JP2005047571A - 被処理体の自動解包処理システムおよび搬送トレイ - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明の課題は、包装された棒状容器等の被処理体を、自動的に解包して処理装置へ入出庫し得るとともに、処理装置内に高収納率で載置することが可能である被処理体の自動解包処理システムおよび搬送トレイを提供することにある。
【解決手段】 本発明の請求項１に関わる被処理体の自動解包処理システムは、包装体Ｈ1内に包装され、ホルダｈ1に脱着可能に装着された被処理体１を解包し取出して処理する被処理体の自動解包処理システムであって、包装体Ｈ1を自動解包手段ｋを用いて解包し、被処理体１を装着したホルダｈ1を第１取出しロボットＲ1により取出す工程と、被処理体１をホルダｈ1から取外しロボットＲ2により取外す工程と、被処理体１を搬送トレイＴ上に整列ロボットＲ3により載置する載置工程と、被処理体１を収納した搬送トレイＴをトレイ積載ロボットＲ4により複数段に積載する工程と、積載された搬送トレイＴを自動走行台車３aによって処理装置Ｓに搬入する工程とを含んで成ることを特徴としている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、包装された注射器、試験管等の被処理体を解包して処理を遂行する被処理体の自動解包処理システムおよび搬送トレイに関する。

従来、滅菌が必要である注射器、試験管等の棒状容器は、製造業者から納入先の薬品メーカー等に、プラスチック製のホルダに複数保持されるとともに包装用のポリ袋に包装された状態で納品されている。

納品された棒状容器を滅菌するためには、まず、棒状容器が保持されたホルダを、ポリ袋から取出す開包作業が手作業により行われている。

その後、棒状容器をホルダから取り外す装置については、棒状容器をレールに挟んだ状態でホルダをエアーシリンダーを用いて引き下げる装置が考えられる。

棒状容器を滅菌するに際しては、箱型の滅菌装置内において棒状容器をトレイに並置した状態で滅菌が行われている。

上記トレイは、棒状容器の形状が注射器のように段差を有している場合、その段差を利用してガイドレールや円形の穴で引っ掛けて棒状容器を宙吊りにして載置する構成のものが用いられている。

或いは、注射器工場に滅菌袋(気体が透過できる不織布の付いた袋)に包装されて入荷し、そのまま人手により滅菌装置に入庫するのが通例である。

また、棒状容器が載置されるトレイは、滅菌装置において段積みされて滅菌が行われるが、段積みは昇降機構を利用した自動機械で行うか、又は、人手により行われている。

上述以外の文献公知発明として、下記の特許文献１が開示されている。

特開平２０００−２９２号公報

ところで、棒状容器が装着されたホルダをポリ袋から取出すことが人手で行われているため、塵埃を被ったり菌による汚染の可能性がある。

さらに、滅菌装置への入出庫は人手により行われており、このように人手の作業が工程に介在する場合、作業者が無塵衣を着用していても塵埃と菌による汚染の可能性が潜在する。

さらに、従来のトレイの構成、および棒状容器が滅菌袋に入った状態の滅菌作業においては、滅菌装置内における棒状容器の収納効率が低いという問題がある。

加えて、棒状容器をホルダに取り付けてポリ袋で包装する作業は人手で行われているため、棒状容器のホルダケース内への収納状態にはバラツキが生じ、厳密な精度が要求される自動機械での解包作業は不向きであるという不都合がある。

本発明は上記実状に鑑み、包装された棒状容器等の被処理体を、自動的に解包して処理装置へ入出庫し得るとともに、処理装置内に高収納率で載置することが可能である被処理体の自動解包処理システムおよび搬送トレイの提供を目的とする。

上記目的を達成するべく、本発明の請求項１に関わる被処理体の自動解包処理システムは、包装体内に包装され、ホルダに脱着可能に装着された被処理体を解包し取出して処理する被処理体の自動解包処理システムであって、包装体を自動解包手段を用いて解包し、被処理体を装着したホルダを第１取出しロボットにより取出す工程と、被処理体をホルダから取外しロボットにより取外す工程と、被処理体を搬送トレイ上に整列ロボットにより載置する載置工程と、被処理体を収納した搬送トレイをトレイ積載ロボットにより複数段に積載する工程と、積載された搬送トレイを自動走行台車によって処理装置に搬入する工程とを含んで成ることを特徴としている。

