JP2005051855A - Rotational position detecting circuit of motor - Google Patents
Rotational position detecting circuit of motor Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005051855A JP2005051855A JP2003203874A JP2003203874A JP2005051855A JP 2005051855 A JP2005051855 A JP 2005051855A JP 2003203874 A JP2003203874 A JP 2003203874A JP 2003203874 A JP2003203874 A JP 2003203874A JP 2005051855 A JP2005051855 A JP 2005051855A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- motor
- position detection
- output signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はモータの回転位置検出回路に関し、特に、スピンドルモータの回転位置検出を行うモータの回転位置検出回路に関する。
【0002】
【従来の技術】
図4は、従来のモータの回転位置検出回路を備えたフレキシブルディスク装置におけるスピンドルモータの一例の平面構造図を示す。同図中、スピンドルモータは、ステータ部10と、その外周を取り囲み回転軸14を中心として回転するリング状のロータ部12から構成されている。
【0003】
ステータ部10は、回転軸14を中心として18極の磁極片15aを等間隔に配置した鉄心部材15を固定し、上記各磁極片15aにステータコイル16を巻回して構成されている。ステータコイル16はU相、V相、W相の3相分が6組設けられている。
【0004】
ロータ部12は、全周を例えば20等分割してS極、N極に交互に着磁されている。ロータ部12の外周上の1カ所にはインデックス検出用マグネット18が固定されている。そして、回路基板20には、ロータ部12に対向する位置にホール素子22が固定されている。
【0005】
図5は、従来のモータの回転位置検出回路の一例のブロック図を示す。同図中、回転位置検出回路としてのインデックス検出回路24は回路基板20上に設けられており、端子25a,25bにホール素子22の2つの電圧出力用端子が接続される。端子25cにはホール素子22のバイアス印加端子が接続され、インデックス検出回路24内の基準電圧源26から基準電圧(バイアス電圧)を印加される。
【0006】
端子25a,25bは抵抗R1,R2を介してコンパレータ27aの反転入力端子,非反転入力端子に接続されている。コンパレータ27aの非反転入力端子は定電流源27bの一端に接続され、定電流源27bの他端はスイッチ27cを介して接地されている。スイッチ27cは、コンパレータ27aの出力がローレベルのときにのみオンとなって定電流源27bをコンパレータ27aの非反転入力端子に接続し、コンパレータ27aにハイレベル側のみヒステリシスを持たせている。つまり、コンパレータ27aと定電流源27bとスイッチ27cでヒステリシスコンパレータを構成している。
【0007】
ここで、図6(A)に示すスタート信号(S/S)がローレベルとなりロータ部12が回転すると、端子25a,25b間には図6(B)に実線及び破線で示すように、インデックス検出用マグネット18がホール素子22に対向する位置を通過する毎に正弦波の検出信号が得られ、コンパレータ27aはこれを閾値Vhysと比較して、図6(C)に示すパルス信号(Z信号)を出力する。
【0008】
このZ信号は遅延回路28に供給され、遅延回路28はZ信号の立ち下がりタイミングから時間T1だけ遅延して立ち上がり、時間T2だけ遅延して立ち下がる図6(D)に示すI信号を生成して出力回路29に供給し、出力回路29はI信号を反転した図6(E)に示すインデックス信号(ID信号)を端子25eから出力する。
【0009】
上記のようにホール素子を用いてインデックス信号を生成するものとして、例えば特許文献1または特許文献2に記載のものがある。更に、ロータマグネットの磁束の一部をロータヨークに設けた窓部から外部に漏れ出させ、この漏れ磁束をコイルによって検出するものとして、特許文献3に記載のものがある。
【0010】
【特許文献1】
特開2001−339889号公報
【0011】
【特許文献2】
特開平10−127087号公報
【0012】
【特許文献3】
特開2000−44891号公報
【0013】
【発明が解決しようとする課題】
従来のホール素子を用いてインデックス信号を生成する回路は、高価なホール素子が必要なためコストが高くなるという問題があった。また、従来の漏れ磁束をコイルによって検出する回路は、ロータヨークに窓部を設けるために工数が増え、手間がかかり製造コストが高くなるという問題があった。
