JP2005052635A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】内視鏡からの内視鏡画像を作業者の視線方向に一致させるようにモニタ表示させて、検査の際の違和感を無くすことのできる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】本発明の内視鏡装置１では、操作者が操作リモコン５の回転指示スイッチ２６，２７，２８を適宜押下すると、ＣＰＵ１２はこの操作信号に応じて撮像処理部８，方向演算処理部１０，回転画像処理部９の画像処理を制御してＬＣＤ４Ａの画面上に表示された画面２１を回転表示させる。また、ＬＣＤ４Ａ上に設けられたタッチパネル式の方向指示部を操作すると、タッチパネルコントローラ４ａを介して操作信号がＣＰＵ１２に供給され、ＣＰＵ１２は、この操作信号に基づき、ＲＯＭ１３内に設けられた判定エリアテーブルを用いてその方向指示部のいずれかが押下されたのか判定を行うと同時に、方向処理部１１及び方向演算処理部１０を用いて画像の移動方向及び移動量を算出し、算出結果に基づき駆動部７を駆動制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、観察部位に挿入部を挿入して観察画像を得る内視鏡と、この観察画像を表示する表示手段を備えた内視鏡装置に関し、詳しくは表示手段の設置方向に関わらず作業者の視線視野方向に応じた違和感の無い良好な表示観察画像を表示させることのできる内視鏡装置に関する。

近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分野で広く用いられるようになっており、通常、観察部位に挿入部を挿入して観察画像を得る内視鏡と、この観察画像を表示する表示手段を備えて内視鏡装置として構成したものが一般的に使用されている。

この種の内視鏡装置では、内視鏡の挿入部を観察部位に挿入すると同時に、モニタ等の表示手段に表示される観察画像（内視鏡画像）を観察しながら、検査や手技を行うことが可能であるため、作業者にとっては検査や手技が違和感無く行え、且つ所望の観察画像を確実に表示して認識可能とすることが望まれている。

このような要求に鑑み、従来の関連技術としては、例えば特開２００１−３５０１０４号公報や特開２００１−３９０号公報、あるいは特開２０００−２８７９２１号公報に記載の内視鏡装置がある。

前記特開２００１−３５０１０４号公報の提案による内視鏡装置は、検査部位に挿入可能な挿入部先端部からの観察画像を画像信号に変換し表示手段に観察画像を表示するもので、内視鏡の挿入部先端部上下左右方向と挿入部制御操作部とが一致した構成について開示されている。

また、前記特開２００１−３９０号公報の提案による内視鏡装置は、主に光学式の内視鏡（ファイバースコープという）、内視鏡用外付けテレビカメラ及びカメラコントロールユニットを含み、モニタに表示される内視鏡画像のＵＰ方向とモニタのＵＰ方向とを略一致させるように、内視鏡画像を回転調整する回転調整手段を前記カメラコントロールユニット内に設けて構成したことが特徴である。これにより、診断時の違和感をなくすようにしている。

さらに、前記特開２０００−２８７９２１号公報の提案による内視鏡装置は、カメラコントロールユニットで生成されモニタに出力される映像信号を、モニタの画面上に、内視鏡の観察視野方向に依存することなく常に術者の視線方向を基準にして、内視鏡画像を表示させる画像処理を行う位置関係判別・画像処理装置を含んで構成されており、具体的には術者の頭部に取り付けられた視野方向位置センサ及び硬性鏡の基端部に配されるＴＶカメラに設けられた観察方向検出センサからの各検出結果に基づいて、前記位置関係判別・画像処理装置によって内視鏡画像に対する処理を行うことが特徴である。これにより、内視鏡の観察視野方向に関わらず常に術者の視線方向を基準にした内視鏡画像を表示させるようにしている。

図１７に一般的に使用される従来の内視鏡装置の一例が示されている。

例えば工業用の用途に使用される内視鏡装置５０は、図１７に示すように、装置本体５１と、この装置本体５１に接続され、内視鏡検査に用いられる内視鏡５２と、この内視鏡５２からの観察画像を表示する表示部５３と、前記装置本体５１に接続され、前記内視鏡５２の湾曲動作指示や前記表示部５３の表示指示等の各種動作を操作指示するための操作リモコン５４とで主に構成されている。

内視鏡５２は、観察部位に挿入するための挿入部５２ａを有して構成され、この挿入部５２ａの先端側内部には撮像手段としての固体撮像素子（以下、ＣＣＤと称す）５２ｂを設けて構成されている。また、挿入部５２ａの先端側には、図示はしないが上下左右自在に湾曲可能な湾曲部が設けられており、この湾曲部は、装置本体５１側でその駆動が制御されるようになっている。

装置本体５１は、撮像処理部５７及び制御部５８を有して構成され、該装置５０全体の各種動作を制御するシステム制御部５５と、前記内視鏡５２の図示しない湾曲部等を駆動させるための駆動部５６とで主に構成されている。

前記構成の内視鏡装置５０では、前記内視鏡５２のＣＣＤ５２ｂによって撮像された観察画像が装置本体５０の撮像処理部５７に供給され、該撮像処理部５７により、観察画像が画像信号に変換処理がなされた後、表示部５３のモニタ４Ａに供給されることにより、観察部位の画像がモニタ４Ａの画面上に表示される。この場合、操作者により操作リモコン５４を介して画像の移動等の操作指示があると、制御部５８はこれを認識し、駆動部５６内の挿入部駆動回路７Ａを駆動制御することにより、内視鏡５２の図示しない湾曲部を湾曲させる。同時に制御部５８は、前記撮像処理部５７による画像処理を制御して画像信号をモニタ４Ａに出力させる。こうして、操作リモコン操作に基づき湾曲された方向の観察画像がモニタ４Ａの画面上に表示されることになる。
特開２００１−３５０１０４号公報 特開２００１−３９０号公報 特開２０００−２８７９２１号

しかしながら、前記特開２００１−３５０１０４号公報の提案を含む上記従来の内視鏡装置では、内視鏡挿入部がねじれたりした場合等、表示手段上下左右方向と観察画像上下左右方向が合わず、さらに挿入部の操作を行った場合、操作部とは別の方向に内視鏡画像が動くため、検査の際に術者に違和感を持たせてしまう。

また、前記特開２００１−３９０号公報の提案による内視鏡装置では、例えば工業用の用途を考慮した場合、挿入部のねじれを手動でなおしても操作者が表示手段に対して横や斜めに向いて作業を行う場合も考えられ、このような場合、内視鏡画像の上下左右方向とモニタの上下方向とが合わずにさらに、挿入部の操作を行った際には、操作部と別な方向に内視鏡画像が動くため、検査の際に操作者に違和感を持たせてしまう。また、この提案では、構造的に上記内視鏡が手動で動作させるファイバースコープであり、リモコン操作では操作することができず操作も容易ではないといった不都合もあった。

さらに、前記特開２０００−２８７９２１号公報を含み、各種検出センサを有する従来の内視鏡装置では、上記同様、工業用の用途を考慮した場合、モニタの設置方向を操作者の視線に合わせた場合でも操作部と別な方向に内視鏡画像が動いてしまい、検査の際に操作者に違和感を持たせてしまう。特に重力センサ等を用いた内視鏡装置では、常に内視鏡画像を、重力方向と一致するようにモニタの上下左右に合わせて表示することができるが、操作者の目線に合わせて内視鏡画像をモニタに表示することができず、また所望する操作者の視線方向に合わせた方向に内視鏡画像を表示することもできず、検査に違和感があった。

そこで、本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、内視鏡からの内視鏡画像を作業者の視線方向に一致させるようにモニタ表示させて、検査の際の違和感を無くすことのできる内視鏡装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために請求項１に記載の発明の内視鏡装置は、観察部位に挿入可能に構成され、先端側に撮像手段を有して観察画像を得る挿入部を備えた内視鏡と、前記内視鏡の観察画像を画像信号に変換する撮像処理手段と、前記撮像処理手段からの画像信号を表示する表示手段と、前記表示手段に表示された表示画像の移動方向を指示する方向指示手段と、前記方向指示手段の指示に応じて前記表示画像の移動量を処理する方向演算処理手段と、を具備したことを特徴とするものである。

