JP2005047695A - Conveyance apparatus for sensitive material - Google Patents

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正則 中野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sorting and conveyance unit capable of conveying exposed photographic paper while switching a conveyance state between a staggered arrangement and a parallel arrangement. <P>SOLUTION: This conveyance apparatus comprises a sorting unit U4 which permits a pair of chucker CH to chuck the photographic paper P exposed by an exposure unit and delivered from a front roller unit U3 and which delivers the photographic paper P to a sorting path, and a controller which performs sorting so that the photographic paper P may be sorted so as to have a staggered arrangement if the length of the photographic paper P is smaller than its prescribed value and the front ends of the photographic paper P may be in parallel to each other if the length of the photographic paper P is at least the prescribed value. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、露光ユニットで露光されたシート状の感光材料を複数列の振り分け経路に送り込む振分ユニットを備えている感光材料の搬送装置に関する。   The present invention relates to a photosensitive material transport apparatus including a sorting unit that feeds a sheet-like photosensitive material exposed by an exposure unit to a plurality of rows of sorting paths.

上記のように露光されたシート状の感光材料を複数列の振り分け経路に振り分ける振分ユニットを備えたものとして以下の構成のものが存在する。つまり、プリントサイズに切断した印画紙(本発明の感光材料)を露光台において露光を行った後に、振分ボックスを具備した振分手段で2列の経路の送り出し、揃え手段の部位において送りローラと圧着ロータとに圧着される状態で夫々の印画紙の先端を一線に揃え、この後、送りローラを駆動することにより先端が揃えられた印画紙を並列状態で現像処理部へ受け渡すよう構成されている(例えば、特許文献1参照)。   The following configurations exist as a sorter unit that sorts the sheet-like photosensitive material exposed as described above into a plurality of rows of sort paths. That is, after the photographic paper (photosensitive material of the present invention) cut to the print size is exposed on the exposure table, the two-line path is sent out by the sorting means provided with the sorting box, and the feeding roller at the position of the aligning means The leading edge of each photographic paper is aligned with the crimping rotor and the crimping rotor, and then the photographic paper with the leading edge aligned is delivered to the development processing unit in parallel by driving the feed roller. (For example, refer to Patent Document 1).

本発明と前提が異なるものであるが、露光前の感光材料を振り分けるものとして以下の構成のものが存在する。つまり、プリントサイズに切断されたカット印画紙(本発明の感光材料)を振り分け装置で一対の縦向き姿勢の露光搬送ライン(本発明の振り分け経路)に振り分けることにより並列的な搬送状態で夫々のカット印画紙に対して露光ヘッドで露光を行えるよう構成している。この従来の技術では、振り分け装置が、カット印画紙を挟み込んだ状態でカット印画紙の搬送方向(Y方向・縦向方向)と、カット印画紙の幅方向(X方向・横方向)とに移動自在なチャッカーを備え、このチャッカーを交互に作動させることにより、カット印画紙を前記一対の露光搬送ラインに送り込めるよう構成されている(例えば、特許文献2参照)。   Although the premise is different from that of the present invention, there are the following constitutions for sorting the photosensitive material before exposure. That is, the cut photographic paper (photosensitive material of the present invention) cut to the print size is distributed to a pair of vertically oriented exposure transfer lines (distribution path of the present invention) by the distribution device, and each of them in a parallel conveyance state. The cut photographic paper is configured to be exposed by the exposure head. In this conventional technology, the sorting device moves in the transport direction (Y direction / vertical direction) of the cut photographic paper and the width direction (X direction / horizontal direction) of the cut photographic paper with the cut photographic paper sandwiched therebetween. A free chucker is provided, and the cut photographic paper is fed to the pair of exposure conveyance lines by alternately operating the chuckers (see, for example, Patent Document 2).

特開平7‐120904号公報 (段落番号〔0028〕〜〔0036〕)JP-A-7-120904 (paragraph numbers [0028] to [0036]) 特開2001‐33885号公報 (段落番号〔0017〕〜〔0023〕、図6〜図9)JP 2001-33885 A (paragraph numbers [0017] to [0023], FIGS. 6 to 9)

感光材料に対する画像情報の露光速度を考えるに、デジタル露光を行うものでは技術の進歩により露光速度の高速化が進みつつあり、しかも、前述した特許文献2のように感光材料を並列搬送しながら露光を行う技術を併用することにより、単位時間あたりの感光材料の処理枚数を極めて高くすることも可能となっている。しかしながら、感光材料として銀塩印画紙のように露光の後に現像処理を必要とするものでは、現像処理に決まった時間が必要であるため現像処理時間の短縮が困難な面があった。そこで、特許文献1のように露光後の感光材料を複数の振り分け経路に振り分けた後に現像処理を行う技術の重要性が認識されている。   Considering the exposure speed of image information on the photosensitive material, in the case of performing digital exposure, the exposure speed is increasing due to the advancement of technology, and exposure is performed while the photosensitive material is conveyed in parallel as in Patent Document 2 described above. By using a technique for performing the above, it is possible to extremely increase the number of processed photosensitive materials per unit time. However, when a photosensitive material such as silver salt photographic paper that requires a development process after exposure, a fixed time is required for the development process, so that it is difficult to shorten the development process time. Therefore, as in Patent Document 1, the importance of a technique for performing development processing after distributing an exposed photosensitive material to a plurality of distribution paths is recognized.

特許文献2に示される技術のように、一対のチャッカーを交互に作動させることによって露光後の感光材料を一対の振り分け経路に振り分ける技術を考えるに、振り分け経路に送り込まれる感光材料の先端を揃えず、所謂、千鳥状となる配列で感光材料を送るものと、特許文献2に示されるように、振り分け経路に送り込まれる感光材料の先端を揃えた並列状態で感光材料を送り込むものとが考えられる。また、振り分け経路に対して千鳥状となる配列で感光材料を送る場合には、露光後の感光材料をチャッカーで交互に挟持して、夫々の振り分け経路に送り込む作動形態となり、この作動形態は、サービスサイズ等の比較的小さいサイズの感光材料の振り分けに有効であり、チャッカーを最短距離で作動させることが可能で処理能力を高め得るものとなる。また、振り分け経路に対して並列状態で感光材料を送る場合には、露光後の感光材料を一方のチャッカーで挟持して待機させ、後の感光材料を他方のチャッカーで感光材料を挟持した後に、先の感光材料と後の感光材料とを対応する振り分け経路に送り込む作動形態となり、この作動形態は、パノラマサイズのように比較的大きいサイズの感光材料の振り分けに有効であり、感光材料の長さにもよるが、千鳥状となる配列より効率が低くなる。   As in the technique disclosed in Patent Document 2, in order to consider a technique for distributing a photosensitive material after exposure to a pair of distribution paths by alternately operating a pair of chuckers, the front ends of the photosensitive materials sent to the distribution path are not aligned. The photosensitive material is fed in a so-called staggered arrangement, and the photosensitive material is fed in a parallel state in which the leading ends of the photosensitive materials fed into the distribution path are aligned as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133620. Further, when the photosensitive material is sent in a staggered arrangement with respect to the distribution path, the photosensitive material after exposure is alternately sandwiched by chuckers and is sent to the respective distribution paths. This is effective for distributing a photosensitive material having a relatively small size such as a service size. The chucker can be operated at the shortest distance, and the processing capability can be increased. Further, when the photosensitive material is sent in a parallel state with respect to the distribution path, the photosensitive material after exposure is held by holding it with one chucker, and the photosensitive material after holding the photosensitive material with the other chucker, This is an operation mode in which the preceding photosensitive material and the subsequent photosensitive material are sent to the corresponding distribution path, and this operation mode is effective for distributing a photosensitive material having a relatively large size such as a panoramic size. However, it is less efficient than a staggered arrangement.

このように、感光材料を振り分ける形態として千鳥状と、並列状とに有効な面があるものの、従来からの振分ユニットは特許文献2にも示されるように、一方の作動形態だけを想定したものであり、異なるサイズの感光材料を効率的に搬送することを考えると改善の余地がある。   As described above, although there are effective surfaces in the zigzag form and the parallel form as the form for distributing the photosensitive material, the conventional sorting unit is assumed only in one operation form as shown in Patent Document 2. In view of efficiently transporting photosensitive materials of different sizes, there is room for improvement.

本発明の目的は、振分ユニットにおいて、感光材料を千鳥状と並列状との何れの配列でも振分けを行い得る感光材料の搬送装置を合理的に構成する点にある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to rationally configure a photosensitive material transport device that can sort photosensitive materials in either a staggered pattern or a parallel pattern in a sorting unit.

本発明の特徴は、露光ユニットで露光されたシート状の感光材料を複数列の振り分け経路に送り込む振分ユニットを備えている感光材料の搬送装置において、前記振分ユニットが、前記露光ユニットからの感光材料を挟持して前記振り分け経路に送る複数のチャッカーと、これらのチャッカーを制御する制御手段とを備えて構成され、前記制御手段は、前記感光材料の搬送方向での長さが予め設定された設定値未満である場合には、一つの振り分け経路に対して先に振り分けた感光材料の先端より、他の一つの振り分け経路に対して後に振り分けた感光材料の先端が遅れる位置となる千鳥状態での振り分けを行い、前記感光材料の搬送方向での長さが前記設定値以上である場合には、一つの振り分け経路に対して先に振り分けた感光材料の先端と、他の一つの振り分け経路に対して後に振り分けた感光材料の先端とが一致する位置に配置する並列状態での振り分けを行うよう制御形態を設定してある点にある。   A feature of the present invention is that in the photosensitive material transport device including a sorting unit that feeds the sheet-like photosensitive material exposed by the exposure unit to a plurality of rows of sorting paths, the sorting unit is provided by the exposure unit. It comprises a plurality of chuckers that sandwich the photosensitive material and send it to the sorting path, and a control means for controlling these chuckers, and the control means has a preset length in the conveyance direction of the photosensitive material. If the value is less than the set value, the staggered state where the leading edge of the photosensitive material distributed later with respect to one other sorting path is delayed from the leading edge of the photosensitive material previously allocated with respect to one sorting path. If the length of the photosensitive material in the transport direction is equal to or greater than the set value, the leading edge of the photosensitive material that has been sorted first with respect to one sorting path is used. If, in the point you have set the control mode to perform sorting in juxtaposition with the leading end of the photosensitive material distribution after is disposed in matching position relative to the other one of the distribution routes.

この構成により、感光材料の搬送方向での長さが設定値未満である場合には、振分ユニットにおいて千鳥状態での振り分けを行い、感光材用の搬送方向での長さが設定値以上である場合には、並列状態での振り分けを行うものとなる。つまり、小さいサイズの感光材料のように先に振り分け経路に振り分けた感光材料と、後に振り分けられる感光材料とが干渉し難い位置関係となる場合には、効率的な振り分けが可能な千鳥状態での振り分けを採用し、大きいサイズのように先に振り分け経路に振り分けた感光材料と、後に振り分けられる感光材料とが干渉しやすい位置関係となる場合には、並列状態での振り分けを採用するものとなる。その結果、オペレータが振り分け形態を人為的に切り換える操作を行わずとも、プリントサイズに対応した最適で、効率的な振り分けを実現する搬送装置が合理的に構成された。   With this configuration, if the length of the photosensitive material in the transport direction is less than the set value, the sorting unit performs sorting in a staggered state, and the length of the photosensitive material in the transport direction is greater than or equal to the set value. In some cases, sorting is performed in a parallel state. In other words, when the photosensitive material that has been distributed to the distribution path first, such as a small-sized photosensitive material, and the photosensitive material that is distributed later are in a positional relationship that does not interfere with each other in a staggered state where efficient distribution is possible. When sorting is used, and the photosensitive material that has been sorted to the sorting path, such as a large size, and the photosensitive material that is sorted later tend to interfere with each other, sorting in parallel is adopted. . As a result, an optimal and efficient transfer device corresponding to the print size can be rationally configured without requiring the operator to manually switch the distribution mode.

