JP2005045747A - Wireless location tracking method and apparatus - Google Patents

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JP2005045747A JP2003292814A JP2003292814A JP2005045747A JP 2005045747 A JP2005045747 A JP 2005045747A JP 2003292814 A JP2003292814 A JP 2003292814A JP 2003292814 A JP2003292814 A JP 2003292814A JP 2005045747 A JP2005045747 A JP 2005045747A
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JP2003292814A
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Inventor
Takashi Ohira
Tatsuya Shimizu
Makoto Taroumaru
Satoru Tawara
覚 俵
孝 大平
眞 太郎丸
達也 清水
Original Assignee
Advanced Telecommunication Research Institute International
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wireless location tracking method and a wireless location tracking apparatus which attaion a location tracking precisely by a more simplified and inexpensive system.
SOLUTION: In a location tracking system 10, which searches the direction of a mobile communication terminal 12, a mobile communication terminal 12a by the same cells calls the mobile communication terminal 12 to be assumed to be located within the same cell, and the mobile communication terminal 12 transmits radio waves to a base station 16 in response to this call. The radio waves transmitted from this mobile communication terminal 12 to the base station are received on a control channel or an information channel by a DOA detector 14, the frequency that the mobile communication terminal 12 uses, is discriminated and the DOA detector 14 then detects or discriminates the direction wherein the transmitted radio waves come. With this method, it is not necessary to change a public radio infrastructure or the like, so that the direction of the target mobile communication terminal can be detected by the simple and inexpensive system.
COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は無線位置追跡方法および装置に関し、特にたとえば、電子制御導波器アレーアンテナ(Electronically Steerable Passive Array Radiator Antenna:以下、「アレーアンテナ」という。)装置を用いる携帯型電波到来方向探知機と、PHS(Personal Handy-phone System)やPDC(Personal Digital Cellular)のような携帯通信端末のための無線公衆インフラとを利用した、新規な無線位置追跡方法および装置に関する。 The present invention relates to a wireless positioning method and apparatus, in particular for example, ESPAR antenna: and (Electronically Steerable Passive Array Radiator Antenna hereinafter referred to as "array antenna".) The portable radio wave arrival direction finder using the apparatus, using a wireless public infrastructure for mobile communication terminals such as PHS (Personal Handy-phone system) or PDC (Personal Digital cellular), a novel wireless positioning method and apparatus.

PHSやGPS(Global Positioning System)を利用した無線位置追跡システムが商用サービスとして提供されている。 Wireless location tracking system using a PHS a GPS (Global Positioning System) is provided as a commercial service. これらの一例が、非特許文献1〜4にそれぞれ開示されている。 An example of these are disclosed respectively in Non-Patent Documents 1 to 4.

PHSを利用したシステムでは、移動機が複数の無線基地局からそれぞれ送信される電波の信号強度を測定し、その結果を位置情報センタへ報告する。 In the system using the PHS, the signal strength of a radio wave mobile station is transmitted from a plurality of radio base station measures and reports the results to the position information center. 位置情報センタでは、多点測量方式の位置特定アルゴリズムなどを利用して、移動機の位置を特定する。 In the position information center, such as by utilizing the localization algorithm multipoint surveying method to locate the mobile station.

GPSを利用したシステムでは、3つないし4つのGPS人工衛星からの電波を受信して緯度、経度(必要に応じて高度)を計算する。 In the system using the GPS, 3 connected to receive the radio waves from four GPS satellites latitude, it calculates the longitude (altitude, if necessary).

PHSを利用するシステムでは、条件がよければ50m程度の位置精度が得られるものの、システムとして大規模なものとなり、高価である。 In a system using the PHS, although conditions you are satisfied if 50m about position accuracy can be obtained, becomes larger ones as a system, it is expensive.

一方、GPSを利用するシステムでは位置精度は10m程度にまで高精度にし得るが、専用のGPS受信機が必要になるので、同様に高価となる。 On the other hand, the positional accuracy in systems utilizing GPS is capable of highly accurately to about 10 m, since the dedicated GPS receiver is required, and similarly expensive.

それゆえに、この発明の主たる目的は、より簡単かつ安価なシステムで、精度よく位置追跡が可能な、無線位置追跡方法および装置を提供することである。 Another object of the invention is more simple and inexpensive system, which can accurately position tracking, is to provide a wireless positioning method and apparatus.

請求項1の発明は、発呼に応答して制御チャネルで基地局へ応答電波を送信し、ついで情報チャネルへ移行する携帯通信端末の位置を追跡する方法であって、(a) 制御チャネルにおける応答電波を受信して携帯通信端末が使用する周波数を判別し、(b) 判別した周波数を用いて、アンテナのビームを複数の方位に走査して応答電波を受信することによって方位毎の受信信号強度を取得し、そして(c) 最大受信信号強度を示す方位を携帯通信端末の方向として特定する、位置追跡方法である。 The invention of claim 1 is a method for tracking the location of the mobile communication terminal transmits a response radio wave to the base station the control channel in response to a call, then the transition to the information channel, in (a) control channel determine the frequency used mobile communication terminal receives the response radio wave, (b) using the discriminated frequency, the received signal for each azimuth by receiving the response radio waves to scan a beam of an antenna in a plurality of directions get the strength, and (c) identifying an azimuth indicating the maximum received signal strength as a direction of the mobile communication terminal, a positioning method.

請求項1の発明では、携帯通信端末から基地局へ送られる応答電波を受信して周波数を特定し、その周波数でアンテナビームを走査しながら方向を判別するので、無線公衆インフラをそのまま利用できるため、簡単かつ安価に携帯通信端末の位置追跡が可能となる。 In the invention of claim 1, to identify the frequency to receive the response radio wave sent from the portable communication terminal to the base station, since it is determined direction while scanning the antenna beam at that frequency, since it is possible to directly utilize the wireless public infrastructure , it is possible to easily and inexpensively position tracking of the mobile communication terminal.

請求項2の発明は、基地局は、制御チャネルに含まれる一斉呼出チャネルにおいて、携帯通信端末にその携帯通信端末の識別番号を送信し、ステップ(a) は(a1) 一斉呼出チャネルを受信して基地局から携帯通信端末へ送られる識別番号を取得し、(a2) 制御チャネルに含まれる報知チャネルを受信してその制御チャネルの構造を取得し、(a3) 識別番号および制御チャネル構造に基づいて周波数を特定する、請求項1記載の位置追跡方法である。 According to another aspect of the invention, the base station, the paging channel included in the control channel, transmits the identification number of the mobile communication terminal to the mobile communication terminal, step (a) receives the (a1) paging channel the identification number transmitted from the base station to the mobile communication terminal acquires Te to obtain the structure of the control channel to receive a broadcast channel included in the (a2) a control channel, based on (a3) ​​the identification number and the control channel structure determining frequencies Te, a positioning method according to claim 1, wherein.

この請求項2では、一斉呼出チャネル(PCH)で識別番号(実施例では下位2オクテットの10進数表現(n))を取得し、報告チャネル(BCCH)で携帯通信端末から基地局へ送られる制御チャネル構造(実施例では、F1(S)〜FNc(S):ゾーン内制御チャネルの周波数番号(スロット番号)、NC:ゾーン内制御チャネルの数、NP:制御チャネル当たりのPCH群分け数)を取得し、この10進数および制御チャネル構造に基づいて、当該携帯通信端末の使用スロット位置すなわち周波数を特定する。 In the second aspect, acquires identification in paging channel (PCH) number (decimal notation of two low-order octets in Example (n)), the control to be sent to the base station from the mobile communication terminal reports Channel (BCCH), (in the embodiment, F1 (S) ~FNc (S): frequency number of zones in the control channel (slot number), NC: number of zones in the control channel, NP: PCH grouping per control channel) channel structure acquired, on the basis of the decimal number and the control channel structure, specifying the use slot position or frequency of the mobile communication terminal. したがって、対象携帯通信端末が使用する周波数が正確に特定できる。 Accordingly, the frequency used by the target mobile communication terminal can be accurately identified.

請求項3の発明は、携帯通信端末は制御チャネルに含まれる個別セル用チャネルで応答電波を基地局へ送信し、(a3) では個別セル用チャネルの周波数を特定する、請求項2記載の位置追跡方法である。 The invention according to claim 3, the portable communication terminal transmits a response radio wave to the base station in a separate cell channel included in the control channel, determining frequencies of individual cell channel in (a3), the position of the claim 2, wherein a tracking method.

請求項3では、個別セル用チャネルの周波数が特定され、したがって、その周波数での携帯通信端末から基地局への応答電波を受信することになる。 According to claim 3, it identified the frequency of individual cell channel, therefore, will receive the response radio wave to the base station from the mobile communication terminal at that frequency.

請求項5では、携帯通信端末から基地局へは、着信無線状態報告および認証応答、ならびに必要に応じてレベル測定応答が応答電波として送信されるが、請求項4ではそれらの少なくとも1回において、ステップ(b) および(c) を実行する。 According to claim 5, the mobile communication terminal to the base station, the incoming radio status report and authentication response, as well as the level measurement response optionally be transmitted as a response radio wave, at least one of them in claim 4, step (b) and executes (c).

請求項6の発明は、発呼に応答して制御チャネルで基地局へ応答電波を送信し、ついで情報チャネルへ移行する携帯通信端末の位置を、携帯型電波到来方向探知機を用いて追跡する位置追跡装置あって、携帯型電波到来方向探知機はビーム方向を走査できるアンテナ装置、制御チャネルにおける応答電波を受信して携帯通信端末が使用する周波数を判別する周波数判別手段、判別した周波数を用いて、アンテナのビームを複数の方位に走査して応答電波を受信することによって方位毎の受信信号強度を取得する信号強度取得手段、および最大受信信号強度を示す方位を携帯通信端末の方向として特定する方位特定手段を含む、位置追跡装置である。 The invention of claim 6, transmits a response radio wave to the base station the control channel in response to a call, then the location of the mobile communication terminal to transition to an information channel, to track using a portable radio wave arrival direction finder there location tracking device, a portable radio wave arrival direction finder frequency determination means for determining a frequency used by the mobile communication terminal receives the response radio wave in the antenna device, a control channel which can scan the beam direction, using the discriminated frequency Te, the signal intensity acquisition means for acquiring a received signal strength for each orientation by receiving the response radio waves to scan a beam of an antenna in a plurality of directions, and identify the azimuth indicating the maximum received signal strength as a direction of the mobile communication terminal including azimuth specifying means which is a location tracking device.