請求項２の発明の内視鏡装置は、請求項１に記載の内視鏡撮像装置において、さらに、前記方向演算処理手段による処理結果に基づき、前記内視鏡の挿入部の動作を制御する駆動制御手段を具備したことを特徴とするものである。

請求項３の発明の内視鏡装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の内視鏡装置において、さらに、前記方向演算処理手段による処理結果に基づき、前記撮像処理手段を制御する画像処理制御手段を具備したことを特徴とするものである。

請求項４の発明の内視鏡装置は、請求項１に記載の内視鏡撮像装置において、 さらに、前記表示手段の表示画像を任意の角度に回転指示するための回転指示手段を具備したことを特徴とするものである。

請求項５の発明の内視鏡装置は、請求項４に記載の内視鏡撮像装置において、前記回転指示手段からの指示に基づき、前記表示手段に表示する観察画像の回転画像処理を行う回転画像処理手段を具備したことを特徴とするものである。

請求項６の発明の内視鏡装置は、請求項５に記載の内視鏡撮像装置において、前記回転画像処理手段は、回転画像処理された表示画像全体が前記表示手段の表示画面内に収まるように画像サイズを任意に変更可能に処理することを特徴とするものである。

請求項７の発明の内視鏡装置は、請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の内視鏡装置において、前記方向指示手段及び前記方向演算処理手段は、前記内視鏡と通信手段で接続される内視鏡制御手段内に含んで構成したことを特徴とするものである。

請求項８の発明の内視鏡装置は、請求項７に記載の内視鏡装置において、前記内視鏡制御手段は、パーソナルコンピュータであることを特徴とするものである。

本発明の内視鏡装置によれば、内視鏡からの内視鏡画像を作業者の視線方向に一致させるようにモニタ表示させて、検査の際の違和感を無くすことのできるといった利点がある。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

（構成）
図１乃至図１２は本発明に係る内視鏡装置の第１実施例を示し、図１は該内視鏡装置のシステム全体の構成を示す構成図、図２は該内視鏡装置の具体的な電気回路構成を示すブロック図、図３乃至図６は本実施例の特徴となる動作を説明するためのもので、図３（ａ）は表示部に表示された観察画像の表示例を示す図、図３（ｂ）は操作リモコンの構成例を示す構成図、図４（ａ）は観察画像の標準時（Ｎｏｒｍａｌ時）の表示例を示す図、図４（ｂ）は観察画像の縮小時（Ｓｍａｌｌ時）の表示例を示す図、図４（ｃ）は表示モードを切替えるための操作リモコンの構成図、図５は回転指示を行った場合の表示例を示す図であり、図５（ａ）は右回転時の表示例を示し、図５（ｂ）は左回転時の表示例を示し、図５（ｃ）は画像位置戻し時の表示例をそれぞれ示している。また、図６は８０°右回転指示があった場合のズーム時のパン・チルト（以下、ＰＡＮ・ＴＩＬＴ）操作時の表示動作を説明するための説明図である。さらに、図７乃至図１２は本発明の実施例におけるシステム制御部の制御動作例を説明するためのもので、図７は回転エリア及びコントロールＡｒｅａを判定するための画像表示エリア及びジョイスティック及びタッチパネルコントロールエリアを示す説明図、図８はシステム制御部内に設けられた判定エリアテーブルの内容を示す説明図、図９は内視鏡の挿入部湾曲方向、すなわち観察画像方向に対応した画像移動方向を示す説明図、図１０は、回転指示がない状態から８０°の右回転指示があった場合の画像の回転エリアを判定するための説明図、図１１は８０°の右回転指示があった場合のジョイスティックにより操作された時の表示例を示す説明図、図１２は本実施例のシステム制御部による制御例を示すフローチャートをそれぞれ示している。

本実施例の内視鏡装置１は、図１に示すように、例えば工業用の用途に最適に構成されたもので、具体的には、装置本体２と、この装置本体２に接続され、内視鏡検査に用いられる内視鏡３と、この内視鏡３からの観察画像を表示する表示部４と、前記装置本体２に接続され、前記内視鏡３の湾曲動作指示や前記表示部４の表示指示等の各種動作を操作指示するための操作リモコン５とで主に構成されている。

内視鏡３は、観察部位に挿入するための挿入部３ａを有して構成され、この挿入部３ａの先端側内部には撮像手段としてのＣＣＤ（固体撮像素子）３ｂを設けて構成されている。

また、図示はしないが、挿入部先端側には、観察像を前記ＣＣＤ３ｂに取り込む観察光学系や、挿入部３ａ内を連通しているライトガイドからの光を観察部位に照射するための光学系等も設けられている。なお、前記ライトガイドの後端側は、図示はしないが装置本体２内に配された光源装置に接続されるようになっている。

さらに、挿入部３ａの先端側には、図示はしないが上下左右自在に湾曲可能な湾曲部が設けられおり、この湾曲部は、装置本体２側でその駆動が制御されるようになっている。

このような内視鏡３は、前記ＣＣＤ３ｂによって撮像した観察部位の撮像画像を挿入部３ａ内に配されている図示しない信号線を介して、装置本体２内の撮像処理部８に供給する。

装置本体２は、該装置１全体の各種動作を制御するシステム制御部６と、前記内視鏡３の図示しない湾曲部等を駆動させるための駆動部７とで主に構成されている。

前記駆動部７は、前記内視鏡の図示しない湾曲部等を駆動させるための駆動手段を含む挿入部駆動回路７Ａを有して構成され、この挿入部駆動回路７Ａは、後述するシステム制御部６の制御部１２によって制御されるようになっている。

前記システム制御部６は、前記内視鏡３からの観察画像が供給される撮像処理部８と、この撮像処理部８の出力信号が供給される回転画像処理部９と、前記撮像処理部８と方向処理部１１に方向演算処理結果を供給する方向演算処理部１０と、この方向演算処理部１０と接続される方向処理部１１と、前記撮像処理部８，回転画像処理部９，方向演算処理部１０及び方向処理部１１の各種処理と前記駆動部７における駆動制御を行う制御部１２とを含んで構成されている。

撮像処理部８は、供給された観察画像に所定の信号処理を施して画像信号に変換し、回転画像処理部９に供給する。

回転画像処理部９は、前記操作リモコン５により画像回転指示操作があった場合には、制御部１２の制御により画像信号に所定の画像回転処理を施した後、モニタ４Ａに出力し、一方、画像回転指示操作がない場合にはそのまま画像信号をモニタ４Ａに出力する。

方向演算処理部１０は、制御部１２の制御によって、操作リモコン５による画像回転指示や画像移動指示に基づき現在の画像の回転角から湾曲方向や画像移動方向を補正処理し、演算処理結果を撮像処理部８，回転画像処理部９及び方向処理部１１に供給する。なお、該方向演算処理部１０及び制御部１２による詳細な動作説明については後述する。

方向処理部１１は、操作リモコン５からの操作指示及び方向演算処理部１０の演算処理結果に基づく方向を求め、求められた方向に内視鏡３の図示しない湾曲部を湾曲させるための制御信号を生成し、駆動部７に供給する。したがって、駆動部７の挿入部駆動回路７Ａは、供給された制御信号に基づく方向に内視鏡３の図示しない湾曲部を湾曲するように駆動させる。

なお、方向処理部１１は、駆動部７の湾曲方向量を決定するもので、その元となる情報は、操作部５Ｂのジョイスティック角度と、方向演算処理部１０が現在の画像回転角度から補正した湾曲方向である。また、撮像処理部が、ＰＡＮ・ＴＩＬＴを行う際には、操作部５ＢのＰＡＮ・ＴＩＬＴジョイスティック角度と方向演算処理部１０が現在の画像回転角度から補正したＰＡＮ・ＴＩＬＴ方向を撮像処理部８に出力する。