本発明の請求項２に関わる被処理体の自動解包処理システムは、包装体内に包装され、ホルダに脱着可能に装着された被処理体を解包し取出して処理する被処理体の自動解包処理システムであって、包装体を自動解包手段を用いて解包し、被処理体を装着したホルダを第１取出しロボットにより取出す工程と、被処理体をホルダから取外しロボットにより取外す工程と、被処理体を搬送トレイ上に整列ロボットにより載置する載置工程と、被処理体を収納した搬送トレイをトレイ積載ロボットにより複数段に積載する工程と、積載された搬送トレイを自動走行台車によって処理装置に搬入する工程と、処理装置において積載された搬送トレイ上の被処理体を処理する工程と、処理装置から積載された搬送トレイを自動走行台車によって搬出する工程と、自動走行台車上に積載された搬送トレイを、段ばらしロボットにより個別の搬送トレイ毎に載置する工程と、搬送トレイ上の被処理体を第２取出しロボットで取出す工程とを含んで成ることを特徴としている。

本発明の請求項３に関わる被処理体の自動解包処理システムは、請求項１または請求項２に記載の被処理体の自動解包処理システムにおいて、載置工程において、被処理体は搬送トレイ上に互いに千鳥状に載置されることを特徴としている。

本発明の請求項４に関わる被処理体の自動解包処理システムは、請求項１から請求項３のうちの何れか一項に記載の被処理体の自動解包処理システムにおいて、載置工程において、各被処理体は上下方向に傾いて搬送トレイ上に載置されることを特徴としている。

本発明の請求項５に関わる搬送トレイは、包装体内に包装され、ホルダに脱着可能に装着された被処理体を解包し取出して処理する被処理体の自動解包処理システムに用いられる搬送トレイであって、周囲を取り囲む枠体と、枠体内に配設され、被処理体が保持される波底部を有する波状の線材が上部に接合された丸棒の第１支持体と、枠体内に第１支持体との間に上下方向に貫通する空間を有して配設されるとともに、被処理体が第１支持体より下方で保持される波底部を有する波状の線材が上部に接合された丸棒の第２支持体と、枠体内に第２支持体との間に上下方向に貫通する空間を有して配設され、被処理体を支持する丸棒の第３支持体とを具えることを特徴としている。

本発明の請求項６に関わる搬送トレイは、請求項５に記載の搬送トレイにおいて、汎用ロボットがチャックするための突状部と、搬送トレイが複数段に積載された際に他の搬送トレイの突状部が収納される収納凹部とを具え、一の搬送トレイの突状部を他の搬送トレイの対応する収納凹部に収納して複数段積載して使用することを特徴としている。

本発明の請求項１に関わる被処理体の自動解包処理システムによれば、包装された被処理体を解包して処理装置に搬入する一連の工程を無人化したので、被処理体が塵埃や菌により汚染されることが防止される。

また、無人化により人手作業のスペースが必要なく、作業スペースを縮小できる。

本発明の請求項２に関わる被処理体の自動解包処理システムによれば、包装された被処理体を解包して処理する一連の工程を無人化したので、被処理体が塵埃や菌により汚染されることが防止される。

また、無人化により人手作業のスペースが必要なく、作業スペースを縮小できる。

本発明の請求項３に関わる被処理体の自動解包処理システムによれば、載置工程において、被処理体は搬送トレイ上に互いに千鳥状に載置されるので、上下方向の通風性が良く被処理体に対する処置が良好に行われる。

本発明の請求項４に関わる被処理体の自動解包処理システムによれば、載置工程において、各被処理体は上下方向に傾いて搬送トレイ上に載置されるので、水平方向の通風性が良く被処理体に対する処置が良好に行われる。