【0014】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、ホール素子を用いず製造コストを低減できるモータの回転位置検出回路を提供することを目的とする。
【0015】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明は、回転軸を中心に複数の磁極片を等間隔に配置しステータコイル(36)を巻回したステータ部(30)と、全周を等分割してS極、N極に交互に着磁されたロータ部(32)を有するモータの回転位置検出回路であって、
前記ステータ部のうちの1つの磁極片に前記ステータコイル(36)の代りにインデックス検出用コイル(37)を巻回し、
前記ロータ部(32)の複数の着磁部分のうちの1カ所を他の着磁部分に対して減磁して減磁部(38)を構成し、
回転するロータ部(32)の前記減磁部(38)を前記インデックス検出用コイル(37)で検出することにより、ホール素子を用いず回転位置検出を行うことができ、ロータヨークに窓部を設ける等の工数の増加がなく製造コストを低く抑えることができる。
【0016】
請求項2に記載の発明は、インデックス検出用コイル(37)が出力する検出信号を矩形化するヒステリシスコンパレータ(48)と、
前記ヒステリシスコンパレータ(48)の出力信号から前記減磁部(38)に対応するパルス欠落部分でパルス状のインデックス信号を生成する論理回路(50)を有することにより、回転位置検出信号としてパルス状のインデックス信号を出力できる。
【0017】
請求項3に記載の発明では、論理回路は、前記ヒステリシスコンパレータ(48)の出力信号を反転するインバータ(52)と、
前記ヒステリシスコンパレータ(48)の出力信号を所定時間遅延する遅延回路(54)と、
前記インバータ(52)の出力信号と前記遅延回路(54)の出力信号とのアンド演算を行うアンド回路(56)と、
前記アンド回路(56)の出力信号の波形整形及びタイミング調整を行って出力する調整回路(58,60)を有することにより、請求項2に記載の発明を実現できる。
【0018】
請求項4に記載の発明では、前記調整回路は、前記アンド回路(56)の出力信号の立ち上がりから所定時間後に立ち上がり所定パルス幅の信号を出力する第2遅延回路(58)と、
前記第2遅延回路(58)の出力信号を反転する出力回路(60)を有することにより、請求項3に記載の発明を実現できる。
【0019】
なお、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、図示の態様に限定されるものではない。
【0020】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明のモータの回転位置検出回路を備えたフレキシブルディスク装置におけるスピンドルモータの一実施例の平面構造図を示す。同図中、スピンドルモータは、ステータ部30と、その外周を取り囲み回転軸34を中心として回転するリング状のロータ部32から構成されている。
【0021】
ステータ部30は、回転軸34を中心として18極の磁極片35aを等間隔に配置した鉄心部材35を固定し、18極のうちの17極の磁極片35aにステータコイル36を巻回して構成されている。ステータコイル36はU相、V相、W相の3相について、U相、V相分が6組とW相分が5組設けられている。残りのW相分1極の磁極片35bには、インデックス検出用コイル37が巻回されている。
【0022】
ロータ部32は、全周を例えば20等分割してS極、N極に交互に着磁されている。上記20個の着磁部分のうちの1カ所を他の着磁部分に対して減磁して減磁部38を構成している。
【0023】
回路基板40には、ステータコイル36の端子36a,36b,36cとインデックス検出用コイル37の端子37a,37bが引き出されている。
【0024】
図2は、本発明のモータの回転位置検出回路の一実施例のブロック図を示す。
同図中、回転位置検出回路としてのインデックス検出回路44は回路基板40上に設けられており、端子45a,45bにインデックス検出用コイル37の両端が接続される。端子45cにはインデックス検出用コイル37の一端が接続され、インデックス検出回路44内の基準電圧源46から基準電圧(バイアス電圧)を印加される。
【0025】
端子45a,45bは抵抗R11,R12を介してヒステリシスコンパレータ48の反転入力端子,非反転入力端子に接続されている。ヒステリシスコンパレータ48の出力端子と反転入力端子の間は抵抗R13で接続されている。
【0026】
ここで、図3(A)に示すスタート信号(S/S)がローレベルとなるとロータ部32が回転する。端子45a,45b間には図3(B)に実線及び破線で示すように、減磁部38がインデックス検出用コイル37に対向する位置を通過する毎に振幅が小さくなる正弦波の検出信号(コイル信号)が得られる。
【0027】
