【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば住宅の玄関ドア等に好適に使用できるドア開閉システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、住宅の玄関ドアの開閉システムとしては、例えば特許文献１に開示されている。このドア開閉システムは、固有の識別情報を常時発信する電子キーと、この電子キーで発信された固有の識別情報を受信して記憶された登録情報とを照合する認証手段と、ドアを施錠及び開錠する施開錠手段と、この施開錠手段が開錠状態とされた場合にラッチ状態とされドアの開放動作に伴って閉止方向への付勢力を蓄積するドアクローザと、作動することによりドアクローザの付勢力に抗してドアを開放させるドア開放手段と、これらを制御する制御手段とを備える。
【０００３】
そして、制御手段の制御により、認証手段で識別情報と登録情報との一致が認証されている間は、施開錠手段を開錠状態にすると共にラッチ手段を非ラッチ状態とした上でドア開放手段を作動させてドアの開放状態を維持し、電子キーから固有の識別情報が認証手段に受信されなくなった時点で、ドア開放手段によるドアの開放状態を解除してドアクローザによりドアを閉止させた後に施開錠手段を施錠状態にするようにしたものである。
【０００４】
また、ドアの開閉に指紋認証を使用したドア開閉装置としては、例えば特許文献２に開示されている。このドア開閉装置は、ドアノブとは別体で該ノブの下部に設けた指紋認証部等の認証部と電気錠及び制御部からなる開閉手段と、ドアを機械的に開錠させる開錠手段とを備え、指紋認証部の指紋センサで検出された指紋データが登録データと一致した場合に電気錠を開錠させ、一致しない場合に電気錠を施錠し続けるようにしたものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００３−７４２５６号公報
【特許文献２】
特開２００３−２７７８６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１のドア開閉システムにおいては、電子キーの操作によって完全なハンドフリーで例えばドアを開けて室内に入ることができるものの、ドアの自動開閉時に電子キーの操作が必要であるため、ドアを開閉動作しようとする人（以下、操作者という）で、例えば電子機械が苦手な操作者や電子キーを忘れた操作者等が、ドアを簡単に開閉動作することが困難で使い勝手の面で劣るという問題点を有している。
【０００７】
また、特許文献２のドア開閉装置においては、指紋センサの使用により防犯性が高められるものの、この指紋センサがドアを開閉操作するドアノブの下部に入力部等と併設状態で設けられているため、一般的なドア開閉操作であるドアを片手で持って開ける際に、先ず指を指紋センサに当てて認証させ、その後ドアノブを手で持って開放操作する必要があり、指紋検出操作とドアノブ操作の２段階の操作が必要となって、ドア開閉時の操作性が劣るという問題点を有している。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ハンドルに手を掛けることで指紋認証が確実に行え、操作性と防犯性の向上を同時に達成し得るドア開閉システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ドアを施開錠させる電気錠と、ドアを開閉動作させるためのハンドル部分に一体的に設けられた指紋検出手段と、該指紋検出手段で検出された検出指紋と予め登録されている登録指紋とを比較して両指紋が一致することを認証した際に前記電気錠の作動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
このように構成することにより、操作者がドアを例えば開けて屋内に入ろうとする場合、ドアのハンドルを手で握ると、指先が指紋検出手段に接触しこの指紋検出手段で指紋が検出され、この検出された検出指紋が制御手段に入力されて制御手段に予め登録されている登録指紋と比較される。そして制御手段は、検出指紋と登録指紋が一致したことを認証した際に、電気錠に施開錠信号を出力して電気錠を開錠等し、両指紋が一致せず不認証の際には電気錠を現状の状態に維持する。これにより、ハンドルに一体的に設けた指紋検出手段で指紋認証によるドアの開閉が可能になり防犯性の向上が図れると共に、操作者がハンドルを握るだけで認証が自動的に行われ、ドア開閉時の操作性の向上も同時に図れる。
【００１１】
そして、前記指紋検出手段は、請求項２に記載の発明のように、指先の画像を撮影するセンサ部と、該センサ部で撮影した画像データから検出指紋データを作成すると共に該検出指紋データと登録指紋データとを比較する制御回路部と、前記センサ部を覆うカバー部とを備え、前記カバー部が前方から視認されないようにして各部がハンドル部分に一体的に設けられていることが好ましい。このように構成することにより、センサ部と制御回路部等を例えばモジュール化できて、指紋検出手段をハンドル部分にすっきりと取り付けできると共に、この指紋検出手段を例えばハンドルの裏面側に設けることで、カバー部が正面から視認され難くなって、登録者以外による指紋検出操作が防止できる。
【００１２】
また、前記制御手段は、請求項３に記載の発明のように、検出指紋と登録指紋とを認証する毎に、前記電気錠を施錠するかもしくは開錠することが好ましい。このように構成することにより、指紋検出手段で指紋が検出されて認証された場合に、電気錠が施錠状態の場合は開錠し電気錠が開錠状態の場合は施錠することができ、キー等を持っていなくても電気錠の施開錠が可能となって、ドア開閉時の操作性の一層の向上が図れる。
【００１３】
また、前記制御手段は、請求項４に記載の発明のように、指紋検出手段で検出された複数本の指の検出指紋と登録された複数の登録指紋とをそれぞれ比較して認証することが好ましい。このように構成することにより、指紋検出手段で検出された複数本の指の指紋がそれぞれ比較されることから、全ての指の指紋が検出されて認証した場合にのみ電気錠を施開錠させる構成として防犯性の一層向上を図ったり、あるいは複数本の指のうち一本でも指紋が検出されれば電気錠を施開錠させる構成とすることで、万が一の指先の怪我等にも対応することが可能となる。
【００１４】
また、前記制御手段は、請求項５に記載の発明のように、指紋検出手段の状態を常時監視し、監視状態を異常と判断した際に警告を発することが好ましい。このように構成することにより、指紋検出手段の電源容量や検出精度等の状態に異常が発生すると、制御手段により警告が発せられることから、指紋検出手段を常時動作可能状態に維持できて、システムに所定の防犯性等を確実に確保できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係わるドア開閉システムの基本構成図を示している。図１において、ドア開閉システム１は、後述する制御装置６等からなる制御手段２を有し、この制御手段２の出力側には、ドア７のハンドル８（図２参照）に設けられ該ドア７を施開錠する電気錠３と、ドア７を開放動作に伴って付勢力を蓄積し得るドアクローザ４が接続され、制御手段２の入力側には、前記ハンドル８に一体的に設けられ操作者の指紋を検出する指紋検出手段５が接続されている。
【００１６】
そして、このドア開閉システム１は、指紋検出手段５で取得された操作者の検出指紋と制御手段２に予め登録されている登録指紋とが比較され、その比較結果に基づいて制御手段２により電気錠３の作動が制御されて開錠されたり施錠されるようになっている。
【００１７】
