JP2005056208A - Navigation system and navigation method used therefor - Google Patents

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博之 矢島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system which automatically arranges help support necessary for an old person or a handicapped person requiring help or an assistance instrument in time of walking by a wheelchair or the like. <P>SOLUTION: When a user inputs respective pieces of information about a departure point and a destination from a client terminal 1, the information is transmitted to a server system 3 via a network 100. The server system 3 performs path search on the basis of map information or a route information. By including information about presence or the like of a barrier that is an obstacle to the handicapped person or a wheelchair user in the map information, a route more suitable for the handicapped user can take preference. Path information searched for by the server system 3 is sent to the user's client terminal 1 via the network 100 and a base station 2. At that time, several patterns of pieces of the path information are exhibited in recommendation order to the user while changing a route or departure time. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明はナビゲーションシステム及びそれに用いるナビゲーション方法に関し、特に障害者に対して目的地までの経路の案内情報を表示するナビゲーションシステムに関する。   The present invention relates to a navigation system and a navigation method used therefor, and more particularly to a navigation system that displays guidance information for a route to a destination for a handicapped person.

従来、この種のナビゲーションシステムとしては、目的地までの交通機関の利用を含む経路を算出するとともに、利用する交通機関の乗降駅において算出された経路に沿った最適な出入口を算出して表示するシステムがある(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, this type of navigation system calculates a route including the use of transportation to the destination, and calculates and displays an optimal entrance / exit along the route calculated at the boarding station of the transportation used. There is a system (see, for example, Patent Document 1).

このシステムを障害者が用いる場合には、目的地まで電車、バス等の交通機関を利用する場合の乗降駅のバリア(障害者の車椅子等に対する障害となる構造等)が少ない最適な出入口の算出を行うことができ、障害者のハンディキャップの程度に応じた適切な経路の案内を行うことができる。   When people with disabilities use this system, calculate the optimal entrance / exit with few barriers at the boarding station when using transportation such as trains and buses to the destination. It is possible to provide guidance on an appropriate route according to the degree of handicap of the handicapped person.

また、他のナビゲーションシステムとしては、公共交通機関のデータを用い、出発地と目的地とから公共交通機関における乗車に適した乗車駅及び降車に適した降車駅と、その間の路線とからなる路線経路を検索するとともに、出発地から乗車駅までの道路経路を検索し、これら路線経路と道路経路とを表示するシステムがある(例えば、特許文献2参照)。   In addition, as another navigation system, a route composed of public transportation data, a departure station and a destination from a boarding station suitable for boarding in public transportation, a boarding station suitable for getting off, and a route therebetween. There is a system for searching for a route, searching for a road route from a departure place to a boarding station, and displaying the route route and the road route (for example, see Patent Document 2).

特開2002−296068号公報JP 2002-296068 A 特開2001−116575号公報JP 2001-116575 A

しかしながら、上述した従来のナビゲーションシステムでは、利用者に最適な経路の情報を示すことしか行わないため、利用者が車椅子等の歩行時における補助器具あるいは介助が必要な障害者やお年寄りの場合、交通機関への乗降の際に自身で介助を呼ばなければならないという問題がある。   However, in the above-described conventional navigation system, only the information on the optimum route is shown to the user. Therefore, when the user is a disabled person or an elderly person who needs assistance or assistance when walking, such as a wheelchair, There is a problem that you have to call for assistance when getting on and off the transportation.

このため、上記のような利用者は交通機関に乗車の度に係員を呼び出さねばならず、場合によっては多くの待ち時間が生じることがあるため、とくに乗り換え時等の場合に希望する便に間に合わない等の問題が生じる可能性が高い。   For this reason, the above-mentioned users must call a staff member every time they get on the transportation system, and in some cases, a lot of waiting time may occur. There is a high possibility that problems such as absence will occur.

また、従来のナビゲーションシステムでは、交通機関に乗車後に気分が悪くなった場合等、途中下車しなければならない場合、最寄りの降車駅の係員を到着前に手配する手段が無いという問題もある。   In addition, the conventional navigation system has a problem that there is no means to arrange the staff at the nearest disembarkation station before arriving when it is necessary to get off on the way, such as when feeling bad after getting on the transportation facility.

一般的に、車椅子等を利用している利用者は電車の場合、列車最後尾の車掌から見える位置に乗車することが多いため、このような場合に車掌を通じて上記のような事態に対応することができる場合もある。しかしながら、事情によって最後尾に乗車できなかった時や、車掌への意志伝達能力が弱い方の場合には上記のような事態に対応することが困難である。   In general, users using wheelchairs, etc., often get on the train at a position that can be seen from the conductor at the end of the train. In such a case, respond to the above situation through the conductor. May be possible. However, it is difficult to deal with the above situation when it is impossible to get on at the end due to circumstances, or when the ability to transmit will to the conductor is weak.

そこで、本発明の目的は上記の問題点を解消し、車椅子等の歩行時において補助器具あるいは介助が必要な障害者やお年寄りに必要な介助サポートを自動的に手配することができるナビゲーションシステム及びそれに用いるナビゲーション方法を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to automatically arrange assisting devices necessary for assisting persons with disabilities and the elderly who need assistance or assistance when walking, such as wheelchairs, It is to provide a navigation method used for it.