また、傾いた被処理体の表面から液体を下方に円滑に流出させることが可能である。

本発明の請求項５に関わる搬送トレイによれば、第１支持体と第２支持体と第３支持体とのそれぞれの間には空間が形成され、また、波状の線材と丸棒との間にも空間が形成されるので、通風性が良く、被処理体に対する処置が良好に行われる。

また、搬送トレイは、被処理体が保持される波底部を有する波状の線材が上部に接合された丸棒の第１支持体と、被処理体が第１支持体より下方で保持される波底部を有する波状の線材が上部に接合された丸棒の第２支持体とを具えるので、被処理体を上下方向に傾けて載置することができ、搬送トレイ内の水平方向の通風性が良好である。

また、傾いて載置された被処理体の表面から、液体を下方に円滑に流出させることができる。

また、第１支持体、第２支持体における丸棒および波状の線材は、その表面を液体が流れ易く、搬送トレイから液体を良好に排出することができる。

また、搬送トレイの下方部には第１支持体、第２支持体、第３支持体の丸棒の下方の空間が形成されるので、搬送トレイを複数段に積載した際に搬送トレイに載置された被処理体が上方に突き出しても、上に積載された搬送トレイの下方部の空間に収納されるため、被処理体を、積載された搬送トレイ内に高密度にコンパクトに収納可能である。

本発明の請求項６に関わる搬送トレイによれば、汎用ロボットがチャックするための突状部と、搬送トレイが複数段に積載された際に他の搬送トレイの突状部が収納される収納凹部とを具えるので、搬送トレイを複数段に積載することが可能である。

また、汎用ロボットが搬送トレイの突状部をチャックして搬送トレイを運搬でき、搬送トレイを複数段に積載する工程を自動化できる。

以下、実施例を示す図面に基づいて、本発明を詳細に説明する。

本実施例では、注射器型医薬品工場において、包装された注射器、試験管等を滅菌処理するシステムについて説明する。

図１は、包装された注射器、試験管等の棒状容器(被処理体)１をポリ袋ｐの包装から解包する工程を経時的(図１において左から右へ)に示した概念的側面図である。

図１の最左方図に示すように、注射器、試験管等の棒状容器１は、プラスチック製のホルダｈ1に複数本、脱着可能に嵌め込まれるとともに、プラスチック製のホルダケースｈ2に収納された状態でポリ袋ｐ内に包装され、包装体Ｈ1として納品されている。

棒状容器１は、所定のラインを搬送されつつ、解包され滅菌処理の工程が行われるが、その工程の概要は、以下の通りである。

包装された棒状容器１は、包装が解かれ、搬送トレイＴ(後述)上に載置される。

その後、棒状容器１が載置された搬送トレイＴは、複数段に積載されて滅菌装置(処理装置)Ｓ(図３(ｂ)参照)内に搬入され、滅菌装置Ｓ内において搬送トレイＴに収納された棒状容器１が高圧蒸気により滅菌処理される。

滅菌後、複数段に積載され、棒状容器１が収納された搬送トレイＴは、滅菌装置Ｓから搬出され、積載された複数の搬送トレイＴは、個別の搬送トレイＴ毎にコンベアｃ5(後述)上に載置される。

そして、搬送トレイＴから棒状容器１が取出され、その後の無菌区域内における薬液の充填等の工程に引き継がれる。

次に、棒状容器１の滅菌処理に際して用いられる搬送トレイＴについて説明する。

搬送トレイＴは、上面図の図５(ａ)、前側面図の図５(ｂ)、横側面図の図５(ｃ)に示すように、周囲を取り囲んでステンレス鋼板が立設して接合され、枠体ｗを形成している。

枠体ｗ内には、図６(ａ)に示すように、棒状容器１が載置され保持される波底部ｄ11を有する波状の線材ｄ1が上部に接合されたステンレス製の丸棒の第１支持体ｍ1が複数、配設されている。

さらに、枠体ｗ内には、図６(ｂ)に示すように、第１支持体ｍ1との間に上下方向に貫通する空間を有してやや下方に、上部に棒状容器１が載置され保持される波底部(凹部)を有する波状の線材ｄ2が接合されたステンレス製の丸棒の第２支持体ｍ2が複数、配設されている。