図２〜図６は、前記ドア開閉システム１の一実施形態を示し、図２がその構成図、図３がハンドルの正面図、図４がその側面図、図５及び図６が動作の一例を示すフローチャートである。以下、図１と同一部位には同一符号を付して説明する。この実施形態のドア開閉システム１は、図２に示すように、ドア７がドア本体７ａとドア枠７ｂとで構成され、ドア本体７ａの左右幅方向の一方の端部がヒンジ９を介してドア枠７ｂに開閉可能に取り付けられると共に、ドア本体７ａの反ヒンジ側の端部でドア本体７ａの屋外側と屋内側には、ハンドル８が上下方向に指向して取り付けられている。
【００１８】
また、ドア本体７ａのハンドル８部分には、デッドボルト１０、サムターン１１、デッドボルト駆動部１２（図３参照）等を有する前記電気錠３が取り付けられると共に、ハンドル８には、前記指紋検出手段５としての指紋検出器１３が、次のようにして一体的に取り付けられている。
【００１９】
すなわち、指紋検出器１３は、例えば照射される光によって指先の画像を撮影する複数の光センサ１４ａ等からなるセンサ部１４と、このセンサ部１４で撮影された画像データを処理して検出指紋データを作成すると共にこの検出指紋データと予め登録されている操作者の登録指紋データとを比較するＩＣ１５ａ等を有する制御回路部１５と、センサ部１４や制御回路部１５に電源を供給する電池等を有する電源回路１６と、前記センサ部１４を覆い該センサ部１４を保護すると共にセンサ部１４からの光の外部への漏れを防止するカバー１７（カバー部）等によって形成され、これらが、例えば基板１８上に搭載されることによってモジュール化されている。
【００２０】
また、この指紋検出器１３の例えば基板１８には、入出力端子１９が設けられ、この入出力端子１９が接続コード２０によって前記制御手段２としての制御装置６に接続されている。なお、図２においては、指紋検出器１３のセンサ部１４や制御回路部１５及び電源回路１６等を同一基板１８上に形成しているが、例えばセンサ部１４と制御回路部１５や電源回路１６を別の基板上に形成することもできる。また、前記電源回路１６の電源としては、電池に限らず、前記接続コード２０を介して家屋内の商用電源等を使用することも勿論可能である。
【００２１】
そして、この指紋検出器１３は、図３及び図４に示すように、略棒状の握持部８ａとこの握持部８ａの上下端部に設けられた固定部８ｂとで側面視略コ字状に形成されたハンドル８の、握持部８ａの裏面に取り付けられている。この時、握持部８ａの裏面の上部側に凹部２１を形成し、この凹部２１内に指紋検出器１３の基板１８の一部（例えば制御回路部１５等）を位置させ、カバー１７を握持部８ａの裏面側に露出する状態で、基板１８が図示しないネジによって握持部８ａに取り付けられている。
【００２２】
これにより、カバー１７をドア７の正面側から視認されない状態で、指紋検出器１３がハンドル８に一体的に取り付けられ、ハンドル８と指紋検出器１とが一つの部材として取り扱われるようになっている。そして、この指紋検出器１３が取り付けられたハンドル８が、ドア本体７ａの所定位置に取り付けられ、前記接続コード２０で指紋検出器１３と制御装置６とを接続することでハンドル８がドア本体７ａに設置される。
【００２３】
なお、指紋検出器１３の制御回路部１５への操作者の指紋の登録は、例えば屋内に配置された制御装置６の入力操作部２８（図２参照）を操作して指紋登録状態に設定し、この状態で指紋検出器１３のカバー１７の側方の開口から登録しようとする指を挿入してセンサ部１４に接触させることにより行われるが、他の登録方法（例えば予め登録されたＲＯＭ等の指紋検出器１３へのセット）等によって行うことも勿論可能である。
【００２４】
なお、前記電気錠３は、図２に示すように、サムターン１１の回転操作によって、あるいは指紋検出器１３の認証信号に基づく制御装置６からの制御信号で前記デッドボルト駆動部１２が作動することによって、デッドボルト１０がドア枠７ｂの孔２２内に進出して施錠状態に設定されたり、デッドボルト１０が孔２２内から退去して開錠状態に設定されるようになっている。
【００２５】
また、前記ドアクローザ４は、その本体ケース内に配置された油圧シリンダと、この油圧シリンダのピストンロッドに連結されたドア側アーム及び固定側アーム（いずれも図示せず）等を有し、油圧シリンダによりドア７の開放動作に伴い閉止方向への付勢力を蓄積するようになっている。なお、このドアクローザ４としては、油圧式に限らず、例えば駆動源としてモータを使用し、このモータの回転によりドア７を開閉動作させる構成を採用することもできる。
【００２６】
前記制御装置６は、図２に示すように、玄関の室内側の壁面等に配設された制御ボックス２６と、この制御ボックス２６内に配置されたマイコン２７、前記入力操作部２８及び電源回路２９等によって構成されている。そしてこの制御装置６には、接続コード２０を介して前記指紋検出器１３が接続されると共に、電気錠３のデッドボルト駆動部１２が所定の接続コードで接続されている。また、制御装置６には、指紋検出器１３による操作を可能もしくは不可能に切り換える切換スイッチ３０が接続され、この切換スイッチ３０には、指紋検出によるドア７の開閉操作を可能にするＯＮスイッチ３０ａと、ドア開閉システム１をオフ状態とさせるＯＦＦスイッチ３０ｂとが設けられている。
【００２７】
次に、このドア７の開閉動作の一例を図５及び図６に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、このフローチャートは、制御装置６内のマイコン２７及び指紋検出器１３の制御回路部１５に予め記憶されたプログラムにしたがって自動的に実行される。先ず、施錠状態の電気錠３を開錠して屋外から屋内に入る場合の動作について説明する。
【００２８】
この場合は、例えば外出前に、玄関の屋内の壁面に配設された切換スイッチ３０のＯＮスイッチ３０ａが操作されて指紋検出状態に設定されると、プログラムが開始（Ｓ１００）状態とされ、指紋認証信号の入力が有りか否かが判断（Ｓ１０１）され、この判断Ｓ１０１は「ＹＥＳ」になるまで繰り返される。この判断Ｓ１０１で「ＹＥＳ」になる場合は、指紋検出器１３から認証信号が出力されて制御装置６に入力された場合であり、指紋検出器１３の制御回路部１５で例えば図６に示すようにして行われる。
【００２９】
すなわち、ステップＳ１００でプログラムが開始されると、先ず、センサ部１４で操作者の指紋が検出されて指紋に関する画像データの入力（図では指紋入力）が有りか否かが判断（Ｓ２０１）され、この判断Ｓ２０１で「ＹＥＳ」の場合に、検出された画像データをデータ処理（Ｓ２０２）して検出指紋データを作成する。検出指紋データが作成されると、これを制御回路部１５の図示しない記憶部に一時記憶し、この記憶した検出指紋データと記憶部に予め記憶されている登録指紋データとを比較して、検出指紋データと登録指紋データの両データが一致するか否かが判断（Ｓ２０３）される。
【００３０】
この時、操作者の複数の指の指紋を登録することで、複数本の指の指紋を比較して全て一致するか否かを判定する構成としたり、登録した複数の指紋の中で一つでも一致するか否かを判定する構成とし、万が一の指先の怪我等に対応させることも可能であり、勿論特定の１本の指の指紋で判定することも可能である。そして、判断Ｓ２０３で「ＹＥＳ」の場合、すなわち操作者が、所定の指Ｆ（図２及び図４参照）が指紋検出器１３のセンサ部１４に接触する状態で手でハンドル８を握ることにより指紋データが検出されて、これが登録指紋データと比較されて一致した場合は、指紋認証されたものとして認証信号を制御装置６に出力（Ｓ２０４）する。この認証信号が制御装置６に入力されることで、図５の判断Ｓ１０１が「ＹＥＳ」となる。
【００３１】
