JP2005045968A

JP2005045968A - Geared motor

Info

Publication number: JP2005045968A
Application number: JP2003279467A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Sakashita; 博之坂下; Sumio Sumoto; 澄雄洲本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-07-24
Filing date: 2003-07-24
Publication date: 2005-02-17
Anticipated expiration: 2023-07-24
Also published as: JP4331989B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seal structure capable of preventing the leakage of lubricating oil to the outside and capable of almost completely preventing the invasion of external foreign matter or water simply and inexpensively without changing existing geared motor dimensions. <P>SOLUTION: This geared motor, which consists of a motor part and a decelerator part and decelerates the rotational force of a motor shaft and then transmits it to an output shaft provided on a reduction gear side, comprises bearings for journaling the output shaft to a case; an oil seal fitted onto the the more outward output shaft than the bearing; and a sealing member which is formed at at least the part of an outward periphery of the bearing and seals lubricating oil winthin the reduction gear. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、電動機部と減速機部が一体に構成されたギヤードモータに関し、特にギヤードモータの出力軸におけるオイルシール構造に関するものである。 The present invention relates to a geared motor in which an electric motor part and a speed reducer part are integrally formed, and particularly to an oil seal structure in an output shaft of the geared motor.

従来のギヤードモータのオイルシール構造を図６により説明する。図６はギヤードモータの一部断面平面図であり、電動機部１０と減速機部２０とが一体に組み合わされてギヤードモータが構成されている。図において、更に詳述すると、電動機軸１１はブラケット１２によりベアリング１３を介して支承されている。
減速機部２０はケース２１にベアリング２２を介して支承された従動歯車軸２３を備え、この従動歯車軸２３に嵌着された従動歯車２４は上記電動機軸１１の先端部の駆動歯車と噛み合わされている。またケース２１内にはベアリング２５を介して支承された出力軸２６を備えており、この軸２６に嵌着されたギア２７と上記従動歯車軸２３に設けられたピニオン２８とが噛み合わされて、電動機軸１１の回転力を順次減速して出力軸２６に伝達するようになっている。なお、減速機部２０の内部にはグリース等の潤滑油２９が充填されている。 An oil seal structure of a conventional geared motor will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a partial cross-sectional plan view of the geared motor, and the motor unit 10 and the speed reducer unit 20 are integrally combined to constitute a geared motor. More specifically in the figure, the motor shaft 11 is supported by a bracket 12 via a bearing 13.
The reduction gear unit 20 includes a driven gear shaft 23 supported on a case 21 via a bearing 22, and a driven gear 24 fitted to the driven gear shaft 23 is meshed with a drive gear at the tip of the motor shaft 11. ing. Further, the case 21 includes an output shaft 26 supported via a bearing 25, and a gear 27 fitted to the shaft 26 and a pinion 28 provided on the driven gear shaft 23 are engaged with each other. The rotational force of the motor shaft 11 is sequentially decelerated and transmitted to the output shaft 26. The reduction gear unit 20 is filled with a lubricating oil 29 such as grease.

このような構成のギヤードモータにおいて、電動機部１０のブラケット１２のベアリング１３より外方側に電動機軸１１との間にオイルシール３０が装着されており、また出力軸２６のベアリング２５より外方側にオイルシール３１が装着されている。電動機軸１１の回転により減速機部２０の従動歯車２４は一方方向に回転するが、これにより減速機部２０内部の潤滑油２９が攪拌され、オイルシール３０の部分に入り込む方向の流れになることがあるが、オイルシール３０によって潤滑油２９が電動機部１０に浸入しないようになっている。 In the geared motor having such a configuration, the oil seal 30 is mounted between the motor shaft 11 and the outer side of the bearing 13 of the bracket 12 of the motor unit 10, and the outer side of the bearing 25 of the output shaft 26. An oil seal 31 is attached to the front. The driven gear 24 of the speed reducer unit 20 rotates in one direction due to the rotation of the motor shaft 11, but this causes the lubricating oil 29 inside the speed reducer unit 20 to be agitated and flow in a direction to enter the oil seal 30 portion. However, the oil seal 30 prevents the lubricating oil 29 from entering the electric motor unit 10.