本発明は、前記振分ユニットが、前記露光ユニットで露光された感光材料を該振分ユニットに送り出すよう複数の圧着ローラを有した前部ローラユニットと、前記複数の振り分け経路を形成するよう複数の圧着ローラを有した後部ローラユニットとの間に配置されると共に、前記設定値が、前記前部ローラユニットと、後部ローラユニットとの間における搬送方向での距離の略1/2に設定されても良い。   In the present invention, the distribution unit includes a front roller unit having a plurality of pressure rollers so as to send the photosensitive material exposed by the exposure unit to the distribution unit, and a plurality of distribution paths to form the plurality of distribution paths. Between the front roller unit and the rear roller unit, and the set value is set to approximately ½ of the distance in the conveying direction between the front roller unit and the rear roller unit. May be.

この構成により、前部ローラユニットと後部ローラユニットの間における搬送方向での距離の1/2より短い感光材料は、露光後の感光材料を振り分け経路に対して直接的に送り込む振り分け作動が可能となるので千鳥状態での振り分けを実現し、この距離の1/2より長い感光材料は露光後の感光材料を振り分け経路に対して直接的に送り込むことができず、先の感光材料と後の感光材料とを並列させて振り分け経路に送り込む必要性から並列状態での振り分けが行われる。その結果、合理的な基準に基づいて振り分け形態の切り換えを行えるものとなった。   With this configuration, it is possible to perform a sorting operation in which a photosensitive material shorter than 1/2 of the distance in the conveyance direction between the front roller unit and the rear roller unit is directly fed to the sorting path after the exposure. As a result, sorting in a staggered state is realized, and a photosensitive material longer than 1/2 of this distance cannot directly feed the photosensitive material after exposure to the sorting path, and the first photosensitive material and the second photosensitive material. Sorting in a parallel state is performed because it is necessary to feed materials to the sorting path in parallel. As a result, the distribution mode can be switched based on a reasonable standard.

本発明は、前記前部ローラユニットの搬送終端側の圧着ローラが、圧着状態と開放状態とに切り換え自在に構成され、前記振分ユニットのチャッカーが前記前部ローラユニットから送り出された感光材料を圧着した後に、前記搬送終端側の圧着ローラを開放状態に切り換える切換手段を備えても良い。   In the present invention, the pressure roller on the conveyance end side of the front roller unit is configured to be switchable between a pressure-bonded state and an open state, and the chucking material of the sorting unit is a photosensitive material fed from the front roller unit. After the pressure bonding, there may be provided switching means for switching the pressure roller on the conveyance end side to an open state.

この構成により、チャッカーで挟持した感光材料を、感光材料の搬送方向に高速で作動させる場合にも、このチャッカーで挟持した感光材料を、感光材料の幅方向に移動させる際にも、前部ローラユニットの搬送終端側の圧着ローラが妨げにならず、迅速な振り分け作動を実現する。その結果、高速度での振り分け作動が可能となった。   With this configuration, when the photosensitive material sandwiched by the chucker is operated at a high speed in the conveyance direction of the photosensitive material, the front roller is used even when the photosensitive material sandwiched by the chucker is moved in the width direction of the photosensitive material. The pressure roller on the conveyance end side of the unit is not hindered, and a quick sorting operation is realized. As a result, the sorting operation at high speed became possible.

本発明は、前記前部ローラユニットから前記感光材料を排出する排出位置に前記感光材料の先端位置を検出するセンサを備え、前記制御手段は、前記排出位置から感光材料が送り出される際には、前記排出位置の近傍位置に一つのチャッカーを待機させ、前記センサで感光材料を検出したタイミングを基準にして、前記待機させたチャッカーで感光材料を挟持する制御と、前記搬送終端位置の圧着ローラを開放状態に切り換える制御とを行い、この後、チャッカーの作動を開始するよう作動順序を設定しても良い。   The present invention comprises a sensor for detecting the front end position of the photosensitive material at a discharge position for discharging the photosensitive material from the front roller unit, and the control means, when the photosensitive material is sent out from the discharge position, One chucker is placed in a standby position near the discharge position, and the photosensitive material is sandwiched by the standby chucker on the basis of the timing at which the photosensitive material is detected by the sensor, and the pressure roller at the conveyance end position is provided. Control to switch to the open state may be performed, and then the operation order may be set to start the operation of the chucker.

この構成により、センサーで感光材料の先端位置を検出したタイミングを基準としてチャッカーを作動させ、圧着ローラの開放状態への切り換えを行うので、感光材料をチャッカーで確実に挟持し、この感光材料に対する圧着ローラからの拘束を解除できるものとなり、この後、チャッカーに挟持された感光材料の何れの方向への振り分けも可能となる。その結果、センサーの検出結果に基づいて作動順序を設定することにより確実で高速度の振り分けを実現する。   With this configuration, the chucker is actuated based on the timing at which the tip position of the photosensitive material is detected by the sensor, and the pressure roller is switched to the open state, so that the photosensitive material is securely clamped by the chucker and pressed against this photosensitive material. The restraint from the roller can be released, and thereafter, the photosensitive material sandwiched by the chucker can be distributed in any direction. As a result, reliable and high-speed sorting is realized by setting the operation order based on the detection result of the sensor.

本発明は、前記制御手段は、前記露光ユニットからの感光材料の幅が振り分け可能な寸法である場合には、前記露光ユニットからの感光材料を前記チャッカーで順次挟持して前記振り分け経路に送る振り分けモードで前記振分ユニットを制御し、前記露光ユニットからの感光材料の幅が振り分け不能な寸法である場合には、前記露光ユニットからの感光材料の幅方向の両端部を前記チャッカーで挟持し、夫々のチャッカーを等速で移動させる単一搬送モードで前記振分ユニットを制御するよう構成しても良い。   According to the present invention, when the width of the photosensitive material from the exposure unit is a size that can be distributed, the control means sequentially distributes the photosensitive material from the exposure unit with the chucker and sends it to the distribution path. In the mode, the distribution unit is controlled, and when the width of the photosensitive material from the exposure unit is a size that cannot be distributed, both ends in the width direction of the photosensitive material from the exposure unit are sandwiched by the chucker, The sorting unit may be controlled in a single conveyance mode in which each chucker is moved at a constant speed.

この構成により、感光材料の幅に基づいて振り分けモードと単一搬送モードとの切り換えを行うので、振り分け可能なものは確実に振り分けを行い、大判の感光材料のように振り分けを行えないものは、感光材料の両端部をチャッカーで挟持することにより感光材料の垂れ下がりを抑制した状態での搬送を実現する。その結果、感光材料の幅方向での寸法に基づき最適な形態での搬送を行えるものとなった。   With this configuration, switching between the sorting mode and the single transport mode is performed based on the width of the photosensitive material, so that the sortable ones are sorted reliably, and those that cannot be sorted like large-format photosensitive materials, By holding both ends of the photosensitive material with chuckers, the conveyance of the photosensitive material in a state where the sagging of the photosensitive material is suppressed is realized. As a result, it is possible to carry in an optimum form based on the dimension of the photosensitive material in the width direction.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕図1に示すように、現像済みの写真フィルムF(以下、フィルムFと称する)の画像情報のデジタル信号化を行い、デジタル信号化された画像情報の処理を行い、システム全体の基本的な制御を行うオペレート部Aを備えると共に、感光材料としての銀塩印画紙P(以下、印画紙Pと称する)に対して露光処理と現像処理とを行い、かつ、乾燥処理を行った後に送り出すプリント部Bとを備えることによりデジタルミニラボを称せられる写真処理システムが構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Overall Configuration] As shown in FIG. 1, the image information of a developed photographic film F (hereinafter referred to as film F) is converted into a digital signal, the digital signal is processed, and the entire system is processed. In addition to the operation part A that performs basic control, exposure processing and development processing were performed on a silver salt photographic paper P (hereinafter referred to as photographic paper P) as a photosensitive material, and drying processing was performed. A photographic processing system that can be referred to as a digital minilab is configured by including a print unit B to be sent out later.

〔オペレート部〕前記オペレート部Aは、デスク部1に対してフィルムFのコマ画像の情報を光電変換によりデジタル信号化して取り込むフィルムスキャナ2と、各種情報を表示するディスプレイ3と、画像処理と各種処理とを実現するよう汎用コンピュータで成る処理装置4とを配置し、デスク部1の上面に情報を入力するためのキーボード5と、マウス6とを備えている。前記処理装置4の上部位置にCDやMOやFD等のディスク型の記憶手段からの情報を取得する、あるいは、半導体型の記憶手段からの情報を取得するよう記憶手段の構造に対応したメディアドライブ7を備え、内部に情報を保存する半導体メモリやハードディスク等(図示せず)を備えて構成されている。   [Operating Section] The operating section A includes a film scanner 2 that captures the information of the frame image of the film F into the desk section 1 by converting it into a digital signal by photoelectric conversion, a display 3 that displays various information, image processing, and various types of information. A processing device 4 composed of a general-purpose computer is arranged so as to realize processing, and a keyboard 5 and a mouse 6 for inputting information are provided on the upper surface of the desk unit 1. Media drive corresponding to the structure of the storage means so as to acquire information from a disk-type storage means such as CD, MO, FD or the like at the upper position of the processing device 4 or to acquire information from a semiconductor-type storage means 7 and a semiconductor memory, a hard disk, etc. (not shown) for storing information therein.

前記フィルムスキャナ2は、下部に発光ダイオードやハロゲンランプ等を有した光源部を配置し、中間部にズームレンズを配置し、上部にズームレンズからの画像情報をR(赤)、G(緑)、B(青)の三原色に色分解して取り込むラインCCD型の光電変換部を配置して構成されている。このフィルムスキャナ2では、フィルムFのスキャニングを行う場合には、そのフィルムFのサイズに適合したフィルムキャリア8を光源部の上面に装着してスキャニングを開始することにより、フィルムFを副走査方向(長手方向)に搬送する作動と同期して光電変換部においてフィルムFの画像情報を主走査方向に沿ってデジタル信号化して取り込む処理が行われ、このように取り込まれた画像情報は、前記処理装置4に転送され前記半導体メモリやハードディスクに保存される。   The film scanner 2 has a light source section having a light emitting diode, a halogen lamp, etc. in the lower part, a zoom lens in the middle part, and image information from the zoom lens in the upper part as R (red) and G (green). , B (blue), and a line CCD type photoelectric conversion unit that separates and captures the three primary colors. In the film scanner 2, when scanning the film F, the film carrier 8 suitable for the size of the film F is mounted on the upper surface of the light source unit and scanning is started, so that the film F is scanned in the sub-scanning direction ( In synchronism with the operation of conveying in the longitudinal direction), the photoelectric conversion unit performs processing for capturing the image information of the film F as a digital signal along the main scanning direction, and the captured image information is stored in the processing device. 4 and stored in the semiconductor memory or hard disk.