一方、判断Ｓ２０３で「ＮＯ」の場合、すなわち、操作者の検出指紋データが登録指紋データと一致しない場合は、不認証として判断Ｓ２０１に戻り、再度指紋入力を待つことになる。なお、指紋検出器１３は、センサ部１４を覆う図示しないカバー等がアースされることで、電源回路１６からセンサ部１４及び制御回路部１５に電源が供給されるようになっており、操作者の指Ｆがセンサ部１４に触れるだけで指紋検出器１３を指紋検出が可能な状態に自動的に設定できることになる。
【００３２】
そして、図５の判断Ｓ１０１で「ＹＥＳ」になると、制御装置６から電気錠３のデッドボルト駆動部１２に開錠信号か施錠信号のいずれかが出力（Ｓ１０２）され、この場合は、電気錠３が施錠状態であることから開錠信号が出力され、この開錠信号で電気錠３のデッドボルト１０がドア枠７ｂの孔２２から退去して電気錠３が開錠する。この電気錠３の開錠により操作者がドア７のハンドル８を引っ張ったり押したりすることでドア７が開放され、操作者が屋外から屋内に入ることが可能になる。
【００３３】
ステップＳ１０２で電気錠３が開錠されると、制御装置６は指紋検出器１３の電源回路１６の電池容量、停電の有無、接続コード２０の切断の有無、電気錠３のデッドボルト駆動部１２の状態等のドア開閉システム１の各種状態を常時チェック（監視）し、ドア開閉システム１が正常か否かが判断（Ｓ１０３）される。この判断Ｓ１０３で「ＹＥＳ」の場合、すなわちドア開閉システム１の状態が全て正常の場合は、切換スイッチ３０のＯＦＦスイッチ３０ｂが操作されてシステムオフ信号が入力されたか否かが判断（Ｓ１０４）される。
【００３４】
この判断Ｓ１０４で「ＮＯ」の場合、すなわち切換スイッチ３０のＯＮスイッチ３０ａの操作状態が維持されている場合は、判断Ｓ１０１に戻る。また、判断Ｓ１０４で「ＹＥＳ」の場合、すなわち切換スイッチ３０のＯＦＦスイッチ３０ｂが操作（ＯＮスイッチがオフ操作）された場合は、一連のプログラムを終了（Ｓ１０６）してドア開閉システム１が停止状態とされる。
【００３５】
一方、判断Ｓ１０３で「ＮＯ」の場合、すなわち例えば指紋検出器１３の電池容量が所定値以下になった場合とか、接続コード２０が第三者によって切断された場合等は、警告信号が出力（Ｓ１０５）されて直ちに警告を発せられる。この警告としては、電池容量低下等のように直ちに対応する必要のない場合は、制御装置６や指紋検出器１３自体あるいはハンドル８等の適宜位置に設けた表示灯を点灯（もしくは点滅）させ、接続コード２０の切断等のように直ちに対応する必要がある場合は、制御装置６に設けた図示しないスピーカ等から警報音を発生させることによって行われる。
【００３６】
以上は、操作者が施錠状態の電気錠３を開錠して屋外から屋内に入る場合の動作であるが、屋内から屋外に出て電気錠３を施錠する場合は、ステップＳ１０２で制御装置６から電気錠３に施錠信号が出力されることになる。すなわち、プログラムの開始状態（Ｓ１００）において、操作者がドア７のハンドル８に手を掛けドア７を開放させた後に閉止させて屋外に出て、閉止状態のドア７のハンドル８の指紋検出器１３部分を握ると、指紋認証信号が制御装置６に入力され、制御装置６は電気錠３が開錠状態とされていることから、施錠信号を出力（Ｓ１０２）する。
【００３７】
この施錠信号により電気錠３が施錠状態とされて、操作者の外出等が可能になり、この施錠状態においても、制御装置６によってドア開閉システム１が常時チェックされて、例えば第三者の屋内への違法進入時等に警報が発せられることになる。つまり、このドア開閉システム１の場合、指紋検出器１３で指紋が検出される毎に、電気錠３が開錠もしくは施錠されることになり、操作者は、電気錠３を施開錠する場合、ハンドル８の指紋検出器１３部分を握って開閉操作し、その他の電気錠３の施開錠が必要でない単なるドア７の開閉操作の場合は、ハンドル８の指紋検出器１３以外の部分を握って行うことができる。
【００３８】
なお、以上の例においては、ハンドル８に設けられる指紋検出器１３の制御回路部１５に検出指紋データと登録指紋データを比較判定する指紋認証部を構築したが、例えば指紋検出器１３の制御回路部には検出指紋データの処理機能のみを持たせ、制御装置６のマイコン２７に指紋認証部を構築しても良く、この場合は、図６に示すステップＳ２０３、Ｓ２０４が制御装置６で実行されることになる。このように、上記フローチャートは一例であって、指紋検出器１３の制御回路部１５や制御装置６の構成等に応じて、適宜のフローチャートを採用することができる。また、ステップＳ１０５における警告の手段も一例であって、ドア開閉システム１の異常を操作者等に認識させ得る適宜の警告・表示等を採用することができる。
【００３９】
このように、上記実施形態のドア開閉システム１にあっては、ハンドル８に設けた指紋検出器１３により操作者の指Ｆの指紋を検出し、この検出指紋データと予め登録されている登録指紋データとを比較して一致した場合に制御装置６から施開錠信号を出力して電気錠３を施錠もしくは開錠させるため、登録された操作者個人の指紋に基づいて操作者を確実に識別でき、第三者による電気錠３の開錠等が確実に防止される。特に、各操作者の識別情報として、個人個人がもつ完全固有の情報である指紋が使用されることから、操作者を精度良く識別できると共に、操作者の複数本の指Ｆの指紋を認証することで識別能力をより一層高めることができる。
【００４０】
また、カバー１７がドア７の正面から視認されない状態で指紋検出器１３がハンドル８部分に配設されるため、操作者以外の第三者による指紋検出器１３の配置箇所の安易な認識が防止できて、指紋検出器１３自体の第三者による破損や損傷等を防ぐことができる。また、電気錠３の開錠が指紋検出器１３による指紋の認証のみによって行われるため、従来のキーシリンダが不要となり、第三者によるキーシリンダのピッキング被害等を防ぐことができる。これらにより、登録された操作者しか例えば施錠状態を開錠できない防犯性に優れたドア開閉システム１を得ることが可能になる。
【００４１】
また、モジュール化された指紋検出器１３がハンドル８部分に一体的に設けられているため、ハンドル８を片手で握るだけで、所定の指Ｆを指紋検出器１３のセンサ部１４に接触させることができると共に、センサ部１４への指の接触で指紋検出器１３を自動的に作動させて指紋検出を行うことができるため、従来のようなドア開閉操作のために二段階操作が不要となり、指紋検出操作とドア開放操作とを略連続した一つの操作で行うことができる。
【００４２】
また、ハンドル８の指紋検出器１３に指Ｆを接触させる毎に、制御装置６から施開錠信号が出力されて電気錠３が施錠されたり開錠されたりするため、操作者の指紋検出器１３への接触で電気錠３を所定の状態に容易に設定することができる。また、ドア７の開放が指紋検出器１３による指紋検出のみによって行われるため、従来のシリンダキーや電波キー等のキーを持ち運ぶ必要がなくなると共に、開錠するための操作力も不要となり、高齢者等であっても、ドア７を容易に開閉することができる。これらにより、操作性に優れたドア開閉システム１を得ることが可能になる。
【００４３】
さらに、制御装置６によってドア開閉システム１が常時監視されるため、指紋検出器１３を常に動作可能な状態に設定できると共に、異常発生等にも的確に対応できて、ドア開閉システム１の使い勝手の向上を図ることができる。また、指紋検出器１３自体がモジュール化されているため、ハンドル８部分への取り付けが容易に行えると共に、ハンドル８に外部から容易に視認されない状態に配置することができる。
【００４４】