なお、第２支持体ｍ2の線材ｄ2は、図６(ａ)に示す第１支持体ｍ1における線材ｄ1と同様な波状の形状を有するものである。

また、枠体ｗ内には、第２支持体ｍ2との間に上下方向に貫通する空間を有してステンレス製の丸棒の第３支持体ｍ3が配設されており、第３支持体ｍ3は、その外表面で棒状容器１を支持する。(図７(ｂ)参照)
ここで、図５(ｂ)に示すように、第１支持体ｍ1における線材ｄ1は、第２支持体ｍ2における線材ｄ2より上方に位置しており、円筒状の棒状容器１が、第１支持体ｍ1における線材ｄ1の波底部ｄ11および第２支持体ｍ2における線材ｄ2の波底部上に載置された場合は、図７(ｂ)に示すように、棒状容器１の第１支持体ｍ1に支持される箇所が第２支持体ｍ2に支持される箇所よりも上方に位置し、棒状容器１が上下方向に傾いて載置される。

また、図５に示すように、枠体ｗの４隅部には、それぞれチャック部台座ｅ1が三角柱の形状を呈して設けられており、各チャック部台座ｅ1の上面にはロボットがチャッキングするための突状部ｅ2が、短径部ｅ21を有した所定の形状を呈して立設されている。

また、各チャック部台座ｅ1の下部には、搬送トレイＴが複数段に積載された際に他の搬送トレイＴの突状部ｅ2が収納される収納凹部ｅ3が凹設されている。

このように、搬送トレイＴに突状部ｅ2、収納凹部ｅ3を設けることにより、一の搬送トレイＴの４つの突状部ｅ2を、それぞれ他の搬送トレイＴの対応する収納凹部ｅ3に嵌入することにより、搬送トレイＴを複数段に積載することが可能となる。

なお、第１支持体ｍ1、第２支持体ｍ2、第３支持体ｍ3の下方には、搬送トレイＴの強度を保つために、ステンレス製の丸棒の補強材ｎ、ｎが、２本固設されている。

次に、包装された棒状容器１を滅菌処理する一連の工程について、順をおって説明する。

図１の左図に示すように、複数の棒状容器１がホルダｈ1に嵌め込まれるとともにホルダケースｈ2に覆われ、ポリ袋ｐに包装された包装体Ｈ1は、まず、コンベアｃ１上に載置される。

包装体Ｈ1は、コンベアｃ１によって右方へ搬送され、ポリ袋ｐの前端部ｐ1が、超音波振動カッター、伝熱線カッター等の自動解包手段ｋによって切断され、包装体Ｈ1が解包される。

続いて、コンベアｃ２上に移送された包装体Ｈ1は、ポリ袋ｐの後端部ｐ2が装置ｏsにより挟んで抑えられ、第１取出しロボットＲ1により、棒状容器１が装着されたホルダｈ1とこれを覆うホルダケースｈ2とから成る組付け体Ｈ2が、ポリ袋ｐ内から取出され、コンベアｃ３上に載置される。

そして、第１取出しロボットＲ1により、組付け体Ｈ2からホルダケースｈ2が外された後、矢印方向に移送され、ホルダｈ1に不規則に装着された棒状容器１が、整列装置ｒ1により所定の整列位置に整列される。

続いて、取外しロボットＲ2によって、棒状容器１がホルダｈ1から取外される。

そして、複数の棒状容器１を、整列装置ｒ2により、搬送トレイＴに収納できる所定間隔のピッチに調整し整列する。

その後、汎用６軸ロボットである整列ロボットＲ3により、整列された複数の棒状容器１を、概念的上面図の図２(ａ)に示すコンベアｃ４によって矢印方向に移送される搬送トレイＴ上に、上面図の図７(ａ)に示すように、互いに千鳥状に載置する。

この際、各棒状容器１は、図７(ｂ)に示すように、搬送トレイＴにおける第１支持体ｍ1の線材ｄ1の波底部ｄ11および第２支持体ｍ2の線材ｄ2の波底部上に載置されて保持されるとともに、その下方部は第３支持体ｍ3に当接して支持される。