本発明によるナビゲーションシステムは、クライアント端末と、前記クライアント端末からの要求に応じて交通機関による最適経路を算出する最適経路探索手段を含むサーバシステムとからなるナビゲーションシステムであって、前記交通機関に乗降する際の利用者の介助を手配するための介助予約情報を管理する介助予約管理手段を前記サーバシステムに備えている。   A navigation system according to the present invention is a navigation system comprising a client terminal and a server system including an optimum route search means for calculating an optimum route by a transportation in response to a request from the client terminal. The server system is provided with assistance reservation management means for managing assistance reservation information for arranging user assistance when doing so.

本発明によるナビゲーション方法は、クライアント端末と、前記クライアント端末からの要求に応じて交通機関による最適経路を算出する最適経路探索手段を含むサーバシステムとからなるナビゲーションシステムのナビゲーション方法であって、前記サーバシステム側に、前記交通機関に乗降する際の利用者の介助を手配するための介助予約情報を管理するステップを備えている。   The navigation method according to the present invention is a navigation method of a navigation system comprising a client terminal and a server system including an optimum route search means for calculating an optimum route by a transportation in response to a request from the client terminal, The system includes a step of managing assistance reservation information for arranging assistance for a user when getting on and off the transportation.

すなわち、本発明のナビゲーションシステムは、出発地から目的地までの経路検索に用いられるサーバシステムに、介助予約管理機能を設けたことを特徴としている。この介助予約管理機能は、交通機関の乗降に介助が必要な駅等の情報を抽出し、所要各駅に介助の依頼を自動的に行う機能を有している。   That is, the navigation system of the present invention is characterized in that an assistance reservation management function is provided in a server system used for route search from a departure place to a destination. This assistance reservation management function has a function of extracting information on a station or the like that needs assistance for getting on and off the transportation facility and automatically requesting assistance to each required station.

したがって、本発明のナビゲーションシステムでは、利用者が出発地から目的地までの経路を探索するだけで、必要な駅の介助の手配を行うことが可能になるという効果が得られる。   Therefore, in the navigation system of the present invention, it is possible to obtain the effect that the user can arrange necessary assistance for the station only by searching for a route from the departure place to the destination.

本発明は、以下のような構成及び動作とすることで、車椅子等の歩行時において補助器具あるいは介助が必要な障害者やお年寄りに必要な介助サポートを自動的に手配することができるという効果が得られる。   The present invention has the following configuration and operation, so that it is possible to automatically arrange assistive devices necessary for assistive devices or elderly people who need assistance or elderly people when walking, such as wheelchairs. Is obtained.

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は本発明の実施の形態によるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。図1において、本発明の実施の形態によるナビゲーションシステムはクライアント端末1と、基地局2と、ネットワーク100と、サーバシステム3と、交通機関乗降駅端末(以下、交通機関乗降駅とする)4−i(i=1,2,3,・・・)とから構成されている。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation system according to an embodiment of the present invention. 1, the navigation system according to the embodiment of the present invention includes a client terminal 1, a base station 2, a network 100, a server system 3, a transportation boarding / exiting station terminal (hereinafter referred to as transportation boarding / exiting station) 4- i (i = 1, 2, 3,...).

クライアント端末1は無線にて基地局2との間の通信を行うことができる情報通信端末である。基地局2はクライアント端末1と送受信の通信を行うための局であり、必要に応じて中継局(図示せず)等を介する場合がある。   The client terminal 1 is an information communication terminal that can communicate with the base station 2 wirelessly. The base station 2 is a station for performing transmission / reception communication with the client terminal 1, and may be connected via a relay station (not shown) or the like as necessary.

ネットワーク100はインタネット等の情報通信網であり、有線または無線、あるいはそれらの両方にて実現される。サーバシステム3は経路探索や介護予約等を行うための図示せぬサーバ及びデータベース群から構成されている。   The network 100 is an information communication network such as the Internet, and is realized by wired or wireless, or both. The server system 3 is composed of a server and a database group (not shown) for performing route search and care reservation.

利用者がクライアント端末1から出発地及び目的地の各情報を入力すると、その情報はネットワーク100を経由してサーバシステム3に伝達される。サーバシステム3では地図情報や路線情報を基に経路探索を行う。この時、地図情報には車椅子利用者や障害者にとって障壁となるバリア(障害者の車椅子等に対する障害となる構造等)の有無等の情報を含めることによって、ハンディキャップを持つ利用者に、より適した経路を優先させることができる。   When the user inputs information on the departure point and the destination from the client terminal 1, the information is transmitted to the server system 3 via the network 100. The server system 3 performs route search based on map information and route information. At this time, the map information includes information such as the presence or absence of barriers that are barriers for wheelchair users and persons with disabilities (such as structures that interfere with wheelchairs for persons with disabilities). A suitable route can be prioritized.

また、本実施例では併せて時刻表情報や交通機関運行情報を参照することによって、ダイヤの乱れや突発的なトラブルによる待ち時間等への影響を極力少なくすることができる。   Further, in the present embodiment, by referring to the timetable information and the transportation operation information together, it is possible to minimize the influence on the waiting time due to the disruption of the schedule or the sudden trouble.