また、指紋検出器１３がハンドル８に一体的に組み込まれるため、ハンドル８と指紋検出器１３を一つの部材として管理することができて、部材の取り扱いが容易に行えると共にドア７への取り付けを容易に行うことができる。またさらに、指紋検出器１３がハンドル８に一体型であるため、指紋検出器１３の設置ためにドア本体７ａに加工を施す必要がなくなり、ドア７自体の組み立てと設置を容易に行うこと等が可能になる。
【００４５】
なお、上記実施形態においては、指紋検出器１３をハンドル８の握持部８ａの裏面上部に配置したが、本発明はこれに限定されず、例えば握持部８ａの裏面中央や裏面下部、あるいは握持部８ａの側面さらには握持部８ａの正面側に配置する等、指紋検出が可能な適宜位置に配置することができる。この時、図３の二点鎖線で示すように、指紋検出器１３のカバー１７をハンドル８の正面上部に露出する状態で配設し、例えば親指以外の４本の指Ｆでハンドル８を握り上方に立てた状態の親指をセンサ部１４に接触させることで、ハンドル８の握り操作と指紋認証とを略同時に行うようにしても良い。また、本発明におけるハンドル８は、握持と同時に指紋検出が可能な構成に限らず、例えば最初に親指（もしくは所定の指）をセンサ部１４に接触させて指紋認証した後に、ハンドル８を握ってドア７を開放させる構成としても良いことは言うまでもない。
【００４６】
さらに、上記実施形態においては、ドア７の開閉操作を指紋検出のみによって可能としたが、例えば従来と同様のキーシリンダや電波キーと併用し、指紋検出器１３の故障時等にこれらのキーを使用してドア７を開閉できるようにすることで、操作者のドア開閉システム１に対する安心感を高めることもできる。また、ドア７を開閉させるドアクローザ４としてモータ式を使用し、このモータを制御装置６の制御信号で回転させることにより、例えば指紋認証がされた場合にドア７を開放しても良く、この場合は、ドア７の自動開放が可能となり高齢者や身障者等でもドア７を容易に開放できて、ドア開閉システム１の操作性と使い勝手の一層の向上が図れることになる。
【００４７】
またさらに、上記実施形態における、ドア７自体の特にハンドル８部分の構成、制御装置６の構成や配置位置、指紋検出器１３自体の構成、電気錠３等も一例であって、例えば制御装置６をドア本体７ａ内に内蔵する等、本発明に係わる各発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜に変更することができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、ハンドルに一体的に設けた指紋検出手段で検出された検出指紋と、予め登録されている登録指紋とを制御手段が比較して両指紋が一致することを認証した際に電気錠を施開錠させることができるため、操作者がもつ固有の指紋情報による認証でドアの開閉が可能となり防犯性の向上を図ることができると共に、操作者がハンドルを握るだけで指紋認証を自動的に行うことができて、ドア開閉時の操作性の向上を図ることができる。
【００４９】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、指紋検出手段がセンサ部と制御回路部、カバー部等で構成されるため、指紋検出手段を例えばモジュール化できて、該指紋検出手段をハンドル部分にすっきりと取り付けできると共に、この指紋検出手段を例えばハンドルの裏面側に設けることで、カバー部が正面から視認され難くなって、登録者以外による指紋検出操作を防止して防犯性を高めることができる。
【００５０】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、検出指紋と登録指紋とを認証する毎に制御手段により電気錠が施錠もしくは開錠されるため、操作者がキー等を持っていなくても電気錠の施開錠が可能となって、ドア開閉時の操作性の一層の向上を図ることができる。
【００５１】
また、請求項４に記載の発明によれば、請求項１ないし３に記載の発明の効果加え、指紋検出手段で検出された複数本の指の検出指紋と登録された複数の登録指紋とがそれぞれ比較され、あるいはその中の一つの指紋が認証されるため、操作者の認証がより確実となって、防犯性の一層の向上を図ることができる。
【００５２】
また、請求項５に記載の発明のように、請求項１ないし４に記載の発明の効果に加え、制御手段が指紋検出手段の状態を常時監視し、状態が異常と判断した際に警告を発するため、指紋検出手段を常時動作可能状態に維持することができて、システムに所定の防犯性等を確実に確保できる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるドア開閉システムの基本構成図
【図２】同その一実施形態を示す構成図
【図３】同そのハンドルの正面図
【図４】同ハンドルの側面図
【図５】同動作の一例を示すフローチャート
【図６】同その要部の動作の一例を示すフローチャート
【符号の説明】
１・・・・・・・ドア開閉システム
２・・・・・・・制御手段
３・・・・・・・電気錠
４・・・・・・・ドアクローザ
５・・・・・・・指紋検出手段
６・・・・・・・制御装置
７・・・・・・・ドア
８・・・・・・・ハンドル
８ａ・・・・・・握持部
８ｂ・・・・・・固定部
１０・・・・・・デッドボルト
１１・・・・・・サムターン
１２・・・・・・デッドボルト駆動部
１３・・・・・・指紋検出器
１４・・・・・・センサ部
１５・・・・・・制御回路部
１６・・・・・・電源回路
１７・・・・・・カバー
１８・・・・・・基板
２６・・・・・・制御ボックス
２７・・・・・・マイコン
２８・・・・・・入力操作部
２９・・・・・・電源回路
３０・・・・・・切換スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a door opening and closing system that can be suitably used for, for example, a front door of a house.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an open / close system for a front door of a house is disclosed in Patent Document 1, for example. This door opening and closing system includes an electronic key that constantly transmits unique identification information, an authentication means that receives the unique identification information transmitted by the electronic key and stores the registered information, and locks the door. By actuating the locking / unlocking means for unlocking, and the door closer that is latched when the unlocking means is unlocked and accumulates the urging force in the closing direction as the door opens. Door opening means for opening the door against the urging force of the door closer and control means for controlling them are provided.