制御部１２は、操作リモコン５の回転指示部５Ａと操作部５Ｂとに電気的に接続されており、これらの操作信号に基づき回転画像処理部９，方向演算処理部１０，撮像処理部８の各処理を制御する。

すなわち、制御部１２は、操作部５Ｂによる操作信号が供給された場合には、該操作信号が示す各種動作、例えば内視鏡３の湾曲動作、表示画像の明るさや拡大・縮小動作、あるいは画像サイズ変更動作等を実行するために、撮像処理部８及び図示しない湾曲部の駆動を制御する。

また、制御部１２は、回転指示部５Ａによる操作信号が供給された場合には、そのときの操作信号に基づき、モニタ４Ａに表示された表示画像を回転させるための処理を回転画像処理部９にて実行するように制御する。

次に、本実施例の内視鏡装置の具体的な電気回路構成について図２を参照しながら詳細に説明する。

図２に示すように、前記システム制御部６は、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと称す）８ａ，Ａ／Ｄ変換器８ｂ，ＪＰＥＧ処理回路８ｃ，切替え回路８ｄ，ＲＡＭ８ｅと、重畳回路９ａ，Ｄ／Ａ変換器９ｂと、ＲＯＭ１３と、ＶＲＡＭ１４と、ＲＳ２３２Ｉ／Ｆ１５，１７と、ＣＰＵ１２，ＲＡＭ１６と、ＡＴＡＩ／Ｆ１８と、ＵＳＢＩ／Ｆ１９と、タッチパネルコントローラ４ａと、これらの回路群が接続されるバス２０とを含んで構成されている。

ＣＣＵ８ａは、ＣＣＤ３ｂから送られる撮像信号に対して増幅、輝度信号と色信号分離等して画像信号に変換する映像処理を行い、ＡＤ変換器８ｂに出力するとともに、ＣＰＵ１２から出力される制御信号に基づいてズームやズーム時のＰＡＮ・ＴＩＬＴや、画像の明るさ調整等を行う。

ＡＤ変換器８ｂは、ＣＣＵ８ａの出力信号（アナログの画像信号）をデジタル画像データに変換し、得たデジタル画像データを切替え回路８ｄ及びＪＰＥＧ処理回路８ｃに供給する。また、Ａ／Ｄ変換器８ｂには、外部入力端２ａを介して他の外部機器からの画像信号が供給可能に構成されている。

ＪＰＥＧ処理回路８ｃは、ＣＰＵ１２により圧縮処理モードに設定された場合、供給されたデジタル画像データに符号化処理を施して圧縮しバス２０上に出力する。
あるいはＪＰＥＧ処理回路８ｃは、ＣＰＵ１２により伸張処理モードに設定された場合、ＡＴＡＩ／Ｆ１８を介し端子２ｅに接続される図示しない画像記録媒体から読み出された圧縮画像データを複合化処理を施して切替回路８ｄに出力する。
この場合、ＣＰＵ１２は、ＲＡＭ８ｅが有する作業領域上で前記ＪＰＥＧ処理回路８ｃによる処理を実行させることになる。なお、圧縮された画像データはバス２０上を介してＲＡＭ１６に一時記憶されるようになっており、このＲＡＭ１６に対する画像データの記録、読み出しはＣＰＵ１２によって制御され、操作リモコンにより、ＡＴＡＩ／Ｆ１８を介して図示しない外部の画像記録媒体に記録される。

ＪＰＥＧ処理回路８ｃは、ＣＰＵ１２により非圧縮処理モードに設定された場合、供給されたデジタル画像データを圧縮せずにバス２０上に出力したり、ＡＴＡＩ／Ｆ１８を介し端子２ｅに接続される図示しない画像記録媒体から読み出された非圧縮画像データを切替回路８ｄに出力する。

切替回路８ｄは、Ａ／Ｄ変換器８ｂからのデジタル画像データとＪＰＥＧ処理回路８ｃからの伸長されたデジタル画像データとを適宜切替えて重畳回路９ａに出力する。

ＶＲＡＭ１４は、ＣＰＵ１２で生成されたメニューなどのグラフィックやＣＰＵ１２により伸長された画像データを一時保存する。

重畳回路９ａは、切替回路８ｄから出力されたデジタル画像データとＶＲＡＭ１４から出力されたグラフィックや伸長された画像データ等をＣＰＵ１２の制御により重畳し、重畳したデジタル画像データをＤ／Ａ変換器９ｂに供給する。

Ｄ／Ａ変換器９ｂは、重畳回路９ａの出力信号（デジタル画像データ）をアナログの画像信号に変換し、得た画像信号を出力端２ｆを介してモニタであるＬＣＤ４Ａに出力する。こうして、ＬＣＤ４Ａによって、画像信号に基づく画像が表示される。また、このＤ／Ａ変換器９ｂの出力画像信号は、外部出力端２ｂにも供給されており、この外部出力端２ｂに接続される他のモニタなどの外部表示手段に出力して表示することも可能である。

システム制御部６内に配されたバス２０上には、該内視鏡装置１全体の各種動作を制御するＣＰＵ１２、前述したＣＣＵ８ａ、ＪＰＥＧ処理回路８ｃ、ＲＯＭ１３、ＶＲＡＭ１４、タッチパネルコントローラ４ａ、ＲＳ２３２Ｉ／Ｆ１５，１７、ＲＡＭ１６、ＡＴＡＩ／Ｆ１８及びＵＳＢ１／Ｆ１９がそれぞれ接続されている。

ＣＰＵ１２はＲＯＭ１３に格納されたプログラムによって動作するようになっている。また、ＣＰＵ１２は、ＪＰＥＧ処理回路８ｃからバス２０経由で得た画像データを、圧縮データの場合、ＲＡＭ１６で画像伸張、画像回転、画像再圧縮処理を行い、ＪＰＥＧ処理回路８ｃに出力して切替回路８ｄに出力することも可能である。画像データが、非圧縮データの場合、ＲＡＭ１６で画像回転処理を行い、ＪＰＥＧ処理回路８ｃに出力して切替回路８ｄに出力することも可能である。
また、ＣＰＵ１２は、ＪＰＥＧ処理回路８ｃからバス２０経由で得た画像データを、圧縮データの場合、ＲＡＭ１６で画像伸張、画像回転処理を行い、ＶＲＡＭ１４に画像データを出力することも可能である。画像データが、非圧縮データの場合ＲＡＭ１６で画像回転処理を行い、ＶＲＡＭ１４に画像データを出力することも可能である。

ＲＳ２３２Ｉ／Ｆ１５，１７は、ＣＰＵ１２、あるいは他のＣＰＵ５ｂ，７ｂの制御コマンド等の信号を送受信可能とするインターフェースであり、ＲＳ２３２Ｉ／Ｆ１５は、入出力端２ｃを介して操作リモコン５のＲＳ２３２Ｉ／Ｆ５ｃと接続されている。また、ＲＳ２３２Ｉ／Ｆ１７は、駆動部７のＲＳ２３２Ｉ／Ｆ７ａと接続されている。

ＣＰＵ１２は、ＲＳ２３２Ｉ／Ｆ１５を介して操作リモコン５からの操作信号を取り込み、この操作信号に基づき該当するブロック回路を制御する。例えば、この操作信号が内視鏡３の湾曲部(図示せず）を制御するものである場合には、ＣＰＵ１２は、この操作信号を認識し、制御信号をＲＳ２３２Ｉ／Ｆ１７を介して駆動部７のＲＳ２３２１／Ｆ７ａに供給する。駆動部７ａでは、この制御信号がＲＳ２３２Ｉ／Ｆ７ａを介してＣＰＵ７ｂに取り込まれ、ＣＰＵ７ｂは、この制御信号に基づきモータ７ｃを駆動制御する。これにより、内視鏡３の図示しない湾曲部をその操作信号に基づく湾曲状態に駆動させることが可能となる。