ヒステリシスコンパレータ48は、図3(B)に示すコイル信号の正弦波波形の最大値の例えば90%に対応する第1閾値VhysHと、正弦波波形の最小値の例えば10%に対応する第2閾値VhysLとを有しており、コイル信号が第1閾値VhysHを上回るときにハイレベルとなり、コイル信号が第2閾値VhysLを下回るときにローレベルとなる信号を出力する。
【0028】
つまり、ヒステリシスコンパレータ48は、このコイル信号を矩形化して図3(C)に示すパルス信号(Z信号)を出力する。ここで、減磁部38に対応するコイル信号の振幅が小さくなった部分ではヒステリシスコンパレータ48の第1閾値、第2閾値それぞれに達せず、Z信号は1パルス分だけ欠落する。
【0029】
このZ信号は遅延回路50内のインバータ52及び遅延回路54に供給される。インバータ52は、Z信号を反転して図3(D)に示すZ1信号を生成しアンド回路56に供給する。遅延回路54は、Z信号の立ち下がりタイミングから時間T0だけ遅延して立ち上がる図3(E)に示すZ2信号を生成しアンド回路56に供給する。
【0030】
なお、遅延時間T0は、ロータ部32の回転数が略300rpmもしくは略360rpmである時、コイル信号の1周期程度となるように設定されている。これにより、アンド回路56は、Z信号の1パルス欠落部分に対応するZ1信号のハイレベル期間に、図3(F)に示すZ3信号を1パルスだけ出力する。
【0031】
このZ3信号は遅延回路58に供給され、遅延回路58はZ3信号の立ち上がりタイミングから時間T1だけ遅延して立ち上がり、Z3信号の立ち上がりタイミングから時間T2だけ遅延して立ち下がる図3(G)に示すI信号を生成して出力回路60に供給し、出力回路60はI信号を反転した図3(H)に示すインデックス信号(ID信号)を端子45dから出力する。上記遅延回路58及び出力回路60は波形整形及びタイミング調整を行っている。
【0032】
このように、本実施例では、高価なホール素子の代りに安価なコイルを用いてモータの回転位置検出を行うことができ、ロータヨークに窓部を設ける必要がなく、工数の増加を抑えて製造コストを低く抑えることができる。
【0033】
【発明の効果】
上述の如く、請求項1に記載の発明は、ステータ部のうちの1つの磁極片に前記ステータコイルの代りにインデックス検出用コイルを巻回し、ロータ部の複数の着磁部分のうちの1カ所を他の着磁部分に対して減磁して減磁部を構成し、回転するロータ部の減磁部をインデックス検出用コイルで検出することにより、ホール素子を用いず回転位置検出を行うことができ、従来のようにロータヨークに窓部を設ける等の工数の増加がなく製造コストを低く抑えることができる。
【0034】
請求項2に記載の発明は、インデックス検出用コイルが出力する検出信号を矩形化するヒステリシスコンパレータと、ヒステリシスコンパレータの出力信号から減磁部に対応するパルス欠落部分でパルス状のインデックス信号を生成する論理回路を有することにより、回転位置検出信号としてパルス状のインデックス信号を出力できる。
【0035】
請求項3に記載の発明では、論理回路は、ヒステリシスコンパレータの出力信号を反転するインバータと、ヒステリシスコンパレータの出力信号を所定時間遅延する遅延回路と、インバータの出力信号と遅延回路の出力信号とのアンド演算を行うアンド回路と、アンド回路の出力信号の波形整形及びタイミング調整を行って出力する調整回路を有することにより、請求項2に記載の発明を実現できる。
【0036】
請求項4に記載の発明では、調整回路は、アンド回路の出力信号の立ち上がりから所定時間後に立ち上がり所定パルス幅の信号を出力する第2遅延回路と、第2遅延回路の出力信号を反転する出力回路を有することにより、請求項3に記載の発明を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のモータの回転位置検出回路を備えたフレキシブルディスク装置におけるスピンドルモータの一実施例の平面構造図である。
【図2】本発明のモータの回転位置検出回路の一実施例のブロック図である。
【図3】図2の回路各部の信号波形図である。
【図4】従来のモータの回転位置検出回路を備えたフレキシブルディスク装置におけるスピンドルモータの一例の平面構造図である。
【図5】従来のモータの回転位置検出回路の一例のブロック図である。
【図6】図5の回路各部の信号波形図である。
【符号の説明】
30 ステータ部
32 ロータ部
34 回転軸
35 鉄心部材
35a 磁極片
35b 磁極片
36 ステータコイル
37 インデックス検出用コイル
38 減磁部
40 回路基板
46 基準電圧源
48 ヒステリシスコンパレータ
52 インバータ
54,58 遅延回路
60 出力回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotational position detection circuit for a motor, and more particularly to a rotational position detection circuit for a motor that detects the rotational position of a spindle motor.