請求項6においても、請求項1と同様に、携帯型電波到来方向探知機によって携帯通信端末の方向が特定できる。 Even in claim 6, as with claim 1, direction of the mobile communication terminal can be identified by the portable radio wave arrival direction finder.

請求項7の発明は、発呼に応答して制御チャネルで基地局へ応答電波を送信し、ついで情報チャネルへ移行する携帯通信端末の位置を追跡する方法であって、(a) 前記制御チャネルにおいて前記基地局が前記携帯情報端末に無線チャネル指定信号を送信する周波数を判別し、(b) 前記無線チャネル指定信号を受信することによって前記携帯情報端末の前記情報チャネルにおける使用周波数とスロット番号を特定し、(c) 前記特定した周波数とスロット番号において、アンテナのビームを複数の方位に走査して前記情報チャネルにおいて前記携帯情報端末が前記基地局へ送信する信号を受信することによって方位毎の受信信号強度を取得し、そして(d) 最大受信信号強度を示す方位を前記携帯通信端末の方向として特定する、位置追跡方法である。 The invention of claim 7 is a method for tracking the location of the mobile communication terminal transmits a response radio wave to the base station the control channel in response to a call, then the transition to the information channel, (a) the control channel the frequency at which the base station transmits a radio channel set signal to the portable information terminal to determine at a frequency and slot number used in the information channel of the portable information terminal by receiving the (b) said radio channel designating signal identified in (c) the identified frequency and slot number, the mobile information terminal in the information channel by scanning the beam of the antenna in a plurality of orientations for each orientation by receiving a signal to be transmitted to the base station acquires the received signal strength, and and (d) identifying the orientation indicates the maximum received signal strength as the direction of the mobile communication terminal, a positioning method.

請求項7では、たとえば止まり木チャネルのBCCHを受信することによって共通制御チャネル構造を取得するとともに対象携帯情報端末の着信識別番号の下位2オクテットの10進数表現(n))を取得することによって、情報チャネル(TCH)において、基地局から携帯通信端末へ無線チャネル指定(SCCH)信号を送信するための周波数を特定する。 According to claim 7, by obtaining the decimal representation of the lower two octets of the incoming identification number of the target mobile information terminal obtains the common control channel structure (n)) by receiving the BCCH, for example perch channel, in information channel (TCH), to identify the frequency for transmitting the radio channel set (SCCH) signal from the base station to the mobile communication terminal. そして、この周波数でSCCHを受信する。 Then, receiving the SCCH at this frequency. SCCHの無線チャネル指定情報によって対象携帯情報端末が情報チャネル(TCH)で使用可能な周波数とスロット番号とが指定されるので、ステップ(c) では、その周波数のそのスロット番号を設定し、アンテナビームを走査しながら携帯情報端末から基地局へ送信される信号を受信することによって方向を判別する。 As the target portable information terminal by the radio channel specifying information in SCCH is that the frequency and slot number available in the information channel (TCH) is specified, in step (c), sets the slot number of the frequency, antenna beam to determine the direction by receiving a signal transmitted from the portable information terminal while scanning the base station. したがって、請求項1の発明と同様に、無線公衆インフラをそのまま利用できるため、簡単かつ安価に携帯通信端末の位置追跡が可能となる。 Therefore, similarly to the invention of claim 1, since it is possible to directly utilize the wireless public infrastructure, it is possible to easily and inexpensively position tracking of the mobile communication terminal.

請求項8の発明は、携帯情報端末は無線チャネル指定信号に応答して同期バーストを基地局に対して送信し、ステップ(c) では同期バースト信号を受信する、請求項7記載の位置追跡方法である。 The invention of claim 8, the portable information terminal transmits a synchronous burst to the base station in response to a radio channel designation signal, receives a synchronization burst signal in step (c), positioning method according to claim 7, wherein it is.

請求項8では、携帯情報端末から基地局へ送信される同期バーストを受信する。 According to claim 8, receives the synchronization bursts transmitted from the portable information terminal to the base station. この同期バーストは、携帯情報端末と基地局との同期がとれるまで繰り返し送信されるので、同期バーストを用いれば、確実に位置追跡が行える。 The synchronization burst, so repeatedly transmitted until the synchronization between the portable information terminal and the base station can be established, by using the synchronization burst, it can be performed reliably positioning.

請求項9の発明は、基地局は同期バースト信号によって同期が確立したとき携帯情報端末に対して呼設定信号を送信し、携帯情報端末は呼設定信号に応答して基地局に対して呼出信号を送信し、ステップ(c) では呼出信号を受信する、請求項8記載の位置追跡方法である。 The invention of claim 9, the base station transmits a call setting signal to the portable information terminal when synchronization has been established by the synchronizing burst signal, the portable information terminal call signal to the base station in response to the call setting signal It sends and receives a calling signal in step (c), a positioning method according to claim 8.

同期バーストによって携帯情報端末と基地局との間で同期が確立すると基地局は呼設定(SACCH)信号を携帯情報端末へ送信し、それに応答して携帯情報端末は基地局へ呼出(SACCH)信号を送信するが、請求項9では、この呼出信号を受信することによって、方位を判別する。 Synchronous Burst base station when the synchronization is established between the portable information terminal and the base station transmits call setting the (SACCH) signal to the portable information terminal, in response to calls to the portable information terminal base station to it (SACCH) signal sending a, but in claim 9, by receiving this call signal, to determine the orientation. したがって、同期バーストを外しても呼出信号が使えるので、より確実に方位を特定できる。 Therefore, since the calling signal also remove the synchronization burst can be used, can identify the orientation more reliably.

請求項10の発明は、携帯情報端末は無線チャネル指定信号に応答して同期バーストを基地局に対して送信し、基地局は同期バースト信号によって同期が確立したとき携帯情報端末に対して呼設定信号を送信し、携帯情報端末は呼設定信号に応答して基地局に対して呼出信号を送信し、ステップ(c) では呼出信号を受信する、請求項7記載の位置追跡方法である。 The invention of claim 10, the mobile information terminal transmits a synchronous burst to the base station in response to a radio channel designation signal, a call setting to the portable information terminal when synchronization is established by the base station synchronizing burst signal transmits a signal, the portable information terminal transmits the call signal to the base station in response to the call setting signal, receives a call signal in step (c), a positioning method according to claim 7 wherein.
請求項10では、請求項9と同様に、同期バーストを外しても呼出信号が使えるので、より確実に方位を特定できる。 According to claim 10, similarly to claim 9, since the calling signal also remove the synchronization burst can be used, can identify the orientation more reliably.

請求項11の発明は、発呼に応答して制御チャネルで基地局へ応答電波を送信し、ついで情報チャネルへ移行する携帯通信端末の位置を、携帯型電波到来方向探知機を用いて追跡する位置追跡装置であって、携帯型電波到来方向探知機はビーム方向を走査できるアンテナ装置、制御チャネルにおいて基地局が携帯情報端末に無線チャネル指定信号を送信する周波数を判別する手段、無線チャネル指定信号を受信することによって携帯情報端末の情報チャネルにおける使用周波数とスロット番号を特定する手段、特定した周波数とスロット番号において、アンテナのビームを複数の方位に走査して情報チャネルにおいて携帯情報端末が基地局へ送信する信号を受信することによって方位毎の受信信号強度を取得する手段、および最大受信信号強 The invention of claim 11, transmits a response radio wave to the base station the control channel in response to a call, then the location of the mobile communication terminal to transition to an information channel, to track using a portable radio wave arrival direction finder a position tracking device, a portable radio wave arrival direction finder antenna device capable of scanning the beam direction, means for determining a frequency at which the base station transmits a radio channel set signal to the portable information terminal in the control channel, a radio channel designation signal identifying the frequency and slot number used in the information channel of the portable information terminal by receiving means, in particular the frequency and slot number, the base station the mobile information terminal in the information channel by scanning the beam of an antenna in a plurality of directions means for obtaining received signal strength for each orientation by receiving a signal to be transmitted to, and the maximum received signal strength を示す方位を携帯通信端末の方向として特定する手段を備える、位置追跡装置である。 Comprising means for identifying a direction of the mobile communication terminal an azimuth indicating the a location tracking device.

請求項11においても、請求項7と同様に、携帯型電波到来方向探知機によって携帯通信端末の方向が特定できる。 Even in claim 11, similarly to claim 7, direction of the mobile communication terminal can be identified by the portable radio wave arrival direction finder.

請求項12の発明は、発呼に応答して制御チャネルで基地局へ応答電波を送信し、ついで情報チャネルへ移行し、その情報チャネルにおいて通話ボタンを操作することによって通話が開始される、携帯通信端末の位置を追跡する方法であって、(a) 通話ボタンが操作される前に携帯情報端末から基地局に送信される送信信号および通話ボタンが操作される前に基地局から携帯情報端末に送信される送信信号の少なくとも一方を受信することによって制御チャネルおよび情報チャネルの少なくとも一方で携帯通信端末が使用する周波数を判別し、(b) 判別した周波数を用いて、アンテナのビームを複数の方位に走査して携帯情報端末が基地局へ送信する電波を受信することによって方位毎の受信信号強度を取得し、そして(c) 最大受信信号強度を示 The invention of claim 12, transmits a response radio wave to the base station the control channel in response to a call, and then proceeds to the information channel, the call is initiated by operating the call button in the information channel, the mobile a method of tracking a location of the communication terminal, a portable information terminal from the base station before it is operated transmission signals and call button is transmitted from the portable information terminal to the base station before it is operated (a) call button the frequency of the portable communication terminal used in at least one control channel and information channel by receiving at least one of the transmission signal transmitted to determine the, (b) using the discriminated frequency, the beam of the antenna a plurality of acquires the received signal strength for each orientation by the portable information terminal by scanning the azimuth receives a radio wave to be transmitted to the base station, and (c) shows the maximum received signal strength 方位を携帯通信端末の方向として特定する、位置追跡方法である。 Identifying the orientation as the direction of the mobile communication terminal, a positioning method.