ＡＴＡＩ／Ｆ１８は、図示はしないが入出力端２ｅを介して接続されたＰＣカード等の画像記録媒体に対してデジタル画像データの送受を行うためのインターフェースであり、ＣＰＵ１２は、ＡＴＡＩ／Ｆ１８を介して図示しない記録媒体に対する画像データの記憶、読み出し制御を行う。

ＵＳＢＩ／Ｆ１９は、ＣＰＵ１２の制御により他の外部機器やパーソナルコンピュータ等の他の外部機器に対しデジタル画像データの送受信や制御信号の送受信を行うためのインターフェースである。

また、上記システム制御部６を搭載した装置本体２には、図２に示すように、前記Ａ／Ｄ変換器８ｂと接続される外部入力端２ａと、前記Ｄ／Ａ変換器９ｂの出力信号をＬＣＤ４Ａに供給するための出力端２ｆと、前記Ｄ／Ａ変換器９ｂの出力信号を外部表示手段に出力するための外部出力端２ｂと、操作リモコン５からの操作信号をＲＳ２３２Ｉ／Ｆ１５に取り込むための入力端２ｃと、ＵＳＢＩ／Ｆを介してパーソナルコンピュータ等の外部機器と接続するための接続端２ｄと、ＡＴＡＩ／Ｆ１８を介してＰＣカード等の外部の記録媒体（図示せず）に対しデジタル画像データの取り込み、書き込みを行うための入出力端２ｅとが設けられている。

一方、操作者が操作する操作リモコン５は、図２に示すように、各種スイッチ等を有する操作部５Ｂが設けられている。この操作部５Ｂは、本実施例の特徴となる回転指示部５Ａを含む各種スイッチ群５ａと、湾曲動作を操作するためのジョイスティックとズーム時のＰＡＮ・ＴＩＬＴジョイスティックからなるジョイスティック５Ｃと、これら各種スイッチ群５ａ及びジョイスティック５Ｃからの操作信号を制御信号に変換し出力制御するＣＰＵ５ｂと、このＣＰＵ５ｂからの制御信号を装置本体２のシステム制御部６へと送信するためのＲＳＡ２３２Ｉ／Ｆ５ｃと、このＲＳ２３２Ｉ／Ｆ５ｃに接続される出力端５ｄとで構成されている。

この操作リモコン５の実際の外観構成としては、図３（ｂ）に示すように、操作部５Ｂ（リモコン本体）上の上側から、ズームスイッチ２５、ジョイスティック５Ｃ、回転操作指示部５Ａとしての回転指示スイッチ２６，２７，２８、画像サイズスイッチ２９が順次配されるように設けられている。

ズームスイッチ２５は、表示する画像を拡大（ズームアップ）させるためのＴＥＬＥボタン２５ａと、表示する画像を縮小（ズームダウン）させるためのＷＩＤＥボタン２５ｂとで構成されている。

ジョイスティック５Ｃは、突出した一本のスティックによって上下左右等あらゆる方向に傾けて操作方向を指示することが可能に構成されており、該スティックを傾けた方向に内視鏡３の湾曲部を湾曲操作させるための操作スイッチと、ズーム時の画像のＰＡＮ・ＴＩＬＴ操作させるための操作スイッチである。

また、画像サイズスイッチ２９は、画像を所定のサイズでＬＣＤ４Ａの画面上に表示させるためのＮｏｒｍａｌスイッチ２９ａと、その画像をある所定の縮小率で縮小した画像サイズでＬＣＤ４Ａの画面上に表示させるためのＳｍａｌｌスイッチ２９ｂとで構成されている。

また、回転操作指示部５Ａとしての回転指示スイッチ２６，２７，２８は、ＬＣＤ４Ａ上に表示された表示画像の向きを操作者の目線方向と一致させるために表示画像を任意の角度で回転させるための操作スイッチである。

これらの回転指示スイッチは、例えば図３（ｂ）に示すように、大回転指示スイッチ２６と、基準角度スイッチ２７と、小回転指示スイッチ２８とで構成されている。

大回転指示スイッチ２６は、表示画像を所定の大きな角度で左回転させるための左大回転指示スイッチ２６ａと、表示画像を所定の大きな角度で右回転させるための右大回転指示スイッチ２６ｂとで構成されている。

また、小回転指示スイッチ２８は、表示画像を所定の小さな角度で左回転させるための左小回転指示スイッチ２８ａと、表示画像を所定の小さな角度で右回転させるための右小回転指示スイッチ２８ｂとで構成されている。

基準角度スイッチ２７は、例えば所定の基準となる角度に表示画像を戻すためのスイッチである。

その他にも、図示はしないが操作リモコン５の操作部５Ｂ上には、画像の明るさの調節や画像記録やその他各種の動作設定等を行うためのメニューボタン等が設けられており、このメニューボタンを押下することにより、各種動作設定を行うことが可能である。

なお、本実施例では、上記大回転指示スイッチ２６や小回転指示スイッチ２８を押下することにより、表示画像をそれぞれ所定の角度で左右に回転させるように説明したが、これに限定されるものではなく、例えば連続して押下することによりその所定の角度毎に表示画像を回転させるように設定しても良い。つまり、大回転指示スイッチ２６を連続押下することにより、所定の大きな角度毎に表示画像を連続して左右に回転させることができ、また、小回転指示スイッチ２８を連続押下することにより、所定の小さな角度毎に表示画像を連続して左右に回転させることができる。

また、上記所定の角度とは、操作者の任意に設定可能であり、例えば、大回転指示による所定角度を２０度、小回転指示による所定角度を２度とすれば、より迅速に所望する角度の表示画像を観察したい作業者にとっては極めて有効である。

図３（ａ）に、ＬＣＤ４Ａに観察画像が表示された表示例が示されている。例えば、内視鏡３の挿入部をジェットエンジン内に挿入し、ローター２１ａ上に配設されたタービンブレード２１ｂ近傍を観察部位として検査するものとすると、本実施例の内視鏡装置１では、ＬＣＤ４Ａの画面上には、ロータ２１ａ及びタービンブレード２１ｂ近傍が撮像された画面２１が表示される。

そして、このとき、操作者が操作リモコン５の回転指示スイッチ２６，２７，２８を適宜押下すると、ＣＰＵ１２は、これに応じて回転画像処理部９を制御することで、例えばＬＣＤ４Ａの画面上に表示された画面２１を、図５(ａ)に示す右回転、あるいは図５（ｂ）に示す左回転、あるいは図５（ｃ）に示す基準角度に戻すように移動させることが可能となる。なお、さらに詳細な表示制御については作用にて後述する。

ところで、本実施例の内視鏡装置１では、上述したように表示画像の画像処理によって操作者の所望の角度に画像を回転表示させるだけでなく、簡単な操作にて、内視鏡からの内視鏡画像を作業者の視線方向に一致させるようにモニタ表示させることも可能である。

具体的な構成としては、ＬＣＤ４Ａの画面上の所定位置に、例えば図７（ｂ）に示すように左上方向（コントロールＡｒｅａ８），上方向（コントロールＡｒｅａ１），上右方向（コントロールＡｒｅａ２），左方向（コントロールＡｒｅａ７），右方向（コントロールＡｒｅａ３），下左方向（コントロールＡｒｅａ６）、下方向（コントロールＡｒｅａ５），下右方向（コントロールＡｒｅａ４）との８箇所の方向指示部を設け、この方向指示部は、タッチパネル方式を採用して操作可能に構成する。また、方向指示器部はコントロールＡｒｅａに対応したハードウエアスイッチでも良い。

つまり、ＬＣＤ４Ａのこれら各方向指示部は、図２に示すように、バス２０上に接続されたタッチパネルコントローラ４ａと電気的に接続されている。このタッチパネルコントローラ４ａは、前記ＬＣＤ４Ａの画面上の方向指示部によって操作された操作信号が供給され、この操作信号をＣＰＵ１２に供給する。
ＣＰＵ１２は、この操作信号に基づき、ＲＯＭ１３内に設けられた例えば図８に示す判定エリアテーブルを用いてその方向指示部のいずれかが押下されたのか判定を行うと同時に、上述した方向演算処理部１０を用いて画像の回転指示角度から湾曲方向を補正処理し画像移動方向及び画像移動量を算出し、方向処理部１１に出力する。方向処理部１１は、方向演算処理部１０の演算結果を駆動部７を制御するコマンドに変換し駆動部７を駆動制御することにより、操作者の方向指示部に対応した方向の画像がＬＣＤ４Ａ上に表示されるように内視鏡３の湾曲部を湾曲動作させる。すなわち、操作者のＬＣＤ４Ａ上のいずれかの方向指示部のタッチ操作に連動して、内視鏡３の湾曲部の湾曲動作が実行されることになる。