一方、出力軸２６側のオイルシール３１も、潤滑油２９の攪拌による内部圧力の上昇により、潤滑油２９がベアリング２５の隙間を介して外部に漏出するのを防止している。このような従来のギヤードモータは、オイルシール３０の電動機軸１１と接するリップ部分は、長期間使用により磨耗しシール性能が低下する問題があり、この問題に対処するために、これまでオイルシールの減速機側に減速機からの浸入を防止する防油壁を形成する等の方法が提案されていた。（特開２０００−２７８９０６参照） On the other hand, the oil seal 31 on the output shaft 26 side also prevents the lubricating oil 29 from leaking outside through the gap of the bearing 25 due to an increase in internal pressure due to the stirring of the lubricating oil 29. In such a conventional geared motor, the lip portion of the oil seal 30 that is in contact with the motor shaft 11 has a problem that the seal performance deteriorates due to wear due to long-term use. There have been proposed methods such as forming an oil barrier to prevent intrusion from the speed reducer on the speed reducer side. (See JP 2000-278906)

特開２０００―２７８９０６号公報JP 2000-278906 A

しかしながら出力軸側のオイルシールは、図示したように内部の潤滑油２９が漏出しないように封止する方向にオイルシール３１を取り付けるだけであったため、使用環境が厳しい中で使用されることが多くなると、異物や被水によるオイルシールリップの磨耗により、潤滑油漏れ等の不具合が発生するようになっている。この部分のシール性能を向上するため、例えばオイルシールを２個使用する方法や、上記特許文献１で述べた防油壁を形成する方法等種々の方法が検討されたが、いずれもそのためのスペースを必要とし、ケース２１の形状を変更せざるを得ない状態となっていた。一般にギヤードモータは限られたスペースに設置されることが多く、また他の機器との取り合いの問題もあって、外形寸法の変更が制約される場合が少なからず存在する。 However, the oil seal on the output shaft side is often used in a harsh environment because the oil seal 31 is only attached in the sealing direction so that the internal lubricating oil 29 does not leak as shown in the figure. As a result, the oil seal lip is worn due to foreign matter or water, and problems such as lubricating oil leakage occur. In order to improve the sealing performance of this portion, various methods such as a method of using two oil seals and a method of forming an oil barrier described in Patent Document 1 have been studied. And the shape of the case 21 has to be changed. In general, a geared motor is often installed in a limited space, and there are not a few cases in which changes in the external dimensions are restricted due to problems with other equipment.

この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、既存のギヤードモータ寸法を変更することなく、簡単、安価な方法で、潤滑油の外部への漏出を防止すると共に、外部からの異物や水の浸入をほぼ完全に防止することができる新規なシール構造を提供することを目的とするものである。 This invention was made to solve the above problems, and without leaking out the lubricating oil to the outside in a simple and inexpensive manner without changing the existing geared motor dimensions, It is an object of the present invention to provide a novel seal structure that can almost completely prevent foreign substances and water from entering from the outside.

この発明に係わるギヤードモータは、電動機部と減速機部とからなり、電動機軸の回転力を減速して減速機側に設けられた出力軸に伝達するギヤードモータにおいて、前記出力軸をケースに枢支するベアリングと、上記ベアリングより外方側の出力軸に装着されたオイルシールと、上記ベアリングの外方周面の少なくとも一部に形成され減速機部内の潤滑油を密封する封止材とを備えたものである。 A geared motor according to the present invention comprises a motor part and a speed reducer part, and is a geared motor that decelerates the rotational force of the motor shaft and transmits it to an output shaft provided on the speed reducer side. A bearing to be supported, an oil seal mounted on an output shaft on the outer side of the bearing, and a sealing material that is formed on at least a part of the outer peripheral surface of the bearing and seals the lubricating oil in the reduction gear section. It is provided.