請求項12では、通話ボタンが押されるまでに請求項1の方法および/または請求項7の方法を利用して対象携帯情報端末の位置追跡が行える。 According to claim 12, it allows the position tracking of a target mobile information terminal using the method of the methods and / or claim 7 of claim 1 until the call button is pressed.

この発明によれば、無線公衆インフラを利用して簡単かつ安価なシステムで、対象とする携帯通信端末の方向を容易に探知できる。 According to the present invention, in a simple and inexpensive system by using the wireless public infrastructure, the direction of the mobile communication terminal of interest can be easily detected.

この発明の上述の目的,その他の目的,特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。 The above described objects and other objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

図1に示すこの発明の実施例の無線位置追跡システム10は、たとえばPDCである携帯通信端末12を位置追跡対象とするもので、携帯型電波到来方向探知機(Hand-held Direction Of Arrival (DOA) finder):以下、単に「DOA探知機」ということがある。 Wireless location tracking system 10 of the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, for example one that the positioning target mobile communication terminal 12 the PDC, a portable radio wave arrival direction finder (Hand-held Direction Of Arrival (DOA ) finder): hereinafter sometimes referred to simply as "DOA detector". )14を用いてその携帯通信端末12の位置を特定する。 ) 14 to identify the position of the mobile communication terminal 12 with. よく知られているように、携帯情報端末12には通話ボタン13が設けられ、この通話ボタン13を押すことによって、通話することができる。 As is well known, cell phone information terminal 12 call button 13 are provided, by pressing the call button 13, can communicate. ただし、この発明では、対象となる携帯情報端末12の通話ボタン13が押される前に携帯情報端末12の方位や位置を特定しようとするものである。 However, this invention is intended to identify the orientation and position of the mobile information terminal 12 before the call button 13 of the portable information terminal 12 to be is pushed. なぜなら、携帯情報端末の位置追跡が典型的には遭難救助の場面で行われることを考えれば、携帯情報端末12の所有者に通話ボタン13の押圧を要求することは現実的ではないからである。 This is because, given that positioning of the portable information terminal is typically performed in the distress rescue scene, it is because is not realistic to request the pressing of the call button 13 to the owner of the mobile information terminal 12 .

具体的には、まず、(1)別の携帯通信端末12aが同一セル内にあると想定される携帯通信端末12を呼び出す(発呼)。 Specifically, first, calling the mobile communication terminal 12 (1) by the portable communication terminal 12a is assumed to be in the same cell (a call). この発呼に応答して追跡対象の携帯通信端末12が基地局16に電波を送信する。 Mobile communication terminal 12 of the tracking target in response to this call to send radio waves to the base station 16. (2)この携帯通信端末12から基地局16へ送信する電波をDOA探知機14が受信し、DOA探知機14が後述のようにしてその電波の到来方向を探知または判別することによって、(3)携帯通信端末12の位置を追跡する。 (2) By the radio waves transmitted from the mobile communication terminal 12 to the base station 16 receives the DOA detectors 14, DOA detector 14 to detect or determine the direction of arrival of the radio wave as described below, (3 ) to track the position of the mobile communication terminal 12.

この実施例に用いられ得るDOA探知機14の一例が図2ならびに図3に示される。 An example of a DOA detector 14 that may be used in this embodiment is shown in FIGS. 2 and 3. 図2の実施例はモノポールアレーアンテナを用い、図3の実施例ではモノポールアンテナに代えてダイポールアンテナを利用する。 The embodiment of FIG. 2 with a monopole array antenna, in the embodiment of FIG. 3 utilizes a dipole antenna instead of the monopole antenna.

このようなDOA探知機14は、たとえば特開2003−114468号公報に詳細に開示されているところであるが、ここでは、この実施例の理解に必要な範囲でDOA探知機14を説明する。 Such DOA detector 14, for example, is where disclosed in detail in JP 2003-114468, here will be described the DOA detector 14 to the extent necessary for the understanding of this embodiment.

DOA探知機14は、円筒形状の筐体18、およびこの筐体18の下面中央から下方に延び、かつユーザが手で持つための手持ち部20を含む。 DOA detectors 14 includes a hand portion 20 to have a cylindrical shape of the housing 18, and from the center of the lower surface of the casing 18 extends downward, and the user manually. 筐体18の上面上には、アレーアンテナ装置22が設けられる。 On the upper surface of the housing 18, the array antenna apparatus 22 is provided. アレーアンテナ装置22は、具体的には、筐体の上面の中央部に配置される接地導体24と、その中央部およびその周囲に、1つの励振素子26および複数(この実施例では6つ)の非励振素子28が配置される。 Array antenna apparatus 22 is specifically a ground conductor 24 arranged at the center portion of the upper surface of the housing, a central portion and in the periphery, (six in this embodiment) one excitation element 26 and a plurality parasitic elements 28 are arranged. 励振素子26および非励振素子28a−28fは、図3からよく分かるように、それぞれ上述の接地導体24からは電気的に絶縁されている。 Excitation element 26 and the parasitic element 28a-28f, as best seen in FIG. 3, are electrically insulated from each above the ground conductor 24. 非励振素子28a−28fは励振素子26を中心とするたとえば半径R=λ/4(λ:波長)の円周上の位置に互いに60°の間隔で配置される。 Parasitic elements 28a-28f are driven element 26 to the center for example the radius R = λ / 4: being spaced at 60 ° from each other at a position on the circumference of the (lambda wavelength). また、図2に示すように、環状に配置された非励振素子28a−28fの外側に、複数の(この実施例では30°毎に12個の)LED30が配置される。 Further, as shown in FIG. 2, on the outside of the parasitic elements 28a-28f arranged annularly a plurality of (twelve in each 30 ° in this embodiment) LED 30 is disposed. このLED30は、判別した電波到来方向を各非励振素子28a−28fの方向または位置に対応させて表示するためのものである。 The LED30 is for displaying the radio wave arrival direction determined in correspondence with the direction or position of each parasitic elements 28a-28f.

上述のように、アレーアンテナ装置22の励振素子26は、1/4波長のアンテナ素子であり、接地導体24と電気的に絶縁されていて、また、各非励振素子28a−28fは、それぞれ可変リアクタンス素子32を介して、接地導体24に対して高周波的に接地される。 As described above, the excitation element 26 of the array antenna apparatus 22 is an antenna element of 1/4 wavelength, it is electrically insulated from the ground conductor 24, and each parasitic elements 28a-28f are each variable through the reactance element 32 is grounded at high frequencies with respect to the ground conductor 24. また、励振素子26および非励振素子28a−28fの物理長は同一に設定されている。 The physical length of the driven element 26 and the parasitic element 28a-28f are set to the same. そして、たとえば可変リアクタンス素子32がインダクタンス性(L性)を有するときは、可変リアクタンス素子32は延長コイルとして機能することになり、それが接続された非励振素子28の電気長は励振素子26に比較して長くなる。 Then, for example, when the variable reactance element 32 has an inductance property (L property), the variable reactance element 32 will function as an extension coil, the electrical length of the parasitic element 28 to which it is connected to the excitation element 26 It is longer compared. そのために、その非励振素子28は反射器として働く。 Therefore, the parasitic element 28 acts as a reflector. 一方、可変リアクタンス素子32がキャパシタンス性(C性)を有するときは、可変リアクタンス素子32は短縮コンデンサとなり、それが接続された非励振素子28の電気長が励振素子26に比較して短くなる。 Meanwhile, when the variable reactance element 32 has a capacitance of (C resistance), the variable reactance element 32 becomes shorter capacitor becomes shorter electrical length parasitic element 28 to which it is connected as compared to the excitation element 26. そのために、その非励振素子28は導波器として働く。 Therefore, the parasitic element 28 acts as a waveguide.

したがって、アレーアンテナ装置22において、各非励振素子28a−28fに接続された可変リアクタンス素子32のリアクタンス値を変化させることにより、アレーアンテナ装置22の平面指向特性を変化させることができる。 Accordingly, the array antenna apparatus 22, by changing the reactance values ​​of the variable reactance element 32 connected to each of the parasitic elements 28a-28f, it is possible to change the plane directivity of the array antenna apparatus 22. つまり、この実施例のDOA探知機14では、電波到来方向を探知するフェーズドアレーアンテナとして、図2または図3で示すアレーアンテナ装置22を利用する。 That is, in the DOA detector 14 of this embodiment, as a phased array antenna to detect the radio wave arrival direction, using an array antenna device 22 shown in FIG. 2 or FIG. 3.

このアレーアンテナ装置22の平面指向性がたとえば図4に示される。 Plane directivity of the array antenna apparatus 22 is shown in Figure 4 for example. 図4を参照すれば、実施例のアレーアンテナ装置22では、893MHZ、925MHz、958MHzのそれぞれの周波数で、帯域は65MHzと比較的広帯域ではあるが、概ね同じ指向性が得られることがわかる。 Referring to FIG. 4, the array antenna apparatus 22 of the embodiment, 893MHZ, 925 MHz, at each frequency of 958MHz, bandwidth albeit at relatively wide band and 65 MHz, it can be seen that substantially the same directivity can be obtained. また、発明者等による実験の結果、F/B比は10dB以上、利得は2dBi以上で、角度識別力は、0°と60°とで2dBであった。 Further, inventors have results of experiments by, F / B ratio is more than 10dB, the gain is more than 2 dBi, angular discrimination was 2dB at 0 ° and 60 °.