ＣＰＵ１２は、この操作信号に基づきＲＯＭ１３内に設けられた例えば図８に示す判定エリアテーブルを用いてその方向指示部のいずれかが押下されたのか判定を行うと同時に、上述した方向演算処理部１０を用いてズーム画像の回転指示角度からパン・チルト方向を補正処理し画像移動方向及び画像移動量を算出し、撮像処理部８に出力する。

撮像処理部８は、方向演算処理部１０の演算結果により、操作者の方向指示部に対応した方向の画像がＬＣＤ４Ａ上に表示されるようにズーム画像をＰＡＮ・ＴＩＬＴさせる。

すなわち、操作者のＬＣＤ４Ａ上のいずれかの方向指示部のタッチ操作に連動してズーム画像のＰＡＮ・ＴＩＬＴ動作が実行される。

また、操作者が操作リモコン５のＳｍａｌｌスイッチ２９ｂを押下すると、ＣＰＵ１２はＪＰＥＧとして取り込んだ画像を伸長し、回転処理してもＬＣＤ４Ａの画面内に観察画像全体が納まるように、ある所定の縮小率で縮小した画像サイズの画面２１ＡをＬＣＤ４Ａの画面上に表示させる。その後、操作者が操作リモコン５のＮｏｒｍａｌスイッチ２９ａを押下すると、ＣＰＵ１２は撮像処理部８を制御することにより、図４（ａ）に示すように所定のサイズ（例えば初期設定された所定のサイズ：図３（ａ）参照）の画面２１を画面上に表示させることになる。

（作用）
次に、本実施例における内視鏡装置１の特徴となる制御動作例を図１乃至図１２を参照しながら詳細に説明する。

いま、図１に示す内視鏡装置１の電源を投入して使用可能状態とし、この内視鏡３の挿入部３ａを、例えばジェットエンジン内に挿入し、タービンブレード（図３（ａ）参照）近傍を検査するものとする。

このとき、システム制御部６内のＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１３から必要なプログラムを読み出し、システム全体の制御を行う。例えば図１２に示す処理フローを起動する。つまり、ＣＰＵ１２は、ステップＳ１の処理にて操作リモコン５のＰＡＮ・ＴＩＬＴジョイスティック５Ｃによる操作指示があったか否かを判定し、ないものと判断した場合には、続くステップＳ３の処理に移行する。

操作者によるＰＡＮ・ＴＩＬＴ操作指示があった場合、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、回転指示がない初期状態の画像に対し図１０（ａ）の斜線部を画像の原点エリアとし、回転指示され現在表示されている画像の原点エリア図１０（ｂ）の斜線部が、画像表示エリア図７（ａ）と比較し、どの回転角エリアであるかを判定する。

操作されたＰＡＮ・ＴＩＬＴスイッチがジョイスティック及びタッチパネルコントロールエリア図７（ｂ）と比較しどのコントロールＡｒｅａであるか判定する。

判定テーブル図８に基づいて、ＰＡＮ・ＴＩＬＴ座標図９の座標指令を撮像処理部８に出力する。

撮像処理部８は、座標指令により画像をＰＡＮ・ＴＩＬＴさせる。

前記ＰＡＮ・ＴＩＬＴされた表示例を図６に示す。

例えばＰＡＮ・ＴＩＬＴされた表示例図６は、撮像処理部８で入力した画像に対し、右回転指示により８０゜右回転した例である。この場合、画像表示エリア図７（ａ）からの画像の原点が回転エリア３と判定される。ここで、図６（ａ）の（Ａ）矢印方向に選択された場合、ジョイスティック及びタッチパネルコントロールエリア図７（ｂ）からコントロールＡｒｅａ１と判定される。判定エリアテーブル図８に基づき操作は「Ｒ」方向と判定され、ＰＡＮ・ＴＩＬＴ座標図９の「Ｒ」方向の座標指令を撮像処理部８に出力する。ＣＣＤ３ｂから入力した画像に対して、「Ｒ」方向に画像図６（３１Ａ）に移動することができる。

ステップＳ３の処理でＣＰＵ１２は、操作リモコン５のジョイスティック５Ｃによる操作指示があったか否かを判定し、ないものと判定した場合には続くステップＳ５の処理に移行する。

操作者による操作ジョイスティックの操作指示があった場合、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、現在表示されている画像の回転角度から、ジョイスティック及びタッチパネルコントロールエリア図７（ａ）と比較し、画像原点がどの回転角エリアであるかを判定する。

操作された操作ジョイスティックがジョイスティック及びタッチパネルコントロールエリア図７（ｂ）と比較しどのコントロールＡｒｅａであるか判定する。

判定テーブル図８に基づいて、挿入部湾曲部駆動座標図９の座標指令を挿入部駆動回路７Ａに出力する。

挿入部駆動回路７Ａは、座標指令により図示されない湾曲部を「Ｒ」方向に動作させる。

例えば操作ジョイスティックにより操作された表示例図１１は、撮像処理部８で入力した画像に対し、右回転指示により８０゜右に回転した例である。

この場合、画像表示エリア図７（ａ）からの画像の原点が回転エリア３と判定される。ここで、図１１の（Ａ）の矢印方向に選択された場合、ジョイスティック及びタッチパネルコントロールエリア図７（ｂ）からコントロールＡｒｅａ１と判定される。判定エリアテーブル図８に基づき操作は「Ｒ」方向と判定され、挿入部湾曲部駆動座標図９の「Ｒ」方向の座標指令を挿入部駆動部７Ａに出力する。

挿入部駆動部７Ａは、座標指令により図示されない湾曲部を「Ｒ」方向に動作させる。

ステップＳ５の処理では、１画像分の画像データを回転画像処理部９内に取り込み、処理をステップＳ６の判断処理に移行する。

ステップＳ６の判断処理では、ＣＰＵ１２は、作業者によって操作リモコン５の回転指示スイッチ５Ａ（２６乃至２８）による画像の回転指示があったか否かを判定する。この場合、画像回転指示がなかった場合には、続くステップＳ７の処理にて、例えばＲＡＭ図２(１６）上の指定角度バッファ内の指定角度分画像を回転させるように回転画像処理部９を用いて処理を行わせ、処理をステップＳ１０に移行する。

なお、このステップＳ７の処理では、所定角度分回転させなくても良く、この設定は任意に設定可能である。

一方、前記ステップＳ６の判断処理にて画像回転指示がなされた場合には、ステップＳ８乃至ステップＳ９の処理を実行した後に、処理をステップＳ１０に移行する。

画像回転指示がなされた場合、まず、ＣＰＵ１２は、ステップＳ８の処理にて予め決められた回転角度を回転指示スイッチ５Ａによる指定角度に応じてＲＡＭ図２(１６）上の指定角度バッファ内の指定角を更新し、続くステップＳ９の処理にてこの回転指示スイッチ５Ａによる指定角度分（指定角度バッファ内の指定角度分）画像を回転させるように画像回転処理部９を用いて処理を行いステップ１０に移行する。

例えば、操作者による右回転指示があった表示例が図５（ａ）に示されている。この図に示すように、図中左に示す画面２１から、操作者が図３（ｂ）に示す右大回転指示スイッチ２６ｂを押下すると、ＣＰＵ１２は、ＲＡＭ図２(１６）上の指定角度バッファ内の指定角を更新し、その画面２１を所定の大きな角度で右回転させて表示させ、その後、同じ右大回転指示スイッチ２６ｂを押下すると、さらにＲＡＭ図２(１６）上の指定角度バッファ内の指定角を更新し、所定の大きな角度でその画面を右回転させて表示させる。その後、右小回転指示スイッチ２８ｂが押下されると、ＲＡＭ図２(１６）上の指定角度バッファ内の指定角を更新し、現在表示されている画面２１を所定の小さい角度で右回転させて表示させる。