以上説明したように、この発明のギヤードモータは、減速機内部の潤滑油を外部に漏れないように密封すると共に外部からの異物や水の浸入をほぼ完全に防止することができ、しかも外形寸法を変えることなく簡単・安価な方法で実現することができる効果がある。 As described above, the geared motor according to the present invention can seal the lubricating oil inside the speed reducer so as not to leak to the outside, and can almost completely prevent foreign matter and water from entering from the outside, and the outer dimensions. There is an effect that can be realized by a simple and inexpensive method without changing the value.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１であるギヤードモータ出力軸のシール構造を示す拡大断面図であり、出力軸２６は減速機ケース２１の一端部に嵌着されたベアリング２５を介して枢支されている。上記ベアリング２５の外方側のケース内壁と出力軸との間にオイルシール３１が封止されている。図示していないが、出力軸２６の反対側も同様の構成となっている。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is an enlarged sectional view showing a seal structure of a geared motor output shaft according to Embodiment 1 of the present invention. The output shaft 26 is pivotally supported via a bearing 25 fitted to one end of a reduction gear case 21. Has been. An oil seal 31 is sealed between the case inner wall on the outer side of the bearing 25 and the output shaft. Although not shown, the opposite side of the output shaft 26 has the same configuration.

この実施の形態１によれば、ベアリング２５の外周側にシール剤４０を塗布することにより潤滑油２９を密閉するものである。オイルシール４０の塗布位置としては、ベアリング２５の外周部２５a、外輪側面２５b、外周隅２５cのいずれかあるいはその組み合わせが考えられる。シール剤４０としては、グリース等の潤滑油を封入することが可能なシール剤であれば何でも良いが、例えばスリーボンド＃１２０７（登録商標？）が適当である。このように構成することにより、ベアリング２５が密封構造となるので、減速機内部の潤滑油２９の攪拌による圧力上昇があっても、潤滑油は外部に漏出することがなくなり、また外部からの異物や水については、オイルシール３１により減速機内部へ侵入することがない。 According to the first embodiment, the lubricant 29 is sealed by applying the sealing agent 40 to the outer peripheral side of the bearing 25. As the application position of the oil seal 40, one of the outer peripheral portion 25a of the bearing 25, the outer ring side surface 25b, the outer peripheral corner 25c, or a combination thereof can be considered. The sealant 40 may be anything as long as it can enclose lubricating oil such as grease. For example, ThreeBond # 1207 (registered trademark?) Is suitable. With this configuration, since the bearing 25 has a sealed structure, the lubricating oil does not leak to the outside even when there is a pressure increase due to the stirring of the lubricating oil 29 inside the speed reducer, and foreign matter from the outside. Neither water nor water will enter the speed reducer by the oil seal 31.

実施の形態２．
図２はこの発明の実施の形態２であるギヤードモータ出力軸のシール構造を示す拡大断面図であり、図１と同一部分には同一符号を付している。
この実施の形態２によれば、ベアリング２５の外周側にパッキン４１を使用することにより潤滑油２９を密閉するものである。パッキン４１の装填位置としては、例えばベアリング２５の外輪側面２５bが考えられる。パッキン４１としては、グリース等の潤滑油を封入することが可能なものであれば何でも良いが、例えばリング状のゴムパッキン（ニトリルゴム、アクリルゴム等）やシートパッキン（特殊繊維の加工品等）が適当である。 Embodiment 2. FIG.
2 is an enlarged cross-sectional view showing a seal structure of a geared motor output shaft according to Embodiment 2 of the present invention, and the same reference numerals are given to the same portions as FIG.
According to the second embodiment, the lubricating oil 29 is sealed by using the packing 41 on the outer peripheral side of the bearing 25. As the loading position of the packing 41, for example, the outer ring side surface 25b of the bearing 25 can be considered. The packing 41 may be anything as long as it can enclose lubricating oil such as grease. For example, a ring-shaped rubber packing (nitrile rubber, acrylic rubber, etc.) or a sheet packing (processed special fiber, etc.) Is appropriate.