続いて、複数の棒状容器１が収納された搬送トレイＴ1は、コンベアｃ４により搬送され、概念的側面図の図２(ｂ)に示す汎用６軸ロボットであるトレイ積載ロボットＲ4によって搬送トレイＴ1の突状部ｅ2がチャッキングされ、概念的側面図の図２(ｃ)に示すように、積みつけ台２上に載置される。

続いて、複数の棒状容器１が収納された搬送トレイＴ2の突状部ｅ2をトレイ積載ロボットＲ4がチャッキングして搬送トレイＴ2を運び、概念的側面図の図２(ｄ)に示すように、搬送トレイＴ1の突状部ｅ2を対応する搬送トレイＴ2の収納凹部ｅ3内に収納することにより、搬送トレイＴ2を搬送トレイＴ1上に積載する。

同様にして、トレイ積載ロボットＲ4により、複数の棒状容器１が収納された搬送トレイＴ3を搬送トレイＴ2上に積載し、さらに、複数の棒状容器１が収納された搬送トレイＴ4を搬送トレイＴ3上に積載する。

積みつけ台２上に積載され、棒状容器１が収納された搬送トレイＴ１、Ｔ2、Ｔ3、Ｔ4は、有軌道自動走行台車３a(概念的側面図の図３(ａ)参照)により、概念的側面図の図３(ｂ)に示すように、滅菌装置Ｓ内に搬入される。

続いて、滅菌装置Ｓ内において、積載された搬送トレイＴｉ(ｉ＝１、２、３、…)に収納される棒状容器１が、高圧蒸気により滅菌処理が行われる。

滅菌作業においては、図７に示すように、棒状容器１が搬送トレイＴｉ上に互いに千鳥状に、且つ上下方向に傾いて載置されるので、搬送トレイＴｉ内の通風性は良好である。

また、各搬送トレイＴｉにおける第１支持体ｍ1、第２支持体ｍ2、第３支持体ｍ3は、互いに空間を有して離間して隣接するため、複数の搬送トレイＴｉが複数段に積載されていても上下方向の通風性は良好である。

また、搬送トレイＴｉにおける枠体ｗ内の第１支持体ｍ1、第２支持体ｍ2、第３支持体ｍ3は、丸棒と線材であるため、蒸気が液化しても水滴がその表面を円滑に流れ搬送トレイＴｉから落下する。

従って、滅菌装置Ｓ内における棒状容器１の滅菌処理は、良好に遂行される。

滅菌処理が終了すると、複数段に積載され、棒状容器１を収納した搬送トレイＴｉは、有軌道自動走行台車３ｂ(概念的側面図の図３(ｃ)参照)によって、滅菌装置Ｓ内から搬出される。

続いて、概念的側面図の図４(ａ)に示すように、積みつけ台２上に複数段に積載され、棒状容器１を収納した搬送トレイＴｉ(ｉ＝１、２、３、４)から、概念的側面図である図４(ｂ)に示すように、まず、最上部の搬送トレイＴ4が、汎用６軸ロボットである段ばらしロボットＲ5により、その突状部ｅ2がチャッキングされ運ばれ、概念的上面図である図４(ｃ)に示すように、矢印方向に移送されるコンベアｃ５上に載置される。

続いて、積みつけ台２上の最上部の搬送トレイＴ3が、その突状部ｅ2がチャッキングされ運ばれ、コンベアｃ５上に載置される。

同様に、積みつけ台２上の搬送トレイＴ2がコンベアｃ５上に載置され、続いて、積みつけ台２上の搬送トレイＴ1がコンベアｃ５上に載置される。

次に、コンベアｃ５によって搬送される搬送トレイＴ4上から、概念的側面図の図４(ｄ)に示す第２取出しロボットＲ6により、棒状容器１が取り出され、概念的側面図の図４(ｅ)に示すように、所定ピッチｐに調整される。

