JP2005049220A - Occupant detection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の座席に乗員が存在するか否かを判別する乗員検知装置に関する。 The present invention relates to an occupant detection device that determines whether an occupant is present in a vehicle seat.
最近、車両の乗員の安全を確保するため、非常時にエアバッグを展開させて乗員の身体を保護するエアバッグ装置が実用化されている。
上記のようなエアバッグ装置では、車両の乗客席(運転者席の隣の席、いわゆる助手席)に乗員が存在しない場合は、エアバッグを展開させる必要が無く、また、身体の小さな子供(例えば6才程度の大きさ以下の子供)の場合には、非常時にエアバッグを展開させても身体の保護機能が発揮されない可能性もあるため、車両の座席に所定以上の大きさの乗員が存在するか否かを検知する必要がある。
そのため、下記特許文献1に記載のように、赤外線センサを用いて、人体の温度として安定して検出できる顔部分を検出し、その部分が人体の温度(36℃近傍)に相当するか否かを判断することによって座席に乗員が存在するか否かを判別する装置が開発されている。
Recently, in order to ensure the safety of occupants of a vehicle, an airbag device that deploys an airbag in an emergency to protect the occupant's body has been put into practical use.
In the airbag apparatus as described above, when there is no occupant in the passenger seat of the vehicle (the seat next to the driver's seat, so-called passenger seat), there is no need to deploy the airbag and a small child ( For example, in the case of a child under the age of 6 years old), there is a possibility that the protective function of the body may not be exhibited even if the airbag is deployed in an emergency. It is necessary to detect whether or not it exists.
Therefore, as described in
しかし、上記の従来例のように、人体の顔部分の温度を検出する場合には、顔部分に向けて乗員の前方に赤外線センサを設置して温度検出を行うが、例えば乗員が新聞等を読んでいるような場合では、乗員の顔が新聞紙などで遮蔽され、顔部分が検出できないので、乗員が存在しないと誤判断してしまうおそれがあった。 However, as in the conventional example described above, when detecting the temperature of the face part of the human body, an infrared sensor is installed in front of the occupant toward the face part, and the temperature is detected. In the case of reading, the occupant's face is shielded by newspaper or the like, and the face portion cannot be detected, so there is a possibility that it is erroneously determined that there is no occupant.
本発明は上記のごとき問題を解決するためになされたものであり、乗員の顔部分が何かで隠されている場合でも、確実に乗員の存否を判断することのできる乗員検知装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an occupant detection device that can reliably determine the presence or absence of an occupant even when the occupant's face is hidden by something. For the purpose.
本発明の請求項1においては、赤外線カメラの撮像範囲内に人体に相当する熱源が存在していると判断される状態(人体に相当する温度の熱源が存在する状態)であって、かつ、頭部が存在すると想定される所定の領域に人の顔部分と同定できるような大きさの熱源が検知できない場合には、人体を遮蔽する物体が存在すると判断するように構成している。つまり、座席に乗員が存在する可能性はあるが、顔部分が遮蔽物で隠されており、正確な判定が困難な状態であると判断するものである。そして請求項4に記載のように、人体の頭部を遮蔽する物体が存在すると判断した場合には、乗員が存在しないと判定せずに「判定不能」とし、遮蔽物体が存在することを乗員に告知することにより、乗員に遮蔽物を除去することを促し、その結果として正確な乗員検出を行うことができる。
In
人体の温度として安定して検出できる顔部分が遮蔽物で隠されていて正確な乗員検知ができない場合でも、単純に乗員が存在しないと判断せず、遮蔽物が存在すると判断することにより、乗員に遮蔽物を除去することを促し、その結果として正確な乗員検出を行うことができる。 Even if the face part that can be detected stably as the temperature of the human body is hidden by the shield and accurate occupant detection is not possible, it is not determined that there is no occupant, but the occupant is determined not to exist. It is urged to remove the shield, and as a result, accurate occupant detection can be performed.