また、この図3に示す実施例のアレーアンテナ装置では、給電ポートは中心の1つの励振素子のみであるため、RF受信系などを1系統にできる。 Further, in the array antenna apparatus of the embodiment shown in FIG. 3, the feed port because only one excitation element in the center, can be like the one system RF receiving system. 周囲の6つの非励振素子には可変リアクタンス素子(バラクタダイオード)とバイアス回路のみが装荷されており、上述のように、印加する直流電圧によって可変リアクタンス素子の容量を変化させ、それぞれの素子の結合量を変化させ、空間ステージで電磁的に信号を合成するが、その装荷されたバラクタは逆バイアスで動作させるため、低消費電力化も可能となる。 The six parasitic elements surrounding and only the bias circuit and the variable reactance element (varactor diode) is loaded, as described above, by changing the capacitance of the variable reactance element by an applied DC voltage, coupling the respective elements varying amounts, but synthesize electromagnetically signal in space stage, its armed varactor to operate in reverse bias, the possible reduction in power consumption. また、代表的な素子間隔と素子長はそれぞれλ/4、λ/2で、たとえば925MHzの場合には、非励振素子の環状配置の直径(2R)および高さが16.2cmであって、片手で持ち運びできる大きさになると考えられる。 Moreover, each representative element spacing and element length lambda / 4, with lambda / 2, for example in the case of 925MHz, the diameter (2R) and the height of the annular arrangement of the parasitic elements is a 16.2cm, It is considered to be a size that can be carried with one hand. また、ビーム走査の速度は可変リアクタンス素子のCR時定数で制限されるが、市販のシリコンバラクタダイオード(たとえば「1SV287」)であれば、その値は17.1psec. Also, the speed of the beam scanning is limited by a CR time constant of the variable reactance element, if the commercially available silicon varactor diodes (eg "1SV287"), the value is 17.1Psec. と小さいため、高速な走査が可能となる。 Small Therefore, it is possible to fast scan the.

このように、実施例のDOA探知機14がアレーアンテナ装置22を用いることによって、携帯型の電波到来方向探知機として必要な機能やスペックを充足できることが理解される。 Thus, DOA detectors 14 embodiment is by using an array antenna device 22, it is understood that it fulfill the functions and specifications required as a portable radio wave arrival direction finder of. しかしながら、他の形式の走査型アンテナ(フェーズドアレーアンテナ)が利用可能であることはもちろんである。 However, it is needless to say other forms of scanning antennas (phased array antenna) is available.

図5に示すように、DOA探知機14において、アレーアンテナ装置22(図5の実施例では図3のダイポールアンテナ素子を用いたアレーアンテナ装置である)によって対象携帯通信端末12から基地局16への応答電波を傍受した受信信号は、同軸ケーブル34を介してLNA(低雑音増幅器)36に入力されて増幅され、帯域通過フィルタ(BPF)38を経てミキサ40に入力される。 As shown in FIG. 5, the DOA detectors 14, from array antenna 22 (in the embodiment of FIG. 5 is a array antenna apparatus using a dipole antenna element of FIG. 3) subject mobile communication terminal 12 by the base station 16 received signal intercepted response radio wave is amplified and input to the LNA (low noise amplifier) ​​36 via a coaxial cable 34, is input to the mixer 40 through a band pass filter (BPF) 38. 他方、このミキサ40には発振器42からの局発信号が与えられる。 On the other hand, the local oscillator signal from the oscillator 42 is supplied to this mixer 40. したがって、ミキサ40は受信信号を所定の中間周波信号にダウンコンバートする。 Thus, mixer 40 down-converts the received signal into a predetermined intermediate frequency signal. 中間周波信号は、BPF44および増幅器46によって増幅され、検波器48で検波される。 Intermediate frequency signal is amplified by BPF44 and amplifier 46, is detected by detector 48.

検波器48から出力された検波信号(包絡線信号)はA/D変換器50によってディジタル信号として、DSP(Digital Signal Processor)52に与えられる。 Detection signal output from the detector 48 (envelope signal) as a digital signal by the A / D converter 50 is supplied to DSP (Digital Signal Processor) 52. このディジタル信号はそのときアレーアンテナ装置22が受信した電波の電界強度を示すデータ(RSSI値)となる。 The digital signal is data indicating the field intensity of the radio wave array antenna apparatus 22 has received at that time (RSSI value). なお、DSP52は上述のように主ビームの方向を変えるためにリアクタンス値セットをD/A変換器56を介して各可変リアクタンス素子32に印加する。 Incidentally, DSP 52 applies a reactance value set in order to change the direction of, as described above the main beam via a D / A converter 56 to each of the variable reactance element 32.

具体的には、この実施例では、30°間隔で12の方向に対して主ビームを向けるための各リアクタンス値セット(6個の可変リアクタンス素子に対する6個のリアクタンス値を1つのセットとする。)を、ROM54内に予めリアクタンス値セットテーブルとして格納しておき、1つの方向に主ビームを向けるとき、DSP52がそのテーブルから1つのリアクタンス値セットを読み出してD/A変換器56を介して各可変リアクタンス素子32に設定する。 Specifically, in this embodiment, a single set of six reactance value for each reactance value set (six variable reactance element for directing the main beam to 12 directions at 30 ° intervals. ) and may be stored in advance as a reactance value set table in the ROM 54, when directing the main beam in one direction, each via a D / a converter 56 reads one reactance value set DSP52 from the table set to the variable reactance element 32.

DSP52はまた、電波到来方向を判別または探知したとき、ドライバ58を介してLED30を点灯し、その電波到来方向を表示する。 DSP52 also when the radio wave arrival direction is determined or detected, light the LED30 via the driver 58, and displays the radio wave arrival direction. ただし、DSP52で実行される電波到来方向判別の具体的動作は、先の公開公報に詳細に説明されているので、ここではこれ以上の説明は省略する。 However, specific operation of the radio wave arrival direction discrimination executed by the DSP52 is because it is described in detail in previous publications of, the further description is omitted here.

この実施例のDOA探知機14の主要諸元を表1に示すが、用いるDOA探知機の性能がこれに限定されるものではないことは当然である。 Shows a main specifications of DOA detector 14 of this example in Table 1, not the performance of the DOA detectors used is not limited thereto and it is naturally.

図1の実施例のシステム10において携帯通信端末12の位置追跡を行うために必要な条件は、(1)探索対象となる携帯通信端末から継続して電波を送信させること、(2)探索対象となる携帯通信端末の送信周波数とタイムスロットとを特定すること、(3)バッテリ動作が可能なDOA探知機で探索対象となる携帯通信端末のバースト信号を受信してその方位を特定することである。 Conditions necessary to perform position tracking of the mobile communication terminal 12 in the embodiment system 10 of FIG. 1, thereby transmitting radio waves continuously from the portable communication terminal as the (1) search target, (2) the search target to identify the time slot the transmission frequency of the mobile communication terminal as the (3) receives a burst signal of a mobile communication terminal as the search target battery capable of operating DOA detector and by identifying the orientation is there. このうち条件(3)については図2〜図5に示す実施例のDOA探知機14で充足されることは先に説明したとおりであり、この点についての繰り返しの説明は省略する。 For these conditions (3) are as described earlier to be satisfied in the embodiment of DOA detector 14 shown in FIGS. 2-5, repeated descriptions in this regard will be omitted.

ここで、図1の実施例に用いる携帯通信端末12としてのPDCのチャネル構成(機能チャネル)を図6に示す。 Here, a channel structure of the PDC as a portable communication terminal 12 used in the embodiment of FIG. 1 (functional channel) in Fig. 図1実施例で携帯通信端末12が発信機として機能するのは、主に通話状態で情報チャネル(TCH)を用いているときである。 In the mobile communication terminal 12 functions as a transmitter Figure 1 embodiment, is when you are using the information channel (TCH) mainly in the call state. しかし、以下に示す表2のPDCの主要諸元に示されるように、TCHのキャリア周波数とタイムスロット数は非常に多く、また、そのキャリア周波数とタイムスロットが無線回線制御局で決定されることや、移動局主導型チャネル切替えが生じることを考えると、探索対象となる携帯通信端末のTCHの周波数ならびにタイムスロットを瞬時に特定することは難しい。 However, as shown in the major specifications of Table 2 of PDC described below, the carrier frequency and the number of time slots of the TCH are numerous, also, that the carrier frequency and time slot are determined by the radio network controller and, given that the mobile station initiative type channel change occurs, it is difficult to identify a TCH frequency and time slot of the mobile communication terminal as the search target instantaneously.

一方、報知チャネル(BCCH)や共通制御チャネル(CCCH)の周波数は、ある程度限定されているため特定し易い。 On the other hand, the frequency of the broadcast Channel (BCCH), and a common control channel (CCCH) identifies because it is limited to some extent easily. また、一斉呼出チャネル(PCH)であれば、BCCHに含まれる制御チャネル構造情報から、F1(S)〜FNc(S):ゾーン内制御チャネルの周波数番号(スロット番号)、NC:ゾーン内制御チャネルの数、NP:制御チャネル当たりのPCH群分け数がわかる。 Moreover, if the paging channel (PCH), from the control channel structure information included in the BCCH, F1 (S) ~FNc (S): frequency number (slot number) in the zone control channel, NC: zone control channel number, NP: it is seen PCH grouping per control channel. さらに、探索対象となる携帯通信端末の移動局番号の下位2オクテットの値の10進表現をnとすると、(1)式から探索対象となる携帯通信端末が待ち受けている周波数番号IFとPCH群の番号IPとが特定できる。 Furthermore, the search target when a decimal representation of the lower two-octet value of the mobile station number of the mobile communication terminal to n, (1) search subject to mobile communication terminal waiting the frequency number IF and PCH group has from equation and number IP of can be identified. したがって、その上り信号である個別セル用チャネル(SCCH)の周波数を特定できる。 Therefore, it identifies the frequency of the individual cell channel (SCCH) which is the upstream signal. そのため、この実施例のシステム10では、(1)式を用いて、探索対象となる携帯通信端末が待ち受けている周波数番号(IF)とPCH群の番号(IP)とから個別セル用チャネル(SCCH)の周波数およびスロット番号を取得する。 Therefore, the system 10 of this embodiment, (1) using the formula, the search subject to mobile communication terminal waiting to have frequency number (IF) and PCH group number (IP) because individual cell channel (SCCH ) to obtain frequency and slot number.

なお、ユーザパケットチャネル(UPCH)に関しては、同様にその周波数は特定できるが、タイムスロットを特定することが困難なため、位置追跡システムには適応しないと考えられる。 Regarding the user packet channel (UPCH), but likewise its frequency can be specified, because it is difficult to identify a time slot, it would not adapt to the position tracking system.