また、操作者による左回転指示があった表示例が図５（ｂ）に示されている。この図に示すように、図中左に示す画面２１から、操作者が図３（ｂ）に示す左大回転指示スイッチ２６ａを押下すると、ＲＡＭ図２(１６）上の指定角度バッファ内の指定角を更新し、ＣＰＵ１２は、その画面２１を所定の大きな角度で左回転させて表示させる。

その後、左小回転指示スイッチ２８ａが押下されると、ＲＡＭ図２(１６）上の指定角度バッファ内の指定角を更新し、現在表示されている画面２１を所定の小さい角度で左回転させて表示させる。

また、操作者による基準スイッチ２７が押下された場合の表示例が図５（ｃ）に示されている。この図に示すように、画像回転指示により回転された画像を表示後に、基準スイッチ２７が押下された場合には、ＲＡＭ図２(１６）上の指定角度バッファ内の指定角度を原点角度に戻し、ＣＰＵ１２は、図５（ｃ）に示すように、所定角度で回転された画面２１（例えば前記ステップＳ７により画像処理された画像）となるように、最初の画面２１に戻す。

ステップＳ１０の処理では、ステップＳ７またはステップＳ９により処理された画像をＶＲＡＭ１４に設定し、重畳回路９ａを通して、Ｄ／Ａ９ｂによりアナログ信号に変換され、ＬＣＤ４Ａ上に表示される。

その後、ＣＰＵ１２は、処理を前記ステップＳ１に戻し、連続して上述した処理沈を繰り返し行う。

（効果）
したがって、本実施例によれば、回転画像処理部９，方向処理部１１，方向演算処理部１０及びこれらのＣＰＵ１２による制御により、操作者の回転指示部５Ａによる回転指示操作に基づく方向にモニタ４Ａ上に表示されている表示画像を回転させることができ、また、操作者の操作指示方向に基づく方向に内視鏡の湾曲部を湾曲制御すると同時にその方向の画像をモニタ４Ａ上に表示させることができるため、内視鏡からの内視鏡画像を作業者の視線方向に一致させることが可能となり、検査の際の違和感を無くすことができる。

（構成）
図１３乃至図１６は本発明に係る内視鏡装置の第２実施例を示し、図１３は前記第１実施例の主要処理部を有する内視鏡制御部とを組み合わせて構成した場合のシステム全体の構成を構成図であり、図１３（ａ）は画像の表示切り替え可能に構成したシステム全体を示し、図１３（ｂ）はさらに簡略化したシステム全体をそれぞれ示している。図１４は図１３に示す該内視鏡装置の具体的な電気回路構成を示すブロック図、図１５は図１３に示す内視鏡制御部の具体的な電気回路構成を示すブロック図、図１６は本実施例の特徴となる内視鏡制御部の表示画面の一例を示す説明図であり、図１６（ａ）は回転指示表示部及び湾曲方向指示表示部を設けた場合の表示画面を示し、図１６（ｂ）湾曲方向指示部の他の構成例を示す表示画面をそれぞれ示している。

本実施例では、内視鏡装置全体を制御可能な内視鏡制御部３２を内視鏡本体に接続して設けるとともに、前記第１実施例のシステム制御部６内に設けられていた回転画像処理部９，方向処理部１１及び方向演算処理部１０等の主要構成ブロックを前記内視鏡制御部内３２内に設け、該内視鏡制御部３２によって本発明の特徴となる画像回転表示処理制御や内視鏡の湾曲動作制御を行うように構成したことが特徴である。

図１３（ａ）に示すように、本実施例の内視鏡装置１Ａのシステム制御部６Ａは、前記第１実施例における回転画像処理部９，方向処理部１１及び方向演算処理部１０が削除され、撮像処理部８の出力信号が供給される第１の切替部３４ａと、この第１の切替部３４ａと接続され、内視鏡制御部３２との間で画像データ伝送や制御信号等の送受信を行うための通信部３３と、この通信部３３，制御部１２及び駆動部７とに接続される第２の切替部３４ｂとを設けて構成されている。

前記通信部３３には、前記内視鏡制御部３２としての例えばノート型のパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称す）が接続されている。このＰＣ３２は、上述したように、前記第１実施例のシステム制御部６内に設けられていた回転画像処理部９，方向処理部１１及び方向演算処理部１０等を具備して構成されており、このＰＣ３２側で前記第１実施例のシステム制御部６と略同様の制御が可能である。

通信部３３は、内視鏡画像や前記ＰＣ３２からの画像データの送受信、あるいは内視鏡の湾曲制御信号等の各種データの送受信が可能な通信Ｉ／Ｆである。例えば、通信部３３は、ＰＣ３２からの画像データを受信した場合には、受信した画像データを第１の切替部３４ａに供給し、湾曲制御信号を受信した場合には、受信した湾曲制御信号を第２の切替部３４ｂに供給する。

第１の切替部３４ａは、ＰＣ３２側の切替制御により、ＰＣ３２からの画像データと、撮像処理部８からの画像データとを切替てモニタ４Ａに出力し、表示させる。すなわち、本実施例では、内視鏡観察画像と、回転指示処理された回転画像等のＰＣ３２から供給された画像とを、任意に切替て表示することが可能である。

また、第２の切替部３４ｂは、ＰＣ３２側の切替制御により、ＰＣ３２からの湾曲制御信号と、操作リモコン５による操作に基づき生成された湾曲制御信号とを切替て駆動部７に出力し、内視鏡３の図示しない湾曲部を駆動させる。この場合、ＰＣ３２側の切替制御が優先的で行うように構成すれば、ＰＣ３２で全ての制御が実行可能ではあるが、装置本体２側のシステム制御部６内の制御部１２で前記第２の切替部３４ｂの切替制御を行うことも可能である。すなわち、本実施例では、内視鏡３の図示しない湾曲部の湾曲動作制御を、ＰＣ３２側で制御することも可能である。

また、本実施例では、図１３（ｂ）に示すように、前記システム制御部６Ａ内に設けられた第１，第２の切替部３４ａ，３４ｂを削除し、通信部３３を介して制御部１２に画像データや湾曲制御信号を供給するようにシステム制御部６Ｂを構成しても良い。これにより、簡単な構成で、ＰＣ３２側の制御に連動可能な該制御部１２によって、前記システム制御部６Ａと同様に各種動作を制御することが可能となる。

ところで、上記内視鏡装置１Ａ，１Ｂの具体的な電気回路構成が図１４に示されている。本実施例におけるシステム制御部６Ａ，６Ｂの具体的な構成については、前記第１実施例と略同様である。

装置本体２の接続端２ｄには、本実施例の特徴となるＰＣ３２が接続されている。

ＰＣ３２は、上記の如く、前記第１実施例のシステム制御部６内に設けられていた回転画像処理部９，方向処理部１１及び方向演算処理部１２等を具備して構成されており、このＰＣ３２側で前記第１実施例のシステム制御部６と略同様の制御が可能である。

前記ＰＣ３２の具体的な回路構成を図１５に示す。

この構成は本実施例に特有な構成ではなく、近年広く市販されている一般的な検査ＰＣの構成である。この中のＵＳＢインターフェース４１、ＵＳＢコネクタ受け３２ａも近年市販されている検査ＰＣでは殆どの機種に設けられているものである。

内視鏡制御部としてのＰＣ３２は、全体の制御を行うＣＰＵ３８がインターナルバス３９に接続されている。このインターナルバス３９には、ＣＰＵ３８の作業エリア等に利用されるＲＡＭ４０、ＵＳＢコネクタ受け３２ａに接続されたＵＳＢＩ／Ｆ４１、マウス３７のコネクタが（コネクタ受けを介して）接続されるマウスＩ／Ｆ４２が接続されている。