前記処理装置4は、ディスプレイ3に表示された情報に従って各種の処理を前記キーボード5やマウス6の操作により実現するインターフェースを具備し、更に、前述のようにスキャナ2によって取り込んだ画像情報、あるいは、前記メディアドライブ7を介して取り込まれた記憶媒体からの画像情報を前記半導体メモリやハードディスクに対して保存する処理を行うソフトウエア、必要な場合に画像情報をディスプレイ3に表示した状態で補正処理を行うソフトウエア、及び、画像情報とプリントサイズやプリント枚数等の処理情報を前記プリント部Bに伝送することによりプリント部Bでのプリント処理を実現するソフトウエアがインストールされている。   The processing device 4 includes an interface that implements various processes by operating the keyboard 5 and the mouse 6 according to information displayed on the display 3, and further, image information captured by the scanner 2 as described above, or Software that performs processing for saving image information from a storage medium loaded via the media drive 7 to the semiconductor memory or hard disk, and if necessary, correction processing is performed with the image information displayed on the display 3. Software for performing printing processing in the printing unit B by transmitting image information and processing information such as print size and number of prints to the printing unit B is installed.

〔プリント部〕前記プリント部Bは、図1及び図2に示すように、露光ブロックExと、現像処理部としての現像ブロックDeと、乾燥ブロックDrとを筐体10に収納して成ると共に、筐体10の外部には、処理の後に筐体10の上部から水平方向に送り出される印画紙Pを搬送するベルト搬送機構11を備え、このベルト搬送機構11から送られる印画紙Pをオーダ単位で仕分けて集積するよう複数のトレー12を有したソータ13を備え、更に、ベルト搬送機構11の下方位置には大きいサイズの印画紙Pを受け止めるラック14を備えている。   [Printing Section] As shown in FIGS. 1 and 2, the printing section B includes an exposure block Ex, a developing block De as a developing processing section, and a drying block Dr, which are housed in a housing 10. A belt transport mechanism 11 that transports the photographic paper P that is fed horizontally from the top of the housing 10 after processing is provided outside the housing 10, and the photographic paper P sent from the belt transport mechanism 11 is ordered. A sorter 13 having a plurality of trays 12 is provided for sorting and stacking, and a rack 14 for receiving a large size photographic paper P is provided at a position below the belt transport mechanism 11.

前記現像ブロックDeは、発色現像槽と漂白定着槽と安定槽とで成る複数の現像処理槽15を備えると共に、夫々の現像処理槽15に印画紙Pを供給する搬送機構を備えている。前記乾燥ブロックDrは図面には示さないが、現像ブロックDeから送り出される印画紙Pを搬送する搬送機構と、この搬送機構で搬送される印画紙Pに対してヒータで加熱された空気を供給するブロワーを備えている。本発明では、露光ブロックExにおいて露光された印画紙Pを搬送する搬送経路の構造に特徴を有するものであり、その構造を以下に説明する。   The development block De includes a plurality of development processing tanks 15 including a color developing tank, a bleach-fixing tank, and a stabilization tank, and a transport mechanism that supplies the photographic paper P to each of the development processing tanks 15. Although the drying block Dr is not shown in the drawing, a transport mechanism for transporting the photographic paper P sent out from the development block De and air heated by a heater are supplied to the photographic paper P transported by the transport mechanism. Has a blower. The present invention is characterized by the structure of the transport path for transporting the photographic paper P exposed in the exposure block Ex. The structure will be described below.

〔印画紙の搬送経路の概要〕前記露光ブロックExは、下部に2つの印画紙マガジンM、Mの収納空間を有すると共に、これらの印画紙マガジンM、Mの一方に収納したロール状の印画紙Pを供給ユニットU1でプリントサイズに切断して上方に搬送し、この供給ユニットU1からの印画紙Pを露光ユニットU2において上方に搬送しながら画像情報の露光を行い、この露光ユニットU2から上方に送られる印画紙Pを前部ローラユニットU3において搬送方向を水平方向に変換して送り、更に、振分ユニットU4で水平方向に送り、この後、後部ローラユニットU5から前記現像ブロックDeに受け渡すよう構成されている。   [Outline of transport path of photographic paper] The exposure block Ex has a storage space for two photographic paper magazines M, M at the bottom, and roll-shaped photographic paper stored in one of these photographic paper magazines M, M. P is cut into a print size by the supply unit U1 and conveyed upward, and image information is exposed while conveying the photographic paper P from the supply unit U1 upward in the exposure unit U2, and the image information is exposed upward from the exposure unit U2. The photographic paper P to be sent is sent by converting the transport direction to the horizontal direction in the front roller unit U3, and further sent in the horizontal direction by the sorting unit U4, and then delivered from the rear roller unit U5 to the developing block De. It is configured as follows.

〔供給ユニット〕前記供給ユニットU1は、2つの印画紙マガジンM、Mの一方に収納したロール状の印画紙Pを複数のローラ16によって引き出し、カッター17でプリントサイズに切断し、このように切断された印画紙Pの裏面側に印字ヘッド18によって必要な情報をプリントし、この後、印画紙Pを挟持搬送するフィーダ19によって前記露光ユニットU2に送り込むよう構成されている。図面には示していないが、前記フィーダ19は印画紙Pを圧着する状態と、離間する状態とに切り換え自在なチャック部を備え、前記印字ヘッド18で裏面側に情報がプリントされた印画紙Pをチャック部で挟持し、単列で略上方に搬送し、このように搬送した印画紙Pを露光ユニットU2に受け渡す際にはチャック部を開放し、この後、下方に移動して前述と同様に印字ヘッド18で裏面側に情報がプリントされた印画紙Pをチャック部で挟持するよう往復作動する。   [Supply Unit] The supply unit U1 pulls out the roll-shaped photographic paper P stored in one of the two photographic paper magazines M, M by a plurality of rollers 16, cuts it into a print size by a cutter 17, and cuts in this way. Necessary information is printed by the print head 18 on the back side of the printed paper P, and then fed to the exposure unit U2 by a feeder 19 that pinches and conveys the printed paper P. Although not shown in the drawings, the feeder 19 includes a chuck portion that can be switched between a state in which the photographic paper P is crimped and a state in which the photographic paper P is separated, and the photographic paper P on which information is printed on the back side by the print head 18. When the photographic paper P thus conveyed is transferred to the exposure unit U2, the chuck portion is opened and then moved downward to transfer the photographic paper P in a single row. Similarly, the print head 18 reciprocates so that the photographic paper P on which information is printed on the back side is sandwiched by the chuck portion.

〔露光ユニット〕前記露光ユニットU2には、図2〜図4に示すように、前記フィーダ19からの印画紙Pを受け取る圧着型の受取ローラ20(圧着状態と開放状態とに切り換える構造のものでも良い)を備えると共に、金属製の駆動ローラ21と、この駆動ローラ21に対して圧着する圧着状態及び離間する開放状態に切り換え自在な従動ローラ22とで成る露光搬送ローラを、露光位置を挟む上下位置に配置し、この露光搬送ローラで上方(副走査方向)に搬送される印画紙Pに対して主走査方向(水平方向)に画像情報の露光を行うレーザ走査型の露光エンジン23を備えて構成されている。   [Exposure Unit] As shown in FIGS. 2 to 4, the exposure unit U2 includes a pressure-type receiving roller 20 that receives the photographic paper P from the feeder 19 (with a structure that switches between a pressure-bonded state and an open state). And an exposure transport roller composed of a metal driving roller 21 and a driven roller 22 that can be switched between a press-bonded state and a separated open state that are pressed against the drive roller 21. A laser scanning type exposure engine 23 is provided which exposes image information in the main scanning direction (horizontal direction) to the photographic paper P which is disposed at a position and conveyed upward (sub scanning direction) by the exposure conveying roller. It is configured.

前記露光エンジン23は、ケーシングの内部に収納したR(赤)、G(緑)、B(青)の三原色のレーザ光源からの光線を音響光学式の変調手段によって光量を調節した後、縦軸芯で回転するポリゴンミラーのミラー面で反射させることにより主走査方向に走査する状態で前記露光位置に送り出す構造のものが使用されている。   The exposure engine 23 adjusts the amount of light from the laser light sources of the three primary colors R (red), G (green), and B (blue) housed in the casing by an acousto-optic modulation means, and then the vertical axis A structure is used in which it is sent to the exposure position while being scanned in the main scanning direction by being reflected by the mirror surface of a polygon mirror that is rotated by a core.

図面には示していないが、この露光ユニットU2には前記駆動ローラ21を設定速度で回転駆動するステッピングモータを備え、従動ローラ22を駆動ローラ21の側に圧着させる圧着状態と、この従動ローラ22を駆動ローラ21から離間させる開放状態とに切り換える回転カム式の操作機構を備えている。そして、前記露光搬送ローラのうち、搬送方向で上流側(図面では下側)に配置されたものは、前記受取ローラ20からの印画紙Pを受け取る際には、開放状態に設定して印画紙Pの先端を受け入れ、この受け入れの後に圧着状態に切り換わり、また、露光搬送ローラのうち搬送方向で下流側(図面では上側)に配置されたものは、上流側の露光搬送ローラからの印画紙Pを受け取る際には、開放状態に設定して印画紙Pの先端を受け入れ、この受け入れの後に圧着状態に切り換わり、更に、その印画紙Pに対する露光が完了した時点で開放状態に切り変わるように作動する。   Although not shown in the drawing, the exposure unit U2 includes a stepping motor that rotationally drives the driving roller 21 at a set speed, and a pressure-bonding state in which the driven roller 22 is pressure-bonded to the driving roller 21 side, and the driven roller 22 Is provided with a rotary cam type operation mechanism for switching to an open state in which the motor is separated from the drive roller 21. Of the exposure transport rollers, those arranged on the upstream side (lower side in the drawing) in the transport direction are set to an open state when receiving the photographic paper P from the receiving roller 20, and are set in the open state. The leading end of P is received, and after this acceptance, the state is switched to the pressure-bonding state. Among the exposure transport rollers, those arranged on the downstream side (upper side in the drawing) in the transport direction are photographic paper from the upstream exposure transport roller. When receiving P, it is set to the open state, accepts the leading edge of the photographic paper P, switches to the crimped state after this acceptance, and further switches to the open state when exposure to the photographic paper P is completed. Operates on.

〔前部ローラユニット〕前部ローラユニットU3は、前記露光経路から送られる印画紙Pの搬送方向を水平方向に変換するよう、湾曲搬送経路に沿って配置されたガイド体Gを備えると共に、この湾曲搬送経路に印画紙Pを搬送する3つの搬送ローラRaを備えている。   [Front roller unit] The front roller unit U3 includes a guide body G arranged along the curved conveyance path so as to convert the conveyance direction of the photographic paper P sent from the exposure path into a horizontal direction. Three conveyance rollers Ra for conveying the photographic paper P to the curved conveyance path are provided.

前記ガイド体Gは、前記湾曲搬送経路を挟んで下側に配置される固定ガイド30と、前記湾曲搬送経路を挟んで上側において固定ガイド30に接近するガイド位置及び固定ガイド30から離間する開放位置に切り換え自在な可動ガイド31とで構成されている。また、可動ガイド31を開放位置に設定した場合には、この可動ガイド31と固定ガイド30との間に搬送方向に印画紙Pが自由に移動できる間隔が設定されるものの、その間隔は印画紙Pが厚さ方向に僅かに移動できる程度の距離に設定される。これにより可動ガイド31が開放位置からガイド位置に切り換えられた際において、印画紙Pが前部ローラユニットU3から送り出し方向への突出量をできるだけ小さくするものに構成している。図面では可動ガイド31を開放位置に設定した場合に、固定ガイド30から大きく離間しているが、これは誇張したためであり、現実には小さい間隔が形成される。   The guide body G includes a fixed guide 30 disposed below the curved conveyance path, a guide position approaching the fixed guide 30 and an open position spaced apart from the fixed guide 30 across the curved conveyance path. And a movable guide 31 that can be switched between. When the movable guide 31 is set to the open position, an interval is set between the movable guide 31 and the fixed guide 30 so that the photographic paper P can freely move in the transport direction. The distance is set such that P is slightly movable in the thickness direction. As a result, when the movable guide 31 is switched from the open position to the guide position, the photographic printing paper P is configured to minimize the amount of protrusion in the feeding direction from the front roller unit U3. In the drawing, when the movable guide 31 is set to the open position, the movable guide 31 is largely separated from the fixed guide 30. However, this is exaggerated, and a small interval is actually formed.