[0003]
Then, as long as the identification means and the registration information are authenticated by the authentication means under the control of the control means, the locking / unlocking means is opened and the latch means is unlatched and the door is opened. The door is opened by operating the means, and when the unique identification information is no longer received by the authentication means from the electronic key, the door opening state by the door opening means is released and the door is closed by the door closer. The locking / unlocking means is set to the locked state later.
[0004]
Further, as a door opening and closing device using fingerprint authentication for opening and closing a door, for example, Patent Document 2 discloses. This door opening and closing device is provided separately from the door knob, an opening and closing means comprising an authentication part such as a fingerprint authentication part provided at the lower part of the knob, an electric lock and a control part, and an unlocking means for mechanically unlocking the door. The electronic lock is unlocked when the fingerprint data detected by the fingerprint sensor of the fingerprint authentication unit matches the registered data, and the electric lock is kept locked when the fingerprint data does not match.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2003-74256 A
[Patent Document 2]
JP 2003-27786 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the door opening and closing system of Patent Document 1, although it is possible to enter the room by opening the door completely hands-free by operating the electronic key, for example, it is necessary to operate the electronic key when automatically opening and closing the door. A person who tries to open and close the door (hereinafter referred to as an operator), for example, an operator who is not good at electronic machines or an operator who has forgotten the electronic key cannot easily open and close the door and is easy to use. It has the problem of being inferior.
[0007]
In addition, in the door opening and closing device of Patent Document 2, although the crime prevention is improved by using the fingerprint sensor, since this fingerprint sensor is provided in the state where the input unit and the like are provided under the door knob for opening and closing the door, When opening the door with one hand, which is a general door opening and closing operation, first you need to touch your finger to the fingerprint sensor to authenticate, and then hold the door knob with your hand to open it. A two-step operation is required, and the operability at the time of opening and closing the door is inferior.
[0008]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a door opening / closing system capable of reliably performing fingerprint authentication by placing a hand on the handle and simultaneously improving operability and crime prevention. It is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the invention described in claim 1 of the present invention includes an electric lock for locking and unlocking the door, and a fingerprint detection means integrally provided on the handle portion for opening and closing the door. And a control means for controlling the operation of the electric lock when the detected fingerprint detected by the fingerprint detection means is compared with a registered fingerprint registered in advance to authenticate that both fingerprints match. It is characterized by.
[0010]
By configuring in this way, when an operator wants to open the door, for example, to enter the indoors, when the handle of the door is gripped by hand, the fingertip contacts the fingerprint detection means, and the fingerprint detection means detects the fingerprint, This detected fingerprint is input to the control means and compared with a registered fingerprint registered in advance in the control means. Then, when the control means authenticates that the detected fingerprint matches the registered fingerprint, it outputs an unlocking signal to the electric lock to unlock the electric lock, etc. Maintains the electric lock in its current state. As a result, it is possible to open and close the door by fingerprint authentication with the fingerprint detection means provided integrally with the handle, improving crime prevention, and authentication is automatically performed simply by grasping the handle, and the door opening and closing The operability at the time can be improved at the same time.
[0011]
Then, as in the invention described in claim 2, the fingerprint detecting means creates a sensor fingerprint for capturing a fingertip image, and generates detected fingerprint data from the image data captured by the sensor, and the detected fingerprint data It is preferable that a control circuit unit that compares registered fingerprint data and a cover unit that covers the sensor unit are provided, and each unit is provided integrally with the handle portion so that the cover unit is not visible from the front. By configuring in this way, the sensor unit and the control circuit unit can be modularized, for example, and the fingerprint detection means can be clearly attached to the handle part, and by providing this fingerprint detection means on the back side of the handle, for example, The cover portion is difficult to be seen from the front, and fingerprint detection operations by anyone other than the registrant can be prevented.
[0012]
Further, the control means preferably locks or unlocks the electric lock every time the detected fingerprint and the registered fingerprint are authenticated, as in the third aspect of the invention. With this configuration, when the fingerprint is detected and authenticated by the fingerprint detection means, the electric lock can be unlocked when the electric lock is in the locked state and the electric lock can be locked when the electric lock is in the unlocked state. Even if it does not have, etc., the electric lock can be locked and unlocked, and the operability at the time of opening and closing the door can be further improved.
[0013]
Further, as in the invention according to claim 4, the control means can authenticate by comparing the detected fingerprints of the plurality of fingers detected by the fingerprint detecting means with the registered fingerprints. preferable. With this configuration, the fingerprints of a plurality of fingers detected by the fingerprint detection unit are compared with each other, so that the electric lock is unlocked and unlocked only when the fingerprints of all the fingers are detected and authenticated. As a configuration, it is possible to further improve crime prevention, or to lock and unlock the electric lock if one of the fingers is detected. It becomes possible.
[0014]
The control means preferably monitors the state of the fingerprint detection means at all times and issues a warning when the monitoring state is determined to be abnormal, as in the fifth aspect of the invention. With this configuration, when an abnormality occurs in the power supply capacity or detection accuracy of the fingerprint detection means, a warning is issued by the control means, so that the fingerprint detection means can be maintained in an always operable state, and the system The predetermined crime prevention property can be reliably ensured.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a basic configuration diagram of a door opening and closing system according to the present invention. In FIG. 1, a door opening / closing system 1 has a control means 2 comprising a control device 6 and the like which will be described later. On the output side of the control means 2, a door 8 is provided with a handle 8 (see FIG. 2). An electric lock 3 for locking and unlocking the door 7 and a door closer 4 capable of accumulating an urging force with the opening operation of the door 7 are connected, and an input side of the control means 2 is provided integrally with the handle 8 and operated. Fingerprint detection means 5 for detecting a person's fingerprint is connected.
