JP2005058666A - Game machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、各々を識別可能な複数種類の識別情報が配された可変表示部材を回動させることにより識別情報を可変表示可能な可変表示装置を備え、可変表示の開始条件の成立に応じて識別情報の可変表示を開始した後に識別情報の表示結果を導出表示させ、識別情報の表示結果が特定の表示結果になったときに遊技者にとって有利な遊技状態である特定遊技状態に制御可能なパチンコ遊技機やスロットマシン等の遊技機に関する。 The present invention includes a variable display device capable of variably displaying identification information by rotating a variable display member on which a plurality of types of identification information that can identify each is arranged, and according to the establishment of a variable display start condition The display result of the identification information is derived and displayed after the variable display of the identification information is started, and when the display result of the identification information becomes a specific display result, it can be controlled to a specific game state that is advantageous for the player The present invention relates to pachinko machines and slot machines.
遊技機として、遊技球などの遊技媒体を発射装置によって遊技領域に発射し、遊技領域に設けられている入賞口などの入賞領域に遊技媒体が入賞すると、所定個の賞球が遊技者に払い出されるものがある。さらに、識別情報を可変表示可能な可変表示手段が設けられ、当該識別情報の可変表示の表示結果が特定の表示結果となった場合に遊技者にとって有利な特定遊技状態に制御可能となるように構成されたものがある。 As a gaming machine, a game medium such as a game ball is launched into a game area by a launching device, and when a game medium is won in a prize area such as a prize opening provided in the game area, a predetermined number of prize balls are paid out to the player. There is something to be done. Furthermore, variable display means capable of variably displaying the identification information is provided, so that when the display result of the variable display of the identification information becomes a specific display result, it can be controlled to a specific gaming state advantageous to the player. There is something configured.
特定遊技状態とは、所定の遊技価値が付与された遊技者にとって有利な状態を意味する。具体的には、特定遊技状態は、例えば可変入賞球装置の状態が打球が入賞しやすい遊技者にとって有利な状態(大当り遊技状態)、遊技者にとって有利な状態となるための権利が発生した状態、景品遊技媒体払出の条件が成立しやすくなる状態などの、所定の遊技価値が付与された状態である。 The specific game state means a state advantageous for a player who is given a predetermined game value. Specifically, the specific gaming state is, for example, a state in which the state of the variable winning ball apparatus is advantageous for a player who is easy to win a ball (a big hit gaming state), or a state in which a right to be advantageous for a player has occurred. A state in which a predetermined game value is given, such as a state where conditions for paying out premium game media are easily established.
パチンコ遊技機では、識別情報として特別図柄を表示する可変表示手段の表示結果があらかじめ定められた特定の表示態様の組合せとなることを、通常、「大当り」という。大当りが発生すると、例えば、大入賞口が所定回数開放して打球が入賞しやすい大当り遊技状態に移行する。そして、各開放期間において、所定個(例えば10個)の大入賞口への入賞があると大入賞口は閉成する。そして、大入賞口の開放回数は、所定回数(例えば15ラウンド)に固定されている。なお、各開放について開放時間(例えば29.5秒)が決められ、入賞数が所定個に達しなくても開放時間が経過すると大入賞口は閉成する。また、大入賞口が閉成した時点で所定の条件(例えば、大入賞口内に設けられているVゾーンへの入賞)が成立していない場合には、大当り遊技状態は終了する。 In a pachinko gaming machine, the fact that the display result of the variable display means for displaying a special symbol as identification information is a combination of specific display modes determined in advance is generally called “hit”. When the big hit occurs, for example, the big winning opening is opened a predetermined number of times, and the game shifts to a big hit gaming state where the hit ball is easy to win. And in each open period, if there is a prize for a predetermined number (for example, 10) of the big prize opening, the big prize opening is closed. And the number of times the special winning opening is opened is fixed to a predetermined number (for example, 15 rounds). An opening time (for example, 29.5 seconds) is determined for each opening, and even if the number of winnings does not reach a predetermined number, the big winning opening is closed when the opening time elapses. Further, when a predetermined condition (for example, winning in the V zone provided in the big prize opening) is not established at the time when the big prize opening is closed, the big hit gaming state is ended.
また、可変表示手段において最終停止図柄(例えば左右中ドラムのうち中ドラムにおける図柄)となる図柄以外の図柄が、所定時間継続して、特定の表示結果と一致している状態で停止、揺動、拡大縮小もしくは変形している状態、または、複数の図柄が同一図柄で同期して変動したり、表示図柄の位置が入れ替わっていたりして、最終結果が表示される前で大当り発生の可能性が継続している状態(以下、これらの状態をリーチ状態という。)において行われる演出をリーチ演出という。また、リーチ状態やその様子をリーチ態様といい、リーチ状態となったことをリーチ成立という。さらに、リーチ演出を含む可変表示をリーチ可変表示という。リーチ状態において、変動パターンを通常状態における変動パターンとは異なるパターンにすることによって、遊技の興趣が高められている。そして、可変表示手段に可変表示される図柄の表示結果がリーチ状態となる条件を満たさない場合には「はずれ」となり、可変表示状態は終了する。遊技者は、大当りをいかにして発生させるかを楽しみつつ遊技を行う。 Further, the symbols other than the symbol which becomes the final stop symbol (for example, the symbol in the middle drum among the left and right middle drums) on the variable display means are stopped and oscillated in a state in which they coincide with a specific display result for a predetermined time. There is a possibility that a big hit will occur before the final result is displayed due to scaling, deformation, or deformation, or when multiple symbols change synchronously with the same symbol, or the position of the displayed symbol changes. An effect that is performed in a state in which the state continues (hereinafter, these states are referred to as reach states) is referred to as reach effect. Further, the reach state and the state thereof are referred to as a reach mode, and the reach state is referred to as reach establishment. Furthermore, variable display including reach production is called reach variable display. In the reach state, the interest of the game is enhanced by making the variation pattern different from the variation pattern in the normal state. And when the display result of the symbol variably displayed on the variable display means does not satisfy the condition for reaching the reach state, it becomes “displaced”, and the variable display state ends. A player plays a game while enjoying how to generate a big hit.
なお、可変表示手段がドラムやベルト等の回転する可変表示部材で構成されているものがある。そのような可変表示部材を回転動作させる駆動手段として、一般にステッピングモータが用いられている。そして、ステッピングモータの駆動制御には、通常、2相励磁制御や1−2相励磁制御などが利用されている。 In some cases, the variable display means includes a variable display member such as a drum or a belt. As a driving means for rotating such a variable display member, a stepping motor is generally used. For the drive control of the stepping motor, normally, two-phase excitation control, 1-2 phase excitation control, or the like is used.
従来のパチンコ遊技機では、上記した2相励磁制御などの通常の励磁制御でステッピングモータを駆動制御するよりも、W1−2相励磁制御や2W1−2相励磁制御などのマイクロステップ制御で駆動制御する方が可変表示部材を滑らかに回転させることができるので、遊技の興趣を高めるために、ステッピングモータの駆動制御にマイクロステップ制御を利用している。そして、特別図柄の変動速度(高速変動と低速変動)の切り替えを行うときは、ステッピングモータを駆動するための励磁パルスの周波数を変化させることによってステッピングモータの回転速度の制御を行っている(例えば、特許文献1参照。)。 In conventional pachinko machines, the drive control is controlled by microstep control such as W1-2 phase excitation control and 2W1-2 phase excitation control, rather than the stepping motor drive control by normal excitation control such as the above-described two phase excitation control. Since the variable display member can be rotated more smoothly, the micro step control is used for the drive control of the stepping motor in order to enhance the fun of the game. And when switching the fluctuation speed (high speed fluctuation and low speed fluctuation) of the special symbol, the rotation speed of the stepping motor is controlled by changing the frequency of the excitation pulse for driving the stepping motor (for example, , See Patent Document 1).
しかし、マイクロステップ制御(例えばW1−2相励磁制御)においてドラム等の可変表示部材を所定角度回動させるのに必要なステップ数は、通常の励磁制御(例えば1−2相励磁制御)において可変表示部材を同角度回動させるのに必要なステップ数の2倍である。従って、マイクロステップ制御に必要なデータ量は、1−2相励磁制御に必要なデータ量に比べて倍増することになる。よって、マイクロステップ制御を用いる時間が長くなる程、ステッピングモータの駆動制御に必要なデータ量も多くなってしまう。 However, the number of steps required to rotate a variable display member such as a drum by a predetermined angle in microstep control (for example, W1-2 phase excitation control) is variable in normal excitation control (for example, 1-2 phase excitation control). This is twice the number of steps required to rotate the display member by the same angle. Therefore, the data amount necessary for the microstep control is doubled as compared with the data amount necessary for the 1-2 phase excitation control. Therefore, as the time for using the micro step control becomes longer, the amount of data necessary for the drive control of the stepping motor also increases.
そこで、本発明は、ステッピングモータの駆動制御としてマイクロステップ制御を実行可能な遊技機において、ステッピングモータの駆動制御に必要なデータ量を極力軽減することができる遊技機を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a gaming machine capable of reducing the amount of data necessary for driving control of a stepping motor as much as possible in a gaming machine capable of executing microstep control as driving control of the stepping motor. .
本発明による遊技機は、各々を識別可能な複数種類の識別情報(例えば飾り図柄)が配された可変表示部材(例えば左、中および右の回転ドラム222A〜222C)を回動させることにより識別情報を可変表示可能な可変表示装置(例えば飾り図柄表示装置11)を備え、可変表示の開始条件の成立(例えば遊技領域に設けられた始動入賞領域への入賞)に応じて識別情報の可変表示を開始した後に識別情報の表示結果を導出表示(例えばドラムを停止させて停止図柄を遊技者に視認可能に表示)させ、識別情報の表示結果が特定の表示結果(例えば有効ラインで飾り図柄が同一図柄で揃う)になったときに遊技者にとって有利な遊技状態である特定遊技状態(例えば大当り遊技状態)に制御可能な遊技機であって、パルス状の励磁電流である励磁パルス(図9〜図11参照)の入力に応じて所定角度(例えばステップ角)ずつ可変表示部材を回動させる駆動トルクを当該可変表示部材に与えるステッピングモータ(例えばステッピングモータ200a〜200c)と、識別情報の表示結果を特定の表示結果とするか否かを決定する表示結果決定手段(例えば、遊技制御手段によるステップS57,S58を実行する部分)と、表示結果決定手段の決定結果に応じて、識別情報の可変表示における可変表示部材の動作態様(例えば、図26〜図28に示すように変動開始から終了までの間における複数の期間に分割された各期間において各ドラムを所定速度で所定方向に回転させる態様)を示す可変表示パターン(例えば変動パターン)を複数種類の可変表示パターン(図18参照)から決定する可変表示パターン決定手段(例えば、遊技制御手段によるステップS71〜S75を実行する部分)と、可変表示パターン決定手段の決定した可変表示パターンに従って可変表示部材を回動させるときのステッピングモータの駆動制御として、ステッピングモータの複数の相(例えばA相、B相、A ̄相、B ̄相)に対して順次位相をずらした励磁パルスを出力する通常ステップ制御(例えば、2相励磁、1−2相励磁(A)、図9に示す1−2相励磁(B)などによるモータ駆動制御)と、ステッピングモータの複数の相における隣り合う相に出力される励磁パルスについて、該励磁パルスの励磁電流値による合成磁界の方向が段階的に変化するように、励磁パルスの励磁電流値を調整して出力するマイクロステップ制御(例えば、W1−2相励磁、図10に示す2W1−2相励磁、図11に示す4W1−2相励磁などによるモータ駆動制御)とのいずれかを選択する駆動制御選択手段(例えば、表示制御手段においてステップS881で選択したプロセステーブルに設定されているプロセスデータの内容に従って、ステップS884,S834,S724,S725を実行する部分)と、駆動制御選択手段の選択した駆動制御に従って、可変表示部材を回動させるモータ制御手段(例えば、表示制御手段によるステップS741,S742を実行する部分)と、を備え、複数種類の可変表示パターンは、表示結果決定手段が識別情報の表示結果を特定の表示結果としないときに決定される確率が特定の表示結果とするときよりも高い通常可変表示パターン(例えば、はずれのときに決定される通常変動の変動パターン)と、表示結果決定手段が識別情報の表示結果を特定の表示結果とするときに決定される確率が特定の表示結果としないときよりも高い特定可変表示パターン(例えば、大当りのときに高い割合で決定されるスーパーリーチ変動の変動パターン)と、を含み、駆動制御選択手段は、通常可変表示パターンにおいては駆動制御として通常ステップ制御を選択し(例えば、図26に示す通常変動の変動パターンにおいては、各ドラムの高速および中速回転時におけるモータ駆動制御の駆動モードとして1−2相励磁(B)などの通常ステップ制御を選択し)、特定可変表示パターンにおいては少なくとも、可変表示部材の回動開始後、可変表示部材を加速(ここでいう「加速」には回転速度を徐々に上げていく場合も段階的に上げていく場合も含まれる)させ高速で回動させた後、表示結果を導出表示するのに先立って(例えば最終停止図柄を導出表示する前に)可変表示部材を特別な態様(例えば導出表示される最終停止図柄が大当りとなるかどうかについて遊技者の期待をあおる演出態様)で回動させる期間における駆動制御としてマイクロステップ制御を選択する(例えば、図28に示すスーパーリーチ変動の変動パターンにおいては、右ドラムの低速および超低速回転時におけるモータ駆動制御の駆動モードとして2W1−2相励磁や4W1−2相励磁などのマイクロステップ制御を選択する)ことを特徴とする。
The gaming machine according to the present invention is identified by rotating variable display members (for example, left, middle, and right rotating
モータ制御手段は、可変表示部材の回動中に通常ステップ制御からマイクロステップ制御への切り替え(例えば駆動モードを1−2相励磁(B)から2W1−2相励磁などに切り替え)を行うとき、マイクロステップ制御における最大励磁電流値の励磁パルスを出力する特定ステップ(例えばA相(A ̄相)またはB相(B ̄相)の励磁電流の電流値が100%(−100%)となるステップ)からマイクロステップ制御を開始するように構成されていてもよい。 When the motor control means performs switching from normal step control to microstep control (for example, switching the drive mode from 1-2 phase excitation (B) to 2W1-2 phase excitation) while the variable display member is rotating, A specific step for outputting an excitation pulse having a maximum excitation current value in microstep control (for example, a step in which the current value of the excitation current of phase A (phase A) or phase B (phase B)) becomes 100% (−100%). ) To start the microstep control.
モータ制御手段は、マイクロステップ制御における最大励磁電流値の励磁パルスを出力する特定ステップ(例えばA相(A ̄相)またはB相(B ̄相)の励磁電流の電流値が100%(−100%)となるステップ)において可変表示部材の回動を停止させる制御(例えば表示制御用CPU101がモータを停止させる制御信号をモータ駆動回路177に出力する制御)を実行するように構成されていてもよい。
The motor control means outputs an excitation pulse having a maximum excitation current value in microstep control, for example, the current value of the excitation current of a specific step (for example, phase A (phase A) or phase B (phase B)) is 100% (−100 %)) To stop the rotation of the variable display member (for example, the
モータ制御手段は、可変表示部材を回動させる速度を異なる速度に変化させる際に、励磁パルスの出力期間(励磁パルスの励磁電流値が一定値となっている期間、すなわちパルス信号(CLK)の一周期)を調整する移行制御(例えばドラムの回転速度を補正するためのパルス信号のパルス幅を変化させる制御;図33および図34参照)を実行するとともに、速度の変化に合わせて通常ステップ制御とマイクロステップ制御との切り替え(例えば、駆動モードを1−2相励磁(B)から2W1−2相励磁などに、または2W1−2相励磁などから1−2相励磁(B)に切り替え)を行うときには、通常ステップ制御を実行している期間で移行制御を実行するように構成されていてもよい。 When the motor control means changes the rotation speed of the variable display member to a different speed, the excitation pulse output period (period in which the excitation current value of the excitation pulse is a constant value, that is, the pulse signal (CLK) Transition control (for example, control for changing the pulse width of a pulse signal for correcting the rotation speed of the drum; see FIGS. 33 and 34) for adjusting one cycle) and normal step control in accordance with the change in speed (For example, the drive mode is switched from 1-2 phase excitation (B) to 2W1-2 phase excitation, or from 2W1-2 phase excitation to 1-2 phase excitation (B)). When performing, you may comprise so that transfer control may be performed in the period which is performing normal step control.
励磁パルスの最大励磁電流値は、通常ステップ制御が実行されているときよりもマイクロステップ制御が実行されているときの方が低くなる(図8参照)ように設定されているのが好ましい。 The maximum excitation current value of the excitation pulse is preferably set to be lower when the microstep control is executed than when the normal step control is executed (see FIG. 8).
以上のように、請求項1記載の発明では、複数種類の可変表示パターンには、表示結果決定手段が識別情報の表示結果を特定の表示結果としないときに決定される確率が特定の表示結果とするときよりも高い通常可変表示パターンと、表示結果決定手段が識別情報の表示結果を特定の表示結果とするときに決定される確率が特定の表示結果としないときよりも高い特定可変表示パターンとが含まれ、駆動制御選択手段が、通常可変表示パターンにおいては駆動制御として通常ステップ制御を選択し、特定可変表示パターンにおいては少なくとも、可変表示部材の回動開始後、可変表示部材を加速させ高速で回動させた後、表示結果を導出表示するのに先立って可変表示部材を特別な態様で回動させる期間における駆動制御としてマイクロステップ制御を選択するように構成されているので、遊技者が識別情報の表示結果の導出表示に特に注意を払わない通常可変表示パターンではデータ量の少ない通常ステップ制御を用い、遊技者が識別情報の表示結果の導出表示に注意を払う特定可変表示パターンではマイクロステップ制御を用いることができるため、遊技の興趣を損ねることなくステッピングモータの駆動制御に必要なデータ量を極力軽減することができる。 As described above, according to the first aspect of the present invention, in the plurality of types of variable display patterns, the probability determined when the display result determining means does not set the display result of the identification information as the specific display result is the specific display result. Normal variable display pattern higher than when the display result determining means and the specific variable display pattern with a higher probability of being determined when the display result determining means sets the display result of the identification information as the specific display result The drive control selection means selects normal step control as drive control in the normal variable display pattern, and accelerates the variable display member at least after the variable display member starts rotating in the specific variable display pattern. After rotating at a high speed, prior to deriving and displaying the display result, the micro display unit is operated as a drive control during a period in which the variable display member is rotated in a special manner. In the normal variable display pattern in which the player does not pay particular attention to the derivation display of the identification information display result, the player uses the normal step control with a small amount of data, and the player identifies the identification information. Since the micro step control can be used in the specific variable display pattern that pays attention to the derivation display of the display result, the amount of data necessary for the drive control of the stepping motor can be reduced as much as possible without impairing the fun of the game.
請求項2記載の発明では、モータ制御手段が、可変表示部材の回動中に通常ステップ制御からマイクロステップ制御への切り替えを行うとき、マイクロステップ制御における最大励磁電流値の励磁パルスを出力する特定ステップからマイクロステップ制御を開始するように構成されているので、途中ステップでの励磁パターンの変化により脱調してしまうことを防止することができる。 According to a second aspect of the present invention, when the motor control means switches from the normal step control to the micro step control during the rotation of the variable display member, it is possible to output the excitation pulse having the maximum excitation current value in the micro step control. Since the microstep control is started from the step, it is possible to prevent the step-out due to the change of the excitation pattern at the intermediate step.
請求項3記載の発明では、モータ制御手段が、マイクロステップ制御における最大励磁電流値の励磁パルスを出力する特定ステップにおいて可変表示部材の回動を停止させる制御を実行するように構成されているので、可変表示部材の停止後に回動を再開させるときに脱調してしまうことを防止することができる。 In the third aspect of the invention, the motor control means is configured to execute control for stopping the rotation of the variable display member in the specific step of outputting the excitation pulse having the maximum excitation current value in the micro step control. Further, it is possible to prevent the step-out when the rotation is resumed after the variable display member is stopped.
請求項4記載の発明では、モータ制御手段が、可変表示部材を回動させる速度を異なる速度に変化させる際に、励磁パルスの出力期間を調整する移行制御を実行するとともに、速度の変化に合わせて通常ステップ制御とマイクロステップ制御との切り替えを行うときには、通常ステップ制御を実行している期間で移行制御を実行するように構成されているので、急激な励磁パルスの変化を回避することができるとともに、データ量の軽減を図ることができる。
In the invention according to
請求項5記載の発明では、励磁パルスの最大励磁電流値は、通常ステップ制御が実行されているときよりもマイクロステップ制御が実行されているときの方が低くなるように設定されているので、マイクロステップ制御の実行時における可変表示部材を回動させる駆動トルクが小さくなるため、オーバーシュート量が少なくなり、識別情報の可変表示がよりきれいに見えるようになる。
In the invention of
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
まず、遊技機の一例であるパチンコ遊技機の全体の構成について説明する。図1はパチンコ遊技機を正面からみた正面図、図2は遊技盤の前面を示す正面図である。 First, an overall configuration of a pachinko gaming machine that is an example of a gaming machine will be described. FIG. 1 is a front view of a pachinko gaming machine as viewed from the front, and FIG. 2 is a front view showing the front of the game board.
パチンコ遊技機1は、縦長の方形状に形成された外枠(図示せず)と、外枠の内側に開閉可能に取り付けられた遊技枠とで構成される。また、パチンコ遊技機1は、遊技枠に開閉可能に設けられている額縁状に形成されたガラス扉枠2を有する。遊技枠は、外枠に対して開閉自在に設置される前面枠(図示せず)と、機構部品等が取り付けられる機構板と、それらに取り付けられる種々の部品(後述する遊技盤を除く。)とを含む構造体である。
The
図1に示すように、パチンコ遊技機1は、額縁状に形成されたガラス扉枠2を有する。ガラス扉枠2の下部表面には打球供給皿(上皿)3がある。打球供給皿3の下部には、打球供給皿3に収容しきれない遊技球を貯留する余剰球受皿4と遊技球を発射する打球操作ハンドル(操作ノブ)5が設けられている。ガラス扉枠2の背面には、遊技盤6が着脱可能に取り付けられている。なお、遊技盤6は、それを構成する板状体と、その板状体に取り付けられた種々の部品とを含む構造体である。また、遊技盤6の前面には遊技領域7が形成されている。
As shown in FIG. 1, the
遊技領域7の中央付近には、それぞれが識別情報としての図柄(飾り図柄)を可変表示する複数の回転ドラムを含む飾り図柄表示装置(可変表示装置)11が設けられている。飾り図柄表示装置11の構成については、図3,図4を参照して後で詳しく説明する。
Near the center of the
飾り図柄表示装置11の上部には、特別図柄を可変表示する7セグメントLEDによる特別図柄表示器9が設けられている。また、飾り図柄表示装置11の上部には、始動入賞口14に入った有効入賞球数すなわち始動記憶数を表示する4つのLEDによる表示部を有する特別図柄始動記憶表示器18が設けられている。有効始動入賞がある毎に、特別図柄始動記憶表示器18は点灯するLEDを1増やす。そして、特別図柄表示器9の可変表示が開始される毎に、点灯するLEDを1減らす。
On the upper part of the decorative symbol display device 11, a special
飾り図柄表示装置11の下方には、始動入賞口14としての可変入賞球装置15が設けられている。始動入賞口14に入った入賞球は、遊技盤6の背面に導かれ、始動口スイッチ14aによって検出される。また、始動入賞口14の下部には開閉動作を行う可変入賞球装置15が設けられている。可変入賞球装置15は、ソレノイド16によって開状態とされる。
Below the decorative symbol display device 11, a variable winning
可変入賞球装置15の下部には、特定遊技状態(大当り状態)においてソレノイド21によって開状態とされる開閉板20が設けられている。開閉板20は大入賞口を開閉する手段である。開閉板20から遊技盤6の背面に導かれた入賞球のうち一方(V入賞領域:特別領域)に入った入賞球はV入賞スイッチ22で検出され、開閉板20からの入賞球はカウントスイッチ23で検出される。遊技盤6の背面には、大入賞口内の経路を切り換えるためのソレノイドも設けられている。
An opening /
ゲート32に遊技球が入賞しゲートスイッチ32aで検出されると、普通図柄表示器10の表示の可変表示が開始される。この実施の形態では、「〇」および「×」のランプ(点灯時に図柄が視認可能になる)が交互に点灯することによって可変表示が行われ、例えば、可変表示の終了時に「〇」が点灯すれば当たりとなる。そして、普通図柄表示器10における停止図柄が所定の図柄(当り図柄)である場合に、可変入賞球装置15が所定回数、所定時間だけ開状態になる。飾り図柄表示装置11の上部には、ゲート32を通過した入賞球数を表示する4つのLEDによる表示部を有する普通図柄始動記憶表示器41が設けられている。ゲート32への球通過がある毎に、普通図柄始動記憶表示器41は点灯するLEDを1増やす。そして、普通図柄表示器10の可変表示が開始される毎に、点灯するLEDを1減らす。
When a game ball wins the
遊技盤6には、複数の入賞口29,30,33,39が設けられ、遊技球の入賞口29,30,33,39への入賞は、それぞれ入賞口スイッチ29a,30a,33a,39aによって検出される。各入賞口29,30,33,39は、遊技媒体を受け入れて入賞を許容する領域として遊技盤6に設けられる入賞領域を構成している。なお、始動入賞口14や大入賞口も、遊技媒体を受け入れて入賞を許容する入賞領域を構成する。遊技領域7の左右周辺には、遊技中に点滅表示される装飾ランプ25が設けられ、下部には、入賞しなかった遊技球を吸収するアウト口26がある。また、遊技領域7の外側の左右上部には、効果音を発する2つのスピーカ27が設けられている。遊技領域7の外周には、天枠ランプ28a、左枠ランプ28bおよび右枠ランプ28cが設けられている。さらに、遊技領域7における各構造物(大入賞口等)の周囲には装飾LEDが設置されている。天枠ランプ28a、左枠ランプ28bおよび右枠ランプ28cおよび装飾用LEDは、遊技機に設けられている装飾発光体の一例である。
The
そして、この例では、左枠ランプ28bの近傍に、賞球残数があるときに点灯する賞球LED51が設けられ、天枠ランプ28aの近傍に、補給球が切れたときに点灯する球切れLED52が設けられている。上記のように、この実施の形態のパチンコ遊技機1には、発光体としてのランプやLEDが各所に設けられている。
In this example, a prize ball LED 51 that is turned on when there is a remaining number of prize balls is provided in the vicinity of the left frame lamp 28b, and a ball that is turned on when the supply ball is blown out in the vicinity of the top frame lamp 28a. An
打球発射装置から発射された遊技球は、打球レールを通って遊技領域7に入り、その後、遊技領域7を下りてくる。遊技球が始動入賞口14に入り始動口スイッチ14aで検出されると、図柄の可変表示を開始できる状態であれば、飾り図柄表示装置11において飾り図柄が可変表示(変動)を始めるとともに、特別図柄表示器9において特別図柄が可変表示(変動)を始める。図柄の可変表示を開始できる状態でなければ、始動記憶数を1増やす。
The game balls launched from the hit ball launching device enter the
飾り図柄表示装置11における飾り図柄の可変表示および特別図柄表示器9における特別図柄の可変表示は、それぞれ一定時間が経過したときに最終的に停止(確定)する。停止時の特別図柄すなわち停止図柄が大当り図柄(特定表示結果)である場合には、飾り図柄の停止図柄も、大当り図柄に対応した特定の表示結果になる。特別図柄の停止図柄が大当り図柄ではないはずれ図柄である場合には、飾り図柄の停止図柄も、はずれ図柄に対応した非特定の表示結果になる。
The variable display of the decorative symbol on the decorative symbol display device 11 and the variable display of the special symbol on the special
なお、この実施の形態では、特別図柄は「−」、「0」〜「9」、「A」〜「C」、「E」、「F」および「H」の17種類であり、大当り図柄は「−」以外の図柄である。また、飾り図柄表示装置11には、停止時に、3×3=9個の飾り図柄が視認可能に表示される。特別図柄の停止図柄が大当り図柄である場合には、飾り図柄表示装置11における横または斜めの列の3つの図柄が同一図柄になる。
In this embodiment, there are 17 special symbols, “−”, “0” to “9”, “A” to “C”, “E”, “F”, and “H”. Is a symbol other than "-". In addition, on the decorative
特別図柄の停止図柄が大当り図柄になると、大当り遊技状態に移行する。すなわち、開閉板20が、一定時間経過するまで、または、所定個数(例えば10個)の遊技球が入賞するまで開放する。そして、開閉板20の開放中に遊技球がV入賞領域に入賞しV入賞スイッチ22で検出されると、継続権が発生し開閉板20の開放が再度行われる。継続権の発生は、所定回数(例えば15ラウンド)許容される。
When the stop symbol of the special symbol becomes a jackpot symbol, it shifts to a jackpot gaming state. That is, the opening /
特別図柄の停止図柄が確率変動を伴う大当り図柄(確変図柄)である場合には、次に大当りとなる確率が高くなる。すなわち、確変状態という遊技者にとってさらに有利な遊技状態になる。なお、この実施の形態では、確変図柄は奇数の数字および「B」、「E」、「H」である。また、特別図柄の停止図柄が確変図柄である場合には、飾り図柄表示装置11における横または斜めの各列のうちの複数列において、同一図柄が表示される。 When the special symbol stop symbol is a jackpot symbol (probability variation symbol) with a probability variation, the probability of the next jackpot increases. In other words, the game state is more advantageous for the player, which is a probable change state. In this embodiment, the probability variation pattern is an odd number and “B”, “E”, “H”. Further, when the stop symbol of the special symbol is a probability variation symbol, the same symbol is displayed in a plurality of columns of the horizontal or diagonal columns in the decorative symbol display device 11.
