JP2005055612A - ピッチ検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】BPF50、51、…52に対して並列的に所定数個のサンプリングデータを供給し、各バンドパスフィルタからの出力の最大値の対数値を求める。次いで、BPFの数だけ求められた対数値を参照して、中心周波数が最も低く設定されているBPF50に対する対数値から順に見て、対数値の極小値と極大値との差が最も大きくなる対数値に対応するバンドパスフィルタを決定する。そして、このバンドパスフィルタに前記所定数個のサンプリングデータを供給した時に出力されたフィルタ出力データから全波整流波形を生成し、この全波整流波形のピーク値の正規化標準偏差を求め、これがしきい値TH以下の場合には、フィルタ出力データが零となる周期からピッチを求める。
【選択図】 図1
Description
ピッチ検出に関する処理を行う処理部が、
夫々の中心周波数が所定の関係を満たすようにして順次高くなるように設定されている複数のバンドパスフィルタの夫々に対して並列的に所定数個のサンプリングデータを供給する第1の工程と、
各バンドパスフィルタからの出力の最大値の対数値を求める第2の工程と、
前記バンドフィルタの数だけ求められた対数値を参照して、中心周波数が最も低く設定されているバンドパスフィルタに対する対数値から順に見て、対数値の極小値と極大値との差が最も大きくなる対数値に対応するバンドパスフィルタを決定する第3の工程と、
このバンドパスフィルタに前記所定数個のサンプリングデータを供給した時に出力されたフィルタ出力データから全波整流波形を生成する第4の工程と、
この全波整流波形において上に凸の部分(ピーク部)の値であるピーク値の標準偏差を求め、この標準偏差をピーク値の平均値で除算した正規化標準偏差を求める第5の工程と、
この正規化標準偏差が所定しきい値以下の場合には、前記フィルタ出力データが零となる周期からピッチを求める第6の工程と、を含む処理を実行することを特徴とするようにした。
前記処理部が、前記正規化標準偏差が所定値以下でない場合には、次の所定数個のサンプリングデータを用いて、前記第1、第2、第3、第4、第5の工程を繰り返して、新たな正規化標準偏差を求める工程と、
この新たな正規化標準偏差が前記所定しきい値以下となった場合には、前記繰り返された第3の工程で決定されたバンドパスフィルタに対して、既に前回の第1の工程によって当該バンドパスフィルタから出力されたフィルタ出力データが零となる周期からピッチを求める工程と、を含む処理を更に実行することを特徴とするようにしても良い。
次に、図2、図3、図4等を参照してピッチ検出装置100による動作を説明する。今、サンプリングデータ用メモリ30には、既に、1000個を1単位として複数単位のサンプリングデータが格納されているものとする。先ず、ステップS200において、処理部40は、最初の1単位1000個のサンプリングデータをBPF50、51、…、52に対して並列的に(同時に)供給する。このサンプリングデータの供給によって、各BPF50、BPF51、…、BPF52から出力されたフィルタ出力は、夫々、フィルタデータ用メモリ60のメモリ領域60a、60b、…、60cに蓄積されることになる。
20 A/D変換器
30 サンプリングデータ用メモリ
40 処理部
50 BPF(バンドパスフィルタ)
51 BPF(バンドパスフィルタ)
52 BPF(バンドパスフィルタ)
60 フィルタデータ用メモリ
100 ピッチ検出装置
Claims (2)
- 音声信号のピッチを検出する方法であって、
ピッチ検出に関する処理を行う処理部が、
夫々の中心周波数が所定の関係を満たすようにして順次高くなるように設定されている複数のバンドパスフィルタの夫々に対して並列的に所定数個のサンプリングデータを供給する第1の工程と、
各バンドパスフィルタからの出力の最大値の対数値を求める第2の工程と、
前記バンドフィルタの数だけ求められた対数値を参照して、中心周波数が最も低く設定されているバンドパスフィルタに対する対数値から順に見て、対数値の極小値と極大値との差が最も大きくなる対数値に対応するバンドパスフィルタを決定する第3の工程と、
このバンドパスフィルタに前記所定数個のサンプリングデータを供給した時に出力されたフィルタ出力データから全波整流波形を生成する第4の工程と、
この全波整流波形において上に凸の部分(ピーク部)の値であるピーク値の標準偏差を求め、この標準偏差をピーク値の平均値で除算した正規化標準偏差を求める第5の工程と、
この正規化標準偏差が所定しきい値以下の場合には、前記フィルタ出力データが零となる周期からピッチを求める第6の工程と、を含む処理を実行することを特徴とするピッチ検出方法。 - 請求項1に記載のピッチ検出方法において、
前記処理部は、
前記正規化標準偏差が所定値以下でない場合には、次の所定数個のサンプリングデータを用いて、前記第1、第2、第3、第4、第5の工程を繰り返して、新たな正規化標準偏差を求める工程と、
この新たな正規化標準偏差が前記所定しきい値以下となった場合には、前記繰り返された第3の工程で決定されたバンドパスフィルタに対して、既に前回の第1の工程によって当該バンドパスフィルタから出力されたフィルタ出力データが零となる周期からピッチを求める工程と、を含む処理を更に実行することを特徴とするピッチ検出方法。
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---|---|---|---|---|
JP2005346078A (ja) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Honda Research Inst Europe Gmbh | 2つの調波信号の共通源の判定方法 |
JP2006209123A (ja) * | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Honda Research Inst Europe Gmbh | 高調波信号の基本周波数を求める方法 |
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JP2006209123A (ja) * | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Honda Research Inst Europe Gmbh | 高調波信号の基本周波数を求める方法 |
JP4705480B2 (ja) * | 2005-01-28 | 2011-06-22 | ホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー | 高調波信号の基本周波数を求める方法 |
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