[0016]
Then, the door opening / closing system 1 compares the detected fingerprint of the operator acquired by the fingerprint detection means 5 with the registered fingerprint registered in advance in the control means 2, and based on the comparison result, the control means 2 The operation of the lock 3 is controlled to be unlocked or locked.
[0017]
2 to 6 show one embodiment of the door opening and closing system 1, FIG. 2 is a configuration diagram thereof, FIG. 3 is a front view of a handle, FIG. 4 is a side view thereof, and FIGS. It is a flowchart which shows. In the following description, the same parts as those in FIG. In the door opening and closing system 1 of this embodiment, as shown in FIG. 2, the door 7 is composed of a door main body 7 a and a door frame 7 b, and one end of the door main body 7 a in the left-right width direction is interposed via a hinge 9. The door 8 is attached to the door frame 7b so that it can be opened and closed, and a handle 8 is attached to the outdoor side and the indoor side of the door body 7a at the end opposite to the hinge side of the door body 7a so as to be directed vertically.
[0018]
The electric lock 3 having a dead bolt 10, a thumb turn 11, a dead bolt drive unit 12 (see FIG. 3), and the like is attached to the handle 8 portion of the door body 7a, and the fingerprint detecting means is attached to the handle 8. The fingerprint detector 13 as 5 is integrally attached as follows.
[0019]
That is, the fingerprint detector 13 processes, for example, a sensor unit 14 including a plurality of optical sensors 14 a that captures an image of a fingertip with irradiated light, and image data captured by the sensor unit 14 to detect detected fingerprint data. A control circuit unit 15 having an IC 15a and the like for comparing the detected fingerprint data with the registered fingerprint data of the operator registered in advance, a battery for supplying power to the sensor unit 14 and the control circuit unit 15, etc. A power supply circuit 16 having a cover 17 that covers the sensor unit 14 and protects the sensor unit 14 and prevents leakage of light from the sensor unit 14 to the outside. 18 is modularized.
[0020]
Further, for example, a substrate 18 of the fingerprint detector 13 is provided with an input / output terminal 19, and the input / output terminal 19 is connected to the control device 6 as the control means 2 by a connection cord 20. In FIG. 2, the sensor unit 14, the control circuit unit 15, the power supply circuit 16, and the like of the fingerprint detector 13 are formed on the same substrate 18. For example, the sensor unit 14, the control circuit unit 15, and the power supply circuit 16 are formed. Can also be formed on another substrate. Further, the power supply of the power supply circuit 16 is not limited to a battery, and it is of course possible to use a commercial power supply in the house via the connection cord 20.
[0021]
As shown in FIGS. 3 and 4, the fingerprint detector 13 has a substantially bar-shaped gripping portion 8a and a fixed portion 8b provided at the upper and lower ends of the gripping portion 8a. The handle 8 formed in a shape is attached to the back surface of the gripping portion 8a. At this time, a concave portion 21 is formed on the upper side of the back surface of the gripping portion 8a, and a part of the substrate 18 of the fingerprint detector 13 (for example, the control circuit portion 15) is positioned in the concave portion 21, and the cover 17 is gripped. The board | substrate 18 is attached to the holding part 8a with the screw which is not illustrated in the state exposed to the back surface side of the holding part 8a.
[0022]
Accordingly, the fingerprint detector 13 is integrally attached to the handle 8 in a state where the cover 17 is not visually recognized from the front side of the door 7, and the handle 8 and the fingerprint detector 1 are handled as one member. Yes. The handle 8 to which the fingerprint detector 13 is attached is attached to a predetermined position of the door main body 7a, and the handle 8 is connected to the control device 6 by the connection cord 20 so that the handle 8 is attached to the door main body 7a. Installed.
[0023]
Note that the operator's fingerprint is registered in the control circuit unit 15 of the fingerprint detector 13 by setting the fingerprint registration state by operating the input operation unit 28 (see FIG. 2) of the control device 6 disposed indoors, for example. In this state, a finger to be registered is inserted through the opening on the side of the cover 17 of the fingerprint detector 13 and brought into contact with the sensor unit 14, but other registration methods (for example, a pre-registered ROM or the like) are performed. Of course, it is also possible to perform this by setting to the fingerprint detector 13).
[0024]
In the electric lock 3, as shown in FIG. 2, the dead bolt driving unit 12 is operated by a rotation operation of the thumb turn 11 or by a control signal from the control device 6 based on an authentication signal of the fingerprint detector 13. Thus, the dead bolt 10 is advanced into the hole 22 of the door frame 7b and set in the locked state, or the dead bolt 10 is moved out of the hole 22 and set in the unlocked state.
[0025]
The door closer 4 has a hydraulic cylinder disposed in the main body case, a door side arm and a fixed side arm (both not shown) connected to the piston rod of the hydraulic cylinder, and the like. Thus, the urging force in the closing direction is accumulated along with the opening operation of the door 7. The door closer 4 is not limited to a hydraulic type, and for example, a motor can be used as a drive source, and the door 7 can be opened and closed by the rotation of the motor.
[0026]
As shown in FIG. 2, the control device 6 includes a control box 26 disposed on a wall surface on the indoor side of the entrance, a microcomputer 27 disposed in the control box 26, the input operation unit 28, and a power supply circuit. 29 or the like. The control device 6 is connected to the fingerprint detector 13 via a connection cord 20 and a dead bolt drive unit 12 of the electric lock 3 with a predetermined connection cord. The control device 6 is connected to a change-over switch 30 for enabling or disabling the operation by the fingerprint detector 13, and the change-over switch 30 is provided with an ON switch 30 a that allows the door 7 to be opened and closed by fingerprint detection. And an OFF switch 30b for turning off the door opening / closing system 1.
[0027]
Next, an example of the opening / closing operation | movement of this door 7 is demonstrated based on the flowchart shown in FIG.5 and FIG.6. This flowchart is automatically executed according to a program stored in advance in the microcomputer 27 in the control device 6 and the control circuit unit 15 of the fingerprint detector 13. First, the operation when the locked electric lock 3 is unlocked and entered indoors from outside will be described.
[0028]
In this case, for example, before going out, when the ON switch 30a of the changeover switch 30 provided on the wall surface of the entrance is operated and set to the fingerprint detection state, the program is started (S100) and the fingerprint is set. It is determined whether or not an authentication signal is input (S101), and this determination S101 is repeated until "YES". If “YES” is determined in this determination S101, the authentication signal is output from the fingerprint detector 13 and is input to the control device 6, and the control circuit unit 15 of the fingerprint detector 13 performs, for example, as shown in FIG. Is done.