遊技球がゲート32を通過すると、普通図柄表示器10において普通図柄が可変表示される状態になる。また、普通図柄表示器10における停止図柄が所定の図柄(当り図柄)である場合に、可変入賞球装置15が所定時間だけ開状態になる。さらに、確変状態では、普通図柄表示器10における停止図柄が当り図柄になる確率が高められるとともに、可変入賞球装置15の開放時間と開放回数が高められる。すなわち、可変入賞球装置15の開放時間と開放回数は、普通図柄の停止図柄が当り図柄であったり、特別図柄の停止図柄が確変図柄である場合等に高められ、遊技者にとって不利な状態から有利な状態に変化する。なお、開放回数が高められることは、閉状態から開状態になることも含む概念である。
When the game ball passes through the
次に、飾り図柄表示装置11の構成について図3および図4を参照して説明する。図3は、飾り図柄表示装置11の回転ドラム機構200の構造を示す分解斜視図である。図4は、回転ドラム機構200の断面図である。なお、図4では、回転ドラムユニット220A〜220Cのうちの1つを示しており、従って、図4において、回転ドラムユニット220A〜220C、プリント配線取付基板221A〜221Cおよび回転ドラム222A〜222Cは、それぞれ、回転ドラムユニット220、プリント配線取付基板221および回転ドラム222としている。
Next, the configuration of the decorative symbol display device 11 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is an exploded perspective view showing the structure of the
図3に示すように、飾り図柄表示装置11の回転ドラム機構200は、回転ドラムユニット220A〜220Cと、それらを収納するドラム収納ケース201とで構成される。ドラム収納ケース201は、前方が開放した箱状に形成される。そして、ドラム収納ケース201は、開口から回転ドラムユニット220A〜220Cが挿入された後、それらを支持する。すなわち、ドラム収納ケース201の上部および下部には、各回転ドラムユニット220A〜220Cに対応する係合溝205が形成されている。一方、各回転ドラムユニット220A〜220Cにおけるプリント配線取付基板221A〜221Cには係合突部223が形成され、係合突部223がドラム収納ケース201に設けられた係合溝205に係合する。
As shown in FIG. 3, the
また、ドラム収納ケース201の開口上下には、取付片203および係合片204が設けられている。取付片203および係合片204は、ドラム収納ケース201の上部から後方および底面に沿ってあてがわれる金属製の取付バンド202の先端を折り曲げて形成される。そして、取付片203および係合片204が遊技盤6の裏面に固定されている額縁状の取付板(図示せず)に装着されることによって、回転ドラム機構200全体が遊技盤6に取り付けられる。
An
ドラム収納ケース201の底面には、各回転ドラムユニット220A〜220Cに対応する接続用開口212が設けられ、接続用開口212を介して、プリント配線取付基板221A〜221Cにおける接続突片部227と図柄制御基板80に設けられるコネクタ267とが接続される。さらに、ドラム収納ケース201の後面には、回転ドラムユニット220A〜220Cが装着されたときに取付部225が臨む係止開口(図示せず)が形成されている。
A
そして、その係止開口に臨んだ取付部225が、図4に示すように、ドラム収納ケース201に形成された穴209にビス211がねじ込まれることによって、回転ドラムユニット220A〜220Cは、ドラム収納ケース201に固定される。このとき、放熱板210も、取付部225とともにねじ止めされる。放熱板210は金属で形成され、金属製のプリント配線取付基板221A〜221Cと接触することにより、プリント配線取付基板221A〜221Cに蓄積された熱が放熱板210を介して外部に放出される。
Then, as shown in FIG. 4, the mounting portion 225 facing the locking opening is screwed into a
ドラム収納ケース201の下側裏面には、図柄制御基板80をビス止めするための取付ボス206が設けられている。そして、取付ボス206に図柄制御基板80が取り付けられた状態で、図柄制御基板80を保護するための図柄制御基板ボックス260がドラム収納ケース201に取り付けられる。取付のために、ドラム収納ケース201の底面前方には係合穴208が形成され、後面下端には取付穴207が形成されている。
An
回転ドラムユニット220A〜220Cにおける回転ドラム222A〜222Cは、複数の図柄を有する筒状の図柄表示面を含むドラム状に形成されている。そして、図柄表示面から中心に向かって六角対角線状に形成されたリールフレームの軸支部が、回転子240のD型カット突部243にビスで固定される。回転ドラム222A〜222Cを回転駆動するドラムモータ(ステッピングモータ)が取り付けられるプリント配線取付基板221A〜221Cの上辺から後部側方にかけて、プリント配線取付基板221A〜221C自体の剛性を高めるために補強凸部224が形成されている。
The rotary drums 222A to 222C in the
また、後端下部には、取付穴226を有する取付部225が形成され、底辺後部には、プリント配線によって形成される導電端子部を有する接続突片部227が設けられている。さらに、ドラムランプ251を収納支持するランプカバー253を取り付けるための取付穴228が、プリント配線取付基板221A〜221Cの前方部に設けられている。プリント配線取付基板221A〜221Cのほぼ中央部には、回転子240の軸部を回転自在に支持する軸受237を固定するための軸取付穴が設けられている。
In addition, a mounting portion 225 having a mounting
プリント配線取付基板221A〜221Cのほぼ中央部に、ステッピングモータの駆動コイルを内蔵した円筒状のコイルケース235が取り付けられる。コイルケース235はプリント配線取付基板221A〜221Cにビス止めされ、駆動コイルの端部はプリント配線の導電部にはんだ付けされる。回転子240と軸受237との間には、スプリングワッシャ241および平ワッシャ242が挟み込まれる。また、軸受237を貫通してプリント配線取付基板221A〜221Cの裏側に突出した部分は、ワッシャ246を介してEリング247で固定される。
A
なお、回転ドラム222A〜222Cは、回転子240の軸部が軸受237に支持された状態で前方からモータカバー248が貼られ、モータカバー248から前方に突出したD型カット突部243に回転ドラム222A〜222Cがはめられてビス止めされることにより、プリント配線取付基板221A〜221Cに装着される。
The
ドラムランプ251はランプカバー253によって覆われるが、ランプカバー253は、各ドラムランプ251を受け止めるランプ受け台256を有する。ランプ受け台256がドラムランプ251を支持した状態で、その上下に形成されている取付穴254が取付穴228にビス255で止められることにより、ランプカバー253はプリント配線取付基板221A〜221Cに固定される。なお、ドラムランプ251は、装飾効果を高めるために遊技者から視認しうる図柄に後方から光を照射するものである。図3では、ドラムランプ251として3つのライトが示されているが、遊技効果を増進するために、さらに多くのライトを用いてもよい。例えば、図4では、5つのライトが例示されている。
The
サブ基板ボックス260は、図3に示すように、上面が開放したボックス状に形成されている。そして、その側壁の全周にわたって多数の放熱穴261が設けられている。図柄制御基板80の前方には、ドラム収納ボックス201の係合穴208と係合する係合爪262が設けられている。また、図柄制御基板80の後方には、ドラム収納ボックス201の取付穴207に対応する取付穴263が設けられている。サブ基板ボックス260は、係合爪262が係合穴208に挿入された後、取付穴263の位置が取付穴207の位置に合った状態で、ビス264によってドラム収納ボックス201に装着される。
As shown in FIG. 3, the
サブ基板ボックス260に収納される図柄制御基板80には、ドラム収納ボックス201の取付ボス206に対応した取付穴266が設けられている。そして、上面側には、各回転ドラムユニッ220A〜220Cの接続突片部227に接続される複数のコネクタ267が実装されている。下面側には、主基板31に接続されるコネクタ173、表示制御用CPU、トランジスタ171等が実装されている。なお、図柄制御基板80には、その他のICも実装されている。
A mounting
図5は、主基板31における回路構成の一例を示すブロック図である。なお、図5には、払出制御基板37、ランプ制御基板35、音制御基板70および図柄制御基板80も示されている。主基板31には、プログラムに従ってパチンコ遊技機1を制御する基本回路(遊技制御手段)53と、ゲートスイッチ32a、始動口スイッチ14a、V入賞スイッチ22、カウントスイッチ23、入賞口スイッチ29a,30a,33a,39aおよびクリアスイッチ921からの信号を基本回路53に与えるスイッチ回路58と、可変入賞球装置15を開閉するソレノイド16、開閉板20を開閉するソレノイド21および大入賞口内の経路を切り換えるためのソレノイド21Aを基本回路53からの指令に従って駆動するソレノイド回路59とが搭載されている。クリアスイッチ921は、例えば遊技機に設置されている電源基板に搭載されている。
FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a circuit configuration in the
なお、図5には示されていないが、カウントスイッチ短絡信号もスイッチ回路58を介して基本回路53に伝達される。また、ゲートスイッチ32a、始動口スイッチ14a、V入賞スイッチ22、カウントスイッチ23、入賞口スイッチ29a,30a,33a,39a等のスイッチは、センサと称されているものでもよい。すなわち、遊技球を検出できる遊技媒体検出手段(この例では遊技球検出手段)であれば、その名称を問わない。
Although not shown in FIG. 5, the count switch short circuit signal is also transmitted to the
また、基本回路53から与えられるデータに従って、大当りの発生を示す大当り情報、特別図柄表示器9における図柄の可変表示開始に利用された始動入賞球の個数を示す有効始動情報、確率変動が生じたことを示す確変情報等の情報出力信号を、遊技機裏面に設置されている情報端子盤を介してホールコンピュータ等の外部装置に対して出力する情報出力回路64が搭載されている。
Further, according to the data given from the
基本回路53は、ゲーム制御用のプログラム等を記憶するROM54、ワークメモリとして使用される記憶手段(変動データを記憶する手段)としてのRAM55、プログラムに従って制御動作を行うCPU56およびI/Oポート部57を含む。この実施の形態では、ROM54,RAM55はCPU56に内蔵されている。すなわち、CPU56は、1チップマイクロコンピュータである。なお、1チップマイクロコンピュータは、少なくともRAM55が内蔵されていればよく、ROM54およびI/Oポート部57は外付けであっても内蔵されていてもよい。なお、CPU56はROM54に格納されているプログラムに従って制御を実行するので、以下、CPU56が実行する(または、処理を行う)ということは、具体的には、CPU56がプログラムに従って制御を実行することである。このことは、主基板31以外の他の基板に搭載されているCPUについても同様である。
The
また、RAM(CPU内蔵RAMであってもよい。)55の一部または全部が、電源基板において作成されるバックアップ電源によってバックアップされているバックアップRAMである。すなわち、遊技機に対する電力供給が停止しても、所定期間は、RAM55の一部または全部の内容は保存される。
Further, a part or all of the RAM (may be a CPU built-in RAM) 55 is a backup RAM backed up by a backup power source created on the power supply board. That is, even if the power supply to the gaming machine is stopped, a part or all of the contents of the
この実施の形態では、図柄制御基板80に搭載されている表示制御手段(CPU、ROM、RAM等)が、遊技制御手段からの表示制御コマンドに従って、飾り図柄表示装置11の制御を行う。また、表示制御手段は、表示制御コマンドによって指令される情報および表示制御手段が生成した情報を示すデータを、ランプ制御コマンドとしてランプ制御基板35に送信する。なお、表示制御手段は、全ての表示制御コマンドにもとづく情報をランプ制御基板35に転送するのではなく、遊技機に設けられているランプ等(発光体)および音の制御に必要とされる情報を含む表示制御コマンドにもとづく情報のみをランプ制御基板35に転送するようにしてもよい。また、この実施の形態では、ランプ制御コマンドの形態は表示制御コマンドの形態と同じであるが、それらの形態は異なっていてもよい。
In this embodiment, display control means (CPU, ROM, RAM, etc.) mounted on the
ランプ制御基板35に搭載されているランプ制御手段(CPU、ROM、RAM等)は、ランプ制御コマンドに従って、遊技機に設けられている発光体の制御を行う。すなわち、特別図柄表示器9、普通図柄表示器10、特別図柄始動記憶表示器18、普通図柄始動記憶表示器41および飾りランプ25等の表示制御を行うとともに、枠側に設けられている天枠ランプ28a、左枠ランプ28b、右枠ランプ28c、賞球ランプ51および球切れランプ52の表示制御を行う。なお、各ランプはLEDその他の種類の発光体でもよい。すなわち、ランプやLEDは発光体の一例であり、以下、ランプ・LEDと総称することがある。また、飾り図柄表示装置11の上部および左右部には、可変表示装置飾りLED(センター飾りLED)が設置され、大入賞口の内部には大入賞口内飾りLEDが設置され、大入賞口の左右には、大入賞口左飾りLEDおよび大入賞口右飾りLEDが設置されている。ランプ制御手段は、それらの発光体の制御も行う。なお、ドラムランプ251A〜251Cは、表示制御手段によって制御される。
Lamp control means (CPU, ROM, RAM, etc.) mounted on the
また、ランプ制御手段は、受信したランプ制御コマンドによって指令される情報を、音制御コマンドとして音制御基板に送信する。音制御基板70に搭載されている音制御手段(CPU、ROM、RAM等)は、音制御コマンドに従って、スピーカ27からの音出力制御を行う。なお、ランプ制御手段は、全てのランプ制御コマンドにもとづく情報を音制御基板70に転送するのではなく、音の制御に必要とされる情報を含むランプ制御コマンドにもとづく情報のみを、音制御コマンドとして音制御基板70に転送するようにしてもよい。
The lamp control means transmits information commanded by the received lamp control command to the sound control board as a sound control command. Sound control means (CPU, ROM, RAM, etc.) mounted on the
図6は、図柄制御基板80内の回路構成例を、可変表示部材としての回転ドラム222A〜222Cを回転させる駆動手段としてのドラムモータ200a,200b,200c、ドラムランプ251A〜251C、および主基板31の一部とともに示すブロック図である。なお、ドラムモータ200a,200b,200cとして、同じステッピングモータを用いる。ステッピングモータは、駆動コイルを励磁するパルス状の励磁電流(励磁パルス)の入力に応じて所定角度ずつ段階的に回転軸(回転子240)を回転させるモータである。この回転角はステップ角と呼ばれる。ステップ角は、ステッピングモータの構造や励磁方式により異なる。
FIG. 6 shows an example of a circuit configuration in the
図柄制御基板80にはマイクロコンピュータが搭載されている。マイクロコンピュータにおける表示制御用CPU101は、RAM103を適宜用いて、ROM102に格納されたプログラムに従って動作する。主基板31の出力ポート570,571および出力バッファ回路620,621から、ノイズフィルタ107および入力バッファ回路105Bを介してストローブ信号(INT信号)が入力されると、入力バッファ回路105Aを介して表示制御コマンドを受信する。入力バッファ回路105A,105Bとして、例えば汎用ICである74HC244を使用することができる。
A microcomputer is mounted on the
そして、表示制御用CPU101は、受信した表示制御コマンドに従って、回転ドラム222A〜222Cを回転させるための駆動手段としてのドラムモータ200a〜200cの駆動制御を行うための制御信号(指令)を、出力ポートを介して駆動回路としてのモータ駆動回路177に与える。また、表示制御用CPU101は、受信した表示制御コマンドに従って、パルス信号(クロックパルス:CLK)の周波数をn分周させるための制御信号を、出力ポートを介してプリスケーラ175に与える。
Then, the
プリスケーラ175は、表示制御用CPU101からの制御信号が示す値nに応じて、パルス発生器176が発生するパルス信号の周波数をn分周してパルス発生器176に出力する。パルス発生器176は、図6には示していないが、所定の周波数のパルス信号を発生する発振器と、発振器の出力信号とプリスケーラの出力信号との位相差を検出する位相比較器と、位相比較器の出力信号を濾波するローパスフィルタと、ローパスフィルタの出力値に応じた周波数のパルス信号を出力する電圧制御発振器(VCO)とを備えている。よって、パルス発生器176は、発振器が発生したパルス信号の周波数をn倍(n:プリスケーラ175における分周比)した周波数のパルス信号をモータ駆動回路177に出力することが可能となる。モータ駆動回路177は、表示制御用CPU101からの制御信号(指令)に従って、パルス発生器176からのパルス信号の信号タイミングでドラムモータ200a〜200cに駆動信号を供給する。
The
また、表示制御用CPU101は、ライト駆動回路178にドラムランプ251A〜251Cを点灯させたり消灯させたりするための制御信号を与える。ライト駆動回路178は、制御信号に応じて、ドラムランプ251A〜251Cを点灯させたり消灯させたりする。
Further, the
入力バッファ回路105A,105Bは、主基板31から図柄制御基板80へ向かう方向にのみ信号を通過させることができる。従って、図柄制御基板80側から主基板31側に信号が伝わる余地はない。図柄制御基板80内の回路に不正改造が加えられても、不正改造によって出力される信号が主基板31側に伝わることはない。なお、出力ポート570,571の出力をそのまま図柄制御基板80に出力してもよいが、単方向にのみ信号伝達可能な出力バッファ回路620,621を設けることによって、主基板31から図柄制御基板80への一方向性の信号伝達をより確実にすることができる。
The input buffer circuits 105A and 105B can pass signals only in the direction from the
また、表示制御用CPU101は、表示制御コマンドを受信すると、出力ポートを介して、受信した表示制御コマンドに応じたランプ制御コマンドをランプ制御基板35に送信する。ランプ制御基板35に搭載されているランプ制御用CPUを含むランプ制御手段は、ランプ制御コマンドに応じて、特別図柄表示器9、普通図柄表示器10、特別図柄始動記憶表示器18、普通図柄始動記憶表示器41および飾りランプ25等の表示制御を行うとともに、枠側に設けられている天枠ランプ28a、左枠ランプ28b、右枠ランプ28c、賞球ランプ51および球切れランプ52の表示制御を行う。
Further, when receiving the display control command, the
例えば、ランプ制御コマンドによって、特別図柄の停止図柄と、特別図柄の可変表示時間(変動時間)を特定可能な情報を受けた場合、ランプ制御手段は、変動時間だけ、7セグメントLEDによる特別図柄表示器9において所定時間毎(例えば0.5秒ごと)に表示を順次切り替えることによって特別図柄の変動を実行させる。そして、変動時間が経過し、かつ、特別図柄の停止を示すランプ制御コマンドを受信したら、指定された停止図柄を停止表示させるように制御する。また、普通図柄の停止図柄と、普通図柄の可変表示時間(変動時間)を特定可能な情報を受けた場合、ランプ制御手段は、変動時間だけ、普通図柄表示器10において点灯させる方の表示部を交互に切り替えることによって普通図柄の変動を実行させる。そして、変動時間が経過しかつ、普通図柄の停止を示すランプ制御コマンドを受信したら、停止図柄として指定された方の表示部を点灯表示させるように制御する。
For example, when a lamp control command receives information that can specify a special symbol stop symbol and a special symbol variable display time (variation time), the lamp control means displays the special symbol by the 7-segment LED for the variation time only. In the
なお、ランプ制御コマンドは、表示制御用CPU101が主基板31の遊技制御手段から受信した表示制御コマンドの内容に対応したコマンドである。従って、ランプ制御コマンドが示す情報は、実質的には、遊技制御手段が生成した情報である。
The lamp control command is a command corresponding to the content of the display control command received from the game control means of the
図7は、モータ駆動回路177の内部構成例を示すブロック図である。図7に示すモータ駆動回路177は、チョッパ方式マイクロステップ擬似正弦波駆動のステッピングモータドライバである。なお、モータ駆動回路177は1つのステッピングモータ(例えば200a)を駆動するためのドライバであって、図7には示していないが、他のステッピングモータ(例えば200b,200c)を駆動するための同構成のモータ駆動回路177も設けられている。
FIG. 7 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the
図7に示すように、モータ駆動回路177には、CLK端子、D MODE端子、STANDBY端子、ENABLE端子、CW/CCW端子、RESET端子、TORQUE端子およびMDT端子が設けられている。これらの端子のうちCLK端子以外の端子は、信号線を介して表示制御用CPU101と接続されている。CLK端子は、信号線を介してパルス発生器176と接続されている。
As shown in FIG. 7, the
CLK端子は、ステッピングモータ200のモータ回転数を決定するためのパルス信号を入力する端子である。D MODE端子(D MODE1〜3)は、ステッピングモータ200の駆動モード(2相励磁、1−2相励磁、W1−2相励磁、2W1−2相励磁など)を設定するための信号を入力する端子である。STANDBY端子は、モータ駆動回路177をSTANDBYモード(低消費電力モード)に設定するための信号を入力する端子である。ENABLE端子は、ステッピングモータ200の動作時に強制的に出力を停止させるための信号を入力する端子である。CW/CCW端子は、モータ回転方向(正方向、逆方向)を設定するための信号を入力する端子である。RESET端子は、強制的に電気角を初期化(イニシャライズ)するための信号を入力する端子である。TORQUE端子(TORQUE1,2)は、モータのトルク(すなわち駆動コイルに供給する電流のピーク値)を設定するための信号を入力する端子である。MDT端子(MDT1,2)は、定電流制御時の電流の減衰速度(減衰比率またはDECAYともいう)のモードを設定するための信号を入力する端子である。
The CLK terminal is a terminal for inputting a pulse signal for determining the motor rotation speed of the stepping
なお、図7には示していないが、モータ駆動回路177には、モータ駆動回路177によるステッピングモータの駆動制御に必要な他の信号を入力するための端子も設けられている。例えば、外部PWM制御と定電流制御との切り替えを行うためのDATA MODE端子なども設けられている。また、モータ駆動回路177から表示制御用CPU101に信号(例えば電気角が0度の時点を通知するMO信号)を出力するための端子も設けられている。また、電力を供給する電源と接続して所定の電源電圧を入力するための端子も設けられている。さらに、ステッピングモータの各相(A相、B相、A ̄相、B ̄相)に励磁電流を出力するための端子も設けられている。
Although not shown in FIG. 7, the
また、図7に示すように、モータ駆動回路177は、マイクロステップデコーダ301、電流設定回路302、電流帰還回路305,306、チョッピング基準信号作成回路307、出力制御回路310および出力回路311,312を備えている。
Further, as shown in FIG. 7, the
マイクロステップデコーダ301は、D MODE端子、CW/CCW端子、MDT端子およびTORQUE端子から入力された制御信号に応じた設定に従って、CLK端子から入力されたパルス信号の信号タイミングで、ステッピングモータ200を駆動する駆動モードおよびステッピングモータ200の駆動コイルに流す定電流値を設定する回路である。マイクロステップデコーダ301は、TORQUE端子から入力した制御信号で指定された設定に応じてトルクを4段階で可変させるために、2ビットのTORQUEデータを電流設定回路302に出力する。また、マイクロステップデコーダは、CLK端子から入力するパルス信号の立ち上がりでカウントアップしている0〜15の範囲内の値を電流設定回路302に4ビットの階段電流データとして出力する。
The
具体的には、D MODE端子から入力した制御信号に応じて設定した駆動モードが1−2相励磁(B)である場合(図9参照)は、ステッピングモータ200の駆動コイルに出力する電流値を3段階で変化させるために、0〜15の値のうちの0,8,15の値(例えば0,8,15の値がそれぞれ最大電流値の0,71,100%に対応している)のいずれかを電流設定回路302に出力する。また、駆動モードが4W1−2相励磁である場合(図11参照)は、ステッピングモータ200の駆動コイルに出力する電流値を16段階で変化させるために、0〜15の値(例えば0〜15の値がそれぞれ最大電流値の0,10,20,29,・・・,100%に対応している)のいずれかを電流設定回路302に出力する。
Specifically, when the drive mode set according to the control signal input from the D MODE terminal is 1-2 phase excitation (B) (see FIG. 9), the current value output to the drive coil of the stepping
また、マイクロステップデコーダ310は、MDT端子から入力した制御信号で指定された設定に応じてDECAYモードを4段階で可変させるために、2ビットのDECAYデータを出力制御回路310に出力する。また、マイクロステップデコーダ301は、電気角が0度になったときにそのことを示すMO信号を出力端子(MO端子)を介して表示制御用CPU101に出力する。
Further, the
電流設定回路302は、マイクロステップデコーダ301から出力されるデータに従って、ステッピングモータ200の駆動コイルに出力する出力電流値の基準電圧を設定する回路である。図7に示すように、電流設定回路302は、トルク制御回路303および階段電流値選択回路304を備えている。
The current setting circuit 302 is a circuit that sets a reference voltage for an output current value output to the drive coil of the stepping
トルク制御回路303は、マイクロステップデコーダ301からの2ビットのTORQUEデータに基づいて4段階でステッピングモータ200のトルクの切り替えを行う。トルクはステッピングモータ200の駆動コイルに流れる電流値に応じて変化するので、駆動コイルに流す電流のピーク値(最大値)を切り替えることによってトルクを可変させることが可能となる。なお、この実施の形態では、モータ駆動回路177は、100%、85%、70%、50%の4段階で電流のピーク値を可変することができる。このようにして、トルク制御回路303は、外部から供給される基準電圧の電圧値をTORQUEデータに応じて4段階に切り替えた後、切り替えた基準電圧の電圧値を階段電流値選択回路304に供給する。
The
階段電流値選択回路304は、マイクロステップデコーダ301からの4ビットの階段電流データの0〜15の値に応じたステップ状(階段状)の出力電流値(階段電流値)の基準電圧を電流帰還回路305,306に出力する。具体的には、駆動モードが1−2相励磁(B)の場合、階段電流データの0,8,15の値に応じて基準電圧を最大値の0,71,100%に段階的に切り替えて電流帰還回路(A相)305に出力し、0,8,15の値に応じて基準電圧を最大値の100,71,0%に段階的に切り替えて電流帰還回路(B相)306に出力する。また、駆動モードが4W1−2相励磁の場合、階段電流データの0〜15の値に応じて基準電圧を最大値の0,10,20,・・・,100%に段階的に切り替えて電流帰還回路(A相)305に出力し、0〜15の値に応じて基準電圧を最大値の100,99,98,・・・,0%に段階的に切り替えて電流帰還回路(B相)306に出力する。なお、基準電圧の最大値は、トルク制御回路303によって4段階に既に設定されている。また、ステッピングモータ200が正方向(順方向)に回転するときは、A相の位相がB相の位相よりも90度進むように、ステッピングモータ200が逆方向に回転するときは、A相の位相がB相の位相よりも90度遅れるように、A相およびB相に対する電圧値の切り替えが行われる。
The staircase current
電流帰還回路305,306は、階段電流値選択回路304からの基準電圧値に応じた設定電流値と出力制御回路310に出力する出力電流値とを比較器(図示せず)で比較し、その差がなくなるように出力電流値を変化させる回路である。
The
チョッピング基準信号作成回路307は、出力制御回路310において駆動電流のチョッピングを行うときのチョッピング周波数の基準になるパルス信号(チョッピング基準信号)を作成する回路である。図7に示すように、チョッピング基準信号作成回路307は、チョッピング基準波形発生回路308および波形整形回路309を備えている。チョッピング基準波形発生回路308は、所定の周波数のノコギリ波を発生する。波形整形回路309は、チョッピング基準波形発生回路308が発生したノコギリ波をパルス波(パルス信号)に整形し、整形したパルス波をチョッピング基準信号として出力制御回路310に出力する。
The chopping reference
出力制御回路310は、チョッピング基準信号作成回路307から出力される所定の周波数のパルス信号にもとづいて、電流帰還回路305,306から出力されるステップ状に変化する設定電流値信号をチョッピングすることにより定電流チョッパ駆動の制御を行う回路である。図7に示すように、出力制御回路310は、チョッピング時の電流の減衰比率を負荷の特性に合わせて4段階に切り替えるMIXED DECAY TIMMING回路を内蔵している。
The
出力制御回路310のMIXED DECAY TIMMING回路において、カウンタ(図示せず)がチョッピング基準信号作成回路307からのパルス信号をカウントする。所定のパルス数がカウントされると、選択回路(図示せず)は、CHARGE MODEに切り替えて電流のチャージを開始する(電流値を上昇させる)。電流値が設定電流値(電流帰還回路305,306からのステップ状に変化する定電流値)に到達すると、CHARGE MODEから電流の減衰が遅いSLOW DECAY MODEに移行する。SLOW DECAY MODEでは、電流値はゆっくりと下降する。選択回路は、所定の切替タイミングになると、SLOW DECAY MODEから電流の減衰が速いFAST DECAY MODEに切り替える。FAST DECAY MODEでは、電流値は急激に下降する。再び所定のパルス数がカウントされると、選択回路は、FAST DECAY MODEからCHARGE MODEに切り替えて電流のチャージを開始する。
In the MIXED DECAY TIMMING circuit of the
このように、CHARGE MODEからSLOW DECAY MODEへ、SLOW DECAY MODEからFAST DECAY MODEへ、FAST DECAY MODEからCHARGE MODEへ移行していくことにより、電流帰還回路305,306からのステップ状に変化する定電流のチョッピング動作が行われる。なお、CHARGE MODEに移行してから次のCHARGE MODEに移行するまでの時間がチョッピング周期である。
Thus, by changing from CHARGE MODE to SLOW DECAY MODE, from SLOW DECAY MODE to FAST DECAY MODE, and from FAST DECAY MODE to CHARGE MODE, the constant current that changes in a step-like manner from
ここで、チョッピング周期において、電流の減衰が速いFAST DECAY MODEと電流の減衰が遅いSLOW DECAY MODEとをミックスさせているので、このようなDECAYモードをMIXED DECAY MODEという。そして、FAST DECAY MODEとSLOW DECAY MODEとを切り替えるタイミングをMIXED DECAY TIMMINGという。 Here, in the chopping cycle, FAST DECAY MODE in which current decay is fast and SLOW DECAY MODE in which current decay is slow are mixed, and such a DECAY mode is called MIXED DECAY MODE. The timing for switching between FAST DECAY MODE and SLOW DECAY MODE is called MIXED DECAY TIMING.
