while adhering to the pipe can be recovered. Moreover, in the next degreasing process, since most of the inner surface oil has been removed in advance, deterioration of the degreasing liquid can be reduced. Furthermore, since the air blow is performed while the temperature of the oil to be removed is high, that is, while the viscosity of the oil is large, the removal efficiency is large, and foreign matter is removed rather than the conventional inner surface cleaning using only a degreasing liquid. It has an extremely excellent effect.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of a tube end fixing device according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic top view of the tube end fixing device according to the present invention.
FIG. 3 is a conventional internal surface foreign matter removing air blowing device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transfer line 2 Pipe 3 Temporary receiving place 4 Pipe 4 Air blow nozzle 5 Pipe end fixing arm 6 Arm driving air cylinder 7 Support body 8 Proximity sensor 9 Actuator