[0002]
[Prior art]
FIG. 4 is a plan view showing an example of a spindle motor in a flexible disk device provided with a rotational position detection circuit of a conventional motor. In the figure, the spindle motor includes a
[0003]
The
[0004]
The
[0005]
FIG. 5 shows a block diagram of an example of a conventional rotational position detection circuit of a motor. In the figure, an
[0006]
The
[0007]
Here, when the start signal (S / S) shown in FIG. 6 (A) becomes a low level and the
[0008]
The Z signal is supplied to the
[0009]
Examples of generating an index signal using a Hall element as described above include those described in Patent Document 1 or
[0010]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-339889
[Patent Document 2]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-127087
[Patent Document 3]
JP 2000-44891A [0013]
[Problems to be solved by the invention]
A circuit that generates an index signal using a conventional Hall element has a problem that the cost increases because an expensive Hall element is required. Further, the conventional circuit for detecting the leakage magnetic flux by the coil has a problem that the man-hour is increased because the window portion is provided in the rotor yoke, which takes time and increases the manufacturing cost.
[0014]
The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a rotational position detection circuit for a motor that can reduce the manufacturing cost without using a Hall element.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, a stator portion (30) in which a plurality of magnetic pole pieces are arranged at equal intervals around a rotating shaft and a stator coil (36) is wound, and the entire circumference is equally divided into S poles, A rotational position detection circuit of a motor having rotor portions (32) alternately magnetized to N poles,
An index detecting coil (37) is wound around one magnetic pole piece of the stator portion instead of the stator coil (36),
Demagnetizing one portion of the plurality of magnetized portions of the rotor portion (32) with respect to the other magnetized portions to constitute a demagnetized portion (38),
By detecting the demagnetization part (38) of the rotating rotor part (32) with the index detection coil (37), the rotational position can be detected without using a Hall element, and a window part is provided in the rotor yoke. Therefore, the manufacturing cost can be kept low.
[0016]
The invention according to
By having a logic circuit (50) that generates a pulse-shaped index signal at a pulse missing portion corresponding to the demagnetization section (38) from the output signal of the hysteresis comparator (48), a pulse-shaped rotational position detection signal is obtained. An index signal can be output.
[0017]
In the invention according to
A delay circuit (54) for delaying the output signal of the hysteresis comparator (48) for a predetermined time;
An AND circuit (56) that performs an AND operation on the output signal of the inverter (52) and the output signal of the delay circuit (54);
The invention according to
[0018]
In the invention according to claim 4, the adjustment circuit includes a second delay circuit (58) that outputs a signal having a predetermined pulse width that rises after a predetermined time from the rise of the output signal of the AND circuit (56);
The invention according to
[0019]
Note that the reference numerals in the parentheses are given for ease of understanding, are merely examples, and are not limited to the illustrated modes.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a plan structural view of an embodiment of a spindle motor in a flexible disk device provided with a motor rotational position detection circuit of the present invention. In the figure, the spindle motor includes a stator portion 30 and a ring-shaped
[0021]
The stator portion 30 is configured by fixing an iron core member 35 having 18
[0022]
The
[0023]
The
[0024]
FIG. 2 shows a block diagram of an embodiment of the rotational position detection circuit of the motor of the present invention.
In the figure, an
[0025]
The
[0026]
Here, when the start signal (S / S) shown in FIG. 3A becomes a low level, the
[0027]
The
[0028]
That is, the
[0029]
This Z signal is supplied to an
[0030]
The delay time T0 is set to be about one cycle of the coil signal when the rotational speed of the
[0031]
The Z3 signal is supplied to the
[0032]
As described above, in this embodiment, the rotational position of the motor can be detected using an inexpensive coil instead of an expensive Hall element, and it is not necessary to provide a window portion in the rotor yoke, and manufacturing is performed while suppressing an increase in man-hours. Cost can be kept low.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, an index detection coil is wound around one magnetic pole piece of the stator portion instead of the stator coil, and one of the plurality of magnetized portions of the rotor portion is wound. The demagnetizing part is demagnetized with respect to other magnetized parts to form a demagnetizing part, and the demagnetizing part of the rotating rotor part is detected by the index detection coil, thereby detecting the rotational position without using the Hall element. Thus, there is no increase in man-hours such as providing a window on the rotor yoke as in the prior art, and the manufacturing cost can be kept low.