(実施例1)
図1は、本発明の機能を示すブロック図である。
図1において、1は赤外線カメラであり、例えば物体から放射される遠赤外線を検出する。2は画像処理・人体認識部であり、例えばマイクロコンピュータで構成され、赤外線カメラ1で撮像した結果を画像処理することによって人体が存在するか否かを認識する(詳細後述)。3は報知部であり、画像処理・人体認識部2において遮蔽物が存在して正確な人体識別が不能であると判断した場合に、乗員に遮蔽物が存在する旨の報知を行う。この報知は音声やチャイム等の音響信号でもよいし、ランプの点滅等による光学的信号でもよい。また、4はエアバッグ展開制御部であり、画像処理・人体認識部2から乗員が存在する旨の情報を受けると、それを記憶しておき、非常時にはエアバッグを展開させる。
(Example 1)
FIG. 1 is a block diagram showing functions of the present invention.
In FIG. 1,
図2は、車室内における赤外線カメラの取付け位置を示すインストメントパネル図である。
図2において、赤外線カメラは10に示したようにダッシュボード8の乗客席7(助手席)側に乗員を正面から撮像するように設置するか、あるいは11に示したようにセンターコンソール9に乗員を斜め側面から撮像するように設置する。
FIG. 2 is an instrument panel diagram showing the mounting position of the infrared camera in the passenger compartment.
In FIG. 2, the infrared camera is installed on the passenger seat 7 (passenger seat) side of the
図3は、図1の画像処理・人体認識部2における人体認識演算を示すフローチャートである。
図3において、まず、ステップS1では赤外線カメラ1で撮像した画像を入力する。
赤外線カメラ1の観測領域(撮像範囲)は、図4の観測領域12(破線で囲んだ部分)に示すように、乗員が存在する可能性のある範囲(主に乗員の上半身)を余裕を持って含むように設定する。
FIG. 3 is a flowchart showing human body recognition calculation in the image processing / human
In FIG. 3, first, in step S1, an image captured by the
The observation area (imaging range) of the
ステップS2では、取得した画像内に人体に相当する熱源、つまり人体に相当する温度(37℃近傍)の熱源が存在するか否かを判別する。ステップS2で“NO”の場合、つまり人体が存在しないと判断した場合は、ステップS9へ行き、座席(この場合は乗客席)には乗員が存在しない、と判断する。 In step S2, it is determined whether or not a heat source corresponding to the human body, that is, a heat source having a temperature corresponding to the human body (near 37 ° C.) exists in the acquired image. If “NO” in the step S2, that is, if it is determined that there is no human body, the process goes to a step S9, and it is determined that there is no passenger in the seat (in this case, the passenger seat).
ステップS2で“YES”の場合、つまり人体に相当する温度の熱源が存在する場合には、ステップS3へ行き、予め設定した頭部存在領域に、人体に相当する温度の熱源が存在するか否かを判断する。この頭部存在領域とは、図4に顔検出の想定領域13(破線で囲んだ部分)として示したように、通常の場合はその部分に乗員の顔が存在すると想定される領域であり、予め観測領域12内に設定しておく。
If “YES” in the step S2, that is, if a heat source having a temperature corresponding to the human body exists, the process proceeds to a step S3, and whether or not a heat source having a temperature corresponding to the human body exists in a preset head existence region. Determine whether. As shown in FIG. 4 as an assumed region 13 for face detection (portion surrounded by a broken line), this head presence region is a region where an occupant's face is assumed to exist in that portion in a normal case. It is set in the
ステップS3で“YES”の場合には、ステップS4で所定の大きさの熱源があるか否か、つまり人体の顔に相当する程度の大きさの熱源がある否かを判断する。
ステップS4で“YES”の場合は、ステップS7へ行き、座席に乗員が存在すると判断する。
If “YES” in the step S3, it is determined whether or not a heat source having a predetermined size is present in a step S4, that is, whether or not there is a heat source having a size corresponding to a human face.
If “YES” in the step S4, the process goes to a step S7 to determine that there is an occupant in the seat.
ステップS4で“NO”の場合、つまり、頭部存在領域に熱源は存在するが、その大きさが人体の顔にしては小さすぎる場合には、ステップS5へ行き、頭部存在領域に存在する熱源に直線的なエッジが存在するか否かを判断する。
直線的なエッジが存在する場合というのは、図5(A)または(B)に示すように、顔19の下側の一部や横側の一部が遮蔽物17(新聞紙等)で隠されている場合が想定される。そのためステップS5で“YES”の場合には、ステップS8へ行き、座席に乗員が存在する可能性はあるが、乗員を遮蔽する物体が存在するため、正確な判定が不能である、と判断し、ステップS10で、遮蔽物が存在するので検出不良(つまり判定不能)である旨を乗員に報知(図1の報知部3)する。
If “NO” in step S4, that is, if the heat source is present in the head presence area but its size is too small for the human face, go to step S5 and exist in the head presence area. It is determined whether or not a straight edge exists in the heat source.