サーバシステム3で探索された経路情報はネットワーク100及び基地局2を経由して利用者のクライアント端末1に送られる。この時、経路情報は路線や出発時刻を変えて、利用者への推奨順に数パターン提示するようにすると、選択の幅が広がるため、より柔軟な対応が可能となる。   The route information searched by the server system 3 is sent to the user's client terminal 1 via the network 100 and the base station 2. At this time, if the route information is changed in route and departure time, and several patterns are presented in the order recommended to the user, the range of selection is widened, so that more flexible support is possible.

利用者が経路を選択すると、サーバシステム3は選択された経路に必要な介助ポイントの抽出を行う。この必要介助ポイントには乗車駅、降車駅の介助の他に、乗り換える必要がある場合にはこれら途中駅の乗降も含まれる。また、駅間等の移動時の道程にリアが存在する場合の介助も含めれば、より利便性を高めることができる。   When the user selects a route, the server system 3 extracts assistance points necessary for the selected route. In addition to assistance at the boarding station and the getting-off station, this necessary assistance point includes getting on and off at these intermediate stations when it is necessary to change trains. In addition, convenience can be further enhanced by including assistance when there is a rear in the travel distance between stations.

次に、サーバシステム3は抽出した介助ポイントが存在する各駅等へ利用者の介助を依頼する通知を行う。この当該駅への介助依頼の手段としては、電子メール,電話,FAX,ポケットベル(R),モールス信号等の即時伝達性を有する手段を利用する。また、介助予約内容を介助予約情報データベースに保存する。この情報を用いれば、予定時刻の一定時間前に当該駅へ予約確認通知を行うこともできる。   Next, the server system 3 notifies each station or the like where the extracted assistance point exists to request the user's assistance. As means for requesting assistance to the station, means having immediate transmission such as e-mail, telephone, FAX, pager (R), Morse code, etc. are used. The contents of the assistance reservation are stored in the assistance reservation information database. If this information is used, a reservation confirmation notice can be sent to the station before a predetermined time of the scheduled time.

介助予約を行った後には、交通機関の運行ダイヤに乱れがないかをサーバシステム3が定期的あるいは連続的にチェックを行う。予定経路の交通機関の運行に乱れが生じた時には、最適な経路の再探索を自動的に行う。   After making the assistance reservation, the server system 3 periodically or continuously checks whether there is any disturbance in the transportation schedule. When the transportation of the planned route is disturbed, the optimum route is automatically re-searched.

これによって、探索した経路に変更される場合には、介助予約内容が変更される各駅に対して変更内容の通知を行う。また、利用者が利用経路を変更したい場合も、クライアント端末から予約内容の変更操作を行うことによって、最適経路の再探索を行い、所要駅へ変更内容の通知を行う。   As a result, when the route is changed to the searched route, the change content is notified to each station where the assistance reservation content is changed. In addition, even when the user wants to change the usage route, by performing a reservation content changing operation from the client terminal, the optimum route is re-searched and the change content is notified to the required station.

介助予約していた各駅で利用者が介助を受けた後には、各駅からサーバシステム3へ介助実行済みの通知をしてもらうことによって、介助予約情報データベースに情報を反映させることができる。   After the user has received assistance at each station where assistance has been reserved, the information can be reflected in the assistance reservation information database by receiving notification from the stations that the assistance has been executed to the server system 3.

上述した一連のナビゲーションのフローは、利用者が目的地に到着したとの通知をサーバシステム3に入力した場合と、利用者が介助予約またはナビゲーションの取消し操作を行った場合に終了する。   The series of navigation flows described above ends when a notification that the user has arrived at the destination is input to the server system 3 and when the user performs assistance reservation or cancels the navigation.

次に、本発明の一実施例について説明する。本発明の一実施例によるナビゲーションシステムの構成は図1に示す本発明の実施の形態によるナビゲーションシステムと同様の構成となっており、その動作も本発明の実施の形態によるナビゲーションシステムと同様である。   Next, an embodiment of the present invention will be described. The configuration of the navigation system according to one embodiment of the present invention is the same as that of the navigation system according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, and the operation is the same as that of the navigation system according to the embodiment of the present invention. .

図2は本発明の一実施例によるクライアント端末の構成を示すブロック図である。図2において、クライアント端末1は通信制御部11と、情報表示部12と、操作入力部13とから構成されている。つまり、本発明の一実施例によるクライアント端末1は、一般的な携帯電話端末と同様の構成となっているので、その説明については省略する。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a client terminal according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2, the client terminal 1 includes a communication control unit 11, an information display unit 12, and an operation input unit 13. That is, since the client terminal 1 according to the embodiment of the present invention has the same configuration as a general mobile phone terminal, the description thereof is omitted.

図3は本発明の一実施例によるサーバシステムの構成を示すブロック図である。図3において、サーバシステム3は通信制御部31と、サーバシステム制御部32と、最適経路探索部33と、介助予約管理部34と、地図情報DB(データベース)35と、路線情報DB36と、時刻表情報DB37と、交通機関運行情報DB38と、介助予約情報DB39と、利用者情報DB40とから構成されている。   FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a server system according to an embodiment of the present invention. In FIG. 3, the server system 3 includes a communication control unit 31, a server system control unit 32, an optimum route search unit 33, an assistance reservation management unit 34, a map information DB (database) 35, a route information DB 36, a time It consists of a table information DB 37, a transportation operation information DB 38, an assistance reservation information DB 39, and a user information DB 40.