[0034]
According to a second aspect of the present invention, a hysteresis comparator that rectangularizes a detection signal output from the index detection coil, and a pulse-shaped index signal is generated from the output signal of the hysteresis comparator at a missing pulse portion corresponding to the demagnetization unit. By having a logic circuit, a pulsed index signal can be output as a rotational position detection signal.
[0035]
In the invention according to
[0036]
According to a fourth aspect of the present invention, the adjustment circuit includes a second delay circuit that outputs a signal having a predetermined pulse width that rises a predetermined time after the rising of the output signal of the AND circuit, and an output that inverts the output signal of the second delay circuit. By having the circuit, the invention of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan structural view of an embodiment of a spindle motor in a flexible disk device equipped with a motor rotational position detection circuit of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of a motor rotational position detection circuit according to the present invention.
3 is a signal waveform diagram of each part of the circuit in FIG. 2;
FIG. 4 is a plan structural view of an example of a spindle motor in a flexible disk device provided with a conventional motor rotational position detection circuit.
FIG. 5 is a block diagram of an example of a conventional rotational position detection circuit of a motor.
6 is a signal waveform diagram of each part of the circuit in FIG. 5;
[Explanation of symbols]
30
Claims (4)
前記ステータ部のうちの1つの磁極片に前記ステータコイルの代りにインデックス検出用コイルを巻回し、
前記ロータ部の複数の着磁部分のうちの1カ所を他の着磁部分に対して減磁して減磁部を構成し、
回転するロータ部の前記減磁部を前記インデックス検出用コイルで検出することを特徴とするモータの回転位置検出回路。A motor having a stator part in which a plurality of magnetic pole pieces are arranged at equal intervals around a rotating shaft and wound with a stator coil, and a rotor part that is equally divided into S and N poles by equally dividing the entire circumference. A rotational position detection circuit,
An index detection coil is wound around one magnetic pole piece of the stator portion instead of the stator coil,
Demagnetizing one portion of the plurality of magnetized portions of the rotor portion with respect to other magnetized portions to constitute a demagnetized portion,
A rotation position detection circuit for a motor, wherein the demagnetization portion of the rotating rotor portion is detected by the index detection coil.
前記インデックス検出用コイルが出力する検出信号を矩形化するヒステリシスコンパレータと、
前記ヒステリシスコンパレータの出力信号から前記減磁部に対応するパルス欠落部分でパルス状のインデックス信号を生成する論理回路を有することを特徴とするモータの回転位置検出回路。In the rotation position detection circuit of the motor according to claim 1,
A hysteresis comparator that rectangularizes the detection signal output by the index detection coil;
A rotation position detection circuit for a motor, comprising: a logic circuit that generates a pulsed index signal at a pulse missing portion corresponding to the demagnetization unit from an output signal of the hysteresis comparator.
前記論理回路は、前記ヒステリシスコンパレータの出力信号を反転するインバータと、
前記ヒステリシスコンパレータの出力信号を所定時間遅延する遅延回路と、
前記インバータの出力信号と前記遅延回路の出力信号とのアンド演算を行うアンド回路と、
前記アンド回路の出力信号の波形整形及びタイミング調整を行って出力する調整回路を有することを特徴とするモータの回転位置検出回路。In the rotational position detection circuit of the motor according to claim 2,
The logic circuit includes an inverter that inverts an output signal of the hysteresis comparator;
A delay circuit for delaying the output signal of the hysteresis comparator for a predetermined time;
An AND circuit that performs an AND operation on the output signal of the inverter and the output signal of the delay circuit;
A motor rotational position detection circuit comprising an adjustment circuit that performs waveform shaping and timing adjustment of an output signal of the AND circuit and outputs the result.