When a straight edge exists, as shown in FIG. 5 (A) or (B), a part of the lower side of the
一方、ステップS3およびステップS5で“NO”の場合は、ステップS6に行き、取得画像の熱源が所定範囲で左右一対であるか否かを判断する。これは図4(B)に示すように、新聞等の遮蔽物16を乗員が顔の前に手18で持っている場合であり、両手が左右一対の位置に存在する。 On the other hand, if “NO” in step S3 and step S5, the process goes to step S6 to determine whether or not the heat source of the acquired image is a pair of left and right within a predetermined range. As shown in FIG. 4B, this is a case where the occupant has a shield 16 such as a newspaper in front of his / her face with a hand 18, and both hands are present at a pair of left and right positions.
ステップS6で“YES”の場合には、図4(B)の状態であると判断されるので、ステップS8へ行き、前記と同様に、検出不良(つまり判定不能)である旨を乗員に報知する。
ステップS6で“NO”の場合は、ステップS9へ行き、座席(この場合は乗客席)には乗員が存在しない、と判断する。
If “YES” in the step S6, it is determined that the state is shown in FIG. 4B, so the process proceeds to the step S8, and the occupant is informed that the detection is defective (that is, the determination is impossible) as described above. To do.
If “NO” in the step S6, the process proceeds to the step S9, and it is determined that no occupant exists in the seat (in this case, the passenger seat).
なお、図4は、赤外線カメラ1による観測領域等を示す模式図であり、(A)は座席の正面方向から見た図、(B)は遮蔽物が存在する場合を示す図である。図4において、12は観測領域、13は顔検出の想定領域(頭部存在領域)、14はヘッドレスト、15はシードバック、16はシート、17は新聞紙等の遮蔽物、18は新聞紙を支えている乗員の手である。
4A and 4B are schematic diagrams showing an observation area and the like by the
また、図5は、顔の一部が遮蔽物で隠されている状態を示す図であり、(A)は顔19の下側の一部が遮蔽物17(新聞紙等)で隠されている場合、(B)は顔19の横側の一部が隠されている場合を示す。なお、(A)の状態は、赤外線カメラを前記図2の10に示したようにダッシュボード8の乗客席7(助手席)側に乗員を正面から撮像するように設置した場合、(B)の状態は図2の11に示したようにセンターコンソール9に乗員を斜め側面から撮像するように設置した場合に生じる画像である。
FIG. 5 is a diagram showing a state in which a part of the face is hidden by the shielding object, and FIG. 5A shows a part of the lower side of the
以上説明したように、本実施例においては、赤外線カメラ1の観測範囲12内に人体に相当する熱源(つまり人体相当する温度の熱源)が存在していると判断される状態であって、かつ、頭部が存在すると想定される所定の領域13に人の顔部分と同定できるような大きさの熱源が検知できない場合には、人体を遮蔽する物体17が存在すると判断するものである。これにより、人体の温度として安定して検出できる顔部分が遮蔽物で隠されていて正確な乗員検知ができない場合でも、単純に乗員が存在しないと判断せず、遮蔽物が存在すると判断することにより、乗員に遮蔽物を除去することを促し、その結果として正確な乗員検出を行うことができる。
As described above, in the present embodiment, it is determined that a heat source corresponding to the human body (that is, a heat source having a temperature corresponding to the human body) exists in the
また、頭部が存在すると想定される所定の領域に、頭部と同定できない熱源が検出される場合であって、検出される熱源の大きさが所定量より小さく、かつ、縦もしくは横の端部が直線的であることが検出された場合、つまり図5の状態の場合には、人体の前に頭部の一部を遮蔽する物体が存在する判断する。これにより、遮蔽物から頭部(顔)の一部が出ているような場合にも単純に乗員が存在しないと判断せず、遮蔽物が存在すると判断することができる。 Further, when a heat source that cannot be identified as the head is detected in a predetermined region where the head is assumed to be present, the detected heat source is smaller than a predetermined amount and has a vertical or horizontal end. When it is detected that the part is linear, that is, in the state of FIG. 5, it is determined that there is an object that shields a part of the head in front of the human body. As a result, even when a part of the head (face) comes out from the shield, it is not simply determined that there is no occupant, and it can be determined that a shield is present.