前記複数の搬送ローラRaを、搬送方向の上流側から下流側に向けて第1搬送ローラRa1、第2搬送ローラRa2、第3搬送ローラRa3と称しており、第1、第2、第3搬送ローラRa1、Ra2、Ra3は、夫々とも固定ガイド30の側に配置される駆動ローラ32と、夫々の駆動ローラ32に圧着する圧着位置(印画紙Pに圧着する状態)及び駆動ローラ32から離間する(印画紙Pから離間する)開放位置の何れかに切り換え自在な従動ローラ33(圧着ローラの一例)と、駆動ローラ32を回転駆動するステッピングモータ型の搬送モータ34を備えている。尚、この搬送モータ34からの駆動力はベルト式の駆動機構を介して3つの駆動ローラ32に伝えられる。   The plurality of transport rollers Ra are referred to as a first transport roller Ra1, a second transport roller Ra2, and a third transport roller Ra3 from the upstream side to the downstream side in the transport direction. The first, second, and third transport rollers Each of the rollers Ra1, Ra2, and Ra3 is separated from the driving roller 32 disposed on the fixed guide 30 side, a pressure-bonding position (a state of pressure-bonding to the photographic paper P), and the driving roller 32. A driven roller 33 (an example of a pressure roller) that can be switched to any of the open positions (separated from the photographic paper P) and a stepping motor type conveyance motor 34 that rotationally drives the drive roller 32 are provided. The driving force from the conveying motor 34 is transmitted to the three driving rollers 32 through a belt type driving mechanism.

前記第1、第2搬送ローラRa1、Ra2の従動ローラ33は、支軸36周りで揺動自在なフレーム(図示せず)に対して支持されると共に、このフレームを揺動させることにより夫々の従動ローラ33を同時に圧着位置と、開放位置とに切り換える第1電磁ソレノイドSL1を備えている。また、第3搬送ローラRa3の従動ローラ33を圧着位置と、開放位置とに切り換える第2電磁ソレノイドSL2を備えている。前記可動ガイド31は、前記支軸36周りで揺動自在に支持され、この可動ガイド31は第1搬送ローラRa1の従動ローラ33の切り換え作動と連動して揺動作動するよう機械的に連係されている。   The driven rollers 33 of the first and second transport rollers Ra1 and Ra2 are supported by a frame (not shown) that can swing around the support shaft 36, and each frame can be moved by swinging the frame. A first electromagnetic solenoid SL1 is provided to switch the driven roller 33 simultaneously between a pressure-bonding position and an open position. In addition, a second electromagnetic solenoid SL2 is provided for switching the driven roller 33 of the third transport roller Ra3 between a crimping position and an open position. The movable guide 31 is supported so as to be swingable around the support shaft 36, and the movable guide 31 is mechanically linked so as to swing in conjunction with the switching operation of the driven roller 33 of the first transport roller Ra1. ing.

前記露光ユニットU2では印画紙Pのサイズに対応して印画紙Pの搬送速度が設定されるが、この前部ローラユニットU3では、露光経路で印画紙Pが搬送される速度より少し低速で印画紙Pを搬送するよう該前部ローラユニットU3での搬送速度が設定される。   In the exposure unit U2, the conveyance speed of the photographic paper P is set corresponding to the size of the photographic paper P. In the front roller unit U3, printing is performed at a slightly lower speed than the speed at which the photographic paper P is conveyed in the exposure path. The conveyance speed in the front roller unit U3 is set so as to convey the paper P.

前記駆動ローラ32、従動ローラ33とも金属製の軸体に対してゴムや樹脂等の可撓性の素材で成るローラ部を外嵌固定した構造のものを使用しており、前部ローラユニットU3の印画紙Pの排出側の端部には印画紙Pの先端位置を検出するよう反射型等の非接触式の位置センサSを備えている。   Both the driving roller 32 and the driven roller 33 have a structure in which a roller portion made of a flexible material such as rubber or resin is externally fixed to a metal shaft body, and the front roller unit U3 is used. A non-contact type position sensor S such as a reflection type is provided at the end of the photographic paper P on the discharge side so as to detect the front end position of the photographic paper P.

〔振分ユニット〕前記振分ユニットU4は、図3〜図4に示すように印画紙Pの搬送方向に案内方向を設定して、筐体10のフレーム側に備えた搬送レール40と、この搬送レール40に対して往復移動自在に支持した搬送フレーム41と、この搬送フレーム41に対して印画紙Pの搬送方向と直交する方向に案内方向を設定して備えたシフトレール42と、このシフトレール42に対して、往復移動自在に支持したシフト部材43と、このシフト部材43において印画紙Pを挟持する状態と、印画紙Pの通過を許す離間状態とに切り換え自在に備えたチャッカーCHとを備えて構成されている。   [Distribution Unit] The distribution unit U4 has a guide rail in the transport direction of the photographic paper P as shown in FIGS. A transport frame 41 supported so as to be reciprocally movable with respect to the transport rail 40, a shift rail 42 provided with a guide direction set to the transport frame 41 in a direction orthogonal to the transport direction of the photographic paper P, and the shift A shift member 43 supported so as to be reciprocally movable with respect to the rail 42, and a chucker CH provided to be switchable between a state in which the photographic paper P is sandwiched by the shift member 43 and a separated state in which the passage of the photographic paper P is allowed. It is configured with.

前記搬送フレーム41は、ステッピングモータ型の搬送モータ45からの駆動力で作動する無端ベルト46からの駆動力によって往復作動し、前記シフト部材43はステッピングモータ型のシフトモータ47からの駆動力で作動する無端ベルト48からの駆動力で往復作動する。また、前記チャッカーCHは、前記シフト部材43に対して位置固定状態で支持された駆動型の第1チャックローラ49と、この第1チャックローラ49に対して上方から圧着する状態(印画紙Pを圧着する状態)及び上方に離間する状態夫々に切り換え自在な第2チャックローラ50とを備えると共に、前記シフト部材43に対して第2チャックローラ50を圧着状態と離間状態に切り換えるよう電磁ソレノイドや電動モータで成るチャック作動部51及び第1チャックローラ49を駆動回転する排出モータ52を備えている。尚、前記第1、第2チャックローラ49、50は、夫々ともゴムや樹脂で成る可撓性のローラ材を金属製の支軸49A、50Aに一体形成して成り、図面には示していないが第2チャックローラ49の支軸49Aには該第2チャックローラ49を第1チャックローラ50の側に付勢するバネを備えている。   The conveying frame 41 is reciprocated by a driving force from an endless belt 46 that is operated by a driving force from a stepping motor type conveying motor 45, and the shift member 43 is operated by a driving force from a stepping motor type shift motor 47. The reciprocating operation is performed by the driving force from the endless belt 48. Further, the chucker CH is a drive type first chuck roller 49 supported in a fixed position with respect to the shift member 43, and a state in which the chucker CH is pressure-bonded to the first chuck roller 49 from above (the printing paper P is attached). A second chuck roller 50 that can be switched between a state in which the second chuck roller is pressed and a state in which the second chuck roller 50 is separated upward, and an electromagnetic solenoid or an electric motor that switches the second chuck roller 50 between the pressure member and the separated state with respect to the shift member 43. A chuck operating unit 51 formed of a motor and a discharge motor 52 that drives and rotates the first chuck roller 49 are provided. The first and second chuck rollers 49 and 50 are each formed by integrally forming a flexible roller material made of rubber or resin on metal support shafts 49A and 50A, which are not shown in the drawings. However, the support shaft 49A of the second chuck roller 49 is provided with a spring that urges the second chuck roller 49 toward the first chuck roller 50.

図5〜図8に示すように、前記シフト部材43の上面側には第2チャックローラ50を支軸50Aの軸芯方向に跨ぐ状態で、その両端部が支軸50Aに対して揺動自在に支持される揺動フレーム54を備えると共に、この揺動フレーム54と一体的にレバー55を形成し、かつ、このレバー55の先端を上方に向かう姿勢に維持するバネ56を備え、揺動フレーム54に対して板状のバネ材57を介して遊転ローラ58を支持している。また、この遊転ローラ58の下側で該遊転ローラ58と対向する位置には前記シフト部材43に遊転支持されるガイドローラ59を備えている。   As shown in FIGS. 5 to 8, both ends of the shift member 43 are swingable with respect to the support shaft 50 </ b> A with the second chuck roller 50 straddling the axial direction of the support shaft 50 </ b> A on the upper surface side of the shift member 43. A swing frame 54 supported by the swing frame 54, a lever 55 formed integrally with the swing frame 54, and a spring 56 for maintaining the tip of the lever 55 in an upward direction. The idler roller 58 is supported with respect to 54 via a plate-like spring material 57. In addition, a guide roller 59 that is loosely supported by the shift member 43 is provided at a position facing the idler roller 58 below the idler roller 58.

前記後部ローラユニットU5には、前記チャッカーCHから、該後部ローラユニットU5に対して印画紙を受け渡す際に、前記レバー55の先端側に接触する接当部材としてのガイド板60を備えている。このガイド板60は、後部ローラユニット側に接近する側ほど低レベルとなる傾斜姿勢の接触面60Aと、チャッカーCHが後部ローラユニットU5に対して印画紙Pを受け渡す受け渡し位置Hに達した際にレバー55を最も大きく揺動させる押圧面60Bとを、その底面側に形成している。このように、前述したレバー55、遊転ローラ58、ガイド板60夫々で、前記チャッカーCHが前記受け渡し位置Hに達した際に、チャッカーCHに挟持された印画紙Pを下方に向けて湾曲させる姿勢設定手段が構成されている。   The rear roller unit U5 includes a guide plate 60 as a contact member that comes into contact with the front end side of the lever 55 when the photographic paper is delivered from the chucker CH to the rear roller unit U5. . The guide plate 60 has an inclined contact surface 60A that becomes a lower level toward the side closer to the rear roller unit, and when the chucker CH reaches a delivery position H where the photographic paper P is delivered to the rear roller unit U5. A pressing surface 60B that swings the lever 55 the most is formed on the bottom side. In this way, when the chucker CH reaches the delivery position H, the photographic paper P sandwiched between the chucker CH is bent downward by the lever 55, the idler roller 58, and the guide plate 60 described above. Posture setting means is configured.