さらに、携帯通信端末がSCCHを用いて基地局へ電波を送信する制御シーケンスは、発信、着信、位置登録、パケット発信、パケット着信などである。 The control sequences that mobile communication terminal transmits a radio wave to the base station using the SCCH is outgoing, incoming, is location registration, packet transmission, packet arrival like. 特に、着信では、図7に示すように、PCHでの基地局からの発呼に対して、0.5sec. In particular, the incoming, as shown in FIG. 7, the calling from the base station in the PCH, 0.5 sec. 以内に着信無線状態報告(SCCH)を送信し、引き続き、基地局からの認証要求(SCCH)に対する認証応答(SCCH)を送信し、オプションで基地局からのレベル測定要求(SCCH)に対するレベル測定応答(SCCH)を送信する。 Send incoming radio status report (SCCH) within, subsequently, the authentication response to the authentication request from the base station (SCCH) sends (SCCH), the level measurement response for level measurement request from the base station in optional (SCCH) to send (SCCH). この手順を繰り返して行うことで、携帯通信端末12からは連続的にバースト信号が送信される。 By repeatedly performing this procedure, continuous burst signal is transmitted from the mobile communication terminal 12. さらに、SCCHは情報チャネルTCHに移行する前の制御シーケンスであるため、探索対象となる携帯通信端末を携帯している被災者が呼び出しに応答しなくても電波を発信する。 Further, SCCH is because a control sequence before the transition to the information channel TCH, victims carrying the portable communication terminal as the search target is transmits radio waves without answering the call. そこで、この実施例では、対象携帯通信端末12に割り当てられているSCCHの周波数とスロット番号とをバースト信号(応答信号)を傍受することによって特定し、先に述べた方法で、その電波の到来方向を探索することによって、対象携帯通信端末12の位置を追跡する。 Therefore, in this embodiment, the frequency and slot number of SCCH assigned to the target mobile communication terminal 12 identified by intercepting a burst signal (response signal), in the manner described above, the arrival of the radio wave by searching direction, to track the position of the target mobile communication terminal 12.

図1の実施例のシステム10における位置追跡制御シーケンスが図7に示され、その動作フローチャートが図8および図10にそれぞれ示される。 Position tracking control sequence in the embodiment system 10 of FIG. 1 shown in FIG. 7, the operation flow chart is shown in FIGS. 8 and 10.

最初に、図8の最初のステップS1で、図1に示す別の携帯通信端末12aで、探索対象となる携帯通信端末12を発呼(発信)する。 First, in a first step S1 of FIG. 8, in another mobile communication terminal 12a shown in FIG. 1, the mobile communication terminal 12 to be searched for a call (outgoing). そうすると、探索対象となる携帯通信端末12は、無線基地局16を経由して発呼(PCH)により呼び出される。 Then, the mobile communication terminal 12 as a search object is invoked by calling (PCH) via the wireless base station 16. そこで、次のステップS2では、DOA探知機14でもそのPCHを受信し、探索対象となる携帯通信端末12に一時的に付与される着信識別番号を取得する。 Therefore, in the next step S2, it receives the PCH even DOA detectors 14, obtains a distinctive ring number which is temporarily assigned to the mobile communication terminal 12 to be searched. つまり、このステップS2で、DOA探知機14のDSP52は、その識別番号の下位2オクテット(8ビットバイト)の値の10進数表現(n)を取得する。 That is, in step S2, DSP 52 of DOA detectors 14 obtains decimal representation of the lower two octets value of (8-bit bytes) of the identification number (n).

他方、探索対象となる携帯通信端末12では、無線基地局16からの発呼に対して、着信無線状態報告をBCCHで送信する。 On the other hand, in the mobile communication terminal 12 be searched, the calling from the radio base station 16 transmits the incoming radio status report in BCCH. この報知チャネルによる応答は探索対象となる携帯通信端末の全方位に発信するビーコンとして機能する。 Response by the broadcast channel serves as a beacon for transmitting in all directions of the mobile communication terminal as the search target. そこで、DOA探知機14では、ステップS3で、対象携帯通信端末12から送信されるBCCHを傍受して、当該制御チャネル(CCH)の構造、すなわちF1(S)〜FNc(S):ゾーン内制御チャネルの周波数番号(スロット番号)、NC:ゾーン内制御チャネルの数、NP:制御チャネル当たりのPCH群分け数を取得する。 Therefore, the DOA detector 14, at step S3, to intercept a BCCH transmitted from the target mobile communication terminal 12, the structure of the control channel (CCH), i.e. F1 (S) ~FNc (S): zone control channel frequency number (slot number), NC: number of zones in the control channel, NP: acquiring the PCH divided into groups per control channel.
DOA探知機14のDSP52は、ステップS4で先に示した(1)式に従った計算を実行し、ステップS5で、DSP52は、(1)式の実行の結果、対象とする携帯通信端末12が待ち受けている一斉呼出チャネル(PCH)の周波数とスロット番号とを取得する。 DSP 52 of the DOA detectors 14 performs a calculation in accordance with the previously indicated formula (1) in step S4, in step S5, DSP 52 is a mobile communication terminal 12, the result, the target (1) of the run and acquires the frequency and slot number of the paging channels is listening (PCH).

図9は図8の実施例に従って特定したタイムスロットの例を示すが、この図9に示す例では、NC=3、NP=3とすると、PCHはNC×NP=9群分されている。 Although Figure 9 shows an example of a specific time slot in accordance with the embodiment of FIG. 8, in the example shown in FIG. 9, when NC = 3, NP = 3, PCH is divided NC × NP = 9 group. そこで、識別番号(移動局番号)n=9として(1)式で計算すると、n´=9、NC=3、NP=3となり、対象携帯通信端末12のスロット番号FNc(S)は、図9に示す「P9」となる。 Therefore, as calculated by equation (1) identification number as (mobile station number) n = 9, n'= 9, NC = 3, NP = 3, and the slot number of the target mobile communication terminal 12 FNc (S) is, FIG. shown in 9 becomes "P9".

このようにして、DOA探知機14は、対象携帯通信端末12のSCCHの周波数を知ることができる。 In this way, DOA detectors 14 can know the frequency of the SCCH of the target mobile communication terminal 12. したがって、次のステップS6では、DOA探知機14は、受信周波数を探索対象となる携帯通信端末が送信するSCCHの周波数に設定し、それ以後、図10に従って、対象携帯通信端末12の位置を追跡する。 Therefore, in the next step S6, DOA detectors 14 sets the frequency of the SCCH the mobile communication terminal transmits comprising a reception frequency and the search target, thereafter, according to FIG. 10, tracks the position of the target mobile communication terminal 12 to. ただし、その周波数は、図5では図示していないが、DSP52内にPLL(位相同期ループ)を設けることによって正確に設定することができる。 However, its frequency is not shown in FIG. 5, it is possible to accurately set by providing a PLL (phase locked loop) in the DSP 52.

図10ではまず、DOA探知機14は、対象携帯通信端末12からの着信無線状態報告(図7)の電波を傍受して、対象携帯通信端末12の位置を追跡する。 In Figure 10 First, DOA detectors 14 intercepts the radio wave incoming radio status report from the target mobile communication terminal 12 (FIG. 7), to track the position of the target mobile communication terminal 12. 図10の最初のステップS11はPCHの立ち上がりをトリガとして開始されるが、このステップS11では、まず、先に設定したSCCHの着信識別番号が対象とする携帯通信端末12のそれと一致するSCCHの時間範囲(たとえば0.5sec.)を指定する。 While the first step S11 in Figure 10 begins the rise of the PCH as a trigger, in the step S11, first, time SCCH incoming identification number of SCCH previously set matches that of the mobile communication terminal 12 of interest to specify the range (for example, 0.5sec.). そして、ステップS12において、アンテナを走査しながらこの時間0.5sec. Then, in step S12, the time while scanning the antenna 0.5 sec. 以内に送信される無線状態報告を受信する。 Receiving a radio status report sent within. すなわち、先に説明した方法で、DOA探知機14のDSP52(図5)がROM54に設定されているリアクタンス値セットテーブルからリアクタンス値セットを1つずつ順次読み出してD/A変換器56を介して各可変リアクタンス素子に設定することによって、12方位の受信信号強度を得る。 That is, in the manner described above, via the D / A converter 56 are sequentially read out from the reactance value set table DSP52 the DOA detectors 14 (FIG. 5) is set to ROM54 the reactance value set by one by setting the variable reactance element, obtain received signal strength of the 12 orientation. 各方位毎の受信信号強度(RSSI値)はその都度バッファ(図示せず)に蓄えられ、その後互いに比較され、最大強度を示した方位を電波到来方向と推定する。 It received signal strength for each orientation (RSSI values) stored in each case a buffer (not shown), are then compared with one another, beaming with the maximum intensity with DOA. そして、ステップS13で、推定結果に応じて、到来方向を表示するための12個のLED30(図2)のうちの1個を駆動する。 Then, in step S13, estimation results in accordance with the drives one of the 12 pieces of LED30 for displaying the arrival direction (Figure 2). ただし、表示方法はこれに限らない。 However, the display method is not limited to this.

次に、DOA探知機14は、携帯通信端末12からの図7に示す認証応答の電波を傍受して、ステップS14−S16で、携帯通信端末12の位置追跡を行う。 Next, DOA detectors 14 intercepts the radio wave of the authentication response shown in FIG. 7 from the mobile communication terminal 12, in step S14-S16, performs positioning of the mobile communication terminal 12. 具体的な方法は先のステップS11−S13と同様であるが、ここでは、ステップS14においては、SCCHの選択のために、SCCHのレイヤ2部に含まれる移動局番号を利用する。 Although specific method is similar to the previous step S11-S13, where, in step S14, for the selection of SCCH, utilizing mobile station number included in the layer 2 section of SCCH. つまり、このステップS14では、レイヤ2部に含まれる移動局番号が対象携帯通信端末12と一致するSCCHの時間範囲を指定して、次のステップS15で、先のステップS12と同じようにして、電波到来方向を推定する。 That is, in step S14, the mobile station number included in the two-part layers by specifying a time range of SCCH match the target mobile communication terminal 12, in the next step S15, in the same way as the previous step S12, to estimate the radio wave arrival direction. そして、ステップS16で、推定した方位をLEDで表示する。 Then, in step S16, it displays the estimated orientation with LED.