同様に、コンベアｃ５によって搬送される搬送トレイＴ3上から、第２取出しロボットＲ6より、棒状容器１が取り出され、所定ピッチｐに調整される。

同様に、コンベアｃ５によって、逐次、搬送される搬送トレイＴ2、Ｔ1上から、第２取出しロボットＲ6より棒状容器１が取り出され、所定ピッチｐに調整される。

上記構成によれば、包装体Ｈ1を解包して棒状容器１を取出す作業を無人化し、また、棒状容器１を収納した搬送トレイＴを、複数段に積載する作業を無人化すること等により、包装された棒状容器１を解包し滅菌処理する一連の工程の無人化を実現した。

そのため、棒状容器１が塵埃と菌により、汚染されることが防止される。

また、無人化により、人手の作業スペースが必要なく、高圧蒸気滅菌機寸法が２／３から１／２程度に縮小できる。

また、汎用ロボットを採用することにより、工程の自動化を安価に実現できる。

また、上述の搬送トレイＴは、波状の線材ｄ1が接合された丸棒の第１支持体ｍ1と、波状の線材ｄ2が接合された丸棒の第２支持体ｍ2と、丸棒の第３支持体ｍ3とを具えて構成され、第１支持体ｍ1、第２支持体ｍ2、第３支持体ｍ3間には上下に貫通する空間を有するため、蒸気が円滑に流れ対流が滞ることがなく円滑な処理が可能である。

また、第１支持体ｍ1、第２支持体ｍ2、第３支持体ｍ3は、それぞれ丸棒が用いられるので、蒸気が液化した水滴が、第１支持体ｍ1、第２支持体ｍ2、第３支持体ｍ3の表面を円滑に流れ、搬送トレイＴから良好に落下する。

さらに、棒状容器１を保持するのは、第１支持体ｍ1の波状の線材ｄ1および第２支持体ｍ2の波状の線材ｄ2であるため、蒸気の流通が良好である。

また、各搬送トレイＴは、丸棒を用いた第１支持体ｍ1、第２支持体ｍ2、第３支持体ｍ3を具えるため、その下方部に空間が形成される。

そのため、搬送トレイＴが積載された際に、各搬送トレイＴに載置された棒状容器１が上方に突出して載置されても、棒状容器１の突出し部分が、上に積載された搬送トレイＴの下方部の空間に収納され、上方の搬送トレイＴに当接することがない。

そのため、積載された搬送トレイＴ内に、棒状容器１を、単位体積当りの収納率が高く収納することが可能であり、コンパクトな収納が可能である。

また、搬送トレイＴに、短径部ｅ21を有する突状部ｅ2を形成したため、汎用ロボットでチャッキングすることが可能で、搬送トレイＴを汎用ロボットで扱える。

さらに、搬送トレイの突状部ｅ2は、上方に積載される他の搬送トレイにおける対応する収納凹部ｅ3内に収納されるため、搬送トレイＴをコンパクトに積載することが可能である。

なお、上述の実施例においては、上記突状部ｅ2、収納凹部ｅ3を搬送トレイＴの４隅に形成する構成としたが、必ずしも搬送トレイＴの４隅に形成しなくともよい。

また、上述の実施例においては、搬送トレイＴに突状部ｅ2、収納凹部ｅ3を４つ形成する構成したが、突状部ｅ2、収納凹部ｅ3を、少なくとも３つ形成すれば、搬送トレイＴは、汎用ロボットにより容易に傾くことなく水平状を保ったままチャッキングされ、搬送トレイＴを水平状態を保って運搬することができる。

また、上述の実施例においては、搬送トレイＴに突状部ｅ2を上方に形成し、収納凹部ｅ3を下方に形成する構成としたが、突状部ｅ2を搬送トレイＴの下方に形成し、収納凹部ｅ3を搬送トレイＴの上方に形成する構成としてもよい。

また、第１支持体ｍ1、第２支持体ｍ2、第３支持体ｍ3は、丸棒を用いたが、それに限定されることはなく、上方にのみ円弧状断面を有する形状の部材を用いることも可能であり、丸棒以外の他の形状の部材を適宜、選択してもよい。