この振分ユニットU4では、前部ローラユニットU3から送り出される印画紙Pのサイズが小さい場合には、その印画紙Pを一方のチャッカーCHで挟持して後部ローラユニットU5に形成された2列の振り分け経路Y、Y(図13、図14を参照)のうちの一方に送り込み、次の印画紙Pを他方のチャッカーCHで挟持して2列の振り分け経路Y、Yのうちの他方に送り込むよう振り分けモードでの作動を行うと共に、前部ローラユニットU3から送り出される印画紙Pのサイズが大きい場合には、その印画紙Pの先端部を一対のチャッカーCHで挟持して後部ローラユニットU5に送り込む単一搬送モードでの作動を行うものであり(これらの作動形態については後述する)、何れのモードにおいても前記レバー55が前記ガイド板60に接当して遊転ローラ58が印画紙Pを押圧するよう、このガイド板60の幅(印画紙Pの幅方向での寸法)が広く形成され、更に、この振分ユニットU4の下部に位置するテーブル部Tは、印画紙Pが下方に向けて湾曲して印画紙Pに接触した際にも、印画紙Pを傷めないように、その上面に樹脂を塗布することや、不織布などの柔軟な素材を張設することにより平滑な面に仕上げられている。   In this sorting unit U4, when the size of the photographic paper P sent out from the front roller unit U3 is small, the photographic paper P is sandwiched by one chucker CH, and two rows formed in the rear roller unit U5. It is sent to one of the sorting paths Y and Y (see FIGS. 13 and 14), and the next photographic paper P is sandwiched by the other chucker CH and sent to the other of the two rows of sorting paths Y and Y. While operating in the sorting mode and when the size of the photographic paper P sent out from the front roller unit U3 is large, the leading end of the photographic paper P is sandwiched between a pair of chuckers CH and fed into the rear roller unit U5. The operation is performed in the single conveyance mode (these operation modes will be described later), and the lever 55 is operated by the guide plate 60 in any mode. The width of the guide plate 60 (the dimension in the width direction of the photographic paper P) is formed wide so that the idle roller 58 contacts and presses the photographic paper P, and is further positioned below the sorting unit U4. The table portion T is coated with a resin on its upper surface or soft such as a non-woven fabric so that the photographic paper P will not be damaged when the photographic paper P is curved downward and comes into contact with the photographic paper P. It is finished to a smooth surface by stretching a simple material.

〔後部ローラユニット〕後部ローラユニットU5は、図9〜図11に示すように、中間搬送部U5aと挿入搬送部U5bとで構成されている。   [Rear Roller Unit] The rear roller unit U5 includes an intermediate transport unit U5a and an insertion transport unit U5b as shown in FIGS.

前記中間搬送部U5aは、ステッピングモータ型の中間搬送モータ64で駆動される駆動ローラ65と、この駆動ローラ65に対して圧着する4組の圧着ローラ66と、印画紙Pを斜め下方に案内するガイド板67とを備えて構成され、この圧着ローラ66は印画紙Pの幅方向で2分割された可動フレーム68に対して2組ずつ支持され、筐体10のフレームの側に固定される支持フレーム69と可動フレーム68との間に対して圧縮バネ70を備え、この圧縮バネ70からの付勢力で、圧着ローラ66と駆動ローラ65とを圧着させている。   The intermediate transport unit U5a guides a driving roller 65 driven by a stepping motor type intermediate transport motor 64, four sets of pressure rollers 66 that are pressure-bonded to the drive roller 65, and the photographic paper P obliquely downward. The pressure roller 66 is supported by a pair of movable frames 68 divided into two in the width direction of the photographic paper P, and is supported on the frame side of the housing 10. A compression spring 70 is provided between the frame 69 and the movable frame 68, and the pressure roller 66 and the driving roller 65 are pressure-bonded by an urging force from the compression spring 70.

前記挿入搬送部U5bは、前記中間搬送部U5aから送られる印画紙Pを斜め下方に搬送し、前記現像ブロックDeの現像処理槽15に備えた導入ローラ28に受け渡すよう搬送方向に沿って3つの搬送ローラRcを所定の間隔で順次配置して構成されたものであり、これらの搬送ローラRcは搬送方向の上流側から下流側に向けて配置された圧着型の第1、第2、第3搬送ローラRc1、Rc2、Rc3で構成されている。また、第1、第2、第3搬送ローラRc1、Rc2、Rc3で搬送される印画紙Pをガイドする上下一対のガイド板80を備え、搬送ローラRc1、Rc2、Rc3を設定速度で回転駆動する駆動機構を備えている。この設定速度は、現像ブロックDeの導入ローラ28による印画紙Pの搬送速度より少し低速に設定される。   The insertion transport unit U5b transports the photographic paper P sent from the intermediate transport unit U5a obliquely downward, and transfers it to the introduction roller 28 provided in the development processing tank 15 of the development block De 3 along the transport direction. The two conveying rollers Rc are sequentially arranged at a predetermined interval, and these conveying rollers Rc are first, second and second pressure-bonding types arranged from the upstream side to the downstream side in the conveying direction. 3 transport rollers Rc1, Rc2, and Rc3. Further, a pair of upper and lower guide plates 80 for guiding the photographic paper P conveyed by the first, second, and third conveying rollers Rc1, Rc2, and Rc3 are provided, and the conveying rollers Rc1, Rc2, and Rc3 are rotated at a set speed. A drive mechanism is provided. This set speed is set slightly lower than the conveying speed of the photographic paper P by the introduction roller 28 of the development block De.

前記第1、第2搬送ローラRc1、Rc2は夫々とも、搬送経路の下側に配置される駆動ローラ81と、これらの駆動ローラ81に圧着するよう搬送経路の上側に配置される従動ローラ82とで構成され、第3搬送ローラRc3は搬送経路の上側に配置される駆動ローラ83と、搬送経路の下側に配置される従動ローラ84とで構成されている。第1、第2、第3搬送ローラRc1、Rc2、Rc3を構成する駆動ローラ81、81、83は、駆動軸81A、81A、83Aと、ゴムや樹脂等の可撓性素材で成るローラ81B、81B、83Bとで構成され、第1、第2搬送ローラRc1、Rc2を構成する従動ローラ82は、夫々とも支軸82Aに対してゴムや樹脂等の可撓性素材で成るローラ82Bを備えて構成されている。特に、第3搬送ローラRc3を構成する従動ローラ84は、支軸84Aに対してアルミニウム等の金属材料製のローラ84Bを備えて構成されている。   Each of the first and second transport rollers Rc1 and Rc2 includes a drive roller 81 disposed on the lower side of the transport path, and a driven roller 82 disposed on the upper side of the transport path so as to be pressure-bonded to the drive rollers 81. The third transport roller Rc3 includes a drive roller 83 disposed on the upper side of the transport path and a driven roller 84 disposed on the lower side of the transport path. The drive rollers 81, 81, 83 constituting the first, second, third transport rollers Rc1, Rc2, Rc3 are the drive shafts 81A, 81A, 83A, and a roller 81B made of a flexible material such as rubber or resin. 81B and 83B, and the driven rollers 82 constituting the first and second transport rollers Rc1 and Rc2 each include a roller 82B made of a flexible material such as rubber or resin with respect to the support shaft 82A. It is configured. In particular, the driven roller 84 constituting the third transport roller Rc3 includes a roller 84B made of a metal material such as aluminum with respect to the support shaft 84A.

これらの搬送ローラRc1、Rc2、Rc3のうち第1搬送ローラRc1を構成する駆動ローラ81の駆動軸81Aの一方の端部に入力ギヤ86を備え、この入力ギヤ86に対して前記中間搬送部U5aの駆動ローラ65からの回転駆動力が伝えられるようギヤ式の伝動機構87が形成されている。更に、この駆動軸81Aの他方の端部にプーリ88を備え、第2搬送ローラRc2を構成する駆動ローラ81の駆動軸81Aにプーリ89を備え、第3搬送ローラRc3を構成する駆動ローラ83の駆動軸83Aにギヤ90を備え、このギヤ90に咬合するギヤ91と一体回転するプーリ92を備え、これらのプーリ88、89、92に無端ベルト93を巻回することにより、全ての駆動ローラ81、81、83を等速で同期駆動できるよう構成している。そして、前記入力ギヤ86に回転動力を伝えるギヤ式の伝動機構87、及び、プーリ88、89、92と、これらに巻回する無端ベルト93によって前記駆動機構が構成されている。   Among these transport rollers Rc1, Rc2, and Rc3, an input gear 86 is provided at one end of the drive shaft 81A of the drive roller 81 that constitutes the first transport roller Rc1, and the intermediate transport unit U5a is connected to the input gear 86. A gear type transmission mechanism 87 is formed so that the rotational driving force from the driving roller 65 can be transmitted. Further, a pulley 88 is provided at the other end of the drive shaft 81A, a pulley 89 is provided at the drive shaft 81A of the drive roller 81 constituting the second transport roller Rc2, and the drive roller 83 constituting the third transport roller Rc3. A drive shaft 83A includes a gear 90, a pulley 92 that rotates integrally with a gear 91 that meshes with the gear 90, and an endless belt 93 is wound around these pulleys 88, 89, and 92, whereby all the drive rollers 81 are provided. , 81 and 83 can be driven synchronously at a constant speed. The drive mechanism is constituted by a gear-type transmission mechanism 87 that transmits rotational power to the input gear 86, pulleys 88, 89, and 92, and an endless belt 93 wound around these.

前記第1搬送ローラRc1の駆動ローラ81を構成する駆動軸81Aと、ローラ81Bとの間に一方向クラッチ95を備え、第2搬送ローラRc2の駆動ローラ81を構成する駆動軸81Aと、前記プーリ89との間に一方向クラッチ95を備えている。夫々の一方向クラッチ95とも、この挿入ユニットU5bでの印画紙Pの搬送速度より高速で印画紙Pが送り込まれた際に、その印画紙Pの導入を許容するよう一方向クラッチ95の回転許容方向を設定してある。この挿入ユニットU5bでは、第1、第2搬送ローラRc1、Rc2においては印画紙Pに対して適度な圧着力を作用させた状態での搬送を行い、また、第3搬送ローラRc3から印画紙Pに作用させる圧着搬送力を、第1、第2搬送ローラRc1、Rc2における圧着搬送力より弱く設定し、かつ、現像ブロックDeの導入ローラ28から印画紙Pに作用させる圧着搬送力より弱く設定してある。   A one-way clutch 95 is provided between the driving shaft 81A constituting the driving roller 81 of the first conveying roller Rc1 and the roller 81B, the driving shaft 81A constituting the driving roller 81 of the second conveying roller Rc2, and the pulley 89 is provided with a one-way clutch 95. In each one-way clutch 95, when the photographic paper P is fed at a speed higher than the conveyance speed of the photographic paper P in the insertion unit U5b, the one-way clutch 95 is allowed to rotate so as to allow the introduction of the photographic paper P. The direction is set. In the insertion unit U5b, the first and second transport rollers Rc1 and Rc2 perform transport in a state where an appropriate pressure is applied to the photographic paper P, and the third transport roller Rc3 and the photographic paper P Is set to be weaker than the pressure-conveying force applied to the first and second conveying rollers Rc1 and Rc2, and is set to be weaker than the pressure-conveying force applied to the photographic paper P from the introduction roller 28 of the developing block De. It is.