DOA探知機14ではさらに、対象携帯通信端末12の図7に示すレベル測定応答においても、その電波を傍受することによって、ステップS17−S19を実行し、方位を推定し、表示する。 In DOA detectors 14 Further, in the level measurement response shown in Figure 7 of the target mobile communication terminal 12, by intercepting the radio wave, and executes the steps S17-S19, estimates the azimuth display. ただし、ステップS17−S19は、先のステップS14−S16と全く同様であるため、ここでは重複する説明は省略する。 However, Step S17-S19 are the completely the same as the previous step S14-S16, the explanation will be omitted here.

このようにして、図1実施例では、対象携帯通信端末12から基地局16へ送信する応答電波をDOA探知機14が傍受することによって、その電波の到来方向すなわち携帯通信端末12の位置を推定する。 Thus, in the FIG. 1 embodiment, by the response radio wave to be transmitted from the target mobile communication terminal 12 to the base station 16 is DOA detectors 14 to intercept, estimates the position of the incoming direction, i.e. the mobile communication terminal 12 of the radio to. この推定した結果は、LED30(図2)で表示するようにしてもよく、たま、図示しないがたとえばPDA(Personal Digital Assistance)をDOA探知機14に接続して、そのPDAの画面で表示するようにしてもよい。 The estimated results may be displayed by LED 30 (Fig. 2), balls, connected but not shown for example a PDA (Personal Digital Assistance) to DOA detector 14, to display on the screen of the PDA it may be.

なお、このような位置追跡システムに用いるDOA探知機14としては、次の性能が求められると考えられる。 As the DOA detector 14 for use in such a position tracking system, the following performance is sought to be determined. (1)迅速なアンテナビームステアリングが可能で、リアルタイム性を備えること。 (1) Rapid antenna beam steering is possible, be provided with a real time. (2)軽量化やバッテリ動作が可能で、携帯型であること。 (2) can be lightweight and battery operation, it is portable. (3)受信周波数を携帯通信端末が送信するSCCHの周波数に設定できること。 (3) to the receiving frequency mobile communication terminal can set the frequency of the SCCH to send. (4)角度分解能が30°以内であること。 (4) angular resolution is within 30 °. (4)受信機のダイナミックレンジが広く、探索可能距離が広範であることである。 (4) the dynamic range of the receiver is wide, the search distance is that it is widely. 特に、電波到来方向の推定だけでなく、位置追跡するためには、DOA探知機の14の小型化は重要となる。 In particular, not only the estimation of the DOA, to track location, 14 miniaturization of the DOA detectors is important. また、同一セル内で探索するために、少なくとも500m以上の探知可能距離が必要になると考えられる。 In order to explore in the same cell, it is considered that the detection distance of at least 500m or more is required. また、探索に要する時間を考えると、連続使用可能時間は4時間程度になることが望ましい。 Moreover, given the time required for searching, continuous usable time is desirably on the order of 4 hours.

これに対して、発明者等が実験で使用したDOA探知機では、全12方位へのビーム走査完了時間は1msec. In contrast, in the DOA detectors used in inventors experiments, beam scanning completion time for all 12 orientation 1 msec. であった。 Met. 探索対象となる携帯通信端末が送信するSCCHのタイムスロット長はたとえば6.67msec. Time slot length of SCCH the mobile communication terminal as the search target transmits, for example 6.67 msec. であり、したがって、実施例のDOA探知機14では、1バースト内での方向推定には十分なリアルタイム性を有する。 , And the thus, the DOA detector 14 embodiment has sufficient real-time in the direction estimation within one burst. そして、対象携帯通信端末12の使用するSCCHの周波数は実施例の方法に従って正しく解析し、設定することができる。 The frequency of the SCCH used for target mobile communication terminal 12 is correctly analyzed according to the method of Example, it is possible to set. また、先に説明した程度の大きさ(直径16.2cm)となるため、携帯性はあり、しかも実験で使用したDOA探知機でバッテリ駆動で4時間以上の連続使用可能時間を確認した。 Further, since the size of the extent to which the previously described (diameter 16.2cm), there are portable, yet confirmed continuously usable time of 4 hours or more battery powered by DOA detectors used in the experiment.

このように、図1の実施例の位置追跡システム10では、携帯型電波到来方向探知機14と、たとえばPDCのような携帯通信端末およびそれのための無線公衆インフラを利用することによって、専用の送受信機を用いる必要や公衆無線インフラを変更する必要がないので、簡単な構成で、しかも安価に位置追跡システムを実現することができる。 Thus, the position tracking system 10 of the embodiment of FIG. 1, a portable radio wave arrival direction finder 14, for example, by utilizing a wireless public infrastructure of the mobile communication terminal and for it, such as PDC, dedicated it is not necessary to change the required or public wireless infrastructure using the transceiver, with a simple structure, it is possible to realize a low cost position tracking system.

ただし、上述の実施例では、対象携帯通信端末12に発呼をかけるために別の携帯通信端末12aを用いた。 However, in the above embodiment, it is using a different mobile communication terminal 12a to make an outgoing call to the target mobile communication terminal 12. しかしながら、図11に示すように、DOA探知機14にそのような発呼機能を設けるようにしてもよい。 However, as shown in FIG. 11, may be provided such calling features DOA detector 14. すなわち、上での説明からわかるように、発呼のための携帯通信端末12は、対象携帯通信端末12を発呼するだけでそれと通話する必要はなく、いわゆる「ワン切り(呼出音を1回だけ鳴らして切ること)」でよいので、DOA探知機14にそのような発呼機構を設けることは簡単である。 That is, as can be seen from the description above, the mobile communication terminal 12 for the call, not only need to call it a call the target mobile communication terminal 12, a so-called "one-ring (the ring once so good at it), "which as possible sounded only, it is easy to provide such a call mechanism to DOA detector 14.

図11の実施例では、たとえば携帯通信端末にあるようなテンキーを含む呼出キー60を設け、DSP52がそのキー信号に応じて発呼機構62に指令を与える。 In the embodiment of FIG. 11, for example provided call key 60 including the numeric keypad as in mobile communication terminals, DSP 52 provides an instruction to the calling mechanism 62 in response to the key signal. 応じて、発呼機構が該当の電話番号を有する携帯通信端末12に発呼をかけ、その後DSP52は、携帯通信端末12からの送信電波を傍受できた時点で発呼機構62に停止指令を与える。 In response, over the call to the mobile communication terminal 12 by the calling mechanism having a telephone number in question then DSP52 gives a stop command to the calling mechanism 62 at the time of be intercepted radio waves transmitted from the mobile communication terminal 12 . この実施例によれば、DOA探知機14だけで携帯通信端末12の位置追跡ができる。 According to this embodiment, it is positioning of the mobile communication terminal 12 simply DOA detectors 14.

さらに、図1実施例では、携帯通信端末12の方位E(γ、θ、φ)を推定することによって追跡するようにした。 Furthermore, in the FIG. 1 embodiment, the orientation E mobile communication terminal 12 (γ, θ, φ) and so as to track by estimating the. しかしながら、図12に示す実施例のように2台のDOA探知機14aおよび14bを用いれば、いわゆる三角測量の原理で対象携帯通信端末12の位置を特定することもできる。 However, the use of the two DOA detectors 14a and 14b as in the embodiment shown in FIG. 12, it is possible to specify the position of the target mobile communication terminal 12 in the so-called principle of triangulation. すなわち、この実施例では、2つのDOA探知機14aおよび14bでそれぞれ異なる方位情報(γ1、θ1、φ1)および(γ2、θ2、φ2)を得ることができ、この2つの方位情報と2つのDOA探知機14aおよび14b間の距離Lとに基づいて携帯通信端末12の位置を特定することができる。 That is, in this embodiment, different azimuth information in two DOA detectors 14a and 14b (γ1, θ1, φ1) and (γ2, θ2, φ2) can be obtained, the two orientation information and two DOA it is possible to specify the position of the mobile communication terminal 12 based on the distance L between the detectors 14a and 14b.

上述の実施例では、携帯通信端末のTCHの周波数ならびにタイムスロットを瞬時に特定することは難しいという理由で、PCHにおいて探索対象となる携帯通信端末が待ち受けている周波数番号(IF)とPCH群の番号(IP)とから個別セル用チャネル(SCCH)の周波数およびスロット番号を取得するようにした。 In the described embodiment, the mobile communication terminal TCH because they are difficult to frequency and time slots to identify instantaneously, the PCH group and frequency number (IF) which is a portable communication terminal as the search target in the PCH awaits and acquire the frequency and slot number of individual cell channel (SCCH) from a number (IP).
しかしながら、発明者等の実験によれば、TCHにおいて基地局から携帯情報端末へ送信される無線チャネル指定(SCCH)を傍受できれば、そのSCCHが探索対象となる携帯通信端末の使用可能周波数およびスロット番号を指定するので、TCHにおいても、通話ボタン13(図1)を押す前に、携帯情報端末12の方位を特定できることがわかった。 However, according to experiments of the inventors, if intercepted radio channel set (SCCH) transmitted from the base station in the TCH to a mobile information terminal, available frequency and slot number of the mobile communication terminal to which the SCCH is search target since specifying the, even in TCH, before pressing the call button 13 (FIG. 1), was able to be identified the orientation of the portable information terminal 12.

詳しく説明すると、図7の「レベル測定応答」の後、TCHに移行するが、このTCHでは、図13に示すように、基地局から携帯情報端末へ無線チャネル指定(SCCH)を送信する。 In more detail, after the "level measurement response" in FIG. 7, the process proceeds to TCH, in the TCH, as shown in FIG. 13, and transmits a radio channel set (SCCH) from the base station to the mobile information terminal. そして、携帯情報端末では、この無線チャネル指定によって指定された周波数およびスロット番号によって、同期バーストを基地局へ繰り返し送信する。 Then, in the portable information terminal, the specified frequency and slot number by the radio channel set, and transmits repeatedly a synchronization burst to the base station. この同期バーストは両者間で同期が確立するまで、たとえばPLL(位相同期ループ)が引き込むまで、繰り返し送信される。 Until this synchronization burst synchronization between them is established, for example, to draw PLL (phase locked loop) is repeatedly transmitted. したがって、この発明の他の実施例は、TCHにおいて携帯情報端末から基地局へ繰り返し送信される同期バーストを傍受することによって、携帯情報端末の位置を追跡しようとするものである。 Accordingly, another embodiment of the invention, by intercepting the synchronization bursts transmitted repeatedly from the portable information terminal to the base station in the TCH, is intended to track the location of the mobile information terminal.