[0029]
That is, when the program is started in step S100, first, the fingerprint of the operator is detected by the sensor unit 14, and it is determined whether or not there is input of image data related to the fingerprint (fingerprint input in the figure) (S201). If “YES” in the determination S201, the detected image data is processed (S202) to generate detected fingerprint data. When the detected fingerprint data is created, it is temporarily stored in a storage unit (not shown) of the control circuit unit 15, and the stored detection fingerprint data is compared with the registered fingerprint data stored in advance in the storage unit for detection. It is determined whether both the fingerprint data and the registered fingerprint data match (S203).
[0030]
At this time, by registering the fingerprints of a plurality of fingers of the operator, the fingerprints of a plurality of fingers are compared to determine whether they all match, or one of the registered fingerprints. However, it is possible to determine whether or not they match, and it is possible to deal with an injury of a fingertip in the unlikely event. Of course, it is also possible to determine with a fingerprint of a specific one finger. If “YES” in the determination S203, that is, the operator holds the handle 8 with his / her hand in a state where the predetermined finger F (see FIGS. 2 and 4) is in contact with the sensor unit 14 of the fingerprint detector 13. If fingerprint data is detected and compared with the registered fingerprint data, the authentication signal is output to the control device 6 as being fingerprint-authenticated (S204). When this authentication signal is input to the control device 6, the determination S101 in FIG.
[0031]
On the other hand, if “NO” in the determination S203, that is, if the detected fingerprint data of the operator does not match the registered fingerprint data, the process returns to the determination S201 as non-authentication and waits for fingerprint input again. The fingerprint detector 13 is configured such that a power supply circuit 16 supplies power to the sensor unit 14 and the control circuit unit 15 by grounding a cover (not shown) that covers the sensor unit 14. The finger detector 13 can be automatically set to a state in which fingerprint detection is possible only by touching the sensor portion 14 with the finger F.
[0032]
Then, if “YES” is determined in the determination S101 in FIG. 5, either the unlocking signal or the locking signal is output from the control device 6 to the deadbolt drive unit 12 of the electric lock 3 (S102). Since 3 is in a locked state, an unlocking signal is output. With this unlocking signal, the dead bolt 10 of the electric lock 3 is retracted from the hole 22 of the door frame 7b and the electric lock 3 is unlocked. By unlocking the electric lock 3, the operator pulls or pushes the handle 8 of the door 7 to open the door 7, and the operator can enter the room indoors.
[0033]
When the electric lock 3 is unlocked in step S102, the control device 6 determines the battery capacity of the power supply circuit 16 of the fingerprint detector 13, whether or not there is a power failure, whether or not the connection cord 20 is disconnected, and the dead bolt drive unit 12 of the electric lock 3. Various states of the door opening / closing system 1 such as the above state are constantly checked (monitored) to determine whether the door opening / closing system 1 is normal (S103). If “YES” in this determination S103, that is, if the state of the door opening / closing system 1 is all normal, it is determined whether or not the system off signal is input by operating the OFF switch 30b of the changeover switch 30 (S104). The
[0034]
If “NO” in this determination S104, that is, if the operation state of the ON switch 30a of the changeover switch 30 is maintained, the process returns to the determination S101. If “YES” in the determination S104, that is, if the OFF switch 30b of the changeover switch 30 is operated (the ON switch is turned off), the series of programs is ended (S106), and the door opening / closing system 1 is stopped. It is said.
[0035]
On the other hand, in the case of “NO” in the determination S103, that is, for example, when the battery capacity of the fingerprint detector 13 becomes a predetermined value or less, or when the connection cord 20 is disconnected by a third party, a warning signal is output ( S105) and a warning is issued immediately. As this warning, if it is not necessary to respond immediately, such as when the battery capacity is low, an indicator lamp provided at an appropriate position such as the control device 6 or the fingerprint detector 13 or the handle 8 is turned on (or flashes), When it is necessary to take immediate action such as disconnection of the connection cord 20, it is performed by generating an alarm sound from a speaker (not shown) provided in the control device 6.
[0036]
The above is the operation when the operator unlocks the electric lock 3 in the locked state and enters the indoor from the outside. However, when the electric lock 3 is locked out from the indoor to the outdoor, the control device 6 in step S102. Thus, a locking signal is output to the electric lock 3. That is, in the start state of the program (S100), the operator puts his hand on the handle 8 of the door 7 to open the door 7 and then closes the door 7 so as to go outdoors. When the 13th portion is gripped, a fingerprint authentication signal is input to the control device 6, and the control device 6 outputs a locking signal (S102) since the electric lock 3 is in the unlocked state.
[0037]
The electric lock 3 is locked by this locking signal, and the operator can go out. Even in this locked state, the door opening / closing system 1 is always checked by the control device 6, for example, indoors of a third party. A warning will be issued when illegal entry into the city. That is, in the case of this door opening and closing system 1, the electric lock 3 is unlocked or locked every time a fingerprint is detected by the fingerprint detector 13, and the operator locks and unlocks the electric lock 3. When the door 7 is opened and closed simply by holding the fingerprint detector 13 portion of the handle 8 and other electric locks 3 are not required to be opened and closed, the portion other than the fingerprint detector 13 of the handle 8 is held. Can be done.
[0038]
In the above example, the fingerprint authentication unit for comparing and detecting the detected fingerprint data and the registered fingerprint data is constructed in the control circuit unit 15 of the fingerprint detector 13 provided in the handle 8, but for example, the control circuit of the fingerprint detector 13 The fingerprint authentication unit may be provided in the microcomputer 27 of the control device 6, and in this case, steps S203 and S204 shown in FIG. Will be. Thus, the above flowchart is an example, and an appropriate flowchart can be adopted according to the configuration of the control circuit unit 15 of the fingerprint detector 13 and the control device 6. The warning means in step S105 is also an example, and an appropriate warning / display or the like that allows an operator or the like to recognize an abnormality in the door opening / closing system 1 can be employed.
[0039]
As described above, in the door opening / closing system 1 of the above embodiment, the fingerprint of the operator's finger F is detected by the fingerprint detector 13 provided on the handle 8, and the detected fingerprint data and the registered fingerprint registered in advance are detected. When the data matches, the control device 6 outputs a locking / unlocking signal to lock or unlock the electric lock 3 so that the operator can be reliably identified based on the registered operator's individual fingerprint. It is possible to reliably prevent the unlocking of the electric lock 3 by a third party. In particular, since the fingerprint, which is completely unique information of each individual, is used as identification information for each operator, the operator can be identified with high accuracy and the fingerprints of a plurality of fingers F of the operator are authenticated. Thus, the discrimination ability can be further enhanced.
[0040]
In addition, since the fingerprint detector 13 is disposed on the handle 8 portion in a state where the cover 17 is not visible from the front of the door 7, easy recognition of the location of the fingerprint detector 13 by a third party other than the operator is prevented. It is possible to prevent the fingerprint detector 13 itself from being damaged or damaged by a third party. Further, since the unlocking of the electric lock 3 is performed only by fingerprint authentication by the fingerprint detector 13, a conventional key cylinder becomes unnecessary, and a third party's picking damage to the key cylinder can be prevented. As a result, it is possible to obtain the door opening / closing system 1 excellent in crime prevention that can be unlocked only by a registered operator, for example.