この挿入ユニットU5bでは、印画紙Pのベース側が上側に向かう姿勢(感光面が下側に向かう姿勢)で送り込まれるので、前記第3搬送ローラRc3を構成する駆動ローラ83に印画紙Pのベース側が接触し、この第3搬送ローラRc3を構成する従動ローラ84に印画紙Pの感光面が接触するものとなる。特に、前述のように挿入ユニットU5bにおける印画紙Pの搬送速度より現像ブロックDeの導入ローラ28の搬送速度が高速であり、しかも、第3搬送ローラRc3から印画紙Pに作用させる圧着搬送力を、現像ブロックDeの導入ローラ28から印画紙Pに作用させる圧着搬送力より弱く設定してあるので、この挿入ユニットU5からの印画紙Pが現像ブロックDeの側に受け渡される場合には、駆動ローラ83の可撓性材料製の圧着面に対して印画紙Pのベース側がスリップする状態となるものの、印画紙Pの感光面は従動ローラ84の金属材料製の平滑な圧着面に接触し、しかも、この従動ローラ84が印画紙の移動速度に対応した速度で回転し得るので、この従動ローラ84と印画紙との相対速度を非常に小さいものにして、この印画紙Pの感光面を傷めることもないのである。   In this insertion unit U5b, the base side of the photographic paper P is fed in an attitude in which the base side of the photographic paper P is directed upward (position where the photosensitive surface is directed downward), so that the base side of the photographic paper P is moved to the drive roller 83 constituting the third transport roller Rc3. The photosensitive surface of the photographic printing paper P comes into contact with the driven roller 84 constituting the third transport roller Rc3. In particular, as described above, the conveyance speed of the introduction roller 28 of the developing block De is higher than the conveyance speed of the photographic paper P in the insertion unit U5b, and the pressure-conveying conveyance force that acts on the photographic paper P from the third conveyance roller Rc3. Since the pressure-carrying conveyance force applied to the photographic paper P from the introduction roller 28 of the developing block De is set to be weak, the driving is performed when the photographic paper P from the insertion unit U5 is transferred to the developing block De side. Although the base side of the printing paper P slips with respect to the pressure bonding surface made of the flexible material of the roller 83, the photosensitive surface of the printing paper P contacts the smooth pressure bonding surface made of the metal material of the driven roller 84, In addition, since the driven roller 84 can rotate at a speed corresponding to the moving speed of the photographic paper, the relative speed between the driven roller 84 and the photographic paper is set to be very small. It is not even damage the photosensitive surface of the drawing paper P.

図12に示すように、印画紙Pの搬送系を制御する制御機構としてマイクロプロセッサを備えた制御装置75を備えている。この制御装置75には、前記位置センサSからの信号が入力する信号系、及び、前記露光経路において露光される印画紙Pのサイズや露光経路における印画紙P搬送速度や、印画紙Pの先端の位置情報を露光ユニットU2から入力する信号系が形成されると共に、前部ローラユニットU3の第1、第2ソレノイドSL2、SL2、搬送モータ34を制御する出力信号系、前記振分ユニットU4の搬送モータ45、シフトモータ47、チャック作動部51、排出モータ52を制御する出力信号系、前記後部ローラユニットU5の中間搬送モータ64に対する出力信号系が形成され、更に、印画紙Pのサイズに基づいて前部ローラユニットU3、振分ユニットU4を制御するプログラムQがセットされ、このプログラムによる制御形態を以下に説明する。   As shown in FIG. 12, a control device 75 having a microprocessor is provided as a control mechanism for controlling the transport system of the photographic paper P. The control device 75 includes a signal system to which a signal from the position sensor S is input, the size of the photographic paper P to be exposed in the exposure path, the conveyance speed of the photographic paper P in the exposure path, and the leading edge of the photographic paper P. The signal system for inputting the position information from the exposure unit U2 is formed, the first and second solenoids SL2 and SL2 of the front roller unit U3, the output signal system for controlling the transport motor 34, and the distribution unit U4 An output signal system for controlling the transport motor 45, the shift motor 47, the chuck operating unit 51, and the discharge motor 52, and an output signal system for the intermediate transport motor 64 of the rear roller unit U5 are formed. Further, based on the size of the photographic paper P A program Q for controlling the front roller unit U3 and the sorting unit U4 is set, and the control mode by this program is described below. To.

前記プログラムQは、基本制御手段Q1と、モード選択手段Q2と、作動選択手段Q3と、切換手段Q4とを備えている。基本制御手段Q1は、前部ローラユニットU3の送り出し位置Xから比較的小さいサイズの印画紙Pが送り出された場合に前記チャッカーCHで印画紙Pを挟持して前記後部ローラユニットU5に設定された2つの振り分け経路Y、Yに振り分けて送る振り分けモードでの作動と、前記送り出し経路Xから比較的大きいサイズの印画紙Pが送り出された場合に印画紙Pの先端部を前記一対のチャッカーCHで挟持して前記後部ローラユニットU5に送る単一搬送モードでの作動等とを実現する。前記モード選択手段Q2は、印画紙Pのサイズに基づいて振り分けモードと単一搬送モードとの一方を選択する。前記作動選択手段Q3は、前記モード選択手段Q2によって振り分けモードが選択された際に、搬送方向における印画紙Pの長さが設定値未満である場合には前記振り分け経路Y、Yに対して順次振り分けることにより千鳥状態で印画紙を送り込む順次作動を行い、搬送方向における印画紙Pの長さが設定値以上である場合には前部ローラユニットU3から先に送り出した印画紙Pの先端と、後に送り出した印画紙Pの先端とを一致させた状態で前記振り分け経路Y、Yに対して送り込む並列作動を行うよう、2つの作動形態の何れかを自動的に選択する。前記切換手段Q4は、振り分けモードが選択された状態において前部ローラユニットU3からの印画紙PをチャッカーCHが挟持した後に、前部ローラユニットU3における従動ローラ33(圧着ローラの一例)を開放状態に設定する。また、前記設定値は前記前部ローラユニットU3の後端位置と、後部ローラユニットU5の前端位置との間の距離Dの1/2程度に設定され、振り分けモードにおいてはチャッカーCHが印画紙Pを搬送する速度が前部ローラユニットU3において印画紙Pを搬送する速度より高速に設定されている。   The program Q includes basic control means Q1, mode selection means Q2, operation selection means Q3, and switching means Q4. The basic control means Q1 is set in the rear roller unit U5 by sandwiching the photographic paper P by the chucker CH when the photographic paper P having a relatively small size is fed from the feed position X of the front roller unit U3. The operation in the distribution mode that distributes and distributes to the two distribution paths Y and Y, and when the relatively large size of the photographic paper P is sent out from the delivery path X, the tip of the photographic paper P is moved by the pair of chuckers CH. The operation in the single conveyance mode, which is nipped and sent to the rear roller unit U5, is realized. The mode selection means Q2 selects one of the sorting mode and the single transport mode based on the size of the photographic paper P. When the mode selection unit Q2 selects the sort mode, the operation selection unit Q3 sequentially selects the sort paths Y and Y when the length of the photographic paper P in the transport direction is less than a set value. When the length of the photographic paper P in the transport direction is equal to or longer than the set value, the leading end of the photographic paper P sent out first from the front roller unit U3 is sequentially performed. Either of the two operation modes is automatically selected so as to perform a parallel operation of feeding to the sorting paths Y and Y in a state where the leading edge of the photographic paper P sent out later is matched. The switching means Q4 opens the driven roller 33 (an example of a pressure roller) in the front roller unit U3 after the chucker CH pinches the photographic paper P from the front roller unit U3 in a state where the sorting mode is selected. Set to. The set value is set to about ½ of the distance D between the rear end position of the front roller unit U3 and the front end position of the rear roller unit U5. In the sorting mode, the chucker CH is set to photographic paper P. Is set at a higher speed than the speed at which the photographic paper P is conveyed in the front roller unit U3.

具体的に説明すると、制御装置75は、前記前部ローラユニットU3から送り出される印画紙Pの搬送方向での寸法(以下、長さと称する)と、搬送方向に直交する方向での寸法(以下、幅と称する)とを把握しており、前部ローラユニットU3から印画紙Pが送り出される場合には、印画紙Pの幅が振り分け可能であると判断した場合には(モード選択手段Q2による判断)、更に、印画紙Pの長さに基づいて順次作動と並列作動との何れか一方を選択する(作動選択手段Q3による選択)。   More specifically, the control device 75 includes a dimension in the conveyance direction (hereinafter referred to as a length) of the photographic paper P sent out from the front roller unit U3 and a dimension in the direction orthogonal to the conveyance direction (hereinafter, referred to as a length). When the photographic paper P is sent out from the front roller unit U3, it is determined that the width of the photographic paper P can be distributed (determination by the mode selection means Q2). Further, based on the length of the photographic paper P, one of sequential operation and parallel operation is selected (selection by the operation selection means Q3).

図13には順次作動(千鳥状態での振り分け)を行う際の印画紙Pの振り分け形態を示しており、この作動を行う際には、前部ローラユニットU3の送り出し経路Xで、かつ、この前部ローラユニットU3の送り出し部と近接する位置に一方のチャッカーCHの第2チャックローラ50を開放状態に設定して待機させ、前記位置センサSからの検出信号に基づいて前部ローラユニットU3から印画紙Pがチャック可能な量だけ送り出されたことを判別したタイミングでチャック作動部51からの駆動力で第2チャックローラ50を圧着状態に切り換えて印画紙Pを挟持する(a)。この挟持を行った後には、前記第1、第2ソレノイドSL1、SL2を駆動して前記前部ローラユニットU3を構成する全ての従動ローラ33を開放位置に切り換え(切換手段Q4による作動)、チャッカーCHを搬送方向に移動させると同時に、一方の側方にシフトさせることにより前記2列の振り分け経路Yの一方にセットし(b)、前記受け渡し位置HまでチャッカーCHを移動させた後に排出モータ52を駆動することにより印画紙Pが前記中間搬送部U5bの一方の振り分け経路Yに受け渡すものとなる(c)。   FIG. 13 shows a distribution form of the photographic paper P when performing sequential operation (distribution in a staggered state). When performing this operation, the feeding path X of the front roller unit U3 and this Based on the detection signal from the position sensor S, the second chuck roller 50 of one chucker CH is set in an open state at a position close to the feeding portion of the front roller unit U3, and the front roller unit U3 At the timing when it is determined that the photographic paper P has been fed out by an amount that can be chucked, the second chuck roller 50 is switched to the pressure-bonded state by the driving force from the chuck actuating portion 51 to clamp the photographic paper P (a). After this clamping, the first and second solenoids SL1 and SL2 are driven to switch all the driven rollers 33 constituting the front roller unit U3 to the open position (actuated by the switching means Q4), and the chucker The CH is moved in the transport direction and simultaneously shifted to one side so as to be set in one of the two rows of distribution paths Y (b), and after moving the chucker CH to the delivery position H, the discharge motor 52 Is driven, the photographic paper P is transferred to one sorting path Y of the intermediate transport unit U5b (c).

次の印画紙Pが前部ローラユニットU3から送り出される場合には、前部ローラユニットU3の送り出し経路Xで、かつ、この前部ローラユニットU3の送り出し部と近接する位置に他方のチャッカーCHの第2チャックローラ50を開放状態に設定して待機させ、前述と同様に、この前部ローラユニットU3から送り出された印画紙PをチャッカーCHで挟持した後には(c)、前部ローラユニットU3を構成する全ての従動ローラ33を開放位置に切り換え(切換手段Q4による作動)、チャッカーCHを他方の振り分け経路Yの側に作動させ(d)、この他方のチャッカーCHに挟持された印画紙Pを他方の振り分け経路Yに受け渡す作動を行うものとなっている(e)。そして、この作動を反復して行うことにより同図に示すように、後部ローラユニットU5の振り分け経路Y、Yに対して千鳥状態で印画紙Pを受け渡す作動を行うものとなっている。   When the next photographic paper P is sent out from the front roller unit U3, the other chucker CH is placed on the feed path X of the front roller unit U3 and at a position close to the feed portion of the front roller unit U3. After the second chuck roller 50 is set in an open state and is in a standby state, the photographic paper P fed out from the front roller unit U3 is sandwiched by the chucker CH as in the above (c), and then the front roller unit U3. Are switched to the open position (actuated by the switching means Q4), the chucker CH is actuated to the other sorting path Y (d), and the photographic paper P sandwiched between the other chucker CH Is transferred to the other distribution route Y (e). By repeating this operation, as shown in the figure, the operation of delivering the photographic paper P in a zigzag state to the sorting paths Y and Y of the rear roller unit U5 is performed.