ただし、同期確立後携帯情報端末から基地局へ送信される呼出信号(SACCH)を受信または傍受することによっても、TCHにおいて携帯情報端末の位置追跡が可能である。 However, by receiving or intercepting a call signal (SACCH) which is transmitted from the synchronization establishment after the portable information terminal to the base station, it is possible to position tracking of the mobile information terminal in the TCH.

この実施例においては、TCHにおいて基地局から携帯情報端末へ無線チャネル指定信号を送信する周波数をまず特定しなければ、この無線チャネル指定信号を傍受することができないので、止まり木チャネル(基地局から携帯情報端末への片方向チャネルであって携帯情報端末が電源を投入したときに最初に捕捉するチャネル)のBCCHを受信することによって、無線チャネル指定信号が送信される周波数をまず特定する。 In this example, if first identify the frequency of transmitting the radio channel designation signal from the base station to the mobile information terminal in the TCH, it is not possible to intercept the radio channel designation signal, from the perch channel (base station by receiving the BCCH of the first channel to capture) when the portable information unidirectional channel is a by portable information terminal to the terminal is applying power to first identify the frequency of radio channel set signal is transmitted.

つまり、図14のステップS21で、別の携帯情報端末12a(図1)を用いて止まり木チャネルのBCCHを受信し、ステップS22で、先のステップS3(図8)と同様に、共通制御チャネル構造(Nc,Np)を取得する。 That is, in step S21 in FIG. 14, receives the BCCH of the perch channel by using another portable information terminal 12a (FIG. 1), at step S22, similarly to the previous step S3 (FIG. 8), a common control channel to obtain the structure (Nc, Np). そして、次のステップS23で、ステップS4(図8)と同じ(1)式の一部を用いて計算し、ステップS24で、基地局から携帯情報端末へ上記無線チャネル指定信号を送信するための周波数を特定する。 In the next step S23, the step S4 is calculated using some of the same (1) and (8), at step S24, from the base station to the mobile information terminal for transmitting the radio channel set signal to identify the frequency.

その後、ステップS25において、この携帯情報端末12aから対象携帯情報端末12(図1)へ発呼し、ステップS26で無線チャネル指定信号を受信することによって、対象携帯情報端末12のTCHにおける周波数とスロット番号とを特定する。 Thereafter, in step S25, by this a call from the portable information terminal 12a to the target portable information terminal 12 (FIG. 1), receives the radio channel set signal in step S26, and the frequency in the TCH eligible portable information terminal 12 slots to identify the number. そして、ステップS27において、DOA探知機14に、ステップS26で特定した周波数およびスロット番号を設定し、このDOA探知機14(図1)で対象携帯情報端末12からTCHで送信される信号を受信できるようにする。 Then, in step S27, the DOA detector 14, and sets the identified frequencies and the slot number in step S26, it receives the signals transmitted by the TCH from the target mobile information terminal 12 in this DOA detector 14 (FIG. 1) so as to.

一方、ステップS25で対象携帯情報端末12に発呼をかけたので、この発呼に応じて、対象携帯情報端末12が、やがて、図13に示すように、基地局16(図1)へ向けて同期バーストを送信することになる。 On the other hand, because I had the call to the target mobile information terminal 12 in step S25, in response to this call, the target portable information terminal 12 is, finally, as shown in FIG. 13, towards the base station 16 (FIG. 1) It will transmit a synchronization burst Te. そこで、ステップS28では、ステップS27で設定した周波数およびスロット番号で待ち受けることによってこの同期バーストを受信または傍受する。 Therefore, in step S28, the reception or intercept this synchronization burst by listen on frequency and slot number set in step S27. ただし、このとき、先のステップS12、S15、S18(図10)などと同様に、アンテナを走査しながらこの同期バーストを受信する。 However, this time, as with such previous step S12, S15, S18 (FIG. 10), receives this synchronization burst while scanning the antenna. すなわち、DOA探知機14のDSP52(図5)がROM54に設定されているリアクタンス値セットテーブルからリアクタンス値セットを1つずつ順次読み出してD/A変換器56を介して各可変リアクタンス素子に設定することによって、12方位の受信信号強度を得る。 That is, set to the variable reactance element through the DSP 52 (FIG. 5) are sequentially read out one by one reactance value set from the reactance value set table which is set in ROM 54 D / A converter 56 of the DOA detectors 14 it allows to obtain the received signal strength of the 12 orientation. 各方位毎の受信信号強度(RSSI値)はその都度バッファ(図示せず)に蓄えられ、その後平均化処理などを行うことによって電波到来方向を推定する。 Received signal strength for each orientation (RSSI values) in each case stored in the buffer (not shown), for estimating the radio wave arrival direction by performing such subsequent averaging. そして、ステップS29で、推定結果に応じて、たとえば到来方向を表示するための12個のLED30(図2)のうちの1個を駆動する。 Then, in step S29, in accordance with the estimation result, for example, to drive one of the of the LED 30 12 pieces of for displaying the arrival direction (Figure 2).

このようにして、図13および図14に示す実施例では、TCHにおいて通話ボタン13が押される前に、対象携帯情報端末12の位置を追跡することができる。 Thus, in the embodiment shown in FIGS. 13 and 14, it can be before the call button 13 is pressed in the TCH, to track the position of the target mobile information terminal 12.

ただし、先に述べたように、同期バーストに代えて、あるいはそれと併用して、呼出信号(SACCH)を利用することもできる。 However, as mentioned above, in place of the synchronous burst, or in combination therewith, it is also possible to use a call signal (SACCH). この場合には、当然、図14のステップS28ではアンテナ方位を走査しながら、同期バーストに代えて呼出信号を受信することになる。 In this case, of course, while scanning the antenna orientation in step S28 in FIG. 14, it will receive a call signal instead of the synchronization burst.

図1はこの発明の一実施例の無線位置追跡システムを示す図解図である。 Figure 1 is an illustrative view showing a wireless location tracking system of one embodiment of the present invention. 図2は図1実施例に用いられる携帯型電波到来方向(DOA)探知機を示す図解図である。 Figure 2 is an illustrative view showing a portable DOA (DOA) detectors used in Figure 1 embodiment. 図3は図2に示すDOA探知機に用いられるアレーアンテナ装置を示す図解図である。 Figure 3 is an illustrative view showing an array antenna apparatus used in a DOA detector shown in FIG. 図4は図2の7素子モノポール型アレーアンテナ装置の平面指向性を周波数をパラメータにして示すグラフである。 Figure 4 is a graph showing the frequency parameter plane directivity of 7 elements monopole array antenna apparatus of FIG. 図5は図2に示すDOA探知機の内部構成を示すブロック図である。 Figure 5 is a block diagram showing an internal configuration of a DOA finder shown in FIG. 図6は図1実施例で用いられるPDCのチャネル構成を示す図解図である。 6 is an illustrative view showing a channel structure of a PDC used in FIG. 1 embodiment. 図7は図1実施例における位置追跡シーケンスを示す図解図である。 Figure 7 is an illustrative view showing the positioning sequence in Figure 1 embodiment. 図8は図1実施例の動作を示すフロー図である。 Figure 8 is a flow diagram illustrating the operation of the FIG. 1 embodiment. 図9は図8実施例に従って特定したタイムスロットを示す図解図である。 Figure 9 is an illustrative view showing a time slot that is specified in accordance with FIG. 8 embodiment. 図10は図1実施例の動作を示すフロー図である。 Figure 10 is a flow diagram illustrating the operation of the FIG. 1 embodiment. 図11はDOA探知機の変形例を示すブロック図である。 Figure 11 is a block diagram showing a modification of the DOA detectors. 図12は図1実施例を用いて携帯通信端末の位置を特定する方法を示す図解図である。 Figure 12 is an illustrative view showing a method of locating portable communication terminal with reference to FIG. 1 embodiment. 図13はこの発明の他の実施例における位置追跡シーケンスを示す図解図である。 Figure 13 is an illustrative view showing the positioning sequence according to another embodiment of the present invention. 図14は図13に示す他の実施例の動作を示すフロー図である。 Figure 14 is a flow diagram illustrating the operation of another embodiment shown in FIG. 13.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 …位置追跡システム 12 …対象とする携帯通信端末 14、14a、14b …DOA探知機 16 …基地局 22 …アレーアンテナ装置 30 …LED 10 ... position tracking system 12 ... mobile communication terminal 14,14a of interest, 14b ... DOA detectors 16 ... base station 22 ... array antenna apparatus 30 ... LED
52 …DSP 52 ... DSP

Claims (12)