通信制御部31はネットワーク100を介してクライアント端末1と情報送受信を行う。また、通信制御部31はネットワーク100を介さずとも、直接クライアント端末1と通信を行うことができる構成としてもよい。   The communication control unit 31 performs information transmission / reception with the client terminal 1 via the network 100. Further, the communication control unit 31 may be configured to directly communicate with the client terminal 1 without going through the network 100.

最適経路探索部33は地図情報DB35、路線情報DB36、時刻表情報DB37、交通機関運行情報DB38の各データベースを用いて出発地から目的地までの最適経路を探索する機能を有している。この最適経路の探索はナビゲーションシステムでごく一般的に用いられている手法であるので、その詳細な探索方法の説明については省略する。   The optimum route searching unit 33 has a function of searching for the optimum route from the departure point to the destination using the database of the map information DB 35, the route information DB 36, the timetable information DB 37, and the transportation operation information DB 38. Since the search for the optimum route is a method that is very commonly used in navigation systems, a detailed description of the search method is omitted.

介助予約管理部34は交通機関運行情報DB38、介助予約情報DB39、利用者情報DB40の各データベースを用いて利用者に必要な介助内容の抽出を行い、介助予約情報の登録及び管理を行う機能を有する。また、介助予約管理部34は通信制御部31を用いて交通機関乗降駅4−iへの介助予約情報の通知を行う。   The assistance reservation management unit 34 extracts the contents of assistance necessary for the user using each database of the transportation operation information DB 38, the assistance reservation information DB 39, and the user information DB 40, and registers and manages the assistance reservation information. Have. In addition, the assistance reservation management unit 34 uses the communication control unit 31 to notify the transportation reservation station 4-i of assistance reservation information.

図4は本発明の一実施例によるナビゲーション処理を示すシーケンスチャートであり、図5〜図7は本発明の一実施例によるサーバシステム3の動作を示すフローチャートである。これら図1〜図7を参照して本発明の一実施例によるナビゲーション処理について説明する。   FIG. 4 is a sequence chart showing navigation processing according to one embodiment of the present invention, and FIGS. 5 to 7 are flowcharts showing operations of the server system 3 according to one embodiment of the present invention. A navigation process according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

利用者がクライアント端末1から出発地及び目的地の各情報を入力すると(図4のa1)、それらの情報はネットワーク100を経由してサーバシステム3に情報が伝達される(図5ステップS1)。   When the user inputs information on the departure point and destination from the client terminal 1 (a1 in FIG. 4), the information is transmitted to the server system 3 via the network 100 (step S1 in FIG. 5). .

サーバシステム3では最適経路探索部33が地図情報DB35や路線情報DB36に蓄積された情報を基に経路探索を行う(図4のa2)(図5ステップS2)。この時、地図情報に車椅子の利用者や障害者にとって障壁となるバリアの有無等の情報を含めることによって、ハンディキャップを持つ利用者に、より適した経路を優先させることができる。   In the server system 3, the optimum route search unit 33 performs route search based on information stored in the map information DB 35 and the route information DB 36 (a2 in FIG. 4) (step S2 in FIG. 5). At this time, by including information such as the presence or absence of a barrier that is a barrier for wheelchair users or disabled persons in the map information, a more suitable route can be given priority to a user with a handicap.

また、最適経路探索部33は上記の情報と併せて、時刻表情報DB37や交通機関運行情報DB38の蓄積情報を参照することによって、ダイヤの乱れや突発的なトラブルによる待ち時間等への影響を極力少なくすることができる。   In addition, the optimum route searching unit 33 refers to the accumulated information in the timetable information DB 37 and the transportation operation information DB 38 together with the above information, so that the influence on the waiting time due to the disruption of the diagram or sudden troubles can be affected. It can be reduced as much as possible.

サーバシステム3は最適経路探索部33で探索した経路情報を利用者のクライアント端末1に送る(図4のa3)(図5ステップS3)。この時、経路情報には路線や出発時刻を変えて、利用者への推奨順に数パターン提示すると、利用者の選択の幅が広がるため、より柔軟な対応が可能となる。   The server system 3 sends the route information searched by the optimum route searching unit 33 to the client terminal 1 of the user (a3 in FIG. 4) (step S3 in FIG. 5). At this time, if the route information and the departure time are changed in the route information, and several patterns are presented in the recommended order to the user, the range of selection by the user is widened, so that a more flexible response is possible.