また、第１支持体ｍ1、第２支持体ｍ2における棒状容器１の保持部は、第１支持体ｍ1、第２支持体ｍ2に接合される波状の線材の波底部としたが、線材に代替して凹部が形成された板状の部材を用いることも可能であり、棒状容器１が保持される凹部が形成されれば、波状の線材が接合された丸棒以外のその他の形状の部材を採用してもよい。

上述の実施例では、注射器型医薬品製造工場における高圧蒸気滅菌装置で処理する例を例示したが、滅菌装置以外にも、熱風乾燥機、ガス滅菌機、高周波滅菌機、凍結乾燥機等のその他の処理装置にも適宜、適用可能である。

例えば、注射器型医薬品は無菌化が必須であり、注射器としての資材を受け入れた後に、工場内で高温乾燥熱風による滅菌操作にも適用できる。

それ以外に、棒状ペレットを箱型の処理装置内で乾燥等を行う工場など、棒状ペレットを接触させずに処理装置で操作したいような場合に適用可能である。

また、試験管を利用する前の無菌化や、試験管の使用後の感染性物質の無害化設備に適用でき、試験管を大量に使用する研究所又は工場で使用可能である。

上述の例を含め、本発明に関わる被処理体の自動解包処理システムおよび搬送トレイの適用技術分野としては、主要なものとして医薬品関連工場における注射器、試験管類の自動滅菌ラインや保管設備が挙げられる。

本発明の実施可能例を例示すると、以下のものが考えられる。

・注射器型医薬品製造工場における注射器の充填前滅菌操作、および充填後滅菌操作。

・注射器製造工場における注射器の出荷前滅菌操作。

・試験管製造工場における試験管の出荷前滅菌操作。

・研究所における試験管類の使用前滅菌操作、および試験管類の使用後感染性物質無害化操作。

・病院における注射器、試験管類の使用前滅菌操作、および使用後感染性物質無害化操作 …等々
に適用可能であり、上述以外の場合にも、本発明を有効に適用し得ることは言うまでもない。

本発明に関わる被処理体の自動解包処理システムの実施例の工程を経時的に示した概念的側面図。 (ａ)、(ｂ)、(ｃ)、および(ｄ)は、本発明の実施例の工程における棒状容器が収納された搬送トレイを搬送するコンベアの概念的上面図、棒状容器が収納された搬送トレイを運び積載するトレイ積載ロボットの概念的側面図、棒状容器が収納された搬送トレイを積みつけ台上に載置した状態の概念的側面図、および棒状容器が収納された搬送トレイを積みつけ台上に積載した状態の概念的側面図。 (ａ)、(ｂ)、および(ｃ)は、本発明の実施例の工程における入庫用の有軌道自動走行台車の概念的側面図、滅菌装置における棒状容器の滅菌処理の状態を示す概念的側面図、および出庫用の有軌道自動走行台車の概念的側面図。 (ａ)、(ｂ)、(ｃ)、(ｄ)、および(ｅ)は、本発明の実施例の工程における棒状容器を収納して積みつけ台上に複数段に積載された搬送トレイを示す概念的側面図、棒状容器を収納した搬送トレイを運び段ばらしする段ばらしロボットを示す概念的側面図、棒状容器を収納した搬送トレイを搬送するコンベアを示す概念的上面図、搬送トレイ上から棒状容器を取出す第２取出しロボットを示す概念的側面図、および所定ピッチに調整された棒状容器を示す概念的側面図。 (ａ)、(ｂ)、および(ｃ)は、本発明の実施例における搬送トレイを示す上面図、前側面図、および横側面図。 (ａ)および(ｂ)は、図５(ａ)に示す搬送トレイのＡ−Ａ線断面図およびＢ−Ｂ線断面図。 (ａ)および(ｂ)は、本発明の実施例における搬送トレイ上に棒状容器を載置した状態を示す上面図、および(ａ)図のＣ−Ｃ線断面図。