  1. 発呼に応答して制御チャネルで基地局へ応答電波を送信し、ついで情報チャネルへ移行する携帯通信端末の位置を追跡する方法であって、 Transmits a response radio wave to the base station the control channel in response to a call, and then a method for tracking the location of mobile communication terminals to transition to an information channel,
    (a) 前記制御チャネルにおける前記応答電波を受信して前記携帯通信端末が使用する周波数を判別し、 (A) to receive the response radio wave in the control channel to determine the frequency used by the mobile communication terminal,
    (b) 前記判別した周波数を用いて、アンテナのビームを複数の方位に走査して前記応答電波を受信することによって方位毎の受信信号強度を取得し、そして (B) using the discriminated frequency, by scanning the beam of an antenna in a plurality of directions to obtain received signal strength for each orientation by receiving the response radio wave, and
    (c) 最大受信信号強度を示す方位を前記携帯通信端末の方向として特定する、位置追跡方法。 (C) identifying an azimuth indicating the maximum received signal strength as the direction of the mobile communication terminal, location tracking method.
  2. 前記基地局は、制御チャネルに含まれる一斉呼出チャネルにおいて、前記携帯通信端末にその携帯通信端末の識別番号を送信し、 The base station, the paging channel included in the control channel, transmits the identification number of the mobile communication terminal to the mobile communication terminal,
    前記ステップ(a) は Wherein step (a)
    (a1) 前記一斉呼出チャネルを受信して前記基地局から前記携帯通信端末へ送られる前記識別番号を取得し、 (A1) acquiring the identification number is sent to the mobile communication terminal from the base station to receive the paging channel,
    (a2) 前記制御チャネルに含まれる報知チャネルを受信して制御チャネル構造を取得し、 (A2) to obtain control channel structure to receive a broadcast channel included in the control channel,
    (a3) 前記識別番号および前記制御チャネル構造に基づいて前記周波数を特定する、請求項1記載の位置追跡方法。 (A3) said identifying said frequency based on the identification number and the control channel structure, location tracking method of claim 1.
  3. 前記携帯通信端末は前記制御チャネルに含まれる個別セル用チャネルで前記応答電波を前記基地局へ送信し、 The mobile communication terminal sends the response radio wave in a separate cell channel included in the control channel to the base station,
    前記(a3) では前記個別セル用チャネルの周波数を特定する、請求項2記載の位置追跡方法。 Wherein (a3) ​​in said determining frequencies of individual cell channel, positioning method of claim 2 wherein.
  4. 前記携帯通信端末は前記個別セル用チャネルにおいて前記応答電波を前記基地局へ複数回送信し、前記複数回の応答電波の少なくとも1つを利用して前記ステップ(b) および(c) を実行する、請求項1ないし3のいずれかに記載の位置追跡方法。 Said portable communication terminal transmits a plurality of times the response radio wave in the individual cell channel to the base station, to perform a plurality of times of the using at least one step of the response electric wave (b) and (c) the position tracking method according to any one of claims 1 to 3.
  5. 前記携帯通信端末から前記基地局へは、着信無線状態報告および認証応答、ならびに必要に応じてレベル測定応答が前記応答電波として送信される、請求項4記載の位置追跡方法。 The portable from the communication terminal to the base station, incoming radio status report and authentication response, as well as level measurement response optionally be sent as the response radio wave, a position tracking method according to claim 4, wherein.
  6. 発呼に応答して制御チャネルで基地局へ応答電波を送信し、ついで情報チャネルへ移行する携帯通信端末の位置を、携帯型電波到来方向探知機を用いて追跡する位置追跡装置であって、 Transmits a response radio wave to the base station the control channel in response to a call, then the location of the mobile communication terminal to transition to an information channel, a location tracking device that tracks with a portable radio wave arrival direction finder,
    前記携帯型電波到来方向探知機は ビーム方向を走査できるアンテナ装置、 The portable radio wave arrival direction finder can scan the beam direction antenna device,
    前記制御チャネルにおける前記応答電波を受信して前記携帯通信端末が使用する周波数を判別する周波数判別手段、 Frequency discrimination means for discriminating a frequency used by the mobile communication terminal to receive the response radio wave in the control channel,
    前記判別した周波数を用いて、前記アンテナのビームを複数の方位に走査して前記応答電波を受信することによって方位毎の受信信号強度を取得する信号強度取得手段、および 最大受信信号強度を示す方位を前記携帯通信端末の方向として特定する方位特定手段を含む、位置追跡装置。 With a frequency above determination, the signal intensity acquisition means for acquiring a received signal strength for each orientation by receiving the response radio wave by scanning the beam of the antenna in a plurality of directions, and orientation that indicates the maximum received signal strength the containing bearing specifying means for specifying a direction of the mobile communication terminal, location tracking device.
  7. 発呼に応答して制御チャネルで基地局へ応答電波を送信し、ついで情報チャネルへ移行する携帯通信端末の位置を追跡する方法であって、 Transmits a response radio wave to the base station the control channel in response to a call, and then a method for tracking the location of mobile communication terminals to transition to an information channel,
    (a) 前記制御チャネルにおいて前記基地局が前記携帯情報端末に無線チャネル指定信号を送信する周波数を判別し、 (A) the base station in the control channel to determine a frequency for transmitting a radio channel designation signal to the portable information terminal,
    (b) 前記無線チャネル指定信号を受信することによって前記携帯情報端末の前記情報チャネルにおける使用周波数とスロット番号を特定し、 (B) identifying the frequency and slot numbers used in the information channel of the portable information terminal by receiving the radio channel designation signal,
    (c) 前記特定した周波数とスロット番号において、アンテナのビームを複数の方位に走査して前記情報チャネルにおいて前記携帯情報端末が前記基地局へ送信する信号を受信することによって方位毎の受信信号強度を取得し、そして (C) in the specified frequency and slot number, the received signal strength for each orientation by the portable information terminal in the information channel by scanning the beam of the antenna in a plurality of directions to receive a signal to be transmitted to the base station to get the, and
    (d) 最大受信信号強度を示す方位を前記携帯通信端末の方向として特定する、位置追跡方法。 And (d) identifying the orientation indicates the maximum received signal strength as the direction of the mobile communication terminal, location tracking method.
  8. 前記携帯情報端末は前記無線チャネル指定信号に応答して同期バーストを前記基地局に対して送信し、 It said portable information terminal transmits the synchronization burst in response to said radio channel designating signal to said base station,
    前記ステップ(c) では前記同期バースト信号を受信する、請求項7記載の位置追跡方法。 Receiving the said synchronizing burst signal in step (c), positioning method of claim 7 wherein.
  9. 前記基地局は前記同期バースト信号によって同期が確立したとき前記携帯情報端末に対して呼設定信号を送信し、前記携帯情報端末は前記呼設定信号に応答して前記基地局に対して呼出信号を送信し、 The base station transmits a call setting signal to said portable information terminal when synchronization is established by the synchronizing burst signal, said portable information terminal a call signal to the base station in response to the call setting signal transmitted,
    前記ステップ(c) では前記呼出信号を受信する、請求項8記載の位置追跡方法。 Receiving the said call signal at step (c), positioning method of claim 8.
  10. 前記携帯情報端末は前記無線チャネル指定信号に応答して同期バーストを前記基地局に対して送信し、前記基地局は前記同期バースト信号によって同期が確立したとき前記携帯情報端末に対して呼設定信号を送信し、前記携帯情報端末は前記呼設定信号に応答して前記基地局に対して呼出信号を送信し、 Said portable information terminal is the wireless channel in response to synchronization burst to the specified signal transmitted to the base station, the base station call setting signal to said portable information terminal when synchronization establishment is by the sync burst signal sends, the mobile information terminal transmits a call signal to the base station in response to the call setting signal,
    前記ステップ(c) では前記呼出信号を受信する、請求項7記載の位置追跡方法。 Receiving the said call signal at step (c), positioning method of claim 7 wherein.
  11. 発呼に応答して制御チャネルで基地局へ応答電波を送信し、ついで情報チャネルへ移行する携帯通信端末の位置を、携帯型電波到来方向探知機を用いて追跡する位置追跡装置であって、 Transmits a response radio wave to the base station the control channel in response to a call, then the location of the mobile communication terminal to transition to an information channel, a location tracking device that tracks with a portable radio wave arrival direction finder,
    前記携帯型電波到来方向探知機は ビーム方向を走査できるアンテナ装置、 The portable radio wave arrival direction finder can scan the beam direction antenna device,
    前記制御チャネルにおいて前記基地局が前記携帯情報端末に無線チャネル指定信号を送信する周波数を判別する手段、 It means for determining a frequency at which the base station transmits a radio channel set signal to the portable information terminal in the control channel,
    前記無線チャネル指定信号を受信することによって前記携帯情報端末の前記情報チャネルにおける使用周波数とスロット番号を特定する手段、 It means for specifying a frequency and slot number used in the information channel of the portable information terminal by receiving the radio channel designation signal,
    前記特定した周波数とスロット番号において、アンテナのビームを複数の方位に走査して前記情報チャネルにおいて前記携帯情報端末が前記基地局へ送信する信号を受信することによって方位毎の受信信号強度を取得する手段、および 最大受信信号強度を示す方位を前記携帯通信端末の方向として特定する手段を備える、位置追跡装置。 In the specified frequency and slot number, and acquires the received signal strength for each orientation by the portable information terminal in the information channel by scanning the beam of the antenna in a plurality of directions to receive a signal to be transmitted to the base station It means, and the azimuth indicating the maximum received signal strength comprises means for identifying a direction of the mobile communication terminal, location tracking device.
  12. 発呼に応答して制御チャネルで基地局へ応答電波を送信し、ついで情報チャネルへ移行し、その情報チャネルにおいて通話ボタンを操作することによって通話が開始される、携帯通信端末の位置を追跡する方法であって、 Transmits a response radio wave to the base station the control channel in response to a call, and then proceeds to the information channel, the call is initiated by operating the call button in the information channel to track the location of the mobile communication terminal there is provided a method,
    (a) 前記通話ボタンが操作される前に前記携帯情報端末から前記基地局に送信される送信信号および前記通話ボタンが操作される前に前記基地局から前記携帯情報端末に送信される送信信号の少なくとも一方を受信することによって前記制御チャネルおよび前記情報チャネルの少なくとも一方で前記携帯通信端末が使用する周波数を判別し、 (A) transmission signal transmitted from the base station before the transmission signal and the call button is transmitted to the base station from the portable information terminal before the call button is operated is operated on the portable information terminal determine a frequency used by the mobile communication terminal at least one of the control channel and the information channel by receiving at least one of,
    (b) 前記判別した周波数を用いて、アンテナのビームを複数の方位に走査して前記携帯情報端末が前記基地局へ送信する電波を受信することによって方位毎の受信信号強度を取得し、そして (B) using the discriminated frequency, the portable information terminal by scanning the beam of the antenna in a plurality of orientations acquires the received signal strength for each orientation by receiving radio waves to be transmitted to the base station, and
    (c) 最大受信信号強度を示す方位を前記携帯通信端末の方向として特定する、位置追跡方法。 (C) identifying an azimuth indicating the maximum received signal strength as the direction of the mobile communication terminal, location tracking method.
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JP2007248110A (en) * 2006-03-14 2007-09-27 Nec Corp Device and method for monitoring electric wave

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