サーバシステム3からクライアント端末1に送られてきた経路情報に基づいて利用者が経路を選択すると(図4のa4)(図5ステップS4)、サーバシステム3では介護予約管理部13が選択された経路に必要な介助ポイントの抽出を行う(図4のa5)(図5ステップS5)。この経路に必要な介助ポイントには乗車駅、降車駅の介助の他に、乗り換える必要がある場合にはこれら途中駅の乗降も含まれる。また、この経路に必要な介助ポイントには駅間等の移動時の道程にリアが存在する場合の介助も含めれば、より利便性を高めることができる。   When the user selects a route based on the route information sent from the server system 3 to the client terminal 1 (a4 in FIG. 4) (step S4 in FIG. 5), the care reservation management unit 13 is selected in the server system 3. Assistance points necessary for the route are extracted (a5 in FIG. 4) (step S5 in FIG. 5). The assistance points required for this route include assistance at the boarding station and the getting-off station, as well as boarding and alighting at these stations when it is necessary to change trains. In addition, if the assistance point necessary for this route includes assistance in the case where there is a rear on the road when moving between stations, the convenience can be further enhanced.

次に、サーバシステム3は抽出された介助ポイントが存在する各交通機関乗降駅4−i等へ利用者の介助を依頼する通知を通信制御部31を用いて行う(図4のa6)(図5ステップS6)。この交通機関乗降駅4−iへの介助依頼の手段としては、電子メール,電話,FAX,ポケットベル(R),モールス信号等の即時伝達性を有する手段を利用する。   Next, the server system 3 uses the communication control unit 31 to make a notification requesting the user's assistance to each transportation boarding station 4-i where the extracted assistance point exists (a6 in FIG. 4) (FIG. 4). 5 step S6). As means for requesting assistance to this transportation boarding / exiting station 4-i, means having immediate transmission such as e-mail, telephone, FAX, pager (R), Morse code and the like is used.

この後、サーバシステム3は介助予約内容を介助予約情報DB39に保存する(図4のa7)(図5ステップS7)。この介助予約情報DB39に保存された情報を用いれば、予定時刻の一定時間前に交通機関乗降駅4−iへの予約確認通知を行うこともできる。   Thereafter, the server system 3 stores the contents of the assistance reservation in the assistance reservation information DB 39 (a7 in FIG. 4) (step S7 in FIG. 5). By using the information stored in the assistance reservation information DB 39, it is possible to make a reservation confirmation notification to the transportation boarding / alighting station 4-i a certain time before the scheduled time.

介助予約を行った後、サーバシステム3は交通機関の運行ダイヤに乱れがないかを定期的あるいは連続的にチェックを行い(図5ステップS8)、予定経路の交通機関の運行に乱れが生じた時、最適な経路の再探索を自動的に行う(図6ステップS10)。これによって、探索した経路が変更される場合には、介助予約内容が変更される各交通機関乗降駅4−iに対して変更内容の通知を行う(図6ステップS11)。   After making the assistance reservation, the server system 3 periodically or continuously checks whether there is any disturbance in the transportation schedule (step S8 in FIG. 5), and the transportation operation on the planned route is disturbed. At this time, the optimum route is automatically searched again (step S10 in FIG. 6). Thereby, when the searched route is changed, the change contents are notified to each transportation boarding station 4-i whose assistance reservation contents are changed (step S11 in FIG. 6).

また、利用者が利用経路を変更したい場合も、サーバシステム3はクライアント端末1から予約内容の変更操作を行うことによって(図5ステップS9)、最適経路の再探索を行い(図6ステップS10)、所要駅へ変更内容の通知を行う(図6ステップS11)。   Also, when the user wants to change the usage route, the server system 3 re-searches the optimum route (step S10 in FIG. 6) by performing an operation for changing the reservation contents from the client terminal 1 (step S9 in FIG. 5). Then, the change contents are notified to the required station (step S11 in FIG. 6).

介助予約していた各交通機関乗降駅4−iで利用者が介助を受けた後、各交通機関乗降駅4−iからサーバシステム3へ介助実行済みの通知をしてもらうことによって(図4のa9)(図7ステップS15)、サーバシステム3はその情報を介助予約情報DB39に反映させる(図4のa11)(図7ステップS16)。   After the user receives assistance at each transportation boarding station 4-i for which assistance has been reserved, the server system 3 is notified of the assistance being executed from each transportation boarding station 4-i (FIG. 4). A9) (step S15 in FIG. 7), the server system 3 reflects the information in the assistance reservation information DB 39 (a11 in FIG. 4) (step S16 in FIG. 7).

この一連のナビゲーションのフローは、利用者が目的地に到着したとの通知をサーバに入力した場合と(図4のa10)(図7ステップS17)、利用者が介助予約またはナビゲーションの取り消し操作を行った場合とに(図4のa8)(図7ステップS13)、サーバシステム3がその情報を介助予約情報DB39に反映させるから(図4のa11)(図7ステップS18)、終了する。   In this series of navigation flows, when a notification that the user has arrived at the destination is input to the server (a10 in FIG. 4) (step S17 in FIG. 7), the user performs an assistance reservation or navigation cancellation operation. When it is performed (a8 in FIG. 4) (step S13 in FIG. 7), the server system 3 reflects the information in the assistance reservation information DB 39 (a11 in FIG. 4) (step S18 in FIG. 7), and the process is terminated.

また、本実施例では、利用者情報DB40及び路線情報DB36が設けられているため、利用者のハンディキャップの程度と、各介助ポイントでの可能な介助サービス内容を照らし合わせることで、個々の利用者毎に、より適した経路を提供することが可能となる。   In addition, since the user information DB 40 and the route information DB 36 are provided in the present embodiment, each use can be made by comparing the degree of user's handicap with the contents of the assistance services available at each assistance point. A more suitable route can be provided for each person.