MIXED DECAY TIMMINGは、マイクロステップデコーダ301から出力される2ビットのDECAYデータに応じて4段階に切り替え可能に設定される。4段階の切り替えタイミングとしては、例えば、チョッピング周期を8分割し、チョッピング周期の終わりから1/8、3/8、6/8、8/8の時点とされる。すなわち、FAST DECAY MODEの時間がチョッピング周期の12.5%、37.5%、75%、100%となる時点とされる。このように、MIXED DECAY TIMMINGが切り替えられることにより、チョッピング時の電流の減衰力(DECAY能力)が変化することになる。FAST DECAY MODEの時間の割合(%)が大きいほど、電流の減衰力が大きくなるが、電流波高値(カレントリップル)が大きくなるので、負荷に応じて適正な値にする必要がある。なお、例えば標準値は37.5%とされている。
MIXED DECAY TIMMING is set to be switchable in four stages according to 2-bit DECay data output from the
出力制御回路310では、以上のような動作によって、ステップ状に変化する定電流をチョッピングした信号を出力回路311,312に出力する。出力回路(A相)311は、ステッピングモータ200のA相(A ̄相)の駆動コイルに駆動電流を出力する回路であり、出力回路(B相)312は、ステッピングモータ200のB相(B ̄相)の駆動コイルに駆動電流を出力する回路である。出力回路311,312は、それぞれ、出力制御回路310から出力される信号のレベルに応じて、ステッピングモータ200の駆動コイルに流れる電流の方向を切り替えながら駆動コイルに駆動電流を供給する。
In the
図8は、遊技演出に用いるステッピングモータの励磁モードを示す説明図である。図8に示すように、この実施の形態では、可変表示部材としての回転ドラム222A〜222Cを高速に回転させるときは、ステッピングモータ200a〜200cの励磁モード(駆動モード)として1−2相励磁(B)を使用し、モータの回転速度を決定するパルス信号(クロック信号:CLK)のパルス幅を3msとし、トルク(すなわち励磁電流のピーク値)を100%とする。また、回転ドラム222A〜222Cを中速に回転させるときは、ステッピングモータ200a〜200cの励磁モードとして1−2相励磁(B)を使用し、パルス信号のパルス幅を15msとし、トルクを50%とする。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an excitation mode of a stepping motor used for game effects. As shown in FIG. 8, in this embodiment, when rotating the
また、回転ドラム222A〜222Cを低速に回転させるときは、ステッピングモータ200a〜200cの励磁モードとして2W1−2相励磁を使用し、パルス信号のパルス幅を8msとし、トルクを50%とする。また、回転ドラム222A〜222Cを超低速に回転させるときは、ステッピングモータ200a〜200cの励磁モードとして4W1−2相励磁を使用し、パルス信号のパルス幅を20msとし、トルクを50%とする。また、回転ドラム222A〜222Cを超々低速に回転させるときは、ステッピングモータ200a〜200cの励磁モードとして4W1−2相励磁を使用し、パルス信号のパルス幅を60msとし、トルクを50%とする。
When rotating the
なお、「CLKパルス幅」の項目におけるかっこ内の時間は、1−2相励磁(B)相当の時間である。すなわち、2W1−2相励磁の4ステップが1−2相励磁(B)における1ステップに相当し、4W1−2相励磁の8ステップが1−2相励磁(B)における1ステップに相当する(図9〜図11参照)。よって、1−2相励磁(B)におけるステップ角(1ステップで回転する角度)と同角度回転させるのにかかる時間は、2W1−2相励磁では4倍となり、4W1−2相励磁では8倍となるため、かっこ内の時間は、2W1−2相励磁または4W1−2相励磁におけるCLKパルス幅の4倍または8倍の時間となっている。なお、2W1−2相励磁および4W1−2相励磁において、1−2相励磁(B)相当の時間を示したのは、同角度回転させるのに必要な時間を相対的に認識しやすくするためである。 The time in parentheses in the item “CLK pulse width” is equivalent to 1-2 phase excitation (B). That is, four steps of 2W1-2 phase excitation correspond to one step in 1-2 phase excitation (B), and eight steps of 4W1-2 phase excitation correspond to one step in 1-2 phase excitation (B) ( 9 to 11). Therefore, the time required to rotate the same angle as the step angle in 1-2 phase excitation (B) (angle rotated in 1 step) is 4 times in 2W1-2 phase excitation and 8 times in 4W1-2 phase excitation. Therefore, the time in parentheses is four times or eight times the CLK pulse width in 2W1-2 phase excitation or 4W1-2 phase excitation. In 2W1-2 phase excitation and 4W1-2 phase excitation, the time corresponding to 1-2 phase excitation (B) is shown in order to make it relatively easy to recognize the time required to rotate the same angle. It is.
なお、この実施の形態における遊技演出に用いていないが、図8に示した1−2相励磁(B)、2W1−2相励磁および4W1−2相励磁以外にも、ステッピングモータの駆動方法として、1相励磁、2相励磁、1−2相励磁(A)やW1−2相励磁なども存在する。 Although not used for game effects in this embodiment, the stepping motor driving method is not limited to the 1-2 phase excitation (B), 2W1-2 phase excitation, and 4W1-2 phase excitation shown in FIG. There are also 1-phase excitation, 2-phase excitation, 1-2-phase excitation (A), W1-2-phase excitation, and the like.
図9は、1−2相励磁(B)におけるステッピングモータの駆動コイルに流れる励磁電流を示す波形図である。図9に示す波形図において、縦軸は励磁電流(駆動電流)の電流値を表し、横軸はパルス信号(クロックパルス:CLK)毎のステップ数を表している。図9に示すように、A相およびB相の励磁電流は、モータ駆動回路177に入力されるパルス信号の立ち上がりに同期して段階的に電流値を変化する。1−2相励磁(B)においては、A相およびB相の励磁電流がとり得る電流値は、例えば、ピーク値(最大値)の100%、71%、0%、−71%および−100%となっている。なお、A相およびB相の励磁電流の電流値が−71%および−100%となっているときは、A ̄相およびB ̄相が励磁されていることを意味する。図9において、A相の励磁電流はB相の励磁電流よりも位相が90度進んでいる。これは、モータが正方向に回転しているときであり、モータが逆方向に回転しているときは、B相の励磁電流がA相の励磁電流よりも位相が90度進むことになる。電気角が0度のとき(A相の励磁電流が0%、B相の励磁電流が100%のとき)にMO信号の信号レベルがLowレベルとなる。
FIG. 9 is a waveform diagram showing the excitation current flowing in the drive coil of the stepping motor in 1-2 phase excitation (B). In the waveform diagram shown in FIG. 9, the vertical axis represents the current value of the excitation current (drive current), and the horizontal axis represents the number of steps for each pulse signal (clock pulse: CLK). As shown in FIG. 9, the A-phase and B-phase excitation currents change their current values stepwise in synchronization with the rise of the pulse signal input to the
例えば、1−2相励磁(B)において、ステップ角が3度であるとすると、120ステップで回転子(ロータ)が1回転することになる。そして、パルス信号の周波数が166Hzであるとすると、パルス信号の周期は6ms(すなわちパルス信号のパルス幅は3ms)となるので、回転子が1回転するのに要する時間は、6ms×120(=0.72s)となる。また、パルス信号の周波数が33.3Hzであるとすると、パルス信号の周期は30ms(すなわちパルス信号のパルス幅は15ms)となるので、回転子が1回転するのに要する時間は、30ms×120(=3.6s)となる。 For example, in 1-2 phase excitation (B), if the step angle is 3 degrees, the rotor (rotor) rotates once in 120 steps. If the frequency of the pulse signal is 166 Hz, the period of the pulse signal is 6 ms (that is, the pulse width of the pulse signal is 3 ms), so the time required for one rotation of the rotor is 6 ms × 120 (= 0.72 s). If the frequency of the pulse signal is 33.3 Hz, the period of the pulse signal is 30 ms (that is, the pulse width of the pulse signal is 15 ms), so the time required for one rotation of the rotor is 30 ms × 120. (= 3.6 s).
なお、モータのトルクは駆動コイルに流れる電流値に比例するので、例えば段階的に変化する各電流値を1/2にすればトルクも1/2(=50%)になる。 Since the torque of the motor is proportional to the current value flowing through the drive coil, for example, if each current value that changes stepwise is halved, the torque is also halved (= 50%).
図10は、2W1−2相励磁におけるステッピングモータの駆動コイルに流れる励磁電流を示す波形図である。図10に示す波形図においても、縦軸は励磁電流の電流値を表し、横軸はパルス信号毎のステップ数を表している。2W1−2相励磁においては、1−2相励磁(B)の1ステップを4分割した波形となっている。すなわち、2W1−2相励磁における4ステップが1−2相励磁(B)における1ステップに相当する。このように、2W1−2相励磁では、現在励磁している駆動コイルの電流を徐々に下降させ、同時に次に励磁される駆動コイルの電流を徐々に上昇させる。このような駆動方式をマイクロステップ方式という。マイクロステップ方式によれば、モータ固有のステップ角をさらに細分化して滑らかにモータを回転させることができるようになる。 FIG. 10 is a waveform diagram showing the excitation current flowing in the drive coil of the stepping motor in 2W1-2 phase excitation. Also in the waveform diagram shown in FIG. 10, the vertical axis represents the current value of the excitation current, and the horizontal axis represents the number of steps for each pulse signal. In 2W1-2 phase excitation, the waveform is obtained by dividing one step of 1-2 phase excitation (B) into four. That is, four steps in 2W1-2 phase excitation correspond to one step in 1-2 phase excitation (B). Thus, in the 2W1-2 phase excitation, the current of the drive coil that is currently excited is gradually decreased, and at the same time, the current of the drive coil that is excited next is gradually increased. Such a driving method is called a microstep method. According to the micro-step method, the step angle unique to the motor can be further subdivided and the motor can be smoothly rotated.
2W1−2相励磁において、A相およびB相の励磁電流がとり得る電流値は、例えば、ピーク値の100%、98%、92%、83%、71%、56%、38%、20%、0%、−20%、−38%、−56%、−71%、−83%、−92%、−98%および−100%となっている。このような値とすることにより励磁電流の波形が擬似正弦波となり、モータを滑らかに回転させることが可能となる。なお、A相およびB相の励磁電流の電流値が負のレベルのときは、A ̄相およびB ̄相が励磁されていることを意味する。また、モータが正方向に回転しているときは、A相の励磁電流はB相の励磁電流よりも位相が90度進み、モータが逆方向に回転しているときは、B相の励磁電流がA相の励磁電流よりも位相が90度進むことになる。
In 2W1-2 phase excitation, the current values that the A phase and B phase excitation currents can take are, for example, 100%, 98%, 92%, 83%, 71%, 56%, 38%, 20% of the
例えば、1−2相励磁(B)のステップ角が3度であるとすると、2W1−2相励磁のステップ角は3/4(=0.75)度となる。よって、120×4(=480)ステップで回転子(ロータ)が1回転することになる。そして、パルス信号の周波数が62.5Hzであるとすると、パルス信号の周期は16ms(すなわちパルス信号のパルス幅は8ms)となるので、回転子が1回転するのに要する時間は、16ms×480(=7.68s)となる。 For example, if the step angle of 1-2 phase excitation (B) is 3 degrees, the step angle of 2W1-2 phase excitation is 3/4 (= 0.75) degrees. Therefore, the rotor (rotor) makes one rotation in 120 × 4 (= 480) steps. If the frequency of the pulse signal is 62.5 Hz, the period of the pulse signal is 16 ms (that is, the pulse width of the pulse signal is 8 ms), so the time required for one rotation of the rotor is 16 ms × 480. (= 7.68 s).
図11は、4W1−2相励磁におけるステッピングモータの駆動コイルに流れる励磁電流を示す波形図である。図11に示す波形図においても、縦軸は励磁電流の電流値を表し、横軸はパルス信号毎のステップ数を表している。4W1−2相励磁においては、1−2相励磁(B)の1ステップを8分割した波形となっている。すなわち、4W1−2相励磁における8ステップが1−2相励磁(B)における1ステップに相当する。このように、4W1−2相励磁では、2W1−2相励磁のステップをさらに細かく分割しているので、より一層滑らかな回転が可能となる。なお4W1−2相励磁による駆動方式もマイクロステップ方式という。 FIG. 11 is a waveform diagram showing the excitation current flowing in the drive coil of the stepping motor in 4W1-2 phase excitation. Also in the waveform diagram shown in FIG. 11, the vertical axis represents the current value of the excitation current, and the horizontal axis represents the number of steps for each pulse signal. In 4W1-2 phase excitation, the waveform is obtained by dividing one step of 1-2 phase excitation (B) into eight. That is, 8 steps in 4W1-2 phase excitation correspond to 1 step in 1-2 phase excitation (B). As described above, in the 4W1-2 phase excitation, the step of 2W1-2 phase excitation is further finely divided, so that smoother rotation is possible. The driving method using 4W1-2 phase excitation is also called a microstep method.
図11に示すように、4W1−2相励磁においても、A相およびB相の励磁電流の波形が擬似正弦波となっている。また、A相およびB相の励磁電流の電流値が負のレベルのときは、A ̄相およびB ̄相が励磁されていることを意味する。また、モータが正方向に回転しているときは、A相の励磁電流はB相の励磁電流よりも位相が90度進み、モータが逆方向に回転しているときは、B相の励磁電流がA相の励磁電流よりも位相が90度進んでいる。 As shown in FIG. 11, even in the 4W1-2 phase excitation, the waveforms of the A-phase and B-phase excitation currents are pseudo sine waves. In addition, when the current values of the A-phase and B-phase excitation currents are negative, it means that the A phase B and the B phase are excited. When the motor is rotating in the forward direction, the phase A excitation current is 90 degrees ahead of the phase B excitation current. When the motor is rotating in the reverse direction, the phase B excitation current is Is 90 degrees ahead of the A-phase excitation current.
例えば、1−2相励磁(B)のステップ角が3度であるとすると、4W1−2相励磁のステップ角は3/8(=0.375)度となる。よって、120×8(=960)ステップで回転子(ロータ)が1回転することになる。そして、パルス信号の周波数が25Hzであるとすると、パルス信号の周期は40ms(すなわちパルス信号のパルス幅は20ms)となるので、回転子が1回転するのに要する時間は、40ms×960(=38.4s)となる。 For example, if the step angle of 1-2 phase excitation (B) is 3 degrees, the step angle of 4W1-2 phase excitation is 3/8 (= 0.375) degrees. Therefore, the rotor (rotor) makes one rotation in 120 × 8 (= 960) steps. If the frequency of the pulse signal is 25 Hz, the period of the pulse signal is 40 ms (that is, the pulse width of the pulse signal is 20 ms). Therefore, the time required for one rotation of the rotor is 40 ms × 960 (= 38.4 s).
次に遊技機の動作について説明する。図12は、主基板31における遊技制御手段(基本回路:CPU56およびROM,RAM等の周辺回路)が実行するメイン処理を示すフローチャートである。遊技機に対して電源が投入され、リセット端子の入力レベルがハイレベルになると、CPU56は、ステップS1以降のメイン処理を開始する。メイン処理において、CPU56は、まず、必要な初期設定を行う。
Next, the operation of the gaming machine will be described. FIG. 12 is a flowchart showing a main process executed by game control means (basic circuit:
初期設定処理において、CPU56は、まず、割込禁止に設定する(ステップS1)。次に、割込モードを割込モード2に設定し(ステップS2)、スタックポインタにスタックポインタ指定アドレスを設定する(ステップS3)。そして、内蔵デバイスレジスタの初期化を行う(ステップS4)。また、内蔵デバイス(内蔵周辺回路)であるCTC(カウンタ/タイマ)およびPIO(パラレル入出力ポート)の初期化(ステップS5)を行った後、RAMをアクセス可能状態に設定する(ステップS6)。なお、割込みモード2は、遊技制御用マイクロコンピュータ56が内蔵する特定レジスタ(Iレジスタ)の値(1バイト)と内蔵デバイスが出力する割込みベクタ(1バイト:最下位ビット0)から合成されるアドレスが、割込み番地を示すモードである。
In the initial setting process, the
次いで、CPU56は、入力ポートを介して入力されるクリアスイッチ921の出力信号の状態を1回だけ確認する(ステップS7)。その確認においてオンを検出した場合には、CPU56は、通常の初期化処理を実行する(ステップS11〜ステップS14)。
Next, the
クリアスイッチ921がオンの状態でない場合には、遊技機への電力供給が停止したときにバックアップRAM領域のデータ保護処理(例えばパリティデータの付加等の電力供給停止時処理)が行われたか否か確認する(ステップS8)。そのような保護処理が行われていないことを確認したら、CPU56は初期化処理を実行する。バックアップRAM領域にバックアップデータがあるか否かは、例えば、電力供給停止時処理においてバックアップRAM領域に設定されるバックアップフラグの状態によって確認される。この例では、バックアップフラグ領域に「55H」が設定されていればバックアップあり(オン状態)を意味し、「55H」以外の値が設定されていればバックアップなし(オフ状態)を意味する。
If the
バックアップありを確認したら、CPU56は、バックアップRAM領域のデータチェック(この例ではパリティチェック)を行う(ステップS9)。ステップS9では、算出したチェックサムと、電力供給停止時処理で同一の処理によって算出され保存されているチェックサムとを比較する。不測の停電等の電力供給停止が生じた後に復旧した場合には、バックアップRAM領域のデータは保存されているはずであるから、チェック結果(比較結果)は正常(一致)になる。チェック結果が正常でないということは、バックアップRAM領域のデータが、電力供給停止時のデータとは異なっていることを意味する。そのような場合には、内部状態を電力供給停止時の状態に戻すことができないので、電力供給の停止からの復旧時でない電源投入時に実行される初期化処理を実行する。
After confirming that there is a backup, the
チェック結果が正常であれば、CPU56は、遊技制御手段の内部状態と表示制御手段等の電気部品制御手段の制御状態を電力供給停止時の状態に戻すための遊技状態復旧処理を行う(ステップS10)。そして、バックアップRAM領域に保存されていたPC(プログラムカウンタ)の退避値がPCに設定され、そのアドレスに復帰する。
If the check result is normal, the
なお、この実施の形態では、バックアップフラグとチェックデータとの双方を用いてバックアップRAM領域のデータが保存されているか否かを確認しているが、いずれか一方のみを用いてもよい。すなわち、バックアップフラグとチェックデータとのいずれかを、状態復旧処理を実行するための契機としてもよい。 In this embodiment, it is confirmed whether or not the data in the backup RAM area is stored by using both the backup flag and the check data, but only one of them may be used. That is, either the backup flag or the check data may be used as an opportunity for executing the state recovery process.