前記調整回路は、前記アンド回路の出力信号の立ち上がりから所定時間後に立ち上がり所定パルス幅の信号を出力する第2遅延回路と、
前記第2遅延回路の出力信号を反転する出力回路を有することを特徴とするモータの回転位置検出回路。In the rotation position detection circuit of the motor according to claim 3,
The adjustment circuit includes a second delay circuit that rises after a predetermined time from the rise of the output signal of the AND circuit and outputs a signal having a predetermined pulse width;
A rotation position detection circuit for a motor, comprising an output circuit for inverting the output signal of the second delay circuit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003203874A JP2005051855A (en) | 2003-07-30 | 2003-07-30 | Rotational position detecting circuit of motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003203874A JP2005051855A (en) | 2003-07-30 | 2003-07-30 | Rotational position detecting circuit of motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005051855A true JP2005051855A (en) | 2005-02-24 |
Family
ID=34263074
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003203874A Withdrawn JP2005051855A (en) | 2003-07-30 | 2003-07-30 | Rotational position detecting circuit of motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005051855A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013102672A (en) * | 2011-11-09 | 2013-05-23 | Hamilton Sundstrand Corp | Electromagnetic device |
WO2020017896A1 (en) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | 엘지이노텍 주식회사 | Motor |
KR20210110994A (en) * | 2020-03-02 | 2021-09-10 | 인천대학교 산학협력단 | Motor Having Thin Magnetic Flux Measuring Coil As Position Sensor |
-
2003
- 2003-07-30 JP JP2003203874A patent/JP2005051855A/en not_active Withdrawn
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013102672A (en) * | 2011-11-09 | 2013-05-23 | Hamilton Sundstrand Corp | Electromagnetic device |
US9300194B2 (en) | 2011-11-09 | 2016-03-29 | Hamilton Sundstrand Corporation | Electromagnetic device |
WO2020017896A1 (en) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | 엘지이노텍 주식회사 | Motor |
KR20200009884A (en) * | 2018-07-20 | 2020-01-30 | 엘지이노텍 주식회사 | Motor |
JP2021532709A (en) * | 2018-07-20 | 2021-11-25 | エルジー イノテック カンパニー リミテッド | motor |
JP7275249B2 (en) | 2018-07-20 | 2023-05-17 | エルジー イノテック カンパニー リミテッド | motor |
KR102570803B1 (en) | 2018-07-20 | 2023-08-25 | 엘지이노텍 주식회사 | Motor |
US11973456B2 (en) | 2018-07-20 | 2024-04-30 | Lg Innotek Co., Ltd. | Motor |
KR20210110994A (en) * | 2020-03-02 | 2021-09-10 | 인천대학교 산학협력단 | Motor Having Thin Magnetic Flux Measuring Coil As Position Sensor |
KR102425874B1 (en) * | 2020-03-02 | 2022-07-28 | 인천대학교 산학협력단 | Motor Having Thin Magnetic Flux Measuring Coil As Position Sensor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3865157B2 (en) | AC generator for vehicles | |
JP5385318B2 (en) | Rotation detection device and rotation detection system | |
US20120217907A1 (en) | Motor driving circuit | |
US7518332B2 (en) | Brushless synchronous motor and driving control apparatus therefor | |
JPWO2008120737A1 (en) | Brushless motor, brushless motor control system, and brushless motor control method | |
JP2004364354A (en) | Index signal generating method of disc and disc drive device | |
JP2005051855A (en) | Rotational position detecting circuit of motor | |
JP2019033575A (en) | Position sensor and motor | |
JP3695653B2 (en) | Brush motor | |
JP3575895B2 (en) | Motor rotation abnormality detection device | |
JP2010183793A (en) | Dc motor and dc motor body | |
JP2006238536A (en) | Single-phase brushless dc motor | |
JP3357133B2 (en) | Rotational position detection circuit of electromagnetic rotating machine | |
JP2019032200A (en) | Position sensor and motor | |
JP6265824B2 (en) | Motor generator | |
US10978972B2 (en) | Actuator controller, control method therefor, and storage medium storing control program therefor | |
JP2012018080A5 (en) | ||
JP2002315384A (en) | Driver of two-phase brushless motor | |
JP4418045B2 (en) | Electric motor | |
JPH0556619A (en) | Electromagnetic rotating machine | |
JP2007110864A (en) | Motor | |
JP4667767B2 (en) | Motor control device | |
JP2975692B2 (en) | Motor pulse signal generator | |
JP3881222B2 (en) | Brushless motor | |
JPS63262055A (en) | Brushless motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051216 |
|
A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20080917 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080925 |