また、並列作動を行う場合には、図14に示すように、前部ローラユニットU3の送り出し経路Xで、かつ、この前部ローラユニットU3の送り出し部と近接する位置に一方のチャッカーCHの第2チャックローラ50を開放状態に設定して待機させ、前記位置センサSからの検出信号に基づいて前部ローラユニットU4から印画紙Pがチャック可能な量だけ送り出されたことを判別したタイミングでチャック作動部51からの駆動力で第2チャックローラ50を圧着状態に切り換えて印画紙Pを挟持する(a)。この挟持を行った後には、前記第1、第2ソレノイドSL1、SL2を駆動して前記前部ローラユニットU3を構成する全ての従動ローラ33を開放位置に切り換え(切換手段Q4による作動)、チャッカーCHを搬送方向に移動させ(b)、印画紙Pの後端が前部ローラユニットU3から引き出された後に、このチャッカーCHを一方の側方にシフトさせることにより2列の振り分け経路Yの一方から外れた位置で一時的に停止させる(c)。   Further, in the case of performing the parallel operation, as shown in FIG. 14, the first chucker CH of the one chucker CH is located in the delivery path X of the front roller unit U3 and at a position close to the delivery portion of the front roller unit U3. 2 When the chuck roller 50 is set in the open state and is in a standby state, the chucking is performed at the timing when it is determined based on the detection signal from the position sensor S that the photographic paper P has been fed from the front roller unit U4 by an amount that can be chucked. The second chuck roller 50 is switched to the pressure-bonded state by the driving force from the operation unit 51 to sandwich the photographic paper P (a). After this clamping, the first and second solenoids SL1 and SL2 are driven to switch all the driven rollers 33 constituting the front roller unit U3 to the open position (actuated by the switching means Q4), and the chucker The CH is moved in the transport direction (b), and after the rear end of the photographic paper P is pulled out from the front roller unit U3, the chucker CH is shifted to one side so that one of the two distribution paths Y is shifted. Temporarily stop at a position deviated from (c).

次に、前部ローラユニットU3から送り出された印画紙Pを、前述と同様の作動により他方のチャッカーCHで挟持し(c)、このチャッカーCHを送り出し経路Xの延長方向に引き出し、このチャッカーCHに挟持した印画紙Pの先端と、先に送り出した印画紙Pの先端とが一致する位置(搬送方向での位置)に達した後には(d)、夫々のチャッカーCHを振り分け経路Y、Yと対応する位置までシフトさせると同時に、搬送方向に移動させることにより、夫々のチャッカーCHを前記受け渡し位置Hまで移動させ、この後に夫々のチャッカーCHの排出モータ52を駆動することにより夫々の印画紙P、Pが前記中間搬送部U5bの夫々の振り分け経路Y、Yに受け渡されるものとなる(e)。尚、この作動では、先に印画紙Pを挟持したチャッカーCHを停止させる位置と前記送り出し経路Xとの印画紙Pの幅方向での相対距離が、前記振り分け経路Y、Yの間隔に等しくなるよう位置が決められ、夫々のチャッカーCHに挟持された印画紙Pの先端の位置が一致した後に、夫々のチャッカーCHを印画紙Pの幅方向に作動させる場合にも、夫々のチャッカーCHを等しい速度で等しい量だけ移動させるものにしている。   Next, the photographic paper P delivered from the front roller unit U3 is sandwiched by the other chucker CH by the same operation as described above (c), and this chucker CH is pulled out in the extending direction of the delivery path X, and this chucker CH After reaching the position (position in the transport direction) where the leading edge of the photographic paper P sandwiched between and the leading edge of the photographic paper P sent out first coincides (d), the respective chuckers CH are assigned to the sorting paths Y, Y At the same time as shifting to the corresponding position, the respective chuckers CH are moved to the delivery position H by moving in the transport direction, and then the discharge motor 52 of each chucker CH is driven to drive each photographic paper. P and P are transferred to the distribution paths Y and Y of the intermediate transport unit U5b (e). In this operation, the relative distance in the width direction of the photographic paper P between the position at which the chucker CH that previously held the photographic paper P is stopped and the delivery path X is equal to the interval between the sorting paths Y and Y. Even when each chucker CH is operated in the width direction of the photographic paper P after the positions are determined and the positions of the leading ends of the photographic paper P sandwiched between the respective chuckers CH are matched, the respective chuckers CH are equal. It is intended to move by an equal amount at speed.

前述したようにチャッカーCHから印画紙Pが中間搬送部U5bに受け渡される際には、チャッカーCHから送り出される印画紙Pの搬送速度と等しい速度で駆動ローラ65を駆動して印画紙Pを受け取るよう前記中間搬送モータ64が制御され、この中間搬送モータ64からの駆動力を前記挿入ユニットU5bに伝え、この挿入ユニットU5bを駆動するよう伝動系が形成されているので、中間搬送部U5aから印画紙Pを送り出した場合には、挿入ユニットU5bから印画紙Pを送り出すまで駆動状態を継続する。尚、この振分ユニットU4では、印画紙Pの振り分け作動が継続する際には中間搬送モータ64を駆動状態に維持するよう制御形態を設定することも可能である。   As described above, when the photographic paper P is delivered from the chucker CH to the intermediate conveyance unit U5b, the drive roller 65 is driven at a speed equal to the conveyance speed of the photographic paper P delivered from the chucker CH to receive the photographic paper P. The intermediate conveyance motor 64 is controlled so that the driving force from the intermediate conveyance motor 64 is transmitted to the insertion unit U5b, and a transmission system is formed to drive the insertion unit U5b. When the paper P is sent out, the driving state is continued until the photographic paper P is sent out from the insertion unit U5b. In this distribution unit U4, it is also possible to set the control mode so that the intermediate conveyance motor 64 is maintained in the drive state when the photographic paper P distribution operation continues.

また、前記制御装置75は、振り分けを行えないほど幅が大きい印画紙Pが前部ローラユニットU3から送り出される場合には以下の制御を行う。つまり、図15に示すように、前部ローラユニットU3から送り出される印画紙Pの幅に対応した位置で、前部ローラユニットU3に近接する位置に対して夫々のチャッカーCH、CHの第2チャックローラ50を開放した状態で待機させ、前部ローラユニットU3から印画紙Pが送り出された場合には、印画紙Pが送り出される速度より僅かに低速となる速度で夫々のチャッカーCH、CHを搬送方向に作動させながら、印画紙Pの幅方向での両端部をチャックローラ59で挟持する(a)。   Further, the control device 75 performs the following control when the photographic paper P having such a large width that it cannot be sorted is sent out from the front roller unit U3. That is, as shown in FIG. 15, at the position corresponding to the width of the photographic paper P sent out from the front roller unit U3, the second chuck of each chucker CH, CH with respect to the position close to the front roller unit U3. When the photographic paper P is sent out from the front roller unit U3 with the roller 50 opened, the respective chuckers CH and CH are conveyed at a speed slightly lower than the speed at which the photographic paper P is sent out. The two ends of the photographic paper P in the width direction are held by the chuck rollers 59 while being operated in the direction (a).

このように挟持した後には、夫々のチャッカーCH、CHを同期駆動することにより(b)、夫々のチャッカーCH、CHに挟持された印画紙Pの中間部が自重により垂れ下がる方向に湾曲するものとなり、夫々のチャッカーCH、CHが前記受け渡し位置Hに達する以前に、図6(a)、(b)に示すように、夫々のチャッカーCH、CHに備えたレバー55が前記ガイド板60の導入面60Aから押圧面60Bに接当して前記遊転ローラ58を徐々に下方に押し下げ、印画紙Pの後端側を下方に押し下げる形態で印画紙Pの全体を湾曲させるものとなっている。そして、夫々のチャッカーCH、CHが前記受け渡し位置Hに達した後に、夫々の排出モータ52を駆動することにより印画紙Pが前記中間搬送部U5bに受け渡されるものとなり(d)、このように受け渡される際には遊転ローラ58が印画紙Pに圧接した状態のまま自由に回転することにより円滑な受け渡しを実現するものとなっている。   After the clamping, the chuckers CH and CH are driven synchronously (b), so that the intermediate portion of the photographic paper P sandwiched between the chuckers CH and CH is curved in a direction to hang down by its own weight. Before each chucker CH, CH reaches the delivery position H, as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the lever 55 provided in each chucker CH, CH is an introduction surface of the guide plate 60. The entire photographic paper P is curved in such a manner that the idle roller 58 is gradually pressed downward by contacting the pressing surface 60B from 60A and the rear end side of the photographic paper P is pushed downward. Then, after each chucker CH, CH reaches the delivery position H, the respective discharge motors 52 are driven to deliver the photographic paper P to the intermediate transport unit U5b (d). At the time of delivery, the idle roller 58 rotates freely while being pressed against the photographic paper P, thereby realizing smooth delivery.

このように、チャッカーCHに備えたレバー55をガイド板60に接当させることにより、遊転ローラ58を揺動させて印画紙Pを湾曲させる方向に押圧力を作用させる点は、前述した振り分けモードによって印画紙Pを後部ローラユニットU5に送り込む場合においても同様であるが、印画紙Pに遊転ローラ58を接当させて湾曲させることは大きいサイズに対して有効である。つまり、このプリント部では、印画紙マガジンMに対して長尺の印画紙Pがロール状に巻回された状態で収納されたものであり、露光ユニットU2で露光された印画紙Pを振分ユニットU4で水平方向に搬送する場合には、印画紙Pの感光面が下方に向かうため、印画紙Pの先端を一対のチャッカーCH、CHで挟持して搬送する場合に印画紙Pが自重で弛む方向と、印画紙Pの巻癖によって印画紙Pが湾曲する方向とが一致しているものの、印画紙Pの巻癖の強さは印画紙マガジンMに収納された印画紙Pの外周部分と、巻芯部分とで強さが異なるため印画紙Pに必ずしも下方に弛みを生ずるとは限らないため、遊転ローラ58を押圧させて印画紙Pを下方に向けて積極的に湾曲させることにより、巻癖が弱いものの場合でも、印画紙Pが上方に膨れる形態で湾曲することもなく、決まった姿勢で印画紙Pを後部ローラユニットU5に対して送り込めるものとなっている。また、遊転ローラ58が印画紙Pを押圧する際には印画紙Pの巻癖の程度に応じてバネ材57が柔軟に弾性変形することにより、印画紙Pに対して過大な圧力を作用させないものにしているのである。   In this way, the lever 55 provided in the chucker CH is brought into contact with the guide plate 60, whereby the idle roller 58 is swung to apply the pressing force in the direction in which the printing paper P is bent. The same applies to the case where the photographic paper P is fed to the rear roller unit U5 depending on the mode. However, it is effective for a large size to contact the photographic paper P with the idle roller 58 to bend it. That is, in this printing unit, a long photographic paper P is stored in a roll shape with respect to the photographic paper magazine M, and the photographic paper P exposed by the exposure unit U2 is distributed. When transported in the horizontal direction by the unit U4, the photosensitive surface of the photographic paper P is directed downward. Therefore, when the front end of the photographic paper P is sandwiched and transported by a pair of chuckers CH, CH, the photographic paper P has its own weight. Although the slack direction coincides with the direction in which the photographic paper P is bent by the curl of the photographic paper P, the strength of the curl of the photographic paper P is the outer peripheral portion of the photographic paper P stored in the photographic paper magazine M. Since the strength differs between the winding core and the photographic paper P, the photographic paper P does not always sag downward. Therefore, the idle roller 58 is pressed to positively curve the photographic paper P downward. Even if the roll is weak, the photographic paper P Without also curved bulges form towards, and is intended to Okurikomeru the printing paper P with respect to the rear roller unit U5 in a fixed posture. Further, when the idle roller 58 presses the photographic paper P, the spring material 57 is flexibly elastically deformed according to the degree of winding of the photographic paper P, so that an excessive pressure is applied to the photographic paper P. They are not allowed to do.