さらに、本実施例では、路線情報DB36に各路線の時間別混雑程度に関する過去の統計情報を含めておくことによって、利用する時間に応じて、より混雑の少ない路線や車両等をナビゲートすることもできる。   Furthermore, in the present embodiment, by including the past statistical information regarding the degree of hourly congestion of each route in the route information DB 36, it is possible to navigate routes and vehicles with less congestion according to the time used. You can also.

図8は本発明の他の実施例によるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。図8において、本発明の他の実施例によるナビゲーションシステムは、GPS(Global Positioning System)衛星6を加え、クライアント端末5に自位置検出機能を設けた以外は図1に示す本発明の一実施例によるナビゲーションシステムと同様の構成となっており、同一構成要素には同一符号を付してある。また、同一構成要素の動作は本発明の一実施例によるナビゲーションシステムと同様である。   FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a navigation system according to another embodiment of the present invention. 8, a navigation system according to another embodiment of the present invention is an embodiment of the present invention shown in FIG. 1 except that a GPS (Global Positioning System) satellite 6 is added and the client terminal 5 is provided with a self-position detecting function. The same configuration as that of the navigation system according to FIG. The operation of the same components is the same as that of the navigation system according to the embodiment of the present invention.

図9は図8のクライアント端末5の構成を示すブロック図である。図9において、クライアント端末5は自位置検出部51を設けた以外は図2に示す本発明の一実施例によるクライアント端末1と同様の構成となっており、同一構成要素には同一符号を付してある。また、同一構成要素の動作は本発明の一実施例によるクライアント端末1と同様である。   FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the client terminal 5 of FIG. 9, the client terminal 5 has the same configuration as that of the client terminal 1 according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 2 except that the own position detection unit 51 is provided, and the same components are denoted by the same reference numerals. It is. The operation of the same components is the same as that of the client terminal 1 according to the embodiment of the present invention.

クライアント端末5はGPS衛星6から自位置情報を取得するための自位置検出部51を備えている。本実施例では、この自位置検出部51を利用することによって、まず経路探索時に出発地として自位置情報を利用することができるため、道に迷った場合等、自位置が判らない場合に利用することができ、利用者の入力操作の手間を減らすことが可能となる。   The client terminal 5 includes an own position detecting unit 51 for acquiring own position information from the GPS satellite 6. In the present embodiment, by using this self-position detecting unit 51, it is possible to use the self-position information as a starting point at the time of route search. Therefore, it is used when the self-position is not known, such as when getting lost. It is possible to reduce the time and effort of the user's input operation.

また、サーバシステム3では常に利用者の位置を監視しておくことによって、乗り換え時の駅間移動時や乗車中の列車にトラブルが発生して予約しておいた乗り継ぎ先の交通機関に間に合わなくなりそうな場合、現在の利用者の位置と乗り継ぎ先の駅との距離から当該駅への到着時間を事前に予測し、介助予約を自動的に変更することが可能である。   In addition, by constantly monitoring the user's position in the server system 3, troubles may occur in the trains that are traveling between stations when changing trains or on the train being boarded, making it impossible to keep up with the transportation system of the reserved transfer destination. In such a case, it is possible to predict the arrival time at the station in advance from the distance between the current user position and the transfer destination station, and to automatically change the assistance reservation.

さらに、本実施例では、乗車中に誤って降車駅を乗り越してしまっても、利用者の位置からそれを自動的に検知し、目的地までの最適な経路を再検索することができるという効果もある。   Furthermore, in this embodiment, even if you get off the station by mistake while riding, it is possible to automatically detect it from the user's position and re-search for the optimal route to the destination. There is also.

さらにまた、本実施例では、自位置検出部51としてGPS衛星6を利用する他に、EOTD(Enhanced Observed Time Difference technology)のように地上のアンテナ等を使ったり、ジャイロを用いることによって自位置検出する方法を用いても良い。尚、これら自位置検出部51は当業者にとってよく知られており、また本発明とは直接関係しないので、その詳細な構成及び動作の説明は省略する。   Furthermore, in this embodiment, in addition to using the GPS satellite 6 as the self-position detecting unit 51, self-position detection is performed by using a ground antenna or the like as in EOTD (Enhanced Observed Time Difference technology) or using a gyro. You may use the method to do. The self-position detecting unit 51 is well known to those skilled in the art and is not directly related to the present invention, so that the detailed configuration and operation thereof will be omitted.

このように、本発明では、必要な介助の予約を予め自動的に行うことができるため、利用者自身が介助の手配をする手間が省け、かつ駅等で係員に来てもらうまでの利用者の待ち時間を短縮することができる。   In this way, in the present invention, since necessary reservations for assistance can be automatically made in advance, the user himself / herself can save the trouble of arranging for assistance, and the user until the attendant comes to the station etc. The waiting time can be shortened.

また、本発明では、クライアント端末1,5から介助予約を変更することができるため、交通機関に乗車後に気分が悪くなった場合等、予定を変更して途中下車したい場合、降車駅の係員を到着前に手配することができる。   Also, in the present invention, assistance reservations can be changed from the client terminals 1 and 5, so if you change your schedule and want to get off on the way, such as when you feel sick after getting on transportation, Can be arranged before arrival.