符号の説明

１…棒状容器(被処理体)、
３a、３ｂ…自動走行台車、
ｄ1、ｄ2…波状の線材、
ｄ11…波状の線材の波底部、
ｅ2…突状部、
ｅ3…収納凹部、
Ｈ1…包装体、
Ｈ2…組付け体、
ｈ1…ホルダ、
ｈ2…ホルダケース、
ｋ…超音波振動カッター、伝熱線カッター(自動解包手段)、
ｍ1…第１支持体、
ｍ2…第２支持体、
ｍ3…第３支持体、
Ｒ1…第１取出しロボット、
Ｒ2…取外しロボット、
Ｒ3…整列ロボット、
Ｒ4…トレイ積載ロボット(汎用ロボット)、
Ｒ5…段ばらしロボット(汎用ロボット)、
Ｒ6…第２取出しロボット、
Ｓ…滅菌装置(処理装置)、
Ｔ、Ｔｉ(ｉ＝１、２、３、４、…)…搬送トレイ、
ｗ…枠体。

Claims (6)

1. 包装体内に包装され、ホルダに脱着可能に装着された被処理体を解包し取出して処理する被処理体の自動解包処理システムであって、
   前記包装体を自動解包手段を用いて解包し、被処理体を装着した前記ホルダを第１取出しロボットにより取出す工程と、
   前記被処理体を前記ホルダから取外しロボットにより取外す工程と、
   前記被処理体を搬送トレイ上に整列ロボットにより載置する載置工程と、
   前記被処理体を収納した搬送トレイをトレイ積載ロボットにより複数段に積載する工程と、
   前記積載された搬送トレイを前記自動走行台車によって処理装置に搬入する工程と
   を含んで成ることを特徴とする被処理体の自動解包処理システム。
2. 包装体内に包装され、ホルダに脱着可能に装着された被処理体を解包し取出して処理する被処理体の自動解包処理システムであって、
   前記包装体を自動解包手段を用いて解包し、被処理体を装着した前記ホルダを第１取出しロボットにより取出す工程と、
   前記被処理体を前記ホルダから取外しロボットにより取外す工程と、
   前記被処理体を搬送トレイ上に整列ロボットにより載置する載置工程と、
   前記被処理体を収納した搬送トレイをトレイ積載ロボットにより複数段に積載する工程と、
   前記積載された搬送トレイを前記自動走行台車によって処理装置に搬入する工程と、
   前記処理装置において前記積載された搬送トレイ上の被処理体を処理する工程と、
   前記処理装置から前記積載された搬送トレイを自動走行台車によって搬出する工程と、
   前記自動走行台車上に積載された搬送トレイを、段ばらしロボットにより個別の搬送トレイ毎に載置する工程と、
   前記搬送トレイ上の被処理体を第２取出しロボットで取出す工程と
   を含んで成ることを特徴とする被処理体の自動解包処理システム。
3. 前記載置工程において、前記被処理体は前記搬送トレイ上に
   互いに千鳥状に載置される
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の被処理体の自動解包処理システム。
4. 前記載置工程において、各被処理体は上下方向に傾いて搬送トレイ上に載置される
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちの何れか一項に記載の被処理体の自動解包処理システム。
5. 包装体内に包装され、ホルダに脱着可能に装着された被処理体を解包し取出して処理する被処理体の自動解包処理システムに用いられる搬送トレイであって、
   周囲を取り囲む枠体と、
   前記枠体内に配設され、被処理体が保持される波底部を有する波状の線材が上部に接合された丸棒の第１支持体と、
   前記枠体内に前記第１支持体との間に上下方向に貫通する空間を有して配設されるとともに、前記被処理体が前記第１支持体より下方で保持される波底部を有する波状の線材が上部に接合された丸棒の第２支持体と、
   前記枠体内に前記第２支持体との間に上下方向に貫通する空間を有して配設され、前記被処理体を支持する丸棒の第３支持体と
   を具えることを特徴とする搬送トレイ。
6. 汎用ロボットがチャックするための突状部と、
   搬送トレイが複数段に積載された際に他の搬送トレイの突状部が収納される収納凹部とを具え、
   一の搬送トレイの前記突状部を他の搬送トレイの対応する前記収納凹部に収納して複数段積載して使用する
   ことを特徴とする請求項５に記載の搬送トレイ。

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