[0041]
In addition, since the modularized fingerprint detector 13 is integrally provided on the handle 8 portion, the predetermined finger F can be brought into contact with the sensor unit 14 of the fingerprint detector 13 only by grasping the handle 8 with one hand. In addition, since the fingerprint detector 13 can be automatically operated by touching the sensor unit 14 with a finger to perform fingerprint detection, a two-step operation is not necessary for the conventional door opening / closing operation. The fingerprint detection operation and the door opening operation can be performed in one continuous operation.
[0042]
Further, every time the finger F is brought into contact with the fingerprint detector 13 of the handle 8, an unlocking signal is outputted from the control device 6 and the electric lock 3 is locked or unlocked. It is possible to easily set the electric lock 3 to a predetermined state by touching 13. Further, since the door 7 is opened only by the fingerprint detection by the fingerprint detector 13, it is not necessary to carry a conventional key such as a cylinder key or a radio wave key, and an operation force for unlocking is not required. Even so, the door 7 can be easily opened and closed. Accordingly, it is possible to obtain the door opening / closing system 1 excellent in operability.
[0043]
Furthermore, since the door opening / closing system 1 is constantly monitored by the control device 6, the fingerprint detector 13 can be set in an always operable state, and can be appropriately dealt with in the occurrence of an abnormality. Improvements can be made. Further, since the fingerprint detector 13 itself is modularized, it can be easily attached to the handle 8 portion, and can be arranged in a state where it cannot be easily seen from the outside on the handle 8.
[0044]
In addition, since the fingerprint detector 13 is integrated into the handle 8, the handle 8 and the fingerprint detector 13 can be managed as one member, and the member can be easily handled and attached to the door 7. It can be done easily. Furthermore, since the fingerprint detector 13 is integrated with the handle 8, there is no need to process the door body 7a to install the fingerprint detector 13, and the door 7 itself can be easily assembled and installed. It becomes possible.
[0045]
In the above-described embodiment, the fingerprint detector 13 is disposed on the upper back surface of the gripping portion 8a of the handle 8. However, the present invention is not limited to this, for example, the center of the back surface of the gripping portion 8a, the lower back surface, It can be arranged at an appropriate position where fingerprint detection is possible, such as being arranged on the side surface of the gripping part 8a or on the front side of the gripping part 8a. At this time, as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the cover 17 of the fingerprint detector 13 is disposed so as to be exposed on the front upper part of the handle 8, and the handle 8 is gripped by, for example, four fingers F other than the thumb. You may make it perform grip operation of the handle | steering-wheel 8 and fingerprint authentication substantially simultaneously by making the thumb of the state stood upward contact the sensor part 14. FIG. Further, the handle 8 in the present invention is not limited to the configuration capable of detecting the fingerprint simultaneously with the gripping. For example, the handle 8 is gripped after the thumb (or a predetermined finger) is first contacted with the sensor unit 14 to perform fingerprint authentication. Needless to say, the door 7 may be opened.
[0046]
Furthermore, in the above-described embodiment, the door 7 can be opened and closed only by fingerprint detection. For example, these keys can be used in combination with a conventional key cylinder or radio wave key when the fingerprint detector 13 fails. By using and allowing the door 7 to be opened and closed, the operator's sense of security with respect to the door opening and closing system 1 can be enhanced. Further, a motor type is used as the door closer 4 for opening and closing the door 7, and the motor 7 is rotated by a control signal of the control device 6, so that the door 7 may be opened, for example, when fingerprint authentication is performed. Since the door 7 can be automatically opened, the door 7 can be easily opened even by an elderly person or a handicapped person, and the operability and usability of the door opening / closing system 1 can be further improved.
[0047]
Furthermore, the configuration of the handle 7 of the door 7 itself, the configuration and arrangement position of the control device 6, the configuration of the fingerprint detector 13 itself, the electric lock 3 and the like in the above embodiment are also examples. For example, the control device 6 Can be appropriately changed without departing from the gist of each invention according to the present invention.
[0048]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the control means compares the detected fingerprint detected by the fingerprint detecting means provided integrally with the handle with the registered fingerprint registered in advance. Because it is possible to lock and unlock the electric lock when it is authenticated that both fingerprints match, the door can be opened and closed by authentication based on the unique fingerprint information possessed by the operator, and crime prevention can be improved. In addition, fingerprint authentication can be performed automatically only by the operator holding the handle, and the operability at the time of opening and closing the door can be improved.
[0049]
Further, according to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, since the fingerprint detection means is composed of a sensor part, a control circuit part, a cover part, etc., the fingerprint detection means is, for example, It can be modularized, and the fingerprint detection means can be clearly attached to the handle portion, and by providing this fingerprint detection means on the back side of the handle, for example, the cover portion becomes difficult to be seen from the front, and fingerprints from non-registrants can be obtained. Detection operation can be prevented and crime prevention can be improved.
[0050]
According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, the electric lock is locked or unlocked by the control means every time the detected fingerprint and the registered fingerprint are authenticated. Therefore, even if the operator does not have a key or the like, the electric lock can be locked and unlocked, and the operability at the time of opening and closing the door can be further improved.
[0051]
According to the invention described in claim 4, in addition to the effects of the invention described in claims 1 to 3, the detected fingerprints of a plurality of fingers detected by the fingerprint detecting means and the registered fingerprints registered Since each comparison or one fingerprint is authenticated, the operator is more surely authenticated and the crime prevention can be further improved.
[0052]
Further, as in the invention described in claim 5, in addition to the effects of the invention described in claims 1 to 4, the control means constantly monitors the state of the fingerprint detection means and gives a warning when it is determined that the state is abnormal. Therefore, it is possible to maintain the fingerprint detecting means in an operable state at all times, and there is an effect that a predetermined crime prevention property or the like can be reliably ensured in the system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a basic configuration diagram of a door opening and closing system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the same
FIG. 3 is a front view of the handle.
FIG. 4 is a side view of the handle.
FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation.
FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the main part thereof.
[Explanation of symbols]
1 .... Door opening and closing system
2 .... Control means
3. Electric lock
4 ... Door closer
5 ... Fingerprint detection means
6. Control device
7 .... Door
8 ........ Handle
8a ・ ・ ・ ・ ・ ・ Holding part
8b ・ ・ ・ ・ ・ ・ Fixing part
10 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Dead bolt
11 ... Tam turn
12 .... Dead bolt drive
13 .. Fingerprint detector
14 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Sensor
15 .... Control circuit section
16 .... Power supply circuit
17. Cover
18 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Board
26 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Control box
27 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Microcomputer
28 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Input operation part
29 .... Power supply circuit
30 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Changeover switch