初期化処理では、CPU56は、まず、RAMクリア処理を行う(ステップS11)。また、所定の作業領域(例えば、普通図柄判定用乱数カウンタ、普通図柄判定用バッファ、特別図柄バッファ、特別図柄プロセスフラグ、払出コマンド格納ポインタ、賞球中フラグ、球切れフラグ、払出停止フラグなど制御状態に応じて選択的に処理を行うためのフラグ)に初期値を設定する作業領域設定処理を行う(ステップS12)。さらに、サブ基板(この実施の形態ではランプ制御基板35、払出制御基板37、音制御基板70および図柄出制御基板80)を初期化するための初期化コマンドを払出制御基板37および図柄出制御基板80に送信する処理を実行する(ステップS13)。初期化コマンドとして、特別図柄表示器9や飾り図柄表示装置11に表示される初期図柄を示すコマンドや賞球ランプ51および球切れランプ52の消灯を指示するコマンド等がある。
In the initialization process, the
そして、2ms毎に定期的にタイマ割込がかかるようにCPU56に設けられているCTCのレジスタの設定が行われる(ステップS14)。すなわち、初期値として2msに相当する値が所定のレジスタ(時間定数レジスタ)に設定される。
Then, a CTC register set in the
初期化処理の実行(ステップS11〜S14)が完了すると、メイン処理で、表示用乱数更新処理(ステップS17)および初期値用乱数更新処理(ステップS18)が繰り返し実行される。表示用乱数更新処理および初期値用乱数更新処理が実行されるときには割込禁止状態とされ(ステップS16)、表示用乱数更新処理および初期値用乱数更新処理の実行が終了すると割込許可状態とされる(ステップS19)。表示用乱数とは、特別図柄表示器9に表示される図柄を決定するための乱数等であり、表示用乱数更新処理とは、表示用乱数を発生するためのカウンタのカウント値を更新する処理である。また、初期値用乱数更新処理とは、初期値用乱数を発生するためのカウンタのカウント値を更新する処理である。初期値用乱数とは、大当りとするか否かを決定するための乱数を発生するためのカウンタ(大当り判定用乱数発生カウンタ)等の、カウント値の初期値を決定するための乱数である。後述する遊技制御処理において、大当り判定用乱数発生カウンタのカウント値が1周すると、そのカウンタに初期値が設定される。
When the execution of the initialization process (steps S11 to S14) is completed, the display random number update process (step S17) and the initial value random number update process (step S18) are repeatedly executed in the main process. When the display random number update process and the initial value random number update process are executed, the interrupt disabled state is set (step S16). When the display random number update process and the initial value random number update process are finished, the interrupt enabled state is set. (Step S19). The display random number is a random number or the like for determining a symbol displayed on the
なお、表示用乱数更新処理が実行されるときには割込禁止状態とされるのは、表示用乱数更新処理が後述するタイマ割込処理でも実行されることから、タイマ割込処理における処理と競合してしまうのを避けるためである。すなわち、ステップS17の処理中にタイマ割込が発生してタイマ割込処理中で表示用乱数を発生するためのカウンタのカウント値を更新してしまったのでは、カウント値の連続性が損なわれる場合がある。しかし、ステップS17の処理中では割込禁止状態にしておけば、そのような不都合が生ずることはない。 Note that when the display random number update process is executed, the interrupt is prohibited. The display random number update process is also executed in the timer interrupt process described later, and thus conflicts with the process in the timer interrupt process. This is to avoid that. That is, if a timer interrupt is generated during the process of step S17 and the counter value for generating the display random number is updated during the timer interrupt process, the continuity of the count value is impaired. There is a case. However, such an inconvenience does not occur if the interrupt is prohibited during the process of step S17.
タイマ割込が発生すると、CPU56は、図13に示すステップS20〜S33の遊技制御処理を実行する。遊技制御処理において、CPU56は、まず、電源断信号が出力されたか否か(オン状態になったか否か)を検出する電源断検出処理を実行する(ステップS20)。電源断信号は、例えば電源基板に搭載されている電圧低下監視回路が、遊技機に供給される電源の電圧の低下を検出した場合に出力する。そして、電源断検出処理において、CPU56は、電源断信号が出力されたことを検出したら、必要なデータをバックアップRAM領域に保存するための電力供給停止時処理を実行する。次いで、スイッチ回路58を介して、ゲートスイッチ32a、始動口スイッチ14a、カウントスイッチ23および入賞口スイッチ24a等のスイッチの検出信号を入力し、それらの状態判定を行う(スイッチ処理:ステップS21)。
When the timer interruption occurs, the
次に、遊技制御に用いられる大当り判定用の乱数等の各判定用乱数を生成するための各カウンタのカウント値を更新する処理を行う(ステップS22)。CPU56は、さらに、初期値用乱数を生成するためのカウンタのカウント値を更新する処理および表示用乱数を生成するためのカウンタのカウント値を更新する処理を行う(ステップS23,S24)。
Next, a process of updating the count value of each counter for generating each determination random number such as a big hit determination random number used for game control is performed (step S22). The
図14は、各乱数を示す説明図である。各乱数を示す説明図である。各乱数は、以下のように使用される。
(1)ランダム1:大当りを発生させるか否か決定する(大当り判定用)
(2)ランダム3:大当りを発生させる特別図柄の停止図柄を決定する(大当り図柄決定用)
(3)ランダム4:飾り図柄の変動パターンを決定する(変動パターン決定用)
(4)ランダム5:大当りを発生させない場合にリーチとするか否かを決定する(リーチ判定用)
(5)ランダム6:普通図柄にもとづく当りを発生させるか否か決定する(普通図柄当り判定用)
(6)ランダム7:ランダム1の初期値を決定する(ランダム1初期値決定用)
(7)ランダム8:ランダム6の初期値を決定する(ランダム6初期値決定用)
(8)ランダム9:連続予告演出を実行するか否かを決定する(予告判定用)
FIG. 14 is an explanatory diagram showing each random number. It is explanatory drawing which shows each random number. Each random number is used as follows.
(1) Random 1: Decide whether or not to generate a big hit (for big hit judgment)
(2) Random 3: Decide a special symbol stop symbol that will generate a jackpot (for determining the jackpot symbol)
(3) Random 4: Determine the variation pattern of the decorative pattern (for variation pattern determination)
(4) Random 5: Determines whether or not to reach when no big hit is generated (for reach determination)
(5) Random 6: Determines whether or not to generate a hit based on a normal symbol (for normal symbol hit determination)
(6) Random 7: Determine initial value of random 1 (for determining random 1 initial value)
(7) Random 8: Determine initial value of random 6 (for determining random 6 initial value)
(8) Random 9: Decide whether or not to execute the continuous notice effect (for notice determination)
図13に示された遊技制御処理におけるステップS22では、CPU56は、(1)の大当り判定用乱数、(2)の大当り図柄決定用乱数、および(5)の普通図柄当り判定用乱数を生成するためのカウンタのカウントアップ(1加算)を行う。すなわち、それらが判定用乱数であり、それら以外の乱数が表示用乱数または初期値用乱数である。なお、遊技効果を高めるために、上記(1)〜(8)の乱数以外の乱数等も用いられている。
In step S22 in the game control process shown in FIG. 13, the
さらに、CPU56は、特別図柄プロセス処理を行う(ステップS25)。特別図柄プロセス制御では、遊技状態に応じてパチンコ遊技機1を所定の順序で制御するための特別図柄プロセスフラグに従って該当する処理が選び出されて実行される。そして、特別図柄プロセスフラグの値は、遊技状態に応じて各処理中に更新される。また、普通図柄プロセス処理を行う(ステップS26)。普通図柄プロセス処理では、普通図柄表示器10の表示状態を所定の順序で制御するための普通図柄プロセスフラグに従って該当する処理が選び出されて実行される。そして、普通図柄プロセスフラグの値は、遊技状態に応じて各処理中に更新される。
Further, the
次いで、CPU56は、特別図柄に関する表示制御コマンドをRAM55の所定の領域に設定して表示制御コマンドを送出する処理を行う(特別図柄コマンド制御処理:ステップS27)。また、普通図柄に関する表示制御コマンドをRAM55の所定の領域に設定して表示制御コマンドを送出する処理を行う(普通図柄コマンド制御処理:ステップS28)。
Next, the
さらに、CPU56は、例えばホール管理用コンピュータに供給される大当り情報、始動情報、確率変動情報などのデータを出力する情報出力処理を行う(ステップS29)。
Further, the
また、CPU56は、入賞口スイッチ29a,30a,33a,39aの検出信号にもとづく賞球個数の設定などを行う賞球処理を実行する(ステップS30)。具体的には、入賞口スイッチ29a,30a,33a,39aの何れかがオンしたことにもとづく入賞検出に応じて、払出制御基板37に賞球個数を示す払出制御コマンドを出力する。払出制御基板37に搭載されている払出制御用CPUは、賞球個数を示す払出制御コマンドに応じて球払出装置97を駆動する。
In addition, the
そして、CPU56は、始動入賞記憶数の増減をチェックする記憶処理を実行する(ステップS31)。また、遊技機の制御状態を遊技機外部で確認できるようにするための試験信号を出力する処理である試験端子処理を実行する(ステップS32)。さらに、所定の条件が成立したときにソレノイド回路59に駆動指令を行う(ステップS33)。可変入賞球装置15または開閉板20を開状態または閉状態としたり、大入賞口内の遊技球通路を切り替えたりするために、ソレノイド回路59は、駆動指令に応じてソレノイド16,21,21Aを駆動する。その後、割込許可状態に設定する(ステップS34)。
And CPU56 performs the memory | storage process which checks the increase / decrease in the number-of-start winning memory | storage number (step S31). In addition, a test terminal process, which is a process for outputting a test signal for enabling the control state of the gaming machine to be confirmed outside the gaming machine, is executed (step S32). Further, when a predetermined condition is established, a drive command is issued to the solenoid circuit 59 (step S33). The
以上の制御によって、この実施の形態では、遊技制御処理は2ms毎に起動されることになる。なお、この実施の形態では、タイマ割込処理で遊技制御処理が実行されているが、タイマ割込処理では例えば割込が発生したことを示すフラグのセットのみがなされ、遊技制御処理はメイン処理において実行されるようにしてもよい。 With the above control, in this embodiment, the game control process is started every 2 ms. In this embodiment, the game control process is executed by the timer interrupt process. However, in the timer interrupt process, for example, only a flag indicating that an interrupt has occurred is set, and the game control process is performed by the main process. May be executed.
図15は、CPU56が実行する特別図柄プロセス処理のプログラムの一例を示すフローチャートである。図15に示す特別図柄プロセス処理は、図13のフローチャートにおけるステップS25の具体的な処理である。CPU56は、特別図柄プロセス処理を行う際に、変動短縮タイマ減算処理(ステップS310)を行い、遊技盤6に設けられている始動入賞口14に遊技球が入賞したことを検出するための始動口スイッチ14aがオンしていたら、すなわち遊技球が始動入賞口14に入賞する始動入賞が発生していたら(ステップS311)、始動口スイッチ通過処理(ステップS312)を行った後に、内部状態に応じて、ステップS300〜S308のうちのいずれかの処理を行う。変動短縮タイマは、特別図柄の変動時間が短縮される場合に、変動時間を設定するためのタイマである。
FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of a special symbol process processing program executed by the
特別図柄通常処理(ステップS300):特別図柄の可変表示を開始できる状態になるのを待つ。特別図柄の可変表示が開始できる状態になると、始動入賞記憶数を確認する。始動入賞記憶数が0でなければ、特別図柄の可変表示の結果、大当りとするか否か決定する。そして、内部状態(特別図柄プロセスフラグ)をステップS301に移行するように更新する。 Special symbol normal processing (step S300): Waits until the variable symbol variable display can be started. When the special symbol variable display can be started, the start winning memory number is confirmed. If the start winning memorization number is not 0, it is determined whether or not to win the game as a result of variable display of special symbols. Then, the internal state (special symbol process flag) is updated so as to shift to step S301.
特別図柄停止図柄設定処理(ステップS301):特別図柄の可変表示後の停止図柄を決定する。そして、内部状態(特別図柄プロセスフラグ)をステップS302に移行するように更新する。 Special symbol stop symbol setting process (step S301): A stop symbol after variable display of the special symbol is determined. Then, the internal state (special symbol process flag) is updated so as to shift to step S302.
飾り図柄変動パターン設定処理(ステップS302):飾り図柄の可変表示の変動パターンを、ランダム4の値に応じて決定する。また、変動時間タイマをスタートさせる。このとき、図柄制御基板80に対して、変動時間を指令する情報と特別図柄の停止図柄とが送信される。そして、内部状態(特別図柄プロセスフラグ)をステップS303に移行するように更新する。なお、飾り図柄の変動パターンを決定することによって、飾り図柄および特別図柄の変動時間も決定されることになる。
Decoration design variation pattern setting process (step S302): The variation pattern of the variable display of the decoration design is determined according to the value of 4 at random. Also, a variable time timer is started. At this time, information for commanding the variation time and a special symbol stop symbol are transmitted to the
図柄変動処理(ステップS303):所定時間(ステップS302の変動時間タイマで示された時間)が経過すると、内部状態(特別図柄プロセスフラグ)をステップS304に移行するように更新する。 Symbol variation processing (step S303): When a predetermined time (the time indicated by the variation time timer in step S302) elapses, the internal state (special symbol process flag) is updated to shift to step S304.
図柄停止処理(ステップS304):特別図柄表示器9において可変表示される特別図柄および飾り図柄表示装置11において可変表示される飾り図柄が停止されるように制御する。具体的には、特別図柄停止を示す表示制御コマンドが送信される状態に設定する。そして、停止図柄が大当り図柄である場合には、内部状態(特別図柄プロセスフラグ)をステップS305に移行するように更新する。そうでない場合には、内部状態をステップS300に移行するように更新する。
Symbol stop process (step S304): Control is performed so that the special symbol variably displayed on the
大入賞口開放開始処理(ステップS305):大入賞口を開放する制御を開始する。具体的には、カウンタやフラグを初期化するとともに、ソレノイド21を駆動して大入賞口を開放する。また、プロセスタイマによって大入賞口開放中処理の実行時間を設定し、大当り中フラグをセットする。そして、内部状態(特別図柄プロセスフラグ)をステップS306に移行するように更新する。
Big winning opening opening process (step S305): Control for opening the big winning opening is started. Specifically, the counter and the flag are initialized, and the
大入賞口開放中処理(ステップS306):大入賞口ラウンド表示の表示制御コマンドを図柄制御基板80に送出する制御や大入賞口の閉成条件の成立を確認する処理等を行う。最後の大入賞口の閉成条件が成立したら、内部状態をステップS307に移行するように更新する。
Processing for opening a special prize opening (step S306): Control for sending a display control command for a round display of the special prize opening to the
特定領域有効時間処理(ステップS307):V入賞スイッチ22の通過の有無を監視して、大当り遊技状態継続条件の成立を確認する処理を行う。大当り遊技状態継続の条件が成立し、かつ、まだ残りラウンドがある場合には、内部状態をステップS305に移行するように更新する。また、所定の有効時間内に大当り遊技状態継続条件が成立しなかった場合、または、全てのラウンドを終えた場合には、内部状態をステップS308に移行するように更新する。
Specific area valid time process (step S307): The presence / absence of passing through the
大当り終了処理(ステップS308):大当り遊技状態が終了したことを遊技者に報知する表示制御を表示制御手段に行わせるための制御を行う。そして、内部状態をステップS300に移行するように更新する。 Big hit end processing (step S308): Control for causing the display control means to perform display control for notifying the player that the big hit gaming state has ended. Then, the internal state is updated so as to shift to step S300.
図16は始動口スイッチ通過処理(ステップS312)を示すフローチャートである。始動口スイッチ通過処理において、CPU56は、始動入賞記憶数が最大値である4に達しているかどうか確認する(ステップS111)。始動入賞記憶数が4に達していなければ、始動入賞記憶数を1増やし(ステップS112)、大当り判定用乱数等の各乱数の値を抽出し、それらを始動入賞記憶数の値に対応した保存領域(特別図柄判定用バッファ)に格納する(ステップS113)。なお、乱数を抽出するとは、乱数を生成させるためのカウンタからカウント値を読み出して、読み出したカウント値を乱数値とすることである。ステップS113では、図14に示された乱数のうち、ランダム1〜ランダム5が抽出される。そして、変動時間を短縮するか否かの判定を行うための変動時間短縮判定時間をセットする(ステップS114)。
FIG. 16 is a flowchart showing the start port switch passing process (step S312). In the start port switch passing process, the
なお、この実施の形態では、大当り図柄は「−」以外の図柄である。なお、特別図柄の変動中において、表示図柄の表示は非連続的に変化してもよい。そして、大当りとなる場合において、停止図柄が奇数の数字または「B」、「E」、「H」であったときには、大当り遊技終了後に高確率状態に移行する。また、高確率状態において、大当りが発生すると、または、所定回の特別図柄の変動が行われると高確率状態は終了し低確率状態に戻る。 In this embodiment, the big hit symbol is a symbol other than “−”. Note that the display of the display symbols may change discontinuously during the change of the special symbols. If the stop symbol is an odd number or “B”, “E”, “H” in the case of a big hit, the game shifts to a high probability state after the big hit game ends. Further, when a big hit occurs in the high probability state or when a special symbol is changed a predetermined number of times, the high probability state ends and returns to the low probability state.
図17は、回転ドラム222A〜222Cの表面に付された図柄(飾り図柄)の一例を図柄番号とともに示す説明図である。それぞれの回転ドラム222A〜222Cは、実際には円環状であり、図17に示す上端と下端とは接続されている。図17に示すように、ドラムの3列のそれぞれには、10コマの飾り図柄(「7」、「J」、「Q」、「K」、「・」)が付されている。ドラムに付された複数種類の飾り図柄が各々を識別可能な識別情報に相当する。なお、遊技者が視認可能な飾り図柄は、10コマのうちの3コマに付された飾り図柄である。すなわち、連続した3コマ分の飾り図柄がドラム収納ケース201の開口を通して遊技者に視認される。
FIG. 17 is an explanatory diagram showing an example of symbols (decorative symbols) attached to the surfaces of the
図18は、この実施の形態で用いられる特別図柄および飾り図柄の変動時間と飾り図柄の変動パターンとを示す説明図である。特別図柄の変動時間と飾り図柄の変動時間とは同じである。また、特別図柄と飾り図柄とは同時期に変動を開始する。図18に示す例では、変動時間の種類は3種類である。また、飾り図柄の変動パターンは7種類である。しかし、図18に示された例よりも、さらに多くの種類の変動時間および変動パターンがあってもよい。また、図18に示す例では、短縮変動パターンは省略されている。 FIG. 18 is an explanatory diagram showing the variation time of the special symbol and the decorative symbol and the variation pattern of the decorative symbol used in this embodiment. The variation time of the special symbol and the variation time of the decorative symbol are the same. Also, the special symbol and the decorative symbol start to change at the same time. In the example shown in FIG. 18, there are three types of variation times. There are seven types of decorative pattern variation patterns. However, there may be more types of variation times and variation patterns than the example shown in FIG. Further, in the example shown in FIG. 18, the shortening variation pattern is omitted.
図18に示す例では、特別図柄プロセス処理における飾り図柄変動パターン設定処理において、はずれとすることに決定された場合にのみ選択される通常変動およびノーマルリーチ変動があり、ノーマルリーチ変動はリーチ演出を伴う。また、ロングリーチ変動およびスーパーリーチ変動は、飾り図柄変動パターン設定処理において、はずれとすることに決定された場合にも大当りとすることに決定された場合にも選択されうるが、それらの変動はリーチ演出を伴う。さらに、確変大当りとすることに決定された場合には、スーパーリーチ変動が選択される。 In the example shown in FIG. 18, there are a normal variation and a normal reach variation that are selected only when it is determined to be off in the decorative symbol variation pattern setting process in the special symbol process, and the normal reach variation is accompanied by a reach effect. In addition, the long reach fluctuation and the super reach fluctuation can be selected in the decorative symbol fluctuation pattern setting process, both when it is decided to be out of place and when it is decided to be a big hit. Accompanied by reach production. Further, when it is determined that the probability variation is a big hit, the super reach variation is selected.
図18に示す表示制御コマンドとは、対応する飾り図柄変動パターンが選択された場合に、遊技制御手段から表示制御手段に送信されるコマンドであって、変動パターンを指定するためのコマンドである。 The display control command shown in FIG. 18 is a command that is transmitted from the game control unit to the display control unit when a corresponding decorative design variation pattern is selected, and is a command for designating a variation pattern.
なお、飾り図柄変動パターン設定処理では、大当りとする場合には、ロングリーチ変動よりも、スーパーリーチ変動を高い確率で選択する。すなわち、スーパーリーチ変動の方が、ロングリーチ変動よりも大当り発生の信頼度を高くする。 In the decorative symbol variation pattern setting process, when reaching a big hit, the super reach variation is selected with a higher probability than the long reach variation. That is, the super-reach fluctuation increases the reliability of the big hit occurrence than the long-reach fluctuation.