このように構成することにより、ベアリング２５が密封構造となるので、上記実施の形態１と同様、減速機内部の潤滑油２９の攪拌による圧力上昇があっても、潤滑油は外部に漏出することがなくなり、また外部からの異物や水については、オイルシール３１により減速機内部へ侵入することがない。またパッキン４１を使用することで、シール剤を使用する場合のように塗布のバラツキや再組み立て時の作業の煩雑性がなく、作業効率や品質の向上を図ることができる。 With this configuration, the bearing 25 has a sealed structure, so that the lubricating oil leaks to the outside even if there is a pressure increase due to the stirring of the lubricating oil 29 inside the reduction gear, as in the first embodiment. In addition, foreign matter and water from the outside do not enter the reducer by the oil seal 31. In addition, by using the packing 41, there is no application variation and troublesome work at the time of reassembly as in the case of using a sealing agent, and it is possible to improve work efficiency and quality.

実施の形態３．
図３はこの発明の実施の形態３であるギヤードモータ出力軸のシール構造を示す拡大断面図であり、図１と同一部分には同一符号を付している。
この実施の形態３によれば、実施の形態１あるいは実施の形態２において更にオイルシール３１とベアリング２５との間にグリース４２を充填したものである。グリース４２の充填位置としては、ベアリング２５のケース２１への装填の際、ベアリングの肩当たりの逃げ用として形成される隙間（３〜５mm）を利用するものである。この隙間に充填されたグリース４２により、オイルシール３１から浸入してきた水や異物が内部に入らないように封止することができる。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a seal structure for a geared motor output shaft according to Embodiment 3 of the present invention, and the same parts as those in FIG.
According to the third embodiment, the grease 42 is further filled between the oil seal 31 and the bearing 25 in the first or second embodiment. As a filling position of the grease 42, a gap (3 to 5 mm) formed for escape from the bearing shoulder when the bearing 25 is loaded into the case 21 is used. The grease 42 filled in the gap can be sealed so that water and foreign matter that have entered from the oil seal 31 do not enter the inside.

このグリース４２は減速機内部のグリース２９と異なる材質のものを選定することができる。例えば浸水が予想されるものに対し耐水性のあるものを使用することができる。一般に減速機内部のグリース２９は、歯車の潤滑用のために極圧添加剤を入れたり、調度が柔らかく流動性が優れているものを使用する必要がある。しかし浸水の危険性のある使用環境の場合は、グリース４２を耐水性の高いものを使う等、ギヤードモータの性能を低下させることなく、外部環境に合わせたグリースの選択が可能となる特徴がある。 The grease 42 can be selected from a material different from the grease 29 in the reduction gear. For example, a water-resistant one can be used for what is expected to be submerged. In general, the grease 29 inside the speed reducer needs to contain an extreme pressure additive for the purpose of gear lubrication, or to use a grease having a softness and excellent fluidity. However, in the case of use environments where there is a risk of inundation, there is a feature that the grease can be selected according to the external environment without deteriorating the performance of the geared motor, such as using a grease 42 with high water resistance. .