また、このインターナルバス３９には、キーボード部３２Ｂ、プログラムが格納されたハードディスク（図ではＨＤと略記）ドライブ４４、フロッピー（登録商標）ディスク等のフレキシブルディスク（ＦＤと略記）ドライブ４５、ＣＤ−ＲＯＭドライブ４６がそれぞれのＩ／Ｆ４３、４４ａ、４５ａ、４６ａを介して接続されている。また、インターナルバス３９には、通信Ｉ／Ｆ４８も接続され、この通信Ｉ／Ｆ４８にはケーブル３６を介してＬＡＮ或いはインタネット等の通信回線と接続される。
また、ＬＣＤモニタ部３２Ａは、表示制御を行う表示制御回路４７を介してＲＡＭ４０及びインターナルバス３９に接続されている。

ＣＰＵ３８は、ハードディスクドライブ４４に内蔵されたプログラムを最初に読み出してＲＡＭ４０の所定の領域に書き出し、以後はそのプログラムによって動作する。なお、このハードディスクには、前記第１実施例にて用いられた図１０に示す処理ルーチンのプログラム及び図８に示す判定エリアテープルが格納されている。

画面表示用の画像データは、ＣＰＵ３８によってＲＡＭ４０内の所定の領域に準備される。表示制御回路４７は画面表示用の画像データを繰り返し読み出し、モニタ部３２Ａに表示させるための信号に常時変換している。この信号はモニタ部３２Ａに送られ、表示される。

内視鏡３からＰＣ３２に送られた画像データはＵＳＢＩ／Ｆ４１によって受信され、インターナルバス３９を介してＣＰＵ３８によって読み取られる。ＣＰＵ３８はプログラムに従って、この画像データを圧縮される前の画像データに復元し、モニタ部３２Ａに表示するようにＲＡＭ４０の所定領域に書き込む。

また、本実施例では、モニタ部３２Ａのモニタ画面には、前記第１実施例と略同様に図１６に示すように内視鏡３のＣＣＤ３ｂで撮像した内視鏡画像２１を表示する画面６０と、この内視鏡画像２１を画像回転させるための回転指示スイッチ群６０Ａと、内視鏡３の湾曲制御等の操作を行う方向指示部６０Ｂと、ズーム時の画像のＰＡＮ・ＴＩＬＴ操作を行う方向指示部６０Ｄと、を表示する。

そして、キーボード３２Ｂ或いはマウス３７によりこのモニタ画面に表示された回転指示スイッチ群６０Ａ及び方向指示部６０Ｂ内の操作を望む各種スイッチの位置に操作用カーソルを移動設定し、マウス３７のクリック等することにより、クリックされたボタンの機能が働くようにしている。

モニタ画面に表示される回転スイッチ群６０Ａは、前記第１実施例の操作リモコン５に設けられた大回転指示スイッチ２６，小回転指示スイッチ２８及び基準スイッチ２７と略同様のものである。また、内視鏡３の湾曲制御するための方向指示部６０Ｂについても、前記第１実施例と同様に、左上方向（ＵＬ方向），上方向（Ｕ方向），上右方向（ＵＲ方向），左方向（Ｌ方向），右方向（Ｒ方向），下左方向（ＤＬ方向）、下方向（Ｄ方向），下右方向（ＤＲ方向）及び中心方向等の作動方向を指示するスイッチ群として構成されている。

また、ズーム時の画像のＰＡＮ・ＴＩＬＴ操作を行う方向指示部６０Ｄについても、前記第１実施例と同様に、左上方向（ＵＬ方向），上方向（Ｕ方向），上右方向（ＵＲ方向），左方向（Ｌ方向），右方向（Ｒ方向），下左方向（ＤＬ方向）、下方向（Ｄ方向），下右方向（ＤＲ方向）及び中心方向等の作動方向を指示するスイッチ群として構成されている。

また、前記湾曲制御する方向指示部６０Ｂ，６０Ｄにおける操作を、さらに簡単に行うために、例えば図１６（ｂ）に示すように、各種作動方向の方向指示部６０Ｃを、その作動方向に応じて画面６１の隅にそれぞれ配置するように構成しても良い。

なお、本実施例では、前記方向指示部６０Ｂ，６０Ｄあるいは６１内の望む各種スイッチの位置に操作用カーソルを移動設定し、マウス３７のクリック等することで湾曲方向指示操作や、ズーム時のＰＡＮ・ＴＩＬＴ操作を決定したが、これに限定されず、例えば操作用カーソルを望む各種スイッチに移動設定しただけで、この湾曲方向指示操作や、ズーム時のＰＡＮ・ＴＩＬＴ操作を決定するように構成しても良い。これにより、クリック等を行わずとも、簡単に操作方向指示を操作できる。

これらの回転指示スイッチ群６０Ａ及び方向指示部６０Ｂ，６０Ｄによる操作信号は、図１５に示すタッチパネルコントローラ４９に入力され、タッチパネルコントローラ４９は、この操作信号を制御信号に変換し、ＣＰＵ３８内に供給する。
ＣＰＵ３８は、前記第１実施例と略同様にこの操作信号に基づき、図示しない撮像処理部，方向演算処理部，回転画像処理部を制御することで、その回転指示に基づく回転角度となるように画像処理を行い、モニタ部３２Ａの画面６０（６１）に表示させ、あるいは方向指示部６０Ｂ，６０Ｄ，６０Ｃの作動方向を求めるとともに、上述した方向処理部及び方向演算処理部を用いて画像のの回転角から湾曲方向や画像の移動方向を補正処理し、補正結果に基づき、駆動部７を駆動制御したり、撮像処理部８にＰＡＮ・ＴＩＬＴ指令を出し画像をＰＡＮ・ＴＩＬＴして、操作者の方向指示部に対応した方向の画像をモニタ部３２Ａの画面６０（６１）に表示させる。

（作用）
次に、本実施例の内視鏡装置１Ａ（１Ｂ）の特徴となる制御動作例を説明する。

本実施の内視鏡装置１Ａ（１Ｂ）においては、前記第１実施例にて説明した内視鏡システム制御部６のＣＰＵ１２における制御動作例（図１０参照）と略同様に動作するが、この制御動作は、内視鏡制御部として設けられたＰＣ３２側のＣＰＵ３８よって実行されることになる。

すなわち、ＰＣ３２側にて、前記第１実施例にて実行された回転指示に基づく画像処理表示や方向指示に基づく内視鏡３の湾曲制御、ズーム時のＰＡＮ・ＴＩＬＴ及び表示制御が可能である。なお、この場合のＣＰＵ３８による処理については、ハードディスクドライブ４４内、またはＲＡＭ４０内に格納された判定エリアテープル（図８参照）を用いて実行されることになる。

また、ＰＣ３２側にて、第１の切替部３４ａを切替制御して、該ＰＣ３２のモニタ部３２Ａに表示された表示画面６０（６１）を、装置本体２側のモニタ４Ａ上に表示させても良い。

さらに、前記第１実施例のシステム制御部６と同様に、方向指示部６０Ｂ（６０Ｃ，６０Ｄ）を装置本体側のモニタ４Ａの画面上に表示させて、方向指示部６０Ｂ（６０Ｃ，６０Ｄ）に基づく操作信号を、システム制御部６Ａ（６Ｂ）内に設けられたタッチパネルコントローラ４ａを介してＣＰＵ１２に供給し、該ＣＰＵ１２により内視鏡３の湾曲制御やズーム時のＰＡＮ・ＴＩＬＴを行うように構成しても良い。

（効果）
したがって、本実施例によれば、装置本体２と接続される内視鏡制御部としてのＰＣを設けた場合でも、前記第１実施例と同様に作用して、内視鏡からの内視鏡画像を作業者の視線方向に一致させることが可能となり、検査の際の違和感を無くすことができる。

（構成）
図１８は本発明に係る内視鏡装置の第３実施例を示し、内視鏡装置の具体的な電気回路構成を示すブロック図である。なお、図１８は、前記第１実施例の図２に示す構成要素と同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。