また、頭部が存在すると想定される所定の領域に、頭部と同定される熱源が検出されない場合であっても、赤外線カメラの撮像範囲内に、人体の温度と判断される一対の熱源が存在するときには、図4(B)に示したように、体の頭部を遮蔽する物体を両手で持っていると判断することができる。 In addition, even if a heat source identified as the head is not detected in a predetermined region where the head is assumed to exist, a pair of heat sources determined as the temperature of the human body are within the imaging range of the infrared camera. When it exists, as shown in FIG. 4B, it can be determined that the object that shields the head of the body is held with both hands.
また、前記図3のステップS8、S10に示したように、人体の頭部を遮蔽する物体が存在すると判断した場合には、乗員が存在しないと判定せずに「判定不能」とし、遮蔽物体が存在することを乗員に告知することにより、乗員に遮蔽物を除去することを促し、その結果として正確な乗員検出を行うことができる。 In addition, as shown in steps S8 and S10 of FIG. 3, when it is determined that there is an object that shields the head of the human body, it is determined that the occupant is not present and “determination is impossible” and the shield By notifying the occupant that the vehicle is present, the occupant is encouraged to remove the shield, and as a result, accurate occupant detection can be performed.
また、図1には記載していないが、人体の頭部を遮蔽する物体が存在すると判断した場合には、この撮像状態および告知モードを計測時間と共に記録する記録手段を設けることにより、乗員が存在するか否かの判断を行った際の状況を保存することができるので、エアバッグを展開するような事態になった場合、エアバッグが作動しなかった際の原因調査等に利用することが出来る。 Although not shown in FIG. 1, when it is determined that there is an object that shields the head of the human body, a recording means for recording the imaging state and the notification mode together with the measurement time is provided so that the occupant can Since it is possible to save the situation at the time of determining whether or not it exists, it should be used for investigating the cause when the airbag did not work, etc. I can do it.
なお、本発明の乗員検知装置は、これまで説明したような車両用の安全装置(エアバッグ等)における乗員の存在の有無を判断する手段以外にも、車室内温度制御装置に用いられる人体の温度を検出する手段として用いることが出来る。 Note that the occupant detection device of the present invention is not limited to the means for determining the presence or absence of an occupant in a vehicle safety device (such as an air bag) as described above. It can be used as a means for detecting temperature.
1…赤外線カメラ 2…画像処理・人体認識部
3…報知部 4…エアバッグ展開制御部
5…ステアリングホイール 6…運転者座席
7…乗客座席 8…ダッシュボード
9…センターコンソール 10、11…赤外線カメラの取付け位置
12…観測領域 13…顔検出の想定領域(頭部存在領域)
14…ヘッドレスト 15…シードバック
16…シート 17…新聞紙等の遮蔽物
18…新聞紙を支えている乗員の手 19…乗員の顔
DESCRIPTION OF
14 ... Headrest 15 ... Seed back 16 ... Sheet 17 ... Shielding material such as newspaper 18 ... Crew's
Claims (6)
前記信号処理部は、前記赤外線カメラの撮像範囲内に人体に相当する熱源が存在していると判断される状態であって、かつ、頭部が存在すると想定される所定の領域に人の顔部分と同定できるような大きさの熱源が検知できない場合には、人体を遮蔽する物体が存在すると判断することを特徴とする乗員検知装置。 Infrared camera arranged to photograph the heat source of the human body sitting on the seat in the passenger compartment, and the temperature, size and shape of the heat source observed by the infrared camera are extracted, and whether or not the human body exists An occupant detection device having a signal processing unit for determining
The signal processing unit is in a state where it is determined that a heat source corresponding to a human body exists within the imaging range of the infrared camera, and a human face is located in a predetermined region where a head is assumed to exist. An occupant detection device that determines that there is an object that shields a human body when a heat source having a size that can be identified as a portion cannot be detected.
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