さらに、本発明では、クライアント端末5に自位置検出部51を搭載することで、現在の利用者の位置から乗り継ぎ駅までの距離を検出し、そこから到着時刻を予測することができるため、介助予約しておいた乗り継ぎ先の交通機関の乗車時刻に間に合わなくなりそうな場合、自動的に介助予約内容を変更することができる。   Furthermore, in the present invention, the self-position detecting unit 51 is installed in the client terminal 5 so that the distance from the current user position to the transit station can be detected and the arrival time can be predicted therefrom. If it is likely that the reserved transit time will not be in time, the assistance reservation details can be changed automatically.

さらにまた、本発明では、自位置検出部51によって利用者の現在の位置と降車予定駅の位置情報とからずれを検出することが可能なため、当ナビゲーションを利用中に乗車中の交通機関を誤って乗り越してしまっても目的地までの最適な経路を再探索し、介助予約の変更まで自動的に行うことができる。   Furthermore, in the present invention, since the own position detection unit 51 can detect a deviation from the current position of the user and the position information of the station where the user is going to get off, Even if you get on by mistake, you can re-search for the best route to your destination and automatically change your assistance reservation.

本発明の実施の形態によるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation system by embodiment of this invention. 本発明の一実施例によるクライアント端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the client terminal by one Example of this invention. 本発明の一実施例によるサーバシステムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the server system by one Example of this invention. 本発明の一実施例によるナビゲーション処理を示すシーケンスチャートである。It is a sequence chart which shows the navigation process by one Example of this invention. 本発明の一実施例によるサーバシステムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the server system by one Example of this invention. 本発明の一実施例によるサーバシステムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the server system by one Example of this invention. 本発明の一実施例によるサーバシステムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the server system by one Example of this invention. 本発明の他の実施例によるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation system by the other Example of this invention. 図8のクライアント端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the client terminal of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1,5 クライアント端末
2 基地局
3 サーバシステム
4−1,4−2,4−3 交通機関乗降駅端末
6 GPS衛星
11 通信制御部
12 情報表示部
13 操作入力部
31 通信制御部
32 サーバシステム制御部
33 最適経路探索部
34 介助予約管理部
35 地図情報DB
36 路線情報DB
37 時刻表情報DB
38 交通機関運行情報DB
39 介助予約情報DB
40 利用者情報DB
100 ネットワーク
1,5 Client terminal
2 base stations
3 Server system 4-1, 4-2, 4-3 Transportation terminal station
6 GPS satellites
11 Communication control unit
12 Information display section
13 Operation input section
31 Communication control unit
32 Server system controller
33 Optimal route search unit
34 Assistance Reservation Management Department
35 Map information DB
36 Route Information DB
37 Timetable information DB
38 Transportation Operation Information DB
39 Assistance Reservation Information DB
40 User information DB
100 network

Claims (16)