図１８に示すように、本実施例の内視鏡装置は、前記第１実施例の図２の構成におけるＪＰＥＧ処理回路８ｃを画像処理回路８ｃ１に変更している。
画像処理回路８ｃ１は、ＣＰＵ１２により圧縮処理モードに設定された場合、供給されたデジタル画像データに符号化処理を施して圧縮しバス２０上に出力する。
あるいは画像処理回路８ｃ１は、ＣＰＵ１２により伸張処理モードに設定された場合、ＡＴＡＩ／Ｆ１８を介し端子２ｅに接続される図示しない画像記録媒体から読み出された圧縮画像データを複合化処理を施して切替回路８ｄに出力する。

この場合、ＣＰＵ１２は、ＲＡＭ８ｅが有する作業領域上で前記画像処理回路８ｃ１による処理を実行させることになる。なお、圧縮された画像データはバス２０上を介してＲＡＭ１６に一時記憶されるようになっており、このＲＡＭ１６に対する画像データの記録、読み出しはＣＰＵ１２によって制御され、操作リモコンにより、ＡＴＡＩ／Ｆ１８を介して図示しない外部の画像記録媒体に記録される。

また、画像処理回路８ｃ１は、ＣＰＵ１２により非圧縮処理モードに設定された場合、供給されたデジタル画像データを圧縮せずにバス２０上に出力したり、ＡＴＡＩ／Ｆ１８を介し端子２ｅに接続される図示しない画像記録媒体から読み出された非圧縮画像データを切替回路８ｄに出力する。

画像処理回路８ｃ１は、ＣＰＵ１２からの画像回転の指定角度を受け取りＲＡＭ８ｅが有する作業領域上で画像を回転処理し、ＣＰＵ１２による圧縮処理モード／非圧縮モードに応じ圧縮画像データ及び非圧縮画像データをバス２０上に出力したりする。また、画像処理回路８ｃ１は、ＣＰＵ１２からの設定により画像回転処理された画像データを切替回路８ｄにも出力する。この場合、画像処理回路８ｃ１は、圧縮モード／非圧縮モードによらず非圧縮画像データを出力する。

また、ＣＰＵ１２は、画像処理回路８ｃ１からバス２０経由で得た画像データをＲＡＭ１６で回転処理を行い、画像処理回路８ｃ１に出力して切替回路８ｄに出力することも可能である。
また、ＣＰＵ１２は、画像処理回路８ｃ１からバス２０経由で得た画像データをＲＡＭ１６で回転処理を行い、ＶＲＡＭ１４に画像データを出力することも可能である。
その他の構成は、前記第１実施例と同様である。

（作用、効果）
本実施例によれば、ＪＰＥＧ処理回路８ｃを画像処理回路８ｃ１に変更しても前記第１実施例と同様の作用、効果を得ることができる。

(構成）
図１９は本発明に係る内視鏡装置の第４実施例を示し、内視鏡装置の具体的な電気回路構成を示すブロック図である。なお、図１９は、前記第２実施例の図１４に示す構成要素と同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。

図１９に示すように、本実施例の内視鏡装置は、前記第２実施例の図１４の構成におけるＪＰＥＧ処理回路８ｃを画像処理回路８ｃ１に変更している。

そして、図１９中に示す本実施例の内視鏡装置１Ａ（１Ｂ）は、図１８の前記第３実施例に示す内視鏡装置１と同様であるので、説明を省略する。
その他の構成は、前記第２実施例と同様である。

（作用、効果）
本実施例によれば、ＪＰＥＧ処理回路８ｃを画像処理回路８ｃ１に変更しても前記第２実施例と同様の作用、効果を得ることができる。

なお、本発明は前記第１乃至第４実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない範囲での応用や組み合わせも適用される。

本発明の内視鏡装置の第１実施例を示し、該内視鏡装置のシステム全体の構成を示す構成図。 図１の内視鏡装置の具体的な電気回路構成を示すブロック図、 表示部に表示された観察画像の表示例及び操作リモコンの構成例を示す図、 観察画像の画像サイズ変更時の表示例を示す説明図、 回転指示を行った場合の表示例を示す説明図、 湾曲動作を連動させずに画像処理にてパン・チルトを行った場合の表示動作を説明する説明図、 回転角及び回転エリアを判定するための画像表示エリアを示す説明図、 制御部内に設けられた判定エリアテーブルの内容を示す説明図、 表示部の画像表示エリアに対応した画像移動方向を示す説明図、 回転指示がない状態から８０°の右回転指示があった場合の画像の回転エリアを判定するための説明図、 ジョイスティックにより操作されて８０°の右回転指示があった場合の画像の表示例を示す説明図、 本実施例の制御部による制御例を示すフローチャート、 本発明の内視鏡装置の第２の実施例を示し、内視鏡制御部とを組み合わせて構成した場合のシステム全体の構成を示す構成図、 図１１に示す該内視鏡装置の具体的な電気回路構成を示すブロック図、 図１１に示す内視鏡制御部の具体的な電気回路構成を示すブロック図、 図１４は本実施例の特徴となる内視鏡制御部の表示画面の一例を示す説明図、 従来の内視鏡装置の構成例を示す構成図。 本発明の内視鏡装置の第３実施例を示し、内視鏡装置の具体的な電気回路構成を示すブロック図。 本発明の内視鏡装置の第４実施例を示し、内視鏡装置の具体的な電気回路構成を示すブロック図。

符号の説明

１…内視鏡装置、
２…装置本体、
３…内視鏡
３ａ…挿入部、
３ｂ…ＣＤＤ（固体撮像素子）、
４…表示部、
４Ａ…モニタ（ＬＣＤ）、
５…操作リモコン、
５Ａ…回転指示部、
５Ｂ…操作部、
５Ｃ…ジョイスティック、
６…システム制御部、
７…駆動部、
７Ａ…挿入部駆動回路、
８…撮像処理部、
８ｃ…ＪＰＥＧ処理回路、
８ｃ１…画像処理回路、
９…回転画像処理部、
１０…方向演算処理部、
１１…方向処理部、
１２，３８…制御部（ＣＰＵ）、
２５…ズームスイッチ、
２６…大回転指示スイッチ、
２７…基準角度スイッチ、
２８…小回転指示スイッチ、
２９…画像サイズスイッチ、
３２…ＰＣ（内視鏡制御部）、
３２Ａ…ＬＣＤモニタ部、
６０Ａ…回転指示スイッチ群、
６０Ｂ，６０Ｃ…方向指示部。
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (8)

1. 観察部位に挿入可能に構成され、先端側に撮像手段を有して観察画像を得る挿入部を備えた内視鏡と、
   前記内視鏡の観察画像を画像信号に変換する撮像処理手段と、
   前記撮像処理手段からの画像信号を表示する表示手段と、
   前記表示手段に表示された表示画像の移動方向を指示する方向指示手段と、
   前記方向指示手段の指示に応じて前記表示画像の移動量を処理する方向演算処理手段と、
   を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
2. さらに、前記方向演算処理手段による処理結果に基づき、前記内視鏡の挿入部の動作を制御する駆動制御手段を具備したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡撮像装置。
3. さらに、前記方向演算処理手段による処理結果に基づき、前記撮像処理手段を制御する画像処理制御手段を具備したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡撮像装置
4. さらに、前記表示手段の表示画像を任意の角度に回転指示するための回転指示手段を具備したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
5. 前記回転指示手段からの指示に基づき、前記表示手段に表示する観察画像の回転画像処理を行う回転画像処理手段を具備したことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
6. 前記回転画像処理手段は、回転画像処理された表示画像全体が前記表示手段の表示画面内に収まるように画像サイズを任意に変更可能に処理することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
7. 前記方向指示手段及び前記方向演算処理手段は、前記内視鏡と通信手段で接続される内視鏡制御手段内に含んで構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
8. 前記内視鏡制御手段は、パーソナルコンピュータであることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
   
   

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