特に、このように大きいサイズの印画紙Pを振分ユニット4で搬送する場合には、この印画紙Pの先端部がチャッカーCH、CHで挟持可能な位置に達したタイミングにおいても、その印画紙Pに対する露光が継続していることもあり、このような場合においても、印画紙Pに対して振分ユニットU4から張力を作用させないよう、夫々のチャッカーCH、CHの移動速度を前部ローラユニットU3で印画紙Pを搬送する速度より低速に設定してある。因みに、露光が継続する印画紙Pに対して外部から張力が作用する場合には、印画紙Pの搬送速度が変動することに起因して、印画紙Pに対する露光の精度が低下して画像の品質を低下させる不都合に繋がるものとなる。   In particular, when the photographic paper P having such a large size is transported by the sorting unit 4, the photographic paper is also at the timing when the leading end of the photographic paper P reaches a position where it can be sandwiched between chuckers CH and CH. In such a case, the movement speed of each chucker CH, CH is set to the front roller unit so that no tension is applied to the printing paper P from the sorting unit U4. In U3, the speed is set lower than the speed at which the photographic paper P is conveyed. Incidentally, when an external tension is applied to the photographic paper P that continues to be exposed, the accuracy of exposure to the photographic paper P is reduced due to fluctuations in the conveyance speed of the photographic paper P, and the image This leads to inconvenience that lowers the quality.

このように、本発明では、印画紙Pの振り分けを行う場合には、印画紙Pの長さが設定値未満であるものと、設定値以上であるものとの何れであるかを制御装置が判別し、この判別結果に基づいて振り分け作動の形態を切り換え、しかも、印画紙Pが基準値より短い場合には千鳥状態で振り分けを行うので、オペレータが制御形態を設定する操作を行わないものであるに係わらず、効率的な振り分けを実現する振り分け形態を自動的に選択するものとなっている。また、前部ローラユニットU3と後部ローラユニットU5との間隔Dの略1/2を、振り分け形態の切り換えの判断基準とするための前記設定値にすることにより、構造的な寸法関係に基づいた効率的な振り分け作動の切り換えを行え、振り分けを行う際には、前部ローラユニットU3の従動ローラ33(圧着ローラ)を開放状態に設定することにより、チャッカーCHを高速での移動を可能にして一層効率的な振り分けを実現するものとなり、チャッカーCHで振り分けを行えないサイズの印画紙Pは単一搬送モードで搬送することによって、大きいサイズの印画紙Pの搬送も行えるものとなっているのである。   Thus, in the present invention, when sorting the photographic paper P, the control device determines whether the length of the photographic paper P is less than the set value or greater than the set value. And the switching operation mode is switched based on the determination result. Further, when the photographic paper P is shorter than the reference value, the sorting is performed in the staggered state, so that the operator does not perform the operation of setting the control mode. Regardless of this, a distribution form that realizes efficient distribution is automatically selected. Further, by setting approximately 1/2 of the distance D between the front roller unit U3 and the rear roller unit U5 to the set value for determining the switching of the distribution mode, it is based on the structural dimensional relationship. Switching of the efficient sorting operation can be performed. When sorting, the chucker CH can be moved at a high speed by setting the driven roller 33 (pressure roller) of the front roller unit U3 to the open state. Since more efficient sorting is realized, the size of the photographic paper P that cannot be sorted by the chucker CH can be transported in the single transport mode, so that the large size of the photographic paper P can also be transported. is there.

〔別実施の形態〕チャッカーCHを3つ以上備え、3列以上の振り分け経路に振り分けるよう振分ユニットを構成することも可能である。印画紙を振り分ける際は印画紙を水平に搬送する必要はなく、垂直方向に搬送するよう搬送方向を設定することも可能である。 [Another Embodiment] It is also possible to configure the distribution unit so that three or more chucker CHs are provided and distributed to three or more distribution paths. When sorting the photographic paper, it is not necessary to transport the photographic paper horizontally, and it is possible to set the transport direction so as to transport it in the vertical direction.

写真処理システムの斜視図Perspective view of photo processing system プリント部の縦断側面図Vertical section of the print section 露光ユニット、前部ローラユニット、チャッカー夫々を示す縦断側面図Vertical side view showing exposure unit, front roller unit, and chucker 露光ユニットから後部ローラユニット至る搬送経路を示す側面図Side view showing transport path from exposure unit to rear roller unit 振分ユニットの平面図Top view of sorting unit 後部ローラユニットに印画紙を受け渡す際のチャッカーを示す縦断側面図Vertical side view showing the chucker when delivering photographic paper to the rear roller unit チャッカーとガイド板とを示す斜視図A perspective view showing a chucker and a guide plate チャッカーの平面図Top view of chucker 後部ローラユニットの縦断側面図Vertical side view of the rear roller unit 後部ローラユニットの斜視図Perspective view of rear roller unit 後部ローラユニットの背面図Rear view of rear roller unit 制御系のブロック回路図Block diagram of control system 千鳥状態での振り分け時のチャッカーの作動形態を示す模式図Schematic diagram showing the operation mode of the chucker during sorting in the staggered state 並列状態での振り分け時のチャッカーの作動形態を示す模式図Schematic diagram showing the operation mode of the chucker when sorting in the parallel state 単一搬送モードでのチャッカーの作動形態を示す模式図Schematic diagram showing the operation mode of the chucker in the single transfer mode

符号の説明Explanation of symbols

33 圧着ローラ
75 制御手段
D 距離
P 感光材料
Y 振り分け経路
S センサ
CH チャッカー
U2 露光ユニット
U3 前部ローラユニット
U4 振分ユニット
U5 後部ローラユニット
Q4 切換手段
33 pressure roller 75 control means D distance P photosensitive material Y sorting path S sensor CH chucker U2 exposure unit U3 front roller unit U4 sorting unit U5 rear roller unit Q4 switching means

Claims (5)

露光ユニットで露光されたシート状の感光材料を複数列の振り分け経路に送り込む振分ユニットを備えている感光材料の搬送装置であって、
前記振分ユニットが、前記露光ユニットからの感光材料を挟持して前記振り分け経路に送る複数のチャッカーと、これらのチャッカーを制御する制御手段とを備えて構成され、
前記制御手段は、前記感光材料の搬送方向での長さが予め設定された設定値未満である場合には、一つの振り分け経路に対して先に振り分けた感光材料の先端より、他の一つの振り分け経路に対して後に振り分けた感光材料の先端が遅れる位置となる千鳥状態での振り分けを行い、前記感光材料の搬送方向での長さが前記設定値以上である場合には、一つの振り分け経路に対して先に振り分けた感光材料の先端と、他の一つの振り分け経路に対して後に振り分けた感光材料の先端とが一致する位置に配置する並列状態での振り分けを行うよう制御形態を設定してある感光材料の搬送装置。
A photosensitive material transport apparatus comprising a sorting unit that feeds sheet-like photosensitive material exposed by an exposure unit to a plurality of rows of sorting paths,
The sorting unit is configured to include a plurality of chuckers that sandwich the photosensitive material from the exposure unit and send it to the sorting path, and a control unit that controls these chuckers.
When the length in the conveyance direction of the photosensitive material is less than a preset set value, the control means determines the other one from the leading edge of the photosensitive material previously distributed to one distribution path. When sorting is performed in a zigzag state where the leading edge of the photosensitive material distributed later with respect to the distribution path is delayed, and the length in the conveyance direction of the photosensitive material is equal to or larger than the set value, one distribution path The control mode is set so that sorting is performed in a parallel state in which the leading edge of the photosensitive material that has been sorted first and the leading edge of the photosensitive material that has been sorted later with respect to another sorting path are aligned. A photosensitive material transfer device.
前記振分ユニットが、前記露光ユニットで露光された感光材料を該振分ユニットに送り出すよう複数の圧着ローラを有した前部ローラユニットと、前記複数の振り分け経路を形成するよう複数の圧着ローラを有した後部ローラユニットとの間に配置されると共に、前記設定値が、前記前部ローラユニットと、後部ローラユニットとの間における搬送方向での距離の略1/2に設定されている請求項1記載の感光材料の搬送装置。   The distribution unit includes a front roller unit having a plurality of pressure rollers to send the photosensitive material exposed by the exposure unit to the distribution unit, and a plurality of pressure rollers to form the plurality of distribution paths. And the set value is set to approximately ½ of the distance in the conveying direction between the front roller unit and the rear roller unit. 2. A photosensitive material conveying apparatus according to item 1. 前記前部ローラユニットの搬送終端側の圧着ローラが、圧着状態と開放状態とに切り換え自在に構成され、前記振分ユニットのチャッカーが前記前部ローラユニットから送り出された感光材料を圧着した後に、前記搬送終端側の圧着ローラを開放状態に切り換える切換手段を備えている請求項2記載の感光材料の搬送装置。   The pressure roller on the conveyance end side of the front roller unit is configured to be switchable between a pressure-bonded state and an open state, and after the chucking unit of the sorting unit pressure-bonds the photosensitive material sent out from the front roller unit, 3. A photosensitive material conveying apparatus according to claim 2, further comprising switching means for switching the pressure roller on the conveying end side to an open state. 前記前部ローラユニットから前記感光材料を排出する排出位置に前記感光材料の先端位置を検出するセンサを備え、前記制御手段は、前記排出位置から感光材料が送り出される際には、前記排出位置の近傍位置に一つのチャッカーを待機させ、前記センサで感光材料を検出したタイミングを基準にして、前記待機させたチャッカーで感光材料を挟持する制御と、前記搬送終端位置の圧着ローラを開放状態に切り換える制御とを行い、この後、チャッカーの作動を開始するよう作動順序を設定してある請求項3記載の感光材料の搬送装置。   A sensor for detecting the front end position of the photosensitive material is provided at a discharge position for discharging the photosensitive material from the front roller unit, and the control means is configured to detect the discharge position when the photosensitive material is fed from the discharge position. One chucker is placed in a standby position in the vicinity, and the photosensitive material is sandwiched by the standby chucker based on the timing at which the photosensitive material is detected by the sensor, and the pressure roller at the conveyance end position is switched to the open state. 4. The photosensitive material conveying apparatus according to claim 3, wherein the control sequence is performed, and thereafter the operation order is set so as to start the operation of the chucker. 前記制御手段は、前記露光ユニットからの感光材料の幅が振り分け可能な寸法である場合には、前記露光ユニットからの感光材料を前記チャッカーで順次挟持して前記振り分け経路に送る振り分けモードで前記振分ユニットを制御し、前記露光ユニットからの感光材料の幅が振り分け不能な寸法である場合には、前記露光ユニットからの感光材料の幅方向の両端部を前記チャッカーで挟持し、夫々のチャッカーを等速で移動させる単一搬送モードで前記振分ユニットを制御するよう構成されている請求項1〜4のいずれか1項に記載の感光材料の搬送装置。   When the width of the photosensitive material from the exposure unit is a size that can be distributed, the control means sequentially holds the photosensitive material from the exposure unit with the chucker and sends the distribution material to the distribution path in the distribution mode. When the width of the photosensitive material from the exposure unit is a size that cannot be assigned, the both ends of the width direction of the photosensitive material from the exposure unit are sandwiched by the chucker, and each chucker is The photosensitive material conveying apparatus according to claim 1, wherein the distribution unit is controlled in a single conveying mode in which the moving unit is moved at a constant speed.
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