JP2005056340A - 情報処理装置および方法、プログラム格納媒体、並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 統合モジュール42をローカル表現スキームによる運動パターン学習モデルにより構成する。統合モジュール42のローカルモジュール43−1乃至43−3を、分散表現スキームによる運動パターン学習モデルとしてのリカレント型ニューラルネットワークにより構成する。ローカルモジュール43−1乃至43−3に複数の運動パターンを学習させる。ローカルモジュール43−1乃至43−3に所定のパラメータが入力された場合における出力を、ゲート44−1乃至44−3において、係数W1乃至W3を乗算して合成し、出力する。
【選択図】図3
Description
Claims (12)
- 時系列パターンを処理する情報処理装置において、
時系列パターンを学習する、分散表現スキームによる第1の運動パターン学習モデルと、
時系列パターンを学習する、分散表現スキームによる第2の運動パターン学習モデルと、
前記第1の運動パターン学習モデルと前記第2の運動パターン学習モデルを要素とするローカル表現スキームによる第3の運動パターン学習モデルと
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記第1の運動パターン学習モデルと前記第2の運動パターン学習モデルは、それぞれ操作パラメータ付きリカレント型ニューラルネットワークにより構成される
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記第1の運動パターン学習モデルと前記第2の運動パターン学習モデルは、学習誤差を演算するとともに、学習パラメータ修正量の重み付け係数を、前記学習誤差に基づいて演算し、前記重み付け係数に基づいて、前記学習パラメータを修正する
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 時系列パターンを処理する情報処理装置の情報処理方法において、
分散表現スキームによる第1の運動パターン学習モデルにより複数の第1の時系列パターンを学習するステップと、
分散表現スキームによる第2の運動パターン学習モデルにより複数の第2の時系列パターンを学習するステップと、
前記第1の運動パターン学習モデルと前記第2の運動パターン学習モデルを要素とするローカル表現スキームによる第3の運動パターン学習モデルにより、時系列パターンを認識または生成するステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。 - 前記第1の運動パターン学習モデルと前記第2の運動パターン学習モデルは、それぞれ操作パラメータ付リカレント型ニューラルネットワークにより構成される
ことを特徴とする請求項4に記載の情報処理方法。 - 前記第1の運動パターン学習モデルと前記第2の運動パターン学習モデルの学習誤差を演算する第1の演算ステップと、
前記第1の運動パターン学習モデルと前記第2の運動パターン学習モデルの学習パラメータ修正量の重み付け係数を、前記学習誤差に基づいて演算する第2の演算ステップと、
前記重み付け係数に基づいて、前記第1の運動パターン学習モデルと前記第2の運動パターン学習モデルの前記学習パラメータを修正する修正ステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項4に記載の情報処理方法。 - 時系列パターンを処理する情報処理装置のプログラムであって、
分散表現スキームによる第1の運動パターン学習モデルにより複数の第1の時系列パターンを学習するステップと、
分散表現スキームによる第2の運動パターン学習モデルにより複数の第2の時系列パターンを学習するステップと、
前記第1の運動パターン学習モデルと前記第2の運動パターン学習モデルを要素とするローカル表現スキームによる第3の運動パターン学習モデルにより、時系列パターンを認識または生成するステップと
を含む処理をコンピュータに実行させるプログラムが格納されているプログラム格納媒体。 - 前記第1の運動パターン学習モデルと前記第2の運動パターン学習モデルは、それぞれ操作パラメータ付リカレント型ニューラルネットワークにより構成される
ことを特徴とする請求項7に記載のプログラム。 - 前記第1の運動パターン学習モデルと前記第2の運動パターン学習モデルの学習誤差を演算する第1の演算ステップと、
前記第1の運動パターン学習モデルと前記第2の運動パターン学習モデルの学習パラメータ修正量の重み付け係数を、前記学習誤差に基づいて演算する第2の演算ステップと、
前記重み付け係数に基づいて、前記第1の運動パターン学習モデルと前記第2の運動パターン学習モデルの前記学習パラメータを修正する修正ステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項7に記載のプログラム。 - 時系列パターンを処理する情報処理装置を制御するコンピュータのプログラムであって、
分散表現スキームによる第1の運動パターン学習モデルにより複数の第1の時系列パターンを学習するステップと、
分散表現スキームによる第2の運動パターン学習モデルにより複数の第2の時系列パターンを学習するステップと、
前記第1の運動パターン学習モデルと前記第2の運動パターン学習モデルを要素とするローカル表現スキームによる第3の運動パターン学習モデルにより、時系列パターンを認識または生成するステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 前記第1の運動パターン学習モデルと前記第2の運動パターン学習モデルは、それぞれ操作パラメータ付リカレント型ニューラルネットワークにより構成される
ことを特徴とする請求項10に記載のプログラム。 - 前記第1の運動パターン学習モデルと前記第2の運動パターン学習モデルの学習誤差を演算する第1の演算ステップと、
前記第1の運動パターン学習モデルと前記第2の運動パターン学習モデルの学習パラメータ修正量の重み付け係数を、前記学習誤差に基づいて演算する第2の演算ステップと、
前記重み付け係数に基づいて、前記第1の運動パターン学習モデルと前記第2の運動パターン学習モデルの前記学習パラメータを修正する修正ステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項10に記載のプログラム。
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