クライアント端末と、前記クライアント端末からの要求に応じて交通機関による最適経路を算出する最適経路探索手段を含むサーバシステムとからなるナビゲーションシステムであって、前記交通機関に乗降する際の利用者の介助を手配するための介助予約情報を管理する介助予約管理手段を前記サーバシステムに有することを特徴とするナビゲーションシステム。   A navigation system comprising a client terminal and a server system including an optimum route search means for calculating an optimum route by a transportation in response to a request from the client terminal, and assisting a user when getting on and off the transportation A navigation system characterized in that the server system has assistance reservation management means for managing assistance reservation information for arranging a reservation. 目的地までの経路上に存在しかつ前記利用者の介助を必要とする介助ポイントを抽出する抽出手段を前記サーバシステムに含むことを特徴とする請求項1記載のナビゲーションシステム。   2. The navigation system according to claim 1, wherein the server system includes extraction means for extracting an assistance point that exists on a route to a destination and needs assistance of the user. 前記抽出手段は、前記介助ポイントの抽出を経路探索後に行うことを特徴とする請求項2記載のナビゲーションシステム。   The navigation system according to claim 2, wherein the extraction unit performs extraction of the assistance point after route search. 前記介助ポイントの抽出した後に少なくともその介助ポイントに該当する駅施設へ利用者の介助依頼を行う手段を前記サーバシステムに含むことを特徴とする請求項2または請求項3記載のナビゲーションシステム。   4. The navigation system according to claim 2, wherein the server system includes means for requesting user assistance to at least a station facility corresponding to the assistance point after the assistance point is extracted. 前記クライアント端末に設けられかつ当該クライアント端末自位置を検出する自位置検出手段を含み、前記自位置検出手段から前記サーバシステムに利用者の現在位置を通知することで、少なくとも乗り継ぎ先の駅への到着遅延が見込まれる場合に利用する経路と交通便と介助予約とを最適な内容へ変更することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか記載のナビゲーションシステム。   It includes a self-position detecting means provided in the client terminal and detecting the self-position of the client terminal, and by notifying the server system of the current position of the user from the self-position detecting means, at least to the station of the connection destination The navigation system according to any one of claims 1 to 4, wherein the route, traffic, and assistance reservation used when arrival delay is expected are changed to optimum contents. 前記到着遅延によって前記介助予約を最適内容に変更する際に前記介助予約の変更内容に伴って少なくとも該当する駅施設へ介助依頼の変更通知を行うことを特徴とする請求項5記載のナビゲーションシステム。   6. The navigation system according to claim 5, wherein, when the assistance reservation is changed to the optimum content due to the arrival delay, the assistance request change notification is sent to at least the corresponding station facility in accordance with the changed content of the assistance reservation. 前記クライアント端末が探索された経路を外れた場合にそれを前記自位置検出手段によって検出して代替経路の再検索を行い、かつそれに伴って利用者に所要な介助ポイントを抽出する手段を含むことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか記載のナビゲーションシステム。   When the client terminal deviates from the searched route, the self-position detecting unit detects the route and re-searches for an alternative route, and accordingly, includes a means for extracting a necessary assistance point for the user. The navigation system according to any one of claims 1 to 6, wherein: 前記探索された経路を外れることで前記代替経路に変更される場合に少なくとも前記介助予約の変更が必要な駅施設へ前記介助依頼のキャンセルと追加と変更とのいずれかを通知することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか記載のナビゲーションシステム。   When changing to the alternative route by deviating from the searched route, at least one of the cancellation, addition, and change of the assistance request is notified to a station facility that needs to change the assistance reservation. The navigation system according to any one of claims 1 to 7. クライアント端末と、前記クライアント端末からの要求に応じて交通機関による最適経路を算出する最適経路探索手段を含むサーバシステムとからなるナビゲーションシステムのナビゲーション方法であって、前記サーバシステム側に、前記交通機関に乗降する際の利用者の介助を手配するための介助予約情報を管理するステップを有することを特徴とするナビゲーション方法。   A navigation method of a navigation system comprising a client terminal and a server system including an optimum route search means for calculating an optimum route by means of transportation in response to a request from the client terminal, wherein the transportation facility is provided on the server system side. A navigation method comprising a step of managing assistance reservation information for arranging assistance for a user when getting on and off a car. 前記サーバシステム側に、目的地までの経路上に存在しかつ前記利用者の介助を必要とする介助ポイントを抽出するステップを含むことを特徴とする請求項9記載のナビゲーション方法。   10. The navigation method according to claim 9, further comprising the step of extracting, on the server system side, an assistance point that exists on a route to a destination and needs the assistance of the user. 前記介助ポイントを抽出するステップは、前記介助ポイントの抽出を経路探索後に行うことを特徴とする請求項10記載のナビゲーション方法。   The navigation method according to claim 10, wherein in the step of extracting the assistance point, the assistance point is extracted after route search. 前記サーバシステム側に、前記介助ポイントの抽出した後に少なくともその介助ポイントに該当する駅施設へ利用者の介助依頼を行うステップを含むことを特徴とする請求項10または請求項11記載のナビゲーション方法。   12. The navigation method according to claim 10 or 11, further comprising a step of requesting a user's assistance to at least a station facility corresponding to the assistance point after extracting the assistance point on the server system side. 前記クライアント端末に設けられかつ当該クライアント端末自位置を自位置検出手段で検出し、前記自位置検出手段から前記サーバシステムに利用者の現在位置を通知することで、少なくとも乗り継ぎ先の駅への到着遅延が見込まれる場合に利用する経路と交通便と介助予約とを最適な内容へ変更することを特徴とする請求項10から請求項12のいずれか記載のナビゲーション方法。   The client terminal is provided at the client terminal and the client terminal's own position is detected by the own position detecting means, and the current position of the user is notified from the own position detecting means to the server system, so that at least the arrival at the station of the transfer destination The navigation method according to any one of claims 10 to 12, wherein the route, traffic, and assistance reservation that are used when delay is expected are changed to optimum contents. 前記到着遅延によって前記介助予約を最適内容に変更する際に前記介助予約の変更内容に伴って少なくとも該当する駅施設へ介助依頼の変更通知を行うことを特徴とする請求項13記載のナビゲーション方法。   14. The navigation method according to claim 13, wherein, when the assistance reservation is changed to the optimum content due to the arrival delay, the assistance request change notification is sent to at least the corresponding station facility in accordance with the change content of the assistance reservation. 前記クライアント端末が探索された経路を外れた場合にそれを前記自位置検出手段によって検出して代替経路の再検索を行い、かつそれに伴って利用者に所要な介助ポイントを抽出することを特徴とする請求項9から請求項14のいずれか記載のナビゲーション方法。   When the client terminal deviates from the searched route, it is detected by the self-position detecting means, the alternative route is re-searched, and a necessary assistance point is extracted accordingly. The navigation method according to any one of claims 9 to 14. 前記探索された経路を外れることで前記代替経路に変更される場合に少なくとも前記介助予約の変更が必要な駅施設へ前記介助依頼のキャンセルと追加と変更とのいずれかを通知することを特徴とする請求項9から請求項15のいずれか記載のナビゲーション方法。
When changing to the alternative route by deviating from the searched route, at least one of the cancellation, addition, and change of the assistance request is notified to a station facility that needs to change the assistance reservation. The navigation method according to any one of claims 9 to 15.
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