実施の形態４．
図４はこの発明の実施の形態４であるギヤードモータ出力軸のシール構造を示す拡大断面図であり、図３と同一部分には同一符号を付している。
図中４３はオイルシール３１の外側に設けられたフリンガーであり、ケース２１との間でラビリンス構造を形成している。このフリンガー４３は周知のように鋼材で作成されており、この構造により外部からの異物や水の浸入からオイルシール３１を守り、オイルシールの長寿命化、品質の向上に寄与するものである。 Embodiment 4 FIG.
4 is an enlarged cross-sectional view showing a seal structure of a geared motor output shaft according to Embodiment 4 of the present invention, and the same reference numerals are given to the same portions as FIG.
In the figure, 43 is a flinger provided outside the oil seal 31 and forms a labyrinth structure with the case 21. As is well known, the flinger 43 is made of a steel material, and this structure protects the oil seal 31 from foreign matters and water intrusion, thereby contributing to the extension of the life and quality of the oil seal.

実施の形態５．
図５はこの発明の実施の形態５であるギヤードモータ出力軸のシール構造を示す拡大断面図であり、図４と同一部分には同一符号を付している。
図中４４はオイルシール３１を通常具備しているダストリップ４３の他にサイドリップ４５付きの特殊なオイルシール形状としたものである。サイドリップ４５はフィンガー４３の内面と接触し、シール効果を更に向上させることができる。このような構成とすることにより、外部からの異物や水の浸入をほぼ完全に防止でき、高圧洗浄等の使用条件が厳しい用途にも対応することができるようになる効果を有する。 Embodiment 5 FIG.
5 is an enlarged sectional view showing a seal structure of a geared motor output shaft according to Embodiment 5 of the present invention, and the same reference numerals are given to the same portions as FIG.
In the figure, reference numeral 44 designates a special oil seal shape with a side lip 45 in addition to the dust lip 43 that normally includes the oil seal 31. The side lip 45 is in contact with the inner surface of the finger 43, and the sealing effect can be further improved. By adopting such a configuration, it is possible to almost completely prevent the entry of foreign matter and water from the outside, and there is an effect that it is possible to cope with an application having severe use conditions such as high-pressure cleaning.

この発明の実施の形態１であるギヤードモータ出力軸のシール構造を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the seal structure of the geared motor output shaft which is Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２であるギヤードモータ出力軸のシール構造を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the seal structure of the geared motor output shaft which is Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３であるギヤードモータ出力軸のシール構造を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the seal structure of the geared motor output shaft which is Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４であるギヤードモータ出力軸のシール構造を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the seal structure of the geared motor output shaft which is Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態５であるギヤードモータ出力軸のシール構造を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the seal structure of the geared motor output shaft which is Embodiment 5 of this invention. 従来のギヤードモータの全体構造を示す一部断面平面図である。It is a partial cross section top view which shows the whole structure of the conventional geared motor.

Explanation of symbols

１０電動機部
１１電動機軸
２０減速機部
２５ベアリング
２６出力軸
３１オイルシール
４０シール剤
４１パッキン
４２グリース
４３フリンガー
４５サイドリップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motor part 11 Motor shaft 20 Reduction gear part 25 Bearing 26 Output shaft 31 Oil seal 40 Sealing agent 41 Packing 42 Grease 43 Flinger 45 Side lip

Claims

In a geared motor comprising an electric motor part and a reduction gear part, which reduces the rotational force of the electric motor shaft and transmits it to an output shaft provided on the reduction gear side, a bearing that pivotally supports the output shaft on a case; A geared comprising: an oil seal mounted on an output shaft on the outer side; and a sealing material that is formed on at least a part of the outer peripheral surface of the bearing and seals the lubricating oil in the speed reducer. motor.

The geared motor according to claim 1, wherein the sealing material is a sealant applied to any one of an outer peripheral side surface, an outer periphery, and an outer peripheral corner of the bearing.

2. The geared motor according to claim 1, wherein the sealing material is a packing loaded on an outer peripheral side surface of the bearing.

The geared motor according to any one of claims 1 to 3, wherein grease is filled between the oil seal and the bearing.

The geared motor according to any one of claims 1 to 4, wherein a flinger is provided outside the oil seal.

6. The geared motor according to claim 5, wherein the oil seal is provided with a side lip that contacts an inner surface of the flinger.