図19は、特別図柄プロセス処理における特別図柄通常処理(ステップS300)を示すフローチャートである。特別図柄通常処理において、CPU56は、特別図柄の変動を開始することができる状態(例えば特別図柄プロセスフラグの値がステップS300を示す値となっている場合)には(ステップS51)、始動入賞記憶数(保留記憶数)の値を確認する(ステップS52)。具体的には、始動入賞カウンタのカウント値を確認する。なお、特別図柄プロセスフラグの値がステップS300を示す値となっている場合とは、特別図柄表示器9において図柄の変動がなされていず、かつ、大当り遊技中でもない場合である。
FIG. 19 is a flowchart showing the special symbol normal process (step S300) in the special symbol process. In the special symbol normal process, the
始動入賞記憶数が0でなければ、予告設定処理を実行する(ステップS53)。予告設定処理は、予告演出を実行するか否かを決定する処理である。予告演出とは、大当りまたはリーチとなることまたはその可能性が高いことを遊技者に報知するための演出である。予告設定処理において、CPU56は、始動入賞記憶数に対応する保存領域に保存されている大当り判定用乱数値およびリーチ判定用乱数値を読み出し、各始動入賞記憶について大当りとなるか否かおよびリーチとなるか否かを判定する。大当りとなるまたはリーチとなると判定したときには、CPU56は、予告判定用乱数値を抽出し、当該乱数値にもとづいて連続予告(複数回の可変表示に亘って実行される予告演出)を行うか否かを決定する。連続予告を行うと判定された場合には、CPU56は、図柄制御基板80(表示制御手段)に連続予告を実行させる予告実行コマンドを送信するための処理を実行する。
If the start winning memory number is not 0, a notice setting process is executed (step S53). The notice setting process is a process for determining whether or not to execute a notice effect. The notice effect is an effect for notifying the player that the game will be a big hit or reach, or that the possibility is high. In the advance notice setting process, the
次いで、始動入賞記憶数=1に対応する保存領域に格納されている各乱数値を読み出してRAM55の乱数バッファ領域に格納するとともに(ステップS54)、始動入賞記憶数の値を1減らし(始動入賞記憶カウンタのちを1減らし)、かつ、各保存領域の内容をシフトする(ステップS55)。すなわち、始動入賞記憶数=n(n=2,3,4)に対応する保存領域に格納されている各乱数値を、始動入賞記憶数=n−1に対応する保存領域に格納する。よって、各始動入賞記憶数に対応するそれぞれの保存領域に格納されている各乱数値が抽出された順番は、常に、始動入賞記憶数=1,2,3,4の順番と一致するようになっている。すなわち、この例では、CPU56は、可変表示の開始条件が成立する毎に、各保存領域の内容をシフトする処理を実行するので、始動入賞が生じたときに実行された入賞時判定処理の判定結果が、いずれの始動入賞記憶に対応するのかを容易に特定することができる。
Next, each random number value stored in the storage area corresponding to the starting winning memory number = 1 is read out and stored in the random number buffer area of the RAM 55 (step S54), and the starting winning memory number is decreased by 1 (start winning prize) The storage counter is decremented by 1), and the contents of each storage area are shifted (step S55). That is, each random number value stored in the storage area corresponding to the start winning memory number = n (n = 2, 3, 4) is stored in the storage area corresponding to the starting winning memory number = n−1. Therefore, the order in which the random number values stored in the respective storage areas corresponding to the respective start winning memory numbers are extracted always matches the order of the starting winning memory numbers = 1, 2, 3, and 4. It has become. In other words, in this example, every time the variable display start condition is satisfied, the
次いで、CPU56は、乱数格納バッファから大当り判定用乱数を読み出し(ステップS56)、大当り判定を行う(ステップS57)。なお、大当り判定では、大当り判定テーブルに設定された大当り判定値と大当り判定用乱数値とが一致するか否かを判定し、両値が一致した場合に大当りにすると決定する。高確率時(確変時)に用いられる大当り判定値の数の方が低確率時(非確変時)に用いられる大当り判定値の数よりも多くなるように大当り判定テーブルを設定することにより、高確率時の方が低確率時よりも大当りとなる割合(確率)が高くなる。大当りとすることに決定した場合には(ステップS58)、CPU56は、大当りフラグをセットする(ステップS59)。そして、特別図柄プロセスフラグの値を特別図柄停止図柄設定処理に対応した値に更新する(ステップS60)。
Next, the
図20は、特別図柄プロセス処理における特別図柄停止図柄設定処理(ステップS301)を示すフローチャートである。特別図柄停止図柄設定処理において、CPU56は、大当りフラグがセットされているか否か確認する(ステップS61)。大当りフラグがセットされている場合には、大当り図柄用乱数(ランダム3)の値(ステップS53において読み出したランダム3)に従って停止図柄(この場合には大当り図柄)を決定する(ステップS62)。この実施の形態では、ランダム3の値に応じた大当り図柄テーブルに設定されている図柄番号の各図柄が、大当り図柄として決定される。そして、特別図柄プロセスフラグの値を飾り図柄変動パターン設定処理に対応した値に更新する(ステップS63)。
FIG. 20 is a flowchart showing a special symbol stop symbol setting process (step S301) in the special symbol process. In the special symbol stop symbol setting process, the
図21は、特別図柄プロセス処理における飾り図柄変動パターン設定処理(ステップS302)を示すフローチャートである。飾り図柄変動パターン設定処理において、CPU56は、大当りフラグの状態を確認し(ステップS71)、大当りフラグがセットされていれば大当り時変動パターン種別テーブルを選択し(ステップS72)、大当りフラグがセットされていなければはずれ時変動パターン種別テーブルを選択する(ステップS73)。
FIG. 21 is a flowchart showing the decorative symbol variation pattern setting process (step S302) in the special symbol process. In the decorative symbol variation pattern setting process, the
ここで、大当り時変動パターン種別テーブルは、大当りと判定されたときの変動パターンの種別(図18に示す変動パターン番号4,6,7のうちのいずれか)を決定するために使用されるテーブルである。はずれ時変動パターン種別テーブルは、はずれと判定されたときの変動パターンの種別(図18に示す変動パターン番号1,2,3,5のうちのいずれか)を決定するために使用されるテーブルである。これらの変動パターン種別テーブルには、変動パターン決定用乱数と比較される比較値が、各変動パターンに対応して振り分けられた状態で設定される。
Here, the big hit time fluctuation pattern type table is a table used to determine the type of fluctuation pattern (any one of the
次いで、CPU56は、変動パターン決定用乱数カウンタから変動パターン決定用乱数(ランダム4)を抽出し(ステップS74)、ステップS72またはステップS73にて選択された変動パターン種別テーブルを用いて変動パターンを決定する(ステップS75)。具体的には、使用テーブルとして選択された大当り時変動パターン種別テーブルまたははずれ時変動パターン種別テーブルには、複数種類の変動パターンの中の所定の変動パターンが予め設定されている。そして、ステップS75において、大当り時変動パターン種別テーブルまたははずれ時変動パターン種別テーブルに予め設定された変動パターンのうち、ステップS74で抽出した変動パターン決定用乱数の値と一致する比較値が割り当てられている変動パターンを、これから変動を開始させる変動パターンとすることに決定する。
Next, the
変動パターンを決定すると、CPU56は、決定した変動パターンの変動時間データを特別図柄プロセスタイマに設定する(ステップS76)。そして、CPU56は、決定した変動パターン指定のコマンド送信テーブルのアドレスをポインタにセットし(ステップS77)、サブルーチンであるコマンドセット処理を実行する(ステップS78)。
When the variation pattern is determined, the
コマンドセット処理を実行することによって表示制御コマンドが図柄制御基板80に送信される。この実施の形態では、表示制御手段に送信されうる各表示制御コマンドはROMのコマンド送信テーブルに格納されている。また、コマンドセット処理では、CPU56は、ポインタが示すROMのアドレスに格納されている表示制御コマンドデータを、表示制御コマンドデータを出力するための出力ポートに設定するとともに、コマンドを送信することを示す表示制御INT信号を出力する。
A display control command is transmitted to the
なお、その後、特別図柄停止図柄設定処理において決定された停止図柄(特別図柄の大当り図柄)を示す表示制御コマンドを図柄制御基板80に送信するための制御を行う。また、大当りとしない場合には、はずれ図柄(特別図柄のはずれ図柄)を示す表示制御コマンドを図柄制御基板80に送信するための制御も行う。
After that, control for transmitting a display control command indicating the stop symbol (special symbol jackpot symbol) determined in the special symbol stop symbol setting process to the
そして、CPU56は、変動時間が経過したら、特別図柄の停止(確定)を示す表示制御コマンドを図柄制御基板80に送信するための制御を行う。
Then, when the variation time has elapsed, the
図22は、2msタイマ割込処理における記憶処理(ステップ31)を示すフローチャートである。記憶処理において、CPU56は、始動入賞記憶カウンタのカウント値が前回始動入賞記憶カウンタのカウント値と同じであるか否か確認する(ステップS161)。同じでなければ、すなわち始動入賞記憶数に変化が生じていれば、始動入賞記憶数に応じた始動入賞記憶指定のコマンド送信テーブルのアドレスをポインタにセットし(ステップS162)、サブルーチンであるコマンドセット処理を実行する(ステップS163)。そして、始動入賞記憶カウンタのカウント値を、前回始動入賞記憶カウンタに設定しておく(ステップS164)。
FIG. 22 is a flowchart showing the storage process (step 31) in the 2 ms timer interrupt process. In the storage process, the
以上の処理によって、始動入賞記憶数が変化したときには、図柄制御基板80に搭載されている表示制御手段に対して、始動入賞記憶数指定の表示制御コマンドが送信される(ステップS161〜S163)。なお、始動入賞記憶数指定の表示制御コマンドが示す情報は、表示制御手段を介してランプ制御基板35にも送信される。ランプ制御基板35に搭載されているランプ制御手段は、始動入賞記憶数指定の表示制御コマンドが示す情報にもとづいて、特別図柄始動入賞表示器18の表示状態を制御する。
When the start winning memory number is changed by the above processing, a display control command for designating the start winning memory number is transmitted to the display control means mounted on the symbol control board 80 (steps S161 to S163). Note that the information indicated by the display control command for designating the start winning memory number is also transmitted to the
次に、遊技制御手段から表示制御手段に対する制御コマンドの送出方式について説明する。図23は、主基板31から図柄制御基板80に送信される表示制御コマンドの信号線を示す説明図である。図23に示すように、この実施の形態では、表示制御コマンドは、表示制御信号D0〜D7の8本の信号線で主基板31から図柄制御基板80に送信される。また、主基板31と図柄制御基板80との間には、ストローブ信号(表示制御INT信号)を送信するための表示制御INT信号の信号線も配線されている。なお、図23には、表示制御コマンドの例が示されているが、他の電気部品制御基板(サブ基板:この実施の形態では払出制御手段)への制御コマンドも、8本の信号線と1本のINT信号の信号線によって送信される。
Next, a method for sending a control command from the game control means to the display control means will be described. FIG. 23 is an explanatory diagram showing signal lines for display control commands transmitted from the
この実施の形態では、表示制御コマンドは2バイト構成であり、1バイト目はMODE(コマンドの分類)を表し、2バイト目はEXT(コマンドの種類)を表す。MODEデータの先頭ビット(ビット7)は必ず「1」とされ、EXTデータの先頭ビット(ビット7)は必ず「0」とされる。なお、そのようなコマンド形態は一例であって他のコマンド形態を用いてもよい。例えば、1バイトや3バイト以上で構成される制御コマンドを用いてもよい。 In this embodiment, the display control command has a 2-byte configuration, the first byte represents MODE (command classification), and the second byte represents EXT (command type). The first bit (bit 7) of the MODE data is always “1”, and the first bit (bit 7) of the EXT data is always “0”. Note that such a command form is an example, and other command forms may be used. For example, a control command composed of 1 byte or 3 bytes or more may be used.
図24に示すように、表示制御コマンドの8ビットの表示制御コマンドデータは、表示制御INT信号に同期して出力される。図柄制御基板80に搭載されている表示制御手段は、表示制御INT信号が立ち上がったことを検知して、割込処理によって1バイトのデータの取り込み処理を開始する。従って、表示制御手段から見ると、表示制御INT信号は、表示制御コマンドデータの取り込みの契機となる取込信号に相当する。
As shown in FIG. 24, 8-bit display control command data of the display control command is output in synchronization with the display control INT signal. The display control means mounted on the
表示制御コマンドは、表示制御手段が認識可能に1回だけ送出される。認識可能とは、この例では、表示制御INT信号のレベルが変化することであり、認識可能に1回だけ送出されるとは、例えば表示制御コマンドデータの1バイト目および2バイト目のそれぞれに応じて表示制御INT信号が1回だけパルス状(矩形波状)に出力されることである。なお、表示制御INT信号は図24に示された極性と逆極性であってもよい。 The display control command is sent only once so that the display control means can recognize it. In this example, “recognizable” means that the level of the display control INT signal changes, and that it is sent only once so as to be recognizable means, for example, that each of the first and second bytes of the display control command data. Accordingly, the display control INT signal is output in a pulse shape (rectangular wave shape) only once. The display control INT signal may have a polarity opposite to that shown in FIG.
図25は、図柄制御基板80に送出される表示制御コマンドの内容の一例を示す説明図である。図25に示す例において、コマンド8000(H)〜8006(H)は、図18に示された変動パターン番号1〜7の飾り図柄の変動パターンを指定する表示制御コマンド(飾り図柄変動パターンコマンド)である。なお、各飾り図柄変動パターンコマンドに対応する変動パターンの変動時間は決まっているので、飾り図柄変動パターンコマンドは、特別図柄および飾り図柄の変動時間を指定するための表示制御コマンドでもある。また、飾り図柄変動パターンコマンドは、特別図柄および飾り図柄の変動開始指示も兼ねている。
FIG. 25 is an explanatory diagram showing an example of the contents of a display control command sent to the
コマンド8200(H)は、予告実行指定コマンドである。 Command 8200 (H) is a notice execution designation command.
コマンド88XX(H)(X=4ビットの任意の値)は、普通図柄の変動パターンに関する表示制御コマンドである。コマンド89XX(H)は、普通図柄の停止図柄を指定する表示制御コマンドである。コマンド8A00(H)は、普通図柄の可変表示の停止を指示する表示制御コマンドである。 The command 88XX (H) (X = any value of 4 bits) is a display control command related to a normal symbol variation pattern. The command 89XX (H) is a display control command for designating a normal symbol stop symbol. Command 8A00 (H) is a display control command for instructing stop of variable display of normal symbols.
コマンド91XX(H)は、特別図柄の停止図柄を指定する表示制御コマンドである。「XX」には図柄番号が設定される。また、コマンドA000(H)は、特別図柄の可変表示の停止を指示する表示制御コマンドである。コマンドBXXX(H)は、大当り遊技開始から大当り遊技終了までの間に送出される表示制御コマンドである。そして、コマンドC000(H)〜EXXX(H)は、特別図柄の変動および大当り遊技に関わらない特別図柄表示器9の表示状態に関する表示制御コマンドである。
Command 91XX (H) is a display control command for designating a special symbol stop symbol. A symbol number is set in “XX”. Command A000 (H) is a display control command for instructing stop of variable symbol special display. The command BXXX (H) is a display control command that is sent from the start of the big hit game to the end of the big hit game. Commands C000 (H) to EXXXX (H) are display control commands relating to the display state of the
コマンドD000(H)は、客待ちデモンストレーションを指定する表示制御コマンドである。 Command D000 (H) is a display control command for designating a customer waiting demonstration.
コマンドE0XX(H)は、特別図柄に関する始動入賞記憶数を指定する表示制御コマンドである。なお、この実施の形態では、始動入賞記憶の上限値は4であるから、「XX」は0〜4のいずれかである。 The command E0XX (H) is a display control command for designating the number of start winning memories related to special symbols. In this embodiment, since the upper limit value of the start winning memory is 4, “XX” is any one of 0-4.
また、コマンドE400(H)は、高確率状態から低確率状態になったときに送信されるコマンドであり、コマンドE401(H)は、低確率状態から高確率状態になったときに送信されるコマンドである。 The command E400 (H) is a command transmitted when the high probability state is changed to the low probability state, and the command E401 (H) is transmitted when the low probability state is changed to the high probability state. It is a command.
図柄制御基板80の表示制御手段は、主基板31の遊技制御手段から上述した表示制御コマンドを受信すると図25に示された内容に応じて飾り図柄表示装置11の表示状態を変更する。また、受信した表示制御コマンドを、そのまま、またはデータ形式を替えてランプ制御基板35に送信する。なお、図25に示された例以外の制御コマンドも遊技制御手段から表示制御手段に送信される。例えば、賞球ランプ51や球切れランプ52の表示状態、および普通図柄始動記憶表示器41の点灯個数を示す制御コマンド等や、大当り遊技に関するより詳細な表示制御コマンドも遊技制御手段から表示制御手段に送信される。
When the display control means of the
図26〜図28は、飾り図柄の変動例を示すタイミング図である。図26〜図28では、回転ドラム222Aを左ドラム、回転ドラム222Bを中ドラム、回転ドラム222Cを右ドラムと記す。
26 to 28 are timing charts showing examples of decorative symbol variation. 26 to 28, the
図26は、図18に示された変動パターン番号1の通常変動を示すタイミング図である。表示制御手段は、遊技制御手段から、「8000(H)」の表示制御コマンドを受信したら、図26に示す変動態様(変動パターン)で、3つのドラムの回転を制御する。
FIG. 26 is a timing chart showing a normal variation of
通常変動では、変動が開始されると、3つのドラムは同時に正方向(順方向)に回転を開始し、回転開始後の所定期間において回転速度を上げていく。そして、3つのドラムは高速で所定期間回転する。なお、高速回転のときは、図8に示したように1−2相励磁(B)による3msパルスでのモータ駆動制御が行われている。そして、所定期間経過すると、3つのドラムは減速を開始し、回転速度を徐々に低下させていく。ドラムの回転速度の減速は、パルス信号のパルス幅(すなわち周波数)を変化させることにより行われる。所定の減速期間内にパルス信号のパルス幅は3msから徐々に長くなるように変更される。そして、所定の減速期間を経過した後は、3つの回転ドラムは中速で所定期間回転する。なお、中速回転のときは、図8に示したように1−2相励磁(B)による15msパルスでのモータ駆動制御が行われている。その後、まず左ドラムが停止し、そして中ドラムが停止し、最後に右ドラムが停止する。なお、3つのドラムは、停止前の所定期間に回転速度が下げられてから停止する。 In the normal fluctuation, when the fluctuation is started, the three drums simultaneously start to rotate in the forward direction (forward direction) and increase the rotation speed in a predetermined period after the rotation starts. The three drums rotate at a high speed for a predetermined period. During high-speed rotation, motor drive control is performed with a 3 ms pulse by 1-2 phase excitation (B) as shown in FIG. Then, when a predetermined period has elapsed, the three drums start decelerating and gradually reduce the rotation speed. The rotation speed of the drum is reduced by changing the pulse width (ie, frequency) of the pulse signal. The pulse width of the pulse signal is changed so as to gradually increase from 3 ms within a predetermined deceleration period. Then, after a predetermined deceleration period has elapsed, the three rotating drums rotate at a medium speed for a predetermined period. During medium speed rotation, motor drive control is performed with a 15 ms pulse by 1-2 phase excitation (B) as shown in FIG. Thereafter, the left drum stops first, the middle drum stops, and finally the right drum stops. Note that the three drums stop after the rotation speed is lowered in a predetermined period before the stop.
3つのドラムが停止したとき(最終停止時:確定時)に、遊技者に視認される3行×3列=9図柄のうちには、3つの横のラインおよび2つの斜めのライン(図26に示すライン(1)〜(5))においても、同じ図柄は現れない。なお、図26に示すライン(1)〜(5)は、大当りとなる場合に、飾り図柄が同一図柄で停止表示される有効ラインである。 When three drums are stopped (at the time of final stop: at the time of determination), three horizontal lines and two diagonal lines (FIG. 26) are among the 3 rows × 3 columns = 9 symbols visually recognized by the player. The same symbol does not appear in the lines (1) to (5) shown in FIG. Note that the lines (1) to (5) shown in FIG. 26 are effective lines in which decorative symbols are stopped and displayed with the same symbol when a big hit is made.
なお、各ドラムにおいて、遊技者に視認される3コマ(3列)のそれぞれを上から順に上段、中段および下段という。図26に示す例では、左ドラムにおいて中段に図柄「7」が停止し、中ドラムにおいて上段および下段に図柄「7」が停止し、右ドラムにおいて中段に図柄「K」および下段に図柄「Q」が停止している。また、正方向(順方向)回転とは、ドラムに付された図柄が上から下に向かって回転することをいう。また、ドラムを停止させて停止図柄を遊技者に視認可能に表示することを識別情報の表示結果を導出表示するという。 In each drum, each of the three frames (three rows) visually recognized by the player is referred to as an upper stage, a middle stage, and a lower stage in order from the top. In the example shown in FIG. 26, the symbol “7” stops in the middle stage of the left drum, the symbol “7” stops in the upper and lower stages of the middle drum, and the symbol “K” in the middle stage and the symbol “Q” of the lower drum. Is stopped. Further, the positive direction (forward direction) rotation means that a symbol attached to the drum rotates from top to bottom. In addition, when the drum is stopped and the stop symbol is displayed so as to be visible to the player, the display result of the identification information is derived and displayed.
なお、3つのドラムをどのように停止させるのかは、すなわち、最終停止時の3行×3列=9図柄をどのようにするのかは、表示制御手段によって独自に(遊技制御手段の指示なく)決定される。 In addition, how to stop the three drums, that is, how to make 3 rows × 3 columns = 9 symbols at the time of final stop, is uniquely determined by the display control means (without instruction from the game control means) It is determined.
また、この実施の形態では、通常変動として1種類の変動態様が用いられるが、表示制御手段は、「8000(H)」の表示制御コマンドを受信したら、通常変動として決められている複数種類の変動態様から1つを選択し、選択した変動態様を実現するように、3つのドラムの回転を制御するようにしてもよい。 In this embodiment, one type of variation mode is used as the normal variation. However, when the display control means receives a display control command of “8000 (H)”, a plurality of types of variations determined as the normal variation are used. One of the variation modes may be selected, and the rotation of the three drums may be controlled so as to realize the selected variation mode.
図27は、図18に示された変動パターン番号2のノーマルリーチ変動を示すタイミング図である。表示制御手段は、遊技制御手段から、「8001(H)」の表示制御コマンドを受信したら、図27に示す変動態様(変動パターン)で、3つのドラムの回転を制御する。
FIG. 27 is a timing chart showing the normal reach fluctuation of the
ノーマルリーチ変動では、上述した通常変動の場合と同様に、変動が開始されると、3つのドラムは同時に正方向に回転を開始し、高速で所定期間回転する。そして、所定期間経過すると、3つのドラムは減速を開始し、回転速度を徐々に低下させていく。そして、所定の減速期間を経過した後、3つの回転ドラムは中速で所定期間回転する。その後、まず左ドラムが停止し、その後に中ドラムが停止する。このとき、例えば図27に示すように、中段の横ライン(有効ライン(2))において左ドラムおよび中ドラムの図柄が同一図柄(図柄「7」)で揃って停止することにより、リーチ状態に発展する。なお、図中の矢印は、右ドラムが変動(回転)している状態を示している。 In the normal reach variation, as in the case of the normal variation described above, when the variation is started, the three drums simultaneously start to rotate in the positive direction and rotate at a high speed for a predetermined period. Then, when a predetermined period has elapsed, the three drums start decelerating and gradually reduce the rotation speed. Then, after a predetermined deceleration period has elapsed, the three rotating drums rotate at a medium speed for a predetermined period. Thereafter, the left drum stops first, and then the middle drum stops. At this time, for example, as shown in FIG. 27, the left drum and the middle drum are stopped at the same design (design “7”) in the middle horizontal line (effective line (2)), thereby reaching the reach state. Develop. In addition, the arrow in a figure has shown the state which the right drum is fluctuating (rotating).
中ドラムが停止すると、右ドラムは減速を開始し、回転速度を徐々に低下させていく。右ドラムの回転速度の減速は、駆動モードを1−2相励磁(B)としたままでパルス信号のパルス幅(すなわち周波数)を変化させることにより行われる。所定の減速期間内にパルス信号のパルス幅は15msから徐々に長くなるように変更される。そして、所定の減速期間を経過すると、右ドラムの回転速度は低速に変更される。すなわち、図8に示したように2W1−2相励磁による8msパルスでのモータ駆動制御に切り替えられる。その後、右ドラムは低速で所定期間回転し、そして停止する。 When the middle drum stops, the right drum starts to decelerate and gradually decreases its rotational speed. The rotation speed of the right drum is reduced by changing the pulse width (that is, the frequency) of the pulse signal while keeping the drive mode at the 1-2 phase excitation (B). The pulse width of the pulse signal is changed so as to gradually increase from 15 ms within a predetermined deceleration period. Then, when a predetermined deceleration period has elapsed, the rotation speed of the right drum is changed to a low speed. That is, as shown in FIG. 8, the motor drive control is switched to 8 ms pulses by 2W1-2 phase excitation. Thereafter, the right drum rotates at a low speed for a predetermined period and then stops.
なお、ノーマルリーチ変動が行われるときは、停止図柄が常にはずれ図柄となるので、右ドラムは中段に「7」以外の図柄が停止することになる。 Note that when the normal reach variation is performed, the symbols to be stopped are always out of order, so that the symbols other than “7” are stopped in the middle of the right drum.
なお、この実施の形態では、ノーマルリーチ変動として1種類の変動態様が用いられるが、表示制御手段は、「8001(H)」の表示制御コマンドを受信したら、ノーマルリーチ変動として決められている複数種類の変動態様から1つを選択し、選択した変動態様を実現するように、3つのドラムの回転を制御するようにしてもよい。 In this embodiment, one type of variation mode is used as the normal reach variation. However, when the display control means receives a display control command of “8001 (H)”, a plurality of types of variation determined as the normal reach variation are used. One of the variation modes may be selected, and the rotation of the three drums may be controlled so as to realize the selected variation mode.
図28は、図18に示された変動パターン番号5〜7のスーパーリーチ変動を示すタイミング図である。表示制御手段は、遊技制御手段から、「8004(H)」〜「8006(H)」のいずれかの表示制御コマンドを受信したら、図28に示す変動態様(変動パターン)で、3つのドラムの回転を制御する。
FIG. 28 is a timing chart showing the super reach fluctuation of the
スーパーリーチ変動においても、上述した通常変動およびノーマルリーチ変動の場合と同様に、変動が開始されると、3つのドラムは同時に正方向に回転を開始し、高速で所定期間回転する。そして、所定期間経過すると、3つのドラムは減速を開始し、回転速度を徐々に低下させていく。そして、所定の減速期間を経過した後、3つの回転ドラムは中速で所定期間回転する。その後、まず左ドラムが停止し、そして中ドラムが停止する。このとき、いずれかの有効ラインにおいて左ドラムおよび中ドラムの図柄が同一図柄で揃って停止することにより、リーチ状態に発展する。中ドラムが停止すると、右ドラムは減速を開始し、回転速度を徐々に低下させていく。そして、所定の減速期間を経過すると、右ドラムの回転速度が低速に変更され、その後、右ドラムは低速で所定期間回転する。ここまでの変動パターンは、上述したノーマルリーチ変動と同様である。 Also in the super reach variation, as in the case of the normal variation and the normal reach variation described above, when the variation starts, the three drums simultaneously start to rotate in the positive direction and rotate at a high speed for a predetermined period. Then, when a predetermined period has elapsed, the three drums start decelerating and gradually reduce the rotation speed. Then, after a predetermined deceleration period has elapsed, the three rotating drums rotate at a medium speed for a predetermined period. After that, the left drum stops first, and the middle drum stops. At this time, the symbols of the left drum and the middle drum are stopped at the same design in any effective line, so that the reach state is developed. When the middle drum stops, the right drum starts to decelerate and gradually decreases its rotational speed. When a predetermined deceleration period elapses, the rotation speed of the right drum is changed to a low speed, and then the right drum rotates at a low speed for a predetermined period. The variation pattern so far is the same as the normal reach variation described above.
右ドラムが低速で所定期間回転すると、左ドラムおよび中ドラムは同時に逆方向に回転(逆回転)を開始し、回転を開始してから所定期間経過すると同時に停止する。このとき、いずれかの有効ラインにおいて左ドラムおよび中ドラムの図柄が同一図柄で揃って停止することにより、スーパーリーチ状態に発展する。図28に示す例では、中段の横ライン(有効ライン(2))および右下がりの斜めのライン(有効ライン(5))の2つの有効ラインにおいて、左ドラムおよび中ドラムの図柄が同一図柄(図柄「7」)で揃って停止している状態となっている。このようなリーチをダブルリーチという。なお、スーパーリーチは遊技者に大当りとなる期待を抱かせるリーチであって、2ライン以上でリーチが成立していることをいうわけではない。 When the right drum rotates at a low speed for a predetermined period, the left drum and the middle drum simultaneously start rotating in the reverse direction (reverse rotation), and stop at the same time as the predetermined period elapses after starting rotation. At this time, the symbols of the left drum and the middle drum are stopped at the same design in any effective line, so that a super reach state is developed. In the example shown in FIG. 28, the symbols of the left drum and the middle drum are the same in the two effective lines of the middle horizontal line (effective line (2)) and the slanting line to the right (effective line (5)). The symbols “7”) are all stopped. Such reach is called double reach. Superreach is a reach that gives players the expectation of a big hit, and does not mean that a reach is established with two or more lines.
一方、左ドラムおよび中ドラムが逆回転を開始するのと同じタイミングで、右ドラムの駆動モードを2W1−2相励磁から1−2相励磁(B)に切り替えるとともに、パルス信号のパルス幅を8msから所定の長さ(例えば1−2相励磁(B)相当の32ms)に切り替え、徐々にパルス信号のパルス幅を短くしていく(3msに近づけていく)ことより、右ドラムの回転速度を加速していく。所定の加速期間が経過した後は、右ドラムは高速で回転する。そして、高速回転で所定期間経過すると、右ドラムは減速を開始し、回転速度を徐々に低下させていく。右ドラムの回転速度の減速は、駆動モードを1−2相励磁(B)としたままでパルス信号のパルス幅(すなわち周波数)を変化させることにより行われる。所定の減速期間内にパルス信号のパルス幅は3msから徐々に長くなるように変更される。そして、所定の減速期間を経過すると、右ドラムの回転速度は超低速に変更される。すなわち、図8に示したように4W1−2相励磁による20msパルスでのモータ駆動制御に切り替えられる。その後、右ドラムは超低速で所定期間回転し、そして停止する。 On the other hand, at the same timing when the left drum and middle drum start reverse rotation, the drive mode of the right drum is switched from 2W1-2 phase excitation to 1-2 phase excitation (B), and the pulse width of the pulse signal is set to 8 ms. Is switched to a predetermined length (for example, 32 ms corresponding to 1-2 phase excitation (B)), and the pulse width of the pulse signal is gradually shortened (approached to 3 ms), whereby the rotation speed of the right drum is increased. Accelerate. After a predetermined acceleration period has elapsed, the right drum rotates at a high speed. When a predetermined period of time elapses with high-speed rotation, the right drum starts decelerating and gradually decreases the rotation speed. The rotation speed of the right drum is reduced by changing the pulse width (that is, the frequency) of the pulse signal while keeping the drive mode at the 1-2 phase excitation (B). The pulse width of the pulse signal is changed so as to gradually increase from 3 ms within a predetermined deceleration period. When the predetermined deceleration period has elapsed, the rotation speed of the right drum is changed to an ultra-low speed. That is, as shown in FIG. 8, the motor drive control is switched to a 20 ms pulse by 4W1-2 phase excitation. Thereafter, the right drum rotates at a very low speed for a predetermined period and then stops.
なお、スーパーリーチ変動が行われるときは、図柄の表示結果は、図19に示したように、はずれ、非確変大当りまたは確変大当りのいずれかとなる。また、逆方向回転(逆回転)とは、ドラムに付された図柄が下から上に向かって回転することをいう。 When the super reach variation is performed, the display result of the symbol is off as shown in FIG. 19, and is either a non-probable large hit or a probable big hit. Further, the reverse rotation (reverse rotation) means that a symbol attached to the drum rotates from the bottom to the top.
なお、以上説明した図26に示す変動パターン番号1の通常変動の変動パターンは、図18に示したように、はずれとなるときにのみ決定されていたが、大当りとなるときに決定されるようにしてもよい。但し、はずれのときに通常変動の変動パターンの決定される確率が大当りのときよりも高くなるようにする。具体的には、はずれ時変動パターン種別テーブルにおける通常変動の変動パターンに対応した比較値の数を、大当り時変動パターン種別テーブルにおける通常変動の変動パターンに対応した比較値の数よりも相対的に多くする。このような通常変動の変動パターンは本発明における通常可変表示パターンに相当する。また、図28に示す変動パターン番号5〜7のスーパーリーチ変動の変動パターンは、図18に示したように、はずれおよび大当り(非確変大当り、確変大当り)のいずれの場合も決定される。但し、大当りのときにスーパーリーチ変動の変動パターンの決定される確率がはずれのときよりも高くなるようにする。具体的には、大当り時変動パターン種別テーブルにおけるスーパーリーチ変動の変動パターンに対応した比較値の数を、はずれ時変動パターン種別テーブルにおけるスーパーリーチ変動の変動パターンに対応した比較値の数よりも相対的に多くする。このようなスーパーリーチ変動の変動パターンは本発明における特定可変表示パターンに相当する。
It should be noted that the fluctuation pattern of the normal fluctuation of
次に、表示制御手段の動作を説明する。図29は、図柄制御基板80に搭載されている表示制御用CPU101が実行するメイン処理を示すフローチャートである。メイン処理では、まず、RAM領域のクリアや各種初期値の設定、ドラムを初期位置に設定するための処理、表示制御の起動間隔を決めるための2msタイマの初期設定等を行うための初期化処理が行われる(ステップS701)。その後、表示制御用CPU101は、タイマ割込フラグの監視(ステップS702)の確認を行うループ処理に移行する。タイマ割込が発生すると、表示制御用CPU101は、タイマ割込処理においてタイマ割込フラグをセットする。メイン処理において、タイマ割込フラグがセットされていたら、表示制御用CPU101は、そのフラグをクリアし(ステップS703)、以下の表示制御処理を実行する。
Next, the operation of the display control means will be described. FIG. 29 is a flowchart showing a main process executed by the
この実施の形態では、タイマ割込は2ms毎にかかる。すなわち、表示制御処理は、2ms毎に起動される。また、この実施の形態では、タイマ割込処理ではフラグセットのみがなされ、具体的な表示制御処理はメイン処理において実行されるが、タイマ割込処理で表示制御処理を実行してもよい。 In this embodiment, the timer interrupt takes every 2 ms. That is, the display control process is started every 2 ms. In this embodiment, only the flag is set in the timer interrupt process, and the specific display control process is executed in the main process. However, the display control process may be executed in the timer interrupt process.
表示制御処理において、表示制御用CPU101は、まず、受信した表示制御コマンドを解析する(コマンド解析実行処理:ステップS704)。次いで、ランプ制御基板35に対してランプ制御コマンドを送信するランプ制御コマンド出力処理を行う(ステップS705)。さらに、表示制御用CPU101は、表示制御プロセス処理を行う(ステップS706)。表示制御プロセス処理では、制御状態に応じた各プロセスのうち、現在の制御状態に対応したプロセスを選択して実行する。また、3つのドラムを回転させるための3つのドラムモータ200a,200b,200cを制御するモータ制御処理を行う(ステップS707)。そして、乱数カウンタを更新する(+1する)処理を実行する(ステップS708)。その後、ステップS702のタイマ割込フラグの確認を行う処理に戻る。
In the display control process, the
なお、この実施の形態では、乱数カウンタとして、飾り図柄の停止図柄を決定するための停止図柄決定用乱数を生成するためのカウンタ、通常予告(始動入賞記憶にもとづかない予告、すなわち複数回の可変表示に亘って予告を行う連続予告とは異なる予告)を行うか否か決定するために用いられる予告乱数カウンタ1、および連続予告の態様を決定するために用いられる予告乱数カウンタ2とがある。
In this embodiment, as a random number counter, a counter for generating a stop symbol determining random number for determining a decorative symbol stop symbol, a normal notice (a notice not based on the start winning memory, that is, a variable of multiple times) There are a notice
主基板31からの表示制御用のINT信号は表示制御用CPU101の割込端子に入力されている。例えば、主基板31からのINT信号がオン状態になると、表示制御用CPU101において割込がかかる。そして、表示制御用CPU101は、割込処理において表示制御コマンドの受信処理を実行する。表示制御コマンドの受信処理において、表示制御用CPU101は、受信した表示制御コマンドデータを、受信コマンドバッファに格納する。
An INT signal for display control from the
図30は、図29に示されたメイン処理における表示制御プロセス処理(ステップS706)を示すフローチャートである。表示制御プロセス処理では、表示制御プロセスフラグの値に応じてステップS800〜S804のうちのいずれかの処理が行われる。各処理において、以下のような処理が実行される。 FIG. 30 is a flowchart showing the display control process (step S706) in the main process shown in FIG. In the display control process, any one of steps S800 to S804 is performed according to the value of the display control process flag. In each process, the following process is executed.
変動パターンコマンド受信待ち処理(ステップS800):コマンド受信割込処理によって変動時間を特定可能な表示制御コマンド(変動パターンコマンド)を受信したか否か確認する。具体的には、変動パターンコマンドが受信されたことを示すフラグ(変動パターンコマンド受信フラグ)がセットされたか否か確認する。変動パターンコマンド受信フラグは、コマンド解析処理によって、飾り図柄変動パターン指定の表示制御コマンドが受信されたことが確認された場合にセットされる。なお、変動パターンコマンドとは、8000(H)〜8006(H)の表示制御コマンドのことである。 Fluctuation pattern command reception waiting process (step S800): It is confirmed whether or not a display control command (fluctuation pattern command) capable of specifying the fluctuation time is received by the command reception interrupt process. Specifically, it is confirmed whether or not a flag (variation pattern command reception flag) indicating that a variation pattern command has been received is set. The variation pattern command reception flag is set when it is confirmed by the command analysis processing that a display control command for designating a decorative symbol variation pattern has been received. The variation pattern command is a display control command of 8000 (H) to 8006 (H).
予告選択処理(ステップS801):連続予告演出を行うことが指定されたら連続予告演出の態様を決定する。また、通常予告を行うか否か決定する。 Preliminary notice selection process (step S801): When it is designated to perform the continuous notice effect, the mode of the continuous notice effect is determined. In addition, it is determined whether or not to give a normal notice.
図柄変動開始処理(ステップS802):ドラムの変動が開始されるように制御する。 Symbol variation start processing (step S802): Control is performed so that drum variation is started.
図柄変動中処理(ステップS803):変動パターンを構成する各変動状態(変動速度)の切替タイミングを制御するとともに、変動時間の終了を監視する。 Symbol variation processing (step S803): Controls the switching timing of each variation state (variation speed) constituting the variation pattern, and monitors the end of the variation time.
図柄停止待ち設定処理(ステップS804):変動時間の終了時に、図柄停止を指示する表示制御コマンド(特別図柄停止の表示制御コマンド)を受信していたら、図柄の変動を停止させる制御を行う。 Symbol stop waiting setting process (step S804): If a display control command (special symbol stop display control command) instructing symbol stop is received at the end of the variation time, control for stopping the symbol variation is performed.
図31は、図30に示された表示制御プロセス処理における変動パターンコマンド受信待ち処理(ステップS800)を示すフローチャートである。変動パターンコマンド受信待ち処理において、表示制御用CPU101は、変動パターンコマンド受信フラグがセットされたか否か確認する(ステップS871)。セットされていたら、そのフラグをリセットする(ステップS872)。そして、停止図柄決定用乱数を生成するためのカウンタのカウント値を停止図柄決定用乱数とし、停止図柄決定用乱数の値にもとづいて飾り図柄の停止図柄を決定する(ステップS873)。
FIG. 31 is a flowchart showing a variation pattern command reception waiting process (step S800) in the display control process shown in FIG. In the variation pattern command reception waiting process, the
決定される停止図柄として、一旦停止の際の停止図柄と、最終停止図柄とがある。ROM102には、はずれとするときに送信される変動パターンコマンド、非確変大当り時に送信される変動パターンコマンド、確変大当り時に送信される変動パターンコマンドのそれぞれに対応して、3×3=9個の飾り図柄の停止図柄をどのようにするのかを示すデータが設定されたテーブルが記憶されている。表示制御用CPU101は、停止図柄決定用乱数の値と、テーブルの設定データとから、飾り図柄の停止図柄を決定する。
The stop symbols to be determined include a stop symbol at the time of a temporary stop and a final stop symbol. In the
そして、ドラム初期化要求フラグをセットし(ステップS874)、表示制御プロセスフラグの値を予告選択処理(ステップS801)に対応した値に変更する(ステップS875)。 Then, the drum initialization request flag is set (step S874), and the value of the display control process flag is changed to a value corresponding to the notice selection process (step S801) (step S875).
なお、予告選択処理において、表示制御用CPU101は、コマンド受信割込処理によって予告実行コマンドを受信したか否かを確認し、予告実行コマンドを受信した場合には、予告カウンタ2のカウント値を予告乱数2として抽出する。ROM102には、複数の数値と、数値に対応する連続予告の態様を示すデータとが設定されているテーブルが格納されている。表示制御用CPU101は、予告乱数2の値に一致するテーブル中の数値に対応した連続予告の態様を、使用する連続予告の態様として決定する。一方、予告実行コマンドを受信しなかった場合には、予告カウンタ1のカウント値を予告乱数2として抽出する。ROM102には、複数の数値と、数値に対応するデータであって通常予告を行うか否かを示すデータとが設定されている通常予告決定用テーブルが格納されている。表示制御用CPU101は、予告乱数1の値と一致するテーブル中の数値が通常予告を行うことを示すデータに対応した数値であれば、通常予告を行うことに決定する。そして、表示制御プロセスフラグを図柄変動開始処理(ステップS802)に対応した値に更新する。
In the advance notice selection process, the
図32は、プロセステーブルの構成例を示す説明図である。図32に示すように、プロセステーブルは、複数のプロセスデータ1〜nで構成されている。プロセステーブルはROM102に格納されている。各プロセスデータ1〜nは、回転ドラム222A〜222Cを駆動するドラムモータ(ステッピングモータ)200a,200b,200cの駆動制御の内容を示すデータ、および当該データにもとづく表示制御がなされる時間を設定するためのプロセスタイマが設定されている。なお、図32に示すように、各プロセスデータ1〜nに含まれるプロセスタイマを足し合わせた時間が1つの変動パターンの変動時間となる。
FIG. 32 is an explanatory diagram of a configuration example of the process table. As shown in FIG. 32, the process table includes a plurality of
プロセスデータにおけるモータの駆動制御の内容を示すデータ(以下、モータ制御実行データという)には、ドラムモータ200a,200b,200cの駆動モード(励磁モード)を示すデータと、トルク(励磁電流のピーク値)を示すデータと、回転方向(正方向または逆方向)を示すデータと、速度(パルス周波数すなわちパルス幅)を示すデータと、その速度で回転させるステップ数を示すデータとが設定されている(図33,図34参照)。
Data indicating the content of motor drive control in the process data (hereinafter referred to as motor control execution data) includes data indicating the drive mode (excitation mode) of the
プロセステーブルは、3つの回転ドラム222A〜222Cのそれぞれに対応して設けられている。例えば、左ドラム222Aに対応したプロセステーブルには、正方向高速回転を行わせる場合は、高速で回転させる時間を示すプロセスタイマと、高速回転時の駆動モードである1−2相励磁(B)を示すデータと、回転方向が正方向(順方向)であることを示すデータと、トルクが100%であることを示すデータと、高速回転時の速度を示すデータと、その速度で回転させるステップ数を示すデータとが設定される。また、一旦停止させる場合は、一旦停止期間時間を示すプロセスタイマと、速度0を示すデータと、ダミーのステップ数データとが設定される。この場合、駆動モード、回転方向およびトルクを示すデータは設定されていなくてもよい。さらに、逆方向中速回転を行わせる場合は、中速で回転させる時間を示すプロセスタイマと、中速回転時の駆動モードである1−2相励磁(B)を示すデータと、回転方向が逆方向であることを示すデータと、トルクが50%であることを示すデータと、中速回転時の速度を示すデータと、その速度で回転させるステップ数を示すデータとが設定される。
The process table is provided corresponding to each of the three
また、プロセステーブルは、各変動パターンにおいて、停止時の表示図柄に応じて用意されている。例えば、同じスーパーリーチ変動の変動パターンであっても、停止時の表示図柄が違えば変動期間における回転数(ステップ数)は若干異なるので、異なるプロセステーブルとして用意されている。但し、停止時の表示図柄が違っても変動時間を同じ29.0秒(スーパーリーチの場合)にする必要がある。そこで、例えば、回転開始時の期間や回転終了時の期間において、回転速度を若干異ならせるようにする。すなわち、プロセステーブルにおいて、そのような期間に対応した回転速度およびステップ数を異ならせる。 Further, the process table is prepared according to the display pattern at the time of stop in each variation pattern. For example, even if the variation pattern of the same super reach variation is different, if the display pattern at the time of stop is different, the number of rotations (number of steps) in the variation period is slightly different. However, even if the display pattern at the time of stop is different, it is necessary to make the variation time the same 29.0 seconds (in the case of super reach). Therefore, for example, the rotation speed is slightly different in the period at the start of rotation and the period at the end of rotation. That is, in the process table, the rotation speed and the number of steps corresponding to such a period are varied.
表示制御用CPU101は、以上のようなプロセステーブルを参照し、プロセスタイマに設定されている時間だけ、モータ制御実行データに設定されている内容に応じて、ドラムモータ200a,200b,200cを駆動して回転ドラム222A〜222Cを回転させる制御を行う。
The
なお、同じ変動パターン(さらに同じ停止図柄)であっても、予告する/しないに応じて、かつ、予告の態様に違いに応じて、異なるプロセステーブルを用意することが好ましい。プロセステーブルは、図柄変動開始処理、図柄変動中処理およびモータ制御処理において使用されるのであるが、このように、きめ細かに多数のプロセステーブルを用意しておけば、図柄変動開始処理、図柄変動中処理およびモータ制御処理を容易に実行することができる。 Note that it is preferable to prepare different process tables for the same variation pattern (further, the same stop pattern) depending on whether or not to give a notice and depending on the type of notice. The process table is used in symbol variation start processing, symbol variation in-process, and motor control processing. If a large number of process tables are prepared in this way, symbol variation start processing and symbol variation in progress. Processing and motor control processing can be easily executed.
図33および図34は、プロセステーブルを構成するプロセスデータ(のモータ制御実行データ)の具体的内容を示す説明図である。図33および図34に示すモータ制御実行データは、正方向にドラムの回転を開始させてから徐々に回転速度を上昇させ(スローアップ)、3msパルスで高速に回転させた後、4msパルスで高速に回転させ、次に5msパルスで高速に回転させ、次に15msパルスで中速に回転させ、次に8msパルスでの低速回転に切り替えて、低速で所定期間回転させた後、ドラムを停止させる駆動制御を実行するためのデータである。なお、当該モータ制御実行データは、例えば図27に示したノーマルリーチ変動における右ドラム222Cの駆動制御を実行するためのデータとして用いることができる。 33 and 34 are explanatory diagrams showing specific contents of process data (motor control execution data) constituting the process table. The motor control execution data shown in FIG. 33 and FIG. 34 is obtained by starting to rotate the drum in the positive direction and then gradually increasing the rotation speed (slow up), rotating at a high speed with a 3 ms pulse, and then at a high speed with a 4 ms pulse. , Then rotate at a high speed with a 5 ms pulse, then rotate at a medium speed with a 15 ms pulse, then switch to a low speed rotation with an 8 ms pulse, rotate at a low speed for a predetermined period, and then stop the drum It is data for executing drive control. The motor control execution data can be used as data for executing drive control of the right drum 222C in the normal reach fluctuation shown in FIG. 27, for example.
図33に示すように、モータ制御実行データには、ドラムの回転を開始させるときの駆動モードが1−2相励磁(B)であることを示すデータと、トルクが100%であることを示すデータと、回転方向が正方向であることを示すデータとが設定されている。従って、回転開始当初は図8に示した正方向回転の高速モードでの駆動制御が実行される。また、図中に「X,Y」(X,Yとも整数)とあるが、「X」は速度(パルス幅)を示し、「Y」はその速度で回転させるステップ数を示している。具体的には、「6,1」とあるのは、6ms間隔(すなわちパルス幅が6ms)でパルス入力を1回行うことを意味し、同様に「9,1」とあるのは、9ms間隔でパルス入力を1回行うことを意味している。 As shown in FIG. 33, the motor control execution data indicates data indicating that the drive mode when starting the rotation of the drum is 1-2 phase excitation (B), and that the torque is 100%. Data and data indicating that the rotation direction is the positive direction are set. Therefore, at the beginning of rotation, drive control in the high speed mode of forward rotation shown in FIG. 8 is executed. Further, in the figure, “X, Y” (both X and Y are integers), “X” indicates the speed (pulse width), and “Y” indicates the number of steps to be rotated at that speed. Specifically, “6, 1” means that the pulse is input once at an interval of 6 ms (that is, the pulse width is 6 ms). Similarly, “9, 1” means that the interval is 9 ms. This means that pulse input is performed once.
回転開始当初、速度およびステップ数は、「6,1」「9,1」「8,1」・・・「5,1」とされているが、これはいきなり高速(3ms)で回転させるのではなく、ドラムの回転速度を徐々に上げていくように制御するためである。図中の「:8STEP」などは、回転開始後のトータルのステップ数を示している。また、図中の「(MO出力)」は、当該ステップにおいて電気角が0度となりMO信号が出力されることを示している。 At the beginning of rotation, the speed and the number of steps are “6, 1”, “9, 1”, “8, 1”, “5, 1”, but this is suddenly rotated at a high speed (3 ms). Instead, the control is performed so as to gradually increase the rotation speed of the drum. “: 8 STEP” in the figure indicates the total number of steps after the start of rotation. In addition, “(MO output)” in the figure indicates that the electrical angle is 0 degrees and the MO signal is output in this step.
ドラムの回転速度を上げた後、高速3ms(3msパルスでの高速回転)のパルス入力を連続して行う。具体的には、「3,200」および「3,72」が設定されているので、3ms間隔でパルス入力を200回行い、3ms間隔でパルス入力を72回行う。すなわち、3ms間隔で272回のパルス入力を行う。なお、高速3msは最低でも40ステップ以上設定される。
After increasing the rotational speed of the drum, pulse input of
その後、ドラムの回転速度をパルス幅4msまで減速させるための補正を行う。具体的には、「5,1」「3,1」・・・「4,1」が設定されているので、このような設定内容に応じて1ステップ毎にパルス幅を変化させたパルス入力を行う。 Thereafter, correction is performed to reduce the drum rotation speed to a pulse width of 4 ms. Specifically, since “5, 1”, “3, 1”,..., “4, 1” are set, a pulse input in which the pulse width is changed for each step according to such setting contents. I do.
ドラムの回転速度を減速させた後、高速4ms(4msパルスでの高速回転)のパルス入力を連続して行う。具体的には、「4,200」および「4,80」が設定されているので、4ms間隔でパルス入力を200回行い、4ms間隔でパルス入力を80回行う。すなわち、4ms間隔で280回のパルス入力を行う。なお、高速4msも40ステップ以上設定される。
After decelerating the rotation speed of the drum, pulse input of
その後、ドラムの回転速度をパルス幅5msまで減速させるための補正を行う。具体的には、「6,1」「4,1」・・・「5,1」が設定されているので、このような設定内容に応じて1ステップ毎にパルス幅を変化させたパルス入力を行う。 Thereafter, correction is performed to reduce the drum rotation speed to a pulse width of 5 ms. Specifically, since “6, 1”, “4, 1”,..., “5, 1” are set, a pulse input in which the pulse width is changed for each step according to such setting contents. I do.
ドラムの回転速度を減速させた後、高速5ms(5msパルスでの高速回転)のパルス入力を連続して行う。具体的には、「5,200」および「5,80」が設定されているので、5ms間隔でパルス入力を200回行い、5ms間隔でパルス入力を80回行う。すなわち、5ms間隔で280回のパルス入力を行う。なお、高速5msも40ステップ以上設定される。
After decelerating the rotation speed of the drum, pulse input of
そして、ドラムの回転速度を中速(パルス幅15ms)まで減速させるための補正を行う。具体的には、「10,1」「5,1」・・・「15,1」が設定されているので、このような設定内容に応じて1ステップ毎にパルス幅を変化させたパルス入力を行う。
Then, correction for decelerating the drum rotation speed to a medium speed (
次に、高速モードから中速モードに切り替えるために、駆動トルクを100%から50%に切り替える。図8に示したように、中速モードでは、トルクは50%とされているからである。その後、15ms間隔でパルス入力を1回行った後、中速15ms(15msでの中速回転)のパルス入力を連続して行う。具体的には、「15,200」および「15,80」が設定されているので、15ms間隔でパルス入力を200回行い、15ms間隔でパルス入力を80回行う。なお、中速15msも40ステップ以上設定される。 Next, in order to switch from the high speed mode to the medium speed mode, the driving torque is switched from 100% to 50%. This is because the torque is 50% in the medium speed mode as shown in FIG. Thereafter, pulse input is performed once at an interval of 15 ms, and then pulse input is continuously performed at a medium speed of 15 ms (medium speed rotation at 15 ms). Specifically, since “15, 200” and “15, 80” are set, pulse input is performed 200 times at 15 ms intervals, and pulse input is performed 80 times at 15 ms intervals. The medium speed of 15 ms is also set to 40 steps or more.
その後、ドラムの回転速度を低速(2W1−2相励磁でのパルス幅8ms、すなわち1−2相励磁(B)でのパルス幅32ms)まで減速させるための補正を行う。具体的には、「15,1」「15,1」・・・「22,1」が設定されているので、このような設定内容に応じて1ステップ毎にパルス幅を変化させたパルス入力を行う。
Thereafter, correction is performed to reduce the drum rotation speed to a low speed (
次に、中速モードから低速モードに切り替えるために、駆動トルクを50%とし、駆動モードを1−2相励磁(B)から2W1−2相励磁に切り替える。図8に示したように、低速モードでは、トルクは50%とされ、駆動モードは2W1−2相励磁とされているからである。その後、8ms間隔でパルス入力を1回行った後、低速8ms(1−2相励磁(B)での32ms相当)のパルス入力を連続して行う。具体的には、「8,200」および「8,152」が設定されているので、8ms間隔でパルス入力を200回行い、8ms間隔でパルス入力を152回行う。低速8msも40ステップ以上設定される。
Next, in order to switch from the medium speed mode to the low speed mode, the drive torque is set to 50%, and the drive mode is switched from 1-2 phase excitation (B) to 2W1-2 phase excitation. As shown in FIG. 8, in the low speed mode, the torque is 50%, and the drive mode is 2W1-2 phase excitation. Thereafter, pulse input is performed once at an interval of 8 ms, and then pulse input at a low speed of 8 ms (corresponding to 32 ms in 1-2 phase excitation (B)) is continuously performed. Specifically, since “8, 200” and “8, 152” are set, pulse input is performed 200 times at 8 ms intervals, and pulse input is performed 152 times at 8 ms intervals. The
そして、ドラムの回転を停止させるために、ドラムの回転速度を減速させるための補正を行う。具体的には、「8,24」「8,1」・・・「13,1」「8,1」が設定されているので、このような設定内容に応じて1ステップ毎にパルス幅を変化させたパルス入力を行う。最後に、プロセスデータの終了を示すデータが設定されている。 Then, in order to stop the rotation of the drum, correction for reducing the rotation speed of the drum is performed. Specifically, since “8, 24”, “8, 1”, “13, 1”, “8, 1” are set, the pulse width is set for each step in accordance with such setting contents. Change the pulse input. Finally, data indicating the end of process data is set.
以上のようなモータ制御実行データにおいて、低速8msでドラムを回転させている期間が、図27における低速で右ドラムを回転させている期間に対応する。ここで、低速で右ドラムを回転させているときはリーチ状態が成立しており、また右ドラムの停止図柄によって大当りとなるか否かが決定されるので、遊技者は低速回転している右ドラムに注目する。この実施の形態では、このように遊技者が注目している低速回転のときのモータの駆動モードとして2W1−2相励磁を使用している。2W1−2相励磁では、1−2相励磁(B)と比較して、ステップ数が細かく分割されているため、ドラムを滑らかに回転させることができる。そして、遊技者が注目しているドラムの回転を滑らかにすることにより、ドラムの回転がきれいに見えるようになるため、特定演出(リーチ演出)の興趣を高めることができるようになる。このように、遊技者が識別情報の表示結果の導出表示に注意を払う特定演出(リーチ演出)時にはマイクロステップ制御(2W1−2相励磁による駆動制御)を用いることにより、特定演出の興趣を高めている。 In the motor control execution data as described above, the period during which the drum is rotated at a low speed of 8 ms corresponds to the period during which the right drum is rotated at a low speed in FIG. Here, when the right drum is rotated at a low speed, the reach state is established, and whether or not the big hit is determined by the stop pattern of the right drum, the player can Pay attention to the drums. In this embodiment, 2W1-2 phase excitation is used as the motor drive mode at the time of low-speed rotation that the player is paying attention to in this way. In the 2W1-2 phase excitation, since the number of steps is finely divided as compared with the 1-2 phase excitation (B), the drum can be rotated smoothly. Then, by smoothening the rotation of the drum that the player is paying attention to, the rotation of the drum can be seen clearly, so that the interest of the specific effect (reach effect) can be enhanced. In this way, at the time of a specific effect (reach effect) in which the player pays attention to the derivation display of the identification information display result, the micro step control (drive control by 2W1-2 phase excitation) is used to enhance the interest of the specific effect. ing.
一方、モータ制御実行データにおいて、高速(3ms、4ms、5ms)でドラムを回転させている期間および中速15msでドラムを回転させている期間が、図27において高速で右ドラムを回転させている期間および中速で右ドラムを回転させている期間に対応する。このような期間では、大当り等の表示結果を導出表示するわけではないので、遊技者は右ドラムの高速および中速での回転に注目しないものと考えられる。また、低速で回転している場合と比べて回転速度が速いので、遊技者が滑らかに回転しているか否かを認識し難い。従って、この実施の形態では、高速回転および中速回転のときのモータの駆動モードとして1−2相励磁(B)を使用している。1−2相励磁(B)による駆動制御では、2W1−2相励磁による駆動制御よりもドラムの回転は滑らかではないが、遊技者に注目されておらず、かつ回転速度が相対的に速いドラムの回転の駆動に用いるのには十分である。また、1−2相励磁(B)では、2W1−2相励磁よりも一定角度回転させるために必要なステップ数が少ないので、回転速度を示すデータと対となっているステップ数を示すデータのデータ量は少なくて済む。 On the other hand, in the motor control execution data, the right drum is rotated at high speed in FIG. 27 during the period in which the drum is rotated at a high speed (3 ms, 4 ms, 5 ms) and the period in which the drum is rotated at a medium speed of 15 ms. Corresponds to the period and the period of rotating the right drum at medium speed. In such a period, the display result such as the big hit is not derived and displayed, so it is considered that the player does not pay attention to the rotation of the right drum at high speed and medium speed. Also, since the rotation speed is faster than when rotating at a low speed, it is difficult to recognize whether the player is rotating smoothly. Therefore, in this embodiment, 1-2 phase excitation (B) is used as a motor drive mode at high speed rotation and medium speed rotation. In the drive control by 1-2 phase excitation (B), the drum rotation is not as smooth as the drive control by 2W1-2 phase excitation, but the drum is not attracting attention by the player and has a relatively high rotation speed. It is sufficient to be used for driving the rotation of the motor. Also, in the 1-2 phase excitation (B), the number of steps required to rotate the fixed angle is smaller than that in the 2W1-2 phase excitation, and therefore the data indicating the number of steps paired with the data indicating the rotation speed. The amount of data is small.
例えば、仮に、高速回転および中速回転のときの駆動モードとして1−2相励磁(B)ではなく2W1−2相励磁を使用すると、ステップ数を示すデータは1−2相励磁(B)のときよりも4倍必要となってしまう。具体的には、図33において「高速3ms連続」を行うときのステップ数は、1−2相励磁(B)では272であったが、2W1−2相励磁では4倍の1088となってしまう。よって、変動パターンの種類や3つのドラム、停止図柄の種類などに応じて多数のプロセステーブルが設けられると、全体としてステップ数を示すデータ量が大幅に増加してしまうことになる。しかし、高速回転および中速回転のときに1−2相励磁(B)を使用すると、このようなデータ量の増加を回避することができることになる。
For example, if 2W1-2 phase excitation is used instead of 1-2 phase excitation (B) as the drive mode at high speed rotation and medium speed rotation, the data indicating the number of steps is the 1-2 phase excitation (B) data. Four times more than necessary. Specifically, in FIG. 33, the number of steps when “high-
また、図33および図34に示すモータ制御実行データにおいては、高速3msでの駆動制御から高速4msでの駆動制御へ、高速4msでの駆動制御から高速5msでの駆動制御へ、高速5msでの駆動制御から中速15msでの駆動制御へ、さらに中速15msでの駆動制御から低速8msでの駆動制御への切り替えタイミングは、MO出力時すなわち電気角0度のときとしている。従って、励磁電流の電流値が0%〜100%の間の途中ステップで励磁パターンを変化させていないので、励磁パターンの変化によって脱調してしまうのを確実に防止することができる。 In addition, in the motor control execution data shown in FIGS. 33 and 34, the drive control at a high speed of 3 ms to the drive control at a high speed of 4 ms, the drive control at a high speed of 4 ms to the drive control at a high speed of 5 ms, and at a high speed of 5 ms. Switching timing from drive control to drive control at a medium speed of 15 ms, and further from drive control at a medium speed of 15 ms to drive control at a low speed of 8 ms is at the time of MO output, that is, when the electrical angle is 0 degree. Therefore, since the excitation pattern is not changed in the middle step of the excitation current between 0% and 100%, it is possible to reliably prevent the step-out due to the change of the excitation pattern.
また、図33および図34に示すモータ制御実行データにおいては、モータを停止させるタイミングも、MO出力時すなわち電気角0度のときとしている。途中ステップでモータを停止させると、モータを再度回転させるときに脱調してしまうおそれがあるが、MO出力時にモータを停止させるようにすれば回転を再開させたときに脱調してしまうのを防止することができる。 In the motor control execution data shown in FIGS. 33 and 34, the timing for stopping the motor is also set at the time of MO output, that is, when the electrical angle is 0 degree. If the motor is stopped in the middle step, there is a risk of stepping out when the motor is rotated again. However, if the motor is stopped during MO output, it will step out when rotation is resumed. Can be prevented.
また、図33および図34に示すモータ制御実行データにおいては、中速モードから低速モードに切り替える場合に、中速モードによる駆動制御においてパルス幅を変化させる制御(移行制御)を行って回転速度を補正してから、中速モードから低速モードに移行させている。このように、相対的に回転速度の速いモード(低速モードよりも中速モード)で移行制御を行うことにより、データ量の軽減を図ることができるとともに、急激なパルス幅の変化を回避することができる。 In addition, in the motor control execution data shown in FIGS. 33 and 34, when switching from the medium speed mode to the low speed mode, control (transition control) for changing the pulse width in the drive control in the medium speed mode is performed to change the rotation speed. After correction, the medium speed mode is shifted to the low speed mode. In this way, by performing transition control in a relatively high rotational speed mode (medium speed mode rather than low speed mode), it is possible to reduce the amount of data and avoid a sudden change in pulse width. Can do.
すなわち、上記の場合とは逆に、中速モードから低速モードに切り替えた後に、低速モードによる駆動制御においてパルス幅を変化させる移行制御を行うことも可能である。しかし、パルス数(ステップ数)を急激に多くしてから徐々に少なくしていくよりは、予め回転速度を低速に補正しておいた後に駆動モードの切り替えを行った方が、ステップ数を示すデータのデータ量の軽減を図ることができるとともに、急激なパルス幅の変化を避けることもできる。よって、この実施の形態では、相対的に回転速度の速いモードで移行制御を行うようにしている。 That is, contrary to the above case, after switching from the medium speed mode to the low speed mode, it is also possible to perform transition control in which the pulse width is changed in drive control in the low speed mode. However, rather than increasing the number of pulses (number of steps) suddenly and then gradually decreasing it, the number of steps is indicated by switching the drive mode after correcting the rotational speed to a low speed in advance. It is possible to reduce the amount of data and to avoid a sudden change in pulse width. Therefore, in this embodiment, the transition control is performed in a mode with a relatively high rotational speed.
なお、図33および図34では、図27に示すノーマルリーチ変動における左ドラム222Aおよび中ドラム222Bの駆動制御に対応するモータ制御実行データは示していないが、このようなデータも当然にプロセステーブルに設定されている。また、図26に示す通常変動や図28に示すスーパーリーチ変動における各ドラム222A〜222Cの駆動制御に対応するモータ制御実行データも当然にプロセステーブルに設定される。
33 and 34 do not show motor control execution data corresponding to the drive control of the
また、図33および図34では、ドラムの回転の開始から停止に至るまでの駆動制御の内容を示すデータが1つのモータ制御実行データとして設定されていたが、このようなデータを複数のモータ制御実行データに分割して設定することも可能である。 Further, in FIG. 33 and FIG. 34, data indicating the content of drive control from the start to the stop of the drum rotation is set as one motor control execution data. It is also possible to divide and set execution data.
また、図28に示すスーパーリーチ変動における高速モード(1−2相励磁(B)による駆動制御)から超低速モード(4W1−2相励磁による駆動制御)に切り替える場合においても、上記したような回転速度の補正を行うための移行制御が実行される。 Also, when switching from the high speed mode (drive control by 1-2 phase excitation (B)) to the super low speed mode (drive control by 4W1-2 phase excitation) in the super reach fluctuation shown in FIG. Transition control for correcting the speed is executed.
図35は、表示制御プロセス処理における図柄変動開始処理(ステップS802)を示すフローチャートである。図柄変動開始処理において、表示制御用CPU101は、まず、飾り図柄の可変表示の変動パターン、停止時の表示図柄および予告演出の種類に応じたプロセステーブルを選択する(ステップS881)。また、ドラムモータ200A,200B,200Cに対する通電を開始する(ステップS882)。そして、選択したプロセステーブルにおいて最初に設定されているプロセスタイマをスタートさせる(ステップS883)。また、プロセスデータ1の内容に従ってモータ制御することをモータ制御処理に指示する(ステップS884)。具体的には、その旨を示す内部フラグをセットする。次いで、変動時間タイマ(飾り図柄の変動時間に応じたタイマ)をスタートし(ステップS885)、表示制御プロセスフラグの値を図柄変動中処理に対応した値にする(ステップS886)。
FIG. 35 is a flowchart showing the symbol variation start process (step S802) in the display control process. In the symbol variation start process, the
図36は、表示制御プロセス処理における図柄変動中処理(ステップS803)を示すフローチャートである。図柄変動中処理において、表示制御用CPU101は、プロセスタイマがタイムアウトしたら(ステップS831)、プロセスデータの切り替えを行う(ステップS832)。すなわち、プロセステーブルにおいて、次に設定されているプロセスデータのプロセスタイマをスタートさせるとともに(ステップS833)、新たなプロセスデータの内容に従ってモータ制御することをモータ制御処理に指示する(ステップS834)。
FIG. 36 is a flowchart showing the process during symbol change (step S803) in the display control process. In the symbol variation process, the
また、変動時間タイマがタイムアウトしていたら(ステップS835)、特別図柄停止の表示制御コマンドの受信を監視するための監視タイマをスタートさせ(ステップS836)、表示制御プロセスフラグの値を図柄停止待ち処理に対応した値にする(ステップS837)。 If the variable time timer has timed out (step S835), a monitoring timer for monitoring the reception of the special symbol stop display control command is started (step S836), and the value of the display control process flag is set to the symbol stop waiting process. (Step S837).
図37は、表示制御プロセス処理における図柄停止待ち処理(ステップS804)を示すフローチャートである。図柄停止待ち処理において、表示制御用CPU101は、全図柄停止を指示する表示制御コマンド(特別図柄停止の表示制御コマンド)を受信しているか否か確認する(ステップS841)。全図柄停止を指示する表示制御コマンドを受信していれば、回転ドラム222A〜222Cを停止させる制御を行う(ステップS842)。そして、表示制御プロセスフラグの値を変動パターンコマンド受信待ち処理(ステップS800)に対応した値に設定する(ステップS843)。
FIG. 37 is a flowchart showing the symbol stop waiting process (step S804) in the display control process. In the symbol stop waiting process, the
全図柄停止を指定する表示制御コマンドを受信していない場合には、監視タイマがタイムアウトしているかどうか確認する(ステップS844)。タイムアウトした場合には、何らかの異常が発生したと判断して、エラー報知する制御を行う(ステップS845)。そして、ステップS843に移行する。なお、エラー報知する制御とは、例えば、ランプ・LEDをエラー報知用の態様で点滅させることを示すランプ制御コマンドをランプ制御基板35に送信する処理である。
If a display control command designating all symbol stops has not been received, it is confirmed whether or not the monitoring timer has timed out (step S844). If a time-out occurs, it is determined that some abnormality has occurred, and an error notification control is performed (step S845). Then, control goes to a step S843. The error notification control is, for example, a process of transmitting a lamp control command indicating that the lamp / LED is blinked in an error notification mode to the
次に、ドラムの回転制御について説明する。図38は、図柄制御基板80におけるドラムモータの駆動に関する部分の一構成例を示すブロック図である。
Next, drum rotation control will be described. FIG. 38 is a block diagram showing a configuration example of a portion related to driving of the drum motor in the
ドラムモータ200a〜200cには、位置検出のためのドラムセンサ(可変表示部材の基準位置を検出するための位置検出手段、または回動位置特定手段)139A,139B,139Cが設置されている。ドラムセンサ139A,139B,139Cの検出信号は、増幅回路179および入力ポート521を介して表示制御用CPU101に入力される。
The
3つの回転ドラム222A〜222Cの所定位置に、無反射部分が設けられている。そして、無反射部分を検出できるような位置に、例えば反射型フォトセンサによるドラムセンサ139A,139B,139Cが設けられている。ドラムセンサ139A,139B,139Cは、それぞれ、無反射部分を検知すると、そのことを示す検出信号(出力信号)を出力する。表示制御用CPU101は、検出信号によってドラムの位置が所定位置にきたことを認識でき、その位置を基準として、回転中の任意のタイミングにおけるドラムの位置を認識することができる。その結果、表示図柄(遊技者が視認できる位置にある飾り図柄)を認識することができる。なお、ドラムセンサ139A,139B,139Cには、電源基板からの+12V電圧が供給される。
Non-reflective portions are provided at predetermined positions of the three
図39は、図29に示された初期化処理(ステップS701)を示すフローチャートである。初期化処理において、表示制御用CPU101は、まず、レジスタを初期化し(ステップS711)、RAM103を初期化する(ステップS712)。次いで、ドラムモータ200a,200b,200cの通電を開始し(ステップS713)、ドラムセンサ139A,139B,139Cがオンするのを待つ(ステップS714)。なお、所定時間内にドラムセンサ139A,139B,139Cがオンしなかった場合には、所定のエラー処理を行う(ステップS791,S792)。また、ステップS714の処理および以降のステップS715〜S719までの処理は、3つのドラムモータ200a,200b,200cのそれぞれについて独立して実行されるが、ここでは、1つの処理として示す。
FIG. 39 is a flowchart showing the initialization process (step S701) shown in FIG. In the initialization process, the
ドラムセンサ139A,139B,139Cがオンしたときに、RAM103に形成されている現在表示図柄カウンタを初期化する(ステップS715)。各ドラムに付されている各飾り図柄には、配列順に図柄番号が割り当てられている。初期化とは、ドラムセンサ139A,139B,139Cがオンしたときに、遊技者が視認できる位置にある飾り図柄(より具体的には中段に表示される飾り図柄)の図柄番号を、現在表示図柄カウンタに設定することである。なお、ドラムセンサがオンしたときに遊技者が視認できる位置にある飾り図柄を基準図柄、その図柄番号を基準図柄番号と呼ぶ。
When the
次に、基準図柄が表示されている状態から初期表示図柄が遊技者に視認可能な位置までドラムを回転させるためにドラムモータ200a,200b,200cに与えるステップ数を、RAM103の所定の領域にセットする(ステップS716)。そして、セットしたステップ数分ドラムモータ200a,200b,200cが回転するまで、モータ駆動処理サブルーチンをコールする(ステップS717,S718)。セットしたステップ数分回転したら、ドラムモータ200a,200b,200cの通電を終了する(ステップS719)。
Next, the number of steps to be given to the
なお、この実施の形態では、表示制御手段が、遊技機への電力供給開始時に、独自に、飾り図柄表示装置11に初期表示図柄を表示させるための制御を行っているが、遊技制御手段から初期図柄を示す表示制御コマンドを受信したことに応じて、飾り図柄表示装置11に初期表示図柄を表示させるための制御を行ってもよい。 In this embodiment, the display control means independently performs control for displaying the initial display symbols on the decorative symbol display device 11 when power supply to the gaming machine is started. Control for displaying the initial display symbol on the decorative symbol display device 11 may be performed in response to receiving the display control command indicating the initial symbol.
図40は、図29に示されたメイン処理におけるモータ制御処理を示すフローチャートである。モータ制御処理において、表示制御用CPU101は、まず、初期化中であるか否か確認する(ステップS721)。ここでの初期化中とは、飾り図柄の変動開始時に、表示図柄を変動開始時初期表示図柄にするための処理を実行中のことである。初期化中であれば、ステップS731に移行する。なお、変動開始時初期表示図柄が遊技者に視認されるようなドラム位置を原点位置と呼ぶ。
FIG. 40 is a flowchart showing a motor control process in the main process shown in FIG. In the motor control process, the
初期化中でなければ、ドラム初期化要求フラグがセットされているか否か確認する(ステップS722)。ドラム初期化要求フラグは、変動パターンコマンド受信待ち処理において変動パターンコマンドを受信したときにセットされる(ステップS874)。ドラム初期化要求フラグがセットされていれば、ステップS729に移行する。 If initialization is not in progress, it is checked whether the drum initialization request flag is set (step S722). The drum initialization request flag is set when a variation pattern command is received in the variation pattern command reception waiting process (step S874). If the drum initialization request flag is set, the process proceeds to step S729.
ドラム初期化要求フラグがセットされていなければ、飾り図柄の変動中であるか否か確認する(ステップS723)。飾り図柄の変動中であれば、プロセスデータの内容に従ってモータ制御することの指示があるか否か確認する。なお、プロセスデータの内容に従ってモータ制御することの指示は、表示制御プロセス処理におけるステップS834,S884で設定される。プロセスデータの内容に従ってモータ制御することの指示があれば、新たなプロセスデータに設定されている内容をRAM103の所定の領域にセットし(ステップS725)、ステップS726に移行する。プロセスデータの内容に従ってモータ制御することの指示がない場合には、直ちにステップS726に移行する。ステップS726では、モータ駆動処理サブルーチンをコールする。 If the drum initialization request flag is not set, it is confirmed whether or not the decorative symbol is changing (step S723). If the decorative pattern is changing, it is confirmed whether there is an instruction to control the motor according to the contents of the process data. An instruction to perform motor control according to the contents of the process data is set in steps S834 and S884 in the display control process. If there is an instruction to control the motor according to the contents of the process data, the contents set in the new process data are set in a predetermined area of the RAM 103 (step S725), and the process proceeds to step S726. If there is no instruction to control the motor according to the contents of the process data, the process immediately proceeds to step S726. In step S726, a motor drive processing subroutine is called.
ステップS729では、初期化中であることを示す初期化中フラグをセットし(ステップS729)、現在表示図柄カウンタの値と変動開始時初期表示図柄との差に応じたステップ数を、RAM103の所定の領域にセットする(ステップS730)。
In step S729, an initialization flag indicating that initialization is in progress is set (step S729), and the number of steps corresponding to the difference between the value of the current display symbol counter and the initial display symbol at the start of change is set to a predetermined value in the
ステップS731では、モータ駆動処理サブルーチンをコールする。セットしたステップ数分回転したら(ステップS732)、初期化中フラグをリセットする(ステップS733)。 In step S731, a motor drive processing subroutine is called. After rotating for the set number of steps (step S732), the initialization flag is reset (step S733).
ステップS729〜S733の処理によって、飾り図柄の変動開始時に、ドラムは、変動開始時初期表示図柄が遊技者に視認されるような位置、すなわち、原点位置で停止する。 By the processing of steps S729 to S733, the drum stops at the position where the player can visually recognize the initial display symbol at the start of variation, that is, at the origin position, at the start of variation of the decorative symbol.
なお、ステップS729〜S733ではドラムセンサの検出信号を使用せず、前回の変動終了時の現在表示図柄カウンタの値を用いたが、ドラムセンサの検出信号を使用してドラムを原点位置で停止させるようにしてもよい。その場合には、ステップS730の処理を行う前に、初期化処理で実行したステップS714,S715と同様の処理が実行される。 In steps S729 to S733, the detection signal of the drum sensor is not used, and the value of the current display symbol counter at the end of the previous fluctuation is used. However, the drum is stopped at the origin position using the detection signal of the drum sensor. You may do it. In that case, the same processes as those of steps S714 and S715 executed in the initialization process are executed before the process of step S730.
この実施の形態では、ドラムモータ200a,200b,200cの駆動方式として、上述したように、高速回転時および中速回転時には1−2相励磁(B)方式が用いられ、低速回転時には2W1−2相励磁方式が用いられ、超低速回転時には4W1−2相励磁方式が用いられる。そして、これらの駆動方式に対応した基準励磁パターン(図9〜図11参照)が繰り返しドラムモータ200a,200b,200cに出力される。
In this embodiment, as described above, as a driving method of the
表示制御手段のRAM103には、例えば、左中右ドラムの現在表示図柄(中段に表示される図柄)の図柄番号が設定される現在表示図柄カウンタが用意される。そして、モータ駆動処理サブルーチンにおいて、1図柄分(ドラムには10図柄付されているので1/10回転分)のステップ数の励磁パターンが出力されると、現在表示図柄カウンタの値が+1される。また、ドラムセンサ139A,139B,139Cの検出信号がオンした時点で、現在表示図柄カウンタに基準図柄番号が設定される。すなわち、初期化される。そして、1図柄分のステップ数の励磁パターンが出力される毎に、現在表示図柄カウンタの値が1図柄分ずつ更新される。
In the
図43は、モータ駆動処理サブルーチンを示すフローチャートである。モータ駆動処理サブルーチンにおいて、表示制御用CPU101は、ステップS725においてRAM103の所定の領域にセットしたプロセスデータに設定されている内容に従って、駆動モード、トルク、回転方向およびDECAYモード(減衰モード)を設定する制御信号(指令)をモータ駆動回路177に出力する(ステップS741)。また、表示制御用CPU101は、プロセスデータに設定されている内容に従って、パルス信号の周波数をn分周させるための制御信号をプリスケーラ175に出力する(ステップS742)。そして、パルス発生器176は、発振器(図示せず)が発生したパルス信号の周波数をn倍した周波数のパルス信号をモータ駆動回路177に出力する。
FIG. 43 is a flowchart showing a motor drive processing subroutine. In the motor drive processing subroutine, the
モータ駆動回路177では、表示制御用CPU101から出力された制御信号に従って、駆動モード、トルク、回転方向およびDECAYモードを設定し、その設定に応じた励磁パターン(図9〜図11参照)を、パルス発生器176から出力されるパルス信号の信号タイミングでステッピングモータ200a〜200cの駆動コイルに出力する。例えば、モータ駆動回路177は、制御信号に応じて、駆動モードを1−2相励磁(B)、トルクを100%、回転方向を正方向に、およびDECAYモードを37.5%に設定する。なお、DECAYモードの37.5%は標準値であって、通常選択されるDECAYモードである。そして、モータ駆動回路177は、そのような設定内容に応じて高速回転時に用いる1−2相励磁(B)の励磁電流を、所定周波数のパルス信号の立ち上がりに同期させて電流値を切り替えながら駆動コイルに出力する。
In the
ここで、駆動モードの切り替えを行う場合、駆動モードの切替タイミング(切替ポイント)はMO出力時(電気角0度)が最適とされている。例えば、図44に示すように、駆動モードを1−2相励磁(B)から2W1−2相励磁に切り替えるタイミングは、A相の励磁電流の電流値が0%でB相の励磁電流の電流値が100%となるタイミングとされている。そして、このように切り替えを行う場合、切替タイミングが来るまでに、表示制御用CPU101から駆動モードの切替を指示する制御信号がモータ駆動回路177に与えられる。なお、MO出力時でなく、B相の励磁電流の電流値が0%でA相の励磁電流の電流値が100%となるタイミング、A相の励磁電流の電流値が0%でB相の励磁電流の電流値が−100%となるタイミング、およびB相の励磁電流の電流値が0%でA相の励磁電流の電流値が−100%となるタイミングで駆動モードを切り替えるようにしてもよい。このような切替タイミングであっても、励磁電流の電流値が0〜100%(あるいは0〜−100%)の間の途中ステップでの切り替えとはならないので、脱調が生じる可能性が低いからである。
Here, when the drive mode is switched, the drive mode switching timing (switching point) is optimal at the time of MO output (
また、ステッピングモータ200a〜200cを停止させる停止タイミング(停止ポイント)もMO出力時が最適とされている。但し、切り替えタイミングと同様に、MO出力時でなく、B相の励磁電流の電流値が0%でA相の励磁電流の電流値が100%となるタイミング、A相の励磁電流の電流値が0%でB相の励磁電流の電流値が−100%となるタイミング、およびB相の励磁電流の電流値が0%でA相の励磁電流の電流値が−100%となるタイミングでモータを停止させるようにしてもよい。このような停止タイミングであっても、励磁電流の電流値が0〜100%(あるいは0〜−100%)の間の途中ステップで停止されることとはならないので、停止後に回転を再開させるときに脱調が生じる可能性が低いからである。
Further, the stop timing (stop point) for stopping the
なお、駆動モードを切り替える前に、駆動コイルに出力する励磁パルスのパルス幅(すなわちパルス信号の周波数)を変化させる移行制御が行われる。この移行制御は、表示制御用CPU101がプリスケーラ175に制御信号を出力することによって、モータ駆動回路177に出力される、モータの速度を決定するパルス信号の周波数を調整することにより行われる。
Note that before the drive mode is switched, transition control is performed to change the pulse width of the excitation pulse output to the drive coil (that is, the frequency of the pulse signal). This transition control is performed by adjusting the frequency of the pulse signal that determines the speed of the motor that is output to the
なお、モータを停止させるときは、表示制御用CPU101は、モータを停止させるタイミングの前に、モータの停止を指示する制御信号(例えば駆動モードを固定モードに設定する制御信号)をモータ駆動回路177に出力する。
When stopping the motor, the
次に、表示制御用CPU101は、モータ駆動回路177に1図柄分のステップ数の励磁パターンを駆動コイルに出力させると、現在表示図柄カウンタの値を+1する(ステップS743,S744)。なお、現在表示図柄カウンタの値が配列の最後の図柄の図柄番号を越えたら、配列の最初の図柄の図柄番号を現在表示図柄カウンタに設定する。
Next, when the
なお、ステップS741〜S746の処理は3つのドラムのそれぞれについて独立して実行されるが、ここでは、1つの処理として示す。ドラムのドラムセンサ139A,139B,139Cの検出信号がオンしたか否かを判定し(ステップS745)、ドラムセンサ139A,139B,139Cの検出信号がオンしたら、現在表示図柄カウンタに基準図柄番号を設定する(ステップS746)。
In addition, although the process of step S741-S746 is performed independently about each of three drums, it shows as one process here. It is determined whether or not the detection signals of the
図45は、図29に示されたメイン処理におけるランプ制御コマンド出力処理を示すフローチャートである。ランプ制御コマンド出力処理において、表示制御用CPU101は、遊技制御手段から表示制御コマンドを受信したことを確認したら(ステップS751)、表示制御コマンドデータ(この例では2バイトのデータ)を、ランプ制御コマンドとしてランプ制御基板35に送信する(ステップS752)。また、予告実行フラグ(連続予告実行フラグまたは通常予告実行フラグ)がセットされていたら(ステップS753)、予告態様を示すランプ制御コマンドとしてランプ制御基板35に送信する(ステップS754)。なお、連続予告実行フラグまたは通常予告実行フラグは、表示制御プロセス処理の予告選択処理でセットされる。
FIG. 45 is a flowchart showing a lamp control command output process in the main process shown in FIG. In the lamp control command output processing, when the
以上のような処理によって、遊技制御手段からの遊技状態を示す情報がランプ制御手段にも伝達される。また、表示制御手段が独自に決定した遊技制御に関わる情報もランプ制御手段に伝達される。従って、ランプ制御手段は、表示制御手段による飾り図柄の変動制御と同期したランプ・LED制御を実行することができる。 Through the processing as described above, information indicating the game state from the game control means is also transmitted to the lamp control means. In addition, information related to game control uniquely determined by the display control means is also transmitted to the lamp control means. Therefore, the lamp control means can execute the lamp / LED control synchronized with the decorative pattern variation control by the display control means.
なお、ランプ制御手段は、ランプ制御コマンドを受信したら、そのコマンドが示す情報を音制御コマンドとして音制御基板70に送信する。従って、音制御手段は、表示制御手段による飾り図柄の変動制御およびランプ制御手段によるランプ・LED制御と同期した音出力制御を実行することができる。
When receiving the lamp control command, the lamp control means transmits information indicated by the command to the
また、表示制御手段は、予告態様を示すランプ制御コマンドだけでなく、他にも独自に決定した遊技制御に関わる情報があれば、その情報もランプ制御コマンドとしてランプ制御手段に伝達する。 Further, the display control means transmits not only the lamp control command indicating the notice mode but also other information relating to the game control that is uniquely determined, the information is also transmitted to the lamp control means as the lamp control command.
以上のように、この実施の形態によれば、通常変動、ノーマルリーチ変動やスーパーリーチ変動などにおいてドラムを高速および中速に回転させるとき(通常変動において識別情報の表示結果を導出表示するためにドラムを中速に回転させるときを含む)は、励磁モードとして1−2相励磁(B)を使用し、ノーマルリーチ変動やスーパーリーチ変動において識別情報の表示結果を導出表示するためにドラムを低速および超低速に回転させるときは、励磁モードとしてマイクロステップ励磁方式である2W1−2相励磁や4W1−2相励磁を使用するように構成したので、遊技者がドラムの回転に注目しているときは、マイクロステップ励磁方式を用いて滑らかなドラムの回転制御を実現することにより遊技の興趣を向上させるとともに、遊技者がドラムの回転に注目していないときは、1−2相励磁を用いてドラムの回転制御を行うことによりステッピングモータ200の駆動制御に必要なステップ数を示すデータのデータ量の軽減を図ることができる。
As described above, according to this embodiment, when the drum is rotated at a high speed and a medium speed in a normal fluctuation, a normal reach fluctuation, a super reach fluctuation, or the like (in order to derive and display the identification information display result in the normal fluctuation) 1 to 2) is used as the excitation mode, and the drum is operated at a low speed and a super speed in order to derive and display the identification information display result in the normal reach fluctuation or the super reach fluctuation. When rotating at a low speed, it is configured to use 2W1-2 phase excitation or 4W1-2 phase excitation, which is a microstep excitation method, as the excitation mode, so when the player is paying attention to the rotation of the drum, By implementing smooth drum rotation control using the micro-step excitation method, When the person is not paying attention to the rotation of the drum, the amount of data indicating the number of steps necessary for the drive control of the stepping
また、ドラムを回転させているときに1−2相励磁(B)からマイクロステップ励磁(2W1−2相励磁など)に切り替えを行うとき、A相またはB相の駆動コイルに対して励磁電流の最大値が出力される特定のステップからマイクロステップ励磁による駆動制御を開始するようにしたので、途中ステップでの励磁パターンの変化により脱調してしまうことを防止することができる。 When switching from 1-2 phase excitation (B) to microstep excitation (2W1-2 phase excitation, etc.) while rotating the drum, the excitation current is applied to the A phase or B phase drive coil. Since drive control by microstep excitation is started from a specific step in which the maximum value is output, it is possible to prevent a step-out due to a change in the excitation pattern in the middle step.
また、A相またはB相の駆動コイルに対して励磁電流の最大値が出力される特定のステップにおいてドラムの回転を停止させる制御を実行するようにしたので、ドラムの停止後に回転を再開させるときに脱調してしまうことを防止することができる。 In addition, since the control for stopping the rotation of the drum is executed in the specific step in which the maximum value of the excitation current is output to the A-phase or B-phase drive coil, the rotation is resumed after the drum is stopped. Can be prevented from stepping out.
また、ドラムの回転速度を減速させるときに1−2相励磁(B)から2W1−2相励磁などに切り替えを行うとき、またはドラムの回転速度を加速させるときに2W1−2相励磁などから1−2相励磁(B)に切り替えを行うとき、1−2相励磁(B)による駆動制御を実行している最中にモータの速度を決定するパルス幅を変化させる移行制御を実行するようにしたので、ステップ数を示すデータのデータ量の軽減を図ることができるとともに、急激なパルス幅の変化を回避することができる。 In addition, when switching the rotation speed of the drum from 1-2 phase excitation (B) to 2W1-2 phase excitation or the like, or when accelerating the rotation speed of the drum, 1 from the 2W 1-2 phase excitation or the like. When switching to -2 phase excitation (B), the transition control is executed to change the pulse width that determines the motor speed while the drive control by 1-2 phase excitation (B) is being executed. As a result, the amount of data indicating the number of steps can be reduced, and a sudden change in pulse width can be avoided.
さらに、図8に示すように、駆動コイルに出力する励磁電流の最大値は、高速回転時における1−2相励磁(B)での駆動制御を実行するときよりも、低速回転時などにおける2W1−2相励磁などでの駆動制御を実行するときの方が低くなるように設定しているので、低速回転時などにおいて励磁電流値に比例するモータの駆動トルクが小さくなるため、オーバーシュート量(ドラムが回転し過ぎてしまう行き過ぎ量)が少なくなり、ドラムの回転がスムーズになって図柄の可変表示がよりきれいに見えるようになる。 Further, as shown in FIG. 8, the maximum value of the excitation current output to the drive coil is 2W1 at the time of low speed rotation, etc., compared to when the drive control by 1-2 phase excitation (B) at the time of high speed rotation is executed. Since it is set to be lower when drive control such as -2 phase excitation is executed, the motor drive torque proportional to the excitation current value becomes smaller during low speed rotation, etc. The amount of overshooting that causes the drum to rotate too much is reduced, the drum rotates smoothly, and the variable display of the symbol looks more beautiful.
なお、上記の実施の形態では、図8に示すように、高速回転および中速回転のときは1−2相励磁(B)による駆動制御を実行し、低速回転のときは2W1−2相励磁による駆動制御を実行し、超低速回転および超々低速回転のときは4W1−2相励磁による駆動制御を実行するようにしていたが、このような励磁モードの選択に限られるわけではない。例えば、高速回転のときに2相励磁や1−2相励磁(A)などによる駆動制御を実行するようにしてもよい。また、低速回転のときによりスムーズにドラムを回転させたい場合は4W1−2相励磁による駆動制御を実行するようにしてもよい。 In the above embodiment, as shown in FIG. 8, drive control by 1-2 phase excitation (B) is executed during high speed rotation and medium speed rotation, and 2W1-2 phase excitation is performed during low speed rotation. Although the drive control by 4W1-2 phase excitation is executed at the time of ultra-low speed rotation and ultra-low speed rotation, it is not limited to such excitation mode selection. For example, drive control by two-phase excitation or 1-2-phase excitation (A) may be executed during high-speed rotation. Further, when it is desired to rotate the drum more smoothly during low-speed rotation, drive control by 4W1-2 phase excitation may be executed.
また、上記の実施の形態では、例えば図8に示すように、高速回転および中速回転のときは1−2相励磁(B)、低速回転のときは2W1−2相励磁というように、回転速度毎に励磁モードが決められていたが、同じ回転速度のときでも異なる励磁モードでステッピングモータの駆動制御を行うようにしてもよい。例えば、同じ中速回転のときでも、変動パターンにおける演出態様に応じて、1−2相励磁(B)や2W1−2相励磁などのうちのいずれかの励磁モードを選択し、選択した励磁モードでステッピングモータの駆動制御を行うようにしてもよい。このような構成によれば、ドラムを同じ回転速度で回転させるときでも、遊技者が注目する演出を実行しているときにはドラムの回転がより滑らかな励磁モードで駆動制御を実行することができるようになり、遊技の興趣を一層向上させることができるとともに、演出態様のバリエーションを増やすことができるようになる。 In the above embodiment, for example, as shown in FIG. 8, the rotation is as follows: 1-2 phase excitation (B) for high speed rotation and medium speed rotation, and 2W1-2 phase excitation for low speed rotation. Although the excitation mode is determined for each speed, stepping motor drive control may be performed in different excitation modes even at the same rotational speed. For example, even in the case of the same medium speed rotation, one of the excitation modes of 1-2 phase excitation (B), 2W1-2 phase excitation, etc. is selected according to the effect mode in the variation pattern, and the selected excitation mode The stepping motor drive control may be performed in the above manner. According to such a configuration, even when the drum is rotated at the same rotational speed, the drive control can be executed in an excitation mode in which the rotation of the drum is smoother when the effect that the player pays attention to is executed. Thus, it is possible to further improve the interest of the game and increase the variation of the production mode.
また、図26〜図28に示した変動パターンは一例であって、他の変動パターンに本発明を適用することもできる。 Also, the variation patterns shown in FIGS. 26 to 28 are examples, and the present invention can be applied to other variation patterns.
また、上記の実施の形態では、可変表示部材として、表面に図柄が付され回転するドラムを例にしたが、ベルトを移動させることによって可変表示を実現するような構成であってもよい。 Further, in the above embodiment, the variable display member is exemplified by a drum with a symbol on the surface and rotating. However, the variable display member may be configured to realize variable display by moving the belt.
また、上記の実施の形態では、飾り図柄は「7」「J」「Q」「K」「・」の図柄であったが、これらの図柄以外の図柄であってもよい。また、有効ラインは5ラインとされていたが、5ライン以上であっても5ライン以下であってもよい。同一図柄が2ライン以上で揃ったときに確変大当りとしていたが、特定の図柄が有効ラインで揃ったときに確変大当りとしてもよい。 In the above embodiment, the decorative symbols are “7”, “J”, “Q”, “K”, “•” symbols, but symbols other than these symbols may be used. Moreover, although the effective line was made into 5 lines, it may be 5 lines or more, or 5 lines or less. Although the probability variation big hit is made when the same symbol is aligned on two or more lines, the probability variation big hit may be made when a specific symbol is aligned on the effective line.
また、ドラムは縦回転(回転すると図柄が上下に移動するような回転方向)であっても横回転(回転すると図柄が左右に移動するような回転方向)であってもよい。 Further, the drum may be rotated vertically (rotation direction in which the symbol moves up and down when rotated) or horizontally (rotation direction in which the symbol moves left and right when rotated).
なお、上記の実施の形態では、遊技者が注目していないドラムによる演出を実行するときには、励磁モード(励磁方式)として1−2相励磁(B)を用いてモータの駆動制御を実行し、遊技者が注目しているドラムによる演出を実行するときは、励磁モードとして2W1−2相励磁や4W1−2相励磁を用いてモータの駆動制御を実行するというように、特定の励磁モードを使い分けていた。しかし、本発明における「通常ステップ制御」は、「ステッピングモータの複数の相に対して順次位相をずらした励磁パルスを出力する」励磁モードの駆動制御であればよく、この実施の形態における1−2相励磁(B)以外の1相励磁や2相励磁、1−2相励磁(A)によるモータの駆動制御も含まれる。また、本発明における「マイクロステップ制御」は、「ステッピングモータの複数の相における隣り合う相に出力される励磁パルスについて、励磁パルスの励磁電流値による合成磁界の方向が段階的に変化するように、励磁パルスの励磁電流値を調整して出力する」励磁モードによる駆動制御であればよく、この実施の形態における2W1−2相励磁や4W1−2相励磁以外のW1−2相励磁や8W1−2相励磁などによるモータの駆動制御も含まれる。 In the above embodiment, when performing an effect with a drum that the player is not paying attention to, the drive control of the motor is performed using 1-2 phase excitation (B) as the excitation mode (excitation method), When performing an effect with a drum that the player is paying attention to, use a specific excitation mode, such as executing motor drive control using 2W1-2 phase excitation or 4W1-2 phase excitation as the excitation mode. It was. However, the “normal step control” in the present invention may be drive control in an excitation mode that “outputs excitation pulses sequentially shifted in phase with respect to a plurality of phases of the stepping motor”. Motor drive control by one-phase excitation, two-phase excitation, and 1-2-phase excitation (A) other than two-phase excitation (B) is also included. In addition, “microstep control” in the present invention means that “the direction of the composite magnetic field according to the excitation current value of the excitation pulse changes stepwise with respect to the excitation pulse output to the adjacent phases of the plurality of phases of the stepping motor. The drive control in the excitation mode is sufficient if the excitation current value of the excitation pulse is adjusted and outputted. W1-2 phase excitation other than 2W1-2 phase excitation and 4W1-2 phase excitation in this embodiment or 8W1- Motor drive control by two-phase excitation or the like is also included.
ここで、「マイクロステップ制御」において「ステッピングモータの複数の相における隣り合う相に出力される励磁パルス」とは、例えば図9〜図11に示すように、現在励磁しているB相の電流値を下降させるとともに、次に励磁するA相の電流値を上昇させ、その後、現在励磁しているA相の電流値を下降させるとともに、次に励磁するB ̄相の電流値を上昇させ、さらに現在励磁しているB ̄相の電流値を下降させるとともに、次に励磁するA ̄相の電流値を上昇させるというように、隣り合う相に対して出力される励磁パルスのことを意味する。そして、「励磁パルスの励磁電流値による合成磁界の方向が段階的に変化する」とは、図10,図11に示すように、隣り合う相に出力される励磁パルスの電流値が0〜100%(0〜−100%)の間の所定の値で段階的に徐々に下降し上昇することにより、隣り合う相における励磁電流による合成磁界のベクトルの方向が段階的に徐々に変化していくことを意味する。このように、合成磁界のベクトルの方向が段階的に徐々に変化していくことにより、このベクトルの方向に合わせて回転子(ロータ)が回転していくことになる。なお、段階的に変化する励磁パルスの電流値は、励磁パルスが擬似正弦波となるような値が好ましいが、そのような値でなくてもよい。 Here, in “microstep control”, “excitation pulse output to adjacent phases among a plurality of phases of a stepping motor” means, for example, as shown in FIGS. Lowering the value and increasing the current value of the A phase to be excited next, then decreasing the current value of the currently excited A phase and increasing the current value of the B phase to be excited next, Further, it means an excitation pulse that is output to adjacent phases, such as decreasing the current value of phase B phase that is currently excited and increasing the current value of phase A phase that is excited next. . “The direction of the combined magnetic field depending on the excitation current value of the excitation pulse changes stepwise” means that the current value of the excitation pulse output to the adjacent phase is 0-100 as shown in FIGS. % (0 to -100%) gradually decreases and rises in a stepwise manner, so that the direction of the resultant magnetic field vector due to the excitation current in the adjacent phase gradually changes. Means that. As described above, the direction of the vector of the combined magnetic field gradually changes stepwise, so that the rotor (rotor) rotates in accordance with the direction of the vector. The current value of the excitation pulse that changes stepwise is preferably a value that makes the excitation pulse a pseudo sine wave, but it may not be such a value.
また、本発明における「可変表示部材の動作態様」とは、図26〜図28に示すように変動開始から終了までの間における複数の期間に分割された各期間において各ドラム(左中右ドラム)を所定速度(高速、中速、低速など)で所定方向(正方向、逆方向)に回転させる態様のことをいう。 In addition, the “operation mode of the variable display member” in the present invention refers to each drum (left middle right drum in each period divided into a plurality of periods from the start to the end of fluctuation as shown in FIGS. ) In a predetermined direction (forward direction, reverse direction) at a predetermined speed (high speed, medium speed, low speed, etc.).
また、本発明における「特別な態様」とは、導出表示される最終停止図柄(左右中ドラムのうち右ドラムにおける図柄)が大当りとなるかどうかについて遊技者の期待をあおる演出態様のことをいう。例えば、右ドラムが低速や超低速で回転して大当りの期待をあおる演出態様である。なお、大当りの期待をあおることができる態様であれば、例えばコマ送りで回転したりするような演出態様であってもよい。「特別な態様」が実行される期間は、表示結果を導出表示する直前の期間に限られるわけではない。 Further, the “special mode” in the present invention refers to an effect mode that raises the player's expectation as to whether or not the final stop symbol that is derived and displayed (the symbol on the right drum among the left and right middle drums) is a big hit. . For example, there is a production mode in which the right drum rotates at a low speed or an ultra-low speed to raise the expectation of a big hit. In addition, as long as it is an aspect that can raise the expectation of the big hit, for example, an effect aspect that rotates by frame advance may be used. The period during which the “special mode” is executed is not limited to the period immediately before the display result is derived and displayed.
また、本発明における「加速」には、ドラムの回転速度を徐々に上げていく場合だけでなく、段階的に(例えば、低速から中速に、中速から高速にというように)上げていく場合も含まれる。なお、上記の実施の形態における「減速」という用語についても、ドラムの回転速度を徐々に下げていく場合だけでなく、段階的に下げていく場合にも使用している。 In the “acceleration” in the present invention, not only when the rotational speed of the drum is gradually increased, but also gradually (for example, from low speed to medium speed, from medium speed to high speed). Cases are also included. Note that the term “deceleration” in the above embodiment is used not only when the drum rotation speed is gradually lowered, but also when the drum speed is lowered gradually.
なお、上記の実施の形態では、ステッピングモータとして4相ステッピングモータを使用していたが、6相ステッピングモータ等を使用することも可能である。 In the above embodiment, a four-phase stepping motor is used as the stepping motor. However, a six-phase stepping motor or the like can also be used.
なお、上記の実施の形態のパチンコ遊技機1は、始動入賞にもとづいて特別図柄表示器9に可変表示される特別図柄の停止図柄が所定の図柄になると所定の遊技価値が遊技者に付与可能になる第1種パチンコ遊技機であったが、始動入賞にもとづいて開放する電動役物の所定領域への入賞があると所定の遊技価値が遊技者に付与可能になる第2種パチンコ遊技機や、始動入賞にもとづいて可変表示される図柄の停止図柄が所定の図柄の組み合わせになると開放する所定の電動役物への入賞があると所定の権利が発生または継続する第3種パチンコ遊技機であっても、本発明を適用できる。さらに、遊技媒体が遊技球であるパチンコ遊技機に限られず、スロット機等においても本発明を適用することができる。
The
本発明は、パチンコ遊技機などの遊技に適用可能であり、特に、ステッピングモータの駆動制御としてマイクロステップ制御を実行可能な遊技機において、ステッピングモータの駆動制御に必要なデータ量を極力軽減するために有用である。 The present invention is applicable to games such as pachinko machines, and in particular, in a gaming machine capable of executing microstep control as stepping motor drive control, in order to reduce the amount of data necessary for stepping motor drive control as much as possible. Useful for.
1 パチンコ遊技機
9 特別図柄表示器
11 飾り図柄表示装置(可変表示装置)
31 主基板(遊技制御基板)
56 CPU
80 図柄制御基板
101 表示制御用CPU
102 ROM
103 RAM
175 プリスケーラ
176 パルス発生器
177 モータ駆動回路
200 回転ドラム機構
200a,200b,200c ドラムモータ(ステッピングモータ)
222A,222B,222C 回転ドラム
1
31 Main board (game control board)
56 CPU
80
102 ROM
103 RAM
175
222A, 222B, 222C Rotating drum
Claims (5)
パルス状の励磁電流である励磁パルスの入力に応じて所定角度ずつ前記可変表示部材を回動させる駆動トルクを当該可変表示部材に与えるステッピングモータと、
識別情報の表示結果を前記特定の表示結果とするか否かを決定する表示結果決定手段と、
前記表示結果決定手段の決定結果に応じて、識別情報の可変表示における前記可変表示部材の動作態様を示す可変表示パターンを複数種類の可変表示パターンから決定する可変表示パターン決定手段と、
前記可変表示パターン決定手段の決定した前記可変表示パターンに従って前記可変表示部材を回動させるときの前記ステッピングモータの駆動制御として、前記ステッピングモータの複数の相に対して順次位相をずらした励磁パルスを出力する通常ステップ制御と、前記ステッピングモータの複数の相における隣り合う相に出力される励磁パルスについて、該励磁パルスの励磁電流値による合成磁界の方向が段階的に変化するように、励磁パルスの励磁電流値を調整して出力するマイクロステップ制御とのいずれかを選択する駆動制御選択手段と、
前記駆動制御選択手段の選択した駆動制御に従って、前記可変表示部材を回動させるモータ制御手段と、を備え、
前記複数種類の可変表示パターンは、前記表示結果決定手段が識別情報の表示結果を前記特定の表示結果としないときに決定される確率が前記特定の表示結果とするときよりも高い通常可変表示パターンと、前記表示結果決定手段が識別情報の表示結果を前記特定の表示結果とするときに決定される確率が前記特定の表示結果としないときよりも高い特定可変表示パターンと、を含み、
前記駆動制御選択手段は、前記通常可変表示パターンにおいては駆動制御として前記通常ステップ制御を選択し、前記特定可変表示パターンにおいては少なくとも、前記可変表示部材の回動開始後、前記可変表示部材を加速させ高速で回動させた後、前記表示結果を導出表示するのに先立って前記可変表示部材を特別な態様で回動させる期間における駆動制御として前記マイクロステップ制御を選択する
ことを特徴とする遊技機。 A variable display device is provided that can variably display identification information by rotating a variable display member on which a plurality of types of identification information that can be identified are arranged, and the identification information can be changed according to the establishment of a variable display start condition. This is a gaming machine in which the display result of the identification information is derived and displayed after the display is started, and can be controlled to a specific game state which is a game state advantageous to the player when the display result of the identification information becomes a specific display result. And
A stepping motor that provides the variable display member with a driving torque for rotating the variable display member by a predetermined angle in accordance with an input of an excitation pulse that is a pulsed excitation current;
Display result determining means for determining whether or not the display result of identification information is the specific display result;
Variable display pattern determining means for determining a variable display pattern indicating an operation mode of the variable display member in variable display of identification information from a plurality of types of variable display patterns according to a determination result of the display result determining means;
As the drive control of the stepping motor when the variable display member is rotated in accordance with the variable display pattern determined by the variable display pattern determining means, an excitation pulse whose phase is sequentially shifted with respect to a plurality of phases of the stepping motor. For the normal step control to be output and the excitation pulse output to the adjacent phases of the plurality of phases of the stepping motor, the excitation pulse is changed so that the direction of the combined magnetic field according to the excitation current value of the excitation pulse changes stepwise. Drive control selection means for selecting one of microstep control for adjusting and outputting the excitation current value;
Motor control means for rotating the variable display member according to the drive control selected by the drive control selection means,
The plurality of types of variable display patterns are normal variable display patterns that have a higher probability of being determined when the display result determination means does not use the display result of identification information as the specific display result as the specific display result. And a specific variable display pattern having a higher probability of being determined when the display result determination means sets the display result of identification information as the specific display result than when the specific display result is not included,
The drive control selection means selects the normal step control as drive control in the normal variable display pattern, and accelerates the variable display member at least after the variable display member starts rotating in the specific variable display pattern. The microstep control is selected as drive control during a period in which the variable display member is rotated in a special manner before the display result is derived and displayed after being rotated at high speed. Machine.
請求項1記載の遊技機。 When the motor control means switches from normal step control to micro step control during rotation of the variable display member, the micro step control starts from a specific step that outputs an excitation pulse of the maximum excitation current value in the micro step control. The gaming machine according to claim 1.
請求項1または請求項2記載の遊技機。 3. The gaming machine according to claim 1, wherein the motor control means executes control to stop the rotation of the variable display member in the specific step of outputting the excitation pulse having the maximum excitation current value in the micro step control.
該速度の変化に合わせて通常ステップ制御とマイクロステップ制御との切り替えを行うときには、前記通常ステップ制御を実行している期間で前記移行制御を実行する
請求項1から請求項3のうちのいずれかに記載の遊技機。 The motor control means executes transition control for adjusting the output period of the excitation pulse when changing the speed of rotating the variable display member to a different speed,
The transition control is executed during a period in which the normal step control is executed when switching between the normal step control and the micro step control in accordance with the change in the speed. The gaming machine described in 1.
請求項1から請求項4のうちのいずれかに記載の遊技機。 The gaming machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the maximum excitation current value of the excitation pulse is lower when the microstep control is executed than when the normal